DE4231816C3 - Diagnostic and monitoring procedures for doors and gates - Google Patents

Diagnostic and monitoring procedures for doors and gates

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DE4231816C3
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
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Description

Die Erfindung betrifft ein Diagnose- und Überwa­ chungsverfahren für automatische Türen und Tore, wel­ che mit Sensoren zur Überwachung ihrer Steuerfunk­ tionen ausgerüstet sind und deren Regelung bzw. Steue­ rung mit einem Mikroprozessor versehen ist.The invention relates to a diagnostic and monitoring procedure for automatic doors and gates, wel che with sensors to monitor your control radio are equipped and their regulation or tax tion is provided with a microprocessor.

Derartige Türen und Tore laufen im Automatikbe­ trieb und können beispielsweise Karusselltüren, Schie­ betüren, Drehtüren, Falttüren, Bogenschiebetüren, In­ dustrietore und Garagentore sein. Neben einzeln betrie­ benen Anlagen in kleineren Geschäftseinheiten gibt es aber auch Betreiber, sei es Flughafengesellschaften oder Hotelketten bzw. Kaufhauskonzerne, die weltweit eine große Anzahl von Häusern unterhalten, welche jeweils mit mehreren automatischen Türen der verschiedensten Arten ausgerüstet sind. Während kleinere Einheiten in der Regel von den Betreibern durch einen Servicever­ trag in Verbindung mit den Herstellern überwacht wer­ den, werden in zunehmendem Maße Anlagen der vorbe­ zeichneten Art von zentralen Stellen aus betreut. Dieser Überwachungsaufwand ist relativ groß, da in der Regel vor Ort eine Person sein muß, die beispielsweise das ordnungsgemäße Funktionieren der Türanlage nach­ prüfen kann.Such doors and gates run in automatic mode driven and can, for example, revolving doors, shooting doors, revolving doors, folding doors, curved sliding doors, in industrial doors and garage doors. In addition to operated individually There are plants in smaller business units but also operators, be it airport companies or Hotel chains or department store groups that are one worldwide maintain a large number of houses, each one with several automatic doors of the most varied Species are equipped. While smaller units in usually by the operators through a service ver who monitors in connection with the manufacturers the, plants are increasingly being built managed from central offices. This Monitoring effort is relatively large, as a rule There must be a person on site who, for example, proper functioning of the door system can check.

In der Zeitschrift "Tankstelle" Nr. 2/85 ist auf den Seiten 48 bis 53 die Automatisierung von Tankvorgän­ gen beschrieben worden. Durch den Anschluß von Le­ segeräten an einen Zentralrechner zur Speicherung al­ ler Transaktionen wird der Tankvorgang automatisiert.In the magazine "Gasstelle" No. 2/85 is on the Pages 48 to 53 the automation of tank operations gene has been described. By connecting Le to a central computer for storing al The fueling process is automated in transactions.

Die EP 0 168 520-A1 offenbart eine Einrichtung zur automatischen Tür-Überwachung an Türen von orts­ veränderlichen Fahrzeugen im Personennahverkehr. Über ein Steuergerät, welches einen Mikroprozessor und einen programmierbaren Festwertspeicher neben einem Interface aufweist, sind darüber hinaus Überwa­ chungsgeräte angeschlossen. Diese Überwachungsgerä­ te sind durch Kabel miteinander verbunden, so daß eine Abfrage von verschiedenen Steuerungsvarianten mög­ lich ist.EP 0 168 520-A1 discloses a device for automatic door monitoring on doors from location variable vehicles in local public transport. Via a control unit, which is a microprocessor and a programmable read-only memory next to has an interface, are also monitoring devices connected. These monitors te are connected by cables so that a Query of different control variants possible is.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein Diagnose- und Überwachungsverfahren zu schaffen, bei der an zentra­ ler Stelle eine Überwachung der von dem Betreiber unterhaltenen Anlagen möglich ist, um zum einen War­ tungskosten zu sparen und darüber hinaus in einem Störfall eine detaillierte Fehlermeldung zu erhalten.The object of the invention is a diagnostic and To create surveillance procedures in which at zentra Instead of monitoring the operator entertaining facilities is possible, for one thing save on maintenance costs and moreover in one Failure to receive a detailed error message.

