DE4230790A1 - Monitoring system for air safety system with distributed stations - has stations with self testing capability and reporting facility back to central station that maintains data logging. - Google Patents

Monitoring system for air safety system with distributed stations - has stations with self testing capability and reporting facility back to central station that maintains data logging.

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Abstract

The air safety system, for German national coverage, has a number of installations (ANL 1-ANL n) that can be radar and radio facilities. These are unmanned and located in remote locations. Each installation can consist of different equipment items (GER 11-GER nq) and have self test stages ('Built in test equipment' BITE). The units within an installation group are coupled to a local control and monitoring system (LCMS 1-LCMS n). These connect with remote control and monitoring systems (RCMS 1-RCMS n), connected in turn to a central station (ZEN). An expert system (WARTEX) that has a facility to log all maintenance and repairs to any of the stations is coupled to the central station. This provides an electronic `service book' that can be accessed at any time. USE/ADVANTAGE - Provides expert system input for maintenance and repair. Faults are recognised and corrected very early.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung meh­ rerer technischer Anlagen nach dem Oberbegriff des Pa­ tentanspruchs 1.The invention relates to a method for monitoring meh other technical systems according to the generic term of Pa claim 1.

Technische, insbesondere elektronische Geräte und/oder An­ lagen werden mit Hilfe von geeigneten Test-, Meß-, Prüf- sowie Kalibriergeräten auf Soll-Betriebsparameter einge­ stellt und/oder überprüft (gewartet). Es ist auch möglich, in diese Geräte und/oder Anlagen automatisch arbeitende Überprüfungsgeräte einzubauen. Damit können die Geräte und/oder Anlagen dann zu vorgebbaren Zeitpunkten und/oder nach vorgebbaren Zeitabschnitten automatisch überprüft werden. Dabei ermittelte Fehler werden angezeigt und ge­ meldet. Eine solche Selbsttestanordnung wird in der eng­ lischsprachigen Literatur auch "build in test equipment" (BITE) genannt. Solche Selbsttestanordnungen sind zur Überprüfung einzelner Geräte und/oder von Baugruppen, die auch Module genannt werden, geeignet.Technical, in particular electronic devices and / or an layers with the help of suitable test, measurement, test and calibration devices are set to the target operating parameters provides and / or checked (serviced). It is also possible, automatically working in these devices and / or systems Install inspection devices. So that the devices and / or plants then at predeterminable times and / or automatically checked according to predefinable time periods become. Errors found are displayed and ge  reports. Such a self-test arrangement is in the narrow literary literature also "build in test equipment" Called (BITE). Such self-test arrangements are for Checking individual devices and / or assemblies that also called modules.

Es hat sich nun herausgestellt, daß solche Selbsttestan­ ordnungen nur eingeschränkt nutzbar sind bei umfangreichen Anlagen, z. B. Bodenradaranlagen, und/oder Systemen, z. B., einem Überwachungssystem, das mehrere solcher Anlagen ent­ hält. Dabei kann es in nachteiliger Weise vorkommen, daß einzelne Geräte und/oder Module in Ordnung sind, daß die Anlage oder das System trotzdem nicht zufriedenstellend arbeiten. Solche Fehler liegen beispielsweise daran, daß ein oder mehrere Geräte und/oder Module gerade an der zu­ lässigen Grenze der Toleranz des Arbeitsbereiches liegen. Bei einem solchen Fehler gibt es keine Fehlermeldung des betroffenen Gerätes. Solche Fehler sind in nachteiliger Weise sehr schwer zu finden und erfordern daher einen ho­ hen Kosten- und Arbeitsaufwand und bedingen sehr hohe Aus­ fallzeiten der Anlage oder des Systems.It has now been found that such self-tests regulations can only be used to a limited extent with extensive Plants, e.g. B. ground radar systems, and / or systems, for. B., a monitoring system that ent several such systems holds. It can happen disadvantageously that individual devices and / or modules are in order that the System or the system is still unsatisfactory work. Such errors are, for example, that one or more devices and / or modules just at the allowable limit of the tolerance of the work area. With such an error, there is no error message from the affected device. Such errors are disadvantageous Way very hard to find and therefore require a ho cost and work effort and require very high costs system or system downtimes.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsge­ mäßes Verfahren anzugeben, mit dem in zuverlässiger Weise selbst geringfügige Fehler in einer Anlage oder einem Sy­ stem erkennbar werden.The invention has for its object a genus to indicate moderate procedure with which in a reliable manner even minor faults in a plant or system become recognizable.

