DE4237647A1

DE4237647A1 - Transfer device

Info

Publication number: DE4237647A1
Application number: DE4237647A
Authority: DE
Inventors: Reinhard Dipl Ing Weber
Original assignee: Krupp Industietechnik GmbH
Current assignee: Kidde Industries Inc
Priority date: 1992-11-07
Filing date: 1992-11-07
Publication date: 1994-05-11
Also published as: EP0597334A1; EP0597334B1; DE59306388D1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Umsetzvorrichtung für Gegengewichte an Auslegerkranen, insbesondere Mobilteleskopkranen mit drehbarem Oberwagen und mindestens einer an diesem angeordneten senkrecht wirkenden hydraulischen Hubeinrichtung zum An- und Abkuppeln sowie Anheben und Absetzen der Gegengewichte. Gegengewichte an einem Auslegerkran haben die Aufgabe, durch ihre Nasse den Kran bei großen Ausladungen des Auslegers standsicher zu machen. Aus Gründen der Eigengewichtsverteilung werden ein Teil oder alle Gewichte für den Fahrzustand im vorderen Bereich des Unterwagens abgelegt. Durch eine halbe Drehung des oberen Teils des Krans kann der Kranführer mittels einer Umsetzvorrichtung diese Gegengewichte wieder in die Arbeitsposition am Drehtisch, der den Ausleger trägt, heben. Derartige Umsetzvorrichtungen sind in verschiedenen Ausführungen beispielsweise aus der deutschen Offenlegungsschrift 36 11 593 bekannt. Die dort beschriebene Anordnung ist nach Aufbau und Handhabung verhältnismäßig aufwendig. Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine einfachere und mindestens ebenso betriebssichere Umsetzvorrichtung zu schaffen.The invention relates to a transfer device for Counterweights on jib cranes, in particular Mobile telescopic cranes with rotating superstructure and at least one arranged vertically on this acting hydraulic lifting device for the on and Uncoupling and lifting and lowering the counterweights. Counterweights on a jib crane have the task due to their wetness the crane with large outreaches of the To make the boom stable. Because of Weight distribution becomes part or all Weights for the driving condition in the front area of the Stored under car. By half a turn of the top The crane operator can use a Transfer device these counterweights back into the Working position on the turntable that supports the boom, to lift. Such transfer devices are in various versions, for example from the German Offenlegungsschrift 36 11 593 known. These described arrangement is after construction and handling relatively expensive. It is the job of present invention, a simpler and at least to create also reliable transfer device.

Danach wird für eine Umsetzvorrichtung der eingangs genannten Art vorgeschlagen, die Hubeinrichtung mit einem keilförmigen Kolbenstangenkopf und einem aus diesem axial ausfahrbaren Schubstift zu versehen und eine die Gegengewichte tragende Grundplatte mit einem sie und die Gegengewichte durchsetzenden Hubgerüst vorzusehen, das mehrere Klinkenhebel zur lösbaren Aufnahme des Kolbenstangenkopfes, einen in der Lage des Kolbenstangenkopfes zwischen den Klinkenhebeln durch den Schubstift verschiebbaren gefederten Stößel und einen querliegenden Verriegelungsbolzen umfaßt, auf dem der Stößel in seiner Endlage aufliegt und der bei abgehobenem Stößel von den beiden Halteklinken einer am Unterwagen angeordneten Verriegelungszange umschlossen ist, die bei aufliegendem Stößel von diesem gegen Federdruck geöffnet ist. Dadurch ist eine sehr günstig herzustellende und leicht zu bedienende Konstruktion erreicht, die überdies kaum einer Wartung bedarf und eine sehr geringe Störanfälligkeit besitzt.Then the entry for a transfer device mentioned type proposed the lifting device with a wedge-shaped piston rod head and one out of this to provide axially extendable push pin and a die Counterweight-bearing base plate with a she and the To provide counterweights passing through, the several ratchet levers for detachable mounting of the Piston rod head, one in the position of the Piston rod head between the pawl levers through the Push pin sliding spring-loaded plunger and one transverse locking bolt on which the Tappet rests in its end position and the one when it is lifted Tappet from the two pawls on the undercarriage arranged locking pliers is enclosed, which at overlying tappet opened by this against spring pressure is. This is a very cheap to manufacture and easy-to-use construction achieved that moreover hardly any maintenance is required and very little Is prone to failure.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird empfohlen, daß die Klinkenhebel derart geformt sind, daß sie sich beim Einfahren des Kolbenstangenkopfes durch diesen selbsttätig öffnen, beim Ausfahren jedoch nur, wenn der Schubstift eingefahren ist. Diese Anordnung gewährleistet eine besonders hohe Betriebssicherheit, da bei ausgefahrenem Schubstift ein mechanischer Zwangsverschluß der Klinkenhebel vorliegt.In a further embodiment of the invention, it is recommended that the pawl levers are shaped so that they when the piston rod head is retracted by it open automatically, but only when extending when the Push pin is retracted. This arrangement ensures a particularly high level of operational reliability because extended push pin a mechanical positive lock the ratchet lever is present.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Umsetzvorrichtung dargestellt, und zwar inIn the drawing, an embodiment is one shown transfer device according to the invention, namely in

