DE4230660A1

DE4230660A1 - Crockery accommodation device for glazed ceramic articles - arranged so that three or more firmly connected claw bars are arranged on a barrier bar.

Info

Publication number: DE4230660A1
Application number: DE19924230660
Authority: DE
Inventors: Volker Lindig; Manfred Schulze
Original assignee: Icm Gb Sondermaschinenbau GmbH
Current assignee: INNOVATION CENTRE CERAMICS MEISSEN GMBH, 01662 MEI
Priority date: 1992-09-14
Filing date: 1992-09-14
Publication date: 1994-03-17

Abstract

The crockery accommodating devices for glazed ceramic articles are arranged on a controllable base bar. On the base bar (1) bearer bars (2) with three or more firmly connected claw bars (4,5,6) are arranged, whereby at the free ends of the claw bars accommodation claws (3) are fitted. The accommodation claws (3) are V,U, or C-shaped, round or angularly bent. USE/ADVANTAGE - To mechanise the glazing of ceramic articles. The accommodation devices hold good during all necessary movements of the glazing process.

Description

Die vorliegende Erfindung befaßt sich mit dem Mechanisieren des Glasierens von geglühten keramischen Artikeln, insbesondere von Flachgeschirr, wobei das Flachgeschirr im Extremfall eine flache Schüssel ist. Das Glasieren von Flachgeschirr geschieht bisher manuell oder mechanisiert durch Spritzen, Begießen oder Tauchen. Der Einsatz von Robotern scheiterte bisher daran, daß die erforderlichen Bewegungsabläufe nicht reproduzierbar und effektiv gesteuert werden konnten, um subjektive und maschinenbedingte Glasierfehler auszuschalten. Als Problem erwies sich beim Robotereinsatz insbesondere die Artikelhalterung, die auch bei den erforderlichen kurvenförmigen Bewegungsabläufen die keramischen Artikel halten. Aufgabe der Erfindung ist es, das Ein- und Durchtauchen der geglühten keramischen Artikel durch die Glasur unter Beibehaltung der üblichen Durchsatzmengen maschinell unter gleichbleibenden artikelspezifischen Bedingungen zu sichern. Ein wesentliches Problem dabei ist, eine Geschirraufnahme zu entwickeln, die die geglühten keramischen Artikel während aller notwendigen Bewegungsabläufe beim Durchführen durch die Glasur hält. Dabei sind auf Grund der möglichen Unterschiede in der Körpergeometrie für Hohlkörper und Flachgeschirr unterschiedliche Geschirr aufnahmen erforderlich. Die vorliegende Erfindung beinhaltet eine Geschirraufnahme für Flachgeschirr mit Fuß. Die Flachgeschirraufnahme hält den keramischen Artikel an mehreren Stellen des Fußes punktförmig während des gesamten Bewegungs ablaufes durch die Glasur.The present invention is concerned with mechanizing the Glazing of annealed ceramic articles, especially of Flatware, whereby in extreme cases the flatware is flat Bowl is. Glazing flatware has been done so far manually or mechanized by spraying, pouring or dipping. The use of robots has so far failed because the required movements not reproducible and could be effectively controlled to subjective and to eliminate machine-related glazing defects. As a problem proved particularly in robot use Article holder, which also with the required curvilinear Movements that hold the ceramic articles. Task of Invention is immersion and immersion of the annealed ceramic article through the glaze while maintaining the usual throughputs mechanically under constant to secure item-specific conditions. An essential one The problem with this is to develop a dish holder that will annealed ceramic articles during all necessary Sequences of movement when passing through the glaze stops. Here are due to the possible differences in body geometry Different dishes for hollow bodies and flatware recordings required. The present invention includes a tableware holder for flatware with feet. The Flatware holder holds the ceramic article on several Point the foot in a punctiform manner throughout the entire movement through the glaze.

Zur Gewährleistung der Durchsatzmenge sind vorzugsweise 2 Flach geschirraufnahmen parallel nebeneinander angeordnet.To ensure the throughput quantity, 2 are preferably flat Dish recordings arranged side by side in parallel.

Die Erfindung wird mit den Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigen:The invention is explained in more detail with the drawings. Show:

Fig. 1 Seitenansicht der Flachgeschirraufnahme, Fig. 1 side view of the flat container receptacle,

Fig. 2a V-förmige Aufnahmeklaue, FIG. 2a V-shaped pick-up claw,

Fig. 2b rund gebogene Aufnahmeklaue, Fig. 2b around arcuate retainer claw,

Fig. 2c U-förmige Aufnahmeklaue, Fig. 2c U-shaped receiving claw,

Fig. 2d C-förmige Aufnahmeklaue, Fig. 2d, C-shaped pick-up claw,

Fig. 2e eckig gebogene Aufnahmeklaue mit Spitzen. Fig. 2e angularly curved receiving claw with tips.

