DE4238025A1 - Getriebe mit mehreren schaltbaren Gängen - Google Patents

Getriebe mit mehreren schaltbaren Gängen

Info

Publication number
DE4238025A1
DE4238025A1 DE4238025A DE4238025A DE4238025A1 DE 4238025 A1 DE4238025 A1 DE 4238025A1 DE 4238025 A DE4238025 A DE 4238025A DE 4238025 A DE4238025 A DE 4238025A DE 4238025 A1 DE4238025 A1 DE 4238025A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
gear
planetary gear
clutch
planetary
shift
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE4238025A
Other languages
English (en)
Inventor
Rudi G Reppert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Renk GmbH
Original Assignee
Renk GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Renk GmbH filed Critical Renk GmbH
Priority to DE4238025A priority Critical patent/DE4238025A1/de
Publication of DE4238025A1 publication Critical patent/DE4238025A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62—Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
    • F16H3/666—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another with compound planetary gear units, e.g. two intermeshing orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0065—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising nine forward speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/2012—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with four sets of orbital gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe mit mehreren schaltbaren Gängen gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1, insbesondere für Kraftfahrzeuge.
Ein solches Getriebe ist aus der US-PS 4 070 927 bekannt. Mit ihm können 6 verschiedene Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang geschaltet werden. Es besteht im wesentlichen aus 3 Planetengetrieben, 3 Schaltbremsen und 2 Schaltkupplungen. Es hat jedoch den Nachteil, daß es nicht harmonisch gestuft werden kann. Der Gangstufensprung zwischen dem zweiten Gang und dem dritten Gang ist kleiner als der Gangstufensprung zwischen dem dritten Gang und dem vierten Gang. Harmonisch abgestufte Gangstufensprünge sind mit dem bekannten Getriebe nicht realisierbar, weil hierfür bei dem bekannten Getriebe nicht herstellbare Zahnradgrößen erforderlich sind. Dies ist bei Radfahrzeugen, insbesondere bei schweren Lastkraftwagen und bei Autobussen von Nachteil. Ein ähnliches Getriebe mit 4 Planetengetrieben für 9 Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang ist aus der EP 0 239 205 B1 bekannt.
Durch die Erfindung soll die Aufgabe gelöst werden, ein Getriebe zu schaffen, welches mehrere schaltbare Gänge hat, beispielsweise wie das bekannte Getriebe aus der EP 0 239 205 B1 mindestens 9 Vorwärtsgänge und 1 Rückwärtsgang, welches jedoch für alle Vorwärtsgänge harmonisch abgestufte Gangstufensprünge ermöglicht.
Ferner soll das Getriebe so gestaltet werden, daß es nur wenige Teile benötigt und diese Teile auf einfache Weise hergestellt und montiert werden können.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die Kombination der Merkmale von Anspruch 1 gelöst.
Die Erfindung ergibt die Vorteile, daß die Vorwärtsgänge harmonisch aufeinander abgestuft werden können; und daß beim Schalten immer nur eine Schaltbremse oder eine Schaltkupplung geöffnet und eine andere geschlossen werden muß. Durch eine besondere Wahl der Übersetzungsverhältnisse ist es auch möglich, das Getriebe so zu gestalten, daß für das Schalten vom 3. auf den 4. Gang oder vom 4. Gang auf den 3. Gang je zwei Schaltkupplungen oder Schaltbremsen geöffnet und zwei geschlossen werden müssen. Dies hat den Vorteil, daß das Sonnenrad mit Bezug auf das Hohlrad groß, und damit die Planetenräder im Durchmesser klein gestaltet werden können. Damit erhält man eine Standübersetzung Hohlrad/Sonnenrad von 1 : 1. Der Nachteil hierbei ist, daß eine aufwendige Schaltungstechnik für ein ruckfreies Schalten erforderlich ist. Die Erfindung beinhaltet auch die Möglichkeit, die in den Zeichnungen angegebenen Gänge durch Änderung der Übersetzungsverhältnisse der Planetengetriebe zu vertauschen.
Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten.
Die Erfindung wird im folgenden mit Bezug auf die Zeichnungen anhand von bevorzugten Ausführungsformen als Beispiele beschrieben. Die Zeichnungen zeigen in
Fig. 1 ein Schema des Getriebes nach der Erfindung,
Fig. 2 einen Querschnitt längs der Ebene II-II in Fig. 1,
Fig. 3 eine harmonische Gangstufenfolge, wie sie mit dem Getriebe nach der Erfindung möglich ist,