Fig. 1 in Seitenansicht auf einen Auslegerkran im Fahrzustand, in Fig. 1 in side view of a jib crane in the driving state, in

Fig. 2 in Seitenansicht auf einen Auslegerkran vor dem Umsetzen der Gegengewichte für den Betriebszustand, in Fig. 2 in side view of a jib crane before the implementation of the counterweights for the operating state, in

Fig. 3 in Seitenansicht vor dem Einfahren des Kolbenstangenkopfes in das Hubgerüst, in Fig. 3 in side view before retracting the piston rod head into the mast, in

Fig. 4 in Seitenansicht bei eingefahrenem Kolbenstangenkopf und geschlossener Verriegelungszange, in Fig. 4 in side view with the piston rod head retracted and closed locking pliers, in

Fig. 5 in Seitenansicht bei eingefahrenem Kolbenstangenkopf und geöffneter Verriegelungszange, in Fig. 5 in side view with the piston rod head retracted and open locking pliers, in

Fig. 6 in Draufsicht auf das Hubgerüst und in Fig. 6 in plan view of the mast and in

Fig. 7 im Teilquerschnitt durch die Hubeinrichtung. Fig. 7 in partial cross section through the lifting device.

Die Umsetzvorrichtung ist mit zwei am Drehtisch 1 des Auslegerkrans nebeneinander angeordneten Hubeinrichtungen mit je einem Hubzylinder 2, einer Kolbenstange 3 und einem Kolbenstangenkopf 4 ausgestattet. In der Kolbenstange 2 ist ein kleiner Kolben 5 zum Ausfahren eines Schubstiftes 6 geführt. Auf dem Unterwagen 7 des Auslegerkrans liegt eine Grundplatte 8, auf der ein Hubgerüst 9 befestigt ist. Die Grundplatte 8 dient zur Aufnahme von Gegengewichten 10, die mit Ausnehmungen für das Hubgerüst 9 versehen sind. Am Hubgerüst 9 sind vier Klinkenhebel 11 angelenkt. Außerdem ist in ihm zentral ein Stößel 12 unter dem Druck einer Stößelfeder 13 über einen durch ein Langloch 14 bestimmten Laufweg geführt. In der unteren Endlage des Stößels 12 liegt dieser auf einem am Hubgerüst 9 befestigten verriegelungsbolzen 15 auf, der bei angehobenem Stößel 12 von zwei Halteklinken 16 einer Verriegelungszange 17 umschlossen wird, die unter der Wirkung einer Druckfeder 18 steht.The transfer device is equipped with two lifting devices arranged side by side on the turntable 1 of the jib crane, each with a lifting cylinder 2 , a piston rod 3 and a piston rod head 4 . A small piston 5 is guided in the piston rod 2 for extending a push pin 6 . On the undercarriage 7 of the jib crane there is a base plate 8 on which a mast 9 is attached. The base plate 8 serves to accommodate counterweights 10 , which are provided with recesses for the mast 9 . Four pawl levers 11 are articulated on the mast 9 . In addition, a plunger 12 is guided centrally under the pressure of a plunger spring 13 over a path determined by an elongated hole 14 . In the lower end position of the plunger 12 it is on a fixed to the mast 9 locking bolt 15 which is enclosed in the raised plunger 12 of two holding pawls 16 of a locking pliers 17 which is under the action of a compression spring 18th

