DE4225276A1

DE4225276A1 - MACHINE FOR RIVETING, PUSH BUTTONS OR THE LIKE

Info

Publication number: DE4225276A1
Application number: DE19924225276
Authority: DE
Inventors: Friedhelm Kramer; Ulrich Viering; Guenter Wolfertz
Original assignee: Schaeffer GmbH
Current assignee: Schaeffer GmbH
Priority date: 1992-01-03
Filing date: 1992-07-31
Publication date: 1993-07-08
Also published as: WO1993012681A1; MX9300002A; JPH06506508A; CZ197893A3; EP0577791A1

Abstract

The invention relates to a machine for fitting rivets, press-studs or the like with a base tool (5) acting as a support in riveting, a controlled-lifting upper tool (7) and a rivet holder (28) fitted with clamps (33); in order to obtain a simple and safe construction it is proposed that the pivots (36) of the clamps (33) may be withdrawn for the removal of the clamps.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Anset zen von Nieten, Druckknöpfen oder dergleichen, mit einem als Widerlager bei der Nietung dienenden Unterwerkzeug und einem hubgesteuerten Oberwerkzeug sowie einem diesem zugeordneten, den Nietstempel umgebenden Niethaltewerk zeug, welches mit federnd in die Greifstellung schwenken den Zangenbacken ausgestattet ist.The invention relates to a machine for attachment zen of rivets, snaps or the like, with one as an abutment for riveting lower tool and a stroke-controlled upper tool and one of these assigned rivet holder surrounding the rivet punch stuff that swings with spring into the gripping position the jaws is equipped.

Bei bekannten Maschinen der in Rede stehenden Art ver langt das Verarbeiten anders gestalteter Niet- bzw. Knopfteile ein Auswechseln der Werkzeuge. Dieses ge schieht von geschultem Personal unter Zuhilfenahme von Werkzeugen und ist zeitaufwendig auszuführen. Verbunden damit sind zur Unwirtschaftlichkeit führende, nicht vertretbare Stillstandzeiten.In known machines of the type in question ver processing of differently designed rivets or Button parts an exchange of tools. This ge is done by trained personnel with the help of Tools and is time-consuming to execute. Connected thus leading to inefficiency is not acceptable downtimes.

Dem Gegenstand der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Maschine so auszugestalten, daß die für die Knopfteile individualisierten Werkzeugteile kurzfristig auswechselbar sind.The object of the invention is based on the object to design a generic machine so that the for the button parts individualized tool parts are exchangeable at short notice.

Gelöst wird diese Aufgabe bei einer Maschine gemäß Gat tungsbegriff dadurch, daß die Schwenkachsen der Zangen backen zum Entnehmen derselben herausziehbar sind.This task is solved with a machine according to Gat tion term in that the pivot axes of the pliers baking are removable to remove them.

Zufolge derartiger Ausgestaltung ist eine Maschine der in Rede stehenden Art geschaffen, die sich neben einem einfachen Aufbau durch eine erhöhte Wirtschaftlichkeit auszeichnet. Im Gegensatz zu bekannten Bauformen ist ein kurzfristiges Wechseln der Zangenbacken möglich. Ein Auswechseln wird dann vorgenommen, wenn anders gestalte te als zuvor verarbeitete Knopfteile zum Einsatz gelan gen. Die entsprechend einzusetzenden Zangenbacken müssen nämlich dann der Form der neu zu verarbeitenden Knopftei le angepaßt sein. Das Wechseln verlangt lediglich das Herausziehen der Schwenkachsen der Zangenbacken, was einfach und auch von weniger geschickten Personen vorge nommen werden kann. Nach diesem leichten Ausbau der Zangenbacken besteht auch Zugang zum Stößelende, um beispielsweise dort den Oberstempel ebenfalls auszuwech seln, wenn es erforderlich sein sollte. Der Einbau der an die zu verarbeitenden Knopfteile angepaßten Zangenbac ken geschieht dann durch Zusammenstecken, was ebenfalls einfach und kurzfristig erfolgen kann. Dementsprechend lassen sich Stillstandzeiten der Maschinen auf ein Mini mum begrenzen bei gleichzeitiger Erhöhung der Wirtschaft lichkeit einer solchen Maschine.Due to such a configuration, a machine is the created in question, which is next to one simple construction due to increased economy distinguished. In contrast to known designs is a Short-term changing of the jaws possible. A Replacement takes place if different design as button parts processed before The corresponding jaws to be used must namely the shape of the button part to be reprocessed le be adapted. Switching only requires that Pulling out the swivel axes of the jaws, what simple and also featured by less skillful people can be taken. After this slight expansion of the Pliers jaws also have access to the plunger end for example, to replace the upper stamp there as well heal when it should be necessary. The installation of the pliers bac adapted to the button parts to be processed ken then happens by plugging together what also can be done easily and at short notice. Accordingly downtimes of the machines can be reduced to a mini limit mum while increasing the economy possibility of such a machine.

Erleichtert wird die Demontage und die Montage noch dadurch, daß den Enden der Schwenkachsen eine Herauszieh handhabe zugeordnet ist. Das bedeutet, daß die Montage wie auch Demontage werkzeuglos durchführbar ist.Disassembly and assembly is made even easier by pulling out the ends of the pivot axes handle is assigned. That means assembly as disassembly can be carried out without tools.

Optimiert wird das Montieren bzw. Demontieren weiterhin dadurch, daß die Herausziehhandhabe auf der Vorderseite einer die beiden Schwenkachsen verbindenden Brücke sitzt.Mit einem Zug bzw. mit einer Einsteckbewegung kön nen daher die Schwenkachsen in bzw. außer Eingriff ge bracht werden.The assembly and disassembly will continue to be optimized in that the pull-out handle on the front a bridge connecting the two swivel axes With a pull or with an insertion movement you can NEN therefore the pivot axes in or out of engagement be brought.

Um geltenden Sicherheitsbestimmungen gerecht zu werden, kann der Brücke eine Sicherungsschraube zugeordnet sein. Erst nach Lösen derselben kann mittels der Herauszieh handhabe die Brücke mit den daran sitzenden Schwenkach sen außer Eingriffsstellung gebracht werden. Beispiels weise kann es sich bezüglich der Sicherungsschraube um eine Vorreiberschraube handeln, so daß bereits nach einer geringen Schraubdrehung die Brücke freigegeben wird.In order to meet applicable safety regulations, a safety screw can be assigned to the bridge. Only after loosening it can be pulled out handle the bridge with the swivel axis attached to it be brought out of engagement. Example wise it can be about the locking screw act a locking screw, so that already after released the bridge with a slight screw turn becomes.

Lagerungstechnisch erweist es sich als günstig, wenn der Zangenbackenträger einen nach unten offenen Einsteck schlitz für die Lagerarme der Zangenbacken ausbildet. Jenseits des Einsteckschlitzes verbleiben daher am Zan genbackenträger Materialabschnitte, die von den Schwenk achsen durchgriffen werden, so daß eine brückenförmige Abstützung vorliegt. Das Einbauen der Zangenbacken erfor dert es, die Zangenbacken in den Einsteckschlitz einzu führen. Sobald deren Lageröffnungen mit denjenigen des Zangenbackenträgers fluchten, sind die Schwenkachsen durchsteckbar.In terms of storage technology, it proves to be favorable if the Pliers jaw holder an insert open at the bottom slot for the bearing arms of the jaws. Beyond the insertion slot, therefore, remain on the zan Genbackträger sections of material by the swivel Axes are penetrated so that a bridge-shaped Support is available. The installation of the jaws is necessary change the pliers jaws into the insertion slot to lead. As soon as their storage openings match those of the The jaw axes are aligned, the swivel axes push-through.

Der erfindungsgemäße Gedanke ist nicht nur auf das Aus wechseln der Zangenbacken beschränkt, sondern kann auch auf das Unterwerkzeug ausgedehnt werden. In vorteilhaf ter Weise ist das Unterwerkzeug in abwärts gerichteter Einsteckverbindung in seinem Träger angeordnet und mit tels einer schwenkbaren Auflagebühne gesichert, welch letztere aus ihrer Sicherungsstellung nach Herausziehen der Schwenkachse entfernbar ist. Auch hier verlangt das Auswechseln des Unterwerkzeugs ausschließlich das Heraus ziehen einer Schwenkachse, nämlich die der schwenkbaren Auflagebühne, die die Einsteckverbindung des Unterwerk zeugs sichert. Nach Herausziehen der Schwenkachse ist die Auflagebühne aus ihrer Sicherungsstellung entfernbar unter gleichzeitiger Freigabe des Unterwerkzeugs, so daß dieses ebenfalls entnommen und ausgewechselt werden kann. Nach dem Auswechseln ist dann die Auflagebühne in ihre Sicherungsstellung zu bringen durch Einsetzen der Schwenkachse. Auch diese Arbeitsschritte lassen sich kurzfristig bewerkstelligen unter Verringerung von die Wirtschaftlichkeit der Maschine herabsetzenden Still standszeiten.The idea of the invention is not only on the end change of the jaws limited, but can also be extended to the lower tool. In advantageous ter way is the lower tool in a downward direction Plug-in connection arranged in its carrier and with secured by a swiveling support platform, which the latter from its securing position after being pulled out the pivot axis is removable. This also requires here Replacing the lower tool only the out draw a pivot axis, namely that of the pivotable Support platform, which is the plug-in connection of the substation secures stuff. After pulling out the swivel axis the support platform can be removed from its securing position with the simultaneous release of the lower tool, so that this can also be removed and replaced can. After the replacement, the support platform is in bring their secure position by inserting the Swivel axis. These steps can also be done accomplish in the short term while reducing the Economy of the machine minimizing the silence downtimes.

