DE4223028A1

DE4223028A1 - Propulsion system, using muscle power, for catamaran - consists of two paddle systems on boat deck, with slide blocks and paddle bars, and is without oars

Info

Publication number: DE4223028A1
Application number: DE19924223028
Authority: DE
Inventors: Otto Werner Woelky
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-07-14
Filing date: 1992-07-14
Publication date: 1994-01-20
Also published as: DE4341781A1

Abstract

The catamaran has two paddle systems (10), with two paddle blades (4), which are fixed, or pivoted in their lower third. The blades move vertically in slide bars (46). Two guide track boards (11) are mounted at right angles to the boat deck (30), and carry the slide bars. A guide bar (12) is mounted to the top of each paddle system, and it carries a guide bar roller bearing (13). The guide bar projects into the guide track, and the guide bar in paddle action automatically determines the path of the paddle blades. Blade movement generates pressures, which act on the paddle blade system via paddle slide blocks (7), bars (2), and blade slide blocks (3). USE/ADVANTAGE - Propulsion system using muscle power can be installed in existing craft, working stroke of paddle blades is larger than that of operator, can be used in narrow waters, moves in direction of vision of user.

Description

Die Beschreibung betrifft ein neuartiges Antriebssystem, welches imstande ist, ein Katamaranboot, in angemessener Größe mittels Arm- und Beinkraft, in Verbindung mit einer neuentwickelten Ru deranlage, im Sichtbereich des Ruderers sich vorwärts zu bewegen. Katamaranboote können in verschiedenartigen Bauformen in verschiedenen Längen und Breiten ausgeführt werden. Katama ranboote verfügen über eine hohe Stabilität um die Längsachse, besonders dann, wenn man sie zusätzlich mit Segel ausrüstet. Die Voraussetzungen für eine Umrüstung sind gegeben.The description relates to a novel propulsion system which is capable of a catamaran boat, appropriately sized using arm and leg strength, in conjunction with a newly developed Ru system to move forward in the rower's field of vision. Catamaran boats can be in different types of construction in different lengths and widths. Katama ranboots have a high stability around the longitudinal axis, especially when you have them additionally equipped with sails. The prerequisites for a conversion are given.

Zwei Ruderblätter werden automatisch durch die Ruderbewegung in das Wasser gesenkt, auto matisch aus dem Wasser gezogen und außerhalb der Wasserlinie in die Ausgangsposition ge setzt.Two rudder blades are automatically lowered into the water by the rudder movement, auto matically pulled out of the water and ge outside the waterline in the starting position puts.

Zwischen beiden Bootskörpern befindet sich die Bootsdecksplatte, die alle Teile für den Antrieb aufnimmt. Unter der Bootsdecksplatte befindet sich die sogenannte Antriebsmaschine, welche aus zwei gleichen Rudersystemen (Back- und Steuerbord) besteht. Zwei Ruderstangen, kugella gergestützt und von zwei Rudergleitschlitten geführt, bewegen sich um ein Schwenkpunktlager, das sich in der Mitte unterhalb der Bootsdecksplatte befindet.Between the two hulls is the boat deck, which is all the parts for the drive records. Under the boat deck plate is the so-called engine, which consists of two identical rudder systems (port and starboard). Two oar poles, kugella supported and guided by two rudder slides, move around a pivot point bearing, which is in the middle below the boat deck.

Auf dem Ruderblattschlitten sind die Verbindungsbolzen mit dem Ruderblattsystem montiert. Der Rudersitzschlitten befindet sich auf der Bootsdecks- die Ruderblattschienen unterhalb der Boots decksplatte. Die Ruderblätter erzeugen beim Eintauchen in das Wasser den Vortrieb des Katarma ranbootes.The connecting bolts with the rudder blade system are mounted on the rudder blade slide. Of the Rudder seat sled is on the boat deck - the rudder blade rails below the boots cover plate. The rudder blades generate the propulsion of the Katarma when immersed in the water ranbootes.

