DE4213285A1 - Mfr. tool for coupling system sleeve parts - incorporates built up solid inner die and outer shaping tool with wheels or rollers - Google Patents

Mfr. tool for coupling system sleeve parts - incorporates built up solid inner die and outer shaping tool with wheels or rollers

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DE4213285A1 DE19924213285 DE4213285A DE4213285A1 DE 4213285 A1 DE4213285 A1 DE 4213285A1 DE 19924213285 DE19924213285 DE 19924213285 DE 4213285 A DE4213285 A DE 4213285A DE 4213285 A1 DE4213285 A1 DE 4213285A1
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    • B21D17/00Forming single grooves in sheet metal or tubular or hollow articles
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

The machine is used for mfr. of parts (11) of a coupling system. Each part has a large opening at the top and a tapered bottom portion with a smaller opening. The top of each part is slightly flared, and the main portion has parallel sides and a circular cross-section modified to form grooves to accommodate balls. During mfr. an inner die (21) with a tool assembly (25) shaped to fit the inside of the part is forced down inside an outer tool assembly. This assembly includes wheels or rollers adapted to shape the outside of the part. USE/ADVANTAGE - Mfr. tool for coupling system sleeve parts gives accurate prodn. of deep-drawn grooved profile.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Umformen eines Gelenkaußenteils eines Kugeldrehgelenks oder eines Tripodegelenks, das aus einer im Tiefziehver­ fahren umgeformten Platine oder aus einem Rohrkörper her­ gestellt ist und einen zentralsymmetrischen Querschnitt mit nach außen ausgeprägten Kugel- oder Rollenbahnen und vorzugsweise einen konischen Endabschnitt aufweist.The invention relates to a method and a device for reshaping an outer joint part of a ball swivel joint or a tripod joint, which consists of a in the deep drawing ver drive formed board or from a tubular body is made and a central symmetrical cross section with outwardly pronounced ball or roller tracks and preferably has a conical end portion.

In der hiermit angegebenen Weise tiefgezogene Gelenkaußen­ teile sind relativ kostengünstig herzustellen. Hierbei hat sich jedoch die Ausprägung der Kugel- oder Rollenbahnen als problematisch erwiesen, da eine gewisse Scharfkantig­ keit der Bahnkanten gewünscht ist, die sich mit dem Tief­ ziehen nicht ohne weiteres herstellen läßt. Die genannte Scharfkantigkeit der Formgebung in diesem Bereich ist notwendig, um bei Kugelgleichlaufdrehgelenken einen großen Umschlingungsbereich der Kugeln durch die Bahnen im Quer­ schnitt zu verwirklichen bzw. um bei Tripodegelenken Füh­ rungskanten zur Führung von auf den Tripodezapfen schwenk­ baren Rollen auszubilden. Darüber hinaus erfordert das Tiefziehen in nachteiliger Weise einen relativ hohen Energieaufwand.Deep-drawn joint outer in the manner specified herewith parts are relatively inexpensive to manufacture. Here has however, the shape of the ball or roller tracks proven to be problematic because of a certain sharp edges speed of the web edges is desired, which coincides with the depth pull can not be easily produced. The said The sharpness of the shape in this area is necessary to make a large one with constant velocity ball joints Wrapping area of the balls through the tracks in the cross cut to realize or in the case of tripod joints edging edges for guiding on the tripod pivot trainable roles. It also requires that Thermoforming disadvantageously a relatively high Energy expenditure.

Hiervon ausgehend ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, bei dem eine verbesserte Formgebung im Bereich der Bahnkanten möglich ist, wobei das eingesetzte Verfahren zu verringertem Energieeinsatz führen soll. Based on this, it is the task of the present one Invention, a method and an apparatus of the beginning provide mentioned type, in which an improved Shaping in the area of the web edges is possible, whereby the process used to reduce energy consumption should lead.  

Die Lösung hierfür besteht darin, daß über einen Innen­ stempel, der dem endgültigen Querschnitt des Außenteils mit Kugel- oder Rollenbahnen entspricht, ein radiales Umformen in den Bereichen jeweils zwischen zwei Kugel- oder Rollenbahnen von außen mittels rollender Außenwerkzeuge erfolgt. Durch geeignete Formgebung der Prägerollen der Außenwerkzeuge können mit diesem Verfahren verbesserte plastische Umformungsgrade insbesondere im Bereich der Kanten der ausgeprägten Kugel- oder Rollen­ bahnen hergestellt werden. Aufgrund der abrollenden Be­ wegung der Prägerollen ist der Energiesatz gegenüber einem mit Gleitreibung behafteten Tiefziehschritt zum Nach­ drücken vorgegebener Querschnittsformen reduziert.The solution to this is that an inside stamp the final cross section of the outer part with ball or roller tracks corresponds to a radial Forming in the areas between two Ball or roller tracks from the outside by means of rolling Outside tools are done. By suitable shaping of the Embossing rolls of the external tools can be done with this procedure improved degrees of plastic deformation especially in Area of the edges of the pronounced ball or roller webs are manufactured. Due to the rolling loading The movement of the embossing rollers is the energy set against one deep drawing step with sliding friction pressing predetermined cross-sectional shapes reduced.

