In der Medizin werden unter Röntgenkontrolle Führungs
drähte in Blutgefäße eingeführt. Beim Einführen eines
Führungsdrahtes soll die Führungsdrahtspitze wegen besse
rer Erkennbarkeit immer etwa in der Bildmitte liegen und
nicht aus dem Bild auswandern. Dies wird üblicherweise
durch Nachfahren des Patiententisches oder des Bildauf
nahmesystems erreicht. Dieses Nachfahren bedeutet jedoch
für den Arzt eine lästige Manipulation, da er im sterilen
Bereich arbeitet.In medicine they become leaders under X-ray control
wires inserted into blood vessels. When introducing a
Guide wire should improve the guide wire tip because of
Recognizability is always in the middle of the picture and
do not emigrate from the picture. This is usually
by moving the patient table or the image on
acquisition system reached. However, this descendant means
annoying manipulation for the doctor, since he is in the sterile
Area works.
Auch beim Durchlauf eines kurzen Kontrastmittelbolus durch
längere Gefäßabschnitte muß das Bildaufnahmesystem oder
der Patiententisch zur Verfolgung verschoben werden.Even when going through a short contrast medium bolus
the image acquisition system or
the patient table be moved for tracking.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Röntgen
diagnostikanlage zu schaffen, bei der ein bestimmtes Bild
merkmal, z. B. die Spitze eines Führungsdrahtes (Katheters)
oder der Kontrastmittelbolus, immer automatisch innerhalb
eines vorbestimmten Bereiches im Bild gehalten wird.The invention has for its object an x-ray
To create a diagnostic system with a specific image
feature, e.g. B. the tip of a guide wire (catheter)
or the contrast agent bolus, always automatically within
of a predetermined area is held in the image.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch eine Rönt
gendiagnostikanlage mit einem Bildempfänger, der dem
empfangenen Röntgenbild entsprechende elektrische Signale
liefert, die einer Rechenschaltung zugeführt werden, wel
che daraus die Lage eines vorbestimmten Bildmerkmales
kennzeichnende Informationen erzeugt und einer Steuervor
richtung zuführt, die eine Relativverstellung zwischen
Bildaufnahmesystem und Patientenlagerungsvorrichtung in
der Weise bewirkt, daß sich das vorbestimmte Bildmerkmal
immer in einem Fenster innerhalb des Bildes befindet. Bei
der erfindungsgemäßen Röntgendiagnostikanlage kann in der
Rechenschaltung durch einen Bildverarbeitungsalgorithmus
ein vorbestimmtes Bildmerkmal, z. B. ein Führungsdraht oder
ein Kontrastmittelbolus, durch richtungsabhängige Filte
rung und Verfolgung ohne Subtraktion aufeinanderfolgender
Bilder markiert und hervorgehoben werden. Die Rechenschal
tung kann dabei der Steuervorrichtung Informationen über
die Lage des Bildmerkmales im Bild zuführen und die
Steuervorrichtung kann sicherstellen, daß das Bildmerkmal
immer in einem Fenster innerhalb des Bildes liegt, sich
also immer in der Bildmitte befindet. Hierzu bewirkt die
Steuervorrichtung eine geeignete Relativverstellung zwi
schen Bildaufnahmesystem und Patientenlagerungsvorrich
tung. Diese Relativverstellung ist dabei nicht nur ein
dimensional sondern auch zweidimensional realisierbar.
Hierzu kann die richtungsabhängige Filterung der Ver
folgungsalgorithmen genutzt werden.This object is achieved by an X-ray
Genetic diagnostic system with an image receiver that the
received X-ray image corresponding electrical signals
supplies, which are fed to a computing circuit, wel
che the position of a predetermined image feature
characteristic information generated and a tax
direction that provides a relative adjustment between
Imaging system and patient positioning device in
the way causes the predetermined image feature
always located in a window within the image. At
the X-ray diagnostic system according to the invention can in the
Arithmetic circuit using an image processing algorithm
a predetermined image feature, e.g. B. a guide wire or
a contrast medium bolus due to direction-dependent filters
tracking and tracing without subtracting consecutively
Images are marked and highlighted. The computing scarf
device can provide the control device with information about
the position of the image feature in the image and the
Control device can ensure that the image feature
always lies in a window within the picture itself
always in the middle of the picture. To do this, the
Control device a suitable relative adjustment between
imaging system and patient positioning device
tung. This relative adjustment is not just one
dimensional but also two-dimensional.
The directional filtering of the ver
following algorithms are used.
Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in der Zeich
nung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.The invention is based on a in the drawing
tion illustrated embodiment explained in more detail.