Zwei an der Bootsdecksplatte senkrecht montierte Leitbahnruderbretter mit je einer rundumver laufenden Leitbahn; mit zwei an den Ruderblattschlitten montierten Ruderblattsystemen (Back- und Steuerbord), bilden unterhalb der Bootsdecksplatte, im Zusammenwirken mit den beiden Ru derstangen, die eigentliche mit Muskelkraft angetriebene Rudermaschine. Der Ruderdruck wirkt auf die Ruderstangen, die wiederum auf das Ruderblattsystem mit seinen Ruderblättern. Die an den Gleitstangen befestigten Ruderblätter gleiten in senkrechten Linear-Kugelbüchsen. Ein Leit stab mit einem am Ende montierten Leitstabrollenkugellager, welches in die Leitbahnen hinein ragt, steuert den gesamten Ablauf im sogenannten Rundumlaufverfahren, wobei sich die Ruder blätter (Back- u. Steuerbord) Heben und Senken, bzw. ins Wasser senken oder aus dem Wasser heben. Dabei spielt eine kleine Feder, die Rückholfeder eine beachtliche Rolle. In der Ruderphase, beim Abrollen des Leitstabrollenkugellagers wird die Rückholfeder automatisch so gespannt, das die gespannte Federkraft ausreicht, um das Ruderblatt aus dem Wasser zu heben, d. h. der Leit stab mit Leitstabrollenkugellager rollt wieder in die Ausgangsposition. Dabei muß das Leitstabrol lenkugellager einen Leitbahnschnapphebel überwinden um in einer entsprechenden schrägen Ebene wieder in Ruderaktion zu gelangen. In Ruderaktion verlaufen alle Vorgänge im Rundum verfahren automatisch.Two interconnect rudder boards mounted vertically on the boat deck, each with an all-round ongoing runway; with two rudder blade systems mounted on the rudder blade slide and starboard), form below the boat deck, in cooperation with the two Ru derstangen, the actual rowing machine powered by muscle power. The rudder pressure works on the rudder poles, which in turn on the rudder blade system with its rudder blades. The on The rudder blades attached to the slide rods slide in vertical linear ball bushings. A guide rod with a guide roller ball bearing mounted at the end, which into the guide tracks protrudes, controls the entire process in the so-called all-round process, whereby the rudder sheets (port and starboard) lifting and lowering, or lowering into or out of the water to lift. A small spring plays a role here, the return spring plays a significant role. In the rowing phase, when the guide roller ball bearing rolls off, the return spring is automatically tensioned so that the tensioned spring force is sufficient to lift the rudder blade out of the water, d. H. the leader rod with guide roller ball bearing rolls back to the starting position. The Leitstabrol Steering ball bearing overcome a guideway snap lever in a corresponding oblique Level to get back into rowing. All processes are carried out in a rowing action proceed automatically.

In der Mitte der Bootsdecksplatte befinden sich die beiden Gleitschienen auf denen sich der Ru dersitzschlitten befindet und in Position hin- und her rollt. Am Ende der Gleitschienen befindet sich das verstellbare Stemmbrett.In the middle of the boat deck plate are the two slide rails on which the Ru the seat carriage is in position and rolls back and forth in position. At the end of the slide rails is the adjustable stretcher.

Bekannt sind Ruder- und Paddelboote, Kanus und Kajaks und andere Bootstypen, die mit Ruder riemen für den Antrieb ausgerüstet sind und mit Armkraft betrieben werden. In den Rennruder booten sitzen die Ruderer auf Schlitten und rudern mit Ruderriemen, dabei tauchen die Ruder blätter in das Wasser ein und treiben durch Ruderbewegungen das Boot vorwärts. Dabei ist eine besondere Rudertechnik erforderlich, da die Ruderblätter beim Rückholen aus dem Wasser geho ben werden und die erforderlichen Handdrehbewegungen durchgeführt werden müssen, um ei nen Antrieb zu gewährleisten. Die Ruderboote fahren zwar vorwärts, allerdings in Blickrichtung rückwärts. Bekannt sind: DE 35 02 273 A1, CH 665 812 AS sowie DT 15 06 806 B2. Diese aufge führten negativen Merkmale werden durch die erfinderische Idee beseitigt.Rowing and paddle boats, canoes and kayaks and other types of boats with oars are known belts are equipped for the drive and operated with arm power. In the racing rudder boats the rowers sit on sledges and row with oars, the oars dive leaves in the water and propels the boat forward by rowing. There is one special rowing technique required, since the rudder blades belong when they are retrieved from the water ben and the necessary hand movements must be performed to ei to ensure a drive. The rowing boats drive forward, but in the direction of view backward. Known are: DE 35 02 273 A1, CH 665 812 AS and DT 15 06 806 B2. This up led negative characteristics are eliminated by the inventive idea.