Die Erfindung erstreckt sich zum einen auf ein Verfahren, bei dem ausgehend von einem Querschnitt, bei dem durch das Tiefziehen die Kugel- oder Rollenbahnen bereits vorgeformt sind, ausschließlich die jeweiligen Kantenbereiche der Kugel- oder Rollenbahnen mittels der rollenden Außenwerk­ zeuge nachgeprägt werden. Es ist hiermit also ein soge­ nanntes Nachdrücken angegeben, bei dem im wesentlichen nur die fraglichen Kantenbereiche zwischen den Kugel- oder Rollenbahnen und den dazwischenliegenden Umfangsbereichen des Gelenkaußenteils verbessert werden. Die Erfindung bezieht sich daneben jedoch auch auf ein Verfahren, bei dem ausgehend von einem runden Querschnitt, bei dem durch das Tiefziehen ausschließlich der konische Endbereich ausgeformt ist, die Kugel- oder Rollenbahnen vollständig mittels der rollenden Außenwerkzeuge erzeugt werden. Hier­ bei werden in der Regel mehrere Schritte mit jeweils unterschiedlichen Innenstempeln und rollenden Außenwerk­ zeugen erforderlich sein. Die zuvor genannten Wirkungen und Vorteile treten hier in gleicher Weise ein. The invention extends on the one hand to a method in the case of a cross section in which the Deep drawing the ball or roller tracks already preformed are only the respective edge areas of the Ball or roller tracks by means of the rolling outer work witnesses can be embossed. It is hereby a so-called specified reprinting, in which essentially only the edge areas in question between the spherical or Roller conveyors and the peripheral areas in between of the outer joint part can be improved. The invention However, it also refers to a procedure for starting from a round cross-section, in which through deep drawing only the conical end area is formed, the ball or roller tracks completely generated by the rolling external tools. Here at are usually several steps with each different inner stamps and rolling outer work witnesses may be required. The aforementioned effects and advantages occur here in the same way.  

Bei dem zuvor genannten Verfahren kann in vorteilhafter Weise zugleich mit den Bereichen zwischen zwei Kugel- oder Rollenbahnen die Außenseite der Bahn mittels weiterer rollender Außenwerkzeuge radial verformt werden. Dies gilt weniger für Gelenkaußenteile mit Kugelbahnen, bei denen die Formgebung im Bereich der Bahnen ausschließlich durch die Wirkung von Prägerollen für die Zwischenbereiche er­ folgen kann, als vielmehr für Gelenkaußenteile von Tri­ podegelenken, bei denen häufig der Bahngrund abgeflacht sein soll, so daß hierfür weitere Prägerollen zum Einsatz kommen, die entsprechend als Zylinderrollen ausgebildet sind.In the aforementioned method can be advantageous Way at the same time with the areas between two ball or Roller tracks the outside of the track by means of further rolling external tools are deformed radially. this applies less for outer joint parts with ball tracks where the shape in the area of the webs exclusively through the effect of embossing rolls for the intermediate areas can follow, rather than for outer joint parts from Tri Pod joints, where the bottom of the track is often flattened should be, so that further embossing rollers are used for this come, which are designed accordingly as cylindrical rollers are.

Nach einer weiteren günstigen Ausbildung, die sich wiederum auf die Umformung von Gelenkaußenteilen mit Kugelbahnen bezieht, werden jeweils die benachbarten Kanten zweier benachbarter Kugelbahnen von einer einzigen Prägerolle bearbeitet. Bei Gelenkaußenteilen von Tripode­ gelenken, die einen höheren Umformungsgrad erfordern, kann es dagegen notwendig und vorteilhaft sein, jeweils die beiden Kanten einer Rollenbahn am Übergang zu den Zwi­ schenbereichen in zeitlich nacheinander erfolgenden Schritten umzuformen. Aus Symmetriegründen werden jedoch auch hierbei alle ersten Kanten und alle zweiten Kanten der Rollenbahnen gleichzeitig mit einem Außenwerkzeug umgeformt.After another cheap apprenticeship, the again on the forming of outer joint parts with Related ball tracks, the neighboring ones Edges of two adjacent ball tracks from a single one Embossing roll processed. For tripod joint outer parts joints that may require a higher degree of deformation it, on the other hand, be necessary and advantageous, the both edges of a roller conveyor at the transition to the Zwi areas in successive chronological order Steps. For reasons of symmetry, however all first edges and all second edges the roller conveyors simultaneously with an external tool reshaped.

Eine Vorrichtung zur Durchführung des genannten Verfahrens umfaßt einen Innenstempel zum radialen Abstützen, der dem endgültigen Querschnitt des Außenteils mit Kugel- oder Rollenbahnen entspricht, und ein Außenwerkzeug, das über drehbar gelagerte Prägerollen zumindest für die Umfangs­ bereiche zwischen zwei Kugel- oder Rollenbahnen des Außen­ teils verfügt und relativ zum Innenstempel axial ver­ schiebbar ist. Wird die Vorrichtung für die obengenannte erste Variante verwendet, bei dem nur ein Nachprägen der Kanten erfolgt, so wird in der Regel nur ein Werkzeug und ein entsprechender Innenstempel erforderlich sein. Bei einer Vorrichtung zur Durchführung der zweitgenannten Verfahrensvariante, bei dem die Bahnen insgesamt ausgehend vom runden Querschnitt ausgeprägt werden, werden in der Regel mehrere Sätze von Vorrichtungen mit aneinander ange­ paßten Innenstempeln und Außenwerkzeugen zur Anwendung kommen, wobei die genannte endgültige Querschnittsform des Innenstempels sich nur für den letzten dieser Werkzeug­ sätze versteht. Wie bereits erläutert, kann das Außenwerk­ zeug insbesondere zur Herstellung von Außenteilen von Tripodegelenken Prägerollen von zwei unterschiedlichen Formen umfassen, die umfangsverteilt abwechselnd angeord­ net sind. Zur Halterung und zur optimalen Abstützung der Kräfte ist in bevorzugter Weise eine ringförmige Halterung vorgesehen, in der einzelne Rollenaufnahmen mit drehbar darin gelagerten Rollen austauschbar und verstellbar ange­ ordnet sind. Eine radiale Zustellung der Rollenaufnahmen zur Justierung ist in einfacher Ausführung beispielsweise über ein axial verschiebbares Keilelement zwischen Halte­ rung und Rollenaufnahme möglich, wobei an einer der beiden Teile eine entsprechende zur Längsrichtung geneigte Gegen­ fläche vorgesehen ist.A device for performing the above method includes an inner punch for radial support, the final cross section of the outer part with ball or Roller conveyors, and an outer tool that over rotatable stamping rollers at least for the circumference areas between two ball or roller tracks on the outside partly features and axially ver relative to the inner punch is slidable. Will the device for the above  first variant used, in which only a re-stamping of the Edges, so usually only one tool and a corresponding inner stamp may be required. At a device for performing the second Process variant in which the lanes start out as a whole are characterized by the round cross section, are in the Usually several sets of devices with each other matched internal punches and external tools come, said final cross-sectional shape of the Inner stamp only for the last of these tools understands sentences. As already explained, the outer work especially for the production of external parts Tripod joint stamping rolls of two different ones Forms that are distributed alternately around the circumference are not. For mounting and for optimal support of the Forces is preferably an annular holder provided, in which individual role recordings can be rotated interchangeable and adjustable castors are arranged. A radial delivery of the roll recordings for adjustment is a simple version, for example via an axially displaceable wedge element between the holder tion and role recording possible, one of the two Share a corresponding counter inclined to the longitudinal direction area is provided.

