DE4221963C2

DE4221963C2 - Method of recording information

Info

Publication number: DE4221963C2
Application number: DE19924221963
Authority: DE
Inventors: Bernhard Weickmann; Volker Herbig
Original assignee: Eastman Kodak Co
Current assignee: Eastman Kodak Co
Priority date: 1992-06-30
Filing date: 1992-06-30
Publication date: 1995-10-05
Anticipated expiration: 2012-07-01
Also published as: DE4221963A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufzeichnen von Informationen mittels einer Druckeinrichtung mit einer Vielzahl von Druckelementen, die druckdatengemäß gruppenweise angesteuert werden.The invention relates to a method for recording information by means of a printing device with a large number of printing elements, which are controlled in groups according to the print data.

Druckeinrichtungen, die geeignet sind, Druckbilder mit einer hohen Auflösung aufzuzeichnen, weisen eine Vielzahl von einzelnen druckdatengemäß aktivierbaren Druckelementen auf. Bei gleichzeitiger Aktivierung aller elektrisch betriebener Druckelemente ist die Summe der fließenden Ströme so groß, daß die Spannungsabfälle auf den widerstandsbehafteten Zuleitungen zu den Druckelementen zu einer deutlich verringerten Aktivität der Druckelemente führen. Damit ist eine reduzierte Abgabe von Aufzeichnungsflüssigkeit verbunden. Infolgedessen verschlechtert sich die Druckqualität sichtbar mit zunehmender Anzahl gleichzeitig aktivierter Druckelemente.Printing devices that are suitable for printing images with a high Record resolution, have a variety of individual print elements that can be activated according to print data. At the same time Activation of all electrically operated pressure elements is the sum of flowing currents so large that the voltage drops to the Resistant supply lines to the pressure elements to one lead to significantly reduced activity of the printing elements. So that's one reduced release of recording liquid. Consequently Print quality deteriorates visibly with increasing number printing elements activated at the same time.

Um den Spitzenstrom zu senken, wird die Anzahl gleichzeitig aktivierbarer Druckelemente auf einen maximalen Wert begrenzt. Dazu werden die Druckelemente in Gruppen eingeteilt und die Gruppen aufeinanderfolgend angesteuert.To reduce the peak current, the number is simultaneous activatable print elements limited to a maximum value. To the printing elements are divided into groups and the groups controlled sequentially.

Bei einer aus der DE-OS 33 09 328 bekannten Heizsteuereinrichtung für einen Thermodrucker werden die Heizströme zunächst nur einer Gruppe von Heizelementen zugeführt, die nur jedes zweite Heizelement umfaßt, und anschließend die Heizströme einer weiteren Gruppe von Heizelementen zugeführt, die die übrigen, jeweils zweiten Heizelemente umfassen, so daß benachbarte Heizelemente niemals gleichzeitig angesteuert werden.With one from the DE-OS 33 09 328 known heating control device for a Thermal printers are initially only one group of heating currents supplied by heating elements that only every second heating element includes, and then the heating currents of another Group of heating elements fed to the rest, each include second heating elements so that adjacent Heating elements are never activated at the same time.

Aus der US 5 075 701 ist bekannt, in einer Reihe angeordnete Heizelemente in eine Vielzahl von Gruppen derart aufzuteilen, daß die unmittelbar benachbarten Heizelemente nicht der gleichen Gruppe angehören.From US 5 075 701 it is known to arrange in a row Dividing heating elements into a multitude of groups in such a way that the immediately adjacent heating elements are not the belong to the same group.

Des weiteren ist aus der EP 0 440 500 ein Zeilendrucker bekannt, bei dem eine vorgegebene Anzahl benachbarter Druckelemente zu jeweils einem Block zusammengefaßt ist. Die in einem Block zusammengefaßten Druckelemente werden jeweils gleichzeitig druckdatengemäß angesteuert. Die Blöcke selbst werden in aufeinanderfolgende Zyklen so eingeteilt, daß unmittelbar benachbarte Blöcke in unterschiedlichen Zyklen aktiviert werden. Der Abstand der einzelnen Blöcke in einem Zyklus ist konstant und gleich der Anzahl der Zyklen. Die zum Aufzeichnen einer Druckzeile erforderliche Zeit ist gleich dem Produkt aus der Aktivierungszeit eines Blocks, der Anzahl der Blöcke in einem Zyklus und der Anzahl der einem Block zugewiesenen Druckelemente zu optimieren. Im angegebenen Beispiel beträgt die Blockgröße bei 4637 Druckelementen je Zeile, die in 37 Blöcke eingeteilt sind, genau 128 Druckelemente je Block.Furthermore, a line printer is known from EP 0 440 500, in which a predetermined number of adjacent printing elements is combined into a block. The one Block summarized printing elements are each controlled at the same time according to the print data. The blocks themselves are divided into successive cycles so that immediately neighboring blocks activated in different cycles become. The distance between the individual blocks in one Cycle is constant and equal to the number of cycles. The is time to record a print line equal to the product of the activation time of a block, the number of blocks in a cycle and the number of one Optimize block assigned printing elements. In the specified For example, the block size is 4637 printing elements for each line, which is divided into 37 blocks, exactly 128 printing elements per block.

In einem Thermodruckkopf, der benachbarte, linear aufgereihte Widerstandsheizelemente als Druckelemente aufweist, bewirken mehrere, beispielsweise 128, benachbarte, gleichzeitig angesteuerte Heizelemente ein wannenförmiges Temperaturprofil über der Längsausdehnung des Thermodruckkopfes. Dieses wannenförmige Temperaturprofil ist dadurch begründet, daß jedes Heizelement eine Quelle thermischer Energie ist, die sich entsprechend den materialspezifischen Ausbreitungskonstanten in die Umgebung des jeweiligen einzeln angesteuerten Heizelementes abklingend ausbreitet.In a thermal print head, the neighboring, linearly aligned Has resistance heating elements as pressure elements, cause several, for example 128, neighboring ones at the same time controlled heating elements a trough-shaped temperature profile over the length of the thermal print head. This trough-shaped temperature profile is due to the fact that each heating element is a source of thermal energy, which correspond to the material-specific propagation constants in the environment of the individually controlled Heating element spreads decaying.

Werden benachbarte Heizelemente gleichzeitig angesteuert, kann die thermische Energie in Richtung des jeweils benachbarten, angesteuerten Heizelementes nicht abfließen; es treten thermische Überlagerungseffekte ein. Infolge dieser Überlagerungseffekte unterscheidet sich das thermische Zeitverhalten an der Oberfläche derjenigen Heizelemente, die gemeinsam (gleichzeitig) mit ihren beiden benachbarten Heizelementen angesteuert werden, von den Heizelementen, deren benachbarte Heizelemente nicht angesteuert werden, durch eine höhere Oberflächentemperatur, die langsamer abklingt.If neighboring heating elements are activated at the same time, can the thermal energy in the direction of the neighboring, controlled heating element does not drain; kick it thermal overlay effects. As a result of these overlay effects the thermal time behavior differs on the surface of those heating elements that together (simultaneously) with their two neighboring heating elements are controlled by the heating elements, their neighboring Heating elements cannot be controlled by a higher one Surface temperature that decays more slowly.

Unabhängig davon, ob ein unmittelbares (Thermo-) oder mittelbares (Thermotransfer-) Druckverfahren angewandt wird, bewirkt eine hohe Oberflächentemperatur des Thermodruckkopfes einer Aufzeichnung mit großer optischer Dichte und eine niedrige Oberflächentemperatur einer Rufzeichnung mit geringer optischer Dichte.Regardless of whether a direct (thermo) or indirect (Thermal transfer) printing process is used, causes a high Surface temperature of the thermal print head of a recording high optical density and a low surface temperature Call drawing with low optical density.

Bei zeit- und intensitätsidentischer Ansteuerung der benachbarten Heizelemente steigt die optische Dichte der aufgezeichneten Druckpunkte vom einen Rand zur Mitte der Gruppe hin zunächst bis auf ein Maximum an und fällt zum anderen Rand der Gruppe wieder ab. Im Druckbild ist dieses Verhalten in Form von Streifenbildung sichtbar.When controlling the neighboring ones in the same time and intensity Heating elements increase the optical density of the recorded pressure points from one edge to the middle of the group initially up to a maximum and falls back to the other edge of the group. This is in the printed image Behavior in the form of banding visible.

In einem Tintendruckkopf, bei dem benachbarte, linear aneinandergereihte Druckelemente vorgesehen sind, mit denen druckdatengemäß bedarfsweise durch Erzeugung eines lokalen Überdruckes aus einem für jedes Druckelement vorgesehenen Tintenkanal Tintentröpfchen ausgestoßen werden, wobei die Tintenkanäle an eine gemeinsame Tintenversorgung angeschlossen sind, ist jede in einem Tintenkanal erzeugte Druckwelle eine Störung des Gleichgewichtszustandes. Ein Gleichgewichtszustand liegt in einem für sich abgeschlossenen, hydraulischen System dann vor, wenn in allen Volumenelementen der gleiche Druck herrscht. Ein in einem Tintenkanal erzeugter lokaler Überdruck breitet sich gleichmäßig entlang den Kanalwänden in beiden Richtungen aus und führt in Tintenausstoßrichtung zu dem beabsichtigen Tröpfchenausstoß und entgegengesetzt der Tintenausstoßrichtung zu einer Druckwelle (Rückstoß) in der Tintenversorgung. Bei gleichzeitiger Ansteuerung von Druckelementen benachbarter Tintenkanäle überlagern sich die einzelnen Druckwellen in der Tintenversorgung. Die dabei entstehende Druckwelle ist stärker als die Druckwelle aus einem einzeln angesteuerten Tintenkanal. Die Rückstoß-Druckwellen pflanzen sich einzeln oder als Resultierende in der Tintenversorgung fort.In an inkjet print head in which neighboring, linearly lined up Print elements are provided with which, as required, print data by generating a local overpressure from one for each Printing element provided ink channel ejected droplets with the ink channels connected to a common ink supply are connected, each pressure wave generated in an ink channel a disturbance in the state of equilibrium. A state of equilibrium is then in a self-contained hydraulic system, if there is the same pressure in all volume elements. One in one Local overpressure generated in the ink channel spreads evenly along the canal walls in both directions and leads into Ink ejection direction to the intended droplet ejection and opposite the ink ejection direction to a pressure wave (recoil) in the ink supply. With simultaneous activation of Print elements of adjacent ink channels overlap each other Pressure waves in the ink supply. The resulting pressure wave is stronger than the pressure wave from an individually controlled Ink channel. The recoil pressure waves plant individually or as Resulting in ink supply continues.

Trifft die Rückstoß-Druckwelle eines zeitversetzt angesteuerten Tintenkanals auf ein lokales Maximum der Druckwelle in der Tintenversorgung, so ist deren Ausbreitung entgegen der Tintenausstoßrichtung zumindest behindert. Demzufolge breitet sich die Druckwelle im angesteuerten Tintenkanal nicht mehr gleichmäßig sondern verstärkt in Tintenausstoßrichtung aus. Dabei wird eine größere Tintenmenge aus dem Tintenkanal herausgestoßen, die auf dem Aufzeichnungsträger einen Druckpunkt höherer optischer Dichte erzeugt.Strikes the recoil pressure wave of a delayed one Ink channel to a local maximum of the pressure wave in the Ink supply, its spread is contrary to the Ink ejection direction at least hampered. As a result, the spreads Pressure wave in the controlled ink channel is no longer uniform but intensifies in the direction of ink ejection. This will be a bigger one Amount of ink ejected from the ink channel on the Recording medium produces a pressure point of higher optical density.

