DE4212630A1

DE4212630A1 - Servo cylinder hydrostatic radial bearing - has pressure medium flow regulated between opposing pockets via choke valves and variable pressure drops

Info

Publication number: DE4212630A1
Application number: DE19924212630
Authority: DE
Inventors: Karlheinz Eigenbrod
Original assignee: Mannesmann Rexroth AG
Current assignee: Bosch Rexroth AG
Priority date: 1991-04-25
Filing date: 1992-04-15
Publication date: 1992-10-29

Abstract

A hydrostatic radial bearing for a servo cylinder under shear loading taken by the piston rod end. The piston bearing comprises a number of regularly spaced bearing 'pockets' which are fed by choke valves under pump pressure, with intermediate pressure connections from a pressure medium source. The choke valves (46) are arranged between an entry opening (48) and at least one exit groove (44) connected between opposing pockets (34). The exit fluid pressure drop between pockets in an axial direction to both sides is variable. ADVANTAGE - High performance, good regulation, low leakage losses.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein hydrostatisches Radial- Taschenlager für einen Servozylinder, insbesondere für einen Hochleistungs-Prüfzylinder, gemäß dem Oberbegriff des Pa tentanspruchs 1.The invention relates to a hydrostatic radial Pocket bearing for a servo cylinder, especially for one High performance test cylinder, according to the preamble of Pa claim 1.

Servozylinder, die beispielsweise in der Prüfstands- bzw. Simulationstechnik Anwendung finden, zeichnen sich unter an derem dadurch aus, daß sie unter Zuhilfenahme einer hochpräzisen Regelung in der Lage sind, Kräfte im Bereich von einigen N bis in Größenordnung bis zu einigen 10 000 N mit hoher Genauigkeit hinsichtlich Größe und zeitlichem Kraftverlauf auf ein System aufzubringen. Insbesondere beim Einsatz in der Simulationstechnik wirken auf den ausge fahrenen Kolben mehr oder weniger große radiale Reaktions kräfte, was den Einsatz hydrostatischer Lagerungen im Be reich der Kolbenstange rechtfertigt.Servo cylinders, which are used for example in the test bench or Find simulation technology application, under the other characterized by the fact that with the help of a high-precision regulation are able to control forces in the area from a few N up to some 10,000 N with high accuracy in terms of size and timing Applying the force curve to a system. Especially when Use in simulation technology affect the driven piston more or less large radial response forces, what the use of hydrostatic bearings in the loading richly justified the piston rod.

Ein hydrostatisches Taschenlager der eingangs beschriebenen Art ist bereits bekannt. Um die Spaltregelung mit ausrei chend großer Präzision vornehmen zu können, ist es generell erforderlich, die Lagertaschen über jeweils eine Vordrossel mit Druckflüssigkeit zu speisen, um auf diese Weise eine reproduzierbare Abhängigkeit zwischen dem Taschendruck und der Durchflußmenge des Druckmittels zu realisieren. Im be kannten Fall wird die Vordrossel von einer Kapillardrossel in Form eines wendelförmigen Röhrchens der Länge von etwa beispielsweise 0,4 m und einem Innendurchmesser von etwa 0,6 mm gebildet. Hierdurch ergibt sich allerdings ein verhältnismäßig großer herstellungstechnischer Aufwand, der im Zuge der Weiterentwicklung dadurch verringert werden konnte, daß anstelle der Kapillarröhrchen eine in die Lager buchse radial eingeschraubte Gewindespindel verwendet wurde. Dieser Lösungsansatz erlaubte zwar die Reduzierung der Her stellungskosten, er konnte jedoch die Probleme bei der Jus tage nicht beseitigen.A hydrostatic pocket bearing of the type described at the beginning Art is already known. To be sufficient with the gap control It can be done with great precision, in general required, the storage pockets each via a pre-throttle to feed with hydraulic fluid in order to create a reproducible dependency between the pocket print and to realize the flow rate of the pressure medium. In the be Known case, the pre-throttle is from a capillary throttle in the form of a helical tube of length about for example 0.4 m and an inner diameter of about 0.6 mm formed. However, this results in a relatively large manufacturing effort, the thereby be reduced in the course of further development could put one in the bearings instead of the capillary Radially screwed threaded spindle was used. This approach allowed the reduction of the Her service costs, but he could solve the problems with the jus do not eliminate days.

Im Falle der hydrostatischen Lagerung von Servozylindern der eingangs beschriebenen Art kommt erschwerend hinzu, daß das Belastungsspektrum des Kolbens bzw. der Kolbenstange äußerst breit ist und dementsprechend dafür gesorgt werden muß, daß der Leckageverlust unabhängig von den auftretenden Drücken eingegrenzt werden kann.In the case of hydrostatic support for servo cylinders The type described at the outset complicates the fact that the Extreme load spectrum of the piston or the piston rod is wide and, accordingly, care must be taken to ensure that the leakage loss regardless of the pressures that occur can be narrowed down.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein hydrostatische Taschenlagerung für Servozylinder gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 zu schaffen, das hoch beanspruchbar ist, sich durch eine gute Regelbarkeit des Lagerspalts auszeichnet und gleichzeitig eine geringe leckagebedingte Verlustleistung hat.The invention is therefore based on the object hydrostatic pocket storage for servo cylinders according to The preamble of claim 1 to create that high is claimable, by a good controllability of the Distinctive storage gap and at the same time a small one leakage-related power loss.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the specified in claim 1 Features solved.

Erfindungsgemäß kommt als Vordrossel eine Drossel zum Ein satz, die nach dem Prinzip der sogenannten Membrandrossel arbeitet. Die ringförmige Drosselfläche der Membrandrossel wird hierbei vom gegenüberliegenden Lagerspalt zwischen Kol benstange bzw. Kolben und Kolbenführung bzw. Kolbenstangen führung gebildet. Beim Durchströmen dieses Drosselspaltes auf der der zugehörigen Lagertasche gegenüberliegenden Seite des Kolbens bzw. der Kolbenstange fällt der über die Druckversorgungsleitung zugeführte Flüssigkeitsdruck, d. h. der Pumpendruck auf den Taschendruck ab und wird über die zugehörige Verbindungsleitung, die den Zwischendruck führt in die Lagertasche geleitet. Wenn dementsprechend die Bela stung auf Seiten einer Lagertasche steigt, wandert der Kol ben bzw. die Kolbenstange unter Vergrößerung der Breite des Drosselspaltes auf der gegenüberliegenden Seite von der Füh rungsbohrung weg. Es fließt auf diese Weise eine größere Hydraulikflüssigkeitsmenge durch die Vordrossel zum höher belasteten Lager, so daß der Auslenkung des Kolbens entge gengewirkt wird.According to the invention, a throttle comes into play as a pre-throttle set based on the principle of the so-called diaphragm throttle is working. The annular throttle surface of the diaphragm throttle is from the opposite bearing gap between col rod or piston and piston guide or piston rods leadership formed. When flowing through this throttle gap on the side opposite the associated storage bag of the piston or the piston rod falls over the Pressure supply line supplied liquid pressure, d. H. the pump pressure on the pocket pressure and is over the associated connecting line that carries the intermediate pressure passed into the storage bag. If the Bela rises on the side of a storage bag, the Kol migrates ben or the piston rod while increasing the width of the Throttle gap on the opposite side from the Füh drilling hole away. A larger one flows in this way Hydraulic fluid volume through the pre-throttle to the higher loaded bearing so that the deflection of the piston countered is counteracted.

Dieses Prinzip der Lagerspalt-Regelung ist an sich bereits durch eine hydrostatische Lagerung gemäß EP 01 05 050 B1 be kannt geworden. Im Hinblick darauf, daß diese Anordnung und Ausbildung der Vordrossel zu einem sehr empfindlichen, weil dynamisch reagierenden Regelsystem führt, da sich mit der Verlagerung des zu lagernden Bauteils aus der Sollage be reits die Drosselcharakteristik ändert, ist man bislang da von ausgegangen, daß zur Sicherstellung der Regelfunktion des Lagers dafür zu sorgen ist, an den freien Rändern der Lagertaschen den gleichen Druckabfall bereitzustellen. Die Erfindung beruht demgegenüber auf der überraschenden Erkenntnis, daß die Regelfunktion der Vordrossel unter Bei behaltung der hohen Dynamik auch dann aufrechterhalten wer den kann, wenn der Druckabfall der von der Lagertasche in axialer Richtung zu beiden Seiten weggerichteten Druckflüssigkeits-Strömung unterschiedlich ist. Auf diese Weise kann der dem Zylinderraum zugewandte Rand der Lagerta sche unmittelbar, d. h. ohne Zwischenschaltung einer Ab laufnut über den Lagerspalt mit dem unter Druck stehenden Zylinderraum in begrenzter, kontrollierter Strömungsmittelverbindung stehen. Dabei ergibt sich der zu sätzliche Vorteil, daß die Tragfähigkeit des Lagers erheb lich angehoben werden kann und Leckageverluste minimiert werden.This principle of the bearing gap control is in itself already by a hydrostatic bearing according to EP 01 05 050 B1 became known. In view of the fact that this arrangement and Training the pre-choke to be a very sensitive because dynamically reacting control system leads, because with the Relocation of the component to be stored from the target position is already changing the throttle characteristics, so far you are there assumed that to ensure the control function of the camp must be ensured on the free edges of the Storage bags provide the same pressure drop. The In contrast, the invention is based on the surprising Realization that the control function of the pre-throttle under Bei maintaining the high dynamic also maintains who can, if the pressure drop from the storage bag in axially directed away on both sides Hydraulic fluid flow is different. To this In this way, the edge of the bearing surface facing the cylinder space immediately, d. H. without interposing an Ab groove across the bearing gap with the pressurized Cylinder space in a limited, controlled Fluid connection. This results in the additional advantage that the bearing capacity increases can be raised and leakage losses minimized will.