Nach einer ersten Ausführung können die Prägerollen dreh­ bar auf Zapfen gelagert sein; nach einer zweiten Ausge­ staltung ist es möglich, zur Abstützung der Prägerollen zwei mit parallelen und mit Abstand voneinander versehenen Achsen versehene Stützrollen vorzusehen, in denen die Prägerollen laufen. Hierbei sind Maßnahmen gegen ein Her­ ausfallen der Prägerollen erforderlich. After a first run, the embossing rollers can turn be stored on pins; after a second issue it is possible to support the embossing rollers two with parallel and spaced apart To provide axially provided support rollers in which the Embossing rolls run. Here are measures against a her failure of the embossing rollers required.  

Das erfindungsgemäße Verfahren und die Vorrichtung werden nachstehend anhand der Figuren näher erläutert, die bevor­ zugte Ausführungsbeispiele wiedergeben.The inventive method and the device explained below with reference to the figures before play preferred embodiments.

Fig. 1 zeigt ein Gelenkaußenteil eines Kugeldrehgelenks im Längsschnitt, Fig. 1 shows an outer joint part of a spherical pivot joint in longitudinal section,

Fig. 2 zeigt ein Außenteil nach Fig. 1 im Querschnitt nach dem Tiefziehen, Fig. 2 shows an outer part of Fig. 1 in cross section after the deep drawing,

Fig. 3 zeigt ein Gelenkaußenteil nach Fig. 1 nach dem Nachprägen im Querschnitt, Fig. 3 shows an outer joint part of Fig. 1 after the coining in cross-section,

Fig. 4 zeigt eine Vorrichtung mit Innenstempel und Außen­ werkzeug im Zusammenwirken mit einem eingelegten Gelenkaußenteil nach Fig. 1 in Seitenansicht mit Halbschnitt durch eine Rollenaufnahme,1 Fig. 4 shows a device having inner and outer stamp tool in cooperation with an inserted outer joint part according to Fig. In side view with a half-section through a roller retainer,

Fig. 5 zeigt eine Vorrichtung gemäß Fig. 4 in axialer Ansicht mit einem Teilschnitt durch eine Rollen­ aufnahme, Fig. 5 shows an apparatus according to Fig. 4 in an axial view with a partial section through a roller mounting,

Fig. 6 zeigt eine Vorrichtung gemäß Fig. 5 in einer abge­ wandelten Ausführung, Fig. 6 shows a device according to FIG. 5 in a abge converted version,

Fig. 7 zeigt ein Gelenkaußenteil eines Tripodegelenks nach einer ersten Umformstufe mit zugeordneten Prägerollen, Fig. 7 shows an outer joint part of a tripod joint according to a first forming stage with associated embossing rolls,

Fig. 8 zeigt ein Gelenkaußenteil eines Tripodegelenks nach einer zweiten Umformstufe mit zugeordneten Prägerollen in zwei Varianten (Fig. 8a, Fig. 8b), Fig. 8 shows an outer joint part of a tripod joint according to a second forming stage with associated embossing rolls in two variants (Fig. 8a, Fig. 8b),

Fig. 9 zeigt ein Gelenkaußenteil nach Fig. 7 nach einer dritten und vierten Umformstufe, Fig. 9 shows an outer joint part in FIG. 7 according to a third and fourth forming stage,

Fig. 10 zeigt ein Außenwerkzeug zur Umformung von Außen­ teilen von Tripodegelenken mit eingelegtem Außen­ teil im Querschnitt, Fig. 10 shows an outer die for shaping outer share part of Tripodegelenken inlaid outer cross-section,

Fig. 11 zeigt das Außenwerkzeug nach Fig. 10 im Längs­ schnitt, Fig. 11 shows the outer tool according to Fig. 10 in longitudinal section,

Fig. 12 zeigt einen Innenstempel für ein Außenwerkzeug nach den Fig. 10 und 11 in Seitenansicht, Fig. 12 shows an inner die for an outer tool of FIGS. 10 and 11 in side view,

Fig. 13 zeigt einen Innenstempel nach Fig. 12 in Drauf­ sicht, Fig. 13 shows an inner die according to Fig. View in top 12,

Fig. 14 zeigt einen Innenstempel nach Fig. 12 im Quer­ schnitt, Fig. 14 shows an inner die according to Fig. 12 in cross-section,

Fig. 15 zeigt ein Außenwerkzeug mit Grundplatte im Verti­ kalschnitt und in Draufsicht, Fig. 15 shows an outer die with a base plate in Verti kalschnitt and in plan view,

Fig. 16 zeigt einen Innenstempel mit Halterung im Verti­ kalschnitt und in Draufsicht. Fig. 16 shows an inner stamp with bracket in the vertical section and in plan view.