Diese Aufgabe wird gelöst durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale. Vorteil­ hafte Ausgestaltungen und/oder Weiterbildungen sind den Unteransprüchen entnehmbar. This problem is solved by the in the characteristic Part of claim 1 specified features. Advantage sticky refinements and / or further training are the Removable subclaims.  

Ein erster Vorteil der Erfindung besteht darin, daß der Betriebszustand einer Anlage und/oder eines Systems be­ reits bei seiner Inbetriebnahme erfaßt und fortlaufend be­ obachtet wird. Damit können sich möglicherweise abzeich­ nende Fehler sehr frühzeitig erkannt und beseitigt werden, zum Teil schon dann, wenn ein tatsächlicher Fehler noch nicht aufgetreten ist.A first advantage of the invention is that the Operating state of a system and / or a system be already recorded during its commissioning and continuously is taken care of. This can potentially emerge identified errors are identified and eliminated very early, sometimes even if an actual mistake is still there has not occurred.

Ein zweiter Vorteil besteht darin, daß bei mehreren glei­ chen und/oder nahezu gleichen Anlagen die Erfahrungswerte zum Betrieb der Anlagen in einfacher Weise vergleichbar werden.A second advantage is that when there are several Chen and / or almost the same plants the experience comparable to the operation of the systems in a simple manner become.

Ein dritter Vorteil besteht darin, daß das Wartungsperso­ nal in einer Zentrale sehr zuverlässig über den Zustand einer Anlage informiert werden kann, so daß Wartungs- und/oder Reparaturarbeiten zuverlässig sowie schnell durchführbar werden.A third advantage is that the maintenance person nal in a control center very reliable about the condition a system can be informed so that maintenance and / or repair work reliably and quickly become feasible.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Beschrei­ bung.Further advantages result from the following description exercise.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungs­ beispiels unter Bezugnahme auf eine schematisch darge­ stellte Figur näher erläutert.The invention is based on an embodiment example with reference to a schematic Darge put figure explained in more detail.

Die Figur zeigt ein Blockbild eines nationalen Flugsiche­ rungssystems für ein Land, z. B. für Deutschland. Das Flug­ sicherungssystem enthält mehrere Anlagen ANL 1 bis ANL n, z. B. Radar- und/oder Funkanlagen (Funkfeuer), die zum Teil unbemannt sind und oftmals in einem schwer zugänglichen Gelände angeordnet sind. Jede Anlage besteht aus mehreren gleichen und/oder unterschiedlichen Geräten GER 11 bis GER nq. Jedes Gerät besitzt eine bereits erwähnte Selbsttesta­ nordnung BITE. Alle Geräte einer Anlage sind mit einem örtlichen Kontroll- und Überwachungssystem LCMS ("local control and monitoring system") verbunden, welches eine lokale Meßwertspeicherung und Zustandskontrolleinrichtung LAS besitzt. Diese örtlichen (lokalen) Kontroll- und Über­ wachungssysteme LCMS 1 bis LCMS n können von einer regio­ nal zuständigen Stelle RCMS ("remote control and monito­ ring system") überwacht werden, z. B. mit Hilfe von Nach­ richtenübertragungsstrecken. Alle regional zuständigen Stellen RCMS 1 bis RCMS n werden von einer Zentrale ZEN überwacht.The figure shows a block diagram of a national flight safe system for one country, e.g. B. for Germany. The flight security system contains several systems ANL 1 to ANL n, e.g. B. radar and / or radio systems (radio beacons), some of which are unmanned and often in a difficult to access area Terrain are arranged. Each system consists of several  same and / or different devices GER 11 to GER nq. Every device has a self-test already mentioned order BITE. All devices in a system are with one local control and monitoring system LCMS ("local control and monitoring system "), which is a local storage of measured values and condition control device LAS owns. These local (local) control and over surveillance systems LCMS 1 to LCMS n can be operated by one region nal competent authority RCMS ("remote control and monito ring system ") can be monitored, e.g. using Nach directional transmission links. All regionally responsible Positions RCMS 1 to RCMS n are created by a central ZEN supervised.

