DE4235508A1

DE4235508A1 - Analog control solenoid, especially for analog solenoid valves

Info

Publication number: DE4235508A1
Application number: DE19924235508
Authority: DE
Inventors: Joachim Dr Oswald; Oskar Robert Wipf
Original assignee: Oerlikon Knorr Eisenbahntechnik AG
Current assignee: Knorr Bremse Rail Systems Schweiz AG
Priority date: 1992-08-28
Filing date: 1992-10-21
Publication date: 1994-03-03
Also published as: EP0585838A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Analog-Stellmagnet zur Abgabe einer seiner Erregungsstärke direkt oder umgekehrt proportionalen Kraft und/oder Hubstrecke an ein Stellglied eines zu betätigenden Gerätes, insbesondere für Analog-Magnetventile mit als an das Gehäuse des Analog-Stellmagneten anzuflanschendem, als Ventilteil mit einem Ventilstößel als Stellglied ausgebildetem Gerät, mit einem einen Anker tragenden, axial verstellbaren Stößel, mit wenigstens einer am Stößel befindlichen, geräteabgewandten Radialschulter, welche durch Anlage an einer entsprechenden, festen Gegenschulter eine Endlagenstellung des Stößels bestimmt.The invention relates to an analog control magnet for delivery one of his strength of arousal directly or inversely proportional Force and / or stroke distance to an actuator of one to be actuated Device, especially for analog solenoid valves with as to that Housing of the analogue control magnet to be flanged as a valve part with a valve lifter designed as an actuator, with a an anchor-carrying, axially adjustable plunger, with at least a radial shoulder on the ram facing away from the device, which by investing in a corresponding, fixed counter shoulder determines an end position of the ram.

Bei derartigen Analog-Stellmagneten besteht oft die Forderung, daß die vom Stößel ausgeübte Kraft innerhalb enger Toleranzen linear mit dem angelegten Magnetspulen-Strom zunimmt, respektive bei indirekt wirkenden, d. h. mit einer Feder vorgespannten Magneten abnimmt. Das heißt, die ausgeübte Kraft K kann innerhalb des Arbeitsbereichs mit großer Genauigkeit mit der FormelWith such analog actuating magnets, there is often the requirement that the force exerted by the ram linearly within narrow tolerances the applied solenoid current increases, or indirectly acting, d. H. magnet biased with a spring. The means that the force K can be applied within the working range great accuracy with the formula

K = c + b×i,K = c + b × i,

wobei i der Spulenstrom ist, bestimmt werden. Die Konstanten c und b sind bei der jeweiligen Anwendung vorgegeben. where i is the coil current. The constants c and b are specified for the respective application.

Zudem besteht meist die Forderung, daß in der transienten Phase, verursacht durch die Vergößerung, resp. Verkleinerung des Stromes i, der Stößel und damit bei Ausbildung als Magnetventil der Ventilstößel einen definierten Hub macht. Auch müssen Anker- und Ventilstößel ständig im Kraftschluß bleiben, um Unstetigkeiten im dynamischen Verhalten zu vermeiden.In addition, there is usually a requirement that in the transient phase, caused by the enlargement, respectively. Reduction of current i, the plunger and thus when training as a solenoid valve Valve tappet makes a defined stroke. Also need anchor and Valve tappets remain in the frictional connection to avoid discontinuities in the avoid dynamic behavior.

Diese Anforderungen können theoretisch durch die Windungszahl der Magnetspule, die Geometrie von Magnet-Anker und -Joch, eine Hubbegrenzung für die Aufwärtsbewegung (Bewegung in Richtung vom Magneten zum Gerät) und eine Hubbegrenzung für die Abwärtsbewegung (Bewegung in Richtung vom Gerät zum Magneten) erfüllt werden.These requirements can theoretically be determined by the number of turns Magnetic coil, the geometry of the magnet armature and yoke, one Stroke limitation for the upward movement (movement in the direction from Magnets to the device) and a stroke limitation for the downward movement (Movement in the direction from the device to the magnet).

In der Praxis sind jedoch Abweichungen von der rechnerischen Auslegung zufolge der Fertigungstoleranzen unvermeidlich. Falls die Genauigkeitsanforderungen an das System mit den verfügbaren Fertigungsmethoden nicht erreicht werden können, müssen Justiervorrichtungen vorgesehen werden.In practice, however, there are deviations from the arithmetical Design inevitable due to manufacturing tolerances. if the Accuracy requirements for the system with the available ones Manufacturing methods cannot be achieved Adjustment devices are provided.