Im Fahrzustand des Auslegerkrans (Fig. 1) befinden sich die Gegengewichte 10 auf dem Unterwagen 7 hinter dem Fahrerhaus. Sie sind in der für den nächstvorgesehenen Einsatzzweck erforderlichen Anzahl auf die Grundplatte 8 gestapelt worden. Von hier werden sie für den Betriebszustand unter den Drehtisch 1 gehoben (Fig. 2). Dazu sind unter dem Drehtisch 1 zwei Hubeinrichtungen befestigt. Jede Kolbenstange 3 der Hubeinrichtungen wird mittels Öldruck ausgefahren. Die Länge der Kolbenstange 3 ist so bemessen, daß sie einen Bereich im Hubgerüst 9 erreicht, in dem das Ankoppeln und Lösen der Gegengewichte 10 erfolgt. Der runde und nach unten hin stumpfe keilförmige Kolbenstangenkopf 4 der Kolbenstange 3 ist so ausgebildet, daß er beim Erreichen und Hineinfahren in das Hubgerüst 9 die dort sich befindenden drehbar gelagerten Klinkenhebel 11 von der Mittelsenkrechten nach außen drückt (Fig. 3). Beim weiteren Hineinfahren in das Hubgerüst werden die Klinkenhebel 11 durch den Kolbenstangenkopf 4 wieder zur Mitte hin gekippt, dabei legen sie sich fast formschlüssig um den Kolbenstangenkopf 4 und schließen diesen in ihrem mittleren Freiraum ein. Danach wird der Schubstift 6 aus dem Kolbenstangenkopf 4 ausgefahren. Dabei wird ein runder Stößel 12 erreicht. Dieser Stößel 12 wird nun nach unten gedrückt, und zwar so weit, daß er im unteren Teil des Hubgerüstes 9 dessen formschlüssige Verbindung mit dem Unterwagen 7 löst. Das Lösen erfolgt, indem der Stößel 12 auf seinem Weg nach unten zwei Halteklinken 16 einer Verriegelungszange 17 von der Mittelsenkrechten nach außen drückt. Die aufzunehmenden Gegengewichte 10 sind nun vom Unterwagen gelöst. Anschließend erfolgt das Anheben der Gegengewichte 10 durch die hydraulische Hubeinrichtung. Der Kolbenstangenkopf 4 der Hubzylinder 2 ist bei der Stößelendlage gegen eine feste Position gefahren. Diese muß erreicht werden, damit der weitere Ablauf erfolgen kann.In the driving state of the jib crane ( Fig. 1), the counterweights 10 are on the undercarriage 7 behind the driver's cab. They have been stacked on the base plate 8 in the number required for the next intended use. From here they are lifted under the turntable 1 for the operating state ( Fig. 2). For this purpose, two lifting devices are attached under the turntable 1 . Each piston rod 3 of the lifting devices is extended by means of oil pressure. The length of the piston rod 3 is dimensioned such that it reaches an area in the mast 9 in which the counterweights 10 are coupled and released. The round and downward blunt wedge-shaped piston rod head 4 of the piston rod 3 is designed such that when it reaches and drives into the mast 9, it presses the rotatably mounted ratchet lever 11 located there from the center perpendicular ( FIG. 3). When moving further into the mast, the pawl levers 11 are tilted back towards the center by the piston rod head 4 , and they lie almost positively around the piston rod head 4 and enclose it in their central free space. Then the push pin 6 is moved out of the piston rod head 4 . A round plunger 12 is reached. This plunger 12 is now pressed down so far that it releases its positive connection with the undercarriage 7 in the lower part of the mast 9 . The release takes place in that the plunger 12, on its way down, presses two holding pawls 16 of a locking pliers 17 from the perpendicular to the outside. The counterweights 10 to be picked up are now detached from the undercarriage. Then the counterweights 10 are lifted by the hydraulic lifting device. The piston rod head 4 of the lifting cylinder 2 has moved against a fixed position in the tappet end position. This must be achieved so that the further process can take place.

