DE4213285C2

DE4213285C2 - Method and device for the production of outer joint parts

Info

Publication number: DE4213285C2
Application number: DE19924213285
Authority: DE
Inventors: Manfred Kugler
Original assignee: GKN Automotive GmbH
Current assignee: GKN Driveline International GmbH
Priority date: 1992-04-23
Filing date: 1992-04-23
Publication date: 1996-05-15
Anticipated expiration: 2012-04-24
Also published as: DE4213285A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Herstellen eines einen zentral-symmetrischen Querschnitt mit nach außen ausgeprägten Kugel- oder Rollenbahnen, mit Zwischenbereichen und mit zwischen den Bahnen und den Zwischenbereichen liegenden Kantenbereichen und ggfs. einen konischen Endabschnitt aufweisenden Gelenkaußen teils eines Kugeldrehgelenks oder eines Tripodegelenks aus einer im Tiefziehverfahren vorgeformten Platine oder aus einem durch rollende Außenwerkzeuge vorgeformten Rohrkörper.The invention relates to a method and an apparatus for producing a central-symmetrical cross-section with pronounced outward Ball or roller tracks, with intermediate areas and with between the edge areas lying between the webs and the intermediate areas and, if necessary, a conical end section having an outer joint part of a ball swivel or a tripod joint from one preformed in the deep drawing process or from a through rolling external tools preformed tubular body.

Aus der älteren DE 41 05 757 A1 ist es bekannt, Gelenkaußenteile von Kugeldrehgelenken - gegebenenfalls in mehreren Umform schritten - im Tiefziehverfahren aus einer Platine zu fertigen. In der hiermit angegebenen Weise tiefgezogene Gelenkaußenteile sind relativ kostengünstig herzustellen. Hierbei hat sich jedoch die Ausprägung der Kugel- oder Rollenbahnen als problematisch erwiesen, da eine gewisse Scharfkantigkeit der Bahnkanten ge wünscht ist, die sich mit dem Tiefziehen nicht ohne weiteres herstellen läßt. Die genannte Scharfkantigkeit der Formgebung in diesem Bereich ist notwendig, um bei Kugelgleichlaufdrehgelenken einen großen Umschlingungsbereich der Kugeln durch die Bahnen im Querschnitt zu verwirklichen bzw. um bei Tripodegelenken Füh rungskanten zur Führung von auf den Tripodezapfen schwenkbaren Rollen auszubilden. Darüber hinaus erfordert das Tiefziehen in nachteiliger Weise einen relativ hohen Energieaufwand.From the older DE 41 05 757 A1 it is known to outer joint parts of ball swivel joints - possibly in several forms steps - to manufacture from a blank using the deep-drawing process. Deep-drawn outer joint parts in the manner specified herewith are relatively inexpensive to manufacture. This has, however the characteristics of the ball or roller tracks as problematic proven that the web edges have a certain sharpness is that the deep drawing is not easy can be made. The sharpness of the shape mentioned in this area is necessary in the case of constant velocity ball joints a large area around the balls through the tracks in the Realize cross-section or in the case of tripod joints edges for guiding pivotable on the tripod pins Train roles. It also requires deep drawing in disadvantageously a relatively high energy expenditure.

In der DE 28 29 041 A1 ist beschrieben, wie ein topfförmiges Blechteil mittels rollender Außenwerkzeuge in mehreren Umform schritten über einen Innenstempel mit einer Innen- und Außenver zahnung versehen wird. Hierbei werden rollende Werkzeuge ver wendet, die vollständig dem Gesamtquerschnitt einer oder mehre rer Nuten entsprechen. Eine scharfe Ausprägung der Kanten, ggfs. Erzeugung eines Hinterschnitts, wie bei Gelenkaußenteilen von Tripodegelenken erforderlich, ist hiermit nicht möglich.DE 28 29 041 A1 describes how a pot-shaped one Sheet metal part in several forms using rolling external tools stepped over an inside stamp with an inside and outside ver toothing is provided. Rolling tools are used here applies that completely the total cross section of one or more correspond to the grooves. A sharp expression of the edges, if necessary. Creation of an undercut, as with outer joint parts of Tripod joints required are not possible with this.

Hiervon ausgehend ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Herstellen eines Gelenkaußenteils mit einer verbesserten Formgebung im Bereich der Bahnkanten zu ermöglichen.Proceeding from this, it is the object of the present invention a method and an apparatus for manufacturing an outer joint part with an improved shape in the area of To enable web edges.

Die Lösung hierfür besteht in einem Verfahren gemäß den Merkma len des Anspruchs 1. Bei geeigneter Formgebung der Prägerollen der Außenwerkzeuge können mit diesem Verfahren verbesserte pla stische Umformungsgrade im Bereich der Kanten der ausgeprägten Kugel- oder Rollenbahnen hergestellt werden.The solution to this is a procedure according to the characteristics len of claim 1. With a suitable shape of the embossing rollers the outer tools can be improved with this method static degrees of deformation in the area of the edges of the pronounced Ball or roller tracks can be produced.

