DE4234034A1 - Distributing valve for driving hydraulic load, esp. mobile machinery - has load maintenance valve arranged with valve body in blind bore in control piston casing - Google Patents
Distributing valve for driving hydraulic load, esp. mobile machinery - has load maintenance valve arranged with valve body in blind bore in control piston casingInfo
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- F15B13/0417—Load sensing elements; Internal fluid connections therefor; Anti-saturation or pressure-compensation valves
Abstract
Description
Die Erfindung geht aus von einem Wegeventil, das zur Ansteuerung eines hydraulischen Verbrauchers insbesondere eines mobilen Ar beitsgerätes verwendet wird und das die Merkmale aus dem Oberbe griff des Anspruches 1 aufweist.The invention is based on a directional control valve of a hydraulic consumer, in particular a mobile ar beitsgerätes is used and the features from the Oberbe handle of claim 1.
Moderne mobile Arbeitsgeräte verfügen meist über eine hydrauli sche Steuerung mit lastdruck-kompensierten Wegeventilen, so daß der Einfluß des Lastdruckes auf die Verbrauchergeschwindigkeit aus geschaltet ist und letztere nur von der Stellung des Haupt schiebers des Wegeventils abhängt. Zur Lastdruck-Kompensation besitzt das Wegeventil eine Meßblende und eine zusammen mit der Meßblende einen Druckmittelstrom von einer Hydropumpe zum Ver braucher regelnden Druckwaage, zu der ein in einer Bohrung eines Gehäuseblocks des Wegeventils verschiebbarer Regelkolben gehört und die bei vielen bekannten Wegeventilen stromauf der Meßblende angeordnet ist. Außerdem ist die Hydropumpe meist eine regelbare Verstellpumpe, die in Abhängigkeit vom höchsten Lastdruck aller betätigten Verbraucher so verstellt wird, daß am Druckanschluß der Pumpe ein um einige bar höherer Druck als der höchste Last druck ansteht.Modern mobile tools usually have a hydraulic cal control with load pressure compensated directional control valves, so that the influence of load pressure on consumer speed is switched off and the latter only from the position of the main of the directional control valve. For load pressure compensation the directional control valve has an orifice plate and one together with the Orifice plate a pressure medium flow from a hydraulic pump to Ver pressure regulating regulator, one in a bore of a Housing blocks of the directional valve slidable control piston belongs and the upstream of the orifice in many known directional control valves is arranged. In addition, the hydraulic pump is usually an adjustable one Variable pump, depending on the highest load pressure of all actuated consumer is adjusted so that at the pressure connection the pump is a few bar higher pressure than the highest load pressure pending.
Viele bekannte Wegeventile sind außerdem mit einem Lasthalteven til mit einem beweglichen Ventilkörper ausgestattet. Ein solches Lasthalteventil erfüllt im wesentlichen zwei Funktionen. Wenn der Lastdruck eines hydraulischen Verbrauchers plötzlich über den gerade der Pumpe gemeldeten höchsten Lastdruck ansteigt, so stützt das Lasthalteventil die Last solange ab, bis die Ver stellpumpe nachgeeilt ist. Das Lasthalteventil verhindert also ein Absacken der Last. Zum andern verhindert es das Absacken der Last auch dann, wenn zwischen dem Wegeventil und der Pumpe ein Rohr bricht oder wenn die Pumpe ausfällt. Many known directional control valves are also equipped with a load holding valve til equipped with a movable valve body. Such one Load holding valve essentially fulfills two functions. If the load pressure of a hydraulic consumer suddenly over the highest load pressure just reported to the pump rises, so the load holding valve supports the load until the ver control pump has lagged. The load holding valve thus prevents a sagging load. Secondly, it prevents the Load even when between the directional valve and the pump Pipe breaks or if the pump fails.
Aus dem Katalogblatt RD 64 289/03.92 der Fa. Mannesmann Rexroth GmbH ist es bekannt, ein Lasthalteventil zwischen der Regel blende der Druckwaage und dem Hauptschieber anzuordnen. Der Ven tilkörper des Lasthalteventils befindet sich hinter dem Regel kolben der Druckwaage in derselben Gehäusebohrung wie dieser und ist als Sitzventilkörper ausgebildet, der mit einer Schulter der Bohrung zusammenwirkt. Der Regelkolben besitzt eine Sackbohrung und mehrere in einer Querebene liegende Radialbohrungen, die in der Nähe des Bodens der Sackbohrung in diese münden und die zu sammen mit einer Gehäusekante die Regelblende der Druckwaage bilden. Durch die Radialbohrungen in die Sackbohrung hineinströ mendes Druckmittel kann die Sackbohrung stirnseitig des Regel kolbens verlassen und am Ventilkörper des Lasthalteventils vor bei zum Hauptschieber des Wegeventils strömen. Die Regelfeder der Druckwaage greift auf der Außenseite des Bodens der Sackboh rung am Regelkolben an und sucht diesen in Richtung auf den Ven tilkörper des Lasthalteventils zu verschieben.From catalog sheet RD 64 289 / 03.92 from Mannesmann Rexroth GmbH is known to have a load holding valve between the rule the pressure compensator and the main slide. The Ven The valve body of the load holding valve is behind the rule piston of the pressure compensator in the same housing bore as this and is designed as a seat valve body with a shoulder of Hole interacts. The control piston has a blind bore and several radial bores lying in a transverse plane, which in close to the bottom of the blind bore into this and the together with a housing edge the regulating orifice of the pressure compensator form. Flow through the radial holes into the blind hole Using pressure medium, the blind hole can be on the face of the rule leave the piston and on the valve body of the load holding valve flow to the main spool of the directional valve. The rule spring the pressure compensator engages the sack hole on the outside of the bottom on the control piston and searches for it in the direction of the Ven to move the valve body of the load holding valve.
