DE4227353A1 - Control handle arrangement, in particular for use with a pressure transmitter operated control transmitter arrangement - Google Patents
Control handle arrangement, in particular for use with a pressure transmitter operated control transmitter arrangementInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Steuergriffanordnung zur Verwendung mit einer druckmittelbetriebenen Steuergeberanordnung enthaltend einen Glockenkörper, der an einem allseitig schwenkbaren Steuergriff anbringbar ist und durch den Stößel von Steuergebern betätigbar sind, die um den Steuergriff herum angeordnet sind.The invention relates to a control handle arrangement for use with a pressure medium-operated control transmitter arrangement containing a bell body, the a control handle that can be pivoted on all sides and is attached by the plunger of Controllers can be actuated, which are arranged around the control handle.
Die EP-A-0 399 484 beschreibt einen Steuersignalgeber mit einem um einen Schwenkpunkt allseitig schwenkbaren Steuergriff. Um den Steuergriff herum sind vier durch Stößel betätigbare induktive Steuergeber jeweils um 90° gegeneinander winkelversetzt angeordnet. An dem Steuergriff ist ein Glockenkörper befestigt. Der Glockenkörper drückt bei der Auslenkung aus einer Mittellage jeweils auf einen oder zwei der Stößel und betätigt den oder die zugehörigen induktiven Steuergeber. An den Stößeln ist jeweils ein Nocken vorgesehen. Die Nocken wirken mit Schaltern zusammen derart, daß das Ausgangssignal des Steuergebers bei einer Mittelstellung des Steuergriffs abgeschaltet ist. Es können auf diese Weise mehrere Steuersignale mit einem Steuergriff beeinflußt werden.EP-A-0 399 484 describes a control signal transmitter with one by one Control handle swivels on all sides. There are four around the control handle Inductive control transmitters that can be actuated by plungers each 90 ° against each other arranged at an angle. A bell body is attached to the control handle. Of the Bell body presses on one or two when deflected from a central position the plunger and actuates the associated inductive control transmitter (s). On the pestles one cam each is provided. The cams interact with switches in such a way that the output signal of the control transmitter at a central position of the control handle is switched off. In this way, several control signals can be controlled with one control handle to be influenced.
Es sind auch hydraulische Steuersignalgeber bekannt. Diese hydraulischen Steuersignalgeber enthalten einen allseitig schwenkbar gelagerten Steuergriff. An dem Steuergriff ist ein Betätigungsglied angebracht. Das Betätigungsglied steuert vier hydraulische Steuergeber in Form von Schieberventilen. Die Schieberventile sind durch das Betätigungsglied über axiale Stößel betätigbar. Die Steuergeber sind ebenfalls um den Steuergriff herum um 90° gegeneinander winkelversetzt angeordnet.Hydraulic control signal transmitters are also known. This hydraulic Control signal transmitters contain a control handle which can be pivoted on all sides. To the Control handle is attached to an actuator. The actuator controls four hydraulic control transmitter in the form of slide valves. The slide valves are through the actuator can be actuated via axial plunger. The tax providers are also around the control handle around 90 ° offset from each other.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuergriffanordnung für druckmittelbetriebene Steuergeber zu schaffen, bei welcher bei Auslenkung des Steuergriffs und Betätigung eines oder mehrerer der Steuergeber ein zugehöriger Schalter geschlossen wird. Bei einer Mittelstellung des Steuergriffs sollen alle Schalter geöffnet sein. Die Schalter können dann eine Sicherheitsabschaltung in der Mittelstellung des Steuergriffs bewirken. Die Schalter können auch ein Richtungssignal liefern.The invention has for its object a control handle assembly for to create pressure-operated control transmitter, in which when the Control handle and actuation of one or more of the control transmitter an associated switch is closed. When the control handle is in the middle position, all switches should be open his. The switches can then have a safety shutdown in the middle position Effect control handle. The switches can also provide a direction signal.
