DE4209766C1

DE4209766C1 - Mechanism for converting rotary movement to axial - has rotary nut for screwed spindle with internal recirculatory-ball system and forming peripheral plain bearing with housing

Info

Publication number: DE4209766C1
Application number: DE19924209766
Authority: DE
Inventors: Herbert Dipl.-Ing. 4970 Bad Oeynhausen De Moeller
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: ABB Training Center GmbH and Co KG
Priority date: 1992-03-23
Filing date: 1992-03-23
Publication date: 1993-09-23
Anticipated expiration: 2012-03-24

Abstract

The nut (3) contains an internal recirculatory-ball system. The cylindrical peripheral surface of the ball system and the mating inner surface of the housing together form a plain bearing. The thrust bearing (10-12) for the nut is formed by a ring (11) on the outer periphery of the nut and is integral with it. It works in a recess (7, 8) in one or both flange halves (5) in the plane of the dividing line (6) between them. ADVANTAGE - Greater mechanical efficiency, compact, and easy access to thrust bearing.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine axiale Schubbewegung, bestehend aus einer Gewindespindel, die über die Drehung einer drehbaren, bezüglich der Spindel axial fixierten radial gelagerten zylindrischen als Kugelrollspindelmutter ausgebildete Gewindespindelmutter in Schubbewegung bringbar ist, wobei mindestens die Gewindespindelmutter innerhalb eines über mindestens eine Flanschverbindung offenbares Gehäuses angeordnet.The invention relates to a device for converting a Rotary movement in an axial thrust movement, consisting of a Threaded spindle that rotates over a rotating, related the spindle axially fixed radially mounted cylindrical threaded nut designed as a ball screw nut can be brought into thrust, at least the Threaded nut within one over at least one Flange connection open housing arranged.

Aus der FR 14 95 109 ist eine Vorrichtung zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine axiale Schubbewegung bekannt, bestehend aus einer Gewindespinde 1, die über die Drehung einer drehbaren bezüglich der Spindel axial fixierten radial gelagerten zylindrischen und als Kugelrollspindelmutter ausgebildeten Gewindespindelmutter in Schubbewegung bringbar ist. Dabei ist zumindest die Gewindespindelmutter innerhalb eines über mindestens eine Flanschverbindung offenbaren Gehäuses angeordnet. Nachteilig ist hierbei, daß die Elemente zur axialen Lagerung der Gewindespindelmutter zu labil sind.From FR 14 95 109 a device for converting a rotary movement into an axial thrust movement is known, consisting of a threaded spindle 1 which can be brought into a thrust movement by rotating a rotatable, radially mounted cylindrical spindle nut which is axially fixed with respect to the spindle and is designed as a ball screw nut. In this case, at least the threaded spindle nut is arranged within a housing which can be opened via at least one flange connection. The disadvantage here is that the elements for the axial mounting of the threaded nut are too unstable.