Sind nun bei einem solchen System die Anlagen ANL 1 bis ANL n weit voneinander entfernt, z. B. über ganz Deutsch­ land verteilt, sehr umfangreich, z. B. Radar- und/oder Funkanlagen mit Sende-/Empfängermodulen, Klima- und (Not-) Stromversorgungsanlagen, und müssen die Anlagen aus Si­ cherheitsgründen, z. B. zur Gewährleistung der Flugsicher­ heit, dauernd in Betrieb sein, so ist es erforderlich, daß bei jeder Anlage oder zumindest in deren Nähe Wartungsper­ sonal vorhanden ist, so daß mögliche Fehler der Anlagen schnellstens beseitigt werden können. Bei gleichen oder nahezu gleichen Anlagen kann es daher vorkommen, daß für die Anlagen - infolge deren räumlicher Trennung - unter­ schiedliches Wartungspersonal zuständig ist, das sich in­ folge der räumlichen Trennung, beim Auftreten eines schwer zu findenden Fehlers, allenfalls unzureichend aushelfen kann. Auf diese Weise können in nachteiliger Weise sehr lange Wartungszeiten entstehen. Are the systems ANL 1 to in such a system ANL n far apart, e.g. B. all over German land distributed, very extensive, e.g. B. radar and / or Radio systems with transmitter / receiver modules, air conditioning and (emergency) Power supply systems, and must be made of Si security reasons, e.g. B. to ensure flight safety unit, continuously in operation, it is necessary that for each system or at least in the vicinity of maintenance personnel is available so that possible faults in the systems can be eliminated as quickly as possible. At same or Almost the same systems can therefore happen that for the plants - due to their spatial separation - under different maintenance personnel who are in follow the spatial separation when a difficult occurs help, if necessary, inadequate help can. This can be very disadvantageous long maintenance times arise.  

Dieser Nachteil wird bei der Erfindung dadurch vermieden, daß an die Zentrale ZEN ein Expertensystem WARTEX ange­ schlossen wird. Dieses enthält vorteilhafterweise eine Da­ tenverarbeitungsanlage, in der zumindest alle wichtigen Betriebsdaten aller Anlagen fortlaufend ausgewertet und gespeichert werden, z. B. vorteilhafterweise in einer soge­ nannten Datenbank. Es ist zweckmäßig, die Betriebsdaten bereits bei der der Indienststellung einer Anlage zu spei­ chern und jede Änderung und/oder Korrektur, z. B. bei einer Reparatur und/oder Wartung, ebenfalls zu speichern. Wei­ terhin werden dem Expertensystem WARTEX von jeder Anlage alle Störungen und/oder Fehlermeldungen sowie die Art der Beseitigung mitgeteilt. Das Expertensystem WARTEX umfaßt daher auch ein sogenanntes elektronisches Wartungsbuch.This disadvantage is avoided in the invention by that an expert system WARTEX is attached to the central ZEN is closed. This advantageously contains a da ten processing plant, in which at least all important Operating data of all systems continuously evaluated and be saved, e.g. B. advantageously in a so-called named database. It is useful to have the operating data to be able to feed when a system is commissioned and any change and / or correction, e.g. B. at a Repair and / or maintenance, also to save. Wei Furthermore, the expert system WARTEX from every system all faults and / or error messages as well as the type of Disposal notified. The WARTEX expert system includes hence a so-called electronic maintenance book.

Mit einen solchen Expertensystem sind eine Vielzahl von Auswertungen möglich. Beispielsweise können die bei der Inbetriebnahme einer Anlage ermittelten Soll-Betriebsda­ ten, z. B. Meßprotokollen, zeitlich fortlaufend oder zeit­ lich periodisch mit den Ist-Betriebsdaten verglichen wer­ den. Auf diese Weise kann ein sich anbahnender Fehler, ein sogenannter schleichender Fehler, rechtzeitig erkannt und schon beseitigt werden bevor ein eigentlicher Fehler von der Selbsttestanordnung BITE erkannt und gemeldet wird.With such an expert system there are a variety of Evaluations possible. For example, at Commissioning of a system determined target operating data ten, e.g. B. measurement protocols, consecutive or time who periodically compared with the actual operating data the. In this way, an impending mistake can be a so-called creeping mistakes, recognized in time and be eliminated before an actual error of the self-test arrangement BITE is recognized and reported.

Weiterhin ist es beispielsweise möglich, beim Auftreten eines Fehlers, alle Fehlermeldungen einer Selbsttestanord­ nung BITE, den eigentlichen Grund der Fehlermeldungen so­ wie die Maßnahmen zur Beseitigung des Fehlers in dem Ex­ pertensystem WARTEX zu speichern. It is also possible, for example, when it occurs of an error, all error messages of a self-test arrangement BITE, the real reason for the error messages like this as the measures to eliminate the error in the Ex storage system WARTEX.  