In den Fig. 1 bis 3, die nachstehend gemeinsam beschrieben werden, ist ein Gelenkaußenteil 11 erkennbar, das an einem Ende einen konischen Endbereich 12 hat und am Gegenende eine leichte zylindrische Aufweitung 13. Weiterhin sind an diesem Gelenk einzelne ausgeprägte Kugelbahnen 14 erkenn­ bar, deren Enden in den konischen Endbereich 12 hinein­ laufen. Jeweils zwischen zwei der insgesamt sechs umfangs­ verteilten Kugelbahnen sind Zwischenbereiche 15 erkennbar, die im wesentlichen auf die Mittelachse des Gelenkaußen­ teils bezogene Zylinderabschnitte darstellen. In Figs. 1 to 3 that will be described jointly below, an outer joint part 11 is seen, which has at one end a conical end portion 12 and at the opposite end a slight cylindrical expansion. 13 Furthermore, individual pronounced ball tracks 14 can be seen on this joint, the ends of which run into the conical end region 12 . Between each of two of the six circumferentially distributed ball tracks, intermediate areas 15 can be seen , which essentially represent cylinder sections partially related to the central axis of the outer joint.

In Fig. 2 ist das Ergebnis im Querschnitt nach dem ein­ fachen Tiefziehen gezeigt, wobei zwischen den Kugelbahn­ bereichen 14 und den Zwischenbereichen 15 Kantenbereiche 16 liegen, die insbesondere auf der Innenseite gerundete Übergänge aufweisen.In Fig. 2, the result is shown in cross section after a simple deep drawing, wherein between the ball track areas 14 and the intermediate areas 15 there are edge areas 16 , which in particular have rounded transitions on the inside.

In Fig. 3 ist erkennbar, daß die Kantenbereiche 16′ von außen nachgeprägt worden sind, so daß auf der Innenseite ein scharfkantiger Übergang entlang einer Bahnkante zwi­ schen einem Kugelbahnbereich 14 und einem Zwischenbereich 15 erzeugt ist.In Fig. 3 it can be seen that the edge regions 16 'have been embossed from the outside, so that a sharp-edged transition along a track edge between a ball track area 14 and an intermediate area 15 is generated on the inside.

In den Fig. 4 und 5, die nachstehend gemeinsam beschrieben werden, ist ein Gelenkaußenteil nach den Fig. 1 bis 3 mit den gleichen Einzelheiten erkennbar, auf die hier nicht im einzelnen Bezug genommen wird. Dieses Gelenkaußenteil ist auf einen Innenstempel 21 aufgezogen, der axial beweglich gegenüber einem Außenwerkzeug 22 ist. Das Gelenkaußenteil 11 wird hierbei mittels des Innenstempels 21, der vertikal beweglich ist, in das Außenwerkzeug eingefahren. Der Innenstempel besteht aus einem rückwärtigen Halterungsab­ schnitt 23 und einem Formgebungsabschnitt 24. Der Formge­ bungsabschnitt setzt sich aus einem Grundkörper 25 und darin einzeln eingesetzten Zylinderstäben 26 zur Ausprä­ gung der Bahnabschnitte 14 zusammen.In Figs. 4 and 5, which will be described below together is an outer joint part according to FIGS. 1 to 3 seen with the same particulars is not to be taken in detail herein by reference. This outer joint part is mounted on an inner punch 21 which is axially movable relative to an outer tool 22 . The outer joint part 11 is inserted into the outer tool by means of the inner die 21 , which is vertically movable. The inner punch consists of a rear bracket section 23 and a shaping section 24 . The Formge training section is composed of a base body 25 and individually inserted cylinder rods 26 for expressing the web sections 14 together.

Das Außenwerkzeug 22 ist auf einer Grundplatte 27 fest montiert. Es umfaßt einen Ringkörper 28, in den einzelne Rollenaufnahmen 29 in Radialschlitze eingesetzt sind, die rückseitig von jeweils einer Halteplatte 30 gesichert sind. Die Halteplatte 30 ist mittels jeweils vier Schrauben 31 am Ringkörper 28 befestigt. Ein in Achs­ richtung verschiebbarer Keil 32 dient einer Radialver­ stellung zwischen Rollenaufnahme 29 und Halteplatte 30. The outer tool 22 is fixedly mounted on a base plate 27 . It comprises an annular body 28 , in which individual roller receptacles 29 are inserted into radial slots, which are secured on the back by a holding plate 30 each. The holding plate 30 is fastened to the ring body 28 by means of four screws 31 in each case. An axially displaceable wedge 32 serves a Radialver position between the roller seat 29 and the holding plate 30th

Mittels weiterer Schrauben 33 werden diese Teile in ra­ dialer Richtung gegeneinander verspannt. In der Rollen­ aufnahme 29 ist eine Prägerolle 34 eingesetzt, die auf einem Zapfen 35 in einer Ausnehmung 37 in der Rollenauf­ nahme drehbar gelagert ist. Die Rolle weist in der Ober­ fläche doppelte Wülste 36 auf, die in den Übergangsbe­ reichen zwischen einer Rollenbahn und einem Zwischenbe­ reich liegen.By means of further screws 33 these parts are braced against each other in ra dialer direction. In the roller holder 29 , an embossing roller 34 is inserted, which is rotatably mounted on a pin 35 in a recess 37 in the roller receiver. The role has double beads 36 in the upper surface, which are rich in the transition areas between a roller conveyor and an intermediate area.