Der Werbekatalog der Firma Auma Drehantriebe (Ausgabe 1.91/DO 01.01003 D) zeigt im Detail auf Seite 10 bzw. 11 eine Vorrichtung zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine axiale Schubbewegung, bei der ein Gehäuse vorgesehen ist, welches innen eine drehbare und axial fixierte und radial gelagerte zylindrische Gewindespindelmutter enthält, die mit einem Innengewinde versehen ist. Durch Drehen dieser Gewindespindelmutter, die in axialer Richtung gelagert ist, wird bei hindurchgeführter Spindel mit entsprechendem Außengewinde eine resultierende Schubbewegung der Spindel bewirkt. Das Axiallager besteht dabei aus einem an die Gewindespindelmutter angeformten Axiallagerring, der in einer entsprechenden umlaufenden Vertiefung im Gehäuse über Wälzlager abgestützt ist und somit die Gewindespindelmutter in axialer Richtung festsetzt, jedoch radial die Drehung der Gewindespindelmutter ermöglicht. An einer der Stirnseiten ist die Gewindespindelmutter mit Mitnehmerelementen versehen, über die durch Ankopplung an einen drehenden externen Antrieb die Gewindespindelmutter in Drehung versetzbar ist. Aus diesem Grund ist im Bereich der Mitnehmerelemente das Gehäuse mit einem Flansch versehen, wobei also die Flanschebene im Bereich der Mitnehmerelemente liegt, so daß durch Ankopplung eines externen Antriebes die mechanische Kopplung zum Drehen der Gewindespindelmutter bewerkstelligt werden kann. Bei dieser Ausführung ist vorgesehen, daß die Gewindespindelmutter mit ihrem Innengewinde direkt auf das entsprechende Außengewinde der Spindel eingreift. Der Wirkungsgrad solcher direkt eingreifenden Gewinde ist natürlich abhängig von der Steigung relativ klein. Es kann auch dazu führen, daß die ganze Schubeinheit nur mit relativ großem Kraftaufwand betätigbar ist. Des weiteren ergibt sich bei einer solchen Anordnung ein relativ hoher Aufwand beim Warten des Axiallagers, da mehrere Teile sowie meistens auch der gesamte Spindeltrieb zerlegt werden müssen, um Zugang zu diesem Axiallager zu haben.The advertising catalog of the company Auma Drehantriebe (edition 1.91 / DO 01.01003 D) shows a device on page 10 and 11 in detail to convert a rotary movement into an axial thrust movement, in which a housing is provided which has a rotatable inside and axially fixed and radially mounted cylindrical Includes threaded nut, which is provided with an internal thread is. By turning this lead screw nut in axial Direction is stored with the spindle passed through corresponding thrust a resulting thrust movement the spindle causes. The thrust bearing consists of one molded on the threaded spindle nut, the in a corresponding circumferential recess in the housing via roller bearings is supported and thus the threaded nut in the axial direction sets, but radial, the rotation of the threaded nut enables. The threaded nut is on one of the end faces Provide driver elements, by coupling to one rotating external drive the lead screw nut in rotation is relocatable. For this reason it is in the area of the driver elements provide the housing with a flange, so the flange level in Area of the driver elements, so that by coupling a external drive the mechanical coupling for rotating the Threaded nut can be accomplished. In this version it is provided that the threaded nut with its internal thread engages directly on the corresponding external thread of the spindle. The The efficiency of such directly engaging threads is natural depending on the slope relatively small. It can also result in the entire thrust unit can only be operated with a relatively large amount of force is. Furthermore, such an arrangement results in a relative high effort when maintaining the thrust bearing, since several parts as well Most often the entire spindle drive must be disassembled for access to have this thrust bearing.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine axiale Schubbewegung der gattungsgemäßen Art der Art weiterzubilden, daß der mechanische Wirkungsgrad erhöht, die Bauform kompakt und zum sicheren Betrieb das Axiallager leicht zugängig ist. Based on this prior art, the object of the invention based on a device for converting a rotary movement into a develop axial thrust movement of the generic type of the type that the mechanical efficiency increases, the design is compact and safe operation the axial bearing is easily accessible.

Die gestellte Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der gattungsgemäßen Art erfindungsgemaß dadurch gelöst, daß die Gewindespindel und die Gewindespindelmutter als Kugelrollspindeltrieb und die Gewindespindelmutter dabei mit innenliegender Kugelumlenkung ausgebildet ist, daß die Zylinderaußenmantelfläche der Gewindespindelmutter und die entsprechende Innenmantelfläche des Gehäuses zumindest abschnittsweise unter Bildung eines Gleitlagers ausgestaltet sind und daß das Gehäuse eine Flanschverbindung aufweist, dessen Trennebene durch das Axiallager der Gewindespindelmutter derart hindurch verläuft, das dasselbe durch Lösen der Flanschverbindung lös- bzw. zerlegbar ist. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.The task is in a device of the generic type Art solved according to the invention in that the threaded spindle and Lead screw nut as ball screw drive and Lead screw nut with internal ball deflection is formed that the outer cylinder surface of the Threaded nut and the corresponding inner surface of the Housing at least in sections to form a plain bearing are designed and that the housing has a flange connection, whose parting plane through the axial bearing of the threaded nut runs through it, which is solved by loosening the flange connection. or can be dismantled. Advantageous embodiments are in the Subclaims specified.