Im Schwenkbereich der Ruderstangen entstehen freie Räume. Beide Ruderstangen bewegen sich schwenkend um ca. 140°. Die kugellagergestützten Ruderstangen werden durch den Ruderdruck in Bewegung gesetzt d. h. der Rollweg ist abhängig von der Ruderbewegung des Ruderers und von der Länge der Extremitäten. Die Rollwegstrecke beträgt ca. 120 cm.Free spaces are created in the swivel range of the rudder bars. Both rudder poles move swiveling by approx. 140 °. The rudder rods supported by ball bearings are controlled by the rudder pressure set in motion d. H. the taxiway depends on the rowing movement of the rower and on the length of the extremities. The taxiway distance is approx. 120 cm.

Die Ruderblattschlitten mit ihren starren Ruderblattsystemen sind die eigentlichen Antriebsvor richtungen für die Vorwärtsbewegung des Katamaranbootes. Das Steuerruder am Heck des Bootes wird durch einem Steuerlenkhebel bedient. Ein auf die Bootsdecksplatte montiertes Kur venstück mit Rastereinkerbungen und ein am Steuerrohr eingeschraubter Rasterhebel bewerk stelligen das Lenken des Bootes in eine bestimmte Richtung. Der Rasterhebel liegt mit leichtem Druck auf das Rasterkurvenstück.The rudder blade slides with their rigid rudder blade systems are the actual drives directions for moving the catamaran boat forward. The rudder at the stern of the Bootes is operated by a control lever. A cure mounted on the boat deck Venstück with grid notches and a grid lever screwed into the head tube direct the boat in a certain direction. The grid lever is easy Pressure on the grid curve piece.

Auf beiden inneren Gleitschienen befindet sich das verstellbare Stemmbrett. Es dient als Gegenla ger beim Betätigen der Arme und Beine während der Ruderbewegung. Die Ruderarme sind an den Rudergleitschlitten verschraubt und gleiten kugellagergestützt auf den Gleitschienen. Der Ru dersitzschlitten rollt ebenfalls auf den Gleitschienen. Der Rollweg der Rudergleitschlitten muß in Aktion in die Endstellung gebracht werden, damit die Umschaltung durch den Leitbahnschnapp hebel erfolgen kann. Durch die Ruderbewegung werden die Ruderstangen in Roll- und Gleitkugel lagern geführt und in Aktion versetzt, so daß die auf den Gleitschlitten montierten Ruderblätter gleiten mit entsprechenden Ruderdruck durch das Wasser gleiten. Das Katamaranboot setzt sich in Bewegung.The adjustable stretcher board is located on both inner slide rails. It serves as a counterflow when operating the arms and legs during the rowing movement. The rudder arms are on screwed the rudder slide and slide supported by ball bearings on the slide rails. The Ru the seat slide also rolls on the slide rails. The taxiway of the rowing slide must be in Action to be brought into the end position, so that the switchover by the interconnect snap lever can be done. Due to the rudder movement, the rudder rods become rolling and sliding balls store guided and put into action so that the rudder blades mounted on the slide glide through the water with appropriate rudder pressure. The catamaran boat sits down moving.

Die Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Abbildungen an Ausführungsbeispie len näher erläutert.The invention is illustrated in the following with reference to the illustrations of exemplary embodiments len explained in more detail.

Abb. 1 zeigt das Boot in der perspektivischen Darstellung. Fig. 1 shows the boat in perspective.

Abb. 2 stellt eine andere Form des Bootes dar. Fig. 2 shows another form of the boat.

Abb. 3 zeigt den Aufbau der Ruderanlage in der Ansicht von unten. Fig. 3 shows the structure of the steering gear from below.

Abb. 4 zeigt die Funktion des Ruderblattes in der Leitbahn. Fig. 4 shows the function of the rudder blade in the guideway.

Abb. 5 stellt eine andere Form des Ruderstangensystem dar. Fig. 5 shows another form of the oar control system.