Damit die Schwenkachse der Auflagebühne nicht ungewollt ihre Einsteckstellung verläßt, ist die Schwenkachse der Auflagebühne in ihrer Einsteckstellung verrastet. Bei spielsweise kann dies dadurch geschehen, daß die Schwenk achse eine Ringnut ausbildet, in welche eine maschinen seitige Rastkugel buw. Raststift eingreift. Nach Überwin den der Verrastung ist dann die Schwenkachse entfernbar. Auch dieser Vorgang kann werkzeuglos durchgeführt werden.So that the pivot axis of the support platform is not unwanted leaves its insertion position, the pivot axis is the The platform is locked in its inserted position. At for example, this can be done by swiveling axis forms an annular groove in which a machine sided locking ball buw. Engages locking pin. According to Überwin the swivel axis can then be removed. This process can also be carried out without tools.

Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel der Maschine sowie Abwandlungen derselben anhand der Zeichnungen erläutert.The following is an embodiment of the machine and modifications of the same based on the drawings explained.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine Ansicht einer mit zwei Magazinen arbeiten den Maschine bei hochgefahrenem Stößel, Fig. 1 is a view of a two magazines with the machine at high been run plunger,

Fig. 2 eine Seitenansicht der Maschine, Fig. 2 is a side view of the machine,

Fig. 3 eine Draufsicht auf die Maschine, Fig. 3 is a plan view of the machine,

Fig. 4 eine Seitenansicht der Maschine im oberen Bereich, und zwar bei fortgelassener Verklei dung unter Veranschaulichung des Antriebes, wobei der Stößel seine obere Totpunktstellung einnimmt, Fig. 4 is a side view of the machine at the top, and that upon continued relaxed Verklei dung illustrating the drive, wherein the tappet is in its top dead center position,

Fig. 5 teils in Ansicht, teils im Schnitt die Maschi ne im Bereich des Ober- und Unterwerkzeuges, Fig. 5 partly in view, partly in section, the Maschi ne in the range of the upper and lower tool

Fig. 6 eine Draufsicht auf den das Unterwerkzeug aufnehmenden Ausleger, teilweise gebrochen dargestellt, Fig. 6 is a plan view of the the lower tool receiving boom, partially broken shown,

Fig. 7 den Schnitt nach der Linie VII-VII in Fig. 5, Fig. 7 is a section along the line VII-VII in Fig. 5,

Fig. 8 eine Detaildarstellung der Maschine im Bereich des der Hubstange zugeordneten Fingerschutz- Schalters, betreffend die obere Totpunktstel lung des Stößels, Fig. 8 is a detail view of the machine in the region of the associated lifting rod of the finger protection switch, on the upper Totpunktstel lung of the plunger,

Fig. 9 den Schnitt nach der Linie IX-IX in Fig. 8, Fig. 9 shows the section according to the line IX-IX in Fig. 8

Fig. 10 eine Ansicht gegen die mit den Kurvenscheiben nocken versehene Antriebsscheibe des Drehan triebes entsprechend der oberen Totpunktstel lung des Stößels, Fig. 10 is a view against the cam with the cam disk of the drive provided Drehan drive corresponding to the upper lung Totpunktstel of the plunger,

Fig. 11 eine der Fig. 4 entsprechende Darstellung, wobei der Stößel mit dem Niethaltewerkzeug sich in Abwärtsrichtung verlagert hat unter Einhaltung des Sicherungsabstandes zwischen Unterwerkzeug und Niethaltewerkzeug, Fig. 11 is a Fig. 4 corresponding representation, wherein the plunger with the Niethaltewerkzeug has shifted in the downward direction in compliance with the security distance between the lower tool and Niethaltewerkzeug

Fig. 12 eine vergrößerte Darstellung der Fig. 11 im Bereich der Werkzeuge, Fig. 12 is an enlarged view of FIG. 11 in the region of the tools,

Fig. 13 den Schnitt nach der Linie XIII-XIII in Fig. 12, Fig. 13 is a section along the line XIII-XIII in Fig. 12,

Fig. 14 eine der Fig. 10 entsprechende Darstellung, wobei die Antriebsscheibe die Stellung gemäß Sicherungsabstand einnimmt, Fig. 14 a of FIG. 10 corresponding representation, wherein the drive wheel occupies the position shown in securing spacing,

Fig. 15 eine Ansicht des Fingerschutzschalters, betref fend den Störfall, Fig. 15 is a view of the finger protection switch Subject Author fend the fault,

Fig. 16 eine der Fig. 13 entsprechende Darstellung, wo bei der Störfall durch einen eingezeichneten Finger veranschaulicht ist, Fig. 16 a of FIG. 13 corresponding representation is where illustrated in the accident by a drawn fingers,

Fig. 17 eine der Fig. 11 entsprechende Darstellung, wobei das Niethaltewerkzeug in Abwärtsrichtung verlagert ist unter Einklemmen des Stoffes bei zum Abklappen freigegebener Auflagebühne, Fig. 17 a of FIG. 11 corresponding representation, wherein the Niethaltewerkzeug is displaced in the downward direction, while clamping the fabric with enabled to fold down support platform

Fig. 18 zu Fig. 17 eine Herausvergrößerung entspre chend der Fig. 12, Fig. 18 to Fig. 17 shows an enlargement accordingly of Fig. 12,

Fig. 19 den Schnitt nach der Linie XIX-XIX in Fig. 18, Fig. 19 is a section along the line XIX-XIX in Fig. 18,

Fig. 20 die Folgedarstellung von Fig. 17, betreffend die untere Totpunktstellung, also bei erfolgen der Nietung, Fig. 20, the result display of Fig. 17, on the bottom dead center position, ie when carried riveting,

Fig. 21 zu Fig. 20 die Herausvergrößerung im Bereich der Werkzeuge, Fig. 21 to Fig. 20 shows the enlargement in the region of the tools,

Fig. 22 den Schnitt nach der Linie XXII-XXII in Fig. 21, unter Veranschaulichung des Auseinander spreizens der Zangenbacken durch das Oberwerk zeug, Fig, compelling. 22 is a section along the line XXII-XXII in Fig. 21 illustrating the spreading apart of the jaws by the upper frame,

Fig. 23 den Fingerschutz-Schalter bei in unterer Tot punktstellung befindlichem Stößel, Fig. 23 finger-protect switch on in the lower dead point position befindlichem plunger,

Fig. 24 eine Ansicht gegen die Antriebsscheibe, wobei ebenfalls die Stellung vorliegt, welche der unteren Totpunktstellung des Stößels ent spricht, Fig. 24, which speaks a view against the drive disc, also present the position of the bottom dead center position of the plunger ent,

Fig. 25 die Folgedarstellung der Fig. 20, und zwar bei sich in Aufwärtsrichtung verlagerndem Stößel, Fig. 25, the sequence diagram of FIG. 20, namely at verlagerndem located upstream plunger,

Fig. 26 hierzu die Herausvergrößerung im Bereich der Werkzeuge, Fig. 26 this shows the enlargement of the molds,

Fig. 27 den Schnitt nach der Linie XXVII-XXVII in Fig. 26, Fig. 27 is a section along the line XXVII-XXVII in Fig. 26,

Fig. 28 die Folgedarstellung der Fig. 27, wobei die Aufwärtsverlagerung des reibschlüssig mitge schleppten Zangenbacken-Trägers durch Anschlag begrenzt ist, Fig. 28, the sequence diagram of FIG. 27, wherein the upward displacement of the frictionally dragged mitge jaws carrier is limited by the stop,

Fig. 29 in Detaildarstellung eine Frontansicht des Niethaltewerkzeugs, bei welchem die Schwenkach sen für die Zangenbacken an einer Brücke sit zen, welch letztere durch eine Sicherungs schraube arretiert ist, Fig. 29 zen sit for the jaws on a bridge in detail representation of a front view of Niethaltewerkzeugs, wherein the Schwenkach sen, the latter screw through a fuse is locked,

Fig. 30 eine Seitenansicht der Fig. 29, Fig. 30 is a side view of Fig. 29,

Fig. 31 eine der Fig. 29 entsprechende Darstellung, jedoch bei herausgezogenen Schwenkachsen unter Freigabe der Zangenbacken, Fig. 31 a of FIG. 29 corresponding representation, however, when pulled out, releasing pivot axes of the jaws

Fig. 32 die Seitenansicht der Fig. 31, Fig. 32 shows the side view of Fig. 31,

Fig. 33 teils in Ansicht, teils im Längsschnitt den Ausleger mit Unterwerkzeug bei verriegelter Auflagebühne, also betreffend die obere Tot punktstellung des Stößels, Fig. 33 partly in view, partly in longitudinal section of the boom with the lower tool in the locked support platform, ie on the upper dead point position of the plunger,

Fig. 34 die Draufsicht auf Fig. 33, wobei die Schwenk achse für die Auflagebühne herausgezogen ist zwecks Demontage des Unterwerkzeugs, Fig. 34 is a plan view of Fig. 33, wherein the pivot axis is pulled out of the support platform for the purpose of dismantling of the lower tool,

Fig. 34a eine der Fig. 33 entsprechende Darstellung, jedoch bei demontiertem Unterwerkzeug, Fig. 34a a of FIG. 33 corresponding representation, however, after dismounting the lower tool