Auch aus der DE-OS 25 46 075 ist ein Wegeventil bekannt, das ein Lasthalteventil, allerdings keine Druckwaage aufweist. Der Ven tilkörper und eine den Ventilkörper in Richtung "Schließen" be lastende Druckfeder des Lasthalteventils sind in einer Sackboh rung des Schieberkolbens des Wegeventils untergebracht. Eine solche Unterbringung des Lasthalteventils im Hauptschieber des Wegeventils ist insbesondere dann nicht möglich, wenn der Haupt schieber zur Meldung des Lastdrucks an die Druckwaage schon mit Längsbohrungen versehen ist, die es nicht zulassen, auch noch ein Sackloch zu bohren.From DE-OS 25 46 075 a directional control valve is known, the one Load holding valve, but does not have a pressure compensator. The Ven tilkörper and be the valve body in the "close" direction The pressure spring of the load holding valve is in a sack hole tion of the spool of the directional valve. A such accommodation of the load holding valve in the main slide of Directional control valve is particularly not possible if the main slider to report the load pressure to the pressure compensator Longitudinal holes are provided, which do not allow it, too to drill a blind hole.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Wegeventil mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Anspruches 1 so weiterzuent wickeln, daß das Lasthalteventil außerhalb des Hauptschiebers so anzuordnen ist, daß eine kompakte Bauweise des Wegeventils mög lich ist.The invention has for its object a directional control valve with the Features from the preamble of claim 1 so forth wrap that the load holding valve outside the main spool so to be arranged that a compact design of the directional control valve is possible is.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein Wege ventil, das die Merkmale aus dem Oberbegriff des Anspruches 1 aufweist, zusätzlich mit den Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 ausgestattet wird. Danach befindet sich der Ventilkörper des Lasthalteventils in einem hülsenförmigen Abschnitt des Regelkolbens der Druckwaage. Der hülsenförmige Ab schnitt besitzt in einem axialen Abstand voneinander zwei Radi albohrungen, über die die Sackbohrung in dem hülsenförmigen Ab schnitt mit zwei Kammern des Gehäuseblocks verbindbar ist. In einer Sperrstellung schottet der Ventilkörper des Lasthalteven tils die beiden Radialbohrungen gegeneinander ab, in einer wei teren Stellung des Ventilkörpers sind die beiden Radialbohrungen über die Sackbohrung miteinander verbunden.This object is achieved in that a way Valve which has the features from the preamble of claim 1 has, in addition with the features from the characterizing Part of claim 1 is equipped. After that is the valve body of the load holding valve in a sleeve-shaped Section of the control piston of the pressure compensator. The sleeve-shaped Ab cut has two radii at an axial distance from one another al bores through which the blind bore in the sleeve-shaped Ab cut with two chambers of the housing block is connectable. In the valve body of the load holding valve is in a locked position tils the two radial holes against each other, in a white Lower position of the valve body are the two radial bores connected to each other via the blind hole.
Vorteilhafte Ausgestaltungen eines erfindungsgemäßen Wegeventils kann man den Unteransprüchen entnehmen.Advantageous embodiments of a directional valve according to the invention can be found in the subclaims.
So ist in der bevorzugten Ausführung gemäß Anspruch 2 der Ven tilkörper des Lasthalteventils als Schieberkolben ausgebildet. Die Sackbohrung braucht dann keine Stufenbohrung zu sein, wie dies der Fall wäre, wenn das Lasthalteventil ein Sitzventil wäre, und läßt sich leicht in den Regelkolben einbringen.So in the preferred embodiment according to claim 2 the Ven tilkörper the load-holding valve designed as a spool. The blind hole then does not need to be a stepped hole, like this would be the case if the load holding valve was a seat valve would be, and can be easily introduced into the control piston.