Aufgrund der abrollenden Bewegung der Prägerollen ist der Ener giesatz gegenüber einem mit Gleitreibung behafteten Tiefzieh schritt zum Nachdrücken vorgegebener Querschnittsformen redu ziert.Due to the rolling motion of the embossing rollers, the Ener Compared to a deep drawing with sliding friction step to repress predetermined cross-sectional shapes graces.

Es ist hiermit also ein Nachdrücken angegeben, bei dem im we sentlichen nur die fraglichen Kantenbereiche zwischen den Kugel- oder Rollenbahnen und den dazwischenliegenden Umfangsbereichen des Gelenkaußenteils verbessert werden. Dabei kann ein radiales Umformen einzelner Bahnkantenbereiche von außen mittels rollen der Außenwerkzeuge erfolgen, die unter einem von 90° abweichen den Winkel zwischen ihrer Drehachse und einer Radialebene zum Gelenkaußenteil abrollen. Dies bezieht sich auch auf ein Ver fahren, bei dem ausgehend von einem runden Querschnitt, bei dem durch Tiefziehen ausschließlich ein konischer Endbereich ausge formt ist, die Kugel- oder Rollenbahnen vollständig mittels der rollenden Außenwerkzeuge erzeugt werden. Hierbei werden in der Regel mehrere Schritte mit jeweils unterschiedlichen Innenstem peln und rollenden Außenwerkzeugen erforderlich sein.It is hereby given a reprint, in which we only the edge areas in question between the spherical or roller conveyors and the intermediate peripheral areas of the outer joint part can be improved. A radial Forming individual web edge areas from the outside using rolls external tools that deviate from 90 ° the angle between its axis of rotation and a radial plane to Unroll the outer joint part. This also applies to a ver driving, in the case of a round cross-section, in which only a conical end area is formed by deep drawing is formed, the ball or roller tracks completely by means of rolling external tools are generated. Here, in the Usually several steps, each with a different interior peln and rolling external tools may be required.

Bei dem zuvor genannten Verfahren kann in vorteilhafter Weise zugleich mit den Bereichen zwischen zwei Kugel- oder Rollenbah nen die Außenseite der Bahn mittels weiterer rollender Außen werkzeuge radial verformt werden. Dies gilt weniger für Gelenk außenteile mit Kugelbahnen, bei denen die Formgebung im Bereich der Bahnen ausschließlich durch die Wirkung von Prägerollen für die Zwischenbereiche erfolgen kann, als vielmehr für Gelenkau ßenteile von Tripodegelenken, bei denen häufig der Bahngrund abgeflacht sein soll, so daß hierfür weitere Prägerollen zum Einsatz kommen, die entsprechend als Zylinderrollen ausgebildet sind.In the aforementioned method can advantageously at the same time with the areas between two ball or roller tracks NEN the outside of the web by means of further rolling outside tools are deformed radially. This applies less to the joint outer parts with ball tracks, where the shape in the area of the webs solely through the effect of embossing rolls for the intermediate areas can be done, rather than for articulated areas Outer parts of tripod joints, where often the bottom of the track should be flattened, so that further embossing rolls for Use come, which are designed accordingly as cylindrical rollers are.

Nach einer weiteren günstigen Ausbildung, die sich wiederum auf die Umformung von Gelenkaußenteilen mit Kugelbahnen bezieht, werden jeweils die benachbarten Kanten zweier benachbarter Ku gelbahnen von einer einzigen Prägerolle bearbeitet. Bei Gelenk außenteilen von Tripodegelenken, die einen höheren Umformungs grad erfordern, kann es dagegen notwendig und vorteilhaft sein, jeweils die beiden Kanten einer Rollenbahn am Übergang zu den Zwischenbereichen in zeitlich nacheinander erfolgenden Schritten umzuformen. Aus Symmetriegründen werden jedoch auch hierbei alle ersten Kanten und alle zweiten Kanten der Rollenbahnen gleich zeitig mit einem Außenwerkzeug umgeformt.After another cheap apprenticeship, which in turn focused on relates the forming of outer joint parts with ball tracks, the neighboring edges of two neighboring Ku gelahnen processed by a single embossing roll. With joint outer parts of tripod joints that have a higher reshaping degree, it may be necessary and beneficial the two edges of a roller conveyor at the transition to the Intermediate areas in successive steps to reshape. For reasons of symmetry, however, everyone is also here first edges and all second edges of the roller conveyors are the same formed early with an external tool.