Darüber hinaus wird durch weitere Überlagerung der sich fortsetzenden Druckwelle in der Tintenversorgung mit der Rückstoß-Druckwelle der aktuell aktivierten Tintenkanäle die resultierende Druckwelle in der Tintenversorgung von Gruppe zu Gruppe weiter verstärkt, so daß die ausgestoßene Tintenmenge von Tintenkanalgruppe zu Tintenkanalgruppe wächst. Dabei besteht bauartabhängig weiterhin die Gefahr, daß aufgrund der Druckwelle in der Tintenversorgung auch aus Tintenkanälen, die gar nicht angesteuert worden sind, Tintentröpfchen ausgestoßen werden.In addition, by overlaying the continuing Pressure wave in the ink supply with the recoil pressure wave currently activated ink channels the resulting pressure wave in the Ink supply increased from group to group, so that the amount of ink ejected from ink channel group to ink channel group grows. Depending on the type, there is still the risk that due to the pressure wave in the ink supply also from ink channels have not been driven, ink droplets are expelled.

Trifft die Rückstoß-Druckwelle eines zeitversetzt angesteuerten Tintenkanals demgegenüber auf ein lokales Minimum der Druckwelle in der Tintenversorgung (Sogwirkung), so ist deren Ausbreitung entgegen der Tintenausstoßrichtung erleichtert. Demzufolge breitet sich die Druckwelle im angesteuerten Tintenkanal verstärkt entgegen der Tintenausstoßrichtung aus. Folglich wird eine geringere Tintenmenge aus dem Tintenkanal ausgestoßen, die auf dem Aufzeichnungsträger einen Druckpunkt geringerer optischer Dichte erzeugt.Strikes the recoil pressure wave of a delayed one In contrast, the ink channel to a local minimum of the pressure wave in the Ink supply (suction effect), its spread is contrary to the Ink ejection direction facilitated. As a result, the spreads Pressure wave in the controlled ink channel increases against the Ink ejection direction. As a result, less ink is produced ejected the ink channel, the one on the recording medium Pressure point of lower optical density is generated.

Im Extremfall besteht die Gefahr, daß das lokale Druckminimum (Sogwirkung) den im jeweiligen Tintenkanal zum Tröpfchenausstoß erzeugten lokalen Überdruck kompensiert, so daß aus einem angesteuerten Tintenkanal trotzdem kein Tröpfchenausstoß erfolgt.In extreme cases there is a risk that the local pressure minimum (Suction effect) that in the respective ink channel for droplet ejection generated local overpressure compensated so that no droplet ejection from a controlled ink channel he follows.

Diese Unterschiede sind unabhängig von der Art der Druckerzeugung (thermisch, mechanisch) im Druckbild in Form von Streifenbildung sichtbar. Verstärkt wird dieser Effekt der Streifenbildung bei Verwendung eines Tintendruckkopfes, bei dem der lokale Überdruck im Tintenkanal thermisch erzeugt wird, sogenanntes Bubble-Jet-Prinzip. Neben der Superposition der Rückstoß-Druckwellen führen die thermisch veranlaßten Viskositätsschwankungen der Tinte zu unterschiedlichen ausgestoßenen Tintenmengen und damit Qualitätseinbußen im Druckbild.These differences are independent of the type of pressure generation (thermal, mechanical) in the printed image in the form of Banding visible. This effect is intensified Banding when using an ink print head, at which the local overpressure in the ink channel creates thermally is the so-called bubble jet principle. In addition to the superposition the recoil pressure waves cause the thermally induced Ink fluctuations in viscosity differ quantities of ink ejected and thus a loss of quality in the printed image.

Aus der bereits zitierten EP 0 440 500 ist weiterhin bekannt, einen Block gleichzeitig aktivierbarer Druckelemente in mehrere Gruppen einzuteilen, wobei die einer Gruppe angehörenden Druckelemente unmittelbar benachbart und die gleichzeitig aktivierten Gruppen jeweils konstant beabstandet sind. Zwar führt die dadurch erzielte Verkleinerung der Gruppe zu einer geringfügigen Verringerung der thermischen bzw. hydrodynamischen Überlagerungseffekte; jedoch wird dieser geringe Vorteil durch die unmittelbare Nachbarschaft der letzten Gruppe des jeweils letzten Zyklus einer Druckzeile mit der ersten Gruppe des ersten Zyklus der folgenden Druckzeile weitgehend wieder aufgezehrt.From EP 0 440 500, already cited, it is also known that a block of print elements that can be activated at the same time to be divided into several groups, those belonging to one group Print elements immediately adjacent and the same time activated groups are always spaced apart are. The reduction in size achieved thereby Group to a slight reduction in thermal or hydrodynamic overlay effects; however this will little benefit from the immediate vicinity of the last group of the last cycle of a print line with the first group of the first cycle of the following print line largely consumed again.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Aufzeichnen von Informationen bei einer Druckeinrichtung mit einer Vielzahl von einzeln ansteuerbaren, anschlaglosen Druckelementen, die in getrennt ansteuerbare Gruppen eingeteilt sind, für jede Gruppe von Druckelementen gleiche Betriebsbedingungen anzugeben und insbesondere zu verhindern, daß sich benachbarte Druckelemente gegenseitig beeinflussen.The invention has for its object a method for Record information with a printing device with a variety of individually controllable, non-impact Pressure elements, which are divided into separately controllable groups are the same operating conditions for each group of printing elements to specify and in particular to prevent that neighboring pressure elements influence each other.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Zur druckdatenmäßigen Erzeugung einer Rasterzeile oder Rasterspalte werden zunächst die k aneinandergereihten Druckelemente eines Druckkopfes so in n Gruppen eingeteilt, daß die ersten n aufeinanderfolgenden Druckelemente jeweils einer der n aufeinanderfolgenden Gruppen angehören und das jeweils n-te Druckelement der gleichen Gruppe angehört. Gleichzeitig aktivierte Druckelemente gehören derselben Gruppe an. Aufeinanderfolgend aktivierte Druckelemente gehören Gruppen an, deren Reihenfolge im Pilgerschrittverfahren ermittelt wird. Ausgehend von einer beliebigen ersten Gruppe aktivierter Druckelemente sind die zu aktivierenden Druckelemente der zweiten im Zeitverlauf folgenden Gruppe von den Druckelementen der ersten Gruppe mit einer ersten Schrittweite in einer ersten Richtung entlang der Reihe der Druckelemente beabstandet. Die Druckelemente der zweiten im Verlauf folgenden dritten Gruppe sind den Druckelementen der zweiten Gruppe mit einer zweiten Schrittweite in einer zweiten, der ersten entgegengesetzten Richtung beabstandet.According to the invention, this object is achieved through the features of Claim 1 solved. For the generation of a print data Grid row or grid column are first the k lined up Print elements of a print head so in n Groups divided that the first n consecutive Print elements of one of the n successive groups belong and the respective nth pressure element of the same Group listened. At the same time activated printing elements belong same group. Successively activated Pressure elements belong to groups, their order in the pilgrim step is determined. Starting from any The first group of activated print elements are the activating printing elements of the second following over time Group of the printing elements of the first group with along a first step in a first direction the row of printing elements spaced. The printing elements the second third group following in the course are Print elements of the second group with a second step size in a second, opposite direction to the first spaced.

Zweckmäßigerweise ist die Summe aus erster und zweiter Schrittweite maximal gleich der Anzahl n der Gruppen und mindestens gleich der um eins verminderten Anzahl n-1 der Gruppen. Die Differenz zwischen erster und zweiter Schrittweite wird zweckmäßigerweise vorzeichenunabhängig auf den nächstgrößeren ganzzahligen Wert eines Viertels der Anzahl der Gruppen begrenzt.The sum of the first and second is expedient Increment maximum equal to the number n of groups and at least equal to the number n-1 reduced by one Groups. The difference between the first and second increments is expediently unsigned to the next larger integer value of a quarter of the number of groups limited.

Bei einer Schrittweitendifferenz von eins sind die Druckelemente jeder angesteuerten Gruppe jeweils aufeinanderfolgend benachbart (Rösselsprung) und die Druckelemente der jeweils zeitlich dazwischen angesteuerten Gruppe etwa mittig zwischen den Druckelementen der zuvor angesteuerten Gruppe.With a step size difference of one, the pressure elements each controlled group successively adjacent (Rösselsprung) and the pressure elements of each group controlled in between in the middle between the printing elements of the previous driven group.

Bei mehr als vier Gruppen von Druckelementen sind aufeinanderfolgend angesteuerte Druckelemente mindestens mit einer Schrittweite von 2 beabstandet.When more than four groups of printing elements are consecutive controlled pressure elements with at least a step size of 2 spaced.

Da angesteuerte Druckelemente sich stets etwa mittig zwischen den vorhergehend angesteuerten Druckelementen befinden, ist die thermische Beeinflussung untereinander sowohl bei Thermodruckköpfen als auch bei Bubble-Jet-Tintendruckköpfen minimal und im Zeitverlauf druckdatenabhängig weitgehend konstant.Since controlled printing elements are always approximately in the middle between the previously controlled pressure elements are thermal Influencing each other both with thermal printheads and with Bubble jet ink heads minimal and over time largely constant depending on print data.

Bei Tintendruckköpfen wird die Überlagerung der Rückstoß-Druckwellen benachbarter Tintenkanäle vermieden. Der Einfluß der von den konstant beabstandeten gleichzeitig aktivierbaren Druckelementen einer Gruppe ausgehenden einzelnen Rückstoß-Druckwellen nimmt mit wachsender Anzahl von Gruppen ab. Auch hier führt die etwa mittige Anordnung nachfolgend aktivierbarer Druckelemente zu weitgehend konstanten Anfangsbedingungen für jedes Druckelement.With ink printheads, the superimposition of the recoil pressure waves adjacent ink channels avoided. The influence of the constant spaced simultaneously activatable printing elements of a group outgoing single recoil pressure waves increases with increasing number from groups. Here too, the approximately central arrangement leads subsequently activatable pressure elements at largely constant initial conditions for each printing element.

Durch Überlagerung der einzelnen Rückstoß-Druckwellen entstehende lokale Maxima driften in Zeitverlauf zum Rand der Druckelementereihe hin und sind bis zum folgenden Druckzyklus weitgehend abgebaut.Due to the superposition of the individual recoil pressure waves local maxima drift towards the edge of the pressure element series over time there and are largely degraded by the next printing cycle.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Die dazu erforderlichen Figuren zeigen:The invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments described. The figures required for this show:

Fig. 1 einen Zeitverlauf der Aktivierung von in drei Gruppen eingeteilten Druckelementen bei einer Schrittweitendifferenz von 1; FIG. 1 is a time course of activation of which is divided into three groups of printing elements at a pitch difference of 1;

Fig. 2 einen Zeitverlauf der Aktivierung von in vier Gruppen eingeteilten Druckelementen bei einer Schrittweitendifferenz von 1; Figure 2 shows a time course of activation of the divided into four groups of printing elements at a pitch difference of 1.