Tritt nun in irgendeiner Anlage ein Fehler auf, so kann mit dem Expertensystem in kurzer Zeit geprüft werden, ob ein solcher oder ein ähnlicher Fehler in irgendeiner An­ lage schon einmal aufgetreten war und wie dieser Fehler beseitigt wurde. Diese Information (Fehleranalyse) wird dem Wartungspersonal, das für die fehlerbehaftete Anlage zuständig ist, mitgeteilt. Damit ist es vorteilhafterweise möglich, den Fehler in kürzester Zeit und damit sehr ko­ stengünstig zu beseitigen.If an error occurs in any system, it can with the expert system it can be checked in a short time whether such or a similar error in any way had occurred before and like this error was eliminated. This information (error analysis) is the maintenance personnel responsible for the faulty system responsible, communicated. So it is advantageous possible to correct the error in the shortest possible time and thus very very cheap to eliminate.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Wartungspersonal über eine Nachrichtenübertragungsstrecke, z. B. das soge­ nannte Datex-P-Netz, sowie ein Datensichtgerät, z. B. ein sogenanntes Terminal oder einen sogenannten PC ("personel computer"), an das Expertensystem Wartex angeschlossen wird. In einem solchen Fall kann das Wartungspersonal von Ort einen Dialog mit dem Expertensystem durchführen und auf diese Weise auch ansonsten schwer ermittelbare und/oder selten auftretende Fehler in kürzester Zeit behe­ ben.It is particularly advantageous if the maintenance personnel over a communication link, e.g. B. the so-called called Datex-P network, and a data display device, e.g. B. a So-called terminal or a so-called PC ("personel computer "), connected to the Wartex expert system becomes. In such a case, the maintenance staff of Conduct a dialogue with the expert system and in this way also otherwise difficult to determine and / or resolve rare errors in the shortest possible time ben.

Es ist möglicher zweckmäßig, defekte Anlagen- und/oder Sy­ stemteile und/oder defekte Geräte durch neuwertige auszu­ tauschen und diese defekten Teile und/oder Geräte in einer zentralen Instandsetzungsabteilung ZI zu reparieren. In einem solchen Fall ist es vorteilhaft, daß auch die In­ standsetzungsabteilung ZI mit dem Expertensystem WARTEX gekoppelt wird und somit alle mit dem Fehler zusammenhän­ genden Daten erfaßt, ausgewertet und gespeichert werden können. It is possible more expedient, defective plant and / or sy to replace stem parts and / or defective devices with new ones replace and these defective parts and / or devices in one central repair department ZI to repair. In In such a case, it is advantageous that the In ZI maintenance department with the WARTEX expert system is coupled and thus all related to the error data are recorded, evaluated and saved can.  

Es ist vorteilhaft, das Expertensystem WARTEX als selbst­ lernendes Expertensystem auszubilden. Damit sind folgende Vorteile erreichbar:It is advantageous to use the WARTEX expert system as yourself to train a learning expert system. So the following are Benefits attainable:

  • - Minimierung des Zeitaufwandes für die Fehlerdia­ gnose bei komplizierten und/oder selten auftreten­ den Fehlern;- Minimization of the time required for the error slide gnosis occur in complicated and / or rarely the mistakes;
  • - Verschmelzung der mit der preventiven Wartung ver­ bundenen hohen erreichbaren Systemzuverlässigkeit mit der Möglichkeit der maximalen Auslastung von Verschleißteilen;- Fusion of ver with preventive maintenance tied high achievable system reliability with the possibility of maximum utilization of Wear parts;
  • - Erhöhung der MTBF ("Mean Time Between Failures"), d. h., eine Erhöhung der Zuverlässigkeit;- increasing the MTBF ("Mean Time Between Failures"), d. that is, an increase in reliability;
  • - Erkennen von mehrschichtigen Zusammenhängen in komplizierteren Systemen und damit Vermeidung von Mehrfachreparaturen scheinbarer Fehlerbilder ohne Entdeckung der eigentlichen Ursache;- Recognize multilayered relationships in complicated systems and thus avoidance of Repeated repairs of apparent fault patterns without Discovery of the real cause;
  • - Optimierung des Reparaturaufwandes für defekte Baugruppen;- Optimization of repair work for defective Assemblies;
  • - verbesserte Verfügbarkeit von Expertenwissen.- improved availability of expert knowledge.