Es ist demgemäß Aufgabe der Erfindung, einen Analog-Stellmagneten der eingangs genannten Art mit einfachen Mitteln derart auszugestalten, daß zumindest die wichtigsten der seine Funktionsgenauigkeit bestimmenden, fertigungstoleranzabhängigen Parameter in einfacher Weise genau justierbar sind. Dabei soll die Option gegeben sein, mit einfachen Mitteln auch weitere, seine Funktionsgenauigkeit mitbestimmende Parameter justierbar zu gestalten.It is accordingly an object of the invention to provide an analog actuating magnet of the type mentioned above with simple means design that at least the most important of his Functional accuracy-determining, manufacturing tolerance dependent Parameters can be precisely adjusted in a simple manner. Thereby the Option be given, with simple means also his Functional accuracy adjustable parameters shape.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daßThis object is achieved according to the invention in that

- The axial position of the with the housing of the analog solenoid too connecting housing of the device is adjustable and
- The counter shoulder axially by means of at least one actuator is adjustable.

Da die Magnetkraft von der jeweiligen Ankerstellung abhängig ist, können durch diese Ausbildung die für das Arbeitsverhalten des Analog-Stellmagneten wesentlichen Faktoren zum Eliminieren der Einflüsse von Fertigungstoleranzen justiert werden.Since the magnetic force depends on the respective anchor position, can through this training the for the work behavior of the Analog solenoids essential factors for eliminating the Influences of manufacturing tolerances can be adjusted.

Die Unteransprüche zeigen nach der weiteren Erfindung mögliche, vorteilhafte Ausgestaltungsmöglichkeiten eines derartigen Analog-Stellmagneten auf.According to the further invention, the subclaims show possible advantageous design options of such Analog solenoids.

Durch den Bolzen und die geneigte Achsrichtung der Stellschraube insbesondere ab dem Anspruch 3 ist das Stellorgan in Bereichen des Analog-Stellmagneten unterbringbar, die von anderen Bauteilen frei sind, so daß kein gesonderter Bauraum, insbesondere keine Axialverlängerung des Analog-Stellmagneten erforderlich ist. Die geneigte Achsrichtung der Stellschraube bewirkt zudem eine Untersetzung der Verstellbewegung von der Stellschraube zur Ringscheibe, wodurch eine sehr hohe Justiergenauigkeit für die Stößel-Endlagenstellung erreichbar ist.Through the bolt and the inclined axial direction of the set screw especially from claim 3, the actuator is in areas of Analog control magnets can be accommodated that are free of other components are, so that no separate installation space, especially none Axial extension of the analog control magnet is required. The inclined axial direction of the set screw also causes Reduction of the adjustment movement from the set screw to Washer, which ensures a very high adjustment accuracy for the Ram end position is accessible.

Die Justiermöglichkeit nach den Ansprüchen 14 und 17 vervollständigen die Justiermöglichkeiten gemäß Anspruch 1, so daß ein besonders genaues Einstellen des Arbeitsverhaltens möglich ist.The adjustment possibility according to claims 14 and 17 complete the adjustment options according to claim 1, so that a particularly precise adjustment of the working behavior is possible.

In der Zeichnung ist als Ausführungsbeispiel für die Erfindung ein Analog-Magnetventil mit einem nach der Erfindung ausgebildeten Analog-Stellmagneten großenteils im Axialschnitt dargestellt.In the drawing is an exemplary embodiment of the invention Analog solenoid valve with a trained according to the invention Analog solenoids are largely shown in axial section.