Fig. 35 eine gegenüber Fig. 1 abgewandelte Maschine in Ansicht, wobei abweichend nun drei Magazine vorgesehen sind, Fig. 35 is a comparison with FIG. 1 modified machine in view, said deviating now three magazines are provided,

Fig. 36 die Draufsicht auf die Maschine gemäß 35,36 shows the top view of the machine according to FIG. 35,

Fig. 37 eine Detaildarstellung der Maschine im Bereich der Steckachsenhalterung für ein Magazin, Fig. 37 is a detail view of the machine in the region of the wheel spindle holder for a magazine,

Fig. 38 in vergrößerter Darstellung eine Frontansicht der Maschine, betreffend die obere Totpunkt stellung des Stößels, Fig. 38 shows an enlarged front view of the machine, on the top dead center position of the plunger,

Fig. 39 einen Ausschnitt der Maschine im Bereich zwei er miteinander gekoppelter Zuführungsschienen, wobei der Zubringkanal der einen Zuführungs schiene mit der Aufnahme der Zangenbacken fluchtet, Fig 39 is aligned. A detail of the machine in the region of two mutually coupled he supply rails, wherein the Zubringkanal of a feed rail with the inclusion of the jaws,

Fig. 40 eine der Fig. 39 entsprechende Darstellung, und zwar bei verlagerten Zuführungsschienen, so daß nun der Zubringkanal der anderen Zufüh rungsschiene mit der Aufnahme des Niethalte werkzeuges fluchtet, Fig. 40 a of FIG. 39 corresponding representation, while at shifted supply rails, so that now the rail approximately Zubringkanal Zufüh the other with the inclusion of Niethalte tool aligned and,

Fig. 41 eine Ansicht gemäß Linie XLII-XLI in Fig. 40, Fig. 41 is a view taken along line XLII-XLI in Fig. 40,

Fig. 42 den Schnitt nach der Linie XLII-XLII in Fig. 40, Fig. 42 is a section along the line XLII-XLII in Fig. 40,

Fig. 43 eine gegenüber der ersten Ausführungsform der Maschine abgewandelt gestaltete Maschine in Seitenansicht, Fig. 43 is a modified from the first embodiment of the machine designed machine in side view,

Fig. 44 eine Seitenansicht der Maschine im oberen Be reich bei in oberer Totpunktstellung befindli chem Stößel, Fig. 44 is a side view of the machine in the upper Be rich in at upper dead center position befindli chem plunger,

Fig. 45 eine Ansicht gegen die mit dem Kurvenscheiben nocken versehene Antriebsscheibe des Drehan triebes entsprechend der oberen Totpunktstel lung des Stößels, Fig. 45 is a view against the drive cam provided with the cam discs of the drive pulley Drehan corresponding to the upper lung Totpunktstel of the plunger,

Fig. 46 die Folgedarstellung der Fig. 10 entsprechend dem erreichten Sicherungsabstand zwischen Niet haltewerkzeug und Auflagebühne, Fig. 46, the sequence diagram of FIG. 10 corresponding to the holding tool reached backup distance between the rivet and the support platform,

Fig. 47 eine der Fig. 44 entsprechende Darstellung, wo bei das Niethaltewerkzeug den Sicherungsab stand einnimmt, Fig. 47 a of FIG. 44 corresponding representation, where in the Niethaltewerkzeug the Sicherungsab occupies stand,

Fig. 48 die sich an Fig. 47 anschließende Folgedarstel lung, wobei das Niethaltewerkzeug den Stoff eingeklemmt und die Auflagebühne verschwenkt hat, Figure 48 is the 47 subsequent Folgedarstel lung. To Fig., The Niethaltewerkzeug clamped the fabric and the support platform has pivoted,

Fig. 49 die Folgedarstellung von Fig. 48, betreffend die untere Totpunktstellung, also während des Nietvorganges, Fig. 49, the result display of Fig. 48, on the bottom dead center position, that is, during the riveting process,

Fig. 50 eine Ansicht gegen die Antriebsscheibe, wobei die der oberen Totpunktstellung des Stößels entsprechende Stellung vorliegt. Fig. 50 is a view against the drive disc, the top dead center position of the plunger corresponding present position.

Die Maschine gemäß der ersten Ausgestaltung besitzt einen von einer Fußplatte 1 gestützten, vertikal ausge richteten Ständer 2. Letzterer trägt in fluchtender Ausrichtung eine Montageplatte 3. Von der Schmalseite der Montageplatte 3 geht in horizontaler Ausrichtung ein Ausleger 4 aus, der an seinem freien Ende ein Unterwerk zeug 5 haltert. In fluchtender Gegenüberlage zu diesem ist in vertikaler Ausrichtung ein Stößel 6 geführt, welchem am unteren Ende ein Oberwerkzeug 7 zugeordnet ist.The machine according to the first embodiment has a stand 2 which is supported by a base plate 1 and is oriented vertically out. The latter carries a mounting plate 3 in alignment. From the narrow side of the mounting plate 3 is a boom 4 in a horizontal orientation, the tool 5 holds at its free end. In alignment with this, a plunger 6 is guided in a vertical orientation, to which an upper tool 7 is assigned at the lower end.

Am oberen Ende des Stößels 6 greift gelenkig ein doppel armiger Kraftübertragungshebel 8 unter Zwischenschaltung eines Lenkers 9 an. Der Kraftübertragungshebel 8 lagert schwenkbar um eine montageplattenseitige Achse 10. Der dem Lenker 9 gegenüberliegende, länger bemessene Hebel arm ist über einen Gelenkzapfen 11 mit einem Kurbelarm 12 gekuppelt. Dieser setzt sich im wesentlichen aus drei Teilen zusammen, nämlich den beiden voneinander getrenn ten Kurbelarm-Abschnitten 13, 14, zwischen welchen eine als Druckfeder gestaltete Pufferfeder 15 geschaltet ist. Der Kurbelarm-Abschnitt 14 ist gelenkig über einen Zap fen 16 mit einer Kurbelscheibe 17 verbunden. Letztere ist Träger einer koaxial zu ihr angeordneten Antriebs scheibe 18. Zwischen dieser und der Kurbelscheibe 17 befindet sich eine Kurvenscheibe 19 mit zwei in Achsrich tung hintereinander liegenden Kurvenscheibennocken 20, 21. Diese sind etwa diametral zueinander angeordnet und erstrecken sich auf versetzt zueinander liegenden Dreh ebenen. At the upper end of the plunger 6 , a double-armed force transmission lever 8 articulates with the interposition of a link 9 . The power transmission lever 8 is pivotally mounted about an axis 10 on the mounting plate. The arm 9 opposite, longer lever arm is coupled via a pivot pin 11 with a crank arm 12 . This is composed essentially of three parts, namely the two crank arm sections 13 , 14 , between which a buffer spring 15 designed as a compression spring is connected. The crank arm section 14 is articulated via a Zap fen 16 with a crank disk 17 . The latter is the carrier of a coaxially arranged drive disk 18 . Between this and the crank disk 17 there is a cam disk 19 with two cam disk cams 20 , 21 one behind the other in the axial direction. These are arranged approximately diametrically to one another and extend on mutually offset planes of rotation.

Um die Antriebsscheibe 18 ist ein Zahnriemen 22 gelegt, welcher zu einer Motorantriebsscheibe 23 eines an der Montageplatte 3 gehalterten Elektromotors 24 führt.Around the drive pulley 18, a toothed belt 22 is laid, leading to a motor drive pulley 23 of a retained to the mounting plate 3 electric motor 24th

Der Kurvenscheibennocken 21 wirkt zusammen mit einem Ausschalter 25 in Hochstellung des Stößels 6 bzw. Ober werkzeugs 7. Mit dem anderen Kurvensteuernocken 20, welcher sich gegenüber dem Kurvensteuernocken 21 über einen größeren Drehwinkel erstreckt, arbeitet ein Über brückungsschalter 26 zusammen.The cam disc 21 acts together with a switch 25 in the raised position of the plunger 6 or upper tool 7 . With the other cam control cam 20 , which extends over the cam control cam 21 over a larger angle of rotation, a bridging switch 26 works together.

Das Oberwerkzeug 7 enthält einen am unteren Ende des Stößels 6 festgelegten Oberstempel 27 sowie ein Niethal tewerkzeug 28. Dieses weist einen von dem Stößel 6 durch griffenen Zangenbackenträger 29 auf. In demselben ange ordnete Bremselemente 30 bewirken einen Reibschluß zum Stößel 6, vergl. Fig. 7. Der Zangenbackenträger 29 ist mit einem nach unten hin offenen Einsteckschlitz 31 für die Lagerarme 32 zweier Zangenbacken 33 ausgestattet. Den Einsteckschlitz 31 kreuzen zwei auf gleicher Höhe liegende Bohrungen 34, die mit Bohrungen 35 der Lagerar me 32 fluchten. Die Bohrungen 34, 35 werden von Schwenk achsen 36 durchsetzt unter Erzielung einer Schwenkbar keit der Zangenbacken 33 relativ zum Zangenbackenträger 29. Eine an den Zangenbacken 33 angreifende Zugfeder 37 belastet die Zangenbacken 33 in eine Greifstellung gegen einander. Die Zangenbacken 33 dienen zur Aufnahme eines Druckknopf-Teiles 38.The upper tool 7 contains a fixed at the lower end of the plunger 6 upper punch 27 and a Niethal tool 28th This has one of the plunger 6 gripped by jaw holder 29 . In the same arranged brake elements 30 cause a frictional connection to the plunger 6 , see FIG. 7. The caliper jaw carrier 29 is equipped with an insertion slot 31 which is open at the bottom for the bearing arms 32 of two caliper jaws 33 . The insertion slot 31 cross two holes 34 lying at the same height, which are aligned with holes 35 in the bearing arm 32 . The holes 34 , 35 are penetrated by pivot axes 36 to achieve a pivoting speed of the jaws 33 relative to the jaw holder 29th A tension spring 37 acting on the jaws 33 loads the jaws 33 against one another in a gripping position. The pliers jaws 33 serve to receive a push-button part 38 .