Fig. 3 einen Zeitverlauf der Aktivierung von in fünf Gruppen eingeteilten Druckelementen bei einer Schrittweitendifferenz von 1;3 shows a time course of the activation of which is divided into five groups of printing elements at a pitch difference of 1.

Fig. 4 einen Zeitverlauf der Aktivierung von in sechs Gruppen eingeteilten Druckelementen bei einer Schrittweitendifferenz von 1; Figure 4 is a time course of activation of which is divided into six groups of printing elements at a pitch difference of 1.

Fig. 5 einen Zeitverlauf der Aktivierung von in sieben Gruppen eingeteilten Druckelementen bei einer Schrittweitendifferenz von 1;5 shows a time course of the activation of which is divided into seven groups of printing elements at a pitch difference of 1.

Fig. 6 einen Zeitverlauf der Aktivierung von in acht Gruppen eingeteilten Druckelementen bei einer Schrittweitendifferenz von 1;6 shows a time course of the activation of which is divided into eight groups of printing elements at a pitch difference of 1.

Fig. 7 einen Zeitverlauf der Aktivierung von in neun Gruppen eingeteilten Druckelementen bei einer Schrittweitendifferenz von 1; Fig. 7 is a time course of activation of which is divided into nine groups of printing elements at a pitch difference of 1;

Fig. 8 einen Zeitverlauf der Aktivierung von in zehn Gruppen eingeteilten Druckelementen bei einer Schrittweitendifferenz von 1; Figure 8 is a time course of activation of which is divided into ten groups of printing elements at a pitch difference of 1.

Fig. 9 einen Zeitverlauf der Aktivierung von in acht Gruppen eingeteilten Druckelementen bei einer Schrittweitendifferenz von 2. Fig. 9 shows a time course of the activation of which is divided into eight groups of printing elements at a pitch difference of 2.

Gemäß Fig. 1 sind die linear benachbarten k Druckelemente DE1 bis DEk in n = 3 Gruppen G1, G2 und G3 eingeteilt, die im Zeitverlauf aufeinanderfolgend aktiviert werden. Dabei gehört das erste Druckelement DE1 der ersten Gruppe G1, das dem ersten benachbarte zweite Druckelement DE2 der Gruppe G2 und das dritte Druckelement DE3 der Gruppe G3 an. Jedes dritte Druckelement gehört der gleichen Gruppe an. Damit umfaßt die erste Gruppe G1 beispielsweise für k = 50 Druckelemente, die Druckelemente DE(1) = DE1, DE(1+n) = DE4, DE(1+2n) = DE7, . . ., DE(1+16n) = DE49. Die Gruppe G2 umfaßt die Druckelemente DE(2) = DE2, DE(2+n) = DE5, DE(2+2n) = DE8, . . ., DE(2+16n) = DE50 und die dritte Gruppe G3 umfaßt die Druckelemente DE(3) = DE3, DE(3+n) = DE6, DE(3+2n) = DE9, . . ., DE(3+15n) = DE48. Die Druckelemente einer Gruppe G1, G2 oder G3 werden jeweils gleichzeitig druckdatenabhängig angesteuert und sind jeweils konstant mit einer Weite von n = 3 beabstandet.Referring to FIG. 1, the linear adjacent printing elements are k, G2 divided and DE1 to DEK n = 3 groups G1 G3 which are activated sequentially in time. The first printing element DE1 belongs to the first group G1, the first adjacent second printing element DE2 to the group G2 and the third printing element DE3 to the group G3. Every third pressure element belongs to the same group. The first group G1 thus comprises, for example for k = 50 printing elements, the printing elements DE (1) = DE1, DE (1 + n) = DE4, DE (1 + 2n) = DE7,. . ., DE (1 + 16n) = DE49. The group G2 comprises the printing elements DE (2) = DE2, DE (2 + n) = DE5, DE (2 + 2n) = DE8,. . ., DE (2 + 16n) = DE50 and the third group G3 comprises the printing elements DE (3) = DE3, DE (3 + n) = DE6, DE (3 + 2n) = DE9,. . ., DE (3 + 15n) = DE48. The printing elements of a group G1, G2 or G3 are each controlled at the same time depending on the printing data and are in each case constantly spaced apart with a width of n = 3.

Zur Erzeugung einer kompletten Reihe von Druckpunkten wird ein Zyklus gebildet, der die aufeinanderfolgende Aktivierung aller n = 3 Gruppen G1, G2 und G3 umfaßt. Jeder Zyklus kann zunächst mit einer beliebigen Gruppe G1, G2 oder G3 begonnen werden. Gemäß Fig. 1 wird beispielsweise der Zyklus mit der Gruppe G2 begonnen. Die Druckelemente die der Gruppe G2 folgend zu aktivierenden Gruppe G1 oder G3 sind von den Druckelementen DE2, DE5, . . ., DE50 der Gruppe G2 mit einer ersten Schrittweite S1 in einer ersten Richtung beabstandet. Gemäß Fig. 1 beträgt die Schrittweite S1 = 2 Schritte in Richtung steigender Druckelementenummern. Dabei ist der Mittenabstand zweier benachbarter Druckelemente jeweils ein Schritt. Das bedeutet, nach der Gruppe G2 werden die Druckelemente DE1, DE4, DE7, DE10, . . ., DE49 druckdatengemäß angesteuert, die zur Gruppe G1 gehören. To generate a complete series of pressure points, a cycle is formed which includes the successive activation of all n = 3 groups G1, G2 and G3. Each cycle can be started with any group G1, G2 or G3. According to Fig. 1 of the cycle with the group G2 is started, for example. The printing elements of group G1 or G3 to be activated following group G2 are of printing elements DE2, DE5,. . ., DE50 of group G2 with a first step size S1 spaced in a first direction. According to FIG. 1, the step size S1 = 2 steps in the direction of increasing printing element numbers. The center distance between two adjacent pressure elements is one step each. This means that after the group G2 the printing elements DE1, DE4, DE7, DE10,. . ., DE49 controlled according to print data, which belong to group G1.

Die Druckelemente DE3, DE6, DE9, . . ., DE48 der der Gruppe G1 folgend zu aktivierenden Gruppe G3 sind von den Druckelementen DE1, DE4, . . ., DE49 der Gruppe G1 jeweils mit einer zweiten Schrittweite S2 = 1 Schritt in entgegengesetzter Richtung, nämlich in Richtung fallender Druckelementenummern, beabstandet.The printing elements DE3, DE6, DE9,. . ., DE48 of the group G1 following activating group G3 are from the printing elements DE1, DE4,. . ., DE49 the group G1 each with a second step size S2 = 1 step in opposite direction, namely in the direction of falling Print element numbers, spaced.

Die Summe der beiden Schrittweiten S1 + S2 = 3 Schritte, und es gilt vereinbarungsgemäß n-1=2≦S1+S2≦3=n, daß die Summe der Schrittweiten S1 und S2 maximal gleich der Anzahl n der Gruppen und minimal gleich der um 1 verminderten Anzahl n-1 der Gruppen ist.The sum of the two step sizes S1 + S2 = 3 steps, and it applies as agreed n-1 = 2 ≦ S1 + S2 ≦ 3 = n that the sum of the Step sizes S1 and S2 equal to or less than the number n of groups and is minimally equal to the number n-1 of the groups reduced by 1.

Für die folgend zu aktivierenden Gruppen wird jeweils alternierend die Schrittweite S1 in Richtung steigender Druckelementenummern und die Schrittweite S2 in Richtung fallender Druckelementenummern bezogen auf die aktuell aktivierten Druckelemente zum Maßstab genommen, so daß in einem Zyklus pilgerschrittweise alle n = 3 Gruppen G1, G2 und G3 in der sich daraus ergebenden Reihenfolge G2-G1-G3 aktiviert werden.For the groups to be activated below, the Step size S1 in the direction of increasing print element numbers and the Step size S2 in the direction of falling pressure element numbers related to the currently activated printing elements taken to scale, so that in one cycle pilgrim step by step every n = 3 groups G1, G2 and G3 in the resulting sequence G2-G1-G3 can be activated.

Aufeinanderfolgende Zyklen weisen jeweils dieselbe Reihenfolge der Gruppen G2-G1-G3 auf.Successive cycles each have the same order of Groups G2-G1-G3.

Gemäß Fig. 2 sind die linear benachbarten k Druckelemente DE1 bis DEk in n = 4 Gruppen G1, G2, G3 und G4 eingeteilt, die im Zeitverlauf aufeinanderfolgend aktiviert werden. Dabei gehört das erste Druckelement DE1 der ersten Gruppe G1, das dem ersten benachbarte zweite Druckelement DE2 der Gruppe G2, das dritte Druckelement DE3 der Gruppe G3 und das vierte Druckelement der Gruppe G4 an. Jedes vierte Druckelement gehört der gleichen Gruppe an. Damit umfaßt die erste Gruppe G1 beispielsweise für k = 50 Druckelemente, die Druckelemente DE(1) = DE1, DE(1+n) = DE5, DE(1+2n) = DE9, . . ., DE(1+12n) = DE49. Die Gruppe G2 umfaßt die Druckelemente DE(2) = DE2, DE(2+n) = DE6, DE(2+2n) = DE10, . . ., DE(2+12n) = DE50, die dritte Gruppe G3 umfaßt die Druckelemente DE(3) = DE3, DE(3+n) = DE7, DE(3+2n) = DE11, . . ., DE(3+11n) = DE47 und die vierte Gruppe G4 wird aus den Druckelementen DE(4) = DE4, DE(4+n) = DE8, DE(4+2n) = DE12, . . ., DE(4+11n) = DE48 gebildet. Die Druckelemente einer Gruppe G1, G2, G3 oder G4 werden jeweils gleichzeitig druckdatenabhängig angesteuert und sind jeweils konstant mit einer Weite von n = 4 beabstandet.According to FIG. 2, the linearly adjacent k pressure elements DE1 to DEk are divided into n = 4 groups G1, G2, G3 and G4, which are activated successively over the course of time. The first printing element DE1 belongs to the first group G1, the first adjacent second printing element DE2 to the group G2, the third printing element DE3 to the group G3 and the fourth printing element to the group G4. Every fourth printing element belongs to the same group. The first group G1 thus includes, for example for k = 50 printing elements, the printing elements DE (1) = DE1, DE (1 + n) = DE5, DE (1 + 2n) = DE9,. . ., DE (1 + 12n) = DE49. The group G2 comprises the printing elements DE (2) = DE2, DE (2 + n) = DE6, DE (2 + 2n) = DE10,. . ., DE (2 + 12n) = DE50, the third group G3 comprises the printing elements DE (3) = DE3, DE (3 + n) = DE7, DE (3 + 2n) = DE11,. . ., DE (3 + 11n) = DE47 and the fourth group G4 is made up of the printing elements DE (4) = DE4, DE (4 + n) = DE8, DE (4 + 2n) = DE12,. . ., DE (4 + 11n) = DE48 formed. The printing elements of a group G1, G2, G3 or G4 are each controlled simultaneously depending on the printing data and are spaced constantly with a width of n = 4.

