DE4227399A1

DE4227399A1 - Device for stabilising connection of coupling of tractor with trailer - consists of lever controlled connector between tractor and lower coupling link operated manually or power assisted

Info

Publication number: DE4227399A1
Application number: DE19924227399
Authority: DE
Inventors: Hartmut Dipl Ing Witte
Original assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Current assignee: Same Deutz Fahr SpA
Priority date: 1992-08-19
Filing date: 1992-08-19
Publication date: 1994-02-24

Abstract

The tractor (1) has a coupling (2) which includes two lower links. The stabiliser (5) is fitted to one of these links (4), and to the tractor. There are two positions for the stabiliser, locked or free, and these positions are controlled by a lever (8). The lever is connected to an adjuster (7) by of links (6), which may be a chain, a Bowden cable, a shaft or spindle. The adjuster is located in the tractor cabin (3), and may or may not be power assisted. ADVANTAGE - Is robust and non electrical or hydraulic.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Stabilisierung zumindest eines Lenkers einer Anbauvorrichtung an einem land- oder bauwirt schaftlichen Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates at least to a device for stabilization a driver of an attachment on a farmer or farmer Community vehicle according to the preamble of claim 1.

In der DE-Z "Profi" (Nr. 1/92, Seiten 40-42) werden verschiedene Lö sungen vorgeschlagen, um Unterlenker einer Anbauvorrichtung eines Ackerschlepper zu stabilisieren. Die vorgestellten Teleskop-Stabilisato ren sowie der Automatik-Stabilisator weisen den Nachteil auf, daß der Fahrer des Fahrzeuges seinen Arbeitsplatz in der Kabine verlassen muß, um die Einstellung des Stabilisator zu verändern. Außerdem ist diese manuelle Betätigung ergonomisch ungünstig, da in einem minimierten Freiraum mit ausgestrecktem Arm hohe Betätigungs kräfte aufgebracht werden müssen. Bei dem mit einer Kette und einer Zugfeder am Fahrzeug befestigten Hebel eines Automatik-Stabilisator erfolgt zwar die Betätigung des Stabilisators beim Bewegen der An bauvorrichtung automatisch. Diese automatische Betätigung erfolgt aber lediglich für ein einzige manuell einstellbare Stellung, die mittels eines Schraubgewindes änderbar ist, wozu der Fahrer wiederum sei nen Arbeitsplatz verlassen muß. Die ebenfalls vorgestellten Hydraulik-Stabilisatoren sind im Bereich der Anbauvorrichtung einer extremen Schmutzbelastung ausgesetzt und dadurch aufgrund ihrer Bauweise störanfällig. Darüberhinaus sind diese Hydraulik-Stabilisatoren kosten intensiv. In DE-Z "Profi" (No. 1/92, pages 40-42) different Lö solutions proposed to lower link arms of an attachment Stabilize farm tractor. The telescopic stabilizers presented Ren and the automatic stabilizer have the disadvantage that the Driver of the vehicle leaving his workplace in the cabin must to change the setting of the stabilizer. Besides, is this manual operation ergonomically unfavorable, because in one minimized free space with extended arm high actuation forces must be applied. The one with a chain and one Tension spring on an automatic stabilizer lever attached to the vehicle the stabilizer is actuated when moving the on construction device automatically. This automatic actuation takes place but only for a single manually adjustable position, which means of a screw thread is changeable, which is what the driver is doing must leave a job. The hydraulic stabilizers also presented are extreme in the area of the attachment Exposed to dirt and therefore due to their construction prone to failure. In addition, these hydraulic stabilizers are expensive intensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Stabi lisierung zumindest eines Lenkers einer Anbauvorrichtung derart aus zugestalten, daß eine robust gebaute und nicht elektrisch bzw. hydraulisch wirkende Einrichtung sicher und einfach, insbesondere von dem Arbeitsplatz des Fahrzeugs aus, bedienbar ist.The invention has for its object a device for stabilization lization of at least one handlebar of an attachment device design that a robustly built and not electric or hydraulically acting device safe and simple, in particular can be operated from the workplace of the vehicle.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Pa tentanspruchs 1 gelöst. In vorteilhafter Weise ist der Hebel über Ver bindungselemente mit einer Einstelleinrichtung verbunden und die Einstelleinrichtung in einer Fahrerkabine des Fahrzeuges angeordnet. Dadurch ist es möglich, die Einrichtung zur Stabilisierung von dem Arbeitsplatz des Fahrzeuges aus sicher und einfach zu bedienen, in dem die Einstelleinrichtung in der Fahrerkabine betätigt wird und damit die beiden unterschiedlichen Zustände (Arretierung und Frei gang) eingestellt werden können. Zu diesem Zweck ist die Einstellein richtung zur Einstellung der zwei unterschiedlichen Zustände ausge bildet. Mit dieser erfindungsgemaßen Einrichtung ist es möglich, in Abhängigkeit der Stellung der bewegbaren Anbauvorrichtung zumin dest einen Lenker der Anbauvorrichtung, insbesondere ein bzw. zwei Unterlenker der Anbauvorrichtung, insbesondere ein bzw. zwei Unter lenker der Anbauvorrichtung, zu stabilisieren, wobei in üblicher Weise der Stabilisator in einer abgesenkten Stellung der Anbauvorrichtung den Zustand Freigang einnimmt und bei hochgefahrener Stellung der Anbauvorrichtung den Zustand Arretierung einnimmt. Dadurch wird ein an der Anbauvorrichtung angebautes Gerät während der Transportphase in einer weitestgehend unbeweglichen Stellung gehal ten, während in der Arbeitsstellung der Anbauvorrichtung (abgesenkt) eine Bewegung des Anbaugerätes möglich ist.This task is characterized by the characteristic features of Pa claim 1 solved. The lever is advantageously via Ver binding elements connected to an adjusting device and the Adjustment device arranged in a driver's cabin of the vehicle. This makes it possible to stabilize the device Work place of the vehicle from safe and easy to use, in which the setting device is operated in the driver's cabin and thus the two different states (arrest and free gear) can be set. For this purpose the hirer is direction for setting the two different states out forms. With this device according to the invention it is possible in Dependence of the position of the movable attachment device at least at least one handlebar of the attachment, in particular one or two Lower link of the attachment device, in particular one or two sub handlebar of the hitch, to stabilize, in the usual way the stabilizer in the lowered position of the hitch assumes the state of clearance and when the Attachment takes the state of locking. This will a device attached to the attachment during the Transport phase in a largely immobile position while in the working position of the hitch (lowered) movement of the attachment is possible.