Das Analog-Magnetgventil ist aus einem Analog-Stellmagneten 1 und einem Ventilteil 2 zusammengesetzt, wozu das Gehäuse 3 des Analog-Stellmagneten 1 mit dem Gehäuse 4 des Ventilteiles stirnseitig zusammengeflanscht bzw. in sonstig geeigneter Weise miteinander verbunden sind. Dabei befindet sich zwischen den Gehäusen 3 und 4 wenigstens eine Justierscheibe 30, welche deren relative, axiale Lage zueinander bestimmt. Durch Einlegen einer oder mehrerer Justierscheiben 30 geeigneter Stärke ist die relative Axiallage der beiden Gehäuse 3 und 4 genau justierbar. Im Gehäuse 4 des Ventilteiles 2 ist ein Ventilstößel 5 für eine im weiteren nicht gezeigte Ventileinrichtung axial verschieblich gelagert. Die nicht gezeigte Ventileinrichtung kann wie an sich bekannt ein Doppelventil zum Erstellen eines über ein Kolbenglied den Ventilstößel 5 in Richtung zum Analog-Stellmagneten 1 belastenden Nutzdruckes aufweisen.The analog solenoid valve is composed of an analog actuating magnet 1 and a valve part 2 , for which purpose the housing 3 of the analog actuating magnet 1 is flanged together on the end face with the housing 4 of the valve part or is connected to one another in some other suitable manner. At least one adjusting disk 30 is located between the housings 3 and 4 and determines their relative, axial position to one another. The relative axial position of the two housings 3 and 4 can be precisely adjusted by inserting one or more adjusting disks 30 of suitable strength. In the housing 4 of the valve part 2 , a valve tappet 5 is axially displaceably mounted for a valve device, not shown in the following. As is known per se, the valve device ( not shown) can have a double valve for creating a useful pressure that loads the valve tappet 5 in the direction of the analog actuating magnet 1 via a piston member.

Im Gehäuse 3 des Analog-Stellmagneten 1 ist vermittels Kugelbüchsen 6 ein Stößel 7 reibungsarm axial verschieblich gelagert, der Stößel 7 und der Ventilstößel 5 verlaufen zueinander gleichachsig. Nahe des Bereiches der Trennebene zwischen den Gehäusen 3 und 4 steht der Stößel 7 mit seiner Stirnfläche 8 der Stirnseite des Ventilstößels 5 gegenüber, in dieser Stirnseite des Ventilstößels 5 ist vermittels einer im wesentlichen kegeligen Ausnehmung zentrisch eine Kugel 9 gehaltert, welche auf der Stirnfläche 8 aufliegt. Vermittels geeigneter Justierscheiben 30 ist mit den Gehäusen 3 und 4 auch die Axiallage des Ventilstößels 5 relativ zum Stößel 7 justierbar. Im Ventilteil 2 kann in nicht dargestellter Weise der Hub des Ventilstößels 5 in Entfernungsrichtung vom Stößel 7 vorzugsweise justierbar begrenzt sein.In the housing 3 of the analog actuating magnet 1 , a tappet 7 is mounted axially displaceably with low friction by means of ball bushings 6 , the tappet 7 and the valve tappet 5 run coaxially with one another. Near the area of the parting plane between the housings 3 and 4 , the tappet 7 faces with its end face 8 the end face of the valve tappet 5 ; in this end face of the valve tappet 5 , a ball 9 is held centrally by means of an essentially conical recess, which is on the end face 8 lies on. By means of suitable adjusting disks 30 , the axial position of the valve tappet 5 can also be adjusted relative to the tappet 7 with the housings 3 and 4 . In the valve part 2 , the stroke of the valve tappet 5 in the direction of distance from the tappet 7 can be limited in an adjustable manner, preferably not shown.