Zur Erzeugung einer kompletten Reihe von Druckpunkten wird ein Zyklus gebildet, der die aufeinanderfolgende Aktivierung aller n = 4 Gruppen G1, G2, G3 und G4 umfaßt. Jeder Zyklus kann zunächst mit einer beliebigen Gruppe G1, G2, G3 oder G4 begonnen werden. Gemäß Fig. 2 wird beispielsweise der Zyklus mit der Gruppe G1 begonnen. Die Druckelemente die der Gruppe G1 folgend zu aktivierenden Gruppe G2, G3 oder G4 sind von den Druckelementen DE1, DE5, . . ., DE49 der Gruppe G1 mit einer ersten Schrittweite S1 in einer ersten Richtung beabstandet. Gemäß Fig. 2 beträgt die Schrittweite S1 = 2 Schritte in Richtung steigender Druckelementenummern. Dabei ist der Mittenabstand zweier benachbarter Druckelemente jeweils ein Schritt. Das bedeutet, nach der Gruppe G1 werden die Druckelemente DE3, DE7, DE11, . . ., DE47 druckdatengemäß angesteuert, die zur Gruppe G3 gehören.To generate a complete series of pressure points, a cycle is formed which comprises the successive activation of all n = 4 groups G1, G2, G3 and G4. Each cycle can be started with any group G1, G2, G3 or G4. According to Fig. 2 of the cycle with the group G1 is, for example, started. The printing elements to be activated following group G1, group G2, G3 or G4 are of printing elements DE1, DE5,. . ., DE49 of the group G1 with a first step size S1 spaced in a first direction. Referring to FIG. 2, the step size is S1 = 2 steps in the direction of increasing pressure element numbers. The center distance between two adjacent pressure elements is one step each. This means that the printing elements DE3, DE7, DE11,. . ., DE47 controlled according to print data, which belong to group G3.

Die Druckelemente DE2, DE6, DE10, . . ., DE50 der der Gruppe G3 folgend zu aktivierenden Gruppe G2 sind von den Druckelementen DE3, DE7, . . ., DE47 der Gruppe G3 jeweils mit einer zweiten Schrittweite S2 = 1 Schritt in entgegengesetzter Richtung, nämlich in Richtung fallender Druckelementenummern, beabstandet.The printing elements DE2, DE6, DE10,. . ., DE50 of the group G3 following activating group G2 are from the printing elements DE3, DE7,. . ., DE47 the group G3 each with a second step size S2 = 1 step in the opposite direction, namely in the direction of falling Print element numbers, spaced.

Die Summe der beiden Schrittweiten S1 + S2 = 3 Schritte, und es gilt vereinbarungsgemäß n-1=3≦S1+S2≦4=n, daß die Summe der Schrittweiten S1 und S2 maximal gleich der Anzahl n der Gruppen und minimal gleich der um 1 verminderten Anzahl n-1 der Gruppen ist. The sum of the two step sizes S1 + S2 = 3 steps, and it applies as agreed n-1 = 3 ≦ S1 + S2 ≦ 4 = n that the sum of the Step sizes S1 and S2 equal to or less than the number n of groups and is minimally equal to the number n-1 of the groups reduced by 1.

Für die folgend zu aktivierenden Gruppen wird jeweils alternierend die Schrittweite S1 in Richtung steigender Druckelementenummern und die Schrittweite S2 in Richtung fallender Druckelementenummern bezogen auf die aktuell aktivierten Druckelemente zum Maßstab genommen, so daß in einem Zyklus pilgerschrittweise alle n = 4 Gruppen G1, G2, G3 und G4 in der sich daraus ergebenden Reihenfolge G1-G3-G2-G4 aktiviert werden.For the groups to be activated below, the Step size S1 in the direction of increasing print element numbers and the Step size S2 in the direction of falling pressure element numbers related to the currently activated printing elements taken to scale, so that in one cycle pilgrim step by step every n = 4 groups G1, G2, G3 and G4 in the resulting sequence G1-G3-G2-G4 are activated.

In aufeinanderfolgenden Zyklen wird jeweils die Reihenfolge der aufeinanderfolgend aktivierten Gruppen alternierend gewechselt. Auf einem mit der Gruppe G1 beginnenden Zyklus G1-G3-G2-G4 folgt ein mit der Gruppe G3 beginnender Zyklus G3-G1-G4-G2.In consecutive cycles, the order of the successively activated groups alternately switched. On a cycle G1-G3-G2-G4 beginning with group G1 is followed by with Group G3 starting cycle G3-G1-G4-G2.

Gemäß Fig. 3 sind die linear benachbarten k Druckelemente DE1 bis DEk in n = 5 Gruppen G1, G2, G3, G4 und G5 eingeteilt, die im Zeitverlauf aufeinanderfolgend aktiviert werden. Dabei gehört das erste Druckelement DE1 der ersten Gruppe G1, das dem ersten benachbarte zweite Druckelement DE2 der Gruppe G2, das dritte Druckelement DE3 der Gruppe G3, das vierte Druckelement DE4 der Gruppe G4 und das fünfte Druckelement DE5 der Gruppe G5 an. Jedes fünfte Druckelement gehört der gleichen Gruppe an. Damit umfaßt die erste Gruppe G1 beispielsweise für k = 50 Druckelemente, die Druckelemente DE(1) = DE1, DE(1+n) = DE6, DE(1+2n) = DE11, . . ., DE(1+9n) = DE46. Die Gruppe G2 umfaßt die Druckelemente DE(2) = DE2, DE(2+n) = DE7, DE(2+2n) = DE12, . . ., DE(2+9n) = DE47, die dritte Gruppe G3 umfaßt die Druckelemente DE(3) = DE3, DE(3+n) = DE8, DE(3+2n) = DE13, . . ., DE(3+9n) = DE48 usw. Die Druckelemente einer Gruppe G1 bis G5 werden jeweils gleichzeitig druckdatenabhängig angesteuert und sind jeweils konstant mit einer Weite von n = 5 beabstandet. According to FIG. 3, the linearly adjacent k pressure elements DE1 to DEk are divided into n = 5 groups G1, G2, G3, G4 and G5, which are activated successively over time. The first printing element DE1 belongs to the first group G1, the first adjacent second printing element DE2 to the group G2, the third printing element DE3 to the group G3, the fourth printing element DE4 to the group G4 and the fifth printing element DE5 to the group G5. Every fifth printing element belongs to the same group. The first group G1 thus includes, for example for k = 50 printing elements, the printing elements DE (1) = DE1, DE (1 + n) = DE6, DE (1 + 2n) = DE11,. . ., DE (1 + 9n) = DE46. The group G2 comprises the printing elements DE (2) = DE2, DE (2 + n) = DE7, DE (2 + 2n) = DE12,. . ., DE (2 + 9n) = DE47, the third group G3 comprises the printing elements DE (3) = DE3, DE (3 + n) = DE8, DE (3 + 2n) = DE13,. . ., DE (3 + 9n) = DE48 etc. The printing elements of a group G1 to G5 are controlled simultaneously depending on the printing data and are spaced constantly with a width of n = 5.

Zur Erzeugung einer kompletten Reihe von Druckpunkten wird ein Zyklus gebildet, der die aufeinanderfolgende Aktivierung aller n = 5 Gruppen G1 bis G5 umfaßt. Jeder Zyklus kann zunächst mit einer beliebigen Gruppe G1 G2, G3, G4 oder G5 begonnen werden. Gemäß Fig. 3 wird beispielsweise der Zyklus mit der Gruppe G1 begonnen. Die Druckelemente die der Gruppe G1 folgend zu aktivierenden Gruppe G2, G3, G4 oder G5 sind von den Druckelementen DE1, DE6, . . ., DE46 der Gruppe G1 mit einer ersten Schrittweite S1 in einer ersten Richtung beabstandet. Gemäß Fig. 3 beträgt die Schrittweise S1 = 3 Schritte in Richtung fallender Druckelementenummern. Dabei ist der Mittenabstand zweier benachbarter Druckelemente jeweils ein Schritt. Das bedeutet, nach der Gruppe G1 werden die Druckelemente DE3, DE8, DE13, . . ., DE48 druckdatengemäß angesteuert, die zur Gruppe G3 gehören.To generate a complete series of pressure points, a cycle is formed which comprises the successive activation of all n = 5 groups G1 to G5. Each cycle can be started with any group G1, G2, G3, G4 or G5. Referring to FIG. 3 of the cycle with the group G1 is, for example, started. The printing elements to be activated following group G1, group G2, G3, G4 or G5 are of printing elements DE1, DE6,. . ., DE46 of group G1 with a first step size S1 spaced in a first direction. According to FIG. 3, the step-by-step is S1 = 3 steps in the direction of falling printing element numbers. The center distance between two adjacent pressure elements is one step each. This means that the printing elements DE3, DE8, DE13,. . ., DE48 controlled according to print data, which belong to group G3.

Die Druckelemente DE5, DE10, DE15, . . ., DE50 der der Gruppe G3 folgend zu aktivierenden Gruppe G5 sind von den Druckelementen DE3, DE8, . . ., DE48 der Gruppe G3 jeweils mit einer zweiten Schrittweite S2 = 2 Schritte in entgegengesetzter Richtung, nämlich in Richtung steigender Druckelementenummern, beabstandet.The printing elements DE5, DE10, DE15,. . ., DE50 following group G3 Group G5 to be activated are from the printing elements DE3, DE8,. . ., DE48 of group G3 each with a second step size S2 = 2 Steps in the opposite direction, namely in the direction of increasing Print element numbers, spaced.

Die Summe der beiden Schrittweiten S1 + S2 = 5 Schritte, und es gilt vereinbarungsgemäß n-1=4≦S1+S2≦5=n, daß die Summe der Schrittweiten S1 und S2 maximal gleich der Anzahl n der Gruppen und minimal gleich der um 1 verminderten Anzahl n-1 der Gruppen ist.The sum of the two step sizes S1 + S2 = 5 steps, and it applies as agreed n-1 = 4 ≦ S1 + S2 ≦ 5 = n that the sum of the Step sizes S1 and S2 equal to or less than the number n of groups and is minimally equal to the number n-1 of the groups reduced by 1.

Für die folgend zu aktivierenden Gruppen wird jeweils alternierend die Schrittweite S1 in Richtung fallender Druckelementenummern und die Schrittweite S2 in Richtung steigender Druckelementenummern bezogen auf die aktuell aktivierten Druckelemente zum Maßstab genommen, so daß in einem Zyklus pilgerschrittweise alle n = 5 Gruppen G1 bis G5 in der sich daraus ergebenden Reihenfolge G1-G3-G5-G2-G4 aktiviert werden. For the groups to be activated below, the Step size S1 in the direction of falling printing element numbers and the Step size S2 in the direction of increasing printing element numbers based on the currently activated printing elements taken to scale, so that in one cycle pilgrim step by step every n = 5 groups G1 to G5 in the resulting sequence G1-G3-G5-G2-G4 can be activated.