Die Aufgabe wird gemäß den im Anspruch 1 wieder­ gegebenen Merkmalen gelöst.The task is according to the in claim 1 again given characteristics solved.

Wurden in bisherigen herkömmlichen Telefonnetzen die Signale analog übertragen, so werden in der heuti­ gen Zeit diese Informationen in digitaler Form über die Leitung geschickt. Dies geschieht dadurch, daß die zu übermittelnden Informationen binär kodiert werden und beim Empfänger wieder entschlüsselt und somit hör- bzw. lesbar gemacht werden. Diese einfache digita­ le Übertragungsform ermöglicht es, Informationen sämtlicher zu überwachender Stellen über eine Leitung zu übertragen. Wobei besonders die Übertragungsqua­ lität wesentlich besser ist und auch eine geringere Feh­ lerquote beinhaltet. Gerade die Teletexdienste eignen sich besonders für die Übermittlung von standardisier­ ten Informationen.Have been in previous conventional telephone networks the signals are transmitted analogously, so in today's time this information in digital form via the Line sent. This happens because the transmitted information are binary coded and decrypted again at the recipient and thus be made audible or legible. This simple digita le form of transmission allows information all locations to be monitored via one line transferred to. Especially the transmission qua lity is much better and less error ler quota includes. Teletex services are particularly suitable is particularly suitable for the transmission of standardized information.

In der Regel kann durch automatischen oder aber auch manuellen Betrieb eine Wählvermittlung zwischen dem Datenkommunikationsgerät aufgebaut werden. Hierbei vergehen durchschnittlich nur 1,7 Sekunden, bis eine Verbindung hergestellt ist. Durch die Digitalisie­ rung der Informationen ist es möglich, daß das Daten­ kommunikationsgerät beispielsweise ein Personal- Computer oder ein Laptop ist.Usually it can be automatic or also manual operation a dialing between the data communication device. This takes an average of just 1.7 seconds to a connection is established. Through digitization information, it is possible that the data communication device for example a staff Computer or a laptop.

Hier können die Daten der einzelnen Türen gesam­ melt bzw. übermittelt werden und an einen zentralen Punkt geschickt werden, wo sie entsprechend ausge­ wertet werden. Durch den schnellen Informationsaus­ tausch wird ein kostengünstiger Service möglich, der durch ein flexibles Handeln und ganz gezieltes Aussen­ den von Servicetechnikern beim Auftreten eines be­ stimmten Fehlers an einer automatischen Tür möglich wird.Here the data of the individual doors can be total melt or be transmitted and to a central Be sent to the point where they are sent out accordingly be evaluated. Through the fast information an inexpensive service is possible through flexible action and very targeted outside that of service technicians when a be correct errors on an automatic door possible becomes.

Die zentrale Einheit der Tür meldet sich somit selb­ ständig beim angeschlossenen Kundendienst, bevor es zu einem Totalausfall der Gesamtanlage kommt. So ist es auch möglich, bereits kleine Leistungsmängel an der Tür aus der Ferne zu beheben, bevor es der Betreiber oder die Benutzer überhaupt bemerken, weil die von der Tür gelieferte Dateninformation so detailliert ist, daß ein Fehler oder ein Bauteilausfall genau erkannt werden. Darüber hinaus ist eine zeitlich genau abge­ stimmte Planung der Serviceeinsätze möglich.The central unit of the door therefore reports itself constantly at the customer service connected before it there is a total failure of the entire system. So is it is also possible to already have small shortcomings in performance Fix door remotely before the operator or notice users at all because of those from data information provided to the door is so detailed that an error or component failure is precisely identified become. In addition, one is exactly timed agreed planning of service operations possible.