Fig. 4 eine geometrische Gangstufenfolge, wie sie mit dem Getriebe nach der Erfindung möglich ist,
Fig. 5 eine ungleichförmige, nicht-harmonische Gang­ stufenfolge, wie sie mit dem Getriebe nach der Erfindung ebenfalls möglich ist, während bei den bekannten Getrieben nach Fig. 1 der US-PS 4 070 927 und nach der EP 0 239 205 B1 nur diese nicht-harmonische Gangstufenfolge möglich ist,
Fig. 6 bis 10 das Getriebe von Fig. 1 mit fünf verschiedenen Varianten für einen zusätzlichen zweiten Rückwärtsgang.
Das Getriebe nach Fig. 1 und 2 hat neun Vorwärtsgänge 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 und 9 sowie einen Rückwärtsgang R. Das Getriebe enthält ein erstes Planetengetriebe 12 mit einem zentralen ersten Sonnenrad 13, das von einem Eingangsrotationselement 14 angetrieben wird, mit einem ersten Hohlrad 15, mit einem ersten Satz von ersten Planetenrädern 16, mit einem zweiten Satz von ersten Planetenrädern 17, und mit einem Planetenträger 18, an welchem beide Sätze von ersten Planetenrädern 16 und 17 drehbar gelagert sind. Alle Zahnräder 13, 15, 16, 17 sind in einer zu den Rotationsachsen senkrechten Ebene angeordnet. Das erste Sonnenrad 13 und die ersten Planetenräder 16 und 17 haben jeweils eine Außenverzahnung. Das erste Hohlrad 15 hat eine Innenverzahnung. Die ersten Planetenräder 16 des ersten Planetenradsatzes sind nur mit dem ersten Sonnenrad 13 in Zahneingriff, jedoch nicht mit der Innenverzahnung des Hohlrades 15. Die ersten Planetenräder 17 des zweiten Planetenrädersatzes sind nur mit der Innenverzahnung des ersten Hohlrades 15 in Zahneingriff, jedoch nicht mit der Außenverzahnung des ersten Sonnerades 13. Je ein erstes Planetenrad 16 des ersten Planetenrädersatzes ist mit je einem ersten Planetenrad 17 des zweiten Planetenrädersatzes in Zahneingriff.
Das erste Sonnenrad 13 des ersten Planetengetriebes 12 ist ein Hohlrad. Das Eingangsrotationselement 14 besteht aus einer Antriebswelle 22, einer mit dem Sonnenrad 13 drehfest verbundenen Hohlwelle 24, und einer hohlen Kupplungshülse 26, welche die Antriebswelle 22 mit der Hohlwelle 24 antriebsmäßig verbindet.
Ein zweites Planetengetriebe 32 besteht aus einem außenverzahnten zentralen zweiten Sonnenrad 33, einem innenverzahnten Hohlrad 35, einem Satz von außenverzahnten zweiten Planetenrädern 36, die jeweils sowohl mit dem zweiten Sonnenrad 33 als auch mit dem zweiten Hohlrad 35 in Zahneingriff sind, und aus einem zweiten Planetenträger 38, in welchem die zweiten Planetenräder 36 drehbar gelagert sind.
Ein drittes Planetengetriebe 42 besteht aus einem außenverzahnten zentralen dritten Sonnenrad 43, einem innenverzahnten dritten Hohlrad 45, einem Satz von außenverzahnten Planetenrädern 46, welche mit dem dritten Sonnenrad 43 und dem dritten Hohlrad 45 in Zahneingriff sind, und einem Planetenträger 48, welcher mit einem Abtriebsrotationselement 52 in Form einer Welle antriebsmäßig verbunden ist.
Das zweite Planetengetriebe 32 ist zwischen dem ersten Planetengetriebe 12 und dem dritten Planetengetriebe 42 angeordnet. Eine Welle 54 erstreckt sich axial durch die Hohlwelle 24, ist drehfest mit dem zweiten Sonnenrad 33 des zweiten Planetengetriebes 32 und mit dem dritten Sonnenrad 43 des dritten Planetengetriebes 42 verbunden, und kann durch eine erste Schaltkupplung 56, in der Kupplungshülse 26, wahlweise mit dem Antriebsrotationselement 14 antriebsmäßig verbunden oder von ihm getrennt werden.
Der zweite Planetenträger 38 des zweiten Planetengetriebes 32 ist auf der einen Seite der zweiten Planetenräder 36 mit dem dritten Hohlrad 45 des dritten Planetengetriebes 42 antriebsmäßig verbunden, und auf der anderen Seite der zweiten Planetenräder 36 ist dieser gleiche zweite Planetenträger 38 mit einer zweiten Hohlwelle 58 verbunden, welche durch eine zweite Schaltkupplung 60 in der Kupplungshülse 26 mit dem Antriebsrotationselement 14 wahlweise antriebsmäßig verbindbar oder trennbar ist. Die zweite Hohlwelle 58 erstreckt sich durch die erste Hohlwelle 24 hindurch und befindet sich zwischen dieser ersten Hohlwelle 24 und der weiteren Welle 54.
Das erste Hohlrad 15 und das zweite Hohlrad 35 sind durch einen Ring 64 drehfest miteinander verbunden. Mit einer ersten Schaltbremse 72 kann der Ring 64 zusammen mit dem ersten Hohlrad 15 und mit dem zweiten Hohlrad 35 wahlweise zur Rotation freigegeben oder an einer Rotation gehindert werden.