Der Erfindung liegt die spezielle Aufgabe zugrunde, einen Steuersignalgeber mit mehreren druckmittelbetriebenen Steuergebern nachträglich so umzurüsten, daß Schalter in Abhängigkeit von der Auslenkung des Steuergriffs betätigt werden.The invention is based on the special object of a control signal generator with several retrofit pressure-operated control transmitters so that switches in Depending on the deflection of the control handle are operated.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daßAccording to the invention this object is achieved in that
- a) um den Steuergriff herum Paare von Kontaktfedern als Schalter vorgesehen sind,a) pairs of contact springs are provided as switches around the control handle,
- b) der Glockenkörper auf seiner Innenfläche einen elektrisch leitenden in Isolierstoff eingebetteten Kontaktring trägt undb) the bell body on its inner surface is an electrically conductive in insulating material embedded contact ring and
- c) die Kontaktfedern jedes Paares nebeneinander an der Innenfläche des Glockenkörpers federnd anliegen, wobeic) the contact springs of each pair side by side on the inner surface of the bell body resilient, whereby
- - die Kontaktfedern in einer Mittelstellung des Steuergriffs und des Glockenkörpers sämtlich an isolierenden Teilen der Innenfläche anliegen und - The contact springs in a central position of the control handle and the bell body all rest on insulating parts of the inner surface and
- - bei einer Auslenkung des Steuergriffes eines oder mehrere der Paare von Kontaktfedern an dem Kontaktring zur Anlage kommen und miteinander elektrisch verbunden werden.- When the control handle is deflected, one or more of the pairs of contact springs come to rest on the contact ring and are electrically connected to one another.
Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen näher erläutert.An embodiment of the invention is below with reference to the associated drawings explained in more detail.
Fig. 1 zeigt einen Längsschnitt durch eine Steuergriffanordnung zur Verwendung mit einer druckmittelbetriebenen Steuergeberanordnung in der Mittelstellung des Steuergriffs. Fig. 1 shows a longitudinal section through a control handle arrangement for use with a pressure medium operated control transmitter arrangement in the central position of the control handle.
Fig. 2 zeigt die Steuergriffanordnung von Fig. 1 bei ausgelenktem Steuergriff. FIG. 2 shows the control handle arrangement from FIG. 1 with the control handle deflected.
Fig. 3 ist eine Ansicht des Grundkörpers oben in Fig. 1. Fig. 3 is a view of the body above in FIG. 1.
Fig. 4 zeigt eine abgewandelte Ausführung in einer Darstellung ähnlich Fig. 1. FIG. 4 shows a modified embodiment in a representation similar to FIG. 1.
Fig. 5 zeigt die Steuergriffanordnung von Fig. 4 in ausgelenktem Zustand ähnlich Fig. 2. FIG. 5 shows the control handle arrangement of FIG. 4 in the deflected state similar to FIG. 2.
Die Steuergriffanordnung enthält einen Grundkörper 10. Der Grundkörper 10 weist auf seiner dem Benutzer zugewandten Oberseite eine Ringnut 12 auf. Außerhalb der Ringnut 12 bildet der Grundkörper 10 einen Außenteil 14 von relativ großen axialen Abmessungen. Innerhalb der Ringnut 12 bildet der Grundkörper 10 einen Innenteil 16 von relativ kleinen axialen Abmessungen. Auf der dem Benutzer abgewandten Unterseite sind in dem Grundkörper 10 im wesentlichen zylindrische Ausnehmungen 18 vorgesehen. Die Ausnehmungen 18 sind jeweils um 90° gegeneinander winkelversetzt. Die Ausnehmungen 18 schneiden die Ringnut 12 an. In die Ausnehmungen ragen die Oberteile der hydraulischen Steuergeber 20. Die Steuergeber 20 weisen axial verschiebbare Stößel 22 mit pilzartigen Köpfen 24 auf. Die Stößel 22 ragen in die Ringnut 12 zwischen Außenteil 14 und Innenteil 16. In der in Fig. 1 dargestellten Mittelstellung ragen die Köpfe 24 über den Innenteil heraus. Die Köpfe 24 sind jedoch von dem Außenteil 14 umschlossen.The control handle arrangement contains a base body 10 . The base body 10 has an annular groove 12 on its upper side facing the user. Outside the annular groove 12 , the base body 10 forms an outer part 14 of relatively large axial dimensions. Within the annular groove 12 , the base body 10 forms an inner part 16 of relatively small axial dimensions. On the underside facing away from the user, substantially cylindrical recesses 18 are provided in the base body 10 . The recesses 18 are each offset from one another by 90 °. The recesses 18 cut the annular groove 12 . The upper parts of the hydraulic control transmitter 20 protrude into the recesses. The control transmitters 20 have axially displaceable plungers 22 with mushroom-like heads 24 . The plungers 22 protrude into the annular groove 12 between the outer part 14 and the inner part 16 . In the central position shown in Fig. 1, the heads 24 protrude beyond the inner part. The heads 24 are, however, enclosed by the outer part 14 .