LegendeLegend

1 Bootskörper
2 Ruderstange
3 Ruderblattschlitten
4 Ruderblatt
5 Rudersitzschlitten
6 Leitbahnen
7 Rudergleitschlitten
8 Leitstabhalter
9 Trägerstänge
10 Ruderblattsystem
11 Leitbahnruderbrett
12 Leitstab
13 Leitstabrollenkugellager
14 Ruderblattstange
15 Verbindungsbolzen
16 Kugellager
17 Linear-Kugelbüchsen
18 Schwenklager
19 Lagerplatte
20 Ruderarm
21 Rudergriffstück
22 Segelmasthalter
23 Schnapphebelhalter
24 Gleitschiene (unter Deck)
25 Abdeckplatte
26 Befestigungsblock
27 Leitbahnschnapphebel
28 Rückholfeder
29 Gewindeplatte
30 Bootsdecksplatte
31 Stemmbrettraster
32 Stemmbrett
33 Ruderschlittenbegrenzung
34 Ruderschiene (auf Deck)
35 Steuerruderblatt
36 Ruderachsenrohr
37 Anschlußstück
38 Führungsbuchse
39 Steuerruderhebel
40 Rasterstellhebel
41 Kurvenstück
42 Querstück
43 Schelle
44 Winkelstück für Rückholfedern
45 Gegenlager
46 Gleitstange
47 Puffer
48 Klammer (Trägerschiene)
49 Sicherung
50 Schlaufe
51 Messingschrauben
52 Querstange
53 Hutmutter
54 Verstellschraube
55 Winkelstück
56 Ruderblattklammern
57 Doppelbootsdeck
58 Oberdeckplatte
59 Unterdeckplatte
60 Mittelschwenklager 1 hull
2 rudder bar
3 rudder blade slides
4 rudder blade
5 oar seat sledges
6 interconnects
7 rowing slide
8 guide rod holders
9 support rods
10 rudder blade system
11 rudder board
12 control stick
13 guide roller ball bearings
14 rudder blade rod
15 connecting bolts
16 ball bearings
17 linear linear bushings
18 swivel bearings
19 bearing plate
20 rudder arm
21 rudder handle
22 masts
23 snap lever holder
24 slide rail (below deck)
25 cover plate
26 mounting block
27 guideway snap lever
28 return spring
29 threaded plate
30 boat deck
31 stretcher grid
32 stretcher
33 oar sled limit
34 rudder rail (on deck)
35 rudder blade
36 rudder axis tube
37 connector
38 guide bush
39 Rudder lever
40 locking levers
41 curve piece
42 cross piece
43 clamp
44 elbow for return springs
45 counter bearings
46 slide rod
47 buffers
48 clamp (support rail)
49 Fuse
50 loop
51 brass screws
52 crossbar
53 cap nut
54 adjusting screw
55 elbow
56 rudder blade clips
57 double boat deck
58 top cover plate
59 lower deck
60 central swivel bearings

In der Abb. 1 wird das Katamaranboot in der Perspektive dargestellt. Beide Boote (1) werden durch Trägerstangen (9) miteinander verbunden. Die Bootsdecksplatte (30) wird mittels starker Klammern (48) auf das Trägerrohr (9) aufgedrückt und mit einer Sicherung (49) gesichert. Bootsdecksplatte (30) und Boote (1) bilden ein Ganzes. Fig. 1 shows the catamaran boat in perspective. Both boats ( 1 ) are connected to each other by support rods ( 9 ). The boat deck plate ( 30 ) is pressed onto the support tube ( 9 ) by means of strong clamps ( 48 ) and secured with a fuse ( 49 ). Boat deck plate ( 30 ) and boats ( 1 ) form a whole.