Mit einer zweiten Schaltbremse 74 kann der erste Planetenträger 18 des ersten Planetengetriebes 12 wahlweise zur Rotation freigegeben oder an einer Rotation gehindert werden. Der erste Planetenträger 18 ist über einen Verbindungsring 75 mit dem vierten Sonnenrad 93 eines vierten Planetengetriebes 92 drehfest verbunden. Der Verbindungsring 75 umgibt die Hohlwelle 24. Dadurch wird auch das vierte Sonnenrad 93 zusammen mit dem ersten Planetenträger 18 durch die zweite Schaltbremse 74 wahlweise zur Rotation freigegeben oder an einer Rotation gehindert. Mit einer dritten Schaltbremse 76 kann das dritte Hohlrad 45 des dritten Planetengetriebes 42 wahlweise zur Rotation freigegeben oder an einer Rotation gehindert werden.
Das vierte Planetengetriebe 92 hat ein viertes Hohlrad 94, welches mit der Kupplungshülse 26 des Antriebsrotationselements 14 drehfest verbunden ist. Die Verzahnung von vierten Planetenrädern 95 ist mit Verzahnungen des vierten Sonnenrades 93 und des vierten Hohlrades in Eingriff. Die vierten Planetenräder 95 sind an einem Planetenträger 96 drehbar gelagert, welcher durch eine vierte Schaltbremse 97 wahlweise an einer Rotation gehindert oder zur Rotation freigegeben werden kann.
Alle Planetengetriebe 12, 32, 42, 92 sind auf einer gemeinsamen Mittelachse angeordnet, welche durch die Antriebswelle 22 und die Abtriebswelle 52 definiert ist, die miteinander fluchten. Das erste Planetengetriebe 12 ist räumlich zwischen dem zweiten Planetengetriebe 32 und dem vierten Planetengetriebe 92 angeordnet. Das zweite Planetengetriebe 32 ist räumlich zwischen dem ersten Planetengetriebe 12 und dem dritten Planetengetriebe 42 angeordnet.
Beim Einschalten des Rückwärtsganges R oder eines der neun Vorwärtsgänge 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 oder 9 müssen jeweils nur die Schaltkupplungen 56 und/oder 60 und/oder die Schaltbremsen 72, 74, 76 und/oder 97 geschlossen werden. Demzufolge müssen zum Einschalten des Rückwärtsganges R die zweite Schaltbremse 74 und die dritte Schaltbremse 76 geschlossen werden. Alle anderen Schaltbremsen und Schaltkupplungen sind geöffnet. Zum Einschalten des ersten Ganges 1 müssen die dritte Schaltbremse 76 und die vierte Schaltbremse 97 geschlossen werden; alle anderen Schaltkupplungen und Schaltbremsen sind offen. Zum Einschalten des zweiten Ganges 2 muß die erste Schaltkupplung 56 und die dritte Schaltbremse 76 geschlossen werden; alle anderen Schaltkupplungen und Schaltbremsen sind offen. In ähnlicher Weise werden entsprechend Fig. 1 die anderen Gänge geschaltet. Das Schließen und Öffnen der Schaltkupplungen und der Schaltbremsen erfolgt durch eine Steuervorrichtung 80, welche elektrische, pneumatische und/oder hydraulische Anschlüsse 81 zur Betätigung der Schaltkupplungen und Schaltbremsen für den Rückwärtsgang R und die wahlweise einschaltbaren Vorwärtsgänge 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 und 9 hat.
Fig. 3 zeigt eine harmonische Gangstufenfolge für die neun Vorwärtsgänge des in Fig. 1 und 2 dargestellten Getriebes. Aus Fig. 3 ist ersichtlich, daß bei einer harmonischen Gangstufenfolge der größte Stufensprung im ersten Gang gegeben ist, der nächst kleinere Gangstufensprung zwischen dem ersten Gang und dem zweiten Gang gegeben ist, und daß dann alle folgenden Gangsprünge kontinuierlich kleiner werden. In Fig. 3 sind auf der horizontalen Linie die Vorwärtsgänge 1 bis 9 angegeben. Auf der vertikalen Linie sind die Drehzahlen n des Antriebsrotationselementes 22 angegeben.
Fig. 4 zeigt eine geometrische Gangstufenfolge, welche mit dem Getriebe nach der Erfindung ebenfalls möglich ist.
Fig. 5 zeigt eine unharmonische Gangstufenfolge, wie sie mit dem Getriebe nach der Erfindung und nach dem Stand der Technik gemäß Fig. 1 der US 4 070 927 möglich ist. Hierbei ist der Gangstufensprung zwischen dem zweiten Gang und dem dritten Gang wesentlich kleiner, und zwischen dem dritten Gang und dem vierten Gang wesentlich größer, als der Gangstufensprung zwischen den anderen Gängen.
Die Erfindung beinhaltet die Möglichkeit, auf einfache Weise zusätzlich einen zweiten Rückwärtsgang R2 zu bilden. Dafür wird nur eine einzige zusätzliche Schaltkupplung benötigt, mit welcher das Eingangsrotationselement 14 im Verhältnis 1 : 1, das heißt ohne Getriebeübersetzung oder -untersetzung, mit dem zweiten Hohlrad 35 des zweiten Planetengetriebes 32 verbunden werden kann. Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsformen hierfür beschrieben.