Die Verwendung einer Gewindespindelmutter nach dem Kugelrollspindelprinzip ergibt eine mechanisch sehr leichtgängige und reibungsarme Umwandlung der Drehbewegung in die axiale Schubbewegung der Spindel. Gewindespindelmuttern nach dem Kugelrollspindelprinzip weisen Kugellagerkugeln auf, die entlang der Gewindenut aneinandergereiht angeordnet sind und im Betrieb entlang dieses Gewindes abrollen und am Ende der Spindelmutter über eine kanalartige Rückführung wieder zum anderen Ende der Spindelmutter geführt werden und dort wieder in das Gewinde einrollen. Um gemäß den Anforderungen der gestellten Aufgabe auch hierbei gerecht zu werden, schlägt die erfindungsgemäße Lösung in Kombination der angegebenen Merkmale unter anderem auch vor, daß die Gewindespindelmutter mit einer innenliegenden Kugelumlenkung versehen ist. Das heißt, die Kugeln treten bei der Umlenkung nicht über die zumindest gedachte Zylindermantelfläche am Außenumfang der Spindelmutter hinaus. Die Spindelmutter kann daher einfach über Gleitreibung innerhalb des Gehäuses gedreht werden. Die zurückgeführten Kugellagerkugeln berühren dabei die Gleitflächen nicht und behindern somit auch nicht die dort stattfindende Gleitreibung. Ein weiteres wesentliches Merkmal der Erfindung besteht darin, daß das Gehäuse innerhalb dessen mindestens die Gewindespindelmutter geführt wird eine Flanschverbindung aufweist, deren Trennebene durch das Axiallager der Gewindespindelmutter derart hindurchverläuft, daß daßelbe durch Lösen der Flanschverbindung lös- bzw. zerlegbar ist. Hierbei ist einfach durch Lösen des Ansatzstückes wo beispielsweise der Drehantrieb montiert ist, der Zugang zum Axiallager ermöglicht. Dagegen muß beim oben angegebenen Stand der Technik in der dort bekannten Ausbildung das Gehäuse in mehreren Teilen und Abschnitten geöffnet werden, um dann erst einen Zugang zum Axiallager zu gewährleisten.The use of a lead screw nut after the Ball screw principle results in a mechanically very smooth and low-friction conversion of the rotary movement into the axial thrust movement the spindle. Lead screw nuts based on the ball screw principle have ball bearing balls that run along the thread groove are lined up and in operation along this Roll the thread and at the end of the spindle nut over a channel-like Return to the other end of the spindle nut and roll it back into the thread. To meet the requirements to meet the task here, the solution according to the invention in combination of the specified features other also before that the threaded nut with an internal Ball deflection is provided. That means the balls kick at the Redirection not on the at least imaginary cylinder surface on Outside circumference of the spindle nut. The spindle nut can therefore simply rotated within the housing via sliding friction. The returned ball bearing balls do not touch the sliding surfaces and therefore do not hinder the sliding friction taking place there. A Another essential feature of the invention is that Housing within which at least the threaded nut is guided will have a flange connection, the parting plane through the Thrust bearing of the threaded nut extends through such that the same can be detached or disassembled by loosening the flange connection. Here is simply by loosening the attachment where, for example, the Rotary drive is mounted, which allows access to the axial bearing. On the other hand must be in the prior art specified in the known there Training opened the housing in several parts and sections only to guarantee access to the thrust bearing.

Insgesamt ergibt sich in Kombination aller Merkmale des Patentanspruchs l eine Lösung, die alle Merkmale betreffend eine zudem sehr kompakte Bauform ergeben. Da Gewindespindelmuttern nach Art eines Kugelrollspindeltriebes oftmals wegen der Kugelumlenkung voluminöser sein können als übliche Gewindemuttern in solchen Spindeltrieben ist es zweckmäßig bei der Verwendung einer Kugelrollspindelmutter zum Gehäuse die Drehung über Gleitreibung zu ermöglichen. Die Verlegung des Axiallagers in die Trennebene der angeordneten Flanschverbindung führt neben der guten Zugängigkeit bei der Wartung des Axiallagers ebenfalls wie die anderen Merkmale zu einer sehr kompakten Bauform der Anordnung. Der gesamten erfindungsgemäßen Lösung könnte man somit die Eigenschaften hoher mechanischer Wirkungsgrad bei gleichzeitig kompakter und wartungsfreundlicher Bauform zuschreiben.Overall, a combination of all the features of the claim results l a solution that also includes all features regarding a very compact Design result. Since lead screw nuts like a Ball screw drive often more voluminous because of the ball deflection it can be as usual threaded nuts in such spindle drives useful when using a ball screw nut to the housing to enable rotation via sliding friction. The relocation of the Thrust bearing leads into the parting plane of the flange connection in addition to good accessibility for the maintenance of the axial bearing like the other features to a very compact design of the arrangement. The properties of the entire solution according to the invention could thus be seen high mechanical efficiency while being compact and attributable to maintenance-friendly design.