Der Innenteil 16 bildet einen zentralen Durchbruch. Die Innenwandung 26 des Durchbruchs bildet einen Abschnitt 28 von quadratischem Querschnitt und einen sich nach "oben" hin erweiternden, von Planflächen gebildeten, im wesentlichen pyramidenstumpfförmigen Abschnitt 30.The inner part 16 forms a central breakthrough. The inner wall 26 of the opening forms a section 28 of square cross-section and an essentially pyramid-shaped section 30 which widens towards the top and is formed by flat surfaces.
Es sind vier Paare von Kontaktfedern vorgesehen. Davon sind in Fig. 1 zwei Paare 32 und 34 in Seitenansicht und ein Paar 36 mit zwei Kontaktfedern 38 und 40 in Vorderansicht dargestellt. Jede Kontaktfeder, z. B. 38, 40, weist ein unteres Ende 42 bzw. 44 auf. Dieses untere Ende erstreckt sich axial längs des Abschnitts 28 der Innenwandung 26. Die beiden unteren Enden 42 und 44 jedes Paares verlaufen daher im wesentlichen parallel zueinander. An die Enden 42 und 44 schließen sich Mittelabschnitte 46 bzw. 48 an. Diese Mittelabschnitte 46 und 48 liegen, wie an den Paaren 32 und 34 in Fig. 1 erkennbar ist, auf einem Teil ihrer Länge in dem sich erweiternden Abschnitt der Innenwandung 26. Die Mittelabschnitte 46 und 48 bilden Winkel mit den Enden 42 bzw. 44 und laufen aufeinander zu. Das ist an den Kontaktfedern 38 und 40 in Fig. 1 erkennbar. Die Kontaktfedern 38 und 40 nähern sich bis auf einen geringen Abstand und enden dann in Kontakten 50 bzw. 52. Die Kontakte 50 und 52 bilden in Vorderansicht Winkel mit den Mittelteilen 46 bzw. 48 und sind im wesentlichen zueinander parallel. Die Kontakte 50 und 52 sind gegenüber den Mittelteilen 46 bzw. 48 auch in Seitenansicht abgewinkelt. Das ist in Fig. 1 an den in Seitenansicht dargestellten Paaren 32 und 34 von Kontaktfedern erkennbar. Die Enden 42 und 44 der Kontaktfedern sind nach außen und nach "unten" (in Fig. 1) zweimal rechtwinklig umgebogen und mit einer Leiterplatte 53 verbunden. In dem Abschnitt 28 der Innenwandung 26 sitzt ein Stutzring 55. Die Kontaktfedern sind zwischen dem Abschnitt 28 der Innenwandung 26 und dem Stützring 55 gehalten. Durch die Halterung der Kontaktfedern innerhalb des Stützringes 55 werden die Verbindungen zwischen Kontaktfedern und Leiterplatte 53 entlastet. Die Kontaktfedern stützen sich an dem sich erweiternden Abschnitt 30 ab. Dadurch haben die Kontakte 50, 52 eine definierte Position.Four pairs of contact springs are provided. 1, two pairs of which are shown in side view 32 and 34 and a pair 36 with two contact springs 38 and 40 in front view in Fig.. Each contact spring, e.g. B. 38, 40 , has a lower end 42 and 44, respectively. This lower end extends axially along section 28 of inner wall 26 . The two lower ends 42 and 44 of each pair are therefore substantially parallel to each other. At the ends 42 and 44 , middle sections 46 and 48 follow. As can be seen from the pairs 32 and 34 in FIG. 1, these central sections 46 and 48 lie over part of their length in the widening