Fig. 6 zeigt das Getriebe von Fig. 1, jedoch mit einer zusätzlich dritten Schaltkupplung 103 zwischen der Hohlwelle 24 des Eingangsrotationselements 14 und dem zweiten Hohlrad 35 des zweiten Planetengetriebes 32, so daß diese beiden Teile durch Schließen der dritten Schaltkupplung 103 miteinander verbunden werden. Durch Schließen der dritten Schaltkupplung 103 wird das erste Planetengetriebe 12 in sich blockiert. Wenn zusätzlich zur dritten Schaltkupplung 103 auch die dritte Schaltbremse 76 des dritten Planetengetriebes 42 geschlossen wird, während alle anderen Schaltkupplungen und Schaltbremsen geöffnet sind, dann hat man entsprechend Fig. 6 einen zweiten Rückwärtsgang R2. Der zweite Rückwärtsgang R2 hat vorzugsweise eine wesentlich kleinere Untersetzung als der erste Rückwärtsgang R1 und ermöglicht deshalb wesentlich schnellere Rückwärtsfahrten mit dem betreffenden Fahrzeug als im ersten Rückwärtsgang R1.
Gemäß einer anderen Ausführungsform kann ein zusätzlicher zweiter Rückwärtsgang R2 dadurch gebildet werden, daß man das Eingangsrotationselement 14 durch eine andere dritte Schaltkupplung 104 entsprechend Fig. 7 mit dem ersten Planetenträger 18 des ersten Planetengetriebes 12 verbindet und diese dritte Schaltkupplung 104 zur gleichen Zeit schließt wie die dritte Schaltbremse 76 des dritten Planetengetriebes 42, während alle anderen Schaltkupplungen und Schaltbremsen geöffnet werden oder offengehalten werden. Durch Schließen der dritten Schaltkupplung 104 wird das erste Planetengetriebe 12 in sich blockiert.
Bei der weiteren Ausführungsform gemäß Fig. 8 ist eine andere dritte Schaltkupplung 105 funktionsmäßig zwischen dem Eingangsrotationselement 14 und dem vierten Planeten­ träger 96 des vierten Planetengetriebes 92 angeordnet. Bei einer anderen Ausführungsform nach Fig. 9 ist eine dritte Schaltkupplung 106 funktionsmäßig zwischen dem ersten Planetenträger 18 und dem ersten Hohlrad 15, welches mit dem zweiten Hohlrad 35 verbunden ist, angeordnet. Bei der nochmals weiteren Ausführungsform nach Fig. 10 kann durch eine andere dritte Schaltkupplung 107 das vierte Hohlrad 94 mit dem vierten Planetenträger 96 des vierten Planetengetriebes 92 gekuppelt werden. Durch Schließen der dritten Schaltkupplung 105, 106 oder 107 und gleichzeitiges Schließen der dritten Schaltbremse 76, während alle anderen Schaltkupplungen und Schaltbremsen offen gelassen werden, erhält man wiederum den zweiten Rückwärtsgang R2.
Bei allen fünf Varianten nach den Fig. 6 bis 10 wird also durch die dritte Schaltkupplung 103, 104, 105, 106 oder 107 die Drehzahl der Antriebswelle 22 ohne Getriebe­ übersetzung oder Getriebeuntersetzung direkt auf das innenverzahnte Hohlrad 35 des zweiten Planetengetriebes 32 übertragen. Um möglichst wenig Platz zu benötigen, ist die dritte Schaltkupplung 103 räumlich axial zwischen dem ersten Planetengetriebe 12 und dem zweiten Planetengetriebe 32 entsprechend Fig. 6 angeordnet. Die dritte Schaltkupplung 104 von Fig. 7 befindet sich räumlich axial zwischen dem ersten Planetengetriebe 12 und dem dritten Planetengetriebe 92 entsprechend Fig. 7. Die dritte Schaltkupplung 105 von Fig. 8 befindet sich räumlich axial zwischen der zweiten Schaltkupplung 60 und dem vierten Planetengetriebe 92. Die dritte Schaltkupplung 106 von Fig. 9 befindet sich räumlich axial zwischen dem ersten Planetengetriebe 12 und der zweiten Schaltbremse 74. Die dritte Schaltkupplung 107 von Fig. 10 befindet sich räumlich zwischen der zweiten Schaltbremse 74 und der vierten Schaltbremse 97.
Bei allen Ausführungsformen nach den Fig. 1 bis 10 sind die Getriebestandübersetzungen der Planetengetriebe so gewählt, daß immer nur eine Schaltkupplung oder eine Schaltbremse bei einem Gangwechsel von einer Gangstufe auf eine danebenliegende Gangstufe geschaltet werden muß. Dabei ergibt sich die in den Zeichnungen angegebene Verteilung der Vorwärtsgänge 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 und 9 und der beiden Rückwärtsgänge R1 und R2. Durch Änderung der Getriebe-Standübersetzungen der Planetengetriebe, hauptsächlich der ersten beiden Planetengetriebe 12 und 32, kann erreicht werden, daß die ersten drei Gangstufen 1, 2 und 3 gleiche oder eine mit Bezug auf die obengenannte Gangfolge umgekehrte Gangfolge haben, so daß dann der erste und der dritte Gang miteinander vertauscht sind. Bei einer solchen Vertauschung müssen dann aber bei einem Gangwechsel von einer Gangstufe auf eine benachbarte Gangstufe teilweise zwei Schaltkupplungen oder Schaltbremsen oder eine Schaltkupplung und eine Schaltbremse, gleichzeitig geschaltet werden.