Die Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und im nachfolgenden näher beschrieben. The invention is shown in the drawing and in the following described in more detail.

Die Zeichnung stellt nur die wesentlichen Elemente der Vorrichtung dar. Hierbei ist ein Gehäuse 1 vorgegeben, in welchem sich die Gewindespindelmutter 3 befindet. Die Gewindespindelmutter 3 ist an einem Ende mit Mitnehmerelementen bzw. Nocken 4 versehen, von denen durch die gewählte Ansicht hier nur einer zu sehen ist. In zweckmäßiger Ausgestaltung sind dabei zwei bezüglich der Drehachse der Spindel exzentrisch angeordnete Nocken angeordnet, von denen wie bereits gesagt hier eines durch die entsprechend gewählte Ansicht verdeckt ist. Die Nocken reichen dabei in entsprechende Ausnehmungen 30 hinein die mit einem Bauelement 31 derart in Verbindung stehen, daß über die Drehung des Bauelementes 31 beispielsweise durch die Verbindung mit einem externen Handrad oder einem motorischen Antrieb, die Drehung dieses Bauelementes über die Ausnehmung 30 auf die Nocken 4 auf die Gewindespindelmutter 3 übertragen wird. Die Gewindespindelmutter 3 sitzt innerhalb des Gehäuses 1 und ist in dieser Ausführungsform an der den Nocken gegenüberliegenden Seite am Axiallager lose anliegend vorgesehen. Dieses Axiallager 10 hindert dabei die Gewindespindelmutter an einer axialen Verschiebung, so daß durch Drehung der Gewindespindelmutter 3 allein die Spindel 2 in Schubbewegung versetzt wird. Axiallager und Gewindespindelmutter sind im montierten Zustand mechanisch vorgespannt. Das Axiallager besteht dabei im wesentlichen aus einem Axiallagerring 11, welcher in axialer Richtung in kraftschlüssiger Verbindung mit der Gewindespindelmutter 3 steht. Der Axiallagerring 11 stützt sich dabei in beiden axialen Richtungen auf entsprechenden beispielsweise Wälzlagern 12 ab. Das Gehäuse 1 ist mit einem Flansch 5 versehen, dessen Trennebene 6 durch das Axiallager hindurchverläuft.The drawing shows only the essential elements of the device. Here, a housing 1 is specified, in which the threaded nut 3 is located. The threaded spindle nut 3 is provided at one end with driver elements or cams 4 , of which only one can be seen here due to the selected view. In an expedient embodiment, two cams arranged eccentrically with respect to the axis of rotation of the spindle are arranged, one of which, as already said, is covered here by the correspondingly selected view. The cams extend into corresponding recesses 30 which are connected to a component 31 in such a way that, via the rotation of the component 31, for example by connection to an external handwheel or a motor drive, the rotation of this component via the recess 30 onto the cams 4 is transferred to the threaded nut 3 . The threaded nut 3 sits within the housing 1 and is provided in this embodiment on the side opposite the cam on the axial bearing loosely. This axial bearing 10 prevents the threaded nut from axial displacement, so that the spindle 2 alone is set in thrust by rotation of the threaded nut 3 . The axial bearing and threaded nut are mechanically preloaded in the assembled state. The axial bearing essentially consists of an axial bearing ring 11 , which is in the axial direction in a non-positive connection with the threaded nut 3 . The axial bearing ring 11 is supported in both axial directions on corresponding, for example, roller bearings 12 . The housing 1 is provided with a flange 5 , the parting plane 6 of which extends through the axial bearing.