Im mittleren Teil seiner Längserstreckung trägt der Stößel 7 einen Anker 10, der von einer im Gehäuse 3 angeordneten Erregerspule 11 umgeben ist. Der Anker 10 befindet sich in einem Raum 12 des Gehäuses 3, der um mindestens den Sollhub 13 des Stößels 7 bei voller Erregung der Erregungsspule 11, vermehrt um die Stärke einer im Raum 12 befindlichen, den Stößel 7 umgebenden Ringscheibe 14, länger ist als der Anker 10. Die aus einem nicht magnetisierbarem Werkstoff, insbesondere aus Messing bestehende Ringscheibe 14 befindet sich auf der der Stirnfläche 8 abgewandten Seite des Ankers 10, bei Erregung der Erregungsspule 11 erfährt der Anker 10 eine in Richtung zur Ringscheibe 14 gerichtete Verstellkraft. Das der Stirnfläche 8 abgewandte Ende des Stößels 7 ragt in einen Raum 15 des Gehäuses 3, es liegt mit einer Abrundung auf einem Federteller 17 auf, der in Andrückrichtung an den Stößel 7 von einer im Raum 15 befindlichen Feder 17 belastet ist. Das andere Ende der Feder 17 liegt auf einem weiteren Federteller 18 auf, der vermittels einer mit dem Gehäuse 3 einstellbar verschraubten Stellschraube 19 gegen das Gehäuse 3 in seiner Axiallage einstellbar abgestützt ist. Es ergibt sich somit - bei Nichtberücksichtigen des Ventilteiles 2 - mit steigender Erregung der Erregerspule 11 unter entsprechend wachsendem Spannen der Feder 17 eine sich in Richtung zu dieser verschiebende Gleichgewichtslage für den Stößel 7.In the central part of its longitudinal extent, the plunger 7 carries an armature 10 , which is surrounded by an excitation coil 11 arranged in the housing 3 . The armature 10 is located in a space 12 of the housing 3, disposed of by at least the target stroke 13 of the plunger 7 at full energization of the excitation coil 11 increases, the strength of a in the space 12, the plunger 7 surrounding annular disc 14, is longer than the Anchor 10 The ring disk 14, which is made of a non-magnetizable material, in particular brass, is located on the side of the armature 10 facing away from the end face 8 ; when the excitation coil 11 is excited, the armature 10 experiences an adjusting force directed in the direction of the ring disk 14 . The end of the plunger 7 facing away from the end face 8 protrudes into a space 15 of the housing 3 , it lies with a rounding on a spring plate 17 which is loaded in the pressing direction on the plunger 7 by a spring 17 located in the space 15 . The other end of spring 17 rests on a further spring plate 18, which is supported by means of an adjustable bolted to the housing 3, the adjusting screw 19 against the housing 3 in its axial position adjustable. If the valve part 2 is not taken into account, the excitation of the excitation coil 11 increases with increasing tension of the spring 17, resulting in a shifting equilibrium position for the plunger 7 .

Die Ringscheibe 14 ist relativ zum Stößel 7 beweglich, sie gehört einem Stellorgan 20 zu, vermittels welchem die axiale Endlagenstellung des Stößels 7 bei voll erregter Erregungsspule 11 justierbar ist. Dem Stellorgan 20 gehört des weiteren ein Bolzen 21 zu, welcher mit zur Achse 22 des Stößels 7 paralleler Achse 23 neben dem Stößel 7 axial verschieblich im Gehäuse 3 gelagert ist, derart, daß er mit seiner einen Stirnfläche an der dem Anker 10 abgewandten Ringfläche der Ringscheibe 14 anliegt. Andererseits liegt der Bolzen 21 an der Stirnfläche 24 einer Stellschraube 25 auf, die mit zur Achse 23 des Bolzens 21 im stumpfen Winkel a geneigter Achsrichtung 26 justierbar mit dem Gehäuse 3 verschraubt ist; der Winkel a ist zum Verdeutlichen der Darstellung zwischen der Achsrichtung 26 und einer zur Achse 23 parallelen Bezugslinie 23a eingezeichnet. Die jeweilige Stellage der Stellschraube 25 ist durch eine Kontermutter 27 sicherbar. Der Gewindehub der Stellschraube 25 und der stumpfe Winkel a sind derart bemessen, daß einer leicht handhabbaren Umdrehungseinheit der Stellschraube 25 eine Axialverstellung des Bolzens 21 um eine leicht handhabbare Hubstrecke entspricht: Beispielsweise kann einer Umdrehungseinheit von 90° eine Hubstrecke von 0,1 mm entsprechen.The annular disk 14 is movable relative to the plunger 7, it belongs to an actuator 20, by means of which the axial end position of the plunger 7 at fully energized exciting coil 11 is adjustable. The actuator 20 is part further comprises a bolt 21 to, which is stored with a parallel to the axis 22 of the plunger 7 axis 23 adjacent to the plunger 7 to be axially displaceable in the housing 3, so as to ring surface with its one end face of the armature 10 remote from the Ring disc 14 is present. On the other hand, the bolt 21 rests on the end face 24 of an adjusting screw 25 which is screwed to the housing 3 so as to be adjustable with an axial direction 26 inclined at an obtuse angle a to the axis 23 of the bolt 21 ; the angle a is drawn in to clarify the illustration between the axial direction 26 and a reference line 23 a parallel to the axis 23 . The respective position of the adjusting screw 25 can be secured by a lock nut 27 . The thread stroke of the adjusting screw 25 and the obtuse angle α are dimensioned such that an easy-to-use rotation unit of the adjusting screw 25 corresponds to an axial adjustment of the bolt 21 by an easily manageable stroke distance: For example, a rotation unit of 90 ° can correspond to a stroke distance of 0.1 mm.