Eine Vorrichtung zur Durchführung des genannten Verfahrens um faßt einen Innenstempel zum radialen Abstützen, der dem endgül tigen Querschnitt des Außenteils mit Kugel- oder Rollenbahnen entspricht, und ein Außenwerkzeug, das über drehbar gelagerte Prägerollen zumindest für die Umfangsbereiche zwischen zwei Kugel- oder Rollenbahnen des Außenteils verfügt und gegenüber dem Innenstempel axial verschiebbar ist. Wird die Vorrichtung für die obengenannte erste Variante verwendet, bei dem nur ein Nach prägen der Kanten erfolgt, so wird in der Regel nur ein Werkzeug und ein entsprechender Innenstempel erforderlich sein. Bei einer Vorrichtung zur Durchführung der zweitgenannten Verfahrensva riante, bei dem die Bahnen insgesamt ausgehend vom runden Quer schnitt ausgeprägt werden, werden in der Regel mehrere Sätze von Vorrichtungen mit aneinander angepaßten Innenstempeln und Außen werkzeugen zur Anwendung kommen, wobei die genannte endgültige Querschnittsform des Innenstempels sich nur für den letzten dieser Werkzeugsätze versteht. Wie bereits erläutert, kann das Außenwerkzeug insbesondere zur Herstellung von Außenteilen von Tripodegelenken Prägerollen von zwei unterschiedlichen Formen umfassen, die umfangsverteilt abwechselnd angeordnet sind. Zum Haltern und zum optimalen Abstützen der Kräfte ist in bevor zugter Weise eine ringförmige Halterung vorgesehen, in der ein zelne Rollenaufnahmen mit drehbar darin gelagerten Rollen aus tauschbar und verstellbar angeordnet sind. Eine radiale Zustel lung der Rollenaufnahmen zur Justierung ist in einfacher Aus führung beispielsweise über ein axial verschiebbares Keilelement zwischen Halterung und Rollenaufnahme möglich, wobei an einem der beiden Teile eine entsprechende zur Längsrichtung geneigte Gegenfläche vorgesehen ist.A device for performing the above method summarizes an inner punch for radial support, the endgül term cross section of the outer part with ball or roller tracks corresponds, and an outer tool that is rotatably mounted Embossing rolls at least for the peripheral areas between two Ball or roller tracks of the outer part and opposite Inner stamp is axially displaceable. If the device for used the above-mentioned first variant, in which only one night embossing the edges is done, so usually only one tool and a corresponding inner stamp may be required. At a Device for carrying out the second-mentioned method riante, in which the tracks start from the round cross are pronounced, usually several sets of Devices with matched inner stamps and outside tools are used, the said final Cross-sectional shape of the inner stamp is only for the last one of these tool sets understands. As already explained, this can External tool, in particular for the production of external parts from Tripod joint stamping rolls of two different shapes comprise, which are alternately arranged circumferentially distributed. To the Support and optimal support of the forces is in advance tensile manner provided an annular bracket in which a individual roll recordings with rotatably mounted rolls are interchangeable and adjustable. A radial condition The roll holder for adjustment is simple leadership, for example, via an axially displaceable wedge element possible between bracket and reel seat, with one of the two parts a corresponding inclined to the longitudinal direction Counter surface is provided.

Nach einer ersten Ausführung können die Prägerollen drehbar auf Zapfen gelagert sein; nach einer zweiten Ausgestaltung ist es möglich, zur Abstützung der Prägerollen zwei auf parallelen und mit Abstand voneinander angeordneten Achsen gelagerte Stützrollen vorzusehen, in denen die Prägerollen laufen. Hierbei sind Mittel gegen ein Herausfallen der Prägerollen erforderlich. After a first execution, the embossing rollers can be rotated Be stored cones; according to a second embodiment, it is possible to support the embossing rolls two on parallel and support rollers mounted at a distance from each other to be provided in which the embossing rollers run. Here are Means are required to prevent the embossing rollers from falling out.

Das erfindungsgemäße Verfahren und die Vorrichtung werden nach stehend anhand der Figuren näher erläutert, die bevorzugte Aus führungsbeispiele wiedergeben.The inventive method and the device are according to standing explained in more detail with reference to the figures, the preferred off reproduce leadership examples.