Zwar ist aus dem Dokument SU 6 16 455 A bereits ein hy drostatisches Taschenlager für eine axial bewegte Führung bekannt, bei dem ebenfalls die Vordrosseln für die Lagerta schen vom Lagerspalt innerhalb der die gegenüberliegende La gertasche bildenden Vertiefungen gebildet sind, wobei die die Vordrosseln bildenden Bereiche des Lagerspalts jeweils in Durchströmungsrichtung von Zuführnuten und Abführnuten begrenzt sind, die über Zuführleitungen mit einer Druckflüs sigkeitsquelle bzw. über Abführleitungen mit der gegen überliegenden Lagertasche in Verbindung stehen. Auch in die sem Fall herrschen im Bereich der Lagertasche zu beiden Sei ten symmetrische Abströmverhältnisse, indem das aus der La gertasche wegfließende Hydraulikmedium von einer von der La gertasche umgebenen, kreisförmigen Ablaufnut aufgefangen wird. Da die Zuführöffnung zwischen der Ablaufnut und der im Zentrum der Lagertasche befindlichen Abführöffnung angeord net ist, ergeben sich allerdings erhebliche Leckageverluste, die dem Einsatz eines derartigen Lagers für einen Servozy linder der Qualität der eingangs beschriebenen Art entgegen stehen.From document SU 6 16 455 A there is already a hy Drostatic pocket bearing for an axially moving guide known, in which also the chokes for the Lagerta between the storage gap within the opposite La Gertasche forming depressions are formed, the the pre-chokes forming areas of the bearing gap each in the flow direction of feed grooves and discharge grooves are limited, the supply lines with a pressure flow source or via discharge lines with the counter overlying storage pocket. Even in the In this case, both sides are in the area of the storage pocket ten symmetrical outflow conditions by using the La hydraulic fluid flowing away from one of the La surrounded circular drain groove becomes. Since the feed opening between the drain groove and the Removal opening located in the center of the storage pocket net, there are considerable leakage losses, the use of such a bearing for a Servozy linder against the quality of the type described above stand.

Demgegenüber erlaubt es die erfindungsgemäße Gestaltung des hydrostatischen Taschenlagers, den Versorgungsdruck und dementsprechend auch den Arbeitsdruck des Servozylinders in Druckbereiche bis etwa 280 bar anzuheben, ohne hierdurch Ge fahr zu laufen, die Verlustleistung über Gebühr anheben zu müssen.In contrast, the inventive design of the hydrostatic pocket bearing, the supply pressure and accordingly the working pressure of the servo cylinder in Raise pressure ranges up to about 280 bar, without Ge go to run to raise the power dissipation unduly have to.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous developments of the invention are the subject of subclaims.

Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen kann das Taschenlager sowohl im Bereich der Führung für die Kolbenstange als auch im Bereich des Kolbens selbst vorgesehen sein. Bei der Verwirklichung der Erfindung als Taschenlager für die Kol benstange des Servozylinders ist die Weiterbildung gemäß Pa tentanspruch 2 insbesondere hinsichtlich der Belastbarkeit und der Reduzierung der Leckageverluste von besonderem Vor teil.The pocket storage can be carried out by the measures according to the invention both in the area of the guide for the piston rod as well be provided in the area of the piston itself. In the Realization of the invention as a pocket storage for the Kol The rod of the servo cylinder is the further training according to Pa claim 2 especially with regard to resilience and the reduction of leakage losses is particularly important part.

Wenn der Axialabstand zwischen der Lagertaschenbegrenzung auf der dem Zylinderraum abgewandten Seite und einer Ablauf nut kleiner ist als die axiale Breite des an den Zylinder raum angrenzenden Lagerspalts, kann der im Zylinderraum wirksame Druck noch weiter angehoben werden, ohne die Regel funktion der Membrandrossel zu beeinträchtigen.If the axial distance between the bearing pocket limit on the side facing away from the cylinder space and a drain is smaller than the axial width of the cylinder space adjacent to the bearing gap, can be in the cylinder space effective pressure can be raised even further without the rule affect the function of the diaphragm throttle.

Es hat sich herausgestellt, daß größte Tragzahlen dann verwirklichbar sind, wenn eine Abstimmung der Geometrie ge mäß Patentanspruch 6 getroffen wird.It turned out that the greatest load ratings then are feasible if the geometry is matched is taken according to claim 6.

Durch die Weiterbildung des Patentanspruchs 7 ergibt sich eine vereinfachte Herstellung des hydrostatischen Taschenla gers, wobei von zusätzlichem Vorteil ist, daß die Außenober fläche der Lagerbüchse verhältnismäßig viel Freiraum für die Gestaltung der erforderlichen Verbindungs- und/oder Druckversorgungsleitungen bereitstellt.The further development of claim 7 results a simplified manufacture of the hydrostatic pocket la gers, with the additional advantage that the outer surface area of the bearing sleeve relatively much space for the Design of the required connection and / or Provides pressure supply lines.

In den Patentansprüchen 8 bis 19 sind vorteilhafte Möglichkeiten für die Zuführung des Hydraulik-Strömungsmit tels angegeben. Mit dieser Weiterbildung läßt sich sicher stellen, daß sich evtl. auftretende Leckage aus den druck führenden Nuten bzw. Nutabschnitten nicht nachteilig auf die Funktionszuverlässigkeit des Lagers auswirkt.In the claims 8 to 19 are advantageous Possibilities for feeding the hydraulic flow with specified. With this advanced training can be safely Check that any leakage that may occur is caused by the pressure leading grooves or groove sections not adversely on the Reliability of the bearing affects.

Insbesondere durch die Gestaltung gemäß Patentanspruch 12 läßt sich mit einfachsten Maßnahmen sicherstellen, daß sich die Zwischendrücke gegenseitig nicht negativ überlagern. Durch die tangentiale Führung und Anordnung des Abschnitts des Stichkanals läßt sich der Zentriwinkel, über den sich der die diametral gegenüberliegenden Lagerbereiche verbin dende, den Zwischendruck führende Kanalabschnitt erstreckt, auf nahezu 90° reduzieren, so daß die im wesentlichen in ei ner gemeinsamen Radialebene liegenden Nutabschnitte in Um fangsrichtung um ebenfalls nahezu 90° beabstandet werden können.In particular through the design according to claim 12 can be ensured with the simplest measures that do not overlap the intermediate pressures negatively. Due to the tangential guidance and arrangement of the section of the branch canal is the central angle over which which connects the diametrically opposite bearing areas extends the channel section carrying the intermediate pressure, reduce to almost 90 ° so that the essentially in egg ner common radial plane lying groove sections in um direction are also spaced by almost 90 ° can.

Die Stichkanäle liegen vorzugsweise in Radialebenen. In die sem Fall ist es von Vorteil, die Nuten entsprechend Anspruch 14 und/oder Anspruch 15 anzuordnen.The branch channels are preferably in radial planes. In the sem case, it is advantageous to claim the grooves accordingly 14 and / or claim 15 to be arranged.

Zumindest zwischen der den Pumpendruck führenden Nut und der axial benachbarten Zwischendruck-Nut ist vorteilhafterweise eine umlaufende bzw. ringförmig umlaufende Dichtung vorgese hen, um eine Beeinflussung des Zwischendrucks durch Lecka geöl auszuschließen. Noch wirkungsvoller kann dies selbst für höchste Pumpendrücke ausgeschlossen werden, wenn gemäß Anspruch 17 eine Leckage-Abführungsnut vorgesehen ist.At least between the groove leading the pump pressure and the axially adjacent intermediate pressure groove is advantageous a circumferential or annular circumferential seal is provided hen in order to influence the intermediate pressure by Lecka exclude oil. This can be even more effective for highest pump pressures, if according to Claim 17 a leakage removal groove is provided.

Bei der Ausbildung des Taschenlagers gemäß Anspruch 20 im Bereich des Kolbens selbst ergeben sich die unterschiedli chen Abströmverhältnisse zu beiden Seiten der Lagertaschen durch die Druckdifferenz zu beiden Seiten des Kolbens. Bei dieser Ausgestaltung entfällt eine Ablaufnut vollkommen. Leckageverluste sind bei dieser Variante bedeutungslos. Der Druck in den beiden Zylinderräumen kann bei dieser Ausge staltung zu beiden Seiten der Lagertaschen zur zusätzlichen Stabilisierung, d. h. zur Erhöhung der radialen Belastbarkeit des Lagers herangezogen werden.In the formation of the pocket storage according to claim 20 in The area of the piston itself is different Chen outflow conditions on both sides of the storage pockets due to the pressure difference on both sides of the piston. At this embodiment completely eliminates a drain groove. Leakage losses are meaningless in this variant. The Pressure in the two cylinder rooms can with this Ausge design on both sides of the storage bags for additional Stabilization, d. H. to increase the radial load capacity of the camp.

Mit der Weiterbildung gemäß Patentanspruch 26 ergibt sich ein sehr einfaches Druckfluid-Versorgungssystem der hydrostatischen Lagerung.With the training according to claim 26 results a very simple pressurized fluid supply system hydrostatic bearing.

