DE4238707C2 - Method and device for avoiding damage to the disc rollers arranged at a distance on each roller axis - Google Patents
Method and device for avoiding damage to the disc rollers arranged at a distance on each roller axisInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vermeiden von Beschädigungen der im Abstand auf jeder Rollenachse an geordneten Scheibenrollen nach dem Oberbegriff des An spruches 1 sowie einen entsprechenden Brennschneidrol lengang gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 3.The invention relates to a method for avoiding Damage to the distance on each roller axis ordered disc rollers according to the preamble of the An Proverb 1 and a corresponding Brennschneidrol lengang according to the preamble of claim 3.
Um bei Anlagen dieser Art Beschädigungen der Stützrollen im Bereich des Brennschneidrollenganges zu vermeiden, ist es bekannt, die Rollen während des Brennschneidens aus dem Gefahrenbereich des Schneidbrenners zu bringen.To damage the support rollers in systems of this type to avoid in the area of the flame cutting roller conveyor, it is known to cut the rolls during flame cutting out of the danger area of the cutting torch.
Dazu ist es bekannt (DE-PS 12 08 850), die Rollen syn chron mit einem sich bewegenden Werkstück mitlaufen zu lassen, wodurch sie durch den Brennstrahl nicht be schädigt werden können. Nach einem zweiten Verfahren (DE-OS 18 10 951) ist es bekannt, über eine Wipp-Bewe gung von jeweils zwei Rollen jede der Rollen in eine Stützposition hineinzuschwenken oder hinauszuschwenken. Weiterhin ist es bekannt (DE-OS 19 14 223, DE-AS 24 08 885, DE-AS 27 12 668), die Stützrollen entweder abzu senken oder wegzuschwenken.For this purpose, it is known (DE-PS 12 08 850), the roles syn chronically run with a moving workpiece leave, so that they are not be by the beam can be damaged. According to a second procedure (DE-OS 18 10 951) it is known about a seesaw movement of two roles each of the roles into one Swing the support position in or out. Furthermore, it is known (DE-OS 19 14 223, DE-AS 24 08 885, DE-AS 27 12 668), the support rollers either from lower or swing away.
Andere Lösungsmöglichkeiten beruhen darauf, die Rollen auf einem Teil ihrer Länge mit einem gegenüber ihrer Umfangsfläche kleineren Durchmesser auszubilden und den Weg des Brenners quer über das Werkstück hinweg, nur innerhalb des Bereiches der Durchmesserverkleinerungen der Rollen verlaufen zu lassen. Es wird also eine Art - "Schneidgasse" innerhalb des Rollenganges gebildet (DE-OS 28 13 461, DE-AS 29 35 029). Damit der Brenner beim Brennschneiden sich immer innerhalb eines rollen freien Schneidbereiches bewegt, sind hierzu aufwendige mechanische und Steuerungstechnische Einrichtungen er forderlich. Es ist nicht möglich, den Brenner immer mit der jeweiligen optimalen Brenngeschwindigkeit zu ver fahren.Other solutions are based on the roles along part of their length with one opposite theirs Form smaller diameter peripheral surface and Path of the torch across the workpiece, only within the range of diameter reductions to let the roles run. So it's going to be a kind - "Cutting alley" formed within the roller table (DE-OS 28 13 461, DE-AS 29 35 029). So that the burner when flame cutting, always roll within one free cutting area moves are expensive mechanical and control equipment conducive. It is not possible to always use the burner the respective optimal burning speed drive.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfin dung die Aufgabe zugrunde, Beschädigungen der Rollen eines Brennschneidrollenganges zu vermeiden, ohne daß die Rollen aus ihrer Lage fortbewegt werden müssen und wobei sichergestellt wird, daß beim Längsschneiden oder Besäumen von Werkstücken ein immer ausreichend freier Schneidbereich bei unterschiedlichen Werkstückbreiten vorhanden ist.The Erfin is based on this state of the art the task based on damage to the roles to avoid a flame cutting roller conveyor without the roles have to be moved out of their position and ensuring that when slitting or Trimming workpieces is always sufficiently free Cutting area with different workpiece widths is available.
Diese Aufgabe wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des An spruches 1 und bei der entsprechenden Brennschneidvorrichtung mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Anspruches 3 gelöst.This object is achieved in the method according to the invention with the characteristics of the characterizing part of the To award 1 and in the corresponding flame cutting device with the characteristics of the characteristic part of the Claim 3 solved.
Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteran sprüchen angegeben.Further developments of the invention are in the Unteran sayings.