Fig. 1 zeigt ein Gelenkaußenteil eines Kugeldrehgelenks im Längsschnitt, Fig. 1 shows an outer joint part of a spherical pivot joint in longitudinal section,

Fig. 2 zeigt ein Außenteil nach Fig. 1 im Querschnitt nach dem Tiefziehen, Fig. 2 shows an outer part of Fig. 1 in cross section after the deep drawing,

Fig. 3 zeigt ein Gelenkaußenteil nach Fig. 1 nach dem Nach prägen im Querschnitt, Fig. 3 shows an outer joint part according to FIG. 1 after embossing in cross-section,

Fig. 4 zeigt eine Vorrichtung mit Innenstempel und Außenwerk zeug im Zusammenwirken mit einem eingelegten Gelenk außenteil nach Fig. 1 in Seitenansicht mit Halbschnitt durch eine Rollenaufnahme,1 Fig. 4 shows a device with inner punch and outer tools, in cooperation with an inserted outer joint part according to Fig. In side view with a half-section through a roller retainer,

Fig. 5 zeigt eine Vorrichtung gemäß Fig. 4 in axialer Ansicht mit einem Teilschnitt durch eine Rollenaufnahme, Fig. 5 shows an apparatus according to Fig. 4 in an axial view with a partial section through a roll cradle,

Fig. 6 zeigt eine Vorrichtung gemäß Fig. 5 in einer abgewan delten Ausführung, Fig. 6 shows a device according to FIG. 5 in a abgewan punched embodiment,

Fig. 7 zeigt ein Gelenkaußenteil eines Tripodegelenks nach einer ersten Umformstufe mit zugeordneten Prägerollen, Fig. 7 shows an outer joint part of a tripod joint according to a first forming stage with associated embossing rolls,

Fig. 8 zeigt ein Gelenkaußenteil eines Tripodegelenks nach einer zweiten Umformstufe mit zugeordneten Prägerollen in zwei Varianten (Fig. 8a, Fig. 8b), Fig. 8 shows an outer joint part of a tripod joint according to a second forming stage with associated embossing rolls in two variants (Fig. 8a, Fig. 8b),

Fig. 9 zeigt ein Gelenkaußenteil nach Fig. 7 nach einer drit ten und vierten Umformstufe, Fig. 9 shows an outer joint part of Fig. 7 after drit th and fourth forming stage,

Fig. 10 zeigt ein Außenwerkzeug zur Umformung von Außenteilen von Tripodegelenken mit eingelegtem Außenteil im Quer schnitt, Fig. 10 shows an external tool for forming of exterior parts of Tripodegelenken inlaid outer part in cross-section,

Fig. 11 zeigt das Außenwerkzeug nach Fig. 10 im Längsschnitt, Fig. 11 shows the outer tool according to Fig. 10 in longitudinal section;

Fig. 12 zeigt einen Innenstempel für ein Außenwerkzeug nach den Fig. 10 und 11 in Seitenansicht, Fig. 12 shows an inner die for an outer tool of FIGS. 10 and 11 in side view,

Fig. 13 zeigt einen Innenstempel nach Fig. 12 in Draufsicht, Fig. 13 shows an inner die of Fig. 12 in plan view,

Fig. 14 zeigt einen Innenstempel nach Fig. 12 im Querschnitt, Fig. 14 shows an inner die according to Fig. 12 in cross-section,

Fig. 15 zeigt ein Außenwerkzeug mit Grundplatte im Vertikal schnitt und in Draufsicht, Fig. 15 shows an outer die with a base cut in the vertical and in plan view,

Fig. 16 zeigt einen Innenstempel mit Halterung im Vertikal schnitt und in Draufsicht. Fig. 16 shows an inner stamp with bracket in vertical section and in plan view.

In den Fig. 1 bis 3, die nachstehend gemeinsam beschrieben wer den, ist ein Gelenkaußenteil 11 erkennbar, das an einem Ende einen konischen Endbereich 12 hat und am Gegenende eine leichte zylindrische Aufweitung 13. Weiterhin sind an diesem Gelenk einzelne ausgeprägte Kugelbahnen 14 erkennbar, deren Enden in den konischen Endbereich 12 hineinlaufen. Jeweils zwischen zwei der insgesamt sechs umfangsverteilten Kugelbahnen sind Zwischen bereiche 15 erkennbar, die im wesentlichen auf die Mittelachse des Gelenkaußenteils bezogene Zylinderabschnitte darstellen. In Figs. 1 to 3, the described jointly below the who, an outer joint part 11 is seen, which has at one end a conical end portion 12 and at the opposite end a slight cylindrical expansion. 13 Furthermore, individual pronounced ball tracks 14 can be seen on this joint, the ends of which run into the conical end region 12 . Between each of two of the six circumferentially distributed ball tracks, intermediate areas 15 can be seen , which essentially represent cylinder sections related to the central axis of the outer joint part.

In Fig. 2 ist das Ergebnis im Querschnitt nach dem einfachen Tiefziehen gezeigt, wobei zwischen den Kugelbahnbereichen 14 und den Zwischenbereichen 15 Kantenbereiche 16 liegen, die insbeson dere auf der Innenseite gerundete Übergänge aufweisen.In Fig. 2, the result is shown in cross-section after the simple deep drawing, 15 edge regions 16 lying between the ball track regions 14 and the intermediate regions, which in particular have rounded transitions on the inside.