Nachstehend werden anhand schematischer Zeichnungen mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Es zei gen: Below are several based on schematic drawings Embodiments of the invention explained in more detail. It shows gene:

Fig. 1 eine perspektivische, teilweise im Schnitt gezeigte Ansicht eines Servozylinders, dessen Kolben mit ei ner hydrostatischen Lagerung ausgestattet ist; Fig. 1 is a perspective view, partly in section, of a servo cylinder, the piston of which is equipped with a hydrostatic bearing;

Fig. 2 eine schematische Ansicht der Einzelheit II in Fig. 1, d. h. einer ersten Ausführungsform der hydrosta tischen Lagerung im Bereich der Kolbenstangenfüh rung; Figure 2 is a schematic view of detail II in Figure 1, ie a first embodiment of the hydrostatic bearing in the area of the piston rod guide;

Fig. 3 den Schnitt gemäß III-III in Fig. 2; Fig. 3 shows the section III-III in Fig. 2;

Fig. 4 eine Seitenansicht einer Lagerbüchse einer weiteren Ausführungsform des hydrostatischen Lagers; Fig. 4 is a side view of a bearing bush of a further embodiment of the hydrostatic bearing;

Fig. 5 eine der Fig. 2 ähnliche Ansicht einer dritten Aus führungsform des hydrostatischen Lagers; Fig. 5 is a view similar to Figure 2 from a third imple mentation form of the hydrostatic bearing.

Fig. 6 den Schnitt entsprechend VI-VI in Fig. 5; Fig. 6 shows the section corresponding to VI-VI in Fig. 5;

Fig. 7 eine Ansicht einer vierten Ausführungsform des hy drostatischen Lagers, wobei die Lagertaschen im Be reich des Kolbens vorgesehen sind; Fig. 7 is a view of a fourth embodiment of the hy drostatic bearing, the bearing pockets in the loading area of the piston are provided;

Fig. 8 den Schnitt gemäß VIII-VIII in Fig. 7; Fig. 8 shows the section VIII-VIII in Fig. 7;

Fig. 9 den Axialschnitt einer weiteren Ausführungsform ei ner Lagerbuchse; und Fig. 9 is the axial section of a further embodiment, egg ner bearing bush; and

Fig. 10 den Schnitt gemäß X-X in Fig. 9. Fig. 10 shows the section XX in Fig. 9.

Das Bezugszeichen 2 in Fig. 1 zeichnet einen Servozylinder, wie er beispielsweise für den Einsatz in der Prüfstandstech nik oder Simulationstechnik Anwendung findet. Der Servozy linder ist ein doppelt wirkender Zylinder, der als Gleich gangzylinder ausgebildet ist. Die Erfindung ist jedoch nicht auf derartige Zylinder beschränkt, sondern für Differenti alzylinder gleichermaßen anwendbar. Die beiden Zylinder-Druck räume sind mit 8 bzw. 10 bezeichnet, die Kolbenstangenab schnitte zu beiden Seiten des Kolbenteils 6 mit den Bezugsz eichen 12 und 14.The reference numeral 2 in Fig. 1 denotes a servo cylinder, as it is used, for example, for use in test bench technology or simulation technology. The Servozy cylinder is a double-acting cylinder, which is designed as a synchronous cylinder. However, the invention is not limited to such cylinders, but equally applicable to differential cylinders. The two cylinder pressure spaces are designated 8 and 10 , the piston rod sections on both sides of the piston part 6 with the reference characters 12 and 14 .

Über den nach außen ragenden Kolbenstangenabschnitt 12 wird je nach Anwendungsgebiet des Servokolbens eine vorbestimmte, exakt geregelte Kraft auf ein System wie z. B. auf ein Bewe gungs-Simulationssystem aufgebracht, wie dies in der sogenannten Simulationstechnik üblich ist. Von derartigen Servozylindern wird hierbei nicht nur eine zeitlich sehr ge naue Bewegung gefordert, sondern es kommt hinzu, daß die von derartigen Kolben aufgebrachten Kräfte in einem sehr weiten Bereich genau dosiert werden müssen. Da diese Kräfte nicht nur in axialer Richtung wirken, ist es erforderlich, die Kolbenstange und/oder den Kolben in radialer Richtung ab zustützen, d. h. hochpräzise zu lagern, um die Reibungs verluste selbst bei verhältnismäßig großen, auf die nach außen geführte Kolbenstange einwirkenden Radialkräften so klein wie möglich zu halten. Zu diesem Zweck ist zumindest im Bereich eines Führungsabschnitts 16 des Servozylinders 2 eine hydrostatische Lagerung vorgesehen, die anhand der in den Fig. 2 und 3 dargestellten Einzelheit "II" näher be schrieben werden soll. Die in Fig. 1 gezeigte Ausführungs form weist darüber hinaus auch im Bereich des eigentlichen Kolbens 6 eine derartige hydrostatische Lagerung 18 auf, de ren Einzelheiten unter Bezug auf die Fig. 7 und 8 weiter unten beschrieben werden.About the outwardly projecting piston rod section 12 , depending on the application of the servo piston, a predetermined, precisely controlled force on a system such. B. applied to a motion simulation system, as is common in so-called simulation technology. Such servo cylinders not only require a very precise movement in terms of time, but also the fact that the forces exerted by such pistons must be precisely metered in a very wide range. Since these forces not only act in the axial direction, it is necessary to support the piston rod and / or the piston in the radial direction, ie to store them with high precision, in order to reduce the friction losses even with relatively large radial forces acting on the outwardly directed piston rod to keep it as small as possible. For this purpose, a hydrostatic bearing is provided at least in the region of a guide section 16 of the servo cylinder 2 , which is to be described in more detail using the detail “II” shown in FIGS . 2 and 3. The embodiment shown in FIG. 1 also has such a hydrostatic bearing 18 in the area of the actual piston 6 , details of which are described below with reference to FIGS. 7 and 8.

Die Ansteuerung der Zylinder-Druckräume erfolgt über ein Hydraulik-Steuerteil 4, deren Aufbau im einzelnen nicht nä her erläuterungsbedürftig ist. Das Steuerteil dient zum einen zur Bereitstellung der Hydraulik-Druckflüssigkeit zur Einspeisung in die Zylinder-Druckräume 8 bzw. 10. Eine ent sprechende Druckfluidleitung hat gemäß Fig. 1 das Bezugsz eichen 20. Zum anderen stellt das Steuerteil 4 die Hydrau lik-Druckflüssigkeit für die noch zu beschreibenden hydro statischen Lagerungen zur Verfügung. Eine entsprechende Druckversorgungsleitung ist mit 22 bezeichnet.The actuation of the cylinder pressure chambers takes place via a hydraulic control part 4 , the structure of which does not require any further explanation. The control part serves, on the one hand, to provide the hydraulic hydraulic fluid for feeding into the cylinder pressure chambers 8 and 10 . A corresponding pressure fluid line has the reference numeral 20 according to FIG. 1. On the other hand, the control part 4 provides the hydraulic pressure fluid for the hydrostatic bearings to be described later. A corresponding pressure supply line is designated 22 .

In den Fig. 2 und 3 ist ein erstes Ausführungsbeispiel der hydrostatischen Lagerung im Bereich des Füh rungsabschnitts 16 für den Kolbenstangenabschnitt 12 ge zeigt. Der Kolbenstangenabschnitt 12 ist in einer Führungs bohrung 28 einer Lagerbüchse 30 aufgenommen, die - wie dies später noch beschrieben werden soll - vorzugsweise mit Schrumpfsitz in einer Mantelbüchse im Bereich des Zylin derabschnitts 16 sitzt. Mit 12 ₁ ist der dem Zylinder-Druck raum 8 abgewandte Teil und mit 12 ₂ der dem Zylinder-Druck raum 8 zugewandte Teil des Kolbenstangenabschnitts 12 bezeichnet. Zur Ausbildung eines mit 32 bezeichneten hydrostatischen Radial-Taschenlagers sind in der Innenoberfläche der Führungsbohrung 28 der Lagerbüchse 30 eine geradlinige Anzahl von gleichmäßig im Umfangsabstand zueinander stehenden Lagertaschen 34 ausgenommen. Die La gertaschen sind vorzugsweise von in sich zurücklaufenden Vertiefungen 36 gebildet, deren Querschnitt der Darstellung in Fig. 2 oben bzw. unten entnehmbar ist. Hierbei handelt es sich um Nuten beispielsweise in Rechteckform, wobei die Lagertasche 34 insgesamt eine im wesentlichen rechteckige Außenkontur hat. Die Begrenzungslinien in Umfangsrichtung und in axialer Richtung sind mit 38 bzw. 40 bezeichnet. Jede Lagertasche 34 umschließt unter Zwischenschaltung eines kreisringförmigen Steges 42 eine ebenfalls kreisringförmige Abführnut 44, die ihrerseits mittels eines weiteren kreis ringförmigen Steges 46 von einer Druckmittel-Zuführöffnung 48 abgeschirmt ist. Die Druckmittel-Zuführöffnung 48 wird jeweils mittels einer Radialbohrung 50 mit Hochdruck-Hydrau likflüssigkeit versorgt, und zwar jeweils über eine den Pumpendruck führende Druckversorgungsleitung 22. Als Ener giequelle dient eine Pumpe 24. In FIGS. 2 and 3, a first embodiment of the hydrostatic bearing is in the range Guide # is shows approximate portion 16 ge for the piston rod portion 12. The piston rod section 12 is received in a guide bore 28 of a bearing bush 30 , which - as will be described later - preferably sits with a shrink fit in a jacket bushing in the region of the cylinder section 16 . With 12 ₁ of the cylinder pressure chamber 8 facing away part and 12 ₂ of the cylinder pressure chamber 8 facing part of the piston rod section 12 is designated. For forming a 32 designated hydrostatic radial bearing pocket of the guide bore 28 of the bearing bush 30 other than a rectilinear one another in the number of equally circumferentially spaced stationary bearing pockets 34 in the inner surface. The La gertaschen are preferably formed by recesses 36 running back, the cross section of which is shown in FIG. 2 above and below. These are grooves, for example, in the form of a rectangle, the bearing pocket 34 overall having an essentially rectangular outer contour. The boundary lines in the circumferential direction and in the axial direction are designated 38 and 40 , respectively. Each storage pocket 34, with the interposition of an annular web 42, encloses a likewise annular discharge groove 44 , which in turn is shielded from a pressure medium supply opening 48 by means of a further circular web 46 . The pressure medium supply opening 48 is in each case supplied by means of a radial bore 50 with high-pressure hydraulic fluid, in each case via a pressure supply line 22 carrying the pump pressure. A pump 24 serves as the energy source.