Auf der Bootsdecksplatte (30) sind Ruderschienen (34) montiert, worin die beiden Rudergleit schlitten (7) rollen. An diesem Schlitten sind die Ruderarme (20) mit den Rudergriffstücken (21) - Backbord und Steuerbord - montiert. Zwischen den beiden Schienen rollt der kugellagergestütz te Rudersitzschlitten (5), der seinen Rollweg durch eine Ruderschlittenbegrenzung (33) begrenzt. Der auf den Rudersitzschlitten sitzende Ruderer bringt seine Füße auf das Stemmbrett (32) und unter die Schlaufen (50) in Position und kann somit den notwendigen Gegendruck in Ruderaktion ausüben; wobei der Ruderer beide Rudergriffstücke (21) ergreift. Das Stemmbrett ist durch den Stemmbrettraster (31) verstellbar. Am Heck des Bootes befindet sich der Steuerruderhebel (39) mit der Führungsbuchse (38). Diese Vorrichtung ermöglicht einen bestimmten Kurs einzuneh men. Ein Winkelstück (55) verbindet Trägerstange mit dem Anschlußstück (37) am Bootsteil. Stabile Befestigungsblöcke (26) stellen die Verbindung zwischen Bootsdeckplatte (30), Klammer und Trägerstange (9) her. Ein Segel kann gesetzt werden. Der Segelmasthalter (22) dient zur Auf nahme des Segelmastes. Vor harten Aufprall werden Rudersitz (5)-, Ruderblatt (3) - und Ruder gleitschlitten (7) durch Puffer (47) geschützt.On the boat deck plate ( 30 ) rudder rails ( 34 ) are mounted, in which the two rudder slides roll ( 7 ). The rudder arms ( 20 ) with the rudder handles ( 21 ) - port and starboard - are mounted on this slide. Between the two rails, the ball bearing-supported rowing seat slide ( 5 ) rolls, which delimits its taxiway by a rowing slide limitation ( 33 ). The rower sitting on the rudder seat sledge positions his feet on the stretcher board ( 32 ) and under the loops ( 50 ) and can thus exert the necessary counter pressure in rowing action; the rower grips both rudder grips ( 21 ). The stretcher is adjustable with the stretcher grid ( 31 ). At the stern of the boat is the rudder lever ( 39 ) with the guide bush ( 38 ). This device enables a specific course to be taken. An elbow ( 55 ) connects the support rod to the connector ( 37 ) on the boat part. Stable mounting blocks ( 26 ) create the connection between the boat cover plate ( 30 ), bracket and support rod ( 9 ). A sail can be set. The sail mast holder ( 22 ) serves to take on the sail mast. The rudder seat ( 5 ), rudder blade ( 3 ) and rudder slide ( 7 ) are protected from hard impacts by buffers ( 47 ).

Eine besondere Form zeigt Abb. 2. Beide Bootskörper (1) werden mittels einer Verbindungsplatte (55) verbunden und bilden so ein Ganzes. Die Bootsdecksplatte (30) nimmt sämtliche Bauteile, wie Abb. 1 bis 3 beschrieben, auf. Auch die erfinderische Funktion der Rudertechnik bleibt un verändert. Die Ruderschienen (34) und die unter der Bootsdecksplatte (30) befindlichen Gleit schienen (24) können mit der Linear-Technik ausgerüstet werden. Fig. 2 shows a special shape . Both hulls ( 1 ) are connected by means of a connecting plate ( 55 ) and thus form a whole. The boat deck plate ( 30 ) accommodates all components, as described in Figs. 1 to 3. The inventive function of rowing technology also remains unchanged. The rudder rails ( 34 ) and the slide rails ( 24 ) located under the boat deck plate ( 30 ) can be equipped with linear technology.

Abb. 3 zeigt eine Ansicht in Form einer Perspektive im unteren Sichtbereich. Hier soll vor allen Dingen die erfinderische Form der Rudertechnik zum Ausdruck kommen, wobei der verlängerte Ruderblattweg gegenüber dem Ruderweg des Ruderers klar erkennbar wird. Fig. 3 shows a view in the form of a perspective in the lower viewing area. Above all, the inventive form of rowing technology should be expressed here, the extended rudder blade path being clearly recognizable compared to the rower's rowing path.