Claims (8)

1. Getriebe mit mehreren schaltbaren Gängen, insbesondere für Kraftfahrzeuge, welches folgende Merkmale aufweist:
  • - ein erstes Planetengetriebe (12) mit einem zentralen ersten Sonnenrad (13) , das von einem Eingangs­ rotationselement (14) angetrieben werden kann, mit einem ersten Hohlrad (15) mit mehreren ersten Planetenrädern (16, 17) zur Drehmomentübertragung zwischen dem ersten Sonnenrad (13) und dem ersten Hohlrad (15) und mit einem ersten Planetenträger (18), an welchem die ersten Planetenräder (16, 17) drehbar gelagert sind;
  • - ein zweites Planetengetriebe (32) mit einem zentralen zweiten Sonnenrad (33), welches über eine erste Schaltkupplung (56) vom Eingangsrotations­ element (14) angetrieben werden kann, mit einem zweiten Hohlrad (35) , mit mehreren zweiten Planeten­ rädern (36) zur Drehmomentübertragung zwischen dem zweiten Sonnenrad (33) und dem zweiten Hohlrad (35) und mit einem zweiten Planetenträger (38), an welchem die zweiten Planetenräder (36) drehbar gelagert sind;
  • - eine zweite Schaltkupplung (60) , über welche der zweite Planetenträger (38) des zweiten Planeten­ getriebes (32) mit dem Eingangsrotationselement (14) antriebsmäßig verbunden werden kann;
  • - mindestens eine erste Schaltbremse (72), mit welcher das erste Hohlrad (15) des ersten Planeten­ getriebes (12) und das zweite Hohlrad (35) des zweiten Planetengetriebes (32) wahlweise an einer Rotation gehindert oder zur Rotation freigegeben werden können;
  • - mindestens ein drittes Getriebe (42), über welches das zweite Planetengetriebe (32) mit einem Abtriebs­ rotationselement (52) antriebsmäßig verbunden werden kann;
dadurch gekennzeichnet,
  • - daß die ersten Planetenräder (16, 17) des ersten Planetengetriebes (12) aus zwei Sätzen bestehen, von denen die Planetenräder (16) des ersten Satzes nur mit dem ersten Sonnenrad (13), die Planeten­ räder (17) des zweiten Satzes nur mit dem ersten Hohlrad (15), und die Planetenräder (13) des ersten Satzes je paarweise mit den Planetenrädern (17) des zweiten Satzes in Antriebseingriff sind;
  • - daß eine zweite Schaltbremse (74) vorgesehen ist, mit welcher der erste Planetenträger (18) des ersten Planetengetriebes (12) wahlweise an einer Rotation gehindert oder zur Rotation freigegeben werden kann;
  • - daß das dritte Getriebe (42) ein drittes Planeten­ getriebe ist, daß der Planetenträger (38) des zweiten Planetengetriebes (32) mit einem dritten Hohlrad (45) des dritten Planetengetriebes (42) antriebsmäßig verbunden ist, daß ein zentrales drittes Sonnenrad (43) des dritten Planetengetriebes (42) mit dem zweiten Sonnenrad (33) des zweiten Planetengetriebes (32) antriebsmäßig verbunden ist, daß der dritte Planetenträger (48) des dritten Planetengetriebes (42) mit dem Abtriebsrotations­ element (52) verbunden ist oder dieses bildet, daß dritte Planetenräder (46) des dritten Planeten­ getriebes (42) am dritten Planetenträger (48) drehbar gelagert sind;
  • - daß eine dritte Schaltbremse (76) vorgesehen ist, mit welcher das dritte Hohlrad (45) des dritten Planetengetriebes (42) wahlweise an einer Rotation gehindert oder zur Rotation freigegeben werden kann;
  • - daß ein viertes Planetengetriebe (92) vorgesehen ist, welches ein viertes Sonnenrad (93), ein viertes Hohlrad (94), mehrere vierte Planeten­ räder (95), welche je mit dem vierten Sonnenrad (93) und dem vierten Hohlrad (94) in Eingriff sind, und einen vierten Planetenträger (96) enthält, an welchem die vierten Planetenräder (95) drehbar gelagert sind;
  • - daß das vierte Hohlrad (94) mit dem Eingangs­ rotationselement (14) und dem ersten Sonnenrad (13) des ersten Planetengetriebes (12) antriebs­ mäßig verbunden ist;
  • - daß das vierte Sonnenrad (93) mit dem ersten Planetenträger (18) des ersten Planetengetriebes (12) antriebsmäßig verbunden ist;
  • - daß eine vierte Schaltbremse (97) vorgesehen ist, mit welcher der vierte Planetenträger (96) wahl­ weise an einer Rotation gehindert oder zur Rotation freigegeben werden kann.
2. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für das erste Hohlrad (15) und das zweite Hohlrad (35) eine auf beide gleichzeitig wirkende erste Schaltbremse (72) vorgesehen ist.
3. Getriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Gangschaltvorrichtung (80) vorgesehen ist, mit welcher neun Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang durch Betätigung folgender Elemente in der angegebenen Weise geschaltet werden können:
  • 1. Vorwärtsgang: nur dritte Schaltbremse (76) und vierte Schaltbremse (97) geschlossen,
  • 2. Vorwärtsgang: nur erste Schaltkupplung (56) und dritte Schaltbremse (76) geschlossen,
  • 3. Vorwärtsgang: nur erste Schaltkupplung (56) und vierte Schaltbremse (97) geschlossen,
  • 4. Vorwärtsgang: nur erste Schaltkupplung (56) und erste Schaltkupplung (72) geschlossen,
  • 5. Vorwärtsgang: nur erste Schaltkupplung (56) und zweite Schaltbremse (74) geschlossen,
  • 6. Vorwärtsgang: nur erste Schaltkupplung (56) und zweite Schaltkupplung (60) geschlossen,
  • 7. Vorwärtsgang: nur zweite Schaltkupplung (60) und zweite Schaltbremse (74) geschlossen,
  • 8. Vorwärtsgang: nur zweite Schaltkupplung (60) und erste Schaltbremse (72) geschlossen,
  • 9. Vorwärtsgang: nur zweite Schaltkupplung (60) und vierte Schaltbremse (97) geschlossen,
  • 1. Rückwärtsgang: nur zweite Schaltbremse (74) und dritte Schaltbremse (76) geschlossen,
während jeweils alle anderen Schaltkupplungen und Schaltbremsen geöffnet sind.
4. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine dritte Schaltkupplung (103; 104; 105; 106; 107) zur Bildung einer übersetzungsfreien (Übersetzung 1 : 1) Antriebsverbindung zwischen dem Eingangsrotationselement (14) und dem zweiten Hohlrad (35) des zweiten Planetengetriebes (32) vorgesehen ist.
5. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,
daß eine fünfte Schaltkupplung (103 oder 104 oder 105) vorgesehen ist, durch welche das Eingangsrotationselement (14) mit dem ersten Planetenträger (18) des ersten Planetengetriebes (12) oder mit dem zweiten Hohlrad (35) des zweiten Planetengetriebes (32) oder mit dem vierten Planetenträger (96) des vierten Planetengetriebes (92) antriebsmäßig gekuppelt werden kann,
daß die fünfte Schaltkupplung (103, 104, 105) zur gleichen Zeit geschlossen werden kann wie die dritte Schaltbremse (76) des dritten Planetengetriebes (42), während alle anderen Schaltkupplungen und Schaltbremsen geöffnet sind, und dadurch ein zweiter Rückwärtsgang gegeben ist, der eine andere Getriebeuntersetzung hat als der erste Rückwärtsgang.
6. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine fünfte Schaltkupplung (106 oder 107) vorgesehen ist, durch welche der erste Planetenträger (18) des ersten Planetengetriebes (12) mit dem vierten Planetenträger (96) des vierten Planetengetriebes (92) oder mit dem ersten Hohlrad (15) des ersten Planetengetriebes (12) antriebsmäßig gekuppelt werden kann, daß die fünfte Schaltkupplung (106 oder 107) zur gleichen Zeit geschlossen werden kann wie die dritte Schaltbremse (76) des dritten Planetengetriebes (42), während alle anderen Schaltkupplungen und Schaltbremsen geöffnet sind, und dadurch ein zweiter Rückwärtsgang gegeben ist, der eine andere Getriebeuntersetzung hat als der erste Rückwärtsgang.
DE4238025A 1992-11-11 1992-11-11 Getriebe mit mehreren schaltbaren Gängen Withdrawn DE4238025A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4238025A DE4238025A1 (de) 1992-11-11 1992-11-11 Getriebe mit mehreren schaltbaren Gängen