Gemäß Anspruch 3 befindet sich in der Sperrstellung eine Steuer kante des Schieberkolbens zwischen den beiden Radialbohrungen, die in die Sackbohrung des Regelkolbens münden. Denkbar ist es zwar auch, daß in der Sperrstellung des Ventilkörpers beide Ra dialbohrungen vom Ventilkörper zugedeckt werden, daß sich die Steuerkante also nicht zwischen, sondern seitlich beider Radial bohrungen befinden. Der als Schieberkolben ausgebildete Ventil körper könnte dann außen ein einfacher zylindrischer Körper sein. Allerdings wären zusätzliche Bohrungen im Ventilkörper oder im Regelkolben notwendig, um in der Sperrstellung die eine Stirnseite des Ventilkörpers mit dem in der einen Kammer des Ge häuseblocks herrschenden Druck beaufschlagen zu können. Befindet sich dagegen in der Sperrstellung die Steuerkante zwischen den beiden Radialbohrungen, so ist die eine Radialbohrung schon zur Sackbohrung hin offen und der Weg des Ventilkörpers zum Öffnen der zweiten Radialbohrung ist nur kurz. Zur Abstützung des Schieberkolbens in der Sperrstellung sind verschiedene Konstruk tionen denkbar. Z.B. kann die Sackbohrung einen von ihrem Boden hochstehenden Dorn aufweisen, an dem sich der Schieberkolben mit einer in der Ebene der Steuerkante liegenden Stirnfläche ab stützt. Die Ausformung eines solchen Dornes am Boden der Sack bohrung ist jedoch verhältnismäßig schwierig. Günstiger er scheint es, einen Fortsatz am Schieberkolben vorzusehen, der sich vor der Steuerkante befindet und einen Durchfluß von einer Radialbohrung zur anderen innerhalb der Sackbohrung zuläßt, wenn sich der Schieberkolben in der weiteren Stellung befindet. In der besonders günstigen Ausführung gemäß Anspruch 5 ist der Fortsatz am Schieberkolben ein Dorn, dessen Querschnitt kleiner als der Querschnitt der Sackbohrung ist und der vorzugsweise zentrisch zur Achse des Ventilkörpers angeordnet ist.According to claim 3 there is a tax in the locked position edge of the spool between the two radial bores, that open into the blind bore of the control piston. It is conceivable although also that both Ra in the locked position of the valve body Dial bores are covered by the valve body that the The control edge is therefore not between, but to the side of both radial holes are located. The valve designed as a spool body could then be a simple cylindrical body on the outside his. However, there would be additional holes in the valve body or in the control piston necessary to the one in the locked position Face of the valve body with the in one chamber of Ge to be able to apply pressure to house blocks. Located the control edge between the two radial bores, one radial bore is already Blind hole open and the path of the valve body to open the second radial bore is only short. To support the Slide pistons in the locked position are of different designs possible. E.g. can the blind bore one from its bottom have upstanding mandrel on which the slide piston with an end face lying in the plane of the control edge supports. The formation of such a mandrel on the bottom of the sack however, drilling is relatively difficult. Cheaper he it seems to provide an extension on the spool that is in front of the control edge and a flow of one Permits radial drilling to the other within the blind hole, if the slide piston is in the further position. In the particularly favorable embodiment according to claim 5 is the Extension on the spool a mandrel, the cross section of which is smaller than the cross section of the blind bore and which is preferred is arranged centrally to the axis of the valve body.
Für die Anordnung der verschiedenen Bauteile und Kanäle im Ge häuseblock hat es sich im Hinblick auf eine kompakte Bauweise als günstig herausgestellt, wenn die eine Kammer des Gehäuse blocks, die zur Verbindung mit dem Druckanschluß der Hydropumpe vorgesehen ist, so bezüglich des Regelkolbens im Gehäuseblock angeordnet ist, daß sich die ihr zugeordnete Radialbohrung näher am Boden der Sackbohrung befindet als die andere Radialbohrung, wobei dann der Ventilkörper in der weiteren Stellung weiter vom Boden der Sackbohrung entfernt ist als in der Sperrstellung.For the arrangement of the various components and channels in the Ge block of houses has it in terms of a compact design turned out to be favorable if the one chamber of the housing blocks used to connect to the pressure connection of the hydraulic pump is provided, so with respect to the control piston in the housing block is arranged that the radial bore associated with it closer is at the bottom of the blind hole than the other radial hole, then the valve body in the further position further from Bottom of the blind hole is removed than in the locked position.
Damit der Ventilkörper eine definierte mit der Sperrstellung übereinstimmende Ruhelage einnimmt ist er vorteilhafterweise ge mäß Anspruch 7 in Richtung "Schließen" von einer Feder belastet. In den Ansprüchen 8 und 9 ist angegeben wie diese Feder zweckmä ßigerweise angeordnet werden kann. Insbesondere geht aus An spruch 9 hervor, daß am Regelkolben auch ein Anschlag vorgesehen ist, an dem sich der Ventilkörper in der weiteren Stellung ab stützt.So that the valve body is defined with the blocking position Consistent rest position, it is advantageously ge according to claim 7 in the direction of "closing" loaded by a spring. In claims 8 and 9 it is specified how this spring expediently can conveniently be arranged. In particular, from An Say 9 that a stop is also provided on the control piston is on which the valve body in the further position supports.
Günstig für eine kompakte Bauweise ist es auch, wenn gemäß An spruch 10 die Regelblende der Druckwaage zwischen der weiter vom Boden der Sackbohrung entfernten Radialbohrung und einer Kante des Gehäuseblocks gebildet ist. In diesem Zusammenhang sei er wähnt, daß dann, wenn hier von einer Radialbohrung die Rede ist, es sich selbstverständlich auch um mehrere in derselben Quer ebene des Regelkolbens liegende Radialbohrungen handeln kann.It is also favorable for a compact design if, according to An Say 10 the orifice of the pressure compensator between the farther from Bottom of the blind bore removed radial bore and an edge of the housing block is formed. In this context, he was believes that when we are talking about a radial bore, it goes without saying that there are several in the same cross plane of the control piston lying radial bores can act.