Die Lagerplatte (19) mit dem Schwenklagern (18) bilden zusammen mit den Ruderstangen (2) den eigentlichen Schwenkbereich und bestimmen den Arbeitsweg der Rudergleitschlitten (7) und der Gleitschlitten (3). Der in Aktion befindliche Rudergleitschlitten bewegt die Ruderstange (2) und drückt durch den Vortrieb den Gleitschlitten (3) zwangsmäßig in Aktion. Durch den Abstand der beiden Schlitten (7 u. 3) ergeben sich starke Drücke in den Längslagern der Kugellager (16). Das bedeutet, daß das in Aktion befindliche Ruderblatt das Wasser verdrängt. Die Rückholfedern (28) dehnen sich im Grenzbereich der Ruderbewegungen aus und ziehen sich außer Aktion wie der zusammen. Von Bedeutung sind die beiden Leitbahnruderbretter (11). Sie regeln im Zu sammenwirken mit den Leitstäben (12) und Leitstabrollenkugellager (13) - Backbord und Steuer bord - den eigentlichen Ablauf der Ruderblattsysteme (10), wobei die Leitstabrollenkugellager in den Leitbahnen den Weg der Ruderblätter bestimmen. Am Ende der Leitbahn (6) befindet sich der Leitbahnschnapphebel (27) mit dem Schnapphebelhalter (23) und Gegenlager (45). Das Leit bahnkugellager (13), das in Aktion befindliche Ruderblattsystem (10), überrollt den Leitbahn schnapphebel (27) und muß automatisch an der schrägen Ebene der Leitbahn (6) im Zusammen wirken mit dem Ruderblatt (4) sich in′s Wasser absenken. Dabei wird die Rückholfeder (28) ge spannt. Im Rudervorgang wird somit das Ruderblatt in Aktion treten. Nach Durchlaufen der Ru derphase bewirkt das Leitstabrollenkugellager (13) am Ende der Leitbahn (6) den Anstieg des Ruderblatts (4) aus dem Wasser. Der Rückholvorgang wird somit eingeleitet.The bearing plate ( 19 ) with the swivel bearings ( 18 ) together with the rudder rods ( 2 ) form the actual swivel range and determine the working path of the rudder slide ( 7 ) and the slide ( 3 ). The rudder slide in action moves the rudder bar ( 2 ) and forcibly pushes the slide ( 3 ) into action. The distance between the two carriages ( 7 and 3 ) results in strong pressures in the longitudinal bearings of the ball bearings ( 16 ). This means that the rudder blade in action displaces the water. The return springs ( 28 ) expand in the border area of the rudder movements and contract out of action like that. The two rudder boards ( 11 ) are important. In cooperation with the guide rods ( 12 ) and guide roller ball bearings ( 13 ) - port and starboard - they regulate the actual sequence of the rudder blade systems ( 10 ), the guide roller roller bearings in the guide tracks determining the path of the rudder blades. At the end of the interconnect ( 6 ) there is the interconnect snap lever ( 27 ) with the snap lever holder ( 23 ) and counter bearing ( 45 ). The guide rail ball bearing ( 13 ), the rudder blade system ( 10 ) in action, rolls over the guide rail snap lever ( 27 ) and must automatically act on the inclined plane of the guide track ( 6 ) in cooperation with the rudder blade ( 4 ) to sink into water . The return spring ( 28 ) is tensioned ge. The rudder blade will thus take action in the rowing process. After passing through the ru phase, the guide roller ball bearing ( 13 ) at the end of the guide track ( 6 ) causes the rudder blade ( 4 ) to rise from the water. The return process is thus initiated.