Die der Stirnfläche 8 abgewandte und der Ringscheibe 14 zugewandte Stirnfläche des Ankers 10 bildet eine am Stößel 7 befindliche Radialschulter 28, welcher die von der dem Anker 10 zugewandten Ringfläche der Ringscheibe 14 gebildete Gegenschulter 29 gegenübersteht. Die Anlage der Radialschulter 28 auf der Gegenschulter 29 bei gleichzeitig über den Bolzen 21 und die Stellschraube 25 axial abgestützter Ringscheibe 14 begrenzt die Bewegungsrichtung des Stößels 7 bei Erregung der Erregungsspule 11, sie bestimmt also die entsprechende Endlagenstellung des Stößels 7. Durch Verschrauben der Stellschraube 25 nach Lösen der Kontermutter 27 kann unter Untersetzung des Verschraubungsweges über den Bolzen 21 die Axiallage der Ringscheibe 14 und damit der Gegenschulter 29 relativ zum Gehäuse 3 justiert werden, über die Stirnfläche 8 ist damit der maximale Ventilhub im Ventilteil 2 unter Kompensation von Fertigungstoleranzen justierbar.The the end surface 8 facing away from, and the ring disk 14 facing end face of the armature 10 forms a radial shoulder 28 located on the plunger 7, wherein the counter-shoulder of the armature 10 facing the annular surface of the annular disk 14 formed facing 29th The contact of the radial shoulder 28 on the counter shoulder 29 with the washer 14 axially supported at the same time by the bolt 21 and the adjusting screw 25 limits the direction of movement of the plunger 7 when the excitation coil 11 is excited, thus determining the corresponding end position of the plunger 7 . By screwing the adjusting screw 25 after loosening the lock nut 27 , the axial position of the ring washer 14 and thus the counter shoulder 29 can be adjusted relative to the housing 3 by stepping down the screwing path via the bolt 21 ; the maximum valve lift in the valve part 2 is thus compensated via the end face 8 adjustable from manufacturing tolerances.

Bei Ausbildung des Ventilteiles 2 wie vorstehend beschrieben ergibt sich hinsichtlich des Nutzdruckes eine inverse Arbeitsweise, d. h. der Nutzdruck sinkt mit wachsender Erregung der Erregerspule ab.When the valve part 2 is designed as described above, the working pressure is inversely carried out, ie the working pressure drops with increasing excitation of the excitation coil.

Der stumpfe Winkel a liegt zweckmäßigerweise in der Größenordnung von ca. 135°, die Stirnfläche 24 der Stellschraube 25 wird zweckmäßig kegelförmig ausgebildet, derart, daß zwischen zwei einander gegenüberliegenden Mantellinien sich ein Spitzenwinkel für den Kegel von wenigstens annährend dem stumpfen Winkel a, vermindert um 90° und anschließend verdoppelt, ergibt: Hierdurch ist eine Linienberührung zwischen der Stirnfläche 24 und dem Bolzen 21 erreichbar. Die Stellschraube 25 wird zweckmäßig derart im Gehäuse 3 angeordnet, daß die Achsen 22 und 23 des Stößels 7 bzw. des Bolzens 21 und die Achsrichtung 26 in einer Ebene liegen. Weiterhin ist es zweckmäßig, die Länge des Bolzens 21 derart zu bemessen, daß sich die Stellschraube 25 im wesentlichen in einem Bereich des Gehäuses 3 befindet, der axial zwischen der im Gehäuse 3 befindlichen Erregerspule 11 und dem die Feder 17 aufnehmenden Raum 15 liegt, die Enden der Stellschraube 25 können dabei in radial neben der Erregerspule 11 bzw. dem Raum 15 liegende Bereiche ragen. Durch diese Anordnung erfordert das Stellorgan 20 nur ansonsten ungenutzten Bauraum im Analog-Stellmagneten 1, es ergibt sich für diesen also keine Vergrößerung, insbesondere keine axiale Verlängerung durch das Stellorgan 20.The obtuse angle a is expediently of the order of magnitude of approximately 135 °, the end face 24 of the adjusting screw 25 is expediently conical in such a way that a cone angle of at least approximately the obtuse angle a is reduced between the two opposing surface lines for the cone 90 ° and then doubled results in: In this way a line contact between the end face 24 and the bolt 21 can be achieved. The adjusting screw 25 is expediently arranged in the housing 3 in such a way that the axes 22 and 23 of the tappet 7 or of the bolt 21 and the axial direction 26 lie in one plane. Furthermore, it is expedient to dimension the length of the bolt 21 such that the adjusting screw 25 is located essentially in a region of the housing 3 which lies axially between the excitation coil 11 located in the housing 3 and the space 15 accommodating the spring 17 , which Ends of the adjusting screw 25 can protrude into areas lying radially next to the excitation coil 11 or the space 15 . As a result of this arrangement, the actuator 20 requires only otherwise unused space in the analog actuating magnet 1 , so there is no enlargement, in particular no axial extension, by the actuator 20 .