Gemäß Anspruch 11 ist der Ventilkörper stromauf der Regelblende der Druckwaage angeordnet und auf der Vorderseite vom Pumpen druck und auf der Rückseite von dem Druck stromab der Regel blende beaufschlagbar. Auf der Rückseite des Ventilkörpers steht also immer der Druck an, der vor der Meßblende des Wegeventils herrscht. Zum Schließen des Lasthalteventils wirkt dieser Druck gegen den Pumpendruck auf der Vorderseite des Ventilkörpers. Da der Druck vor der Meßblende ohnehin in eine Richtung auf den Re gelkolben der Druckwaage wirken muß, ist es sehr einfach auch den Ventilkörper des Lasthalteventils auf seiner Rückseite mit diesem Druck zu beaufschlagen. Ein eventuell in den Regelkolben eingesetzter Anschlag zur Abstützung der Feder und des Ventil körpers des Lasthalteventils braucht dazu nur mit einem axialen Durchgang in die Sackbohrung versehen zu werden. Zur Stirnseite des Regelkolbens gelangt Druckmittel dabei in vorteilhafterweise dadurch, daß zwischen dem Regelkolben und der Wand der den Re gelkolben aufnehmenden Bohrung des Gehäuseblocks ein Spalt be steht, der insbesondere durch eine Eindrehung auf der Außenseite des Regelkolbens gebildet ist.According to claim 11, the valve body is upstream of the control orifice arranged on the pressure compensator and on the front of the pump pressure and on the back of the pressure downstream of the rule Aperture can be applied. Is on the back of the valve body So always the pressure at the orifice of the directional control valve prevails. This pressure acts to close the load holding valve against the pump pressure on the front of the valve body. There the pressure in front of the orifice anyway in one direction on the Re gel piston of the pressure compensator, it is very simple too the valve body of the load holding valve on its back with to apply this pressure. One possibly in the control piston used stop to support the spring and the valve The body of the load holding valve needs only an axial one Passage to be provided in the blind hole. To the front of the control piston advantageously passes pressure medium characterized in that between the control piston and the wall of the Re gel piston receiving bore of the housing block a gap be stands, in particular by turning on the outside of the control piston is formed.
Aufgrund der Anordnung und Ansteuerung des Lasthalteventils ge mäß Anspruch 11 entsteht außerdem kein Druckverlust durch eine den Ventilkörper des Lasthalteventils in Richtung "Schließen" belastende Feder. Die Feder kann deshalb so stark gewählt wer den, daß die Funktion sehr sicher ist.Due to the arrangement and control of the load holding valve ge according to claim 11, there is also no pressure loss through a the valve body of the load holding valve in the "closing" direction stressful spring. The spring can therefore be chosen as strong that the function is very safe.
Ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Wegeventils ist in den Zeichnungen dargestellt. Anhand der Figuren dieser Zeich nungen wird die Erfindung nun näher erläutert.An embodiment of a directional control valve according to the invention is shown in the drawings. Based on the figures of this drawing The invention will now be explained in more detail.
Es zeigenShow it
Fig. 1 einen Längsschnitt durch das Ausführungsbeispiel und Fig. 1 shows a longitudinal section through the embodiment and
Fig. 2 ein Schaltbild des Ausführungsbeispiels. Fig. 2 is a circuit diagram of the embodiment.
Die gezeigte Ausführung eines erfindungsgemäßen Wegeventils be sitzt ein Ventilgehäuse 10, das mit zwei parallel zueinander verlaufenden, durchgehenden Bohrungen 11 und 12 ausgestattet ist. In der Bohrung 11 ist der willkürlich betätigbare Haupt schieber 13 des Wegeventils von der gezeigten mittleren Ruhelage aus in zwei entgegengesetzte Richtungen gegen die Kraft einer nicht näher dargestellten Druckfeder verschiebbar. Bezüglich ei ner mittleren Querebene 15, in der er einen Ringbund 16 besitzt, ist der Schieberkolben 13 symmetrisch ausgebildet. Auf den Ring bund 16 folgt nach jeder Seite zunächst ein Hals 17, dessen Durchmesser kleiner als der Durchmesser der Bohrung 11 ist. An den Hals 17 schließt sich ein weiterer Ringbund 18 an, dem ein Hals 19, dann ein Ringbund 20, dann ein Hals 21 und schließlich ein weiterer Ringbund 22 folgen. In der gezeigten Mittelstellung trennt jeder Ringbund 20 einen Eingangskanal 28 des Wegeventils von einem Ausgangskanal 29, der zu einem Verbraucher führt. In jedem Ringbund 20 befinden sich gestrichelt dargestellte Fein steuernuten 23, über die die beiden Kanäle 28 und 29 je nach Stellung des Hauptschiebers 13 mit einem verschieden großen Öff nungsquerschnitt miteinander verbindbar sind und die somit die Meßblende des Wegeventils darstellen. Jeder Ringbund 22 trennt in der gezeigten Mittelstellung des Hauptschiebers 13 einen Aus gangskanal 29 von einem Tankkanal 30. In jedem Ringbund 22 be finden sich Steuernuten 24, über die nach einer kleinen Ver schiebung des Hauptschiebers 13 aus der Mittelstellung heraus eine Verbindung zwischen einem Ausgangskanal 29 und einem Tank kanal 30 hergestellt wird.The shown embodiment of a directional control valve