Die Gleitstangen (46) gleiten in den Linear-Kugelbüchsen (17). Mit den Ruderblattklammern (56) werden die Ruderblätter befestigt. Die Rückholfeder (28) wird an einem Winkelstück (44) und Schelle (43) befestigt. An einem Querstück (42) werden die Linear-Kugelbüchsen (17) mittels Messingschrauben (51) angeschraubt. Rudergleitschlitten (7), Ruderarm (20) mit Rudergriff stück (21) und Kugellagern (16) bilden ein Ganzes. Rudergleitschlitten (7) und Ruderblattschlit ten (3) sind in Längs- und Hochachse stabilisiert. Der Leitstab (12) ist mit seinen Leitstabhaltern (8) an der Querstange (52) montiert. Die Verbindungsstangen (15) mit Platten und Kugellager (16) bilden ein Ganzes. In den Gleitschienen (24) rollen die kugellagergestützten Rollschlitten (3 u. 7). Die Abdeckplatte (25) wird an den Befestigungsblöcken (26) verschraubt. Trägerstange (9) mit den Winkelstücken (55) und den dazugehörigen Befestigungsblöcken (26) werden mit Klammern (48) auf die Anschlußstücke (37) aufgedrückt und mit Sicherungen (49) abgesichert. Die Ruderblattstange (14) stellt die Verbindung zwischen den Schlitten (3 u. 7) und dem Quer stück (42) her. Am hinteren Ende der Bootsdeckplatte (30) befindet sich die Lenkeinrichtung mit dem Steuerruderblatt (35), dem Ruderblattrohr (36) und den Führungsbuchsen (38), sowie den Steuerruderhebel (39), dem Rasterstellhebel (40) und dem Kurvenstück (41).The slide rods ( 46 ) slide in the linear ball bushings ( 17 ). The rudder blades are attached with the rudder blade clips ( 56 ). The return spring ( 28 ) is attached to an angle piece ( 44 ) and clamp ( 43 ). The linear ball bushings ( 17 ) are screwed onto a cross piece ( 42 ) by means of brass screws ( 51 ). Rudder slide ( 7 ), rudder arm ( 20 ) with rudder handle piece ( 21 ) and ball bearings ( 16 ) form a whole. Rudder slide ( 7 ) and rudder blade slide ( 3 ) are stabilized in the longitudinal and vertical axes. The guide rod ( 12 ) is mounted with its guide rod holders ( 8 ) on the cross rod ( 52 ). The connecting rods ( 15 ) with plates and ball bearings ( 16 ) form a whole. The ball bearing-supported roller carriages ( 3 and 7 ) roll in the slide rails ( 24 ). The cover plate ( 25 ) is screwed to the mounting blocks ( 26 ). Carrier rod ( 9 ) with the elbows ( 55 ) and the associated mounting blocks ( 26 ) are pressed onto the connecting pieces ( 37 ) with clips ( 48 ) and secured with fuses ( 49 ). The rudder blade rod ( 14 ) establishes the connection between the carriage ( 3 and 7 ) and the cross piece ( 42 ). At the rear end of the boat cover plate ( 30 ) there is the steering device with the rudder blade ( 35 ), the rudder blade tube ( 36 ) and the guide bushes ( 38 ), as well as the control rudder lever ( 39 ), the grid adjustment lever ( 40 ) and the curve piece ( 41 ).

Abb. 4 zeigt den Aufbau des Ruderblattsystems (10). Die Ruderblattstange (14) stellt eine starre Verbindung zwischen dem Ruderblattschlitten (3) und dem Querstück (42) her. An dem Quer stück sind die Linearbüchsen (17) befestigt, worin die beiden Gleitstangen (46) gleiten. Am Ende befindet sich das Ruderblatt (4) mit den Ruderblattklammern (56). Die Rückholfeder (28) ist an der Verstellschraube (54) und am Winkelstück (55) eingehakt und kann justiert werden. Eine Hut mutter (53) ist am Ende der Verstellschraube aufgeschraubt. In dieser Abbildung erkennt man die Führung des Rollenkugellagers (13) mit dem Leitstab (12) besonders deutlich. Der Leitstab stellt ständig den Abstand zwischen Leitbahn (6) und Ruderblattsystem (10) her. Fig. 4 shows the structure of the rudder blade system ( 10 ). The rudder blade rod ( 14 ) establishes a rigid connection between the rudder blade slide ( 3 ) and the cross piece ( 42 ). On the cross piece, the linear sleeves ( 17 ) are attached, in which the two slide rods ( 46 ) slide. At the end is the rudder blade ( 4 ) with the rudder blade clips ( 56 ). The return spring ( 28 ) is hooked onto the adjusting screw ( 54 ) and the angle piece ( 55 ) and can be adjusted. A cap nut ( 53 ) is screwed onto the end of the adjusting screw. In this figure, the guidance of the roller ball bearing ( 13 ) with the guide rod ( 12 ) can be seen particularly clearly. The guide rod constantly creates the distance between the guide track ( 6 ) and the rudder blade system ( 10 ).