Die beiden Schwenkachsen 36 sitzen an einer sie verbin denden Brücke 39. Diese ist Träger einer ihre Vordersei te überragenden Herausziehhandhabe 40. Damit die Brücke 39 mit den Schwenkachsen nicht ungewollt verlagerbar ist, wird sie von einer Sicherungsschraube 41 überfan gen. Deren Kopf besitzt eine Abflachung 41′. Wird die Schraube ausgehend von Fig. 29 in die Stellung gemäß Fig. 31 gedreht, also um 180°, so wird die Brücke 39 freigegeben. Sie kann dann mittels der Herausziehhandha be 40 einschl. der Schwenkachsen herausgezogen werden, vergl. insbesondere Fig. 32. Die Zangenbacken 33 sind daraufhin entnehmbar. Gegebenenfalls kann auch ein Her ausziehen des Oberstempels 27 erfolgen. Diese Demontage kann werkzeuglos geschehen, abgesehen von dem Verdrehen der Sicherungsschraube 41. Anderen zu verarbeitenden Druckknopf-Teilen angepaßte Zangenbacken können dann zum Einsatz gelangen. Die Montage derselben geschieht in umgekehrter Reihenfolge.The two pivot axes 36 sit on a connecting bridge 39th This is the carrier of a pull-out handle 40 which projects beyond its front side. Thus, the bridge 39 is not inadvertently displaced with the pivot axes, it will gen überfan of a locking screw 41. Its head has a flat portion 41 '. If the screw is rotated from FIG. 29 into the position according to FIG. 31, that is to say by 180 °, the bridge 39 is released. It can then be pulled out by means of the pull-out handle 40 including the pivot axes, cf. in particular FIG. 32. The jaws 33 can then be removed. If necessary, the upper punch 27 can also be pulled out. This disassembly can be done without tools, apart from turning the locking screw 41 . Pliers jaws adapted to other parts of the push button to be processed can then be used. The assembly of the same happens in reverse order.

Das Unterwerkzeug 5 beinhaltet einen in einer Büchse 42 des Auslegers 4 gefesselten Unterstempel 43. Eine Druck feder 44 umgibt den mitteleren Bereich des Unterstempels 43 und beaufschlagt eine Hülse 45 in Aufwärtsrichtung. Eine Auflagebühne 46 stützt sich mit ihrem vorderen Ende an einer Aussparung 45′ der Hülse 45 ab. Dadurch wird die Auflagebühne 46 in Richtung einer horizontalen, anschlagbegrenzten Stellung verlagert. Die Auflagebühne 46 ist abklappbar um eine Schwenkachse 47, welche eine Bohrung 48 der Auflagebühne 46 und eine auslegerseitige Bohrung 49 durchgreift. In ihrer Einsteckstellung verras tet die Schwenkachse 47 der Auflagebühne 46. Zu diesem Zweck ist auslegerseitig ein abgefederter Raststift 50 vorgesehen, der in eine Ringnut 51 der Schwenkachse 47 eingreift. Auch diese Schwenkachse 47 ist mit einer Herausziehhandhabe 52 ausgestattet. Solange die Schwenk achse 47 sich in ihrer Einsteckstellung befindet, si chert die Auflagebühne 46 die abwärtsgerichtete Einsteck verbindung des Unterwerkzeugs 5. Ein Demontieren des Unterwerkzeugs 5 verlangt das Herausziehen der Schwenk achse 47. Dadurch wird die Auflagebühne 46 frei und kann abgehoben werden, woraufhin die Teile des Unterwerk zeugs, wie Fig. 34a es veranschaulicht, werkzeuglos entnommen und ggf. durch andere ersetzt werden können. Die Montage erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.The lower tool 5 includes a lower punch 43 bound in a bush 42 of the arm 4 . A compression spring 44 surrounds the central region of the lower punch 43 and acts on a sleeve 45 in the upward direction. A support platform 46 is supported with its front end on a recess 45 'of the sleeve 45 . As a result, the support platform 46 is displaced in the direction of a horizontal, stop-limited position. The support platform 46 can be folded down about a pivot axis 47 , which extends through a bore 48 in the support platform 46 and a bore 49 on the boom side. In its inserted position, the pivot axis 47 of the support platform 46 is locked. For this purpose, a spring-loaded locking pin 50 is provided on the boom side, which engages in an annular groove 51 of the pivot axis 47 . This pivot axis 47 is also equipped with a pull-out handle 52 . As long as the pivot axis 47 is in its insertion position, the support platform 46 secures the downward insertion connection of the lower tool 5 . Dismantling the lower tool 5 requires pulling out the pivot axis 47 . As a result, the support platform 46 is free and can be lifted off, whereupon the parts of the lower tool, as shown in FIG. 34a, can be removed without tools and possibly replaced by others. The assembly takes place in reverse order.

Die vorgenannte Auflagebühne 46 enthält einen in Längs richtung verlaufenden Zubringkanal 53 für die entspre chenden Druckknopf-Teile 54. Der Zubringkanal 53 ist durchfahrbar von einem Stab 55. In der oberen Totpunkt stellung des Stößels 6 hat der Stab 55 vollständig den Zubringkanal 53 der Auflagebühne 46 durchlaufen. Er erstreckt sich mit seinem vorderen Ende vor dem Unter stempel 43 und hat demzufolge zuvor ein Druckknopf-Teil 54 in vorschriftsmäßige Position zum Unterstempel 43 gebracht. Gleichzeitig verhindert der Stab 55 ein Abklap pen der Auflagebühne 46 um die Schwenkachse 47. Demzufol ge verriegelt der Stab 55 die Arbeitsstellung der Aufla gebühne 46 und ist gleichzeitig der Beladungsschieber des Unterwerkzeugs 5.The aforementioned support platform 46 includes a longitudinal feed channel 53 for the corre sponding push button parts 54th The feed channel 53 can be passed through by a rod 55 . In the top dead center position of the plunger 6 , the rod 55 has completely passed through the feed channel 53 of the support platform 46 . It extends with its front end in front of the lower punch 43 and accordingly has a push-button part 54 previously placed in proper position for lower punch 43rd At the same time, the rod 55 prevents the support platform 46 from folding off about the pivot axis 47 . Accordingly, the rod 55 locks the working position of the platform 46 and is at the same time the loading slide of the lower tool 5 .

Der Antrieb des Stabes 55 ist vom Drehantrieb abgelei tet. Zu diesem Zweck sitzt der Stab 55 an einem hin- und herbewegbaren Schlitten 56. Zu dessen Führung dienen den Ausleger 4 überragende, parallel zu ihm verlaufende Schienen 57. An einer Kulisse 58 des Schlittens 56 greift ein an der Montageplatte 3 angelenkter Mitnehmer hebel 59 an. Der Gelenkpunkt desselben ist mit 60 be zeichnet. Vom Mittelabschnitt des Mitnehmerhebels 59 geht ein in Richtung des Stößels 6 weisender Ausleger 61 aus. Endseitig ist dieser mit einer Rolle 62 bestückt. Diese tritt gegen die Unterseite eines Mitnehmers 63 des Stößels 6 und wird in dieser Stellung von einer den Mitnehmerhebel 59 belastenden Zugfeder 64 gehalten. Bei seine obere Totpunktstellung einnehmendem Stößel 6 ist daher der Mitnehmerhebel 59 so verschwenkt, daß über den Schlitten 56 der Stab 55 die Auflagebühne 46 verriegelt und sich bis zum Unterstempel 43 erstreckt.The drive of the rod 55 is derived from the rotary drive. For this purpose, the rod 55 is seated on a reciprocable carriage 56 . The boom 4 is guided by rails 57 which project above and extend parallel to it. On a backdrop 58 of the carriage 56 engages a lever 59 articulated on the mounting plate 3 . The pivot point of the same is marked with 60 be. A boom 61 pointing in the direction of the plunger 6 extends from the central section of the driver lever 59 . At the end, this is equipped with a roller 62 . This occurs against the underside of a driver 63 of the plunger 6 and is held in this position by a tension spring 64 loading the driver lever 59 . When its tappet 6 assumes its top dead center position, the driving lever 59 is pivoted such that the rod 55 locks the support platform 46 over the slide 56 and extends to the lower punch 43 .

Dem Schlitten 56 ist auslegerseitig ein Überwachungs schalter 65 zugeordnet.The carriage 56 is assigned a monitoring switch 65 on the boom side.