Mit den beiden Konstanten a und b der bereits eingangs erwähnten Gleichung K = c + b×i und dem Aufwärts- und Abwärtshub hat das System des Analog-Stellmagneten 1 vier Freiheitsgrade, die mit den vier erwähnten Justiermöglichkeiten des beschriebenen Ausführungsbeispiels einstellbar sind:With the two constants a and b of the equation K = c + b × i already mentioned at the outset and the upward and downward stroke, the system of the analog actuating magnet 1 has four degrees of freedom, which can be adjusted using the four adjustment options of the exemplary embodiment described:

1. The bias of the spring 17 is adjustable with the adjusting screw 19 ;
2. the upward stroke of the tappet 7 can be set in the device to be controlled, in particular in the valve part 2, by means of the adjustable stop mentioned for the valve tappet 5 ;
3. The operating point of the actuating magnet 1 is set with the adjusting disks 30 between the housings 3 and 4 of the analog actuating magnet 1 or the device to be actuated by it, ie the valve part 2 ;
4. The downward stroke of the plunger 7 is limited adjustable by means of the actuator 20 .

Dabei sind die Justiermöglichkeiten nach 3. und 4. besonders wesentlich.The adjustment options according to 3rd and 4th are special essential.

Mit den Justiervorrichtungen 1, 3 und 4 können Arbeitspunkt und Abwärtsschub eingestellt werden, ohne den Magneten und/oder das zu steuernde Gerät, insbesondere das Ventilteil 2, wieder demontieren zu müssen, was den entsprechenden Aufwand drastisch reduziert. Falls aufgeschnittene, U-artige Justierscheiben verwendet werden, ist die Justierung nach 3. besonders einfach möglich. With the adjusting devices 1, 3 and 4 , the operating point and downward thrust can be set without having to dismantle the magnet and / or the device to be controlled, in particular the valve part 2 , which drastically reduces the corresponding outlay. If cut-open, U-type adjustment disks are used, adjustment after 3 is particularly easy.

In Abänderung zum vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel ist es selbstverständlich möglich, um die Achse 22 herum gleichmäßig verteilt mehrere gleichartig ausgebildete Stellorgane 20 anzuordnen, wodurch die Ringscheibe 14 eine über ihren Umfang gleichmäßige Abstützung zum Gehäuse 3 erfahren kann. Die Ringscheibe 14 kann gegebenenfalls auch entfallen, insbesondere falls nur ein Stellorgan 20 vorgesehen wird. Des weiteren ist es möglich, zusätzlich die entgegengesetzte Endlagenstellung des Stößels 7, also seine Endlagenstellung bei unerregter Erregungsspule 11, die er unter der Kraft der Feder 17 einnimmt, vermittels entsprechend im dem Ventilteil 2 zugewandten Endbereich des Gehäuses 3 angeordneter Stellorgane justierbar zu gestalten, diese Stellorgane sind dabei entsprechend den Stellorganen 20 auszubilden. Hierdurch kann die erwähnte, justierbare Hubbegrenzung für den Ventilstößel 5 ersetzt werden. Je nach Verwendungszweck des Analog-Stellmagneten kann auch die Feder 17 mitsamt der Stellschraube 19 entfallen oder durch eine entsprechende Funktionsanordnung im mit den Stößel 7 entsprechend zu kuppelnden, zu betätigenden Gerät ersetzt werden.In a modification of the exemplary embodiment described above, it is of course possible to arrange a plurality of actuating members 20 of the same design which are uniformly distributed around the axis 22 , as a result of which the annular disk 14 can be supported uniformly over the circumference of the housing 3 . The annular disc 14 can optionally also be omitted, in particular if only one actuator 20 is provided. Furthermore, it is possible to additionally design the opposite end position of the plunger 7 , i.e. its end position when the excitation coil 11 is not energized, which it assumes under the force of the spring 17 , by means of actuators arranged in the end region of the housing 3 facing the valve part 2 Actuators are to be designed according to the actuators 20 . In this way, the aforementioned adjustable stroke limitation for the valve lifter 5 can be replaced. Depending on the intended use of the analog actuating magnet, the spring 17 together with the adjusting screw 19 can also be omitted or replaced by a corresponding functional arrangement in the device to be actuated that is to be coupled with the plunger 7 .