Aufeinanderfolgende Zyklen weisen jeweils dieselbe Reihenfolge der Gruppen G1-G3-G5-G2-G4 auf.Successive cycles each have the same order of Groups G1-G3-G5-G2-G4.

Gemäß Fig. 4 sind die linear benachbarten k Druckelemente DE1 bis DEk in n = 6 Gruppen G1 bis G6 eingeteilt, die im Zeitverlauf aufeinanderfolgend aktiviert werden. Dabei gehört das erste Druckelement DE1 der ersten Gruppe G1, das dem ersten benachbarte zweite Druckelement DE2 der Gruppe G2 und so weiter bis zum sechsten Druckelement DE6, das der Gruppe G3 angehört. Jedes sechste Druckelement gehört der gleichen Gruppe an. Damit umfaßt die erste Gruppe G1 beispielsweise für k = 50 Druckelemente, die Druckelemente DE(1) = DE1, DE(1+n) = DE7, DE(1+2n) = DE13, . . ., DE(1+8n) = DE49. Die Gruppe G2 umfaßt die Druckelemente DE(2) = DE2, DE(2+n) = DE8, DE(2+2n) = DE14, . . ., DE(2+8n) = DE50 und so weiter bis zur sechsten Gruppe G6, die die Druckelemente DE(6) = DE6, DE(6+n) = DE12, DE(3+2n) = DE15, . . ., DE(3+7n) = DE45 umfaßt. Die Druckelemente einer Gruppe G1 bis G6 G3 werden jeweils gleichzeitig druckdatenabhängig angesteuert und sind jeweils konstant mit einer Weite von n = 6 beabstandet.According to FIG. 4, the linear adjacent printing elements are divided k DE1 to G6 to DEk in n = 6 groups G1 that are sequentially activated over time. The first pressure element DE1 of the first group G1, the first adjacent second pressure element DE2 of the group G2 and so on belong to the sixth pressure element DE6, which belongs to the group G3. Every sixth printing element belongs to the same group. The first group G1 thus includes, for example for k = 50 printing elements, the printing elements DE (1) = DE1, DE (1 + n) = DE7, DE (1 + 2n) = DE13,. . ., DE (1 + 8n) = DE49. The group G2 comprises the printing elements DE (2) = DE2, DE (2 + n) = DE8, DE (2 + 2n) = DE14,. . ., DE (2 + 8n) = DE50 and so on up to the sixth group G6, which the printing elements DE (6) = DE6, DE (6 + n) = DE12, DE (3 + 2n) = DE15,. . ., DE (3 + 7n) = DE45. The printing elements of a group G1 to G6 G3 are controlled simultaneously depending on the printing data and are spaced constantly with a width of n = 6.

Zur Erzeugung einer kompletten Reihe von Druckpunkten wird ein Zyklus gebildet, der die aufeinanderfolgende Aktivierung aller n = 6 Gruppen G1 bis G6 umfaßt. Jeder Zyklus kann zunächst mit einer beliebigen Gruppe G1, G2, G3, G4, G5 oder G6 begonnen werden. Gemäß Fig. 4 wird beispielsweise der Zyklus mit der Gruppe G1 begonnen. Die Druckelemente die der Gruppe G1 folgend zu aktivierenden Gruppe G2, G3, G4, G5 oder G6 sind von den Druckelementen DE1, DE7, . . ., DE9 der Gruppe G1 mit einer ersten Schrittweite S1 in einer ersten Richtung beabstandet. Gemäß Fig. 4 beträgt die Schrittweite S1 = 3 Schritte in Richtung steigender Druckelementenummern. Dabei ist der Mittenabstand zweier benachbarter Druckelemente jeweils ein Schritt. Das bedeutet, nach der Gruppe G1 werden die Druckelemente DE4, DE10, DE16, . . ., DE49 druckdatengemäß angesteuert, die zur Gruppe G4 gehören. To generate a complete series of pressure points, a cycle is formed which comprises the successive activation of all n = 6 groups G1 to G6. Each cycle can be started with any group G1, G2, G3, G4, G5 or G6. According to Fig. 4 of the cycle with the group G1 is, for example, started. The printing elements of group G2, G3, G4, G5 or G6 to be activated following group G1 are of printing elements DE1, DE7,. . ., DE9 of group G1 with a first step size S1 spaced in a first direction. According to FIG. 4, the step size is S1 = 3 steps in the direction of increasing pressure element numbers. The center distance between two adjacent pressure elements is one step each. This means that the printing elements DE4, DE10, DE16,. . ., DE49 controlled according to print data, which belong to group G4.

Die Druckelemente DE2, DE8, DE14, . . ., DE50 der der Gruppe G4 folgend zu aktivierenden Gruppe G2 sind von den Druckelementen DE4, DE10, . . ., DE49 der Gruppe G4 jeweils mit einer zweiten Schrittweite S2 = 2 Schritte in entgegengesetzter Richtung, nämlich in Richtung fallender Druckelementenummern, beabstandet.The printing elements DE2, DE8, DE14,. . ., DE50 of the group G4 following activating group G2 are from the printing elements DE4, DE10,. . ., DE49 the group G4 each with a second step size S2 = 2 steps in opposite direction, namely in the direction of falling Print element numbers, spaced.

Die Summe der beiden Schrittweiten S1 + S2 = 5 Schritte, und es gilt vereinbarungsgemäß n-1=5≦S1+S2≦5=n, daß die Summe der Schrittweiten S1 und S2 maximal gleich der Anzahl n der Gruppen und minimal gleich der um 1 verminderten Anzahl n-1 der Gruppen ist.The sum of the two step sizes S1 + S2 = 5 steps, and it applies by agreement n-1 = 5 ≦ S1 + S2 ≦ 5 = n that the sum of the Step sizes S1 and S2 equal to or less than the number n of groups and is minimally equal to the number n-1 of the groups reduced by 1.

Für die folgend zu aktivierenden Gruppen wird jeweils alternierend die Schrittweite S1 in Richtung steigender Druckelementenummern und die Schrittweite S2 in Richtung fallender Druckelementenummern bezogen auf die aktuell aktivierten Druckelemente zum Maßstab genommen, so daß in einem Zyklus pilgerschrittweise alle n = 6 Gruppen G1 bis G6d G3 in der sich daraus ergebenden Reihenfolge G1-G4-G2-G5-G3-G6 aktiviert werden.For the groups to be activated below, the Step size S1 in the direction of increasing print element numbers and the Step size S2 in the direction of falling pressure element numbers related to the currently activated printing elements taken to scale, so that in one cycle pilgrim step by step every n = 6 groups G1 to G6d G3 in the resulting sequence G1-G4-G2-G5-G3-G6 are activated.

In aufeinanderfolgenden Zyklen wird jeweils die Reihenfolge der aufeinanderfolgend aktivierten Gruppen alternierend gewechselt. Auf einem mit der Gruppe G1 beginnenden Zyklus G1-G4-G2-G5-G3-G6 folgt ein mit der Gruppe G4 beginnender Zyklus G4-G1-G5-G2-G6-G3.In consecutive cycles, the order of the successively activated groups alternately switched. On a cycle G1-G4-G2-G5-G3-G6 begins with group G1 cycle G4-G1-G5-G2-G6-G3 beginning with group G4.

Gemäß Fig. 5 sind die linear benachbarten k Druckelemente DE1 bis DEk in n = 7 Gruppen G1 bis G7 eingeteilt, die im Zeitverlauf aufeinanderfolgend aktiviert werden. Dabei gehört das erste Druckelement DE1 der ersten Gruppe G1, das dem ersten benachbarte zweite Druckelement DE2 der Gruppe G2 und so weiter bis zum siebenten Druckelement DE7 der Gruppe G7 angehört. Jedes siebente Druckelement gehört der gleichen Gruppe an. Damit umfaßt die erste Gruppe G1 beispielsweise für k = 50 Druckelemente, die Druckelemente DE(1) = DE1, DE(1+n) = DE8, DE(1+2n) = DE15, . . ., DE(1+7n) = DE50. Die Gruppe G2 umfaßt die Druckelemente DE(2) = DE2, DE(2+n) = DE9, DE(2+2n) = DE16, . . ., DE(2+6n) = DE44 und so weiter bis zur siebenten Gruppe G7, die die Druckelemente DE(7) = DE7, DE(7+n) = DE14, DE(7+2n) = DE21, . . ., DE(7+6n) = DE49 umfaßt. Die Druckelemente einer Gruppe G1 bis G7 werden jeweils gleichzeitig druckdatenabhängig angesteuert und sind jeweils konstant mit einer Weite von n = 7 beabstandet.Referring to FIG. 5, the linear adjacent printing elements are divided k DE1 to G7 to DEk in n = 7 groups G1 that are sequentially activated over time. The first printing element DE1 belongs to the first group G1, which belongs to the first adjacent second printing element DE2 to the group G2 and so on up to the seventh printing element DE7 to the group G7. Every seventh printing element belongs to the same group. The first group G1 thus includes, for example for k = 50 printing elements, the printing elements DE (1) = DE1, DE (1 + n) = DE8, DE (1 + 2n) = DE15,. . ., DE (1 + 7n) = DE50. The group G2 comprises the printing elements DE (2) = DE2, DE (2 + n) = DE9, DE (2 + 2n) = DE16,. . ., DE (2 + 6n) = DE44 and so on up to the seventh group G7, which the printing elements DE (7) = DE7, DE (7 + n) = DE14, DE (7 + 2n) = DE21,. . ., DE (7 + 6n) = DE49. The printing elements of a group G1 to G7 are each controlled at the same time depending on the printing data and are in each case constantly spaced apart by a width of n = 7.

Zur Erzeugung einer kompletten Reihe von Druckpunkten wird ein Zyklus gebildet, der die aufeinanderfolgende Aktivierung aller n = 7 Gruppen G1 bis G7 umfaßt. Jeder Zyklus kann zunächst mit einer beliebigen Gruppe G1, G2, G3, G4, G5, G6 oder G7 begonnen werden. Gemäß Fig. 5 wird beispielsweise der Zyklus mit der Gruppe G1 begonnen. Die Druckelemente die der Gruppe G1 folgend zu aktivierenden Gruppe G2, G3, G4, G5, G6 oder G7 sind von den Druckelementen DE1, DE8, . . ., DE50 der Gruppe G1 mit einer ersten Schrittweite S1 in einer ersten Richtung beabstandet. Gemäß Fig. 5 beträgt die Schrittweise S1 = 5 Schritte in Richtung steigender Druckelementenummern. Dabei ist der Mittenabstand zweier benachbarter Druckelemente jeweils ein Schritt. Das bedeutet, nach der Gruppe G1 werden die Druckelemente DE5, DE12, DE19, . . ., DE47 druckdatengemäß angesteuert, die zur Gruppe G5 gehören.In order to generate a complete series of pressure points, a cycle is formed which comprises the successive activation of all n = 7 groups G1 to G7. Each cycle can be started with any group G1, G2, G3, G4, G5, G6 or G7. According to Fig. 5 of the cycle with the group G1 is, for example, started. The printing elements of group G2, G3, G4, G5, G6 or G7 to be activated following group G1 are of printing elements DE1, DE8,. . ., DE50 of group G1 with a first step size S1 spaced in a first direction. According to Fig. 5, Step S1 is = 5 steps in the direction of increasing pressure element numbers. The center distance between two adjacent pressure elements is one step each. This means that the printing elements DE5, DE12, DE19,. . ., DE47 controlled according to print data, which belong to group G5.