Die Darstellung gemäß Fig. 2 läßt ferner erkennen, daß die kreisringförmige Abführnut 44 einer jeden Lagerstelle über eine einen nachfolgend als Zwischendruck bezeichneten Druck führende Verbindungsleitung 52 mit der Lagertasche 34 der jeweils diametral gegenüberliegenden Lagerstelle in Strömungsmittelverbindung steht. Auf diese Weise bildet der kreisringförmige Steg 46 zwischen der Druckmittel-Zuführöff nung 48 und der Abführnut 44 eine vorgeschaltete Spaltdros sel für die diametral gegenüberliegende Lagertasche. Mit ei nem solchen Aufbau der Spaltdrossel gelingt es, die Strö mungsverhältnisse in der Vordrossel derart zu kontrollieren, daß ein im wesentlichen linearer Zusammenhang zwischen dem Druck in der Lagertasche 34 und der Durchflußmenge des Hydraulik-Strömungsmittels aufrechterhalten wird. Durch die vorstehend beschriebene Verschaltung der Lagertaschen mit einander ergibt sich ein hoch dynamischer, d. h. schnell an sprechender Regelkreis für die Relativlage zwischen Kolben stange 12 und Lagerbüchse 30.The illustration according to FIG. 2 also shows that the annular discharge groove 44 of each bearing point is in fluid communication with the bearing pocket 34 of the diametrically opposite bearing point via a connecting line 52 , which is referred to as intermediate pressure hereinafter. In this way, the annular web 46 forms between the pressure medium feed opening 48 and the discharge groove 44 an upstream Spaltdros sel for the diametrically opposite bearing pocket. With such a structure of the gap throttle it is possible to control the flow conditions in the pre-throttle in such a way that a substantially linear relationship between the pressure in the bearing pocket 34 and the flow rate of the hydraulic fluid is maintained. The above-described connection of the bearing pockets with one another results in a highly dynamic, ie fast-acting control loop for the relative position between the piston rod 12 and the bearing bush 30 .

Wenn sich nämlich beispielsweise eine Verlagerung der Kolbenstange 12 gemäß Fig. 2 nach unten in bezug zur Führungsbohrung 28 einstellen sollte, so wird der Druckab fall in dem in Fig. 2 oberen Drosselspalt, d. h. im Strö mungsweg des Hydraulik-Druckmittels von der Druckmittel-Zu führnut 48 über den Drosselsteg 46 zur Abführnut 44 verrin gert, wodurch im Bereich der gegenüberliegenden Lagertasche eine erhöhte Rückstellkraft entsteht, die dadurch um so schneller aufgebaut wird, als auf seiten der nunmehr mit ei nem höheren Druckmittelstrom versorgten Lagertasche der Ab flußspalt verkleinert wird. Umgekehrt wird dann, wenn die Kolbenstange von der Lagertasche weg weicht, der Druckabfall im zugehörigen, diametral gegenüberliegenden Drosselspalt größer, wodurch der Druck in der Lagertasche kleiner wird und die Kolbenstange wieder in Richtung auf die Lagertasche zu ausgelenkt wird. If, for example, a displacement of the piston rod 12 according to FIG. 2 should set down with respect to the guide bore 28 , then the pressure drop in the upper throttle gap in FIG. 2, ie in the flow path of the hydraulic pressure medium from the pressure medium supply Guide groove 48 verrin gert over the throttle web 46 to the discharge groove 44 , whereby an increased restoring force arises in the area of the opposite bearing pocket, which is thereby built up all the more quickly than on the side of the bearing pocket now supplied with a higher pressure medium flow, the flow gap is reduced. Conversely, when the piston rod moves away from the bearing pocket, the pressure drop in the associated, diametrically opposite throttle gap increases, as a result of which the pressure in the bearing pocket becomes smaller and the piston rod is deflected towards the bearing pocket again.

Wie oben bereits angesprochen, bestimmen die Abström verhältnisse insbesondere in axialer Richtung aus den Lagertaschen 34 mit die Regelungscharakteristik der hy drostatischen Lagerung. Die Besonderheit des zuvor be schriebenen hydrostatischen Lagers ist darin zu sehen, daß diese Abströmverhältnisse der Hydraulik-Druckflüssigkeit aus der Lagertasche asymmetrisch sind. Hierbei wird die überra schende Erkenntnis ausgenützt, daß trotz dieser Asymmetrie der Abströmverhältnisse eine stabile Regelung des Lager spalts sichergestellt werden kann. Gleichzeitig führt dieser Schritt dazu, daß es nicht mehr erforderlich ist, die Lager taschen so anzuordnen, daß für die seitlich abströmende Hydraulik-Druckflüssigkeit gleiche Wege mit gleichem Druck gefälle zu überbrücken sind. Die Lagerspalte 54 bzw. 56 zu beiden Seiten der Lagertasche 34 können dementsprechend unterschiedlich und sogar in unterschiedlichen Richtungen durchströmt werden, was den erfindungsgemäßen Schritt zu läßt, den der Zylinder-Druckkammer zugewandten Lagerspalt 54 unmittelbar in die Zylinder-Druckkammer 8 münden zu lassen. Demgegenüber befindet sich im Bereich des Lagerspalts 56 auf der dem Zylinder-Druckraum 8 abgewandten Seite der Lagerta sche 34 in der Lagerbüchse 30 eine Ablaufnut 58, die zum Tank entlastet ist. Aufgrund dieser einzigen, der Zylinder- Druckkammer 8 abgewandten Ablaufnut kann selbst bei hohen Systemdrücken von etwa 280 bar und dementsprechend hohen Drücken in der Lagertasche von etwa 140 bar eine sehr nied rige Leckage-Verlustleistung des Lagers sichergestellt wer den. Gleichzeitig trägt die Verbindung des Lagerspalts 54 mit der Zylinder-Druckkammer 8 zu einer zusätzlichen Stabilisierung der bewegten Kolbenstange 12 in der La gerbüchse 30 bei, wodurch die Radial-Tragkraft des Lagers um über 20% gegenüber einer herkömmlichen hydrostatischen La gerung gemäß EP 01 05 050 B1 angehoben werden konnte. Gleichzeitig konnte die Verlustleistung des Lagers um über 50% reduziert werden, so daß sich das vorstehend beschrie bene hydrostatische Lager für den Einsatz selbst bei höchsten Systemdrücken eignet. Durch geeignete Abstimmung der axialen Längen der Lagerspalte 54 und 56 aufeinander, d. h. durch Abstimmung des Axialabstandes A der Lagertaschen kante 40 von der Ablaufnut 58 auf die axiale Breite BA des Lagerspalts 54 kann ein Optimum bezüglich Leckage und Trag kraft gefunden werden. Vorzugsweise liegt das Verhältnis von BA zu A im Bereich von ca. 3 : 1. Durch die Ablaufströmung im Lagerspalt 56, die in axialer Richtung nach außen gerichtet ist, ergibt sich gleichzeitig ein wirksamer Schutz des La gers vor Schmutzeintrag, was der Standzeit des Lagers weiter zugute kommt.As already mentioned above, the outflow conditions determine in particular in the axial direction from the bearing pockets 34 with the control characteristic of the hy drostatic bearing. The peculiarity of the previously described hydrostatic bearing can be seen in the fact that these outflow conditions of the hydraulic pressure fluid from the bearing pocket are asymmetrical. Here, the surprising knowledge is exploited that despite this asymmetry of the outflow conditions, stable control of the bearing gap can be ensured. At the same time, this step leads to the fact that it is no longer necessary to arrange the bearing pockets so that the same paths with the same pressure drop have to be bridged for the hydraulic fluid flowing off at the side. The bearing gaps 54 and 56 on both sides of the bearing pocket 34 can accordingly be flowed through differently and even in different directions, which allows the step according to the invention to let the bearing gap 54 facing the cylinder pressure chamber open directly into the cylinder pressure chamber 8 . In contrast, there is in the area of the bearing gap 56 on the side facing away from the cylinder pressure chamber 8 of the Lagerta cal 34 in the bearing bush 30 an outlet groove 58 which is relieved of the tank. Due to this single, the cylinder pressure chamber 8 facing groove can be ensured even at high system pressures of about 280 bar and correspondingly high pressures in the storage pocket of about 140 bar a very low leakage power loss of the camp. At the same time, the connection of the bearing gap 54 with the cylinder pressure chamber 8 contributes to an additional stabilization of the moving piston rod 12 in the bearing bush 30 , whereby the radial load-bearing capacity of the bearing is over 20% compared to a conventional hydrostatic bearing according to EP 01 05 050 B1 could be raised. At the same time, the power loss of the bearing could be reduced by over 50%, so that the hydrostatic bearing described above is suitable for use even at the highest system pressures. By suitably coordinating the axial lengths of the bearing gaps 54 and 56 with one another, ie by coordinating the axial distance A of the bearing pockets edge 40 from the drain groove 58 to the axial width BA of the bearing gap 54 , an optimum in terms of leakage and supporting force can be found. The ratio of BA to A is preferably in the range of approximately 3: 1. The discharge flow in the bearing gap 56 , which is directed outward in the axial direction, at the same time results in effective protection of the bearing against the entry of dirt, which increases the service life of the bearing continues to benefit.