In Fig. 3 ist erkennbar, daß die Kantenbereiche 16′ von außen nachgeprägt worden sind, so daß auf der Innenseite ein scharf kantiger Übergang entlang einer Bahnkante zwischen einem Kugel bahnbereich 14 und einem Zwischenbereich 15 erzeugt ist.In Fig. 3 it can be seen that the edge regions 16 'have been embossed from the outside, so that a sharp-edged transition along a track edge between a ball track area 14 and an intermediate area 15 is generated on the inside.

In den Fig. 4 und 5, die nachstehend gemeinsam beschrieben werden, ist ein Gelenkaußenteil nach den Fig. 1 bis 3 mit den gleichen Einzelheiten erkennbar, auf die hier nicht im einzelnen Bezug genommen wird. Dieses Gelenkaußenteil ist auf einen Innen stempel 21 aufgezogen, der axial beweglich gegenüber einem Au ßenwerkzeug 22 ist. Das Gelenkaußenteil 11 wird hierbei mittels des Innenstempels 21, der vertikal beweglich ist, in das Außen werkzeug, eingefahren. Der Innenstempel besteht aus einem rück wärtigen Halterungsabschnitt 23 und einem Formgebungsabschnitt 24. Der Formgebungsabschnitt setzt sich aus einem Grundkörper 25 und darin einzeln eingesetzten Zylinderstäben 26 zur Ausprägung der Bahnabschnitte 14 zusammen.In Figs. 4 and 5, which will be described below together is an outer joint part according to FIGS. 1 to 3 seen with the same particulars is not to be taken in detail herein by reference. This outer joint part is mounted on an inner stamp 21 which is axially movable relative to an outer tool 22 . The outer joint part 11 is in this case retracted by means of the inner punch 21 , which is vertically movable, into the outer tool. The inner stamp consists of a rear mounting section 23 and a shaping section 24 . The shaping section is composed of a base body 25 and cylinder rods 26 inserted therein individually for embossing the web sections 14 .

Das Außenwerkzeug 22 ist auf einer Grundplatte 27 fest montiert. Es umfaßt einen Ringkörper 28, in den einzelne Rollenaufnahmen 29 in Radialschlitze eingesetzt sind, die rückseitig von jeweils einer Halteplatte 30 gesichert sind. Die Halteplatte 30 ist mittels jeweils vier Schrauben 31 am Ringkörper 28 befestigt. Ein in Achsrichtung verschiebbarer Keil 32 dient einer Radial verstellung zwischen Rollenaufnahme 29 und Halteplatte 30. The outer tool 22 is fixedly mounted on a base plate 27 . It comprises an annular body 28 , in which individual roller receptacles 29 are inserted into radial slots, which are secured on the back by a holding plate 30 each. The holding plate 30 is fastened to the ring body 28 by means of four screws 31 in each case. An axially displaceable wedge 32 is used for radial adjustment between the roller seat 29 and the holding plate 30 .

Mittels weiterer Schrauben 33 werden diese Teile in radialer Richtung gegeneinander verspannt. In der Rollenaufnahme 29 ist eine Prägerolle 34 eingesetzt, die auf einem Zapfen 35 in einer Ausnehmung 37 in der Rollenaufnahme drehbar gelagert ist. Die Rolle weist in der Oberfläche doppelte Wülste 36 auf, die in den Übergangsbereichen zwischen einer Rollenbahn und einem Zwischen bereich liegen.These parts are clamped against one another in the radial direction by means of further screws 33 . An embossing roller 34 is inserted in the roller holder 29 and is rotatably mounted on a pin 35 in a recess 37 in the roller holder. The roller has double beads 36 in the surface, which are in the transition areas between a roller conveyor and an intermediate area.

Fig. 6 entspricht weitestgehend der Darstellung in Fig. 5. Ent sprechende Einzelheiten sind mit gleichen Ziffern jedoch mit zugesetztem ′ bezeichnet. Der Rollenkörper 34′ ist hierbei nicht auf einem Zapfen gelagert, sondern läuft frei in einer Ausneh mung 37′ in der Rollenaufnahme 29′. Hierbei kann sich die Rolle 34′ beispielsweise auf an zwei weiteren drehbar gelagerten Stützrollen in vor und hinter der Zeichenebene liegenden Ebenen abstützen. Fig. 6 largely corresponds to the illustration in Fig. 5. Ent speaking details are denoted by the same numbers but with added '. The roller body 34 'is not supported on a pin, but runs freely in a Ausneh mung 37 ' in the roller holder 29 '. Here, the roller 34 'can be supported, for example, on two further rotatably mounted support rollers in front and behind the plane of the drawing.

In Fig. 7 bis 9 ist ein Gelenkaußenteil 41 eines Tripodegelenks in verschiedenen Fertigungsstadien gezeigt.In Fig. 7 to 9 an outer joint part 41 is shown in tripod joint of a different production stages.