Auf dem Grundstab 1, der über bekannte Roboteraufnahmeadapter 7 mit einem Roboterarm steuerbar verbunden ist, sind 2 oder mehr Flachgeschirraufnahmen vorzugsweise parallel nebeneinander angeordnet. Die Flachgeschirraufnahmen sind wenigstens 3 in vorzugsweise regelmäßigem Winkel zueinander angeordnete Klauenstäbe 4, 5, 6, die an einem Ende mit Trägerstab 2 und diese wiederum mit dem Grundstab 1 fest verbunden sind, wie aus Fig. 1 ersichtlich. Am freien Ende der Klauenstäbe 4, 5, 6 sind Aufnahmeklauen 3 angeordnet, die dem Flachgeschirrfuß zweckmäßig angepaßt sind, wie die Fig. 2a bis 2e zeigen. Das geglühte keramische Flachgeschirr wird mittels Schnurtrieb positioniert an den Abnahmeplatz herangeführt und der Fußdurchmesser des keramischen Flachgeschirrs elektronisch ermittelt. Der so ermittelte Wert wird an die Robotersteuerung weitergeleitet und der Roboterarm greift aus dem Magazin den Grundstab 1 mit den passenden Flachgeschirraufnahmen. Die Flachgeschirraufnahmen übernehmen mit den Aufnahmeklauen 3 das Flachgeschirr 8 am Flachgeschirrfuß 9 und führen es durch die Glasurwanne. Die Glasurwanne ist nicht dargestellt. Das glasierte Flachgeschirr wird positioniert abgesetzt und der weiteren Bearbeitung zugeführt. An den durch die Aufnahmeklauen verdeckten Stellen des Flachgeschirrfußes verläuft die Glasur und ein manuelles Nachglasieren ist nicht erforderlich. Die Flachgeschirraufnahmen können nun das nächste geglühte Flachgeschirr aufnehmen oder zurück ins Magazin gesetzt werden. Die Enden der Aufnahmeklauen, aber auch die gesamte Vorrichtung, kann mit einer glasur abweisenden Beschichtung bzw. aus glasurabweisendem Material aus geführt sein.On the base bar 1 , which is controllably connected to a robot arm via known robot mounting adapters 7 , 2 or more flatware receptacles are preferably arranged in parallel next to one another. The flatware receptacles are at least 3 claw bars 4 , 5 , 6 , which are preferably arranged at a regular angle to one another and are firmly connected at one end to support bar 2 and these in turn to base bar 1 , as can be seen in FIG. 1. At the free end of the claw bars 4 , 5 , 6 , receiving claws 3 are arranged, which are suitably adapted to the flatware foot, as shown in FIGS . 2a to 2e. The annealed ceramic flatware is positioned by means of a cord drive and brought to the removal point and the foot diameter of the ceramic flatware is determined electronically. The value determined in this way is forwarded to the robot controller and the robot arm picks up the basic rod 1 with the appropriate flatware receptacles from the magazine. The flat plate recordings take on the receiving claws 3, the flatware 8 am Flachgeschirrfuß 9 and lead it through the glaze tub. The glaze pan is not shown. The glazed flatware is set down and fed for further processing. The glaze runs at the areas of the flatware base that are covered by the claws and manual re-glazing is not necessary. The flatware receptacles can now pick up the next annealed flatware or be placed back in the magazine. The ends of the receiving claws, but also the entire device, can be made with a glaze-repellent coating or made of glaze-repellent material.

Claims

1. Flatware receptacle for annealed ceramic articles on a controllable base rod, characterized in that on the base rod ( 1 ) support rod ( 2 ) with 3 or more firmly connected claw rods ( 4 , 5 , 6 ) is arranged, with the free end of the claw rods ( 4 , 5 , 6 ) receiving claw ( 3 ) is arranged.

2. Flatware receptacle acc. Claim 1 characterized in that the receiving claw ( 3 ) is V-shaped, U-shaped, C-shaped, round or angularly curved.

3. Flatware receptacle acc. Claims 1 and 2 characterized in that 2 or more flatware receptacles on the base rod ( 1 ) are preferably arranged parallel to one another.