In Weiterbildung der Erfindung ist die Einstelleinrichtung zur Ein stellung mehrerer unterschiedlicher Stellungen des Stabilisators aus gebildet, wobei eine erste Stellung die Arretierung des Stabilisators ist und die weiteren Stellungen einen Freigang für unterschiedliche an die Anbauvorrichtung anbaubare Geräte in Abhängigkeit der Stellung der bewegbaren Anbauvorrichtung darstellen. Damit ist es in vorteilhafter Weise möglich, für eine Vielzahl von anbaubaren Geräten, wie z. B. Pflug, Mähwerk bzw. Gerätekombinationen, den Freigang in Abhängigkeit der Stellung der bewegbaren Anbauvorrichtung, die für das jeweilige angebaute Gerät erforderlich ist, einzustellen. Somit ist eine sichere und schnelle Veränderung des jeweilig eingestellten Freigangs über die Einstelleinrichtung möglich, so daß die anbaubaren Geräte schnell gewechselt werden können, ohne daß der Arbeitsplatz des Fahrzeuges verlassen werden muß.In a further development of the invention, the adjusting device is one position of several different positions of the stabilizer formed, a first position is the locking of the stabilizer and the other positions open for different the add-on device attachable devices depending on the position represent the movable attachment. So that's it advantageously possible for a variety of attachable Devices such. B. plow, mower or device combinations, the Access depending on the position of the movable Attachment device required for the respective attached device is to set. Thus, a safe and quick change of the the respective set clearance is possible via the setting device, so that the attachable devices can be changed quickly, without having to leave the vehicle's workplace.