Der Vorteil der Erfindung liegt insbesondere darin, daß infolge der richtigen Steuerung der Auflage der Werkstücke auf den Scheibenrollen Eingriffe in den Brennschneidrollengang vermieden werden und somit in folge der fehlenden Rollenabsenk- bzw. -verschwenkein richtungen ein kostengünstiger und einfach aufgebauter Brennschneidrollengang ermöglicht wird.The advantage of the invention is in particular that due to the correct control of the circulation of the Workpieces on the disc rollers interfering with the Flame cutting roller conveyor can be avoided and thus in follow the missing roll lowering or swiveling directions an inexpensive and simply constructed Flame cutting roller conveyor is made possible.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeich nung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is in the drawing voltage and is described in more detail below.
Es zeigenShow it
Fig. 1 eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Rollenganges. Fig. 1 is a side view of the roller conveyor according to the invention.
Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf den Brenn schneidrollengang mit der Darstellung einer Steuerungsmöglichkeit der Anlageelemente. Fig. 2 is a schematic plan view of the cutting roller conveyor with the representation of a control option of the system elements.
Fig. 3 eine schematische Draufsicht auf eine Aus bildung der Anlageelemente als Schwenkhebel. Fig. 3 is a schematic plan view of an education from the system elements as a pivot lever.
Ein plattenförmiges Werkstück 10 wird mit Hilfe eines an einer Brennschneidmaschine 64 befestigten Dreibren neraggregates 12 in Längsrichtung besäumt. Die Längsrichtung verläuft hierbei in die Zeichenblattiefe. An statt das Werkstück 10 an einer seiner Längsseiten 14, 60 zu besäumen, kann das Werkstück 10 auch mit nur ei nem Brenner in Längsrichtung zerteilt werden. Das Werk stück 10 wird über einen nicht näher dargestellten Quer förderer in Pfeilrichtung 16 (Fig. 2) auf einen Brenn schneidrollengang gefördert. Der Rollengang weist Zy linderrollen 18 auf. Auf der dem Querförderer gegenüber liegenden Seite des Rollenganges sind mindestens zwei Anlageelemente 20, 22 vorgesehen, die über Antriebe 24, 26 quer, insbesondere senkrecht, zur Längsförderrichtung 28 des Brennschneidrollenganges verstellt werden können. Die Antriebe 24, 26, beispielsweise Verstellzylinder oder Antriebsmotore mit Verstellspindeln oder Schwenk hebel 66 (Fig. 3), sind über Steuerleitungen 30, 32 mit einem Rechner 34 (Steuerung) verbunden. In Längsförder richtung 28 vor den Zylinderrollen 18 des Rollenganges sind Scheibenrollen 36, 38, 40 vorgesehen, die im Ab stand 42, 44 auf jeder Rollenachse 46 angeordnet sind. Auf den Scheibenrollen 36, 38, 40 wird das Werkstück 10 in Längsförderrichtung 28 besäumt oder längsgeteilt.A plate-shaped workpiece 10 is trimmed neraggregates 12 in the longitudinal direction with the aid of a Dreibren attached to a flame cutting machine 64 . The longitudinal direction runs in the depth of the drawing sheet. Instead of trimming the workpiece 10 on one of its long sides 14 , 60 , the workpiece 10 can also be divided in the longitudinal direction with only one torch. The work piece 10 is conveyed via a cross conveyor, not shown, in the direction of arrow 16 ( Fig. 2) on a cutting roller conveyor. The roller conveyor has Zy cylindrical rollers 18 . At least two contact elements 20 , 22 are provided on the side of the roller conveyor opposite the cross conveyor, which can be adjusted transversely, in particular perpendicularly, to the longitudinal conveying direction 28 of the flame cutting roller conveyor via drives 24 , 26 . The drives 24 , 26 , for example adjusting cylinders or drive motors with adjusting spindles or pivoting levers 66 ( FIG. 3), are connected via control lines 30 , 32 to a computer 34 (control). In the longitudinal conveying direction 28 in front of the cylindrical rollers 18 of the roller conveyor, disk rollers 36 , 38 , 40 are provided, which were in position 42 , 44 from each roller axis 46 are arranged. The workpiece 10 is trimmed or longitudinally divided in the longitudinal conveying direction 28 on the disc rollers 36 , 38 , 40 .