Neben dem Dienste integrierenden digitalen Tele­ kommunikationsnetz gibt es eine spezielle Form der Datenübermittlung und zwar der Telemetrie-Exchange. Diese Art der Datenübermittlung ist über die Telefon­ anschlußleitung nutzbar und ist speziell für solche Ein­ sätze gedacht in denen Fernsteuerungen, Fernmessun­ gen und Fernüberwachungen bei seiner bestimmten Datenmenge übermittelt werden. Besonders interessant ist, daß diese Daten zusätzlich zum Telefondienst ohne Störung der Telefongespräche übertragen werden kön­ nen.In addition to digital tele integrating services communication network there is a special form of Data transmission, namely the telemetry exchange. This type of data transmission is over the phone connection line can be used and is especially for such a sentences intended in which remote controls, remote measurement and remote monitoring at its specific Amount of data are transmitted. Especially interesting is that this data in addition to telephone service without Disturbance of the telephone calls can be transmitted NEN.

Als multifunktionales Endgerät können solche Endge­ räte bezeichnet werden, mit denen mehrere Dienste ge­ nutzt werden können. Hier eignen sich insbesondere Personal-Computer, weil sie bereits in vielen Unterneh­ men vorhanden sind und leicht durch eine weitere PC- Karte soweit aufgerüstet werden können, daß sie auch die Daten der Überwachungsorte abfragen können.Such end devices can be used as a multifunctional device councils with which several services are used can be used. Here are particularly suitable Personal computers because they are already in many companies men are available and easily by another PC Card can be upgraded to the extent that it can can query the data of the monitoring locations.

Die Erfindung wird anhand eines schematisch darge­ stellten Ausführungsbeispiels in der Fig. 1 näher erläu­ tert. Das Datenkommunikationsgerät (1), welches an ei­ nem zentralen Ort steht, ist über eine Kopplung mit einem nicht dargestellten Telefonnetz über die Daten­ verbindungsleitungen (3), (5), (6), (8) und (12) mit den an verschiedenen Orten befindlichen automatischen Türen verbunden. Diese Überwachungsorte (2), (4), (7), (9) und (10) können aufgrund des Anschlusses zu dem Daten­ kommunikationsgerät (1) permanent bzw. auch in einem bestimmten Rhythmus abgefragt werden bzw. melden sich selbst. Dieses kann sowohl in einer Stadt oder aber auch weltweit durchgeführt werden. Die an dem Überwachungsort (2), (4), (7), (9) und (10) vorhandene automatische Tür weist eine serielle Schnittstelle auf, die es ermöglicht, mit dem innerhalb der Steuerung vorhandenen Mikroprozessor eine Kom­ munikation zwischen dieser zu überwachenden Tür und dem Datenkommunikationsgerät (1) aufzubauen. Je nach verwendeter Software können somit sämtliche Fehlermeldungen, die, permanent bzw. auch nur zeit­ weise an einer automatischen Tür auftreten an das Datenkommunikationsgerät geliefert werden. Es ist jedoch auch möglich, daß den einzelnen Überwachungsorten (2), (4), (7), (9) und (10) eine spezielle Adreßnummer zugeordnet wird und somit manuell von dem Datenkommunikationsgerät dieser Überwachungsort angewählt wird. Neben dem zu über­ mittelnden Fehlerstatus kann auch durch Nutzen der computerunterstützten Telefonvermittlung aus einem elektronischen Adreßregister selektiert und automa­ tisch in einem bestimmten Rhythmus Überwachungsor­ te angewählt werden.The invention will be explained in more detail using a schematically illustrated embodiment in FIG. 1. The data communication device ( 1 ), which is at a central location, is connected via a coupling to a telephone network, not shown, via the data connecting lines ( 3 ), ( 5 ), ( 6 ), ( 8 ) and ( 12 ) to the various Automatic doors located in places. These monitoring locations ( 2 ), ( 4 ), ( 7 ), ( 9 ) and ( 10 ) can be queried permanently or in a certain rhythm due to the connection to the data communication device ( 1 ) or report themselves. This can be carried out both in a city or worldwide. The existing at the monitoring location ( 2 ), ( 4 ), ( 7 ), ( 9 ) and ( 10 ) has a serial interface which makes it possible to communicate with the microprocessor within the control system to monitor communication between them Door and the data communication device ( 1 ). Depending on the software used, all error messages that occur permanently or only occasionally on an automatic door can thus be delivered to the data communication device. However, it is also possible that the individual monitoring locations ( 2 ), ( 4 ), ( 7 ), ( 9 ) and ( 10 ) are assigned a special address number and thus this monitoring location is manually selected by the data communication device. In addition to the error status to be transmitted, the computer-assisted telephone exchange can also be used to select from an electronic address register and to select a monitoring location automatically in a specific rhythm.