Durch den Schlitten 56 werden auch die Druckknopf-Teile 38 in das Niethaltewerkzeug 28 bzw. dessen Zangenbacken 33 bewegt. Hierzu geht in Parallellage zum Stab 55 ein in Achsrichtung verlagerbarer Einschubstößel 66 aus. Letzterer fluchtet mit einem Zuführschieber 67, welcher in einer Büchse 68 des Endes einer Zuführungsschiene 69 geführt ist. Eine nicht dargestellte Druckfeder ist bestrebt, den Zuführschieber 67 entgegen der Richtung der Zangenbacken 33 zu verlagern. Mittels des Zuführ schiebers 67 werden die entsprechenden, aus der Zufüh rungsschiene 69 kommenden Druckknopf-Teile 38 in das Niethaltewerkzeug 28 eingeschoben. Die Zuführungsschiene 69 geht ihrerseits von einem Magazin 70 aus, welches im Wege der Steckachsenhalterung der Montageplatte 3 zuge ordnet ist.The push-button parts 38 are also moved into the rivet holding tool 28 or its pliers jaws 33 by the carriage 56 . For this purpose, a push-in tappet 66 that can be displaced in the axial direction extends parallel to the rod 55 . The latter is aligned with a feed slide 67 which is guided in a bush 68 at the end of a feed rail 69 . A compression spring, not shown, strives to move the feed slide 67 against the direction of the jaws 33 . By means of the feed slide 67 , the corresponding push-button parts 38 coming from the feed rail 69 are inserted into the rivet holding tool 28 . The feed rail 69 in turn is based on a magazine 70 which is assigned to the mounting plate 3 by way of the thru-axle bracket.

Ebenfalls erfolgt die Beschickung des Unterwerkzeugs 5 durch eine Zuführungsschiene 71, welche von einem Maga zin 72 ausgeht und deren unteres Ende mit dem Zubring kanal 53 der Auflagebühne 46 fluchtet. Auch dieses Maga zin 72 ist der Montageplatte 3 im Wege der Steckachsen halterung zugeordnet.Also, the charging of the die 5 is effected by a feed rail 71 which extends from a Maga zin 72 and whose lower end is aligned with the channel 53 of the support platform arrage 46th This Maga zin 72 is assigned to the mounting plate 3 by means of the thru-axle bracket.

Aufwärtsgerichtet von dem Zangenbackenträger 29 geht eine Hubstange 73 aus, deren oberes Ende eine Durch trittsbohrung 76 eines mit dem oberen Stößelende verbun denen Blockes 75 durchsetzt. Jenseits des Blockes 75 trägt die Hubstange 73 einen mittels einer Schraube 77 fest mit ihr verbundenen Haltearm 78 für das eine Teil 79 eines Schalters 80. Das andere Teil 81 dagegen ist festgelegt an dem Block 75.A lifting rod 73 extends upward from the jaw holder 29 , the upper end of which passes through a through-hole 76 of a block 75 with the upper end of the plunger. Beyond the block 75 , the lifting rod 73 carries a holding arm 78, which is firmly connected to it by means of a screw 77 , for the one part 79 of a switch 80 . The other part 81, on the other hand, is fixed to block 75 .

Der Schalter 80 und der Überbrückungsschalter 26 sind parallel zueinander geschaltet. In oberer Totpunktstel lung des Stößels 6 bei vorschriftsmäßig eingebrachten Druckknopf-Teilen 38, 54 ist der Überbrückungsschalter 26 geöffnet, während die beiden anderen Schalter 80, 65 geschlossen haben.The switch 80 and the bypass switch 26 are connected in parallel to one another. In the top dead center position of the plunger 6 when the push button parts 38 , 54 are correctly inserted, the bypass switch 26 is open, while the other two switches 80 , 65 are closed.

Bezüglich des Druckknopf-Teiles 38, welches an den Zan genbacken 33 gehalten ist, handelt es sich um das Funkti onsteil eines Druckknopfes, während das andere Druck knopf-Teil 54, abgestützt vom Unterstempel, das Halte teil ist.Regarding the push-button part 38 , which is held on the Zan genbacken 33 , it is the func on part of a push button, while the other push-button part 54 , supported by the lower punch, is the holding part.

Es stellt sich folgende Wirkungsweise der Maschine ein: Gemäß Fig. 1-10 liegt die Ausgangsstellung vor, in welcher der Stößel 6 sich in seiner oberen Totpunktstel lung befindet. Ferner ist der Schlitten 56 mit dem daran sitzenden Stab 55 und Einschubstößel 66 vorgefahren, wodurch die Druckknopf-Teile 38, 54 an das Niethaltewerk zeug 28 bzw. Unterwerkzeug 5 übergeben worden sind. Der Überwachungsschalter 65 und Schalter 80 sind geschlos sen, während der Überbrückungsschalter 26 geöffnet ist. Wird nun mittels des Fußschalters 82 der Befehl gegeben, und zwar nach Einlegen beispielsweise eines mit der Ziffer 83 bezeichneten Bekleidungsstückes zwischen Ober- und Unterwerkzeug, setzt die Drehbewegung des Antriebes ein. Einhergehend wird über die Kurbelscheibe 17 und Kurbelarm 12 der Kraftübertragungshebel 8 verschwenkt unter einhergehender Abwärtsverlagerung des Stößels 6 mit Oberwerkzeug 7 sowie Niethaltewerkzeug 28. Letzteres erfährt seine synchrone Verlagerung zum Stößel 6 über die Bremselemente 30. In den Fig. 11-14 ist eine Zwi schenstellung veranschaulicht. In dieser hat sich das Niethaltewerkzeug 28 so weit verlagert, daß zwischen diesem und der Auflagebühne 46 ein Sicherheitsabstand von a vorhanden ist. Das Maß des Sicherheitsabstandes kann bei ca. 4-5 mm liegen. Einhergehend mit dieser Verlagerung ist auch der Schlitten 56 über den Mitnehmer hebel 59 um ein gewisses Maß zurückverlagert worden. Der Schalter 80 hat jedoch noch nicht geöffnet, so daß der Elektromotor 24 weiterhin angetrieben wird.The machine operates as follows: According to FIGS. 1-10, the starting position is present, in which the plunger 6 is in its top dead center position. Furthermore, the carriage 56 is advanced with the rod 55 and plunger 66 seated thereon, as a result of which the push-button parts 38 , 54 are passed to the rivet holder 28 or lower tool 5 . The monitoring switch 65 and switch 80 are closed while the bypass switch 26 is open. If the command is now given by means of the foot switch 82 , namely after inserting, for example, an item of clothing designated with the number 83 between the upper and lower tools, the rotary movement of the drive starts. At the same time, the power transmission lever 8 is pivoted via the crank disk 17 and crank arm 12 , with the plunger 6, with the upper tool 7 and the rivet holding tool 28, being moved downward. The latter experiences its synchronous displacement to the plunger 6 via the brake elements 30 . In Figs. 11-14 a Zvi is illustrated's position. In this, the rivet holding tool 28 has shifted so far that a safety distance of a is present between it and the support platform 46 . The dimension of the safety distance can be approx. 4-5 mm. Along with this shift, the carriage 56 has been moved back to a certain extent via the driver lever 59 . However, the switch 80 has not yet opened, so that the electric motor 24 continues to be driven.

Es kann jedoch der Fall eintreten, wie in Fig. 15 und 16 veranschaulicht ist, daß sich oberhalb des Unterwerk zeugs 5 ein Finger befindet. Bei der vorerwähnten Ab wärtsverlagerung des Stößels 6 mit Niethaltewerkzeug 28 beaufschlagt letzteres dann den Finger mit der vorgegebe nen, nicht zu Verletzungen führenden Reibschlußkraft. Das Teil 79 des Schalters 80 bleibt somit stehen, wäh rend der Stößel seine Abwärtsverlagerung fortsetzt unter Mitnahme des Teils 81 des Schalters. Der Schalter 80 öffnet somit. Weil dann auch der Überbrückungsschalter 26 noch die Offenstellung einnimmt, wird die Stromzufuhr zum Motor 24 unterbrochen bei gleichzeitigem Stillstand der Maschine, so daß der Stößel 6 mit dem Oberstempel 27 nicht weiter vorverlagert wird.However, it can happen, as illustrated in FIGS . 15 and 16, that there is a finger above the lower tool 5 . In the above-mentioned downward displacement of the plunger 6 with rivet holding tool 28, the latter then applies the finger with the predetermined non-injurious friction force. The part 79 of the switch 80 thus stops while the plunger continues its downward displacement, taking part 81 of the switch with it. The switch 80 thus opens. Because the bypass switch 26 then also assumes the open position, the power supply to the motor 24 is interrupted while the machine is at a standstill, so that the plunger 6 with the upper punch 27 is no longer advanced.

Wird jedoch der Sicherheitsabstand a eingehalten, kann der Antrieb fortgesetzt werden unter Erzielung einer weiteren Zwischenstellung in Fig. 17-19. Das niederfah rende Niethaltewerkzeug 28 hat auf das Bekleidungsstück 83 aufgesetzt und einhergehend die Auflagebühne 46 in Abwärtsrichtung abgeklappt. Dies ist möglich, weil der am Schlitten 56 sitzende Stab 55 die Auflagebühne 46 freigegeben hat. Allerdings sind die Zangenbacken 33 noch geschlossen und halten zwischen sich das Druck knopf-Teil 38. Ferner hat der Schlitten 56 den Überwa chungsschalter 65 beaufschlagt, was jedoch keinen Ein fluß auf den Drehantrieb ausübt. Im weiteren Verlauf des Antriebs eilt der Stößel 6 gegenüber dem Niethaltewerk zeug 28 vor verbunden mit einem Öffnen des Schalters 80. Zuvor ist jedoch von dem Nocken 20 der Überbrückungs schalter 26 im Sinne eines Schließens betätigt worden, so daß der Stößelantrieb nicht unterbrochen wird.However, if the safety distance a is maintained, the drive can be continued to achieve another intermediate position in Fig. 17-19. The Niederfah-riveting tool 28 has been placed on the garment 83 and accompanying the support platform 46 folded downward. This is possible because the rod 55 seated on the carriage 56 has released the support platform 46 . However, the jaws 33 are still closed and hold the button part 38 between them . Furthermore, the carriage 56 has the monitoring switch 65 acted on, but this does not exert a flow on the rotary drive. In the further course of the drive, the plunger 6 rushes against the rivet holder 28 before connected to an opening of the switch 80 . Beforehand, however, the bypass switch 26 has been operated by the cam 20 in the sense of closing, so that the tappet drive is not interrupted.