An der Kopfseite zwischen den Zylinderrollen 18 und den Scheibenrollen 36, 38, 40, ist eine Initiatorleiste vor gesehen, die Belegmelder 48, 50, 51, 52, 54, 55, 56, 58 aufweist. Die Belegmelder sind in vorgegebenem Abstand angeordnet und über Steuerleitungen mit dem Rechner 34 verbunden. Die Belegmelder 48, 50, 51, 52, 54, 55, 56, 58 sind nach einem Ausführungsbeispiel in gleichem Ab stand zueinander angeordnet. Der Abstand zwischen zwei Belegmeldern z. B. 48, 50 weist eine Größe auf, die ei nem Teilbetrag des Abstandes zwischen zwei Scheiben rollen entspricht. Nach weiteren Ausführungsvarianten wird die Lage der Längsseite 14 des Werkstückes 10 be zogen auf die Scheibenrollen 36, 38, 40 mittels op tischer Elemente bzw. Geräte wie z. B. Lichtschranken, CCD-Kameras und dergleichen oder mittels elektrischer/ elektronischer Elemente wie Endschalter und dergleichen erfaßt. On the head side between the cylindrical rollers 18 and the disc rollers 36 , 38 , 40 , an initiator bar is seen before, which has document detectors 48 , 50 , 51 , 52 , 54 , 55 , 56 , 58 . The document detectors are arranged at a predetermined distance and connected to the computer 34 via control lines. The document detectors 48 , 50 , 51 , 52 , 54 , 55 , 56 , 58 are arranged according to one embodiment in the same Ab from each other. The distance between two document detectors z. B. 48 , 50 has a size that corresponds to a partial amount of the distance between two discs roll. According to further embodiment variants, the position of the long side 14 of the workpiece 10 be referred to the disc rollers 36 , 38 , 40 by means of op tical elements or devices such. B. light barriers, CCD cameras and the like or detected by means of electrical / electronic elements such as limit switches and the like.
Die Einrichtung arbeitet wie folgt:The facility works as follows:
Ein plattenförmiges Werkstück 10 wird über den nicht näher dargestellten Querförderer in Pfeilrichtung 16 auf die Zylinderrollen 18 des Rollenganges gefördert, bis es mit seiner Längsseite 60 an den Anlageelementen 20, 22 zur Anlage kommt. Über die Belegmelder 50, 51, 52, 54, 55, 56, 58 erhält der Rechner 34 die Informa tion, daß das Werkstück mit seiner freien Längsseite 14 zwischen dem Belegmelder 50 und 48 angeordnet ist. Da die Belegmelder in einem Abstand zueinander angeordnet sind, der sich aus einem vielfachen Teilbetrag des Ab standes 42 bzw. 44 zwischen den Scheibenrollen 36, 38, 40 zusammensetzt, berechnet der Rechner 34, in dem die bekannten Positionen der Scheibenrollen 36, 38, 40 zu der Ausgangs- oder aktuellen Position der Anlageelemente 20, 22 bereits gespeichert ist, den Verschiebeweg der Anlageelemente 20, 22 quer zur Längsförderrichtung 28 der erforderlich ist, damit die Längsseiten 14 bzw. 60 in einem Abstand zu den Scheibenrollen 36, 38, 40 ange ordnet sind, der eine Beschädigung der Scheibenrollen beim Besäumen oder Längsteilen des Werkstückes 10 aus schließt. Hierzu ist zwischen der letzten Scheibenrolle 40 und den Anlageelementen 20, 22 ein Abstand vorge geben, der ausreichend groß bemessen ist, damit die Längsseite 60 immer scheibenrollenfrei besäumt bzw. längsgeschnitten werden kann und weiterhin ausreichend Verschiebeabstand zur freien Längsseite 14 zur Ver fügung steht. Es ist selbstverständlich und bedarf kei ner näheren Erläuterung, daß das Werkstück 10 auch im Zwischenraum zwischen den Scheibenrollen 36, 38 bzw. 38, 40 längsgeschnitten bzw. besäumt werden kann. Nach dem die Auflage des Werkstückes 10 so erfolgt ist, daß ein Schneidbereich im Zwischenraum zwischen den Schei benrollen und/oder im Abstand zu mindestens einer Schei benrollenreihe gebildet ist, wird das Werkstück mittels angetriebener Zylinderrollen 18 oder über eine nicht näher dargestellte Transporteinrichtung in Längsförder richtung 28 auf die Scheibenrollen 36, 38 gefördert und mittels des Dreibrenneraggregates 12 besäumt oder mit tels eines Einzelbrenners längsgeteilt.A plate-shaped workpiece 10 is conveyed in the direction of arrow 16 onto the cylindrical rollers 18 of the roller conveyor via the cross conveyor (not shown in any more detail) until its longitudinal side 60 comes to rest on the contact elements 20 , 22 . Via the document detector 50 , 51 , 52 , 54 , 55 , 56 , 58 , the computer 34 receives the information that the workpiece with its free long side 14 is arranged between the document detector 50 and 48 . Since the document detectors are arranged at a distance from one another, which is composed of a multiple partial amount of the position 42 or 44 between the disc rollers 36 , 38 , 40 , the computer 34 calculates the known positions of the disc rollers 36 , 38 , 40 to the starting or current position of the contact elements 20 , 22 is already stored, the displacement of the contact elements 20 , 22 transversely to the longitudinal conveying direction 28 which is required so that the longitudinal sides 14 and 60 are at a distance from the disc rollers 36 , 38 , 40 are arranged, which excludes damage to the disc rollers when trimming or slitting the workpiece 10 out. For this purpose, a distance is provided between the last disc roller 40 and the contact elements 20 , 22 , which is dimensioned sufficiently large so that the longitudinal side 60 can always be trimmed or cut longitudinally without disc rollers, and a sufficient displacement distance to the free longitudinal side 14 is also available. It goes without saying and requires no further explanation that the workpiece 10 can also be slit or trimmed in the space between the disc rollers 36 , 38 or 38 , 40 . After the support of the workpiece 10 has taken place such that a cutting area is formed in the space between the discs and / or at a distance from at least one disc roller set, the workpiece is driven by means of cylindrical rollers 18 or via a transport device, not shown, in the longitudinal conveying direction 28 conveyed to the disc rollers 36 , 38 and trimmed by means of the three-burner unit 12 or divided lengthways using a single burner.