Eine andere Anordnung der Ruderstangen (2) wird in Abb. 5 dargestellt. Ein Doppelbootsdeck (57) mit einer Oberdecksplatte (58) und Unterdecksplatte (59) ermöglichen eine bessere Ru derstangenführung. In dieser Konstruktion bewegen sich die Ruderstangen unabhängiger und können in Aktion nicht außen heraustreten. Die Ruderstangen werden an den Linear-Kugelbüch sen (17) mittels Winkelstücke (55) angeschlossen und können sich radial bewegen. Die Mittel schenklager (60) sind drehbar gelagert. In Aktion drücken die Rudergleitschlitten (7) auf die Ru derstangen (2). Der Druck bewirkt eine Bewegung auf die Ruderblattschlitten (3), die wiederum auf das Ruderblattsystem (10). Das Doppelbootsdeck (57) bildet gleichzeitig eine stabile Boots decksplatte.Another arrangement of the rudder rods ( 2 ) is shown in Fig. 5. A double boat deck ( 57 ) with an upper deck plate ( 58 ) and lower deck plate ( 59 ) enable a better control rod guide. In this construction, the rudder poles move more independently and cannot step outside when in action. The rudder rods are connected to the linear ball bushings ( 17 ) by means of elbows ( 55 ) and can move radially. The middle leg bearing ( 60 ) are rotatably mounted. In action, the rudder slide ( 7 ) press on the rudder rods ( 2 ). The pressure causes a movement on the rudder blade carriage ( 3 ), which in turn on the rudder blade system ( 10 ). The double boat deck ( 57 ) also forms a stable boat deck plate.

Claims

1. Watercraft, in particular a catamaran boat, which is operated by muscle power in the field of vision of the rower forward, characterized in that two rudder blades ( 4 ) - port and starboard - in the rudder blade systems ( 10 ) rigidly arranged, or both Ru derblätter im the lower third can be tilted, they move vertically in the rudder blade system in slide rods ( 46 ), two interconnect boards ( 11 ) are arranged and fastened perpendicular (90 °) to the boat deck plate ( 30 ), the interconnects ( 6 ) are mounted on the interconnect boards , on the rudder blade systems - port and starboard - on the upper part a guide rod ( 12 ) is mounted, this has a guide rod roller bearing ( 13 ) at the outer end, the guide rod protrudes into the guide rail and thus the guide rod in rowing action the way of Rudder blades automatically determined in the rotation, whereby the rudder blades are raised and lowered into the water, or lowered, by rudder movement pressure is generated which acts on the rudder blade system, via rudder slide ( 7 ), rudder rods ( 2 ) and rudder blade slide (3); the rudder blades generate the propulsion of the catamaran boat by displacing the water.

2. Watercraft, in particular a catamaran boat. . . according to claim 1, characterized in that the rudder rods in action ( 2 , port and starboard) are supported in three points by ball bearings, the pivot bearing located in the center describing the pivoting range of the rudder rod ( 2 ), the rowing rod pivoting in action, at driven with nEM was rudder blade carriage (3) travels through the pressure generating rudder sliding carriage (7), the rudder blade system the drive path of the rudder blades from one end to the other end thereof.

3. Watercraft, in particular a catamaran boat. . . according to claim 1 u. 2, characterized in that in another version, a double boat deck plate ( 57 ) two separately guided rudder poles ( 2 ) are arranged so that a rudder rod (starboard) on the upper cover plate ( 58 ), the other rudder rod (port) on the lower cover plate ( 59 ) mounted in line ar ball bushings and fastened in such a way that a movable bracket ( 61 ) is attached to the outer linear ball bushings so that the rudder rods can move in the area of the double boat deck plate.

4. Watercraft, in particular a catamaran boat. . . according to claims 1-3, characterized in that the rudder blade system consists of a rudder blade rod ( 14 ), slide rods ( 46 ), Line ar ball bushings ( 17 ), guide rod ( 12 ), guide rod roller bearing ( 13 ) and the rudder blades ( 4 ), which Slide the slide rods in the linear ball bushings, the guide rod with its guide rod roller bearing, cause the slide rods in the linear ball bushings to move up and down by rolling in the guide tracks ( 6 ) between the slide rods and the rudder blade ( 4 ). Line ar ball bushings ( 17 ), guide rod ( 12 ), guide rod roller ball bearing ( 13 ) and the rudder blades ( 4 ), the slide rods slide in the linear ball bushings, the guide rod with its guide rod roller ball bearing, by rolling in the guide tracks ( 6 ) Moving the slide rods up and down in the linear ball bushings causes a return spring ( 28 ) between the slide rods and the rudder blade ( 4 ), which returns the rudder blade to the starting position in the rudder end phase by means of a guide rod and guide rod roller bearing, so that this return spring functions as Makes rowing systems possible.