Um die Herstellung des hydrostatischen Radial-Taschenlagers zu vereinfachen, ist es vorzuziehen, die Lagertaschen, die Zuführöffnungen, die Abführnuten und die Ablaufnut in einer gesonderten Lagerbüchse 30 aus Stahl oder einer entsprechen den Lagerbronze oder dergleichen auszubilden. Die innere Lauffläche kann mit einer besonderen Lagerschicht wie z. B. einer Weißmetall-Lagerschicht ausgestattet sein, um die Notlaufeigenschaften des Lagers zu verbessern. Diese Lager büchse ist vorzugsweise in eine stärkere, d. h. starre Man telbüchse 62 eingepaßt, vorzugsweise eingeschrumpft, die ih rerseits im Zylinder-Endabschnitt fixiert ist. Diese Konstruktion erlaubt es, die jeweiligen Anschlüsse an die Druckversorgungsleitungen 22 sowie die Verbindungsleitungen 52 zwischen den Abführnuten und den jeweils ge genüberliegenden Lagertaschen als einfache Vertiefungen in der äußeren Zylinderfläche 64 auszubilden. Dies soll nach stehend anhand der Fig. 4 näher erläutert werden:In order to simplify the manufacture of the hydrostatic radial pocket bearing, it is preferable to form the bearing pockets, the feed openings, the discharge grooves and the drain groove in a separate bearing bush 30 made of steel or a corresponding bearing bronze or the like. The inner tread can with a special bearing layer such. B. a white metal bearing layer to improve the emergency running properties of the bearing. This bearing sleeve is preferably fitted, preferably shrunk, into a stronger, ie rigid, tel sleeve 62 which is fixed in the cylinder end section. This construction allows the respective connections to the pressure supply lines 22 and the connecting lines 52 between the discharge grooves and the respective opposite bearing pockets to form as simple depressions in the outer cylinder surface 64 . This will be explained in more detail below with reference to FIG. 4:

Eine erste, in die Außenoberfläche 64 eingearbeitete Kreis nut 66 dient als Druckmittelleitung zur Versorgung der ein zelnen Radialbohrungen 50, die jeweils in die Zuführöffnun gen 48 münden. Über eine nicht näher dargestellte Zulaufboh rung ist die Kreisnut 66 an die Druckversorgungsleitung 22 angeschlossen. Wendelförmig verlaufende Verbindungsnuten zur Ausbildung der oben beschriebenen Verbindungsleitungen 52 sind mit 68 ₁ bis 68 ₄ bezeichnet, wobei sich jede dieser Ver bindungsnuten etwa über einen Winkelsektor von 180° er streckt und jeweils an einer Radialbohrung 70 bzw. 72 endet, über die eine Verbindung zwischen den jeweiligen Abführnuten und den zugehörigen Lagertaschen auf der gegenüberliegenden Seite herstellbar ist. Die auf diese Weise gebildeten Kanäle mit etwa rechteckigem Querschnitt sind durch die Innenober fläche 74 der die Lagerbüchse 30 umgebenden Mantelbüchse 62 hermetisch verschlossen, so daß zusätzliche Abdichtmaßnahmen nicht erforderlich sind. Dieses Prinzip der Kanalgestaltung ist selbstverständlich auch dann anwendbar, wenn abweichend von der gezeigten Ausführungsform mit vier über den Umfang gleichmäßig verteilten Lagertaschen eine größere gerad zahlige Anzahl von Lagertaschen vorgesehen sind.A first, incorporated into the outer surface 64 circular groove 66 serves as a pressure medium line for supplying the individual radial bores 50 , each of which opens into the feed openings 48 . About a not shown Zulaufboh tion, the circular groove 66 is connected to the pressure supply line 22 . Helical connecting grooves for forming the connecting lines 52 described above are designated 68 ₁ to 68 ₄ , each of these connecting grooves extending approximately over an angular sector of 180 ° and each ending in a radial bore 70 or 72 , via which a connection between the respective discharge grooves and the associated storage pockets can be produced on the opposite side. The channels formed in this way with an approximately rectangular cross-section area by the inner shell 74 hermetically sealed which the bearing bushing 30 surrounding jacket sleeve 62, so that additional sealing measures are not required. This principle of channel design can of course also be used if, in deviation from the embodiment shown with four evenly distributed storage pockets over the circumference, a larger even number of storage pockets are provided.

In den Fig. 5 und 6 ist eine weitere Ausführungsform des hydrostatischen Radial-Taschenlagers für einen ser vohydraulisch gesteuerten Hochleistungs-Prüfzylinder darge stellt. Zur Vereinfachung der Beschreibung sind diejenigen Bauteile, die mit den Elementen der zuvor beschriebenen Aus führungsform vergleichbar sind, mit identischen Bezugszei chen bezeichnet. Abweichungen von der zuvor beschriebenen Ausführungsform bestehen lediglich hinsichtlich der Gestal tung der Lagertaschen und der Spaltdrosseln. So ist die mit 134 bezeichnete Lagertasche von einer im wesentlichen rechteckförmigen Nut gebildet, wobei sich die Lagertasche - in Übereinstimmung mit der zuvor beschriebenen Ausführungs form - hauptsächlich in Umfangsrichtung erstreckt. Die Dimensionen und Lageanordnungen der Lagerspalte 54 und 56 sind ebenfalls im wesentlichen gleich gehalten, wobei auch in diesem Fall der Lagerspalt im Bereich von einigen 1/1000stel des Kolbenstangendurchmessers D liegt. Anstelle der zuvor beschriebenen, kreisförmigen Druckmittel-Zuführnut ist bei der Ausführungsform gemäß Fig. 5, 6 eine sich in Axialrichtung erstreckende Vertiefung 148 vorgesehen, die mittig zwischen zwei seitlich und parallel dazu verlaufenden Abführ-Vertiefungen 144 angeordnet ist. Die zur Lagerspalt regelung erforderliche Spaltdrossel wird somit durch die Oberflächenbereiche 146 ₁ und 146 ₂ zu beiden Seiten der Ver tiefung 148 gebildet. Die Regelungscharakteristik der hydrostatischen Lagerung kann durch geeignete Abstimmung der Maße M, N und P aufeinander gesteuert werden.In FIGS. 5 and 6 is another embodiment of the hydrostatic radial bearing pocket for a ser vohydraulisch controlled provides high performance test cylinder Darge. To simplify the description, those components that are comparable with the elements of the previously described embodiment, are identified by identical reference characters. Deviations from the previously described embodiment exist only with regard to the design of the bearing pockets and the gap throttles. Thus, the bearing pocket designated by 134 is formed by a substantially rectangular groove, the bearing pocket - in accordance with the embodiment described above - mainly extending in the circumferential direction. The dimensions and position arrangements of the bearing gaps 54 and 56 are also kept essentially the same, the bearing gap also being in the range of a few 1/1000 of the piston rod diameter D in this case too. Instead of the circular pressure medium supply groove described above, in the embodiment according to FIGS . 5, 6, an axially extending depression 148 is provided, which is arranged centrally between two discharge depressions 144 running laterally and parallel to it. The gap throttle required for bearing gap control is thus formed by the surface areas 146 ₁ and 146 ₂ on both sides of the recess 148 . The control characteristic of the hydrostatic bearing can be controlled by suitable coordination of the dimensions M, N and P.

Die beiden Abführ-Vertiefungen sind über entsprechende Radialbohrungen 151 ₁ und 151 ₂ und entsprechende Lei tungsabschnitte an eine gemeinsame Verbindungsleitung 52 angeschlossen, um eine Strömungsmittelverbindung zur diame tral gegenüberliegenden Lagertasche 134 herzustellen. Die Verbindungsleitungen 52 sowie die zugehörigen Zwischenleitungsabschnitte können wiederum in die Au ßenoberfläche einer Lagerbüchse 130 eingearbeitet sein, wie es weiter oben bereits beschrieben ist. Die Druck mittelversorgung der Vertiefungen 148 erfolgt über Druckver sorgungsleitungen 22, die von einer Pumpe 24 gespeist wer den.The two discharge recesses are connected via corresponding radial bores 151 ₁ and 151 ₂ and corresponding line sections to a common connecting line 52 in order to establish a fluid connection to the diametrically opposite bearing pocket 134 . The connecting lines 52 and the associated intermediate line sections can in turn be incorporated into the outer surface of a bearing bush 130 , as has already been described above. The pressure medium supply of the wells 148 takes place via Druckver supply lines 22 , which are fed by a pump 24 who.