Der in die Kolbenstange 3 integrierte kleine einfachwirkende Hydraulikzylinder (Fig. 7) wirkt auf den Schubstift 6 des Kolbenstangenkopfes 4. Wenn jetzt mittels Öldruck der kleine Kolben 5 ausgefahren würde und mit ihm auch der Schubstift 6 des Kolbenstangenkopfes 4, wäre die Länge der Hubeinrichtung ohne Anschlag um diesen Hubweg vergrößert worden. Da aber der Kolbenstangenkopf 4 zusammen mit dem Schubstift 6 gegen diesen festen Anschlag gefahren ist, verändert sich nicht der kleine Kolben 5 in seiner Höhenlage, sondern die Kolbenstange 3 wird gegenüber dem kleinen Kolben 5 nach oben geschoben. Dieser Effekt wird auch später ausgenutzt, um den kleinen Kolben 5 wieder in seine Ausgangslage zurückdrücken zu können. Dann folgt das Anheben der Grundplatte 8 mit Hubgerüst 9 und den darauf gestapelten Gegengewichten 10. Der Öldruck auf der Ringfläche der Gegengewichtshubzylinder bewirkt ein Einfahren der Kolbenstange 3. Der Kolbenstangenkopf 4 mit ausgefahrenem kleinen Kolben 5 bewegt sich nach oben. Die obere schräge Fläche des Kolbenstangenkopfes 4 legt sich in die Schräge der Klinkenhebel 11. Durch diese gegenseitige Anlage möchten sich die Klinkenhebel 11 nach oben öffnen. Sie werden aber in ihrer Öffnungsdrehung durch den Schubstift 6 des Kolbenstangenkopfes 4 daran gehindert. Der untere Teil der Klinkenhebel 11 drückt gegen den Schubstift 6 des Kolbenstangenkopfes 4 und blockiert sie. Der Kolbenstangenkopf 4 ist formschlüssig mit dem Hubgerüst 9 verbunden. Ein Einziehen des kleinen Kolbens 5 ist wegen der einfachwirkenden Funktion nicht möglich. Die Gegengewichte 10 werden in ihre obere Position gehoben. Um ein Absinken zu verhindern, werden Hydrospeicher an die Ringflächen der Zylinder angeschlossen.The small single-acting hydraulic cylinder ( FIG. 7) integrated in the piston rod 3 acts on the push pin 6 of the piston rod head 4 . If the small piston 5 were now extended by means of oil pressure and with it also the push pin 6 of the piston rod head 4 , the length of the lifting device would have been increased by this stroke without a stop. However, since the piston rod head 4 has moved against this fixed stop together with the push pin 6, the height of the small piston 5 does not change, but rather the piston rod 3 is pushed upwards relative to the small piston 5 . This effect is also used later in order to be able to push the small piston 5 back into its starting position. Then the base plate 8 with the mast 9 and the counterweights 10 stacked thereon are lifted. The oil pressure on the ring surface of the counterweight lifting cylinder causes the piston rod 3 to retract. The piston rod head 4 with the small piston 5 extended moves upwards. The upper inclined surface of the piston rod head 4 lies in the incline of the pawl lever 11 . Through this mutual contact, the pawl levers 11 want to open upwards. But they are prevented in their opening rotation by the push pin 6 of the piston rod head 4 . The lower part of the pawl lever 11 presses against the push pin 6 of the piston rod head 4 and blocks it. The piston rod head 4 is positively connected to the mast 9 . Retracting the small piston 5 is not possible because of the single-acting function. The counterweights 10 are raised to their upper position. In order to prevent sinking, hydraulic accumulators are connected to the ring surfaces of the cylinders.

Das Ablegen der Gegengewichte 10 auf dem Unterwagen erfolgt entsprechend.The counterweights 10 are placed on the undercarriage accordingly.