In Fig. 7 werden mittels erster Prägerollen 43 die Zwischenbe reich 45 jeweils zwischen zwei Rollenbahnbereichen 44 einge drückt, wobei die Lage der Kantenbereiche 46 bereits in Bezug auf das Werkstück festgelegt werden. Es ist hier die erste Um formstufe ausgehend vom runden Querschnitt gezeigt.In Fig. 7, the intermediate region 45 is pressed between two roller conveyor regions 44 by means of first embossing rollers 43 , the position of the edge regions 46 already being defined in relation to the workpiece. The first shaping step based on the round cross section is shown here.

In Fig. 8a wird ein weiteres Umformen mit geänderten Prägerollen 47 gezeigt, die wie auch zuvor mit einem nicht dargestellten Innenwerkzeug zusammenwirken. In Fig. 8b sind neben diesen Rol len 47 zweite Prägerollen 48 dargestellt, die die Außenseiten der Rollenbahnabschnitte 44 gleichzeitig oder abschließend plan drücken. In Fig. 8a another forming is shown with modified embossing rollers 47, which as also previously cooperate with a not shown internal tool. In Fig. 8b in addition to these Rol len 47 second embossing rollers 48 are shown, which press the outer sides of the roller conveyor sections 44 simultaneously or finally flat.

In Fig. 9 ist ausgehend von der Zwischenform des Tripodegelenk außenteils 41 gemäß Fig. 8a eine dritte Verfahrensstufe darge stellt, bei der unsymmetrische Prägerollen 49 das Material der Übergangsbereiche 46 in hinterschnittene Bereiche des hier nicht dargestellten Innenwerkzeugs eindrücken, um Haltekanten für die späteren Tripoderollen nach radial innen zu erzeugen. Die Rollen 49 wirken nur jeweils auf einen Kantenbereich an jedem Rollen bahnabschnitt 44 bzw. Zwischenbereichsabschnitt 45, so daß die in gleicher Weise dargestellte Ausprägung des jeweils weiteren Übergangsabschnittes bereits in einem zuvor erfolgten Verfah rensabschnitt mit entsprechend spiegelbildlich ausgebildeten und angeordneten Rollen ausgeführt worden sein muß.In Fig. 9, starting from the intermediate shape of the tripod joint outer part 41 according to FIG. 8a, a third process stage is shown, in which asymmetrical embossing rollers 49 press the material of the transition regions 46 into undercut regions of the inner tool, not shown here, to hold edges for the later tripod rollers generate radially inside. The rollers 49 only act on an edge area on each roller web section 44 or intermediate area section 45 , so that the expression of the respective further transition section shown in the same way must have been carried out in a previously carried out process section with correspondingly mirror-image-formed and arranged rollers.

In den Fig. 10 und 11, die nachstehend gemeinsam beschrieben werden, ist ein Außenwerkzeug 38 für den Verfahrensschritt nach Fig. 9b dargestellt. Ein Ringkörper 50 hat auch hier wieder umfangsverteilte Öffnungen, in die erste Rollenaufnahmen 51 für die ersten Rollen 47 eingesetzt sind. In den Rollenaufnahmen 51 ist jeweils ein Zapfen 52 eingesetzt, auf dem die Rolle 47 dreh bar gelagert ist. Rückwärtig ist eine Halteplatte 53 angeordnet, gegen die sich die Rollenaufnahme unter radialer Belastung ab stützt. Die Platte ist mittels Schrauben 54 am Ringkörper 50 verschraubt. Rollenaufnahme und Platte sind unmittelbar mitein ander über weitere Schrauben 55 verbunden. Eine radiale Ver stellmöglichkeit ist hier nicht vorgesehen. In weiteren Öffnun gen, die umfangsverteilt jeweils zwischen den ersten Prägerollen liegen, sind Rollenaufnahmen 56 für die zweiten Rollen 48 vor gesehen. In den Aufnahmen 56 sind Zapfen 57 eingesetzt, auf denen die Rollen 48 drehbar gelagert sind. Auch hier ist wieder rückwärtig eine Halteplatte 58 vorgesehen, die mittels Schrauben 59 mit dem Ringkörper 50 verspannt sind. Weitere Schrauben 59 dienen der unmittelbaren Verbindung der Rollenaufnahme 56 mit dieser Halteplatte 58. An outer tool 38 for the method step according to FIG. 9b is shown in FIGS. 10 and 11, which are described jointly below. An annular body 50 also has circumferentially distributed openings in which first roller receptacles 51 for the first rollers 47 are inserted. In the roller seats 51 , a pin 52 is used, on which the roller 47 is rotatably mounted bar. At the rear, a holding plate 53 is arranged, against which the roller holder is supported under radial load. The plate is screwed to the ring body 50 by means of screws 54 . Roll holder and plate are directly connected to each other with other screws 55 . A radial adjustment option is not provided here. In other openings, which are distributed between the first embossing rolls, roll receptacles 56 for the second rolls 48 are seen before. Pins 57 , on which the rollers 48 are rotatably mounted, are inserted in the receptacles 56 . Here, too, a holding plate 58 is provided at the rear, which is clamped to the ring body 50 by means of screws 59 . Additional screws 59 are used for the direct connection of the roller seat 56 to this holding plate 58 .