according to the invention sits a valve housing 10 which is equipped with two parallel through holes 11 and 12 . In the bore 11 of the arbitrarily operable main slide 13 of the directional control valve from the shown middle rest position in two opposite directions against the force of a compression spring, not shown. Regarding egg ner central transverse plane 15 , in which it has an annular collar 16 , the slide piston 13 is formed symmetrically. On the ring collar 16 , a neck 17 follows on each side, the diameter of which is smaller than the diameter of the bore 11 . A further ring collar 18 adjoins the neck 17 , followed by a neck 19 , then a ring collar 20 , then a neck 21 and finally another ring collar 22 . In the middle position shown, each collar 20 separates an input channel 28 of the directional valve from an output channel 29 , which leads to a consumer. In each ring collar 20 there are dashed fine control grooves 23 , via which the two channels 28 and 29, depending on the position of the main slide 13, can be connected to one another with a differently sized opening cross section and thus represent the metering orifice of the directional control valve. Each collar 22 separates an output channel 29 from a tank channel 30 in the shown central position of the main slide 13 . In each collar 22 be there are control grooves 24 , via which a connection between an output channel 29 and a tank channel 30 is made after a small displacement of the main slide 13 from the central position.
Der Ringbund 18 dichtet in jeder Position des Hauptschiebers 13 den Kanal 28 gegen die Ringnut um den Halsabschnitt 17 ab. In der Querebene 15 besitzt die Bohrung 11 einen Ringkanal 31, der in axialer Richtung etwas breiter als der Ringbund 16 ist und der deshalb in der Mittelstellung des Hauptschiebers 13 mit je der der beiden Ringnuten um die Halsabschnitte 17 herum verbun den ist. In dem Halsabschnitt 17 befindet sich eine einzige ra diale Bohrung 32 und in dem Ringbund 22 befinden sich zwei axial versetzte radiale Bohrungen 33, die zu einer in der Achse des Hauptschiebers 13 liegenden Längsbohrung 34 führen, die von ei ner Stirnseite des Hauptschiebers 13 aus in diesen eingebracht ist, an dieser Stirnseite durch einen Stopfen verschlossen ist und im Abstand von der Querebene 15 endet. In der Mittelstellung des Hauptschiebers ist die Längsbohrung 34 über eine der Bohrun gen 33 an den Tankkanal 30 angeschlossen. Bei einer Bewegung des Hauptschiebers 13 in die eine Richtung bleibt dieser Anschluß erhalten. Bei einer Bewegung des Hauptschiebers 13 in die andere Richtung wird die eine Bohrung 33 zum Tankkanal 30 verschlossen, während die andere, weiter innen liegende Bohrung 33 zum Aus gangskanal 29 öffnet. Von dem Ringkanal 31 geht ein Querkanal 35 aus, der in die Bohrung 12 des Gehäuses 10 mündet. Somit ist in der Mittelstellung des Hauptschiebers 13 der Querkanal 35 mit den Tankkanälen 30, in einer Position außerhalb der Mittelstel lung des Hauptschiebers aber mit dem Ausgangskanal 29 verbunden, zu dem hin der Eingangskanal 28 aufgemacht worden ist.The ring collar 18 seals the channel 28 against the ring groove around the neck section 17 in each position of the main slide 13 . In the transverse plane 15 , the bore 11 has an annular channel 31 which is somewhat wider in the axial direction than the collar 16 and which is therefore in the central position of the main slide 13 with each of the two annular grooves around the neck portions 17 . In the neck portion 17 there is a single ra diale bore 32 and in the collar 22 there are two axially offset radial bores 33 , which lead to a lying in the axis of the main slide 13 longitudinal bore 34 , the egg ner face of the main slide 13 in this is introduced, is closed on this end face by a stopper and ends at a distance from the transverse plane 15 . In the central position of the main slide, the longitudinal bore 34 is connected via one of the holes 33 to the tank channel 30 . When the main slide 13 moves in one direction, this connection is retained. When the main slide 13 moves in the other direction, the one bore 33 is closed to the tank channel 30 , while the other, further inward bore 33 opens to the outlet channel 29 . A transverse channel 35 extends from the annular channel 31 and opens into the bore 12 of the housing 10 . Thus, in the central position of the main slide 13, the transverse channel 35 is connected to the tank channels 30 , but in a position outside the central position of the main slide, it is connected to the output channel 29 , towards which the input channel 28 has been opened.
In der Bohrung 12 des Gehäuses 10 ist der Regelkolben 40 einer Druckwaage 41 untergebracht. An diesem Regelkolben kann man zwei hülsenförmige Abschnitte 42 bzw. 43 und einen Mittelteil 44 er kennen, der die Sackbohrungen 38 und 39 in den beiden Abschnit ten 42 und 43 voneinander trennt.The control piston 40 of a pressure compensator 41 is accommodated in the bore 12 of the housing 10 . On this control piston you can know two sleeve-shaped sections 42 and 43 and a central part 44 , which separates the blind bores 38 and 39 in the two sections 42 and 43 from each other.