In der Fig. 2 sind von den Scheibenrollenreihen nur eine Rollenachse 46 mit drei Scheibenrollen 36, 38, 40 dargestellt. Es ist selbstverständlich und bedarf keiner näheren Ausführungen, daß eine Vielzahl der artiger Rollenachsen 46 mit entsprechenden Scheiben rollen hintereinander angeordnet sind, wobei eine be liebige Anzahl von Scheibenrollen auf einer Rollenachse angeordnet sind.In FIG. 2, only one roller axis 46 with three disc rollers 36 , 38 , 40 is shown of the disc roller rows. It goes without saying and does not require any further explanations that a plurality of the roller axes 46 with corresponding discs are arranged one behind the other, with any number of disc rollers being arranged on a roller axis.
Die Verstellung der Anlageelemente 20, 22 kann mit an liegendem Werkstück 10 oder bei nicht auf den Zylinder rollen 18 aufliegendem Werkstück 10 erfolgen. Im letzt genannten Fall wird das Werkstück 10 von dem Quer förderer vor der Verstellung der Anlageelemente 20, 22 entgegengesetzt zur Pfeilrichtung 16 zurückgefördert.The adjustment of the abutment elements 20, 22 can not be made to the cylinder roll 18 lifting the workpiece 10 with lying on workpiece 10 or. In the latter case, the workpiece 10 is conveyed back by the cross conveyor before the adjustment of the contact elements 20 , 22 in the opposite direction to the arrow 16 .
Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel werden die An triebe für die Verstellung der Anlageelemente von dem Rechner 34 derart gesteuert, daß neben den bereits ab gelegten Positionen der Scheibenrollen 36, 38, 40 zu der Ausgangsposition oder der aktuellen Position der Anlageelemente 20, 22, vor Schneidbeginn die Breite des Werkstückes 10 und die Längsschneid- oder Besäumbahn eingegeben werden, wobei die Auflage des Werkstückes 10 auf den Scheibenrollen 36, 38, 40 durch Verstellen der Anlageelemente 20, 22 anhand der eingegebenen Daten berechnet wird, so daß ein scheibenrollenfreier Schneid bereich (Fig. 1) 62, 64 gebildet wird. In Fig. 1 ist hierzu das Werkstück 10 in seiner Ausgangslage mit durchgezogenen Linien dargestellt. Die nach dem Ver stellen der Anlageelemente 20, 22 eingenommene Position des Werkstückes 10 ist an seiner freien Längsseite 14 strichliert dargestellt.According to a further embodiment, the drives for the adjustment of the contact elements are controlled by the computer 34 in such a way that, in addition to the positions of the disc rollers 36 , 38 , 40 that have already been placed, the starting position or the current position of the contact elements 20 , 22 before the cutting begins The width of the workpiece 10 and the longitudinal cutting or trimming path are entered, the support of the workpiece 10 on the disc rollers 36 , 38 , 40 being calculated by adjusting the contact elements 20 , 22 on the basis of the data entered, so that a cutting roller-free cutting area ( FIG. 1) 62, 64 is formed. In Fig. 1 this, the workpiece 10 is shown in its starting position by solid lines. The position of the workpiece 10 assumed after the positioning of the contact elements 20 , 22 is shown in dashed lines on its free longitudinal side 14 .
Claims (4)
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Publications (2)
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