Die Innenseiten der Kantenbereiche sind bereits in einer Weise dargestellt, wie sie erst durch weitere Umformstufen entstehen.The inside of the edge areas are already in one way shown how they only arise through further forming stages.

In den Fig. 12 bis 14, die nachstehend gemeinsam beschrieben werden, ist ein Innenstempel 91 für einen abschließenden Umform vorgang nach Fig. 9 gezeigt. In einen runden Grundkörper 93 sind einzelne Leistenkörper 92 mit auskragendem Kopfteil eingesetzt, so daß sich hinterschnittene Bereiche Z bilden, die später die Führungskanten für einzusetzende Tripoderollen ausformen. Der Grundkörper 93 ist an einen Basiskörper 94 angeschraubt.In Figs. 12 to 14, which are described below together, an inner punch 91 is for a final metal forming operation according to Fig.. 9 In a round base body 93 , individual ledge bodies 92 with a projecting head part are inserted, so that undercut areas Z form which later form the guide edges for tripod rollers to be used. The base body 93 is screwed onto a base body 94 .

In Fig. 15 ist ein Außenwerkzeug 42 für den in Fig. 9 vorgegebe nen Umformvorgang dargestellt. Es ist hierbei ein Ringkörper 60 erkennbar, in den einzelne Rollenaufnahmen 61 eingesetzt sind.In Fig. 15, an outer tool 42 is shown for the forming operation in FIG. 9. An annular body 60 can be seen here, in which individual roller receptacles 61 are inserted.

In jeder der Rollenaufnahmen ist ein Drehzapfen 62 eingesetzt, auf dem eine Rolle 49 drehbar gelagert ist. Auch hierbei ist eine hintere Halteplatte 63 vorgesehen, die gegenüber dem Ring körper 60 verspannt ist und gegenüber der wiederum unmittelbar die Rollenaufnahme 61 verschraubt ist. Hierbei ist wiederum ein Zwischenteil 64 zur radialen Verstellung und Justierung der Rolle gegenüber dem Werkstück vorgesehen. Der Ringkörper 60 ist auf einer Grundplatte 70 montiert, wobei zwischen beiden drei Schrauben 71 zum gegenseitigen Verspannung und zwei Exzenter 72 zur Feinjustierung vorgesehen sind. Am Ringkörper 60 ist ein Griff 73 angeschraubt, der ein schnelles Abheben und seitenver kehrtes Auflegen des Ringkörpers 60 auf die Grundplatte 70 er laubt, so daß für den symmetrischen Umformvorgang das gleiche Werkzeug verwendet werden kann. Die Grundplatte 70 ist weiterhin auf einem Maschinenfundament 80 aufgeschraubt, auf der vier Säu len 81 stehen, die jeweils durch Fassungen 82 gesichert sind. In der Grundplatte 70 ist ein Ausstoßer 73 geführt, der sich über ein Feder 74 an das Fundament 80 abstützt. A pivot pin 62 , on which a roller 49 is rotatably mounted, is inserted in each of the roller receptacles. Here, too, a rear holding plate 63 is provided, which is braced against the ring body 60 and against which the roller mount 61 is in turn screwed directly. Here, in turn, an intermediate part 64 is provided for the radial adjustment and adjustment of the roller relative to the workpiece. The ring body 60 is mounted on a base plate 70 , between three screws 71 for mutual bracing and two eccentrics 72 for fine adjustment. On the ring body 60 , a handle 73 is screwed on, which allows a quick lift-off and laterally reversed placement of the ring body 60 on the base plate 70 , so that the same tool can be used for the symmetrical forming process. The base plate 70 is also screwed onto a machine foundation 80 on which four columns 81 are standing, each of which is secured by sockets 82 . An ejector 73 is guided in the base plate 70 and is supported on the foundation 80 by a spring 74 .