Die Fig. 7 und 8 zeigen eine weitere Ausführungsform der hydrostatischen Taschenlagerung, wie sie in Fig. 1 mit dem Bezugszeichen 18 angedeutet ist. Abweichend von den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen ist dieses Radial- Taschenlager im Bereich des Kolbens 6 vorgesehen. Mit dem Bezugszeichen 212 ist eine vom Kolben ausgehende Kolben stange bezeichnet. Mit strichpunktierten Linien ist eine weitere Kolbenstange 213 angedeutet, wodurch zu erkennen ge geben wird, daß das nachfolgend näher zu beschreibende hy drostatische Radial-Taschenlager gleichermaßen für Differentialzylinder oder Gleichgangzylinder verwendet wer den kann. Die Zylinder-Druckräume zu beiden Seiten des Kol bens 6 sind mit 8 und 10 gekennzeichnet. FIGS. 7 and 8 show another embodiment of the hydrostatic pocket storage, as is indicated in Fig. 1 by the reference numeral 18. Deviating from the exemplary embodiments described above, this radial pocket bearing is provided in the region of the piston 6 . With the reference numeral 212 an outgoing piston rod is designated. With dash-dotted lines, another piston rod 213 is indicated, whereby it can be seen that the hy drostatic radial pocket bearing to be described in more detail below is used equally for differential cylinders or synchronous cylinders who can. The cylinder pressure chambers on both sides of the Kol bens 6 are marked 8 and 10 .

Die Darstellung nach Fig. 7 läßt erkennen, daß die Geome trie der mit 234 bezeichneten Lagertaschen im wesentlichen unverändert aus der Ausführungsform gemäß Fig. 1 bis 4 übernommen ist. Gleiches gilt für die Anordnung und Ausbil dung der Spaltdrosseln, d. h. der Stege 242, der ringförmigen Abführnut 244, der Stege 246 und der zentralen Druckmittel- Zuführöffnung 248. Die zur Ausbildung der vorstehend genann ten Elemente erforderlichen Vertiefungen 234, 244 und 248 sind allerdings nicht im feststehenden Lagerteil, sondern im bewegten Lagerteil, d. h. im Kolben 6 ausgebildet bzw. ausgenommen. Dementsprechend erfolgt auch die Versorgung des hydrostatischen Radial-Taschenlagers durch das Innere des Kolbens. Die von der nicht näher dargestellten Pumpe kom mende Druckversorgungsleitung 22 ist als zentrische Bohrung ausgeführt, die durch die Kolbenstange 212 verläuft. Radial innerhalb des Lagers zweigt sich die Druckversorgungsleitung 22 in eine der Anzahl der Lagertaschen 234 entsprechende Zahl von radialen Stichleitungen 22 ₁ bis 22 ₄ auf, die je weils zu den Druckmittel-Zuführöffnungen 248 geführt sind. Durch den kreisringförmigen Steg 246 erfolgt eine Drosselung des Versorgungsdrucks auf den eigentlichen Taschendruck, wo bei das gedrosselte Druckfluid aus der Abführnut 244 in die Lagertasche 234 des diametral gegenüberliegenden Lager bereichs geführt wird. Die zugehörigen Verbindungsleitungen sind mit 252 ₁ bis 252 ₄ bezeichnet.The illustration of FIG. 7 indicates that the trie Geome the bearing pockets designated 234 is taken substantially unchanged from the embodiment of FIGS. 1 to 4. The same applies to the arrangement and training of the gap throttles, ie the webs 242 , the annular discharge groove 244 , the webs 246 and the central pressure medium supply opening 248 . The recesses 234 , 244 and 248 required to form the above-mentioned elements are, however, not formed or excluded in the fixed bearing part, but in the moving bearing part, ie in the piston 6 . Accordingly, the hydrostatic radial pocket bearing is supplied through the inside of the piston. Com coming from the pump not shown pressure supply line 22 is designed as a central bore that extends through the piston rod 212 . Radially within the bearing, the pressure supply line 234 corresponding number of radial stubs 22 ₁ 22 branches in a number of bearing pockets to 22 ₄ which are each weils led to the pressure agent supply 248th Through the annular web 246 , the supply pressure is throttled to the actual pocket pressure, where the throttled pressure fluid is guided out of the discharge groove 244 into the bearing pocket 234 of the diametrically opposite bearing region. The associated connecting lines are designated 252 ₁ to 252 ₄ .

Die Funktionsweise des auf diese Weise modifizierten hydro statischen Radial-Taschenlagers 18 entspricht im we sentlichen derjenigen der zuvor beschriebenen Ausfüh rungsbeispiele. Die Besonderheit dieses Lagers besteht al lerdings darin, daß auf eine gesonderte Ablaufnut verzichtet werden kann, indem das Druckniveau in den beiden Zylinder- Druckräumen 8, 10 ausgenützt wird. Die asymmetrischen Ab strömverhältnisse in axialer Richtung aus der Lagertasche 234 ergeben sich dadurch, daß bei Betätigung des servo hydraulisch gesteuerten Hochleistungs-Prüfzylinders ein Druckgefälle zwischen den Druckräumen 8 und 10 herrscht, das jedoch die Regelfunktion des Taschenlagers nicht beeinträch tigt. Auch bei dieser Ausführungsform kann der Druck in den Druck-Zylinderräumen 8 bzw. 10 zur zusätzlichen Stabilisie rung des Lagers herangezogen werden, wodurch auch im Bereich des Kolbens die Lager-Tragkraft erhöht wird.The operation of the hydrostatic radial pocket bearing 18 modified in this way corresponds essentially to that of the exemplary embodiments described above. The peculiarity of this camp al aldings is that a separate drain groove can be dispensed with by using the pressure level in the two cylinder pressure chambers 8 , 10 . From the asymmetrical flow conditions in the axial direction from the bearing pocket 234 result from the fact that when the servo hydraulically controlled high-performance test cylinder is actuated, there is a pressure drop between the pressure chambers 8 and 10 , but this does not affect the control function of the pocket bearing. In this embodiment too, the pressure in the pressure cylinder chambers 8 and 10 can be used for additional stabilization of the bearing, as a result of which the bearing load-bearing capacity is also increased in the region of the piston.

Mit strichpunktierter Linie ist in Fig. 7 unten eine Vari ante des Lagers dargestellt, gemäß der eine besonders einfa che Versorgung der Lagertaschen mit Druckflüssigkeit bewerk stelligt werden kann. Diese Druckflüssigkeits-Versorgungs einrichtung - die im übrigen auch bei den eingangs beschrie benen Varianten anwendbar ist - ist mit dem Bezugszeichen 280 bezeichnet. Anstelle der zentralen Druck versorgungsleitung 22 tritt eine erste Druckmittelleitung 282, die in Strömungsmittelverbindung mit dem Zylinder- Druckraum 8 steht, und eine zweite Druckmittelleitung 284, die mit dem Zylinder-Druckraum 10 verbunden ist. Diese bei den Druckmittelleitungen sind zu einem Wechselventil 286 ge führt, von dem eine Versorgungsleitung 222 zu den einzelnen Stichleitungen 22 ₁ bis 22 ₄ ausgeht. Über das Wechselventil wird der jeweils höhere, in den beiden Zylinder-Druckräumen 8, 10 herrschende Druck auf die Lagerstellen, d. h. auf die Zuführöffnungen 248 gegeben, so daß eine separate Druckver sorgungseinheit und damit eine separate Pumpe für die Lager stellen entfallen kann.A dash-dotted line in Fig. 7 below shows a variant of the bearing, according to which a particularly simple supply of the storage pockets with hydraulic fluid can be accomplished. This hydraulic fluid supply device - which can also be used in the variants described above - is designated by reference numeral 280 . Instead of the central pressure supply line 22 occurs a first pressure medium line 282 , which is in fluid communication with the cylinder pressure chamber 8 , and a second pressure medium line 284 , which is connected to the cylinder pressure chamber 10 . These in the pressure medium lines lead to a shuttle valve 286 ge, from which a supply line 222 to the individual branch lines 22 ₁ to 22 ₄ starts. About the shuttle valve, the higher, prevailing in the two cylinder pressure chambers 8 , 10 pressure on the bearing points, ie given on the feed openings 248 , so that a separate Druckver supply unit and thus a separate pump for the bearings can be omitted.

Selbstverständlich ist es auch im Zusammenhang mit dieser Ausführungsform des hydrostatischen Radial-Taschenlagers möglich, die Anzahl der Lagertaschen zu verändern, ohne hierdurch am grundsätzlichen Aufbau und an der Funktions weise des Lagers etwas zu ändern. Die Verbindungsleitungen 252 ₁ bis 252 ₄ sind vorzugsweise von Durchgangsbohrungen ge bildet, die besonders einfach herstellbar sind. Abweichend von der gezeigten Ausführungsform ist es auch möglich, die Vertiefungen im Kolben zur Ausbildung der Lagertaschen, der Abführnuten und der Zuführöffnung in einer separaten Lager hülse auszubilden, die mit Preßsitz auf dem Kolbenkörper be festigt ist. Die Lagertaschen können selbstverständlich auch in der Weise ausgeführt sein, wie dies unter Bezug auf die Fig. 5 und 6 erläutert wurde.Of course, it is also possible in connection with this embodiment of the hydrostatic radial pocket bearing to change the number of bearing pockets without thereby changing anything in the basic structure and the function of the bearing. The connecting lines 252 ₁ to 252 ₄ are preferably formed by through holes, which are particularly easy to manufacture. Deviating from the embodiment shown, it is also possible to form the recesses in the piston to form the bearing pockets, the discharge grooves and the feed opening in a separate bearing sleeve, which is fixed with a press fit on the piston body. The storage pockets can of course also be designed in the manner that was explained with reference to FIGS. 5 and 6.