Der Öldruck auf der Kolbenseite der Hubzylinder 2 bewirkt ein Ausfahren der Kolbenstangen 3. Hubgerüst 9 mit Grundplatte 8 und Gegengewicht 10 werden mittels Führungen auf dem Unterwagen in ihre richtige Lage gebracht. Die beiden Halteklinken 16 jeder Verriegelungszange 17 auf jeder Seite im Unterwagen werden beim Aufsetzen des Hubgerüstes 9 auf den Unterwagen 7 durch den Verriegelungsbolzen 15 im Hubgerüst 9 zur Seite gedrückt (Fig. 5). Die Ausbildung der oberen Flächen der Halteklinken 16 bewirkt dieses Spreizen gegen die Druckfeder 18 jenseits der Lagerung. Die Halteklinken 16 bewegen sich nach dem Prinzip der Gegenschere. Wenn also der Stößel 12 nach dem Abschalten des ihn niederhaltenden Hydraulikdruckes unter der Wirkung der Stößelfeder 13 zum Lösen des Kolbenstangenkopfes 4 nach oben gleitet, gibt er den Raum oberhalb des Verriegelungsbolzens 15 frei. Die Halteklinken 16 der Verriegelungszangen 17 können in ihre geschlossene Position um den Verriegelungsbolzen 15 greifen. Das Lösen der Klinkenhebel 11 vom Kolbenstangenkopf 4 erfolgt entsprechend der oben beschriebenen Verriegelung. Bevor die Halteklinken 16 in ihre Verriegelungspositionen greifen, befindet sich der Stößel 12 auf dem Verriegelungsbolzen 15 in seiner Endlage. Der kleine Kolben 5 im Kolbenstangenkopf 4 ist noch ausgefahren. Wenn jetzt durch den Druck im Kolbenraum des Hubzylinders 2 der Kolbenstangenkopf 4 die Endlage des Stößels 12 erreicht, wird durch die Kraft der Kolbenstange 3 und die Stößelfeder 13 der kleine Kolben 5 im Kolbenstangenkopf wieder eingefahren. Durch das Eindrücken des Schubstiftes 6 des Kolbenstangenkopfes 4 können sich die Klinkenhebel 11 beim Hochfahren des Kolbenstangenkopfes 4 wieder frei bewegen. Der Hubzylinder 2 kann den Kolbenstangenkopf 4 aus dieser Verbindung nach oben in die obere Endlage ziehen. Das abgelegte Hubgerüst 9 mit Grundplatte 8 ist mit dem Unterwagen 7 formschlüssig verbunden.The oil pressure on the piston side of the lifting cylinder 2 causes the piston rods 3 to extend. Mast 9 with base plate 8 and counterweight 10 are brought into their correct position by means of guides on the undercarriage. The two retaining pawls 16 of each locking pliers 17 on each side in the undercarriage are pushed aside when the mast 9 is placed on the undercarriage 7 by the locking bolt 15 in the mast 9 ( FIG. 5). The formation of the upper surfaces of the pawls 16 causes this spreading against the compression spring 18 beyond the storage. The holding pawls 16 move on the principle of counter shears. Thus, if the plunger 12 slides upwards after the hydraulic pressure holding it down under the action of the plunger spring 13 to release the piston rod head 4 , it releases the space above the locking bolt 15 . The holding pawls 16 of the locking pliers 17 can reach around the locking bolt 15 in their closed position. The release of the pawl lever 11 from the piston rod head 4 takes place in accordance with the locking described above. Before the holding pawls 16 reach into their locking positions, the plunger 12 is on the locking bolt 15 in its end position. The small piston 5 in the piston rod head 4 is still extended. If the piston rod head 4 now reaches the end position of the plunger 12 due to the pressure in the piston chamber of the lifting cylinder 2, the small piston 5 in the piston rod head is retracted again by the force of the piston rod 3 and the plunger spring 13 . By pushing the push pin 6 of the piston rod head 4 , the pawl levers 11 can move freely again when the piston rod head 4 is raised . The lifting cylinder 2 can pull the piston rod head 4 upwards out of this connection into the upper end position. The stored mast 9 with base plate 8 is positively connected to the undercarriage 7 .

Claims

1. Transfer device for counterweights on jib cranes, in particular mobile telescopic cranes, with a rotatable superstructure and at least one vertically acting hydraulic lifting device arranged thereon for coupling and uncoupling as well as lifting and lowering the counterweights, characterized in that the lifting device has a wedge-shaped piston rod head ( 4 ) and one from this axially extendable push pin ( 6 ) and that a counterweight ( 10 ) supporting base plate ( 8 ) with a through it and the counterweights ( 10 ) passing through mast ( 9 ) is provided, which has a plurality of pawl levers ( 11 ) for releasably receiving the piston rod head ( 4 ), a in the position of the piston rod head ( 4 ) between the pawl levers ( 11 ) by the push pin ( 6 ) displaceable spring-loaded plunger ( 12 ) and a transverse locking bolt ( 15 ) on which the plunger ( 12 ) in its end position rests and that of the two when the plunger ( 12 ) is lifted off Holding pawls ( 16 ) of locking pliers ( 17 ) arranged on the undercarriage ( 7 ) are enclosed, which are opened against the spring pressure when the tappet ( 12 ) rests.

2. Transfer device according to claim 1, characterized in that the pawl levers ( 11 ) are shaped such that they open automatically when the piston rod head ( 4 ) is retracted by the latter, but only when it is extended when the push pin ( 6 ) is retracted.