Die Druckelemente DE2, DE9, DE16, . . ., DE44 der der Gruppe G5 folgend zu aktivierenden Gruppe G2 sind von den Druckelementen DE1, DE12, . . ., DE47 der Gruppe G5 jeweils mit einer zweiten Schrittweite S2 = 3 Schritte in entgegengesetzter Richtung, nämlich in Richtung fallender Druckelementenummern, beabstandet.The printing elements DE2, DE9, DE16,. . ., DE44 which follows the group G5 activating group G2 are from the printing elements DE1, DE12,. . ., DE47 the group G5 each with a second step size S2 = 3 steps in opposite direction, namely in the direction of falling Print element numbers, spaced.

Die Summe der beiden Schrittweiten S1 + S2 = 7 Schritte, und es gilt vereinbarungsgemäß n-1=6≦S1+S2≦7=n, daß die Summe der Schrittweiten S1 und S2 maximal gleich der Anzahl n der Gruppen und minimal gleich der um 1 verminderten Anzahl n-1 der Gruppen ist. The sum of the two step sizes S1 + S2 = 7 steps, and it applies as agreed n-1 = 6 ≦ S1 + S2 ≦ 7 = n that the sum of the Step sizes S1 and S2 equal to or less than the number n of groups and is minimally equal to the number n-1 of the groups reduced by 1.

Für die folgend zu aktivierenden Gruppen wird jeweils alternierend die Schrittweite 51 in Richtung steigender Druckelementenummern und die Schrittweite 52 in Richtung fallender Druckelementenummern bezogen auf die aktuell aktivierten Druckelemente zum Maßstab genommen, so daß in einem Zyklus pilgerschrittweise alle n = 7 Gruppen G1 bis G7 in der sich daraus ergebenden Reihenfolge G1-G5-G2,-G6-G3-G7-G4 aktiviert werden.For the groups to be activated in the following, the step size 51 in the direction of increasing print element numbers and the step size 52 in the direction of falling print element numbers are used alternately with respect to the scale, so that in one cycle all n = 7 groups G1 to G7 in the pilgrim step resulting sequence G1-G5-G2, -G6-G3-G7-G4 are activated.

Aufeinanderfolgende Zyklen weisen jeweils dieselbe Reihenfolge der Gruppen G1-G5-G2-G6-G3-G7-G4 auf.Successive cycles each have the same order of Groups G1-G5-G2-G6-G3-G7-G4 on.

Gemäß Fig. 6 sind die linear benachbarten k Druckelemente DE1 bis DEk in n = 8 Gruppen G1 bis G8 eingeteilt, die im Zeitverlauf aufeinanderfolgend aktiviert werden. Dabei gehört das erste Druckelement DE1 der ersten Gruppe G1, das dem ersten benachbarte zweite Druckelement DE2 der Gruppe G2 und so weiter bis zum achten Druckelement DE8, das der Gruppe G8 angehört. Jedes achte Druckelement gehört der gleichen Gruppe an. Damit umfaßt die erste Gruppe G1 beispielsweise für k = 50 Druckelemente, die Druckelemente DE(1) = DE1, DE(1+n) = DE9, DE(1+2n) = DE17, . . ., DE(1+6n) = DE49. Die Gruppe G2 umfaßt die Druckelemente DE(2) = DE2, DE(2+n) = DE10, DE(2+2n) = DE18, . . ., DE(2+6n) = DE50 und so weiter bis zur achten Gruppe G8, die die Druckelemente DE(8) = DE8, DE(8+n) = DE16, DE(8+2n) = DE24, . . ., DE(3+5n) = DE43 umfaßt. Die Druckelemente einer Gruppe G1 bis G8 werden jeweils gleichzeitig druckdatenabhängig angesteuert und sind jeweils konstant mit einer Weite von n = 8 beabstandet.According to FIG. 6, the linearly adjacent k printing elements DE1 to DEk are divided into n = 8 groups G1 to G8, which are activated successively over the course of time. The first pressure element DE1 belongs to the first group G1, the first adjacent second pressure element DE2 to the group G2 and so on up to the eighth pressure element DE8, which belongs to the group G8. Every eighth print element belongs to the same group. The first group G1 thus includes, for example for k = 50 printing elements, the printing elements DE (1) = DE1, DE (1 + n) = DE9, DE (1 + 2n) = DE17,. . ., DE (1 + 6n) = DE49. The group G2 comprises the printing elements DE (2) = DE2, DE (2 + n) = DE10, DE (2 + 2n) = DE18,. . ., DE (2 + 6n) = DE50 and so on up to the eighth group G8, which the printing elements DE (8) = DE8, DE (8 + n) = DE16, DE (8 + 2n) = DE24,. . ., DE (3 + 5n) = DE43. The printing elements of a group G1 to G8 are each controlled at the same time depending on the printing data and are in each case constantly spaced apart by a width of n = 8.

Zur Erzeugung einer kompletten Reihe von Druckpunkten wird ein Zyklus gebildet, der die aufeinanderfolgende Aktivierung aller n = 8 Gruppen G1 bis G8 umfaßt. Jeder Zyklus kann zunächst mit einer beliebigen Gruppe G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7 oder G8 begonnen werden. Gemäß Fig. 6 wird beispielsweise der Zyklus mit der Gruppe G1 begonnen. Die Druckelemente die der Gruppe G1 folgend zu aktivierenden Gruppe G2 bis G8 sind von den Druckelementen DE1, DE9, . . ., DE49 der Gruppe G1 mit einer ersten Schrittweite S1 in einer ersten Richtung beabstandet. Gemäß Fig. 6 beträgt die Schrittweite S1 = 4 Schritte in Richtung steigender Druckelementenummern. Dabei ist der Mittenabstand zweier benachbarter Druckelemente jeweils ein Schritt. Das bedeutet, nach der Gruppe G1 werden die Druckelemente DE5, DE13, . . ., DE45 druckdatengemäß angesteuert, die zur Gruppe G5 gehören.In order to generate a complete series of pressure points, a cycle is formed which comprises the successive activation of all n = 8 groups G1 to G8. Each cycle can be started with any group G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7 or G8. Referring to FIG. 6, the cycle with the group G1 is, for example, started. The printing elements to be activated from group G1 to group G2 to G8 are from printing elements DE1, DE9,. . ., DE49 of the group G1 with a first step size S1 spaced in a first direction. Referring to FIG. 6, the step size is S1 = 4 steps in the direction of increasing pressure element numbers. The center distance between two adjacent pressure elements is one step each. This means that after group G1 the printing elements DE5, DE13,. . ., DE45 controlled according to print data, which belong to group G5.

Die Druckelemente DE2, DE10, DE18, . . ., DE50 der der Gruppe G5 folgend zu aktivierenden Gruppe G2 sind von den Druckelementen DE5, DE13, . . ., DE45 der Gruppe G5 jeweils mit einer zweiten Schrittweite S2 = 3 Schritte in entgegengesetzter Richtung, nämlich in Richtung fallender Druckelementenummern, beabstandet.The printing elements DE2, DE10, DE18,. . ., DE50 following the group G5 Group G2 to be activated are from the printing elements DE5, DE13,. . ., Group G5 DE45 each with a second step size S2 = 3 Steps in the opposite direction, namely in the direction of falling Print element numbers, spaced.

Die Summe der beiden Schrittweiten S1 + S2 = 7 Schritte, und es gilt vereinbarungsgemäß n-1=7≦S1+S2≦8=n, daß die Summe der Schrittweiten S1 und S2 maximal gleich der Anzahl n der Gruppen und minimal gleich der um 1 verminderten Anzahl n-1 der Gruppen ist.The sum of the two step sizes S1 + S2 = 7 steps, and it applies as agreed n-1 = 7 ≦ S1 + S2 ≦ 8 = n that the sum of the Step sizes S1 and S2 equal to or less than the number n of groups and is minimally equal to the number n-1 of the groups reduced by 1.

Für die folgend zu aktivierenden Gruppen wird jeweils alternierend die Schrittweite S1 in Richtung steigender Druckelementenummern und die Schrittweite S2 in Richtung fallender Druckelementenummern bezogen auf die aktuell aktivierten Druckelemente zum Maßstab genommen, so daß in einem Zyklus pilgerschrittweise alle n = 8 Gruppen G1 bis G8 in der sich daraus ergebenden Reihenfolge G1-G5-G2-G6,G3-G7-G4-G8 aktiviert werden.For the groups to be activated below, the Step size S1 in the direction of increasing print element numbers and the Step size S2 in the direction of falling pressure element numbers related to the currently activated printing elements taken to scale, so that in one cycle pilgrim step by step every n = 8 groups G1 to G8 in the resulting sequence G1-G5-G2-G6, G3-G7-G4-G8 can be activated.

In aufeinanderfolgenden Zyklen wird jeweils die Reihenfolge der aufeinanderfolgend aktivierten Gruppen alternierend gewechselt. Auf einem mit der Gruppe G1 beginnenden Zyklus G1-G5-G2-G6-G3-G7-G4-G8 folgt ein mit der Gruppe G5 beginnender Zyklus G5-G1-G6-G2-G7-G3-G8-G4. In consecutive cycles, the order of the successively activated groups alternately switched. On a cycle G1-G5-G2-G6-G3-G7-G4-G8 starting with group G1 follows a cycle G5-G1-G6-G2-G7-G3-G8-G4 beginning with group G5.

Gemäß Fig. 7 sind die linear benachbarten k Druckelemente DE1 bis DEk in n = 9 Gruppen G1 bis G9 eingeteilt, die im Zeitverlauf aufeinanderfolgend aktiviert werden. Dabei gehört das erste Druckelement DE1 der ersten Gruppe G1, das dem ersten benachbarte zweite Druckelement DE2 der Gruppe G2 und so weiter bis zum neunten Druckelement DE9, das der Gruppe G9 angehört. Jedes neunte Druckelement gehört der gleichen Gruppe an. Damit umfaßt die erste Gruppe G1 beispielsweise für k = 50 Druckelemente, die Druckelemente DE(1) = DE1, DE(1+n) = DE10, DE(1+2n) = DE19, . . ., DE(1+5n) = DE46. Die Gruppe G2 umfaßt die Druckelemente DE(2) = DE2, DE(2+n) = DE11, DE(2+2n) = DE20, . . ., DE(2+5n) = DE47 und so weiter bis zur neunten Gruppe G9, die die Druckelemente DE(9) = DE9, DE(9+n) = DE18, DE(9+2n) = DE27, . . ., DE(9+4n) = DE45 umfaßt. Die Druckelemente einer Gruppe G1 bis G9 werden jeweils gleichzeitig druckdatenabhängig angesteuert und sind jeweils konstant mit einer Weite von n = 9 beabstandet.According to FIG. 7, the linearly adjacent k pressure elements DE1 to DEk are divided into n = 9 groups G1 to G9, which are activated successively over the course of time. The first printing element DE1 belongs to the first group G1, the first adjacent second printing element DE2 to the group G2 and so on up to the ninth printing element DE9, which belongs to the group G9. Every ninth printing element belongs to the same group. The first group G1 thus includes, for example for k = 50 printing elements, the printing elements DE (1) = DE1, DE (1 + n) = DE10, DE (1 + 2n) = DE19,. . ., DE (1 + 5n) = DE46. The group G2 comprises the printing elements DE (2) = DE2, DE (2 + n) = DE11, DE (2 + 2n) = DE20,. . ., DE (2 + 5n) = DE47 and so on up to the ninth group G9, which the printing elements DE (9) = DE9, DE (9 + n) = DE18, DE (9 + 2n) = DE27,. . ., DE (9 + 4n) = DE45. The printing elements of a group G1 to G9 are each controlled simultaneously depending on the printing data and are spaced constantly with a width of n = 9.