Fig. 6 entspricht weitestgehend der Darstellung in Fig. 5. Entsprechende Einzelheiten sind mit gleichen Ziffern je­ doch mit zugesetztem ′ bezeichnet. Der Rollenkörper 34′ ist hierbei nicht auf einem Zapfen gelagert, sondern läuft frei in einer Ausnehmung 37′ in der Rollenaufnahme 29′. Hierbei kann sich die Rolle 34′ beispielsweise auf an zwei weiteren drehbar gelagerten Stützrollen in vor und hinter der Zeichenebene liegenden Ebenen abstützen. Fig. 6 largely corresponds to the illustration in Fig. 5. Corresponding details are denoted by the same numbers but with added '. The roller body 34 'is not supported on a pin, but runs freely in a recess 37 ' in the roller holder 29 '. Here, the roller 34 'can be supported, for example, on two further rotatably mounted support rollers in front and behind the plane of the drawing.

In den Fig. 7 bis 9 ist ein Gelenkaußenteil 41 eines Tri­ podegelenks in verschiedenen Fertigungsstadien gezeigt.In Figs. 7 to 9 an outer joint part 41 is a tri podegelenks shown in different manufacturing stages.

In Fig. 7 werden mittels erster Prägerollen 43 die Zwischenbereiche 45 jeweils zwischen zwei Rollenbahnbe­ reichen 44 eingedrückt, wobei die Lage der Kantenbereiche 46 bereits in bezug auf das Werkstück festgelegt werden. Es ist hier die erste Umformstufe ausgehend vom runden Querschnitt gezeigt.In Fig. 7, the intermediate regions 45 are each pressed between two roller conveyor areas 44 by means of first embossing rollers 43 , the position of the edge regions 46 already being fixed in relation to the workpiece. The first forming step starting from the round cross section is shown here.

In Fig. 8a wird ein weiteres Umformen mit geänderten Prä­ gerollen 47 gezeigt, die wie auch zuvor mit einem nicht dargestellten Innenwerkzeug zusammenwirken. In Fig. 8b sind neben diesen Rollen 47 zweite Prägerollen 48 darge­ stellt, die die Außenseiten der Rollenbahnabschnitte 44 gleichzeitig oder abschließend plandrücken. In Fig. 8a another forming with modified embossing rollers 47 is shown, which, as before, interact with an inner tool, not shown. In Fig. 8b, in addition to these rollers 47, second embossing rollers 48 are Darge, which press the outer sides of the roller conveyor sections 44 simultaneously or finally.

In Fig. 9 ist ausgehend von der Zwischenform des Tripode­ gelenkaußenteils 41 gemäß Fig. 8a eine dritte Verfahrens­ stufe dargestellt, bei der unsymmetrische Prägerollen 49 das Material der Übergangsbereiche 46 in hinterschnittene Bereiche des hier nicht dargestellten Innenwerkzeugs ein­ drücken, um Haltekanten für die späteren Tripoderollen nach radial innen zu erzeugen. Die Rollen 49 wirken nur jeweils auf einen Kantenbereich an jedem Rollenbahnab­ schnitt 44 bzw. Zwischenbereichsabschnitt 45, so daß die in gleicher Weise dargestellte Ausprägung des jeweils weiteren Übergangsabschnittes bereits in einem zuvor er­ folgten Verfahrensabschnitt mit entsprechend spiegelbild­ lich ausgebildeten und angeordneten Rollen ausgeführt worden sein muß.In Fig. 9, starting from the intermediate shape of the tripod outer joint part 41 according to Fig. 8a, a third process stage is shown, in which asymmetrical embossing rollers 49 press the material of the transition areas 46 into undercut areas of the inner tool, not shown here, to hold edges for the later tripod rollers to generate radially inward. The rollers 49 only act on an edge area on each roller conveyor section 44 or intermediate section 45 , so that the expression of the respective further transition section shown in the same way must already have been carried out in a previously followed method section with corresponding mirror-image trained and arranged roles .

In den Fig. 10 und 11, die nachstehend gemeinsam beschrie­ ben werden, ist ein Außenwerkzeug 38 für den Verfahrens­ schritt nach Fig. 9b dargestellt. Ein Ringkörper 50 hat auch hier wieder umfangsverteilte Öffnungen, in die erste Rollenaufnahmen 51 für die ersten Rollen 47 eingesetzt sind. In den Rollenaufnahmen 51 ist jeweils ein Zapfen 52 eingesetzt, auf dem die Rolle 47 drehbar gelagert ist. Rückwärtig ist eine Halteplatte 53 angeordnet, gegen die sich die Rollenaufnahme unter radialer Belastung abstützt. Die Platte 53 ist mittels Schrauben 54 am Ringkörper 50 verschraubt. Rollenaufnahme und Platte sind unmittelbar miteinander über weitere Schrauben 55 verbunden. Eine radiale Verstellmöglichkeit ist hier nicht vorgesehen. In weiteren Öffnungen, die umfangsverteilt jeweils zwischen den ersten Prägerollen liegen, sind Rollenaufnahmen 56 für die zweiten Rollen 48 vorgesehen. In den Aufnahmen 56 sind Zapfen 57 eingesetzt, auf denen die Rollen 48 drehbar gelagert sind. Auch hier ist wieder rückwärtig eine Halteplatte 58 vorgesehen, die mittels Schrauben 59 mit dem Ringkörper 50 verspannt sind. Weitere Schrauben 59 dienen der unmittelbaren Verbindung der Rollenaufnahme 56 mit dieser Halteplatte 58.In Figs. 10 and 11, which are hereinafter collectively ben beschrie, an outer tool 38 is for the method step according to FIG. 9b. An annular body 50 also has circumferentially distributed openings in which first roller receptacles 51 for the first rollers 47 are inserted. In each of the roller receptacles 51 , a pin 52 is inserted, on which the roller 47 is rotatably mounted. Arranged at the rear is a holding plate 53 , against which the roller holder is supported under radial load. The plate 53 is screwed to the ring body 50 by means of screws 54 . Roll holder and plate are directly connected to each other via further screws 55 . There is no provision for radial adjustment. Roll receptacles 56 for the second rolls 48 are provided in further openings, which are distributed circumferentially between the first embossing rolls. Pins 57 , on which the rollers 48 are rotatably mounted, are inserted in the receptacles 56 . Here, too, a holding plate 58 is provided at the rear, which is clamped to the ring body 50 by means of screws 59 . Additional screws 59 are used for the direct connection of the roller seat 56 to this holding plate 58 .