Dabei werden die ankommenden Daten digital über­ mittelt, d. h. bei digitalen Signalen handelt es sich nicht mehr um elektrische Schwingungen, sondern um diskre­ te Spannungswerte.The incoming data are digitally transmitted averaged, d. H. digital signals are not more about electrical vibrations, but more about discreet voltage values.

So ist es auch möglich, neben dem Fehlerstatus einen Systemstatus und damit Systemdaten einer Tür abrufen zu können. Dieses geschieht in der Form, daß aufgrund der vor Ort vorhandenen Software beispielsweise die Drehgeschwindigkeit, Wartezeiten oder Stillstandszei­ ten der Tür abgerufen werden können, um somit z. B. die Begehungsfrequenz einer automatischen Tür zu er­ mitteln. Ist ein Betreiber aufgrund der vorliegenden Da­ ten mit einzelnen Parametern der automatischen Tür nicht zufrieden, so kann er ohne weiteres zentral von dem Datenkommunikationsgerät (1) aus über die ent­ sprechende Datenverbindung zu dem Überwachungs­ ort auch eine Änderung der Systemparameter vorneh­ men, ohne daß vor Ort die entsprechende Software ge­ ändert werden muß. Als Beleg kann ein Belegdrucker (12) angeschlossen werden.It is also possible to call up a system status and thus system data of a door in addition to the error status. This is done in such a way that, for example, the rotational speed, waiting times or standstill times of the door can be called up due to the software available on site, so that z. B. to average the frequency of inspection of an automatic door. If an operator is not satisfied with individual parameters of the automatic door due to the present data, he can also easily change the system parameters centrally from the data communication device ( 1 ) via the corresponding data connection to the monitoring location without having to do so Place the corresponding software must be changed ge. A receipt printer ( 12 ) can be connected as a receipt.

Aufgrund des erfindungsgemäßen Gegenstandes ist es somit möglich, das Service-Personal optimal einzu­ setzen und zu jeder Tages- und Nachtzeit eine Fern­ überwachung der installierten automatischen Türen durchzuführen. Dieses ist besonders bei Großobjekten sehr wichtig, wie beispielsweise an Großflughäfen, wo es auf die Sicherheit der benutzenden Verkehrskreise besonders ankommt, damit in einem Panikfall auch die teilweise in Flucht- und Rettungswegen vorhandenen automatischen Türen zur vollsten Zufriedenheit arbei­ ten.Because of the subject matter of the invention it is therefore possible to optimally engage the service personnel and a remote at any time of the day or night monitoring of installed automatic doors perform. This is particularly the case with large objects very important, such as at major airports, where it on the safety of the public arrives particularly well, so that in the event of a panic partly existing in escape and rescue routes automatic doors to the fullest satisfaction th.