Die Sackbohrung 39 des hülsenförmigen Abschnitts 43 des Regel kolbens 40 ist über eine Radialbohrung 55 in jeder möglichen Po sition des Regelkolbens 40 mit dem Kanal 35 verbunden. Von dem Mittelteil 44 und dem hülsenförmigen Abschnitt 43 des Regelkol bens 40 sowie von einem in die Bohrung 12 eingeschobenen, kol benartigen Bauteil 56 wird somit eine Druckkammer 57 begrenzt, in der nach einer Betätigung des Hauptschiebers 13 der Lastdruck ansteht. Dieser Lastdruck übt auf den Regelkolben 40 eine in der Ansicht nach Fig. 1 nach links gerichtete Kraft aus und wird dabei von einer Regelfeder 58 unterstützt, die sich weitgehend in der Sackbohrung 39 befindet und sich am Mittelteil 44 des Re gelkolbens 40 und an dem Bauteil 56 abstützt. Dieses Bauteil wiederum liegt an einem in die Bohrung 12 eingeschraubten Ver schlußstopfen 59 an. Es ragt soweit in die Bohrung 12 hinein, daß die notwendige Beweglichkeit des Regelkolbens 40 zwischen dem Bauteil 56 sowie einem weiteren Verschlußstopfen 81 und ei nem Distanzkolben 82 gewährleistet ist. The blind bore 39 of the sleeve-shaped portion 43 of the control piston 40 is connected via a radial bore 55 in each possible Po sition of the control piston 40 with the channel 35 is connected. From the central part 44 and the sleeve-shaped portion 43 of the Regelkol ben 40 and from an inserted into the bore 12 , Kol benartig component 56 , a pressure chamber 57 is thus limited, in which the load pressure is present after actuation of the main slide 13 . This load pressure exerts on the control piston 40 a force directed in the view according to FIG. 1 to the left and is supported by a control spring 58 , which is located largely in the blind bore 39 and on the central part 44 of the reel piston 40 and on the component 56 supports. This component in turn lies on a screwed into the bore 12 Ver plug 59 . It extends so far into the bore 12 that the necessary mobility of the control piston 40 between the component 56 and a further sealing plug 81 and egg NEM spacer piston 82 is guaranteed.
Der hülsenförmige Abschnitt 42 ist nahe am Mittelteil 44 mit mehreren Radialbohrungen 46 versehen, durch die eine Verbindung zwischen der Sackbohrung 38 und einem Ringkanal 45 des Gehäuses 10 geschaffen ist, der innen zur Bohrung 12 hin offen, unmittel bar benachbart zum Kanal 35 angeordnet und mit dem Druckanschluß einer Pumpe zu verbinden ist. In einem größeren Abstand vom Mit telteil 44 besitzt der Abschnitt 42 weitere radiale Bohrungen 47, die sich im Bereich einer Steuerkante des sich bis zur Boh rung 12 erstreckenden Eingangskanals 28 des Wegeventils 14 be finden. Vom Querkanal 35 aus in axialer Richtung der Bohrung 12 fortschreitend gelangt man also zunächst zum Ringkanal 45 und dann zum Eingangskanal 28. Je nach Position des Regelkolbens 40 sind die Radialbohrungen 47 mehr oder weniger weit offen. Zwi schen ihnen und der besagten Steuerkante des Eingangskanals 28 wird die Regelblende der Druckwaage 41 gebildet. Die Radialboh rungen 46 dagegen sind zum Ringkanal 45 jeweils in ihrem ge samten Querschnitt offen. In der in-Fig. 1 gezeigten Position des Regelkolbens 40, in der die Regelblende ganz geöffnet ist, befinden sich die Radialbohrungen 46 an der Wand, die den Ring kanal 45 zum Eingangskanal 28 hin begrenzt. Die Radialbohrungen 47 befinden sich an der Wand des Eingangskanals 28, die diesen zum Ringkanal 45 hin begrenzt.The sleeve-shaped section 42 is provided near the central part 44 with a plurality of radial bores 46 , through which a connection between the blind bore 38 and an annular channel 45 of the housing 10 is created, which is open to the inside of the bore 12 , immediately adjacent to the channel 35 and with bar the pressure connection of a pump is to be connected. At a greater distance from the middle part 44 , the section 42 has further radial bores 47 which are located in the area of a control edge of the up to the drilling 12 extending input channel 28 of the directional control valve 14 be. Proceeding from the transverse channel 35 in the axial direction of the bore 12 , the ring channel 45 is reached first and then the input channel 28 . Depending on the position of the control piston 40 , the radial bores 47 are more or less open. Between them and the said control edge of the input channel 28 , the control orifice of the pressure compensator 41 is formed. The Radialboh stanchions 46, however, are open to the annular channel 45 in their entire cross-section. In the position of the control piston 40 shown in FIG. 1, in which the control orifice is fully open, there are the radial bores 46 on the wall which delimit the ring channel 45 to the input channel 28 . The radial bores 47 are located on the wall of the input channel 28 , which delimits this towards the annular channel 45 .