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4238025A DE4238025A1 (de) 1992-11-11 1992-11-11 Getriebe mit mehreren schaltbaren Gängen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE4238025A1 true DE4238025A1 (de) 1994-05-19

Family

ID=6472598

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4238025A Withdrawn DE4238025A1 (de) 1992-11-11 1992-11-11 Getriebe mit mehreren schaltbaren Gängen

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE4238025A1 (de)

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4342347C1 (de) * 1993-12-11 1995-02-09 Fichtel & Sachs Ag Mehrgangnabe für Fahrräder
DE10115995A1 (de) * 2001-03-30 2002-10-10 Zahnradfabrik Friedrichshafen Mehrstufengetriebe
DE10115985A1 (de) * 2001-03-30 2002-10-10 Zahnradfabrik Friedrichshafen Mehrstufengetriebe
WO2006074707A1 (de) 2005-01-17 2006-07-20 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
WO2006094711A1 (de) 2005-03-05 2006-09-14 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
DE19758206B4 (de) * 1997-10-08 2007-06-21 Hyundai Motor Co. Automatisch schaltbares Fünfganggetriebe
DE19758285B4 (de) * 1997-10-08 2007-10-25 Hyundai Motor Co. Automatisch schaltbares Fünfganggetriebe
US7731625B2 (en) * 2007-07-09 2010-06-08 Gm Global Technology Operations, Inc. 9-speed transmission
CN101839317A (zh) * 2009-02-24 2010-09-22 通用汽车环球科技运作公司 多速变速器
CN101871518A (zh) * 2009-02-13 2010-10-27 通用汽车环球科技运作公司 多速变速器
CN101344147B (zh) * 2007-07-13 2011-04-27 通用汽车环球科技运作公司 多级变速器
CN101344143B (zh) * 2007-07-09 2011-11-09 通用汽车环球科技运作公司 10级变速器
CN101498353B (zh) * 2008-02-01 2012-07-18 通用汽车环球科技运作公司 多速变速器
DE102006044882B4 (de) * 2005-09-23 2013-06-20 General Motors Corp. Mehrganggetriebe
DE102005010837B4 (de) * 2004-03-10 2013-12-19 Ford Global Technologies, Llc Automatisch schaltbare Getriebe für Kraftfahrzeuge
DE102006006637B4 (de) * 2006-02-14 2015-02-19 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
DE102008032472B4 (de) * 2007-07-13 2017-06-22 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Mehrganggetriebe
RU2729848C2 (ru) * 2016-03-23 2020-08-12 Авл Коммершл Драйвлайн Энд Трэктор Инджиниринг Гмбх Многоступенчатая планетарная коробка перемены передач
US11773969B2 (en) 2021-01-11 2023-10-03 Zf Friedrichshafen Ag Operation of a multi-speed vehicle transmission