Aufgrund des vorliegenden integrierenden Text- und Datennetzes ist es dann auch möglich, daß von der Zen­ tralstelle, an der sich das Datenkommunikationsgerät (1) befindet, wiederum auch automatisch bzw. manuell eine Meldung an einen bestimmten Service-Techniker abge­ sendet werden kann, wobei ihm gleich innerhalb seines zu erledigenden Auftrages direkt eine Fehlermeldung mit auf den Weg gegeben werden kann. Auch dieses ist eine Maßnahme, um die Servicekosten für automatisch arbeitende Türen so gering wie möglich zu halten.Due to the existing integrating text and data network, it is then also possible that from the central point at which the data communication device ( 1 ) is located, in turn automatically or manually, a message can be sent to a specific service technician, whereby an error message can be given directly to him within the scope of his order. This is also a measure to keep the service costs for automatically working doors as low as possible.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Datenkommunikationsgerät
Data communications equipment

22

Überwachungsort
monitoring site

33

Datenverbindung
Data Connection

44

Überwachungsort
monitoring site

55

Datenverbindung
Data Connection

66

Datenverbindung
Data Connection

77

Überwachungsort
monitoring site

88th

Datenverbindung
Data Connection

99

Überwachungsort
monitoring site

1010

Überwachungsort
monitoring site

1111

Datenverbindung
Data Connection

1212

Belegdrucker
receipt printer

Claims (3)

1. Diagnose- und Überwachungsverfahren für weltweit an ver­ schiedenen Überwachungsorten befindliche stationä­ re automatisch betriebene Türen und Tore, welche jeweils durch ein Antriebsaggregat angetrieben werden und für den automatischen Betrieb mit Sen­ soren zur Überwachung und Steuerung versehen sind und eine mit einem Mikroprozessor versehene Rege­ lung bzw. Steuerung sowie eine Datenverarbeitungs­ einheit mit einem Rechner an den Überwachungsarten aufweisen, mit einem Dienste in­ tegrierenden digitalen Telekommunikationsnetz (3, 5, 6, 8, 11), das eine Verbindung zwischen den Überwachungsorten (2, 4, 7, 9, 10) und einem an einem zentralen Ort stehenden Datenkommuni­ kationsgerät (1) herstellt, um den Funktionsablauf der Türen oder Tore derart zu überwachen, dass ü­ ber das Datenkommunikationsgerät (1) eine Fehler­ zustandsmeldung der angeschlossenen Überwachung­ sorte (2, 4, 7, 9, 10) automatisch gemeldet wird und ferner über das Datenkommunikationsgerät (1) Systemdaten automatisch gemeldet werden und dass darüber hinaus beim Auftreten eines Fehlers an ei­ nem Überwachungsort (2, 4, 7, 9, 10) dieser Fehler direkt an das Datenkommunikationsgerät (1) gemel­ det wird.1.Diagnostic and monitoring methods for stationary, automatically operated doors and gates located at various monitoring locations worldwide, each of which is driven by a drive unit and is provided with sensors for monitoring and control for automatic operation, and a control provided with a microprocessor or control as well as a data processing unit with a computer on the monitoring types, with a services in integrating digital telecommunication network ( 3 , 5 , 6 , 8 , 11 ) that establish a connection between the monitoring locations ( 2 , 4 , 7 , 9 , 10 ) and a property at a central location Datenkommuni cation device (1) establishes, for the function sequence of the doors or gates in such a way to monitor that ü via the data communication apparatus (1), an error status message of the connected monitoring species (2, 4, 7, 9, 10 ) is automatically reported and also via the data communication device ( 1 ) system data are reported automatically and that, in addition, if an error occurs at a monitoring location ( 2 , 4 , 7 , 9 , 10 ), this error is reported directly to the data communication device ( 1 ). 2. Diagnose- und Überwachungsverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Da­ tenüberwachungssystem (1) die Möglichkeit bietet, Systemparameter zu ändern.2. Diagnostic and monitoring method according to claim 1, characterized in that the data monitoring system ( 1 ) offers the possibility of changing system parameters. 3. Diagnose- und Überwachungsverfahren nach den Ansprüchen 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Datenkommunikationsgerät (1) ein Be­ legdrucker (12) angeschlossen ist.3. Diagnostic and monitoring method according to claims 1 to 2, characterized in that a loading printer ( 12 ) is connected to the data communication device ( 1 ).
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