Die Fig. 20-24 veranschaulichen die untere Totpunkt stellung des Stößels 6 mit Oberstempel 27. Letzterer hat die Zangenbacken 33 auseinandergespreizt und die Verbin dung des oberen Druckknopf-Teils 38 mit dem unteren Druckknopf-Teil 54 herbeigeführt. Wie Fig. 24 veranschau licht, beaufschlagt der Kurvenscheibennocken 20 weiter hin den Überbrückungsschalter 26. FIGS. 20-24 illustrate the bottom dead center position of the plunger 6 with top punch 27th The latter has the jaws 33 spread apart and the connec tion of the upper push-button part 38 with the lower push-button part 54 brought about. As illustrated in FIG. 24, the cam cam 20 continues to act on the bypass switch 26 .

Während des Aufwärtshubes des Stößels 6 in Richtung seiner oberen Totpunktlage wird eine Zwischenstellung gemäß Fig. 25-27 erreicht. Über den Mitnehmerhebel 59 gelangt der am Schlitten 56 sitzende Stab 55 wieder in Stützstellung zu der Auflagebühne 46, die sich aufgrund der Druckfederbelastung des Unterwerkzeugs 5 in die horizontale Lage bewegt hat. Gleichzeitig nimmt der Stab 55 ein neues unteres Druckknopf-Teil 54 mit, während der Einschubstößel 66 ein oberes Druckknopf-Teil 38 ein schiebt. Die Aufwärtsverlagerung von Stößel 6 und Niet haltewerkzeug 28 erfolgt dabei synchron. Über den Ober stempel 27 befinden sich die Zangenbacken 33 noch in ihrer aufgespreizten Stellung. Im Verlauf der weiteren Aufwärtsbewegung beaufschlagt eine am Zangenbackenträger 29 befindliche Anschlagschraube 84 eine ortsfeste An schlagschulter 85 einer an der Montageplatte 3 festgeleg ten Lagerbüchse 86. Demgemäß bleibt das Niethaltewerk zeug 28 stehen, während sich der Stößel 6 mit dem Ober stempel 27 weiter aufwärts bewegt. Begrenzt wird die Aufwärtsverlagerung durch den Kurvenscheibennocken 21, welcher den Ausschalter 25 betätigt. Es wird auf diese Weise wieder die Ausgangsstellung der Maschine herbeige führt.An intermediate position according to FIGS. 25-27 is reached during the upward stroke of the plunger 6 in the direction of its top dead center position. Via the driving lever 59 , the rod 55 seated on the carriage 56 again comes into the supporting position to the support platform 46 , which has moved into the horizontal position due to the compression spring loading of the lower tool 5 . At the same time, the rod 55 takes a new lower push-button part 54 with it, while the push-in ram 66 pushes an upper push-button part 38 into it . The upward displacement of the plunger 6 and rivet holding tool 28 takes place synchronously. About the upper stamp 27 , the jaws 33 are still in their spread position. In the course of the further upward movement, a stop screw 84 located on the jaw holder 29 acts on a fixed impact shoulder 85 of a bearing bushing 86 fixed on the mounting plate 3 . Accordingly, the rivet tool 28 stops while the plunger 6 with the upper punch 27 continues to move upward. The upward displacement is limited by the cam disc cam 21 , which actuates the switch 25 . In this way, the starting position of the machine is brought about again.

Sollte der Stab 55 mit Schlitten 56 während der Aufwärts verlagerung des Stößels 6 an seiner Vorverlagerung gehin dert sein, beispielsweise durch ein fehlerhaftes unteres Druckknopf-Teil 54, so wird der Überwachungsschalter 65 weiterhin beaufschlagt. Ferner wird durch den Stab 55 nicht die Auflagebühne 56 abgestützt. Der Arbeitshub könnte also gar nicht eingeleitet werden wegen der unter brochenen Stromzufuhr zum Drehantrieb. Das Einschalten verlangt die bestimmungsgemäße Vorverlagerung des Schlit tens 56 mit dem Stab 55 unter Sicherung der Arbeitsstel lung der Auflagebühne 46.Should the rod 55 with carriage 56 be moved during its upward displacement of the plunger 6 at its forward displacement, for example due to a faulty lower push-button part 54 , the monitoring switch 65 continues to be acted upon. Furthermore, the support platform 56 is not supported by the rod 55 . The working stroke could not be initiated because of the interrupted power supply to the rotary drive. Switching on requires the intended advance of the slide 56 with the rod 55 while ensuring the working position of the support platform 46 .

Die Fig. 1 und 3 veranschaulichen, daß die Maschine mit zwei Magazinen 70, 72 ausgestattet ist, die in klappba rer Achshalterung der Montageplatte 3 zugeordnet sind. Die Achshalterung ist dabei als Steckachsenhalterung 87 gestaltet mit parallel durch die Werkzeuge gelegten Vertikalebene liegender Steckrichtung. Zu diesem Zweck ist jedes Magazin 70, 72 Träger einer Steckachse 88. Getragen wird diese von einem Bock 89. Bei der Maschine zugeordnetem Magazin greift die Steckachse 88 in die querschnittsangepaßte Steckhöhlung 90 je eines Lagerboc kes 91 der Montageplatte 3 ein. Figs. 1 and 3 illustrate that the machine with two magazines 70, 72 is provided, which are assigned in klappba rer axle bracket of the mounting plate 3. The axle holder is designed as a thru-axle holder 87 with a plug-in direction lying parallel through the tools in the vertical plane. For this purpose, each magazine 70 , 72 supports a thru-axle 88 . This is carried by a Bock 89 . In the case of the machine-assigned magazine, the plug-in axis 88 engages in the cross-section-adapted plug-in cavity 90, each of a Lagerboc kes 91 of the mounting plate 3 .

Die Zuführungsschiene 69, 71 geht von der einen Seiten wand 92 des Magazins 70 bzw. 72 aus, an welcher die Magazinkammer 93 rucksackartig ausladet. Bezüglich die ser Magazinkammer 93 handelt es sich um eine umlaufende Trommel, die in nicht dargestellter Weise drehangetrie ben ist. Die Steckachsenhalterung 87 verläuft dabei in der Ebene der Seitenwand 92, welche in Gegenüberlage zur Magazinkammer 93 einen Einfüllschacht 94 aufweist. Eine Achse 95 der Magazinkammer 93 durchgreift den Einfüll schacht 94. Es ist sowohl möglich, die Magazinkammer 93 selbst oder auch die Achse 95 anzutreiben, und zwar mittels nicht veranschaulichter Antriebsriemen. Daher ist es möglich, den Riementrieb sowohl innen- als auch außenseitig des Magazins 70, 72 vorzusehen.The feed rail 69 , 71 goes from one side wall 92 of the magazine 70 or 72 , on which the magazine chamber 93 discharges like a backpack. Regarding the water magazine chamber 93 , it is a rotating drum which is rotationally driven ben in a manner not shown. The thru-axle holder 87 runs in the plane of the side wall 92 , which has a filler shaft 94 opposite to the magazine chamber 93 . An axis 95 of the magazine chamber 93 passes through the filler shaft 94 . It is possible to drive the magazine chamber 93 itself or also the axle 95 by means of drive belts (not shown). It is therefore possible to provide the belt drive both on the inside and outside of the magazine 70 , 72 .

Aufgrund der Achshalterung der Magazine 70, 72 liegt eine schwenkbare Anordnung derselben vor, so daß es möglich ist, das Ende der Zuführungsschienen 69 bzw. 71 in unterschiedlichen Abstand zum zugehörigen Werkzeug 5 bzw. 7 zu bringen. In der Arbeitsposition zum Werkzeug ist jedoch eine Verriegelung des Endes der Zuführungs schienen 69, 71 zum Werkzeug 5 bzw. 7 vorgesehen. So ist das untere Ende 71′ der Zuführungsschiene 71 durch einen mit einer Handhabe versehenen Steckzapfen 96 fi xiert. Dieser kann beispielsweise abgefedert ausgestal tet sein derart, daß er in Verriegelungsrichtung federbe lastet ist. Das untere, mit der Büchse 68 versehene Ende der Zuführungsschiene 69 kann in ähnlicher Weise durch Steckzapfenhalterung gesichert sein, was nicht näher veranschaulicht ist.Because of the axis mounting of the magazines 70 , 72, there is a pivotable arrangement thereof, so that it is possible to bring the end of the feed rails 69 or 71 at different distances from the associated tool 5 or 7 . In the working position for the tool, however, a locking of the end of the feed rails 69 , 71 to the tool 5 and 7 is provided. Thus, the lower end 71 'of the feed bar 71 is fi xed by a provided with a handle spigot 96th This can be cushioned, for example, such that it is spring loaded in the locking direction. The lower end, provided with the bushing 68 , of the feed rail 69 can be secured in a similar manner by means of a pin holder, which is not illustrated in any more detail.