Die Innenseiten der Kantenbereiche sind bereits in einer Weise dargestellt, wie sie erst durch weitere Umformstufen entstehen.The inside of the edge areas are already in one Represented in a way that only through further forming stages arise.

In den Fig. 12 bis 14, die nachstehend gemeinsam beschrie­ ben werden, ist ein Innenstempel 91 für einen abschließen­ den Umformvorgang nach Fig. 9 gezeigt. In einen runden Grundkörper 93 sind einzelne Leistenkörper 92 mit auskra­ gendem Kopfteil eingesetzt, so daß sich hinterschnittene Bereiche Z bilden, die später die Führungskanten für ein­ zusetzende Tripoderollen ausformen. Der Grundkörper 93 ist an einen Basiskörper 94 angeschraubt.In Figs. 12 to 14 which are hereinafter collectively ben beschrie, an inner punch 91 is for a complete forming operation to the Fig.. 9 In a round base body 93 , individual ledge bodies 92 are inserted with a head part projecting so that undercut areas Z form which later form the guide edges for a tripod roller to be clogged. The base body 93 is screwed onto a base body 94 .

In Fig. 15 ist ein Außenwerkzeug 42 für den in Fig. 9 vorgegebenen Umformvorgang dargestellt. Es ist hierbei ein Ringkörper 60 erkennbar, in den einzelne Rollenaufnahmen 61 eingesetzt sind. In jeder der Rollenaufnahmen ist ein Drehzapfen 62 eingesetzt, auf dem eine Rolle 49 drehbar gelagert ist. Auch hierbei ist eine hintere Halteplatte 63 vorgesehen, die gegenüber dem Ringkörper 60 verspannt ist und gegenüber der wiederum unmittelbar die Rollenaufnahme 61 verschraubt ist. Hierbei ist wiederum ein Zwischenteil 64 zur radialen Verstellung und Justierung der Rolle ge­ genüber dem Werkstück vorgesehen. Der Ringkörper 60 ist auf einer Grundplatte 70 montiert, wobei zwischen beiden drei Schrauben 71 zur gegenseitigen Verspannung und zwei Exzenter 72 zur Feinjustierung vorgesehen sind. Am Ring­ körper 60 ist ein Griff 73 angeschraubt, der ein schnelles Abheben und seitenverkehrtes Auflegen des Ringkörpers 60 auf die Grundplatte 70 erlaubt, so daß für den symme­ trischen Umformvorgang das gleiche Werkzeug verwendet werden kann. Die Grundplatte 70 ist weiterhin auf einem Maschinenfundament 80 aufgeschraubt, auf der vier Säulen 81 stehen, die jeweils durch Fassungen 82 gesichert sind. In der Grundplatte 70 ist ein Ausstoßer 73 geführt, der sich über eine Feder 74 an dem Fundament 80 abstützt. FIG. 15 shows an external tool 42 for the forming process specified in FIG. 9. An annular body 60 can be seen here, in which individual roller receptacles 61 are inserted. A pivot pin 62 , on which a roller 49 is rotatably mounted, is inserted in each of the roller receptacles. Here, too, a rear holding plate 63 is provided, which is braced with respect to the ring body 60 and with respect to which the roller mount 61 is in turn screwed directly. Here, in turn, an intermediate part 64 is provided for the radial adjustment and adjustment of the roller relative to the workpiece. The ring body 60 is mounted on a base plate 70 , three screws 71 for mutual bracing and two eccentrics 72 for fine adjustment being provided between the two. On the ring body 60 , a handle 73 is screwed, which allows a quick lifting and inverted placement of the ring body 60 on the base plate 70 , so that the same tool can be used for the symmetrical forming process. The base plate 70 is also screwed onto a machine foundation 80 on which there are four columns 81 , each of which is secured by sockets 82 . An ejector 73 is guided in the base plate 70 and is supported on the foundation 80 by a spring 74 .

In Fig. 16 ist ein Innenstempel 91 gezeigt, der dem in Fig. 12 bis 14 gezeigten entspricht, dessen Grundkörper 94 mit einer Halteplatte 95 verschraubt ist. Diese ist wieder an einer Oberplatte 96 befestigt, die auf den bereits in Fig. 15 gezeigten Stützen 81 höhenverschiebbar geführt ist. An der Platte 96 sind entsprechende Führungsstücke 97 ange­ schraubt. Die Mittel zum Längsvorschub sind hierbei nicht näher dargestellt. Der Grundkörper 94 ist von einem ring­ förmigen Ausstoßer 98 umgeben, der sich über Federn 99 an der Grundplatte 95 abstützt.In Fig. 16, an inner punch 91 is shown, whose base 94 is bolted to a holding plate 95 in Fig. 12 to 14 shown corresponds. This is again fastened to an upper plate 96 , which is guided so as to be vertically displaceable on the supports 81 already shown in FIG. 15. Corresponding guide pieces 97 are screwed onto the plate 96 . The means for longitudinal feed are not shown here. The base body 94 is surrounded by a ring-shaped ejector 98 , which is supported on the base plate 95 via springs 99 .