In der Sackbohrung 38 sind ein Schieberkolben 48 und eine Druck feder 49 eines Lasthalteventils 37 untergebracht. Die Druckfeder 49 ist sehr schwach, stützt sich an einem in die offene Stirn seite des hülsenförmigen Abschnitts 42 eingesetzten Stopfens 50 ab und übt auf den Schieberkolben 48 eine auf den Mittelteil 44 des Regelkolbens 40 gerichtete Kraft aus. Zentral besitzt der Schieberkolben 38 einen zum Mittelteil 44 hin gerichteten, im Querschnitt kreisrunden Dorn 51, dessen Durchmesser wesentlich kleiner als der Durchmesser der Sackbohrung 38 ist und der so lang ist, daß sich die Steuerkante 52 des Schieberkolbens 48 zwischen den Radialbohrungen 46 und 47 befindet, wenn sich der Dorn 51 am Mittelteil 44 des Regelkolbens 40 abstützt. In der genannten Position des Schieberkolbens 48 verschließt dieser die Radialbohrungen 47, so daß bei offenem Hauptschieber 13 eine Last auch dann gehalten wird, wenn der Druck im Ringkanal 45 niedriger als im Eingangskanal 28 ist.In the blind bore 38 , a slide piston 48 and a compression spring 49 of a load holding valve 37 are housed. The compression spring 49 is very weak, is supported on a plug 50 inserted into the open end side of the sleeve-shaped section 42 and exerts a force on the slide piston 48 directed towards the central part 44 of the control piston 40 . Central features of the spool 38 a directed towards the central part 44, circular in cross-section mandrel 51, whose diameter is substantially smaller than the diameter of the blind bore 38 and which is so long that the control edge 52 is the spool 48 between the radial bores 46 and 47 when the mandrel 51 is supported on the central part 44 of the control piston 40 . In the above-mentioned position of the slide piston 48, it closes the radial bores 47 , so that with the main slide 13 open, a load is held even when the pressure in the annular channel 45 is lower than in the input channel 28 .
Dem bisher Gesagten kann man entnehmen, daß die dem Mittelteil 44 des Regelkolbens 40 zugewandte Vorderseite des Schieberkol bens 48 von dem im Ringkanal 45 herrschenden Druck beaufschlagt wird. Die dem Stopfen 50 zugewandte Rückseite des Schieberkol bens 48 dagegen kann von dem im Eingangskanal 28 herrschenden Druck beaufschlagt werden. Dazu ist der Regelkolben 40 von der Stirnseite aus, an der in ihn der Stopfen 50 eingeschraubt ist, außen mit einer Eindrehung 53 versehen, die sich axial soweit erstreckt, daß sie in jeder Position des Regelkolbens 40 bis in den Eingangskanal 28 reicht. Dort geht der Regelkolben 40 in ei ner Schulter, die ein Abstand von den Radialbohrungen 47 hat, auf den Außendurchmesser, der dem Durchmesser der Bohrung 12 entspricht. Im Bereich der Eindrehung 53 besteht, weil die Boh rung 12 dort ihren Durchmesser beibehält, ein Ringspalt 54, der den Eingangskanal 28 mit einem Ringkanal 61 der Bohrung 12 im Bereich des Stopfens 50 verbindet. Der Stopfen 50 weist einen axialen Durchgang 62 auf, der in die Sackbohrung 38 führt. Ein radialer Einschnitt 63 in der dem Distanzkolben 82 zugewandten Stirnseite des Stopfens 50 stellt einen Druckmittelaustausch zwischen der Sackbohrung 38 und dem Ringkanal 61 auch dann si cher, wenn der Stopfen 50 am Distanzkolben 82 anliegt und ver hindert ein "Ankleben" des Regelkolbens 40 am Distanzkolben 82.From what has been said so far, it can be seen that the front part of the sliding piston 48 facing the central part 44 of the control piston 40 is acted upon by the pressure prevailing in the annular channel 45 . The plug 50 facing the rear of the spool piston 48, however, can be acted upon by the pressure prevailing in the inlet channel 28 . For this purpose, the control piston 40 is provided from the end face, on which the plug 50 is screwed into it, on the outside with a recess 53 which extends axially to such an extent that it extends into the input channel 28 in every position of the control piston 40 . There, the control piston 40 goes in egg ner shoulder, which is a distance from the radial bores 47 , on the outer diameter, which corresponds to the diameter of the bore 12 . In the area of the recess 53 , because the drilling tion 12 maintains its diameter there, an annular gap 54 which connects the input channel 28 with an annular channel 61 of the bore 12 in the area of the stopper 50 . The plug 50 has an axial passage 62 which leads into the blind bore 38 . A radial incision 63 in the end face of the plug 50 facing the spacer piston 82 also ensures a pressure medium exchange between the blind bore 38 and the annular channel 61 when the plug 50 abuts the spacer piston 82 and prevents the control piston 40 from “sticking” to the spacer piston 82 .