short version

Der Analog-Stellmagnet (1) ist zum Justieren wenigstens einer der Endlagenstellungen seines Stößels (7) mit einem Stellorgan (20) ausgestattet. Das Stellorgan (20) umfaßt eine im den Anker (10) aufnehmenden Raum (12) angeordnete, den Stößel (7) relativbeweglich umgebende Ringscheibe (14), welche vermittels eines Bolzens (21) axial abgestützt ist, wobei der Bolzen (21) seinerseits gegen die Stirnfläche (24) einer im stumpfen Winkel zu ihm mit dem Gehäuse (3) verschraubten Stellschraube (25) abgestützt ist.The analog control magnet ( 1 ) is equipped with an actuator ( 20 ) for adjusting at least one of the end positions of its plunger ( 7 ). The actuating element ( 20 ) comprises an annular disc ( 14 ) which is arranged in the space ( 12 ) receiving the armature ( 10 ) and surrounds the plunger ( 7 ) in a relatively movable manner and which is axially supported by means of a bolt ( 21 ), the bolt ( 21 ) in turn is supported against the end face ( 24 ) by an adjusting screw ( 25 ) screwed at an obtuse angle to the housing ( 3 ).

Der Analog-Stellmagnet (1) ist insbesondere in Verbindung mit einem durch Zwischenlage wenigstens einer Justierscheibe 30 in seiner relativen Axiallage justierbaren Ventilteil (2) zur Bildung eines Analog-Magnetventils verwendbar.The analog control magnet ( 1 ) can be used in particular in connection with a valve part ( 2 ) which can be adjusted in its relative axial position by interposing at least one adjusting disk 30 to form an analog solenoid valve.

BezugszeichenlisteReference list

1 Analog-Stellmagnet
2 Ventilteil
3 Gehäuse
4 Gehäuse
5 Ventilstößel
6 Kugelbüchse
7 Stößel
8 Stirnfläche
9 Kugel
10 Anker
11 Erregerspule
12 Raum
13 Sollhub
14 Ringscheibe
15 Raum
17 Federteller
17 Feder
18 Federteller
19 Stellschraube
20 Stellorgan
21 Bolzen
22 Achse
23 Achse
23a Bezugslinie
24 Stirnfläche
25 Stellschraube
26 Achsrichtung
27 Kontermutter
28 Radialschulter
29 Gegenschulter
30 Justierscheibe
a Winkel 1 analog control magnet
2 valve part
3 housing
4 housing
5 valve lifters
6 ball rifle
7 pestles
8 end face
9 bullet
10 anchors
11 excitation coil
12 room
13 target stroke
14 washer
15 room
17 spring plates
17 spring
18 spring plates
19 set screw
20 actuator
21 bolts
22 axis
23 axis
23 a reference line
24 end face
25 set screw
26 axis direction
27 lock nut
28 radial shoulder
29 counter shoulder
30 adjusting disc
a angle

Claims

1. Analog actuating magnet ( 1 ) for delivering a force and / or stroke distance directly or inversely proportional to its excitation strength to an actuator of a device to be actuated, in particular for analog solenoid valves with as to the housing ( 3 ) of the analog actuating magnet ( 1 ) anzuflanschendem, as a valve part (2) with a valve tappet (5) as an actuator trained apparatus, comprising a an armature (10) bearing axially adjustable plunger (7), with at least one on the plunger (7), located device remote from the radial shoulder (28), which determines an end position of the ram ( 7 ) by contact with a corresponding, fixed counter shoulder ( 29 ), characterized in that

- The axial position of the housing ( 3 ) of the analog actuating magnet ( 1 ) to be connected to the housing ( 4 ) of the device (valve part 2 ) is adjustable and
- The counter shoulder ( 29 ) is axially adjustable by means of at least one actuator ( 20 ).