Schließlich ist in den Fig. 9 und 10 noch eine Ausführungsform des hydrostatischen Radial-Taschenlagers ge zeigt, das sich durch einen einfachen Aufbau bei gleichzei tig hoher Betriebszuverlässigkeit auszeichnet. Der Einfach heit halber sind bei dieser Variante diejenigen Teile der Lagerung, die funktionsmäßig den zuvor beschriebenen Kompo nenten entsprechen mit Bezugszeichen versehen, denen eine "3" vorangestellt ist.Finally, an embodiment of the hydrostatic radial pocket bearing is shown in FIGS. 9 and 10, which is characterized by a simple structure with simultaneous high operational reliability. For the sake of simplicity, in this variant, those parts of the bearing which correspond in function to the components described above are provided with reference numerals which are preceded by a “3”.

Bei dieser Ausführungsform sind die Lagertaschen 334 - wie in Fig. 4 - in eine Lagerbüchse 330 eingearbeitet, die wie derum in eine stärkere, mit strichpunktierten Linien ange deutete Mantelbüchse 362 eingepaßt ist. Die Mantelbüchse 362 bildet somit eine Art Schrumpfverband für die Lagerbüchse 330.In this embodiment, the bearing pockets 334 - as in FIG. 4 - are incorporated into a bearing bush 330 , which in turn is fitted into a thicker jacket bush 362 indicated by dash-dotted lines. The jacket sleeve 362 thus forms a type of shrink fit for the bearing sleeve 330 .

Auch bei dieser Konstruktion erfolgt die Zuführung von Hydraulik-Strömungsmittel über außen in einer Zylinderfläche 364 ausgebildete Nuten, die in Umfangsrichtung verlaufen und untereinander abgedichtet sind. Die den Pumpendruck führende Druckversorgungsleitung ist mit 322 bezeichnet und sie wird in axialer Richtung von einer Stirnseite 390 aus gespeist. Jeder Lagertasche 334 ist eine axial verlaufende Sackbohrung 394 zugeordnet, die in jeweils einen zum Lager führenden Stichkanal 396 übergeht. Eine der Sackbohrungen hat ein Gewinde für den Druckmittelanschluß, während die anderen Sackbohrungen mittels eines Stopfens verschlossen sind. Die Sackbohrungen stehen untereinander über eine ringförmig um laufende Nut 366 in der Außenoberfläche 364 in Verbindung, von der jeweils Stichbohrungen 398 zu den zugehörigen Sack bohrungen 394 ausgehen.In this construction too, hydraulic fluid is supplied via grooves formed on the outside in a cylindrical surface 364 , which run in the circumferential direction and are sealed off from one another. The pressure supply line carrying the pump pressure is designated 322 and it is fed in the axial direction from an end face 390 . Each bearing pocket 334 is assigned an axially extending blind bore 394 which merges into a branch channel 396 leading to the bearing. One of the blind bores has a thread for the pressure medium connection, while the other blind bores are closed by means of a plug. The blind bores are connected to one another via an annular groove 366 in the outer surface 364 , from each of which branch bores 398 extend to the associated blind bores 394 .

Mit 346 sind kreisringförmige Stege bezeichnet, die zwischen einer Pumpendruck-Zuführöffnung 396 und einer kreisringförmigen Abführnut 344 liegt, in der der vorstehend erwähnte Zwischendruck herrscht, welcher in die Lagertasche der diametral gegenüberliegenden Lagerstelle über eine Ver bindungsleitung eingespeist wird. Die Verbindungsleitungen zwischen den Abführnuten und den jeweils gegenüberliegenden Lagertaschen sind größtenteils als einfache Vertiefungen bzw. Nuten 368 ₁ bis 368 ₄ in der äußeren Zylinderfläche 364 ausgebildet, so daß auch die Zufuhr des Lagertaschenöls von außen erfolgt.With 346 annular webs are referred to, which lies between a pump pressure supply opening 396 and an annular discharge groove 344 , in which the above-mentioned intermediate pressure prevails, which is fed into the bearing pocket of the diametrically opposite bearing point via a connecting line Ver. The connecting lines between the discharge grooves and the respective opposite bearing pockets are largely formed as simple recesses or grooves 368 ₁ to 368 ₄ in the outer cylinder surface 364 , so that the bearing pocket oil is also supplied from the outside.

Während die in die Außenoberfläche 364 eingearbeitete Ring nut 366 zur Verteilung des Pumpendrucks ringförmig umläuft und damit in sich geschlossen ist, erstrecken sich die Nutabschnitte 368 ₁ bis 368 ₄ nur über einen so klein wie möglichen Zentriwinkel PHI, der kleiner ist als 180°. Jeder dieser Nutabschnitte endet jeweils an Stichkanälen 370 bzw. 372, über die der Anschluß an die betreffende Abführnut 344 bzw. an die Lagertasche 334 auf der diametral gegenüberlie genden Seite herstellbar ist.While the annular groove 366 machined into the outer surface 364 for the distribution of the pump pressure rotates in an annular manner and is thus self-contained, the groove sections 368 ₁ to 368 ₄ only extend over the smallest possible central angle PHI, which is less than 180 °. Each of these groove sections ends at branch channels 370 and 372 , respectively, via which the connection to the relevant discharge groove 344 or to the bearing pocket 334 can be produced on the diametrically opposite side.

Jeweils zwei der Nutabschnitte - im gezeigten Ausführungsbeispiel die jeweils gegenüberliegenden Lager stellen zugeordneten Nutabschnitte 386 ₁ und 368 ₃ bzw. die Nutabschnitte 368 ₂ und 368 ₄ - liegen in einer Radialebene, so daß bei einem Lager mit 4 Lagertaschen zwei axial neben einander liegende Nutenreihen vorgesehen sind. Der axiale Abstand der Nutenreihen ist aus Fig. 9 erkennbar und dort mit AX bezeichnet. Er wird vorzugsweise groß gewählt und kann maximal so groß wie der Durchmesser der Abführnuten 344 gehalten sein, wenn die Stichkanäle jeweils in einer Radial ebene liegen. In each case two of the groove sections - in the exemplary embodiment shown, the respectively opposite bearings represent associated groove sections 386 ₁ and 368 ₃ or the groove sections 368 ₂ and 368 ₄ - lie in a radial plane, so that two rows of grooves lying axially next to one another are provided in a bearing with 4 bearing pockets are. The axial spacing of the rows of grooves can be seen in FIG. 9 and is labeled AX there. It is preferably chosen to be large and can be kept at a maximum as large as the diameter of the discharge grooves 344 if the branch channels are each in a radial plane.

Der Zentriwinkel PHI ist dadurch minimierbar, daß zumindest ein Stichkanal - im gezeigten Ausführungsbeispiel der Stichkanal 372 - nicht radial zur Achse der Buchse, sondern im wesentlichen tangential bezüglich des Lager-Innendurch messers DL geführt ist, wobei eine kurze Stichbohrung 398 die Verbindung zwischen dem Stichkanal 372 und der Abführnut 344 herstellt. Aufgrund dieser Gestaltung ergibt sich ein möglichst großer Umfangsabstand (Zentriwinkel 180°-PHI) zwi schen den zwei auf dem Umfang benachbarten Nutabschnitten, so daß sich im montierten Zustand der Mantelbüchse 362 keine gegenseitige Beeinflussung der Zwischendrücke ergibt, selbst wenn geringe Mengen Leckageöl aus den Nutabschnitten austre ten sollten.The central angle PHI can be minimized in that at least one branch channel - in the exemplary embodiment shown the branch channel 372 - is not guided radially to the axis of the bushing, but essentially tangentially with respect to the inside diameter of the bearing DL, with a short branch hole 398 connecting the branch channel 372 and the discharge groove 344 . Due to this design, the largest possible circumferential distance (center angle 180 ° -PHI) between the two adjacent groove sections on the circumference, so that there is no mutual influence of the intermediate pressures in the assembled state of the jacket bushing 362 , even if small amounts of leakage oil from the groove sections should exit.

Mit 397 sind Dichtungen bezeichnet, die in Ringnuten 399 der Büchse 362 aufgenommen sind und sich zwischen den axial benachbarten Nuten bzw. Nutenreihen befinden. Auf diese Weise wird eine gegenseitige Beeinflussung der in den ein zelnen Nuten bzw. Nutabschnitten herrschenden Drücke ausge schlossen, wobei insbesondere die Dichtung zwischen der Ringnut 366 und der axial benachbarten Nutenreihe 368 ₁ und 368 ₂ von Bedeutung ist. Da die den Pumpendruck führende Nut 366 außen und zwar insbesondere im äußeren Bereich der Lagertasche liegt, jedoch nicht zwischen den den Zwischen druck führenden Nutabschnitten 368 ₁ bis 368 ₄, ist nur eine solche, den Pumpendruck gegen den Zwischendruck abdichtende Dichtung erforderlich.With 397 seals are referred to, which are received in annular grooves 399 of the sleeve 362 and are located between the axially adjacent grooves or rows of grooves. In this way, a mutual influence of the prevailing in the individual grooves or groove sections pressures is excluded, in particular the seal between the annular groove 366 and the axially adjacent row of grooves 368 ₁ and 368 _{2 is} important. Since the groove 366 leading the pump pressure lies outside, in particular in the outer area of the bearing pocket, but not between the groove sections 368 ₁ to 368 ₄ leading the intermediate pressure, only such a seal which seals the pump pressure against the intermediate pressure is required.