In Weiterbildung der Erfindung sind der Einstelleinrichtung zumindest kraftunterstützende Mittel zugeordnet. Damit wird erreicht, daß eine Betätigung der Einstelleinrichtung leicht und möglichst kraftlos von dem Fahrer zu betätigen ist. Hierbei ist es denkbar, daß als kraftunterstützende Mittel eine Hydraulik oder Pneumatik zum Einsatz kommen, die direkt auf die Verbindungselemente wirken. Ebenso sind elektromagnetische bzw. elektromotorische Mittel, die kraftunterstützend eingesetzt werden, denkbar. Damit ist es beispielsweise möglich, über die Einstelleinrichtung die Einstellung mehrerer unterschiedlicher Stellungen des Stabilisators mittels Tastendruck zu betätigen. Weiterhin ist es denkbar, den gesamten Vorgang der Einstellung unterschiedlicher Stellungen zu automatisieren. So kann beispielsweise eine elektronische Steuereinheit verwendet werden, der in geeigneter Weise Parameter des angebauten Gerätes eingegeben werden bzw. von der die Parameter automatisch erfaßt werden. Anhand dieser Parameter ist die Anbauvorrichtung derart steuerbar, daß der Stabilisator in der hochgefahrenen Stellung der Anbauvorrichtung automatisch eine Arretierung einnimmt, während in der für das angebaute Gerät erforderlichen abgesenkten Stellung der Stabilisator den Freigang einnimmt. In einer weiteren denkbaren Ausgestaltung ist es möglich, daß die Betätigung der Anbauvorrichtung ebenfalls automatisiert ist, in der Art, daß beispielsweise bei einem landwirtschaftlichen Fahrzeug das Einfahren in das Feld bzw. das Ausfahren aus dem Feld erfaßt wird und in Abhängigkeit dieser Erfassung die Anbauvorrichtung und die Einrichtung zur Stabilisierung des Lenkers gesteuert wird. In a further development of the invention, the setting device assigned at least force-supporting means. So that is achieved that an actuation of the adjusting device is easy and possible is to be operated without power by the driver. It is conceivable that as a power-supporting device, a hydraulic or pneumatic system for Use that directly affect the fasteners. Also electromagnetic or electromotive means that can be used to support power, conceivable. So that's it For example, the setting can be made using the setting device several different positions of the stabilizer by means of Press key. Furthermore, it is conceivable the entire Process of setting different positions too automate. For example, an electronic one Control unit can be used, the appropriate parameters of the attached device or from which the Parameters are recorded automatically. Based on these parameters the hitch is controllable so that the stabilizer in the raised position of the attachment automatically Locking takes place while in the for the attached device required lowered position of the stabilizer the clearance occupies. In another conceivable embodiment, it is possible that the actuation of the attachment is also automated, in the way that, for example, in an agricultural vehicle entering or exiting the field is recorded is and depending on this detection, the hitch and the device for stabilizing the handlebar is controlled.

In einer Weiterbildung der Erfindung sind Mittel zur Veränderung einer eingestellten Stellung in einem vorgebbaren Bereich vorgesehen. Aufgrund dieser Veränderung der eingestellten Stellung (Feineinstellung) ist eine genaue Einstellung des Freiganges für das angebaute Gerät möglich, so daß dadurch weiterhin die Arbeitsquali tät gesteigert wird.In a further development of the invention there are means for change a set position provided in a predetermined range. Because of this change in the set position (Fine adjustment) is a precise adjustment of the clearance for the attached device possible, so that this continues the work quality activity is increased.

In Weiterbildung der Erfindung weist die Einstelleinrichtung einen um einen Drehpunkt gelagerten Handhebel auf, der mit den Verbindungs elementen verbunden und zur Einstellung der unterschiedlichen Zu stände in unterschiedlichen Stellungen in einer im wesentlichen als Halbkreisscheibe ausgebildeten Segmentscheibe einrastbar ist. In einer weiteren Ausgestaltung weist die Einstelleinrichtung einen in mehreren unterschiedlichen Höhen einrastbaren Handhebel auf. Bei diesen beiden Ausgestaltungen der Einstelleinrichtung, bei denen es sich um reine mechanische Ausgestaltungen handelt, sind erfin dungsgemäß die unterschiedlichen Zustände (Arretierung und Frei gang für unterschiedliche Geräte) auf der Einstelleinrichtung optisch gekennzeichnet.In a development of the invention, the setting device switches one a fulcrum mounted hand lever, which with the connection elements connected and for setting the different zu would be in different positions in an essentially as Semi-circular disc trained segment disc is clickable. In According to a further embodiment, the setting device has an in several different heights of hand levers. At these two configurations of the setting device, in which it purely mechanical configurations are invented According to the different states (locking and free gear for different devices) on the setting device optically featured.

Die Ausgestaltungen der Einstelleinrichtung sowie weitere erfindungs gemäße Ausgestaltungen sind im folgenden näher beschrieben und in den Figuren gezeigt.The designs of the adjusting device and other fiction appropriate configurations are described in more detail below and in shown the figures.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Anbauvorrichtung eines Traktors mit der erfindungsgemäßen Einrichtung zur Stabilisierung eines Lenkers, Fig. 1 is a plan view of a mounting device of a tractor with the inventive apparatus for stabilizing a handlebar,

Fig. 2 einen Schnitt durch einen an sich bekannten Stabilisator, Fig. 2 shows a section through a known stabilizer,

Fig. 3 Ausgestaltungen der Einstelleinrichtung. Fig. 3 refinements of the adjusting device.