2. Control magnet according to claim 1, characterized in that between the housings ( 3 and 4 ) of the analog control magnet ( 1 ) or the device (valve part 2 ) is at least one of their relative, axially determining adjusting disc ( 30 ).

3. Control magnet according to claim 1 or 2, characterized in that the actuator has at least one in the direction of the axis ( 22 ) of the plunger ( 7 ) extending adjusting component having adjusting screw ( 25 ) and an axially parallel to the plunger ( 7 ) next to this in the housing ( 3 ) has displaceable bolt ( 21 ), the bolt ( 21 ) on the one hand abutting the end face ( 24 ) of the adjusting screw ( 25 ) and on the other hand directly or indirectly forming the counter shoulder ( 29 ).

4. actuating magnet according to claim 3, characterized by the plunger (7) surrounding the annular disc (14) of non-magnetizable material, in particular brass, one side of which forms the counter shoulder (29) and on the other side, the other side end face of the bolt (21) can be created.

5. Control magnet according to claim 3 or 4, characterized in that the adjusting screw ( 25 ) with the axis ( 23 ) of the bolt ( 21 ) at an obtuse angle (a) inclined axial direction ( 26 ) is screwed to the housing ( 3 ).

6. Solenoid according to claim 3 or 4 or 5, characterized in that the thread stroke of the adjusting screw ( 25 ) and possibly the obtuse angle (a) are dimensioned such that an easy-to-use rotation unit of the adjusting screw ( 25 ) an axial adjustment of the bolt ( 21 ) corresponds to a stroke distance of 0.1 mm by an easily manageable stroke distance, in particular a rotation unit of 90 °.

7. Control magnet according to one or more of the preceding claims 3 to 6, characterized in that the axes ( 22 , 23 , 26 ) of the plunger ( 7 ), the bolt ( 21 ) and the adjusting screw ( 25 ) are in one plane.

8. Control magnet according to one or more of the preceding claims 1 to 7, characterized in that the end position determined by the application of radial shoulder ( 28 ) and counter shoulder ( 29 ) limits the stroke of the plunger ( 7 ) when excited.

9. Control magnet according to one or more of the preceding claims 3 to 7 and according to claim 8, characterized in that the adjusting screw ( 25 ) is located essentially in a region of the housing ( 3 ) which is located axially between one in the housing ( 3 ) Excitation coil ( 11 ) and a space ( 15 ) accommodating a spring ( 17 ) loading the plunger ( 7 ).

10. Control magnet according to one or more of the preceding claims 5 to 9, characterized in that the obtuse angle (a) between the axis ( 23 ) of the bolt ( 21 ) and the axial direction ( 26 ) of the adjusting screw ( 25 ) at least approximately 135 ° is.

11. Setting magnet according to one or more of claims 5-10, characterized in that the end face ( 24 ) of the adjusting screw ( 25 ) is conical with an acute angle between opposite surface lines, which is at least approximately the obtuse angle (a) between the axis ( 23 ) of the bolt ( 21 ) and the axial direction ( 26 ) of the adjusting screw ( 25 ), reduced by 90 ° and then doubled, corresponds.

12. Control magnet according to one or more of claims 3-11, characterized in that the adjusting screw ( 25 ) is secured in its adjustment position by a lock nut ( 27 ).

13. Control magnet according to one or more of claims 1-12, characterized in that a plurality of actuators ( 20 ) in the circle around the plunger ( 22 ) are arranged evenly distributed.

14. actuating magnet according to one or more of claims 1-13, characterized in that the plunger (7) is loaded against the adjustment direction when energized by the force of a against an adjustable, fixed counter bearing (plate spring 18) supported spring (17).

15. Control magnet according to one or more of claims 1-14, in the form of an analog solenoid valve, characterized in that the mutually facing end faces ( 8 ) of the tappet ( 7 ) and the valve tappet ( 5 ) abut one another.

16. Control magnet according to claim 15, characterized in that between the end faces ( 8 ) of the tappet ( 7 ) and the valve tappet ( 5 ) is arranged in a conical recess in one of the end faces centrally held ball ( 9 ).

17. Control magnet according to claim 15 or 16, characterized in that the stroke of the valve tappet ( 5 ) in the distance direction from the tappet ( 7 ) is preferably limited adjustable.