section of the inner wall 26 . The middle sections 46 and 48 form angles with the ends 42 and 44 and converge towards one another. This can be seen from the contact springs 38 and 40 in Fig. 1. The contact springs 38 and 40 approach to a short distance and then end in contacts 50 and 52, respectively. In front view, the contacts 50 and 52 form angles with the central parts 46 and 48 and are essentially parallel to one another. The contacts 50 and 52 are also angled from the central parts 46 and 48 in a side view. This can be seen in Fig. 1 by the pairs 32 and 34 of contact springs shown in side view. The ends 42 and 44 of the contact springs are bent outward and downward (in FIG. 1) twice at right angles and connected to a circuit board 53 . In the section 28 of the inner wall 26 there is a support ring 55 . The contact springs are held between the section 28 of the inner wall 26 and the support ring 55 . By holding the contact springs within the support ring 55 , the connections between the contact springs and the circuit board 53 are relieved. The contact springs are supported on the widening section 30 . As a result, the contacts 50 , 52 have a defined position.
Mit 54 ist ein Glockenkörper bezeichnet. Der Glockenkörper 54 weist einen scheibenförmigen Mittelteil 56 und einen konischen Glockenteil 58 auf. Der Mittelteil 56 weist eine zentrale Gewindebohrung 60 auf. Mit der Gewindebohrung 60 ist der Glockenkörper 54 auf einen (nicht dargestellten) Steuergriff aufschraubbar. Der Glockenkörper 54 besteht im wesentlichen aus Metall. Der Glockenteil weist auf seiner konischen Innenfläche eine Ringnut 62 auf. In diese Ringnut 62 ist ein Isolierstoffring 64 eingesetzt. In diesem Isolierstoffring 64 ist auf dessen Innenfläche wiederum eine Ringnut 66 gebildet. In diese Ringnut 66 ist ein elektrisch gut leitender Kontaktring 68 eingesetzt. Der Kontaktring 68 hat eine konkav-sphärische Innenfläche 70. Die Innenfläche 70 ist um den Schwenkpunkt des Stellgriffes gekrümmt.With 54 a bell body is designated. The bell body 54 has a disk-shaped central part 56 and a conical bell part 58 . The middle part 56 has a central threaded bore 60 . With the threaded bore 60 , the bell body 54 can be screwed onto a control handle (not shown). The bell body 54 consists essentially of metal. The bell part has an annular groove 62 on its conical inner surface. An insulating ring 64 is inserted into this annular groove 62 . In this insulating ring 64 , an annular groove 66 is in turn formed on the inner surface thereof. An electrically well-conductive contact ring 68 is inserted into this annular groove 66 . The contact ring 68 has a concave-spherical inner surface 70 . The inner surface 70 is curved around the pivot point of the control handle.
Der Glockenkörper 54 am Rand des Glockenteils 58 mit seiner Stirnfläche 72 an den Köpfen 24 der Stößel 22 an.The bell body 54 on the edge of the bell part 58 with its end face 72 on the heads 24 of the plunger 22 .