Zur Erzeugung einer kompletten Reihe von Druckpunkten wird ein Zyklus gebildet, der die aufeinanderfolgende Aktivierung aller n = 9 Gruppen G1 bis G9 umfaßt. Jeder Zyklus kann zunächst mit einer beliebigen Gruppe G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7, G8 oder G9 begonnen werden. Gemäß Fig. 7 wird beispielsweise der Zyklus mit der Gruppe G1 begonnen. Die Druckelemente die der Gruppe G1 folgend zu aktivierenden Gruppe G2 bis G9 sind von den Druckelementen DE1, DE10, . . ., DE46 der Gruppe G1 mit einer ersten Schrittweite S1 in einer ersten Richtung beabstandet. Gemäß Fig. 7 beträgt die Schrittweite S1 = 5 Schritte in Richtung steigender Druckelementenummern. Dabei ist der Mittenabstand zweier benachbarter Druckelemente jeweils ein Schritt. Das bedeutet, nach der Gruppe G1 werden die Druckelemente DE6, DE15, . . ., DE42 druckdatengemäß angesteuert, die zur Gruppe G6 gehören. To generate a complete series of pressure points, a cycle is formed which comprises the successive activation of all n = 9 groups G1 to G9. Each cycle can be started with any group G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7, G8 or G9. Referring to FIG. 7 of the cycle with the group G1 is, for example, started. The printing elements to be activated from group G1 to group G2 to G9 are from printing elements DE1, DE10,. . ., DE46 of group G1 with a first step size S1 spaced in a first direction. According to Fig. 7 the increment is S1 = 5 steps in the direction of increasing pressure element numbers. The center distance between two adjacent pressure elements is one step each. This means that the printing elements DE6, DE15,. . ., DE42 controlled according to print data, which belong to group G6.

Die Druckelemente DE2, DE11, DE20, . . ., DE47 der der Gruppe G6 folgend zu aktivierenden Gruppe G2 sind von den Druckelementen DE6, DE15, . . ., DE42 der Gruppe G6 jeweils mit einer zweiten Schrittweite S2 = 4 Schritte in entgegengesetzter Richtung, nämlich in Richtung fallender Druckelementenummern, beabstandet.The printing elements DE2, DE11, DE20,. . ., DE47 following the group G6 Group G2 to be activated are from the printing elements DE6, DE15,. . ., Group G6 DE42 each with a second step size S2 = 4 Steps in the opposite direction, namely in the direction of falling Print element numbers, spaced.

Die Summe der beiden Schrittweiten S1 + S2 = 9 Schritte, und es gilt vereinbarungsgemäß n-1=8 ≦S1+S2≦9=n, daß die Summe der Schrittweiten S1 und S2 maximal gleich der Anzahl n der Gruppen und minimal gleich der um 1 verminderten Anzahl n-1 der Gruppen ist.The sum of the two step sizes S1 + S2 = 9 steps, and it applies by agreement n-1 = 8 ≦ S1 + S2 ≦ 9 = n that the sum of the Step sizes S1 and S2 equal to or less than the number n of groups and is minimally equal to the number n-1 of the groups reduced by 1.

Für die folgend zu aktivierenden Gruppen wird jeweils alternierend die Schrittweite S1 in Richtung steigender Druckelementenummern und die Schrittweite S2 in Richtung fallender Druckelementenummern bezogen auf die aktuell aktivierten Druckelemente zum Maßstab genommen, so daß in einem Zyklus pilgerschrittweise alle n = 9 Gruppen G1 bis G9 in der sich daraus ergebenden Reihenfolge G1-G6-G2-G7-G3-G8-G4-G9-G5 aktiviert werden.For the groups to be activated below, the Step size S1 in the direction of increasing print element numbers and the Step size S2 in the direction of falling pressure element numbers related to the currently activated printing elements taken to scale, so that in one cycle pilgrim step by step every n = 9 groups G1 to G9 in the resulting sequence G1-G6-G2-G7-G3-G8-G4-G9-G5 activated become.

Aufeinanderfolgende Zyklen weisen jeweils dieselbe Reihenfolge der Gruppen G1-G6-G2-G7-G3-G8-G4-G9-G5 auf.Successive cycles each have the same order of Groups G1-G6-G2-G7-G3-G8-G4-G9-G5.

Gemäß Fig. 8 sind die linear benachbarten k Druckelemente DE1 bis DEk in n = 10 Gruppen G1 bis G10 eingeteilt, die im Zeitverlauf aufeinanderfolgend aktiviert werden. Dabei gehört das erste Druckelement DE1 der ersten Gruppe G1, das dem ersten benachbarte zweite Druckelement DE2 der Gruppe G2 und so weiter bis zum zehnten Druckelement DE10, das der Gruppe G10 angehört. Jedes zehnte Druckelement gehört der gleichen Gruppe an. Damit umfaßt die erste Gruppe G1 beispielsweise für k = 50 Druckelemente, die Druckelemente DE(1) = DE1, DE(1+n) = DE11, DE(1+2n) = DE21, . . ., DE(1+4n) = DE41. Die Gruppe G2 umfaßt die Druckelemente DE(2) = DE2, DE(2+n) = DE17, DE(2+2n) = DE22, . . ., DE(2+4n) = DE42 und so weiter bis zur zehnten Gruppe G10, die die Druckelemente DE(10) = DE10, DE(10+n) = DE20, DE(10+2n) = DE30, . . ., DE(10+4n) = DE50 umfaßt. Die Druckelemente einer Gruppe G1 bis G10 werden jeweils gleichzeitig druckdatenabhängig angesteuert und sind jeweils konstant mit einer Weite von n = 10 beabstandet.According to FIG. 8, the linearly adjacent k pressure elements DE1 to DEk are divided into n = 10 groups G1 to G10, which are activated successively over the course of time. The first pressure element DE1 belongs to the first group G1, the first adjacent second pressure element DE2 to the group G2 and so on up to the tenth pressure element DE10, which belongs to the group G10. Every tenth pressure element belongs to the same group. The first group G1 thus includes, for example for k = 50 printing elements, the printing elements DE (1) = DE1, DE (1 + n) = DE11, DE (1 + 2n) = DE21,. . ., DE (1 + 4n) = DE41. The group G2 comprises the printing elements DE (2) = DE2, DE (2 + n) = DE17, DE (2 + 2n) = DE22,. . ., DE (2 + 4n) = DE42 and so on up to the tenth group G10, which the printing elements DE (10) = DE10, DE (10 + n) = DE20, DE (10 + 2n) = DE30,. . ., DE (10 + 4n) = DE50. The printing elements of a group G1 to G10 are each controlled at the same time as a function of the printing data and are spaced constantly with a width of n = 10.

Zur Erzeugung einer kompletten Reihe von Druckpunkten wird ein Zyklus gebildet, der die aufeinanderfolgende Aktivierung aller n = 10 Gruppen G1 bis G10 umfaßt. Jeder Zyklus kann zunächst mit einer beliebigen Gruppe G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7, G8, G9 oder G10 begonnen werden. Gemäß Fig. 8 wird beispielsweise der Zyklus mit der Gruppe G1 begonnen. Die Druckelemente die der Gruppe G1 folgend zu aktivierenden Gruppe G2 bis G10 sind von den Druckelementen DE1, DE11, . . ., DE41 der Gruppe G1 mit einer ersten Schrittweite S1 in einer ersten Richtung beabstandet. Gemäß Fig. 8 beträgt die Schrittweise S1 = 5 Schritte in Richtung steigender Druckelementenummern. Dabei ist der Mittenabstand zweier benachbarter Druckelemente jeweils ein Schritt. Das bedeutet, nach der Gruppe G1 werden die Druckelemente DE6, DE16, . . ., DE46 druckdatengemäß angesteuert, die zur Gruppe G6 gehören.To generate a complete series of pressure points, a cycle is formed which comprises the successive activation of all n = 10 groups G1 to G10. Each cycle can be started with any group G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7, G8, G9 or G10. Referring to FIG. 8 of the cycle with the group G1 is, for example, started. The printing elements of group G2 to G10 to be activated following group G1 are of printing elements DE1, DE11,. . ., DE41 of group G1 with a first step size S1 spaced in a first direction. According to FIG. 8, step by step is S1 = 5 steps in the direction of increasing pressure element numbers. The center distance between two adjacent pressure elements is one step each. This means that the printing elements DE6, DE16,. . ., DE46 controlled according to print data, which belong to group G6.

Die Druckelemente DE2, DE12 . . ., DE42 der der Gruppe G5 folgend zu aktivierenden Gruppe G2 sind von den Druckelementen DE6, DE16, . . ., DE46 der Gruppe G6 jeweils mit einer zweiten Schrittweite S2 = 4 Schritte in entgegengesetzter Richtung, nämlich in Richtung fallender Druckelementenummern, beabstandet. The printing elements DE2, DE12. . ., DE42 which follows the group G5 activating group G2 are from the printing elements DE6, DE16,. . ., DE46 the group G6 each with a second step size S2 = 4 steps in opposite direction, namely in the direction of falling Print element numbers, spaced.

Die Summe der beiden Schrittweiten S1 + S2 = 9 Schritte, und es gilt vereinbarungsgemäß n-1=9≦S1+S2≦10=n, daß die Summe der Schrittweiten S1 und S2 maximal gleich der Anzahl n der Gruppen und minimal gleich der um 1 verminderten Anzahl n-1 der Gruppen ist.The sum of the two step sizes S1 + S2 = 9 steps, and it applies as agreed n-1 = 9 ≦ S1 + S2 ≦ 10 = n that the sum of the Step sizes S1 and S2 equal to or less than the number n of groups and is minimally equal to the number n-1 of the groups reduced by 1.