Um die Magazine 70, 72 auswechseln zu können, bedarf es eines Lösens der Verriegelung der Enden der Zuführungs schienen 69 bzw. 71. Danach können die Magazine 70, 72 um ihre Achshalterungen verschwenkt und die Steckachsen 88 aus den Steckhöhlungen 90 herausgezogen werden, dies evtl. unter Aufhebung einer entsprechenden Verriegelung der Steckachsen.In order to be able to replace the magazines 70 , 72 , the locking of the ends of the feed rails 69 and 71 is required to be released. The magazines 70 , 72 can then be pivoted about their axle holders and the plug-in axles 88 can be pulled out of the plug-in cavities 90 , possibly with the corresponding locking of the plug-in axles being canceled.

Das Einsetzen eines neuen Magazins läßt sich ebenfalls kurzfristig und werkzeuglose bewerkstelligen. You can also insert a new magazine Carry out quickly and without tools.

Die Fig. 35-42 veranschaulichen eine abgewandelt ge staltete Maschine, die mit drei Magazinen 97, 98, 99 ausgerüstet ist. Diese sind ebenfalls im Wege der Steck achsenhalterung 87 der Montageplatte 3 zugeordnet. Die Magazine 97-99 entsprechen in ihrem Aufbau den vorbe schriebenen Magazinen 70, 72. Von den beiden äußeren Magazinen 97, 99 gehen Zuführungsschienen 100 und 101 aus. Diese führen beide zum Oberwerkzeug 7. Diese Zufüh rungsschienen 100, 101 sind Zubringer von als Funktions teile ausgestalteten Druckknopf-Teilen aus den Magazinen 97, 99 zum Niethaltewerkzeug 28. Aus dem Magazin 98 werden über eine Zuführungsschiene 102 Druckknopfteile zum Unterwerkzeug 5 geleitet. Bezüglich dieser Druck knopf-Teile handelt es sich um die für beide Funktions teile gültigen Halteteile. FIGS. 35-42 illustrate a modified ge staltete machine which is equipped with three magazines 97, 98, 99. These are also assigned to the mounting plate 3 by way of the plug-in axis holder 87 . The structure of magazines 97-99 corresponds to that of magazines 70 , 72 . Feed rails 100 and 101 extend from the two outer magazines 97 , 99 . These both lead to the upper tool 7 . These feed rails 100 , 101 are feeders of push-button parts designed as functional parts from the magazines 97 , 99 to the rivet holding tool 28 . From the magazine 98 , push-button parts are passed to the lower tool 5 via a feed rail 102 . With regard to this push button parts are the holding parts valid for both functional parts.

Die Festlegung des unteren Endes der Zuführungsschiene 102 erfolgt ebenfalls durch Verriegelung.The lower end of the feed rail 102 is also fixed by locking.

Die anderen Zuführungsschienen 100, 101 können wechsel weise in fluchtende Position zum Einschubstößel 66 des Schlittens 56 gebracht werden, so daß entweder aus der einen oder anderen Zuführungsschiene 100 bzw. 101 die Funktionsteile dem Niethaltewerkzeug 28 zugeleitet wer den. Das untere Ende jeder Zuführungsschiene 100, 101 ist zu diesem Zweck ebenfalls mit einer Büchse 68 ausge stattet, in welcher sich ein Zuführschieber 67 führt. Ferner sind beide Enden durch ein schematisch veranschau lichtes Koppelglied 103 untereinander verbunden. Es sind daher zwei im Maschinentakt unterschiedlich in die Ar beitsposition bewegte Magazine 97, 99 vorhanden, die es erlauben, unterschiedliche Teile dem Oberwerkzeug 7 zuzuführen zum Zusammensetzen mit einem stets gleichblei benden, aus dem dritten Magazin 98 zugeführten Gegen stück. The other feed rails 100 , 101 can alternately be brought into alignment with the push rod 66 of the carriage 56 , so that the functional parts of the rivet holding tool 28 are either fed from one or the other feed rail 100 or 101 . The lower end of each feed rail 100 , 101 is also equipped for this purpose with a bush 68 , in which a feed slide 67 leads. Furthermore, both ends are connected to one another by a schematically illustrated coupling element 103 . There are therefore two magazines 97 , 99 in the machine cycle that are moved differently into the working position, which allow different parts to be fed to the upper tool 7 for assembly with a constant piece that is always fed from the third magazine 98 .

Dabei ist die Schwenkbewegung der beiden Magazine 97, 99 durch das Koppelglied 103 gegensinnig synchronisiert. Das Koppelglied 103 kann handgesteuert oder auch von einem gesonderten Antrieb bewegt werden. Grundsätzlich ist die Kopplung so, daß bei Einschwenken des einen Magazins das andere ausschwenkt. Gemäß Darstellung liegt eine handgesteuerte Verschwenkung der beiden Magazine 97, 99 vor. In Fig. 39 befindet sich das Magazin 97 in Arbeitsposition. Die fest mit diesem verbundene Zufüh rungsschiene 100 ist dabei durch einen Steckbolzen 104 verriegelt, welcher in Eingriff tritt zum unteren Ende der Zuführungsschiene 100. Die andere Zuführungsschiene 101 befindet sich außer Eingriff mit dem ihr zugeorde ten, maschinengestellseitigen Steckbolzen 105. Das bedeu tet, daß die Funktionsteile der Druckknöpfe über die Zuführungsschiene 100 in die Zangenbacken 33 geleitet werden. Sollen die anderen Funktionsteile eines Druck knopfes angesetzt werden, so sind die Magazine 97, 99 so um ihre Steckachsenhalterungen 87 zu verschwenken, daß über das Koppelglied 103 die andere Zuführungsschiene 101 mit der daran sitzenden Büchse 68 in fluchtende Position zu den Zangenbacken 33 gelangt. Dies kann je doch erst geschehen nach Lösen des Steckbolzens 104. Nach Verschwenken der Magazine sichert dann der Steckbol zen 105 die Position des Endes der Zuführungsschiene 101 zum Oberwerkzeug 7. Zwecks einer verbesserten Abstützung des Endes der Zuführungsschiene 100 bzw. 101 erstreckt sich auf der dem Steckbolzen 104, 105 gegenüberliegenden Seite ein Stützzapfen 108, der in eine maschinengestell seitige Nische 106 einschwenkt.The pivoting movement of the two magazines 97 , 99 is synchronized in opposite directions by the coupling member 103 . The coupling member 103 can be manually controlled or also moved by a separate drive. Basically, the coupling is such that when one magazine swings in, the other swings out. As shown, the two magazines 97 , 99 are pivoted manually. To 97 in FIG. 39 is the magazine in working position. The fixedly connected to this feed rail 100 is locked by a socket pin 104 , which engages with the lower end of the feed rail 100 . The other feed rail 101 is disengaged from the mating pin 105 assigned to it on the machine frame side. This means that the functional parts of the push buttons are passed through the feed rail 100 into the jaws 33 . If the other functional parts of a pressure are measured knob, then the magazines 97, 99 so as to pivot about their male axis supports 87 that the other supply rail 101 passes through the coupling member 103 with the seated thereon bushing 68 into an aligned position with the plier jaws 33rd However, this can only happen after loosening the plug pin 104 . After pivoting the magazine then the Steckbol zen 105 secures the position of the end of the feed rail 101 to the upper tool 7th For the purpose of improved support of the end of the feed rail 100 or 101 , a support pin 108 extends on the side opposite the plug pin 104 , 105 and pivots into a niche 106 on the machine frame side.

Fig. 37 veranschaulicht in detaillierter Darstellung die Verriegelung der Steckachse 88. Letztere bildet im Be reich ihres Endes eine Ringnut 88′ aus, in welche ein lagerbockseitiger Rastzapfen 107 eintaucht. Dieser ist in Richtung seines Eingriffes federbelastet, was nicht näher veranschaulicht ist. Das Lösen der Steckachsenhal terung verlangt daher zuvor das Zurückziehen dieses Rastzapfens 107, welches nach Aufheben der Verriegelung des Endes der entsprechenden Zuführungsschiene vorgenom men wird. Fig. 37 illustrates in more detail representation of the locking of the plug-in axis 88. The latter forms an annular groove 88 'in the area of its end, into which a bearing block-side locking pin 107 is immersed. This is spring-loaded in the direction of its engagement, which is not illustrated in more detail. The release of the Steckachsenhal tion therefore requires the retraction of this locking pin 107 , which is vorgenom men after lifting the lock of the end of the corresponding feed rail.

Zufolge der Ausrichtung der Achshalterung in der Ebene der Seitenwand 92 jedes Magazins ist es möglich, gleich gestaltete Magazine in 180° gewendeter Stellung einzuset zen. Die die Seitenwand bildende Produktfläche verändert dabei ihre Lage nicht. Es wäre entsprechend dem anders gestalteten Produkt eine angepaßte Zuführungsschiene dem gewendeten Magazin zuzuordnen.As a result of the alignment of the axle holder in the plane of the side wall 92 of each magazine, it is possible to use magazines of the same design in a position turned through 180 °. The product surface forming the side wall does not change its position. According to the differently designed product, it would be necessary to assign an adapted feed rail to the turned magazine.