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3410157A (en) * 1965-03-09 1968-11-12 Gen Motors Corp Power transmission
US3433094A (en) * 1967-06-07 1969-03-18 Gen Motors Corp Dual path power transmission
DE1450743B1 (de) * 1964-01-09 1970-07-23 Gen Motors Corp Planetenwechselgetriebe,insbesondere für Kraftfahrzeuge
US3946624A (en) * 1973-02-26 1976-03-30 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Speed change gear
DE2362840B2 (de) * 1972-12-27 1976-04-01 Aisin Seiki K.K., Kariya, Aichi (Japan) Planetenwechselgetriebe
US4038887A (en) * 1973-02-26 1977-08-02 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Speed change gear
DE2721719A1 (de) * 1976-06-04 1977-12-08 Gen Motors Corp Planetenraedergetriebe, insbesondere fuer kraftfahrzeuge
SU1204413A1 (ru) * 1984-07-31 1986-01-15 Институт проблем надежности и долговечности машин АН БССР Коробка передач
US4683776A (en) * 1986-02-27 1987-08-04 General Motors Corporation Transmission gearing arrangement
SU1551917A1 (ru) * 1988-02-22 1990-03-23 Белорусский Политехнический Институт Планетарна коробка передач
JPH02154842A (ja) * 1988-12-06 1990-06-14 Toyota Motor Corp 自動変速機用歯車変速装置
SU1642153A1 (ru) * 1989-03-27 1991-04-15 Белорусский Политехнический Институт Планетарна коробка передач
SU1682698A2 (ru) * 1989-03-27 1991-10-07 Белорусский Политехнический Институт Планетарна коробка передач
SU1684110A1 (ru) * 1989-02-27 1991-10-15 С.А.Семенов Коробка передач
SU1749063A1 (ru) * 1989-03-27 1992-07-23 Белорусский Политехнический Институт Коробка передач транспортного средства

Patent Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1450743B1 (de) * 1964-01-09 1970-07-23 Gen Motors Corp Planetenwechselgetriebe,insbesondere für Kraftfahrzeuge
US3410157A (en) * 1965-03-09 1968-11-12 Gen Motors Corp Power transmission
US3433094A (en) * 1967-06-07 1969-03-18 Gen Motors Corp Dual path power transmission
DE2362840B2 (de) * 1972-12-27 1976-04-01 Aisin Seiki K.K., Kariya, Aichi (Japan) Planetenwechselgetriebe
US3946624A (en) * 1973-02-26 1976-03-30 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Speed change gear
US4038887A (en) * 1973-02-26 1977-08-02 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Speed change gear
DE2721719A1 (de) * 1976-06-04 1977-12-08 Gen Motors Corp Planetenraedergetriebe, insbesondere fuer kraftfahrzeuge
US4070927A (en) * 1976-06-04 1978-01-31 General Motors Corporation Planetary gearing arrangement for a transmission
SU1204413A1 (ru) * 1984-07-31 1986-01-15 Институт проблем надежности и долговечности машин АН БССР Коробка передач
US4683776A (en) * 1986-02-27 1987-08-04 General Motors Corporation Transmission gearing arrangement
EP0239205A2 (de) * 1986-02-27 1987-09-30 General Motors Corporation Übersetzungsgetriebeanordnung
SU1551917A1 (ru) * 1988-02-22 1990-03-23 Белорусский Политехнический Институт Планетарна коробка передач
JPH02154842A (ja) * 1988-12-06 1990-06-14 Toyota Motor Corp 自動変速機用歯車変速装置
SU1684110A1 (ru) * 1989-02-27 1991-10-15 С.А.Семенов Коробка передач
SU1642153A1 (ru) * 1989-03-27 1991-04-15 Белорусский Политехнический Институт Планетарна коробка передач
SU1682698A2 (ru) * 1989-03-27 1991-10-07 Белорусский Политехнический Институт Планетарна коробка передач
SU1749063A1 (ru) * 1989-03-27 1992-07-23 Белорусский Политехнический Институт Коробка передач транспортного средства

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
HEIDEMEYER, P.: Mehrstufige Planeten-getriebe für Kraftfahrzeuge. In: antriebstecnik 251986, Nr.3, S.67-73 *
JP 2154842 A., In: Patents Abstracts of Japan, M-1018, Aug.31, 1990, Vol. 14, No.404 *
NITESCU, G. *