In Fig. 1 ist eine Draufsicht auf eine Anbauvorrichtung eines land wirtschaftlichen Fahrzeuges (Traktor) mit der erfindungsgemäßen Ein richtung zur Stabilisierung eines Lenkers gezeigt. Von dem Traktor 1 ist eine Heckansicht gezeigt, wobei heckseitig eine Anbauvorrichtung 2 in an sich bekannter Weise befestigt ist, die zur Aufnahme von an baubaren Geräten ausgebildet ist und in der Höhe beispielsweise mittels Hydraulikzylindern bewegbar ist. Weiterhin weist der Traktor 1 eine Fahrerkabine 3 auf. Die Anbauvorrichtung 2 besteht zumindest aus einem Unterlenker 4, wobei der Unterlenker 4 in vorteilhafter Weise beidseitig vorhanden ist. Ein an sich bekannter Stabilisator 5 (dargestellt in Fig. 2) ist zwischen dem Traktor 1 und dem Unterlenker 4 angebracht, wobei der Unterlenker 4 sich an dem Traktor 1 (beispielsweise an einem Achslagerbock) abstützt. Ein in dieser Figur nicht gezeigter Hebel des Stabilisators 5 zur Einstellung zweier unter schiedlicher Zustände ist über Verbindungselemente 6 (punktiert dar gestellt) mit einer Einstelleinrichtung 7 verbunden. Die Einstelleinrich tung 7 ist in der Fahrerkabine 3 angeordnet und insbesondere von einem in der Fahrerkabine 3 angeordneten Fahrersitz leicht zu errei chen. Bei den Verbindungselementen 6 handelt es sich beispielsweise um Ketten, Bowdenzüge, Wellen, Stangen, Gelenkwellen oder Spin deln. Dabei ist es denkbar, diese Verbindungselemente 6, ausgehend von der Einstelleinrichtung 7, direkt manuell oder kraftunterstützt (z. B. durch eine Hydraulik oder Pneumatik oder elektromagnetisch bzw. elektromotorisch) zu verstellen.In Fig. 1 is a plan view of an attachment of an agricultural vehicle (tractor) with the device according to the invention for stabilizing a handlebar. A rear view of the tractor 1 is shown, an attachment device 2 being attached in the rear in a manner known per se, which is designed to accommodate buildable devices and can be moved in height, for example by means of hydraulic cylinders. Furthermore, the tractor 1 has a driver's cab 3 . The attachment device 2 consists at least of a lower link 4 , the lower link 4 being advantageously present on both sides. A stabilizer 5 known per se (shown in FIG. 2) is attached between the tractor 1 and the lower link 4 , the lower link 4 being supported on the tractor 1 (for example on an axle bracket). A lever, not shown in this figure, of the stabilizer 5 for setting two different conditions is connected to an adjusting device 7 via connecting elements 6 (shown in dotted lines). The Einstelleinrich device 7 is arranged in the driver's cab 3 and in particular easily from a driver's seat 3 arranged in the driver's seat. The connecting elements 6 are, for example, chains, Bowden cables, shafts, rods, cardan shafts or spindles. It is conceivable to adjust these connecting elements 6 , starting from the setting device 7 , directly manually or with power assistance (for example by means of hydraulics or pneumatics or electromagnetically or electromotively).

Fig. 2 zeigt einen Schnitt durch einen an sich bekannten Stabilisator. In Fig. 2a ist der Stabilisator 5 in einer Stellung gezeigt, die einer Arre tierung entspricht. In Fig. 2b ist der Stabilisator 5 in einer Stellung ge zeigt, die einem Freigang entspricht. Der Stabilisator weist einen He bel 8 auf, mit dem die beiden unterschiedlichen Zustände (Arretierung und Freigang) eingestellt werden können. Es ist vorgesehen, ein erstes Ende 9 des Stabilisators 5 an einem Teil des Fahrzeuges, insbesondere an einem Achslagerbock des Traktors 1, zu befestigen, während ein zweites Ende 10 des Stabilisators 5 mit dem Unterlenker 4 verbunden ist. Das erste Ende 9 ist verbunden mit einem feststehenden Teil 11 des Stabilisators 5, während ein bewegbares Teil 12 in Abhängigkeit der Stellung des Hebels 8 längs verschiebbar ist. Fig. 2 shows a section through a stabilizer known per se. In Fig. 2a, the stabilizer 5 is shown in a position which corresponds to a locking device. In Fig. 2b, the stabilizer 5 is shown in a position which corresponds to a free passage. The stabilizer has a lever 8 , with which the two different states (locking and release) can be set. Provision is made to attach a first end 9 of the stabilizer 5 to a part of the vehicle, in particular to an axle bracket of the tractor 1 , while a second end 10 of the stabilizer 5 is connected to the lower link 4 . The first end 9 is connected to a fixed part 11 of the stabilizer 5 , while a movable part 12 is longitudinally displaceable depending on the position of the lever 8 .