Diese Trennebene 6 liegt dabei genau genommen so, daß bei Öffnen des Flansches 5 das Axiallager lös- bzw. zerlegbar ist. Das Gehäuse 1 ist daher an entsprechenden Stellen mit den Innenquerschnitt bezüglich des übrigen Innenmaßes des Gehäuses 1 erweiterten Ausnehmungen 7 und 8 versehen, in denen das Axiallager ruht. An den axialen Enden des Axiallagers sind konische Ringe 9 angeordnet, die so ineinandergreifen, daß beim Erreichen eines Anschlages oder bei ruckartiger Bewegung das Axiallager in gewissem Maße nachfedern kann, um diese Energie aufzunehmen. Die Trennebene 6 des Flansches 5 sowie die Ausnehmung zur Aufnahme des Axiallagers 10 im Gehäuse 1 kann auch so aufeinander abgestimmt konstruiert sein, daß lediglich bezogen auf die Trennebene 6 nur auf einer Seite des Gehäuses eine Ausnehmung angeordnet ist, beispielsweise Ausnehmung 7′ die dann so tief ausgebildet ist, daß sie das gesamte Axiallager aufnehmen kann und der entsprechend gegenüberliegende Teilflansch auf die in der Zeichnung dargestellte Ausnehmung 8 zur Aufnahme eines Teiles der Axiallagerabstützung verzichten kann. In dieser Version wäre dann das Axiallager bzw. die Axiallageranordnung 10 so weit heruntergezogen, daß eine der Abstützungen des Axiallagers 10 über die konischen Ringe in der Trennebene direkt liegt. Es ergäbe sich bei dieser zweiten Varianten außerdem auch noch eine einfachere Konstruktion, bei der das Gehäuse 1 nur im Bereich einer Flanschseite zur Ausbildung der Ausnehmung 7 innen ausgedreht sein muß, um das Axiallager 10 aufzunehmen. Bei dieser zweiten Varianten wäre jedoch auch gewährleistet, daß die Trennebene 6 "noch gerade so eben" durch das Axiallager 10 derart hindurchverläuft, daß gemäß der Lehre der Erfindung bei Lösen des Flansches 5 das Axiallager lös- bzw. zerlegbar wäre. Neben der Lös- bzw. Zerlegbarkeit die sich bei dieser Anordnung ergibt, ist außerdem gewährleistet, daß das Einwirken des Axiallagers im Prinzip auf beide Flanschhälften des Gehäuses eine günstige Kräfteverteilung während dem Ausführen der Schubbewegung erreicht wäre. Diese Abstützkräfte würden dabei gezielt auf die Verbindungsschrauben 13 des Flansches 5 gerichtet und über diese umgelenkt sein. Strictly speaking, this parting plane 6 is such that when the flange 5 is opened, the axial bearing can be detached or dismantled. The housing 1 is therefore provided at corresponding points with the inner cross section with respect to the remaining inner dimension of the housing 1 , recesses 7 and 8 , in which the axial bearing rests. At the axial ends of the thrust bearing, conical rings 9 are arranged which engage in one another in such a way that when a stop is reached or during a jerky movement, the thrust bearing can to a certain extent spring back in order to absorb this energy. The parting plane 6 of the flange 5 and the recess for receiving the thrust bearing 10 in the housing 1 can also be designed so that they are coordinated with one another so that only a part of the parting plane 6 is arranged on only one side of the housing, for example recess 7 'which is then so is deeply designed so that it can accommodate the entire axial bearing and the corresponding opposite partial flange can dispense with the recess 8 shown in the drawing for receiving a part of the axial bearing support. In this version, the axial bearing or the axial bearing arrangement 10 would then be pulled down so far that one of the supports of the axial bearing 10 lies directly over the conical rings in the parting plane. This second variant would also result in a simpler construction, in which the housing 1 only has to be turned inside in the region of a flange side to form the recess 7 in order to accommodate the thrust bearing 10 . In the case of this second variant, however, it would also be ensured that the parting plane 6 runs "just barely" through the axial bearing 10 in such a way that, according to the teaching of the invention, the axial bearing could be detached or dismantled when the flange 5 was loosened. In addition to the releasability or disassembly that results from this arrangement, it is also ensured that the action of the thrust bearing on both flange halves of the housing would in principle achieve a favorable distribution of forces during the execution of the thrust movement. These supporting forces would be aimed specifically at the connecting screws 13 of the flange 5 and deflected over them.