Die Kontakte 50, 52 der Kontaktfedern 38 bzw. 40 (und der anderen Paare 32, 34 usw.) liegen in der in Fig. 1 dargestellten Mittelstellung des Glockenkörpers 54 (und des Steuergriffs) an der Innenfläche des Isolierstoffringes 64 an. In dieser Stellung sind somit die Kontakte 50 und 52 der Kontaktfedern 38 bzw. 40 voneinander elektrisch isoliert. Die Schalter sind geöffnet. Wenn der Steuergriff mit dem Glockenkörper 54 nach einer Richtung verschwenkt wird, dann wird, wie in Fig. 2 dargestellt ist, einer der Stößel 22 über den Kopf 24 und die Stirnfläche 72 niedergedrückt. Gleichzeitig legen sich die Kontakte des zugehörigen Paares 32 an die konkav-sphärische Innenfläche 70 des Kontaktringes 68 an. Über diesen Kontaktring 68 werden die Kontakte des Paares 32 miteinander verbunden. Der zugehörige Schalter wird geschlossen. Entsprechend können auch zwei hydraulische Steuergeber über die Köpfe 24 der Stößel 22 gleichzeitig betätigt werden, wenn der Steuergriff in eine Zwischenrichtung zwischen der Papierebene von Fig. 1 und einer dazu senkrechten Ebene verschwenkt wird. In diesem Fall werden beide zugehörigen Schalter gleichzeitig geschlossen. Die gegenüberliegenden Schalter bleiben, wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, geöffnet. Ebenso bleiben die Stößel 22 auf der gegenüberliegenden Seite in ihrer Ausgangsstellung.The contacts 50 , 52 of the contact springs 38 and 40 (and the other pairs 32 , 34 etc.) rest in the central position of the bell body 54 (and the control handle) shown in FIG. 1 on the inner surface of the insulating ring 64 . In this position, the contacts 50 and 52 of the contact springs 38 and 40 are electrically isolated from each other. The switches are open. If the control handle with the bell body 54 is pivoted in one direction, then, as shown in FIG. 2, one of the plungers 22 is pressed down over the head 24 and the end face 72 . At the same time, the contacts of the associated pair 32 abut the concave-spherical inner surface 70 of the contact ring 68 . The contacts of the pair 32 are connected to one another via this contact ring 68 . The associated switch is closed. Correspondingly, two hydraulic control transmitters can also be actuated simultaneously via the heads 24 of the tappets 22 if the control handle is pivoted in an intermediate direction between the paper plane of FIG. 1 and a plane perpendicular to it. In this case, both associated switches are closed at the same time. The opposite switches remain open, as can be seen in FIG. 2. Likewise, the plungers 22 remain in their starting position on the opposite side.
Die beschriebene Anordnung kann auf einer Lagerung des Steuergriffs zentriert werden. Der Glockenkörper 54 wird, statt eines vorher vorhandenen Glockenkörpers auf einen Steuergriff aufgeschraubt. Auf diese Weise kann ein vorhandener hydraulischer oder pneumatischer Steuersignalgeber zur Erzeugung elektrischer Betätigungssignale nachgerüstet werden. Die elektrischen Betätigungssignale können dabei eine Stellrichtung signalisieren.The arrangement described can be centered on a bearing of the control handle. The bell body 54 is screwed onto a control handle instead of a bell body that was previously present. In this way, an existing hydraulic or pneumatic control signal generator can be retrofitted to generate electrical actuation signals. The electrical actuation signals can signal an actuating direction.
Die von den Kontaktfederpaaren 32, 34, 38 gebildeten Schalter liefern elektrische Signale, die in einem Rechner verarbeitet werden können. Fig. 4 und 5 zeigen eine Steuergriffanordnung, die zusätzlich auch noch analoge Signale nach Maßgabe der Auslenkung des Steuergriffs abgibt.The switches formed by the contact spring pairs 32 , 34 , 38 deliver electrical signals that can be processed in a computer. FIGS. 4 and 5 show a control handle assembly, which additionally also analog signals in accordance with the deflection of write of the control handle.