Die Lernprogramme des Expertensystems WARTEX befähigen es, nach angemessener Zeit auch den Generationswechsel in der Anlagentechnik mitzuvollziehen. Über die Aufbereitung der )Betriebsdaten sammelt es seine Erfahrungen mit der neuen Anlagengeneration bereits während der Garantiezeit. Bei­ spielsweise kann ein solcher Generationswechsel in Abhän­ gigkeit von dem technischen Fortschritt zeitlich fortlau­ fend erfolgen. Beispielsweise kann eine erste Anlage be­ reits seit 3 bis 4 Jahren in Betrieb sein, wenn die letzte Anlage gleichen Typs ihren Betrieb aufnimmt. Zu diesem Zeitpunkt erhält das noch lernende Wartungspersonal be­ reits die in den voranliegenden Jahren gesammelten Erfah­ rungen aus dem Betrieb der anderen Anlagen.The learning programs of the WARTEX expert system enable after a reasonable time also the generation change in the To understand plant technology. About the preparation of the ) Operating data it gathers its experience with the new one System generation already during the guarantee period. At such a generation change may depend on  speed of the technical progress fend. For example, a first system can be have been in operation for 3 to 4 years, when the last one Plant of the same type starts operating. To this Maintenance personnel who are still learning receive the time experience gathered in previous years from the operation of the other systems.

Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungs­ beispiele beschränkt, sondern sinngemäß auf weitere an­ wendbar, beispielsweise auf mehrere Kraftwerks- oder Klär- oder Pumpanlagen oder Bahnsysteme. Bei allen diesen Anla­ gen und/oder Systemen sind örtlich getrennte Anlagen- und/oder Systemteile vorhanden, die mit der Erfindung überwacht und/oder gewartet werden können.The invention is not based on the embodiment described examples limited, but analogously to others reversible, for example on several power plants or sewage or pump systems or rail systems. With all these occasions genes and / or systems are geographically separate and / or system parts available with the invention can be monitored and / or serviced.

Claims (6)

1. Verfahren zur Überwachung mehrerer technischer Anla­ gen, wobei
  • - jede Anlage mit einem Test- sowie Fehlermeldungs­ system ausgerüstet ist und
  • - ein in einer Anlage aufgetretener Fehler sowohl in der Anlage als auch in einer den Anlagen zugeord­ neten Zentrale gemeldet wird,
    dadurch gekennzeichnet,
  • - daß in der Zentrale ein Expertensystem (WARTEX) installiert wird,
  • - daß betriebsbedingte Änderungen in einer Anlage dem Expertensystem mitgeteilt werden,
  • - daß beim Auftreten eines Fehlers in einer Anlage von dem Expertensystem geprüft wird, ob ein ver­ gleichbarer Fehler bereits in derselben oder in einer anderen Anlage aufgetreten war und
  • - daß dem Wartungspersonal der fehlerbehaften Anlage ein Hinweis über die vergleichbaren Fehler sowie deren Beseitigung gegeben wird.
1. Procedure for monitoring several technical systems, whereby
  • - Each system is equipped with a test and error reporting system and
  • - an error that has occurred in a system is reported both in the system and in a control center assigned to the systems,
    characterized,
  • - that an expert system (WARTEX) is installed in the head office,
  • that operational changes in a system are communicated to the expert system,
  • - That when an error occurs in a system, the expert system checks whether a comparable error has already occurred in the same or in another system and
  • - That the maintenance personnel of the faulty system is given an indication of the comparable errors and how to remedy them.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Expertensystem (WARTEX) als selbstlernendes Experten­ system ausgebildet wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the expert system (WARTEX) as a self-learning expert system is trained. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Expertensystem (WARTEX) in einer Da­ tenverarbeitungsanlage installiert wird.3. The method according to claim 1 or claim 2, characterized ge indicates that the expert system (WARTEX) in a Da ten processing system is installed. 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß dem Wartungspersonal über eine Nachrichtenübertragungsstrecke sowie ein Datensichtgerät ein Zugriff auf das Expertensystem ermöglicht wird.4. The method according to any one of the preceding claims characterized in that the maintenance personnel via a Message transmission link and a data display device access to the expert system is made possible. 5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß die Anlagen räumlich getrennt sind und mit Nachrichtenübertragungsstrecken mit einer Zentrale (ZEN) verbunden werden und daß mindestens eine Anlage zur Flugüberwachung ausgebildet wird. 5. The method according to any one of the preceding claims characterized in that the plants are spatially separated are and with communication links with a Central (ZEN) and that at least one Flight monitoring system is trained.   6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß mindestens eine Anlage als Ra­ daranlage ausgebildet wird.6. The method according to any one of the preceding claims, since characterized in that at least one plant as Ra daranlage is trained.
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