Die in den Fig. 43-50 aufgezeigte Maschine ist gegen über der ersten Ausführungsform leicht abgewandelt. Gleiche Bauteile tragen daher gleiche Bezugsziffern.The machine shown in FIGS. 43-50 is slightly modified compared to the first embodiment. The same components therefore have the same reference numbers.

Abweichend von der ersten Ausführungsform ist nun die Lage der Kurvenscheibennocken 20′, 21′ zueinander. Das eine Ende des sich über einen größeren Drehwinkel er streckenden Kurvensteuernockens 20′ beginnt auf gleicher Höhe mit dem Kurvensteuernnocken 21′. Der Schalter 25′ und Überbrückungsschalter 26′ liegen fluchtend hinterein ander. Der Überbrückungsschalter 26′ ist in der Ausgangs stellung gemäß Fig. 45 durch den Kurvensteuernocken 20′ beaufschlagt, so daß der Überbrückungsschalter 26′ geöff net hat.Deviating from the first embodiment, the position of the cam disc 20 ', 21 ' to each other. One end of the curve control cam 20 'extending over a larger angle of rotation' begins at the same height with the cam control cam 21 '. The switch 25 'and bridging switch 26 ' are aligned one behind the other. The bypass switch 26 'is in the starting position shown in Fig. 45 by the cam control cam 20' applied so that the bypass switch 26 'has geöff net.

Eine weitere Abweichung besteht darin, daß in der voll ständig vorverlagerten Stellung des Stabes 55 bzw. des Schlittens 56 der Schalter 65′ betätigt ist. Bezüglich desselben liegt die Schließstellung vor. Die Betätigung erfolgt über einen Flügel 56′ des Schlittens 56. Another difference is that the switch 65 'is actuated in the fully continuously advanced position of the rod 55 or the carriage 56 . The closed position is present with respect to the same. The operation takes place via a wing 56 'of the carriage 56th

Ausschließlich in der vollständig vorverlagerten Stel lung des Schlittens 56 bzw. des Stabes 55 kann der Ar beitsablauf mittels des Fußschalters 82 eingeleitet werden. Nimmt der Schlitten nicht seine vollständig vorverlagerte Stellung ein, wird der Schalter 65′ nicht im Sinne eines Schließens betätigt, obgleich die Verrie gelung der Auflagebühne 46 vorliegt. Bei der ersten Ausführungsform wäre zwar die Fingerschutzschaltung aktiviert, also die Bühne gesperrt. Dort könnte jedoch die Stößelbewegung durchgeführt werden, auch wenn keine Knopfteile eingeschoben sind. Daher erweist sich diese abgewandelte Ausführungsform als die optimale Ausgestal tung.Exclusively in the fully advanced position of the slide 56 or the rod 55 , the working sequence can be initiated by means of the foot switch 82 . If the carriage does not assume its fully advanced position, the switch 65 'is not actuated in the sense of closing, although the locking of the support platform 46 is present. In the first embodiment, the finger protection circuit would be activated, i.e. the stage would be blocked. However, the plunger movement could be carried out there, even if no button parts are inserted. Therefore, this modified embodiment proves to be the optimal embodiment.

Gemäß Fig. 46 und 47 hat sich die Antriebsscheibe 18 mit den Kurvenscheibennocken 20′, 21′ bereits um einen gewis sen Drehwinkel gedreht. Einhergehend hat sich das Niet haltewerkzeug 28 so weit verlagert, daß zwischen diesem und der Auflagebühne 46 der Sicherheitsabstand vorliegt. Ferner geht aus Fig. 47 hervor, daß der Schlitten 56 zurückverlagert ist bei Freigabe des Schalters 65′, der dadurch öffnet. Der Schalter 80 bleibt gemäß Fig. 47 noch geschlossen, so daß der Elektromotor 24 weiterhin angetrieben wird.Referring to FIG. 46 and 47 has the drive plate 18 with the cam plate cam 20 ', 21' already rotated by a rotation angle to certain elements of. At the same time, the rivet holding tool 28 has shifted so far that there is a safety distance between it and the support platform 46 . Further, from Fig. 47 that the carriage is shown displaced back 56 ', which thereby opens for release of the switch 65. The switch 80 remains in FIG. 47 still closed, so that the electric motor 24 continues to be driven.

Befindet sich jedoch ein Fremdkörper oder ein Finger zwischen Niethaltewerkzeug und Auflagebühne, so wird zufolge der Relativverlagerung von Niethaltewerkzeug und Stößel der Schalter 80 geöffnet.However, if there is a foreign body or a finger between the rivet holding tool and the support platform, the switch 80 is opened due to the relative displacement of the rivet holding tool and the plunger.

Bei Einhalten des Sicherheitsabstandes wird der Antrieb fortgesetzt, so daß als weitere Zwischenstellung Fig. 48 vorliegt. Aus dieser geht hervor, daß die Auflagebühne 46 bereits in Abwärtsrichtung abklappt. Dies ist möglich infolge des die Auflagebühne freigebenden Stabes 55. In dieser Zwischenstellung ist der Schalter 80 noch ge schlossen. Bevor bei weiterer Stößelverlagerung der Schalter 80 öffnet, wird von dem Kurvenscheibennocken 20′ der Überbrückungsschalter 26′ in die Schließstellung gebracht, so daß der Antrieb stets weiterläuft.If the safety distance is maintained, the drive is continued, so that Fig. 48 is present as a further intermediate position. From this it can be seen that the support platform 46 already folds downwards. This is possible due to the rod 55 releasing the support platform. In this intermediate position, the switch 80 is still closed. Before the switch 80 opens upon further tappet displacement, the bypass switch 26 'is brought into the closed position by the cam cam 20 ', so that the drive always continues to run.

Es wird danach die andere Totpunktstellung des Stößels erreicht, vergl. hierzu Fig. 49 und 50. Fig. 50 zeigt dabei die Freigabe des Überbrückungsschalters 26′, wel cher demzufolge geschlossen ist.Thereafter, the other dead center position of the plunger is reached, see FIGS. 49 and 50. FIG. 50 shows the release of the bridging switch 26 ', which is consequently closed.

Durch weitere Antriebsdrehung wird über den Mitnehmerhe bel 59 der vom Schlitten 56 getragene Stab 55 wieder in Stützstellung zur Auflagebühne 46 gebracht. Gleichzeitig nimmt der Stab ein neues unteres Druckknopf-Teil 54 mit. Der Einschubstößel 66 transportiert dabei ein oberes Druckknopf-Teil 38 in Richtung des Niethaltewerkzeugs 28. Beendet wird die Aufwärtsbewegung des Stößels 6 zufolge Beaufschlagung des Ausschalters 25′ durch den Kurvenscheibennocken 21′.By further drive rotation, the rod 55 carried by the slide 56 is brought back into the supporting position to the support platform 46 via the driving lever 59 . At the same time, the rod takes a new lower push button part 54 with it. The push-in ram 66 transports an upper push-button part 38 in the direction of the rivet holding tool 28 . The upward movement of the plunger 6 is ended according to the action of the switch 25 'by the cam plate cam 21 '.

Ausschließlich bei vollständig vorverlagertem Stab 55 wird der Überwachungsschalter 65′ betätigt, so daß ein neuer Nietvorgang erfolgen kann.Only when the rod 55 is fully advanced is the monitoring switch 65 'actuated so that a new riveting process can take place.

Die in der vorstehenden Beschreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung von Bedeutung sein. Alle offenbarten Merkmale sind erfindungswesentlich. In die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der Offenbarungsinhalt der zugehörigen/beigefügten Priori tätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldungen) vollinhalt lich mit einbezogen.The in the above description, the drawing and Features of the invention disclosed in the claims can both individually and in any combination for the realization of the invention may be of importance. All disclosed features are essential to the invention. In the disclosure of the application is hereby also the Disclosure content of the associated / attached priori full documents (copy of pre-registrations) included.

Claims

1. Machine for attaching rivets, push buttons or the like, with a lower tool ( 5 ) serving as an abutment for the riveting and a stroke-controlled upper tool ( 7 ) and an associated riveting tool ( 28 ) surrounding the riveting die ( 27 ), which with resilient in the gripping position swiveling jaws ( 33 ) is equipped, characterized in that the pivot axes ( 36 ) of the jaws ( 33 ) can be pulled out to remove the jaws.

2. Machine according to claim 1 or in particular according thereto, characterized in that a pull-out handle ( 40 ) is assigned to the ends of the pivot axes ( 36 ).

3. Machine according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the pull-out handle ( 40 ) sits on the front of a bridge ( 39 ) connecting the two pivot axes ( 36 ).

4. Machine according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized by a locking screw ( 41 ) for the bridge ( 39 ).

5. Machine according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the jaw holder ( 29 ) forms a downwardly open insertion slot ( 31 ) for the bearing arms ( 32 ) of the jaws ( 31 ).

6. Machine for attaching rivets, push buttons or the like, with a lower tool serving as an abutment for the riveting and a stroke-controlled upper tool and an associated riveting tool surrounding the riveting die, which is equipped with spring jaws pivoting into the gripping position, characterized That the lower tool ( 5 ) is arranged in a downward plug-in connection in its carrier (boom 4 ) and secured by means of a pivotable delivery platform ( 46 ), the latter of which can be removed from its securing position after pulling out the pivot axis ( 47 ).

7. Machine according to claim 6 or in particular according thereto, characterized in that the pivot axis ( 47 ) is locked in its inserted position.