Die Steuergriffanordnung von Fig. 4 und 5 entspricht im wesentlichen der Steuergriffanordnung von Fig. 1 bis 3. Entsprechende Teile sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen wie dort.The control handle arrangement of FIGS. 4 and 5 essentially corresponds to the control handle arrangement of FIGS. 1 to 3. Corresponding parts are provided with the same reference numerals as there.
Bei der Steuergriffanordnung von Fig. 4 und 5 sind in dem Grundkörper 10 um die Stößel 22 herum Induktionsspulen 76 angeordnet. Die Induktionsspulen verändern ihre Induktivität bei Annäherung des Kopfes 24 des Stößels 22 und des aus Eisen bestehenden Glockenkörpers 54. Diese Induktivitätsänderungen werden in bekannten und daher hier nicht im einzelnen beschriebenen Schaltungen in analoge Ausgangssignale umgesetzt, welche die Auslenkung des Steuergriffs wiedergeben. Auch diese Ausgangssignale können auf einen Rechner aufgeschaltet werden.In the control handle assembly of FIG. 4 and 5, induction coils 76 are arranged in the base body 10 around the stem 22 around. The induction coils change their inductance when the head 24 of the plunger 22 approaches and the bell body 54 made of iron. These changes in inductance are implemented in known circuits, which are therefore not described in detail here, in analog output signals which reflect the deflection of the control handle. These output signals can also be connected to a computer.
Claims (14)
- a) um den Steuergriff herum Paare von Kontaktfedern (32; 34; 36) als Schalter vorgesehen sind,
- (b) der Glockenkörper (54) auf seiner Innenfläche einen elektrisch leitenden in Isolierstoff eingebetteten Kontaktring (68) trägt und
- c) die Kontaktfedern (38, 40) jedes Paares (32; 34; 36) nebeneinander an der Innenfläche des Glockenkörpers (54) federnd anliegen, wobei
- - die Kontaktfedern (38, 40) in einer Mittelstellung des Steuergriffs und des Glockenkörpers (54) sämtlich an isolierenden Teilen der Innenfläche anliegen und
- - bei einer Auslenkung des Steuergriffes eines oder mehrere der Paare (32; 34; 36) von Kontaktfedern an dem Kontaktring (68) zur Anlage kommen und miteinander elektrisch verbunden werden.
- a) pairs of contact springs ( 32 ; 34 ; 36 ) are provided as switches around the control handle,
- (B) the bell body ( 54 ) carries on its inner surface an electrically conductive contact ring ( 68 ) embedded in insulating material and
- c) the contact springs ( 38 , 40 ) of each pair ( 32 ; 34 ; 36 ) abut against one another resiliently on the inner surface of the bell body ( 54 ), wherein
- - The contact springs ( 38 , 40 ) in a central position of the control handle and the bell body ( 54 ) all rest against insulating parts of the inner surface and
- - When the control handle is deflected, one or more of the pairs ( 32 ; 34 ; 36 ) of contact springs come into contact with the contact ring ( 68 ) and are electrically connected to one another.
- a) die Innenwandung (26) des Innenteils (16) einen unteren Abschnitt (28) von quadratischem Querschnitt und einen sich daran anschließenden, sich nach oben zu erweiternden, von Planflächen gebildeten Abschnitt (30) aufweist und
- b) die Kontaktfedern (38, 40) jedes Paares (32; 34; 36 . . ) im Bereich des unteren Abschnitts (28) im wesentlichen zueinander parallele Enden (42, 44) bildet, die sich längs je einer Seitenfläche dieses Abschnitts (28) erstrecken.
- a) the inner wall ( 26 ) of the inner part ( 16 ) has a lower section ( 28 ) of square cross-section and an adjoining, upwardly widening section ( 30 ) formed by flat surfaces and
- b) the contact springs ( 38 , 40 ) of each pair ( 32 ; 34 ; 36.. ) in the area of the lower section ( 28 ) form ends ( 42 , 44 ) which are essentially parallel to each other and which extend along one side surface of this section ( 28 ) extend.
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