Cited By (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4342347C1 (de) * 1993-12-11 1995-02-09 Fichtel & Sachs Ag Mehrgangnabe für Fahrräder
DE19758285B9 (de) * 1997-10-08 2008-03-20 Hyundai Motor Co. Automatisch schaltbares Fünfganggetriebe
DE19758206B4 (de) * 1997-10-08 2007-06-21 Hyundai Motor Co. Automatisch schaltbares Fünfganggetriebe
DE19758285B4 (de) * 1997-10-08 2007-10-25 Hyundai Motor Co. Automatisch schaltbares Fünfganggetriebe
DE10115995A1 (de) * 2001-03-30 2002-10-10 Zahnradfabrik Friedrichshafen Mehrstufengetriebe
DE10115985A1 (de) * 2001-03-30 2002-10-10 Zahnradfabrik Friedrichshafen Mehrstufengetriebe
US6960149B2 (en) 2001-03-30 2005-11-01 Zf Friedrichshafen Ag Multistep reduction gear
US6984187B2 (en) 2001-03-30 2006-01-10 Zf Friedrichshafen Ag Multi-stage gearbox
DE102005010837B4 (de) * 2004-03-10 2013-12-19 Ford Global Technologies, Llc Automatisch schaltbare Getriebe für Kraftfahrzeuge
AU2005324989B2 (en) * 2005-01-17 2010-11-18 Zf Friedrichshafen Ag Multispeed transmission
US7789792B2 (en) 2005-01-17 2010-09-07 Zf Friedrichshafen Ag Multi-speed transmission
WO2006074707A1 (de) 2005-01-17 2006-07-20 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
US7699743B2 (en) 2005-03-05 2010-04-20 Zf Friedrichshafen Ag Multi-step transmission
WO2006094711A1 (de) 2005-03-05 2006-09-14 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
DE102006044882B4 (de) * 2005-09-23 2013-06-20 General Motors Corp. Mehrganggetriebe
DE102006006637B4 (de) * 2006-02-14 2015-02-19 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
US7731625B2 (en) * 2007-07-09 2010-06-08 Gm Global Technology Operations, Inc. 9-speed transmission
CN101344157B (zh) * 2007-07-09 2011-09-28 通用汽车环球科技运作公司 九速变速器
CN101344143B (zh) * 2007-07-09 2011-11-09 通用汽车环球科技运作公司 10级变速器
DE102008032472B4 (de) * 2007-07-13 2017-06-22 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Mehrganggetriebe
CN101344147B (zh) * 2007-07-13 2011-04-27 通用汽车环球科技运作公司 多级变速器
CN101498353B (zh) * 2008-02-01 2012-07-18 通用汽车环球科技运作公司 多速变速器
CN101871518A (zh) * 2009-02-13 2010-10-27 通用汽车环球科技运作公司 多速变速器
CN101871518B (zh) * 2009-02-13 2013-07-31 通用汽车环球科技运作公司 多速变速器
CN101839317B (zh) * 2009-02-24 2015-08-26 通用汽车环球科技运作公司 多速变速器
CN101839317A (zh) * 2009-02-24 2010-09-22 通用汽车环球科技运作公司 多速变速器
RU2729848C2 (ru) * 2016-03-23 2020-08-12 Авл Коммершл Драйвлайн Энд Трэктор Инджиниринг Гмбх Многоступенчатая планетарная коробка перемены передач
US11773969B2 (en) 2021-01-11 2023-10-03 Zf Friedrichshafen Ag Operation of a multi-speed vehicle transmission

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1097315B1 (de) Getriebesystem
DE3714334C2 (de)
DE3935570C2 (de) Gangwechselgetriebe für Kraftfahrzeuge
DE4238025A1 (de) Getriebe mit mehreren schaltbaren Gängen
DE2749137C2 (de)
EP0663987B1 (de) Zahnradwechselgetriebe in gruppenbauweise
DE2721719A1 (de) Planetenraedergetriebe, insbesondere fuer kraftfahrzeuge
DE3116242A1 (de) Vierradantrieb fuer fahrzeuge
EP0248899B1 (de) Stufenschaltgetriebe
WO2000057081A1 (de) Automatisch schaltbares kraftfahrzeuggetriebe
DE4440710C2 (de) Wechselgetriebe mit Vorgelegewelle und Planetenrad-Untersetzungsgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge
AT524454B1 (de) Antriebsstrang für ein kraftfahrzeug
DE3134259A1 (de) Lastschaltgetriebe mit retarder
DE19624857B4 (de) Kurzbauendes Sechsganggetriebe
DE3822319A1 (de) Lastschaltbares planetenraeder-wechselgetriebe
WO2020244703A1 (de) Elektrische achsantriebseinheit mit einer zweigängigen getriebeeinrichtung; sowie kraftfahrzeug
EP0105124A1 (de) Zahnräderwechselgetriebe in Gruppenbauweise
DE10137356A1 (de) Fahrzeuggetriebe
EP2923112A1 (de) 9-gang planetengetriebe
DE69730726T2 (de) Rückwärtsgang-schaltmechanismus in einem querliegenden vorderradgetriebe
DE102021203416A1 (de) Getriebe für ein Fahrzeug
DE3916244C2 (de) Mehrgängiges, automatisch schaltbares Stufenwechselgetriebe
DE19827036A1 (de) Antriebsstrang eines 5-Gang-Automatikgetriebes
DE102020104854B4 (de) Getriebeeinheit zum Achsantrieb eines Fahrzeuges
DE102020105449B4 (de) Getriebeeinheit zum Achsantrieb eines Fahrzeuges

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8110 Request for examination paragraph 44
8139 Disposal/non-payment of the annual fee