In der Zeichnung ist ein Röntgenstrahler 1 dargestellt,
der einen auf einem Tisch 2 liegenden Patienten 3 durch
strahlt. Mit Hilfe eines Bildempfängers 4 wird ein Rönt
genbild des durchstrahlten Bereiches erzeugt. Der Bild
empfänger 4 liefert entsprechende Signale auf der Leitung
5, die in einem A/D-Wandler 6 digitalisiert werden. Eine
Rechenschaltung 7 bestimmt die Lage eines vorbestimmten
Bildmerkmales, z. B. eines Führungsdrahtes oder eines
Kontrastmittelbolus im Bild und führt entsprechende In
formationen über eine Überlagerungsschaltung 8 einer
Steuervorrichtung 9 zu. Die Steuervorrichtung 9 steuert
eine Servosteuerung 10 zur Relativverstellung des Bild
aufnahmesystems 1, 4 gegenüber dem Tisch 2 in x- und
y-Richtung. y steht dabei senkrecht zur Zeichenebene. Über
einen Monitor 11 kann das erzeugte Röntgenbild wiederge
geben werden und mit Hilfe einer Laser-Multiformatkamera
12 ausgedruckt werden. Der Servosteuerung 10 werden außer
den Sollwertsignalen x und y noch die Signale x* und y*
zugeführt, die die Istwerte der Lage des vorbestimmten
Bildmerkmales im Bild wiedergeben. Die Verstellung erfolgt
in der Weise, daß die Istwerte den Sollwerten angeglichen
werden.In the drawing, an X-ray emitter 1 is shown, which radiates through a patient 3 lying on a table 2 . With the aid of an image receiver 4 , an X-ray image of the irradiated area is generated. The image receiver 4 delivers corresponding signals on the line 5 , which are digitized in an A / D converter 6 . A computing circuit 7 determines the position of a predetermined image feature, e.g. B. a guide wire or a contrast agent bolus in the picture and leads to corresponding information in a superposition circuit 8 of a control device 9 . The control device 9 controls a servo control 10 for the relative adjustment of the image recording system 1 , 4 relative to the table 2 in the x and y directions. y is perpendicular to the plane of the drawing. The generated X-ray image can be reproduced via a monitor 11 and printed out using a laser multi-format camera 12 . In addition to the setpoint signals x and y, the servo control 10 is also supplied with the signals x * and y *, which represent the actual values of the position of the predetermined image feature in the image. The adjustment is made in such a way that the actual values are adjusted to the setpoints.
Die Rechenschaltung 7 verarbeitet die Signale des A/D-
Wandlers 6 mit Hilfe eines Linienverfolgungsalgorithmus
mit richtungsabhängiger Filterung und Richtungs-Vektoren
bildung. In der Überlagerungsschaltung 8 erfolgt eine
passungsrichtige Bildüberlagerung und eine selektive Her
vorhebung des vorbestimmten Bildmerkmales. Die Steuer
vorrichtung 9 gewinnt ein Differenzsignal bei einer Ab
weichung der Istwerte x*, y* von den Sollwerten x, y, z. B.
bei Auswanderung der Spitze eines Führungsdrahtes aus der
Bildmitte. Durch ein Fenster in der Bildmitte, d. h. durch
einen zentralen Bildbereich beliebiger Form oder Größe,
wird beim Überschreiten oder Annähern der Spitze des
Führungsdrahtes oder auch eines Katheters, oder des Kon
trastmittelbolus an die Fenstergrenzen ein x-, y-Koordi
natensignal erzeugt und das Bildaufnahmesystem 1, 4 durch
die Servosteuerung 10 nach dem Istwert-Sollwert-Vergleich
in der Steuervorrichtung 9 relativ zum Tisch 2 in x- und
y-Richtung automatisch verschoben, falls dies erforderlich
ist.The arithmetic circuit 7 processes the signals of the A / D converter 6 using a line tracking algorithm with direction-dependent filtering and direction vectors. In the superimposition circuit 8 there is a correct image overlay and a selective highlighting of the predetermined image feature. The control device 9 wins a difference signal in the event of a deviation from the actual values x *, y * from the target values x, y, z. B. when the tip of a guide wire emigrates from the center of the picture. Through a window in the center of the image, i.e. through a central image area of any shape or size, an x, y coordinate signal is generated when the tip of the guide wire or a catheter or the contrast medium bolus is passed or approached, and the image recording system 1 , 4 automatically shifted by the servo control 10 after the actual value-target value comparison in the control device 9 in relation to the table 2 in the x and y directions, if this is necessary.