BezugszeichenlisteReference list

11 Gelenkaußenteil
12 konischer Endbereich
13 Zylinderbereich
14 Kugelbahnbereich
15 Zwischenbereich
16 Kantenbereich
21 Innenstempel
22 Außenwerkzeug
23 Halterung
24 Formgebungskörper
25 Grundkörper
26 Zylinderstab
27 Grundplatte
28 Ringkörper
29 Rollenaufnahme
30 Halteplatte
31 Schraube
32 Keil
33 Schraube
34 Prägerolle
35 Zapfen
36 Wulst
37 Ausnehmung
38 Außenwerkzeug (zu 50)
41 Gelenkaußenteil
42 Außenwerkzeug (zu 60)
43 Prägerolle
44 Rollenbahnbereich
45 Zwischenbereich
46 Kantenbereich
47 Prägerolle
48 Prägerolle
49 Prägerolle
50 Ringkörper
51 Rollenaufnahme
52 Zapfen
53 Halteplatte
54 Schraube
55 Schraube
56 Rollenaufnahme
57 Zapfen
58 Prägerolle
59 Schraube
60 Ringkörper
61 Rollenaufnahme
62 Zapfen
63 Halteplatte
64 Zwischenteil
70 Grundplatte
71 Schraube
72 Exzenter
73 Ausstoßer
74 Feder
80 Maschinenfundament
81 Säule
82 Fassung
91 Innenstempel
92 Leistenkörper
93 Grundkörper
94 Basiskörper
95 Halteplatte
96 Oberplatte
97 Führungsstück
98 Ausstoßer
99 Feder
11 outer joint part
12 conical end region
13 cylinder area
14 ball track area
15 intermediate area
16 edge area
21 inner stamps
22 outer tool
23 bracket
24 shaping bodies
25 basic body
26 cylinder rod
27 base plate
28 ring body
29 Reel seat
30 holding plate
31 screw
32 wedge
33 screw
34 embossing roll
35 cones
36 bead
37 recess
38 outer tool (for 50 )
41 outer joint part
42 outer tool (to 60 )
43 embossing roll
44 roller conveyor area
45 intermediate area
46 edge area
47 embossing roll
48 embossing roll
49 embossing roll
50 ring bodies
51 reel seat
52 cones
53 holding plate
54 screw
55 screw
56 reel seat
57 cones
58 embossing roll
59 screw
60 ring bodies
61 Reel seat
62 cones
63 holding plate
64 intermediate part
70 base plate
71 screw
72 eccentrics
73 ejectors
74 spring
80 machine foundation
81 pillar
82 version
91 inner stamp
92 inguinal bodies
93 basic body
94 base body
95 holding plate
96 top plate
97 guide piece
98 ejectors
99 spring

Claims (14)