In Fig. 16 ist Innenstempel 91 gezeigt, der dem in Fig. 12 bis 14 gezeigten entspricht, dessen Grundkörper 94 mit einer Halte platte 95 verschraubt ist. Diese ist wieder an einer Oberplatte 96 befestigt, die auf den bereits in Fig. 15 gezeigten Stützen 81 höhenverschiebbar geführt ist. An der Platte 96 sind entspre chende Führungsstücke 97 angeschraubt. Die Mittel zum Längsvor schub sind hierbei nicht näher dargestellt. Der Grundkörper 94 ist von einem ringförmigen Ausstoßer 98 umgeben, der sich über Federn 99 an der Grundplatte 95 abstützt.In Fig. 16 inner stamp 91 is shown, which corresponds to that shown in Fig. 12 to 14, the base body 94 is screwed plate 95 with a holding. This is again fastened to an upper plate 96 , which is guided so as to be vertically displaceable on the supports 81 already shown in FIG. 15. On the plate 96 corre sponding guide pieces 97 are screwed. The means for the longitudinal advance are not shown here. The base body 94 is surrounded by an annular ejector 98 which is supported on the base plate 95 by means of springs 99 .

Claims

1.Method for producing a central-symmetrical cross section with outwardly pronounced spherical or roller tracks, with intermediate areas and with edge areas lying between the tracks and the intermediate areas and, if necessary, a conical end section having an outer joint part ( 11 , 41 ) of a ball swivel joint or a Tripo degels from a preformed in the deep drawing process or from a preformed by rolling external tools tubular body, in which the outer joint part via an inner punch ( 21 , 91 ) ent the final cross section of the outer part with ball or roller tracks ( 14 , 44 ) ent speaks, from the outside by means of rolling external tools ( 34 , 43 , 47 , 48 , 49 ) only in the respective edge areas of the ball or roller tracks is radially formed.

2. The method according to claim 1, characterized in that the radial reshaping of edge areas by means of rolling external tools ( 34 , 43 , 47 , 48 , 49 ), which roll at an angle deviating from 90 ° between its axis of rotation and a radial plane to the outer joint part len.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that starting from a round cross-section, in which only a conical end region ( 12 ) is formed by deep drawing, the ball or roller tracks ( 14 ) fully dig by means of the rolling external tools ( 34 ) be generated.

4. The method according to any one of claims 1 or 3, characterized in that in each case the areas ( 15 ) between two ball or roller tracks ( 14 ), in particular the edges ( 16 ) of two adjacent ball or roller tracks, by means of a single rolling external tool ( 34 ) can be produced.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the forming is carried out in several steps, each with different internal punches and rolling external tools ( 43 , 47 ).

6.Device for reshaping an outer joint part ( 11 , 41 ) of a swivel ball joint or a tripod joint, which is made from a blank preformed in the deep-drawing process or from a tubular body and is essentially zen-symmetrical cross-section with outwardly pronounced ball or roller tracks and, if necessary, a conical one Endbe rich, for performing the method according to any one of claims 1 to 5, characterized by an inner stamp ( 21 , 91 ) for radia len support, which corresponds to the final cross section of the outer part ( 11 , 41 ) with ball or roller tracks, and an outer tool ( 22 , 38 , 42 ), which has rotatably mounted embossing rollers ( 34 , 43 , 47 , 48 , 49 ) at least for the peripheral areas between two ball or roller tracks of the outer part ( 11 , 41 ) and opposite the inner punch ( 21 , 91 ) is axially displaceable.

7. The device according to claim 6, characterized by an outer tool ( 38 , 42 ) which has second rotatably mounted embossing rollers ( 48 ) for the outer sides of the ball or roller tracks.

8. Device according to one of claims 6 or 7, characterized in that the outer tool ( 22 , 38 , 42 ) has a substantially annular holder ( 28 , 50 , 60 ) with roller receptacles ( 29 , 51 , 56 , 61 ) divided therein circumferentially. comprises, in each of which the embossing rollers ( 34 , 43 , 47 , 48 , 49 ) are mounted directly.

9. Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the roller seats ( 29 , 51 , 56 , 61 ) in the holder ( 28 , 50 , 60 ) are arranged radially adjustable.

10. The device according to claim 9, characterized in that between the holder ( 28 , 60 ) and the roller seats ( 29 , 61 ) axially adjustable wedge-shaped intermediate pieces ( 32 , 64 ) are provided, which in cooperation with corresponding counter surfaces in the holder ( 28 , 60 ) or in the reel seat ( 29 , 61 ) cause the radial infeed of the reel seats.

11. Device according to one of claims 6 to 10, characterized in that the embossing rollers ( 34 , 43 , 47 , 48 , 49 ) are mounted without play on pivots ( 35 , 52 , 57 , 62 ) which in the role lenaufnahmen ( 29th , 51 , 56 , 61 ) are used.

12. The device according to one of claims 6 to 10, characterized in that the embossing rollers ( 34 ') are supported on support rollers arranged rotatably in pairs in the roller receptacles ( 29 '), securing means preventing the embossing rollers ( 34 ') from falling out of the Role recordings ( 29 ') are seen before.

13. Device according to one of claims 6 to 10, characterized in that embossing rollers ( 49 ) for embossing or re-embossing individual web edges form an angle deviating from 90 ° between their axis of rotation and a radial plane to the outer joint part.