In Fig. 3a sind verschiedene Ausgestaltungen der Einstelleinrichtung gezeigt. Eine in Fig. 3a gezeigte Halbkreis-Einstelleinrichtung 13 weist einen um einen Drehpunkt 14 gelagerten Handhebel 15 auf, der mit den in dieser Figur nicht gezeigten Verbindungselementen 6 über ein in Verlängerung des Handhebels 15 über den Drehpunkt 14 hinausrei chendes Stück 17 verbunden ist. Zur Einstellung der unterschiedli chen Zustände in unterschiedlichen Stellungen, die den einzelnen anbaubaren Geräten zugeordnet werden können und abhängig von der Höhe der Anbauvorrichtung sind, sind Rasterungen 16 vorgesehen, in die der in eine Drehbewegungsrichtung D bringbare Handhebel 15 ein rastbar ist. In Fig. 3b ist eine Höhen-Einstelleinrichtung 18 gezeigt, bei der der Handhebel 15 in eine Richtung Y zur Einstellung der un terschiedlichen Zustände in unterschiedlichen Stellungen einrastbar ist.In Fig. 3a various embodiments of the adjustment means are shown. A semicircle adjusting device 13 shown in Fig. 3a has a hand lever 15 mounted about a pivot point 14 , which is connected to the connecting elements 6 not shown in this figure via an extension 17 of the hand lever 15 beyond the pivot point 14 . To set the various conditions in different positions that can be assigned to the individual attachable devices and are dependent on the height of the attachment, grids 16 are provided, into which the hand lever 15 that can be brought into a rotational movement direction D can be latched. In Fig. 3b, a height adjustment device 18 is shown, in which the hand lever 15 can be locked in a direction Y for setting the un different conditions in different positions.

Neben der Anbringung der Einstelleinrichtung 7 in der Fahrerkabine 3 ist eine Anbringung der Einstelleinrichtung 7 derart denkbar, daß diese sowohl von der Fahrerkabine 3 aus (beispielsweise nach Drehung des Fahrersitzes in Richtung der Anbauvorrichtung 2) als auch von einer Position außerhalb des Traktors 1 erreichbar ist. Dies kann beispielsweise im Bereich eines Kotflügels eines hinteren Antriebsrades des Traktors 1 erfolgen.In addition to the attachment of the adjusting device 7 in the driver's cab 3 , an attachment of the adjusting device 7 is conceivable in such a way that it can be reached both from the driver's cab 3 (for example after the driver's seat has been turned in the direction of the attachment 2 ) and from a position outside the tractor 1 . This can take place, for example, in the area of a fender of a rear drive wheel of the tractor 1 .

Claims

1. Device for stabilizing at least one handlebar of a movable attachment device of an agricultural or construction vehicle, wherein the handlebar can be supported by a stabilizer on the vehicle and the stabilizer has a lever for setting two different states (locking and clearance), characterized is that the lever (8) via connecting elements (6) connected to an adjusting device (7) and an adjusting device (7) in a driver's cab (3) of the vehicle (1) arranged.

2. Device according to claim 1, characterized in that the adjusting device ( 7 ) is designed for setting the two different states.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the adjusting device ( 7 ) for a position of several different positions of the stabilizer ( 5 ) is formed, wherein a first position is the lock and the other positions have a free access to different to the Represent construction device ( 2 ) attachable devices depending on the position of the movable attachment device ( 2 ).

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device ( 7 ) are assigned at least force-supporting means.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that means for changing a provided position are provided in a predetermined range.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device ( 7 ) has a pivot ( 14 ) mounted hand lever ( 15 ) which is connected to the connecting elements ( 6 ) and for setting the different conditions in different positions in a we essentially designed as a semicircular disc is a clickable.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device ( 7 ) has a hand lever ( 15 ) which can be latched into several different heights.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the different states on the setting device ( 7 ) are optically characterized.