1. Verfahren zum Umformen eines Gelenkaußenteils (11, 41) eines Kugeldrehgelenks oder eines Tripodegelenks, das aus einer im Tiefziehverfahren umgeformten Platine oder aus einem Rohrkörper hergestellt ist und einen zentral symmetrischen Querschnitt mit nach außen ausge­ prägten Kugel- oder Rollenbahnen und ggfs. einen ko­ nischen Endabschnitt aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß über einen Innenstempel (21, 91), der dem endgül­ tigen Querschnitt des Außenteils mit Kugel- oder Rol­ lenbahnen (14, 44) entspricht, ein radiales Umformen in den Bereichen jeweils zwischen zwei Kugel- oder Rollenbahnen von außen mittels rollender Außenwerkzeu­ ge (34, 43, 47, 48, 49) erfolgt.1. A method for reshaping an outer joint part ( 11 , 41 ) of a swivel ball joint or a tripod joint, which is made from a thermoformed board or from a tubular body and has a centrally symmetrical cross section with outwardly shaped ball or roller tracks and possibly a ko African end section, characterized in that a radial reshaping in the areas between two ball or roller tracks via an inner punch ( 21 , 91 ) which corresponds to the final cross-section of the outer part with ball or roller lenbahnen ( 14 , 44 ) from the outside by means of rolling external tools ( 34 , 43 , 47 , 48 , 49 ). 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ausgehend von einem Querschnitt, bei dem durch das Tiefziehen die Kugel- oder Rollenbahnen (14, 44) vor­ geformt sind, ausschließlich die jeweiligen Kantenbe­ reiche der Kugel- oder Rollenbahnen mittels der rol­ lenden Außenwerkzeuge (34, 49) nachgeprägt werden. 2. The method according to claim 1, characterized in that starting from a cross-section, in which the ball or roller tracks ( 14 , 44 ) are formed before by deep drawing, only the respective edge areas of the ball or roller tracks by means of the rolling external tools ( 34 , 49 ) are embossed. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ausgehend von einem runden Querschnitt, bei dem durch das Tiefziehen ausschließlich ein konischer Endbereich (12) ausgeformt ist, die Kugel- oder Rol­ lenbahnen (14) vollständig mittels der rollenden Außenwerkzeuge (34) erzeugt werden.3. The method according to claim 1, characterized in that starting from a round cross-section, in which only a conical end region ( 12 ) is formed by deep drawing, the ball or roller lenbahnen ( 14 ) generated completely by means of the rolling external tools ( 34 ) will. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils die Bereiche (15) zwischen zwei Kugel- oder Rollenbahnen (14), insbesondere die Kanten (16) zweier benachbarter Kugel- oder Rollenbahnen, mittels eines einzigen rollenden Außenwerkzeuges (34) hergestellt werden.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that in each case the areas ( 15 ) between two ball or roller tracks ( 14 ), in particular the edges ( 16 ) of two adjacent ball or roller tracks, by means of a single rolling external tool ( 34 ) can be produced. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß neben den Bereichen (45) zwischen zwei Kugel- oder Rollenbahnen (44) auch die Außenseiten der Bahnen mittels weiterer rollender Außenwerkzeuge (48) radial umgeformt werden.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that in addition to the areas ( 45 ) between two ball or roller tracks ( 44 ) and the outside of the tracks by means of further rolling external tools ( 48 ) are radially formed. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Umformen in mehreren Schritten mit jeweils unterschiedlichen Innenstempeln und rollenden Außen­ werkzeugen (43, 47) erfolgt. 6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the forming in several steps, each with different internal punches and rolling external tools ( 43 , 47 ). 7. Vorrichtung zum Umformen eines Gelenkaußenteils (11, 41) eines Kugeldrehgelenks oder eines Tripodegelenks, das aus einer im Tiefziehverfahren umgeformten Platine oder aus einem Rohrkörper hergestellt ist und im we­ sentlichen zentral symmetrischen Querschnitt mit nach außen ausgeprägten Kugel- oder Rollenbahnen und ggfs. einen konischen Endbereich aufweist, gekennzeichnet durch einen Innenstempel (21, 91) zum radialen Abstützen, dem den endgültigen Querschnitt des Außenteils (11, 41) mit Kugel- oder Rollenbahnen entspricht, und ein Außenwerkzeug (22, 38 42), das über drehbar gelagerte Prägerollen (34, 43, 47, 48, 49) zumindest für die Umfangsbereiche zwischen zwei Kugel- oder Rollenbahnen des Außenteils (11, 41) ver­ fügt und gegenüber dem Innenstempel (21, 91) axial verschiebbar ist.7. Device for reshaping an outer joint part ( 11 , 41 ) of a swivel ball joint or a tripod joint, which is made from a thermoformed board or from a tubular body and is essentially centrally symmetrical in cross-section with outwardly pronounced ball or roller tracks and possibly one has a conical end region, characterized by an inner punch ( 21 , 91 ) for radial support, which corresponds to the final cross-section of the outer part ( 11 , 41 ) with ball or roller tracks, and an outer tool ( 22 , 38 42), which has rotatably mounted stamping rollers ( 34 , 43 , 47 , 48 , 49 ) at least for the circumferential areas between two ball or roller tracks of the outer part ( 11 , 41 ) and ver is axially displaceable relative to the inner punch ( 21 , 91 ). 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch ein Außenwerkzeug (38, 42), das über zweite drehbar gelagerte Prägerollen (48) für die Außenseiten der Kugel- oder Rollenbahnen verfügt.8. The device according to claim 7, characterized by an outer tool ( 38 , 42 ) which has second rotatably mounted embossing rollers ( 48 ) for the outer sides of the ball or roller tracks. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Außenwerkzeug (22, 38, 42) eine im wesent­ lichen ringförmige Halterung (28, 50, 60) mit darin umfangsverteilten Rollenaufnahmen (29, 51, 56, 61) umfaßt, in denen jeweils die Prägerollen (34, 43, 47, 48, 49) unmittelbar gelagert sind. 9. Device according to one of claims 7 or 8, characterized in that the outer tool ( 22 , 38 , 42 ) a substantially union-shaped holder ( 28 , 50 , 60 ) with circumferentially distributed roller receptacles ( 29 , 51 , 56 , 61 ) comprises, in each of which the embossing rollers ( 34 , 43 , 47 , 48 , 49 ) are mounted directly. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollenaufnahmen (29, 51, 56, 61) in der Halte­ rung (28, 50, 60) radial verstellbar angeordnet sind.10. Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the roller seats ( 29 , 51 , 56 , 61 ) in the holding tion ( 28 , 50 , 60 ) are arranged radially adjustable. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Halterung (28, 60) und den Rollenauf­ nahmen (29, 61) axial verstellbare keilförmige Zwischenstücke (32, 64) vorgesehen sind, die im Zu­ sammenwirken mit entsprechenden Gegenflächen in der Halterung (28, 60) oder in der Rollenaufnahme (29, 61) die radiale Zustellung der Rollenaufnahmen bewirken.11. The device according to claim 10, characterized in that axially adjustable wedge-shaped intermediate pieces ( 32 , 64 ) are provided between the holder ( 28 , 60 ) and the roller seats ( 29 , 61 ), which cooperate with corresponding counter surfaces in the holder ( 28 , 60 ) or in the roller holder ( 29 , 61 ) cause the radial infeed of the roller holders. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Prägerollen (34, 43, 47, 48, 49) spielfrei auf Drehzapfen (35, 52, 57, 62) gelagert sind, die in die Rollenaufnahmen (29, 51, 56, 61) eingesetzt sind.12. The device according to one of claims 7 to 11, characterized in that the embossing rollers ( 34 , 43 , 47 , 48 , 49 ) are mounted without play on pivots ( 35 , 52 , 57 , 62 ) which are in the roller receptacles ( 29 , 51 , 56 , 61 ) are used. 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Prägerollen (34′) an paarweise angeordne­ ten in der Rollenaufnahmen (29′) drehbar gelagerten Stützrollen abstützen, wobei Sicherungsmittel gegen ein Herausfallen der Prägerollen (34′) aus den Rollen­ aufnahmen (29′) vorgesehen sind. 13. The device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the embossing rollers ( 34 ') on rotatably arranged th in the roller receptacles ( 29 ') are supported rotatably supported support rollers, securing means against falling out of the embossing rollers ( 34 ') the roles recordings ( 29 ') are provided. 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß Prägerollen (49) zum Prägen oder Nachprägen ein­ zelner Bahnkanten einen von 90° abweichenden Winkel zwischen ihrer Drehachse und einer Radialebene zum Gelenkaußenteil bilden.14. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that embossing rollers ( 49 ) for embossing or re-embossing form a single web edge at a 90 ° angle between its axis of rotation and a radial plane to the outer joint part.
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