Fig. 9 läßt erkennen, daß seitlich neben der Pumpendruck- Nut 366, und zwar auf der den Zwischendruck-Nuten abgewand ten Seite - noch eine weitere, ggfs. über eine Dichtung 397 abgeschirmte Leckageabführungsnut 395 vorgesehen ist, die über einen Kanal 393 entlastet ist. Fig. 9 shows that laterally next to the pump pressure groove 366 , namely on the side of the intermediate pressure grooves th side - yet another, possibly shielded by a seal 397 leakage removal groove 395 is provided, which is relieved via a channel 393 .

Das vorstehend beschriebene Prinzip der Kanalgestaltung ist selbstverständlich auch dann anwendbar, wenn abweichend von der gezeigten Ausführungsform mit vier über den Umfang gleichmäßig verteilten Lagertaschen eine größere gerad zahlige Anzahl von Lagertaschen vorgesehen sind.The principle of channel design described above is of course also applicable if different from the embodiment shown with four over the circumference evenly distributed storage pockets a larger straight number of storage bags are provided.

Die Erfindung schafft demgemäß ein hydrostatisches Radial- Taschenlager für einen Servozylinder, insbesondere für einen Hochleistungs-Prüfzylinder, wie er beispielsweise in der Prüfstands- oder Simulationstechnik Verwendung findet. Das Radial-Taschenlager eignet sich zur hochpräzisen Regelung des Kolbens und zur Aufnahme von großen auf die Kolbenstange einwirkenden Querkräften. Es ist eine über den Lagerumfang gleichmäßig verteilte gerade Anzahl von Lagertaschen vorge sehen, die jeweils über zugeordnete, an Druck versorgungsleitungen angeschlossene Vordrosseln und eine zugehörige Verbindungsleitung von einer Druckflüssigkeits quelle gespeist werden. Die Vordrosseln sind vom Lagerspalt zwischen einer Zuführöffnung und zumindest einer Abführnut innerhalb einer gegenüberliegenden Lagertasche gebildet, wo bei die Lagertasche als eine in sich zurücklaufende Vertie fung entweder im feststehenden oder im bewegten Lagerteil ausgeführt ist. Zur Verminderung der leckagebedingten Ver lustleistung unter gleichzeitiger Anhebung der Lager tragkraft ist der Druckabfall der von der Lagertasche in axialer Richtung zu beiden Seiten wegströmenden Druckfluid- Abströmung unterschiedlich.The invention accordingly creates a hydrostatic radial Pocket bearing for a servo cylinder, especially for one High-performance test cylinders, such as those used in the Test bench or simulation technology is used. The Radial pocket bearings are suitable for high-precision control of the piston and to accommodate large ones on the piston rod acting transverse forces. It is one about the inventory evenly distributed even number of storage pockets see, each over assigned, to pressure supply lines connected chokes and a associated connecting line from a hydraulic fluid source are fed. The chokes are from the bearing gap between a feed opening and at least one discharge groove formed inside an opposite storage pocket where with the storage bag as a recess that runs back into itself fung either in the fixed or in the moving bearing part is executed. To reduce the leakage related ver Pleasure performance while increasing the stock Load capacity is the pressure drop in from the storage pocket pressure fluid flowing away on both sides in the axial direction Discharge different.

Claims

1. Hydrostatic radial pocket bearing for a servo cylinder, in particular for Rochleistungs-Prüfzy cylinder, for absorbing transverse forces acting on the piston rod protruding from the working cylinder, with an evenly distributed over the bearing circumference ver, even number of bearing pockets, each about assigned pre-throttles connected to pump pressure lines and an associated connecting line carrying an intermediate pressure are fed from a hydraulic fluid source, characterized in that
in a manner known per se, the throttles ( 46 ; 146 ₁ , 146 ₂ ; 246 ) from the bearing gap between a feed opening ( 48 ; 148 ; 248 ; 396 ) and at least one discharge groove ( 44 ; 144 ; 244 ; 344 ) within an opposite storage pocket ( 34 ; 134 ; 234 ; 334 ) are formed, which is designed as a recess recessed, and
the pressure drop of the pressure fluid outflow flowing away from the bearing pocket ( 34 ; 134 ; 234 ; 334 ) in the axial direction is different.

2. Pocket bearing according to claim 1, characterized in that it is formed in the region of at least one piston rod guide ( 16 ) of the servo cylinder ( 4 ) and that in the axial distance (A) from the bearing pocket limitation ( 40 ) on the side facing away from the cylinder space ( 8 ) Drain groove ( 58 ) is provided.

3. Pocket storage according to claim 2, characterized in that the storage pockets ( 34 , 36 ), the feed openings ( 48 ; 148 ) and the discharge grooves ( 44 ; 144 ) are formed in the fixed bearing part.

4. Pocket bearing according to claim 2 or 3, characterized in that the drain groove ( 58 ) is formed in the fixed bearing part.

5. Pocket bearing according to one of claims 2 to 4, characterized in that the axial distance (A) is smaller than the axial width (BA) of the bearing gap ( 54 ) adjacent to the cylinder space ( 8 ).

6. pocket storage according to claim 5, characterized in that the dimension (BA) of the axial width is about two to is three times the axial distance (A).

7. Pocket bearing according to one of claims 3 to 6, characterized marked by a bearing bush ( 30 ; 130 ; 330 ) which sits non-positively in a rigid jacket sleeve ( 62 ; 362 ) of the piston rod guide ( 16 ).

8. Pocket bearing according to claim 7, characterized in that the supply of the hydraulic fluid to the bearing point in the outer surface ( 64 ; 364 ) of the bearing bush ( 30 ; 330 ) extending, mutually abge sealed grooves ( 68 , 66 ; 368 ₁ to 368 ₄ , 366 ).

9. Pocket bearing according to claim 8, characterized in that the pressure supply lines ( 66 ; 366 ) and / or the connecting lines ( 68 ₁ to 68 ₄ ; 368 ₁ to 368 ₄ ) in the outside ( 64 ; 364 ) of the bearing bush ( 30 ; 330 ) incorporated and closed by the jacket sleeve ( 62 ; 362 ) ver.

10. Pocket bearing according to claim 8 or 9, characterized in that the pump pressure (P) leading groove ( 366 ) is circumferential and the intermediate pressure (Z) leading grooves of Nutab distributed over the circumference cut ( 368 ₁ to 368 ₄ ) formed are.

11. Pocket bearing according to claim 9 or 10, characterized in that the distance between two circumferentially adjacent groove sections ( 368 ₁ and 368 ₃ or 368 ₂ and 368 ₄ ) is kept as large as possible.

12. Pocket bearing according to claim 11, characterized in that at least one, from a groove section ( 368 ) outgoing branch channel ( 372 ) to the storage area has a substantially tangential to the bearing diameter (DL) section.

13. Pocket bearing according to one of claims 10 to 12, characterized in that two groove sections ( 368 ₁ and 368 ₃ ) lie in a common radial plane gene.

14. Pocket bearing according to one of claims 8 to 13, characterized in that the pump pressure leading groove ( 366 ) laterally at the axial distance next to the axially neighbored, the intermediate pressure leading grooves ( 368 ).

15. Pocket bearing according to one of claims 8 to 14, characterized in that the pump pressure leading groove ( 366 ) is located radially outside of the bearing pocket ( 334 ).

16. Pocket bearing according to one of claims 10 to 15, characterized in that between the axially neigh disclosed grooves ( 366 ) or groove sections ( 368 ) in each case in a circumferential groove ( 399 ) lying sealing ring ( 397 ) is arranged.

17. Pocket bearing according to one of claims 14 to 16, characterized in that a preferably circumferential leakage removal groove ( 395 ) is arranged on the side of the groove ( 368 ) facing away from the intermediate pressure of the groove leading to the pump pressure ( 366 ) at an axial distance.

18. Pocket bearing according to one of claims 8 to 17, characterized in that the connection of the pump pressure groove ( 366 ) and / or the leakage discharge groove ( 395 ) via axial channels ( 394 , 393 ) from one end face ( 390 , 392 ) the bearing bush ( 330 ) from.

19. Pocket bearing according to one of claims 8 to 18, characterized in that the bearing bush ( 30 ; 330 ) is surrounded by a shrink bandage ( 362 ).

20. pocket storage according to claim 1, characterized in
that it is provided in the area of the piston ( 6 ) and
that the bearing pockets ( 234 ), the feed openings ( 248 ) and the discharge grooves ( 244 ) are formed in the piston surface.

21. Pocket bearing according to claim 20, characterized in that the pressure supply lines ( 22 ₁ to 22 ₄ ) from a central pressure medium line ( 22 ) in the piston ( 6 ).

22. Pocket bearing according to claim 9 or 10, characterized in that the connecting lines ( 252 ₁ to 252 ₄ ) are formed by axially offset transverse bores.

23. Pocket storage according to one of claims 1 to 22, characterized in that the feed openings are formed by a circular recess ( 48 ; 248 ) which are arranged concentrically with a surrounding discharge groove ( 44 ; 244 ).

24. Pocket bearing according to one of claims 1 to 23, characterized in that the feed openings are formed by axial grooves ( 148 ) which each extend between a pair of axially aligned discharge grooves ( 144 ).

25. Pocket bearing according to one of claims 1 to 24, characterized in that the bearing pockets ( 34 ; 134 ; 234 ) are formed by substantially rectangular flat grooves.

26. Pocket bearing according to one of claims 1 to 25, characterized in that the pressure supply lines ( 282 , 284 , 222 ) of the bearing pockets ( 234 ) are guided via a shuttle valve ( 286 ), which spaces to the two cylinder pressure ( 8 , 10th ) connected.