In dem Schaltbild nach Fig. 2 erkennt man den Hauptschieber 13 sowie die Druckwaage 41 und das Lasthalteventil 37 im zum Haupt schieber 13 führenden P-Kanal. Die Druckwaage 41 ist zwischen dem Lasthalteventil 37 und dem Hauptschieber 13 angeordnet, da die von den Radialbohrungen 47 und einer Steuerkante des Ein gangskanals 28 gebildete Regelblende der Druckwaage 41 stromab der Steuerkante 52 des Lasthalteventils 37 liegt. Der Schieber kolben 48 des Lasthalteventils 37 wird in Öffnungsrichtung des Lasthalteventils vom Druck im Ringkanal 45, also vom Pumpendruck und in Schließrichtung vom Druck nach der Regelblende im Ein gangskanal 28 beaufschlagt, der auch auf den Regelkolben 40 in Schließrichtung der Regelblende wirkt. In the circuit diagram of FIG. 2 can be seen the main slider 13 and the pressure compensator 41 and the load-holding valve 37 in the main slide valve 13 leading to the P-channel. The pressure compensator 41 is arranged between the load holding valve 37 and the main slide 13 , since the regulating orifice of the pressure compensator 41 formed by the radial bores 47 and a control edge of the input channel 28 lies downstream of the control edge 52 of the load holding valve 37 . The slide piston 48 of the load-holding valve 37 is acted upon in the opening direction of the load-holding valve by the pressure in the ring channel 45 , that is to say by the pump pressure and in the closing direction by the pressure after the control orifice in the input channel 28 , which also acts on the control piston 40 in the closing direction of the control orifice.
Im normalen Betrieb ist der Pumpendruck höher als der auf den hydraulischen Verbraucher wirkende Lastdruck, so daß der Schie berkolben 48 nach hinten gegen den als Anschlag wirkenden Stop fen 50 gedrückt und das Lasthalteventil 37 offen ist. Bricht nun ein Rohr zwischen dem Wegeventil 14 und der Hydropumpe, so fällt der Druck im Ringkanal 45 ab und der Schieberkolben 48 wird vom im Eingangskanal 28 herrschenden Lastdruck gegen den Mittelteil 44 des Regelkolbens 40 geschoben. Das Lasthalteventil ist ge schlossen, so daß die Last auch dann gehalten wird, wenn der Hauptschieber 13 soweit aus der Mittelstellung heraus bewegt ist, daß eine Verbindung zwischen dem Eingangskanal 28 und einem Ausgangskanal 29 besteht.In normal operation, the pump pressure is higher than the load pressure acting on the hydraulic consumer, so that the slide piston 48 is pushed rearwards against the stop 50 acting as a stop and the load holding valve 37 is open. If a tube now breaks between the directional control valve 14 and the hydraulic pump, the pressure in the annular channel 45 drops and the slide piston 48 is pushed against the central part 44 of the control piston 40 by the load pressure prevailing in the input channel 28 . The load holding valve is closed, so that the load is held even when the main slide 13 is moved out of the central position so far that there is a connection between the input channel 28 and an output channel 29 .
Eine als Druckmittelquelle verwendete Verstellpumpe wird aus Wirtschaftlichkeitserwägungen so geregelt, daß der Systemdruck jeweils um 10 bis 20 bar über dem höchsten Lastdruck der gerade betätigten hydraulischen Verbraucher liegt. Es kann nun vorkom men, daß der höchste Lastdruck dieser gerade betätigten Verbrau cher geringer ist als der Lastdruck bei einem anderen gerade nicht betätigten Verbraucher, dessen Last dadurch gehalten wird, daß sich der Hauptschieber 13 des entsprechenden Wegeventils 14 in seiner Mittelstellung befindet. Wird nun das Wegeventil betä tigt, so dauert es einen Augenblick, bis am Druckanschluß der Pumpe der Druck über den Lastdruck des zugeschalteten hydrauli schen Verbrauchers, der nun der höchste Lastdruck ist, angestie gen ist. Das Lasthalteventil 37 bleibt solange noch geschlossen bzw. wird, falls es vorher offen war, aufgrund des nun im Ein gangskanal 28 anstehenden Lastdruckes geschlossen, so daß die Last während der Verstellung der Pumpe nicht absacken kann.A variable displacement pump used as a pressure medium source is regulated from economic considerations so that the system pressure is 10 to 20 bar above the highest load pressure of the hydraulic consumers being actuated. It can now happen that the highest load pressure of these consumer actuators is lower than the load pressure at another consumer who is not currently operating, the load of which is held by the fact that the main slide 13 of the corresponding directional valve 14 is in its central position. If the directional control valve is now actuated, it takes a moment until the pressure at the pressure connection of the pump is above the load pressure of the connected hydraulic consumer, which is now the highest load pressure. The load holding valve 37 remains closed or, if it was previously open, is closed due to the load pressure now present in the input channel 28 , so that the load cannot sag during the adjustment of the pump.
Claims (14)
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19924234034 DE4234034A1 (en) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | Distributing valve for driving hydraulic load, esp. mobile machinery - has load maintenance valve arranged with valve body in blind bore in control piston casing |
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OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: MANNESMANN REXROTH AG, 97816 LOHR, DE |
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8141 | Disposal/no request for examination |