Für die folgend zu aktivierenden Gruppen wird jeweils alternierend die Schrittweite S1 in Richtung steigender Druckelementenummern und die Schrittweite S2 in Richtung fallender Druckelementenummern bezogen auf die aktuell aktivierten Druckelemente zum Maßstab genommen, so daß in einem Zyklus pilgerschrittweise alle n = 10 Gruppen G1 bis G10 in der sich daraus ergebenden Reihenfolge G2-G6-G2-G7-G3-G8-G4-G9-G5-G10 aktiviert werden.For the groups to be activated below, the Step size S1 in the direction of increasing print element numbers and the Step size S2 in the direction of falling pressure element numbers related to the currently activated printing elements taken to scale, so that in one cycle pilgrim step by step every n = 10 groups G1 to G10 in the resulting order G2-G6-G2-G7-G3-G8-G4-G9-G5-G10 to be activated.

In aufeinanderfolgenden Zyklen wird jeweils die Reihenfolge der aufeinanderfolgend aktivierten Gruppen alternierend gewechselt. Auf einem mit der Gruppe G1 beginnenden Zyklus G1-G6-G2-G7-G3-G8-G4-G9-G5-G10 folgt ein mit der Gruppe G6 beginnender Zyklus G6-G1-G7-G2-G8-G3-G9-G4-G10-G5.In consecutive cycles, the order of the successively activated groups alternately switched. On a cycle starting with group G1 G1-G6-G2-G7-G3-G8-G4-G9-G5-G10 follows one starting with group G6 Cycle G6-G1-G7-G2-G8-G3-G9-G4-G10-G5.

Die Differenz zwischen erster und zweiter Schrittweite S1 und S2 wird zweckmäßigerweise vorzeichenunabhängig auf den nächstgrößeren ganzzahligen Wert eines Viertels der Anzahl und der Gruppen begrenzt. Für die in den Fig. 1 bis 8 gezeigten Zeitverläufe aufeinanderfolgend aktivierter Gruppen ist der Betrag /S1-S2/ der Differenz der Schrittweite S1 und S2 stets gleich eins, womit die gestellte Begrenzung erfüllt ist.The difference between the first and second step sizes S1 and S2 is expediently limited to the next larger integer value of a quarter of the number and the groups, regardless of the sign. For the time profiles of successively activated groups shown in FIGS. 1 to 8, the amount / S1-S2 / the difference between the step sizes S1 and S2 is always equal to one, which fulfills the limitation set.

Abschließend wird für n = 8 Gruppen ein Beispiel angegeben, bei dem der Betrag der Schrittweitendifferenz /S1-S2/ = 2 ist. Dabei ist es zweckmäßig, daß mindestens eine der Schrittweiten S1 oder S2 einen ungeradzahligen Wert hat. Finally, an example is given for n = 8 groups, in which the The step size difference / S1-S2 / = 2. It is expedient that at least one of the step sizes S1 or S2 one has an odd value.

Gemäß Fig. 9 sind die linear benachbarten k Druckelemente DE1 bis DEk in n = 8 Gruppen G1 bis 8 eingeteilt, die im Zeitverlauf aufeinanderfolgend aktiviert werden. Dabei gehört das erste Druckelement DE1 der ersten Gruppe G1, das dem ersten benachbarte zweite Druckelement DE2 der Gruppe G2 und so weiter bis zum achten Druckelement DE8, das der Gruppe G8 angehört. Jedes achte Druckelement gehört der gleichen Gruppe an. Damit umfaßt die erste Gruppe G1 beispielsweise für k = 50 Druckelemente, die Druckelemente DE(1) = DE1, DE(1+n) = DE9, DE(1+2n) = DE17, . . ., DE(1+6n) = DE49. Die Gruppe G2 umfaßt die Druckelemente DE(2) = DE2, DE(2+n) = DE10, DE(2+2n) = DE18, . . ., DE(2+6n) = DE50 und so weiter bis zur achten Gruppe G8, die die Druckelemente DE(8) = DE8, DE(8+n) = DE16, DE(8+2n) = DE24, . . ., DE(8+5n) = DE48 umfaßt. Die Druckelemente einer Gruppe G1 bis G8 werden jeweils gleichzeitig druckdatenabhängig angesteuert und sind jeweils konstant mit einer weite von n = 8 beabstandet.According to FIG. 9, the linearly adjacent k pressure elements DE1 to DEk are divided into n = 8 groups G1 to 8 , which are activated successively over the course of time. The first pressure element DE1 belongs to the first group G1, the first adjacent second pressure element DE2 to the group G2 and so on up to the eighth pressure element DE8, which belongs to the group G8. Every eighth print element belongs to the same group. The first group G1 thus includes, for example for k = 50 printing elements, the printing elements DE (1) = DE1, DE (1 + n) = DE9, DE (1 + 2n) = DE17,. . ., DE (1 + 6n) = DE49. The group G2 comprises the printing elements DE (2) = DE2, DE (2 + n) = DE10, DE (2 + 2n) = DE18,. . ., DE (2 + 6n) = DE50 and so on up to the eighth group G8, which the printing elements DE (8) = DE8, DE (8 + n) = DE16, DE (8 + 2n) = DE24,. . ., DE (8 + 5n) = DE48. The printing elements of a group G1 to G8 are controlled simultaneously depending on the printing data and are spaced constantly with a width of n = 8.

Zur Erzeugung einer kompletten Reihe von Druckpunkten wird ein Zyklus gebildet, der die aufeinanderfolgende Aktivierung aller n = 8 Gruppen G1 bis G8 umfaßt. Jeder Zyklus kann zunächst mit einer beliebigen Gruppe G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7, G8 begonnen werden. Gemäß Fig. 9 wird beispielsweise der Zyklus mit der Gruppe G1 begonnen. Die Druckelemente die der Gruppe G1 folgend zu aktivierenden Gruppe G2 bis G8 sind von den Druckelementen DE1, DE9, . . ., DE49 der Gruppe G1 mit einer ersten Schrittweite S1 in einer ersten Richtung beabstandet. Gemäß Fig. 9 beträgt die Schrittweite S1 = 3 Schritte in Richtung fallender Druckelementenummern. Dabei ist der Mittenabstand zweier benachbarter Druckelemente jeweils ein Schritt. Das bedeutet, nach der Gruppe G1 werden die Druckelemente DE6, DE14, DE22, . . ., DE46 druckdatengemäß angesteuert, die zur Gruppe G6 gehören. In order to generate a complete series of pressure points, a cycle is formed which comprises the successive activation of all n = 8 groups G1 to G8. Each cycle can be started with any group G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7, G8. According to Fig. 9 of the cycle with the group G1 is, for example, started. The printing elements to be activated from group G1 to group G2 to G8 are from printing elements DE1, DE9,. . ., DE49 of the group G1 with a first step size S1 spaced in a first direction. According to FIG. 9, the step size is S1 = 3 steps in the direction of decreasing pressure element numbers. The center distance between two adjacent pressure elements is one step each. That means, after group G1, the printing elements DE6, DE14, DE22,. . ., DE46 controlled according to print data, which belong to group G6.

Die Druckelemente DE3, DE11, DE19, . . ., DE43 der der Gruppe G6 folgend zu aktivierenden Gruppe G3 sind von den Druckelementen DE6, DE14, . . ., DE46 der Gruppe G1 jeweils mit einer zweiten Schrittweite S2 = 5 Schritte in entgegengesetzter Richtung, nämlich in Richtung steigender Druckelementenummern, beabstandet.The printing elements DE3, DE11, DE19,. . ., DE43 following the group G6 Group G3 to be activated are from the printing elements DE6, DE14,. . ., Group G1 DE46 each with a second step size S2 = 5 Steps in the opposite direction, namely in the direction of increasing Print element numbers, spaced.

Die Summe der beiden Schrittweiten S1 und S2 = 8 Schritte, und es gilt vereinbarungsgemäß n-1=7≦S1+S2≦8=n, daß die Summe der Schrittweiten S1 und S2 maximal gleich der Anzahl n der Gruppen und minimal gleich der um 1 verminderten Anzahl n-1 der Gruppen ist.The sum of the two step sizes S1 and S2 = 8 steps, and it applies as agreed n-1 = 7 ≦ S1 + S2 ≦ 8 = n that the sum of the Step sizes S1 and S2 equal to or less than the number n of groups and is minimally equal to the number n-1 of the groups reduced by 1.

Für die folgend zu aktivierenden Gruppen wird jeweils alternierend die Schrittweite S1 in Richtung fallender Druckelementenummern und die Schrittweite S2 in Richtung steigender Druckelementenummern bezogen auf die aktuell aktivierten Druckelemente zum Maßstab genommen, so daß in einem Zyklus pilgerschrittweise alle n = 8 Gruppen G1 bis G8 in der sich daraus ergebenden Reihenfolge G1-G6-G3-G8-G5-G2-G7-G4 aktiviert werden.For the groups to be activated below, the Step size S1 in the direction of falling printing element numbers and the Step size S2 in the direction of increasing printing element numbers based on the currently activated printing elements taken to scale, so that in one cycle pilgrim step by step every n = 8 groups G1 to G8 in the resulting sequence G1-G6-G3-G8-G5-G2-G7-G4 activated become.

Aufeinanderfolgende Zyklen weisen jeweils dieselbe Reihenfolge der Gruppen G1-G6-G3-G8-G5-G2-G7-G4 auf.Successive cycles each have the same order of Groups G1-G6-G3-G8-G5-G2-G7-G4.

Für alle Ausführungsbeispiele gilt, daß jeder Zyklus mit jeder beliebigen Gruppe G1 bis Gn begonnen werden kann. Auf diese Weise sind durch unterschiedliche Anfangsbedingungen hervorgerufene Variationen der Druckpunktqualität statistisch über den Aufzeichnungsträger verteilbar.For all exemplary embodiments applies that every cycle with every any group G1 to Gn can be started. That way variations caused by different initial conditions the pressure point quality statistically over the record carrier distributable.

Claims

1.Method for recording information by means of a printing device with a plurality of individually controllable, stop-free, grouped printing elements (DE (1) to DE (k)) arranged along a raster line or grid column, wherein k printing elements (DE (1 ) to DE (k)) the n printing elements (DE (1) to DE (n)) are each assigned to a different group (G1 to Gn), and starting from any of the first n printing elements (DE (1) to DE ( n)) every nth printing element (DE (1), DE (1 + n), DE (1 + 2n),...), (DE (2), DE (2 + n), DE (2+ 2n),...). . . (DE (n), DE (2n), DE (3n), ... ) Are assigned to the same group (G1 to Gn), characterized in that the groups (G1 to Gn) have no Relative displacement between the printhead and the recording medium can be activated in a pilgrim step-by-step sequence with a constant change in spacing with a first step size (S1) and a second step size (S2) in opposite directions.

2. The method according to claim 1, characterized in that the sum of the first step size (S1) and the second step size (S2)

- is at most equal to the number n of groups (G1 to Gn) and
- is at least equal to the number n-1 of the groups (G1 to Gn) reduced by 1.

3. The method according to claim 1 or claim 2, characterized in that the difference between the first step size (S1) and the second Step size (S2) to the next largest regardless of the sign integer value of a quarter of the number n of groups (G1 to Gn) is limited.

4. The method according to claim 3, characterized in that for odd n the difference between the first step size (S1) and the second step size (S2) set to the amount 1 becomes.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that at least one of the step sizes (S1, S2) selected odd becomes.

6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the first activated group is changed in each cycle.