Die Gewindespindelmutter 3 ist insgesamt an den übrigen Außenmantelflächen bezüglich ihrer Verdrehbarkeit gleitreibend innerhalb des Gehäuses 1 geführt. Die Außenabmessungen der Gewindespindelmutter 3, die ja hierbei als Kugelrollspindelmutter ausgebildet ist sowie das Innenmaß der Innenmantelfläche des Gehäuses 1 sind dabei entsprechend unter Bewerkstelligung der Gleitlagerung aufeinander abgestimmt. Hieran wird auch deutlich, daß die Gewindespindelmutter 3 mit innenliegender Kugelumlenkung versehen sein muß, da diese ansonsten bei der gleitreibend gelagerten Anordnung der Gewindespindelmutter stören würde, wenn die Kugeln im Bereich der Außenmantelfläche der Gewindespindelmutter 3 hinausragen würden.The threaded spindle nut 3 is guided in a sliding manner within the housing 1 with respect to its rotatability on the remaining outer lateral surfaces. The outer dimensions of the threaded spindle nut 3 , which is in this case designed as a ball screw nut, and the inner dimension of the inner circumferential surface of the housing 1 are correspondingly coordinated with one another with the slide bearing being accomplished. This also makes it clear that the threaded nut 3 must be provided with internal ball deflection, since this would otherwise interfere with the floating arrangement of the threaded nut if the balls would protrude in the area of the outer surface of the threaded nut 3 .

Insgesamt ergibt sich, daß diese Anordnung unter Verwendung der Kugelrollspindelmutter als Gewindespindelmutter 3 extrem leichtgängig ist. Des heiteren ergibt sich eine kompakte Bauform die insgesamt auch in zweckmäßiger Weise die Verwendung der Kugelrollspindelmutter als Gewindespindelmutter ermöglicht. Zur Wartung der gesamten Anordnung ist das Axiallager durch die geeignet gelegte Trennebene des Verbindungsflansches sofort beim Öffnen des Flansches zugängig. Außerdem ergibt sich, daß bei Zerlegen des Axiallagers auch die Gewindespindelmutter äußerst einfach entfernt bzw. ausgetauscht werden kann.Overall, it follows that this arrangement using the ball screw nut as a threaded nut 3 is extremely smooth. In addition, there is a compact design which, overall, also expediently enables the use of the ball screw nut as a threaded nut. For maintenance of the entire arrangement, the axial bearing is immediately accessible when the flange is opened due to the suitably placed parting plane of the connecting flange. In addition, it results that when the axial bearing is disassembled, the threaded nut can also be removed or replaced extremely easily.

Claims

1.Device for converting a rotary movement into an axial thrust movement, consisting of a threaded spindle which can be brought into thrust movement by rotating a rotatable, radially mounted, cylindrical, cylindrical ball screw spindle nut which is axially fixed with respect to the spindle, at least the threaded spindle nut within one of at least one Flange connection openable housing arranged, characterized in that the threaded spindle nut ( 3 ) is provided with internal ball deflection, that the outer cylinder surface of the threaded spindle nut ( 3 ) and the corresponding inner surface of the housing are designed over a section as a plain bearing, and that the axial bearing ( 10 , 11th , the lead screw nut (3) consists of an integrally formed on the outer circumferential surface of the threaded spindle nut (3) bearing ring (11), 12), which in the region of the separating plane (6) of the flange of the housing uses (7, 8) at least one of the two flange halves (5) is introduced axially mounted in a corresponding recess.

2. Device for converting a rotary movement into an axial thrust movement according to claim 1, characterized in that one of the end faces of the threaded spindle nut ( 3 ) is provided with at least one integrally formed cam ( 4 ) which is arranged eccentrically to the axis of rotation of the threaded spindle nut and which is fitted in a corresponding driver recess ( 30 ) of a rotary drive element ( 31 ) which applies the torque.

3. Device for converting a rotary movement into an axial thrust movement according to claim 1 and 2, characterized in that the axial bearing ( 10 ) of the threaded spindle nut ( 3 ) is arranged on the corresponding opposite side and in the assembled state with the formation of a mechanical preload on the threaded spindle nut ( 3 ) fits loosely.