DE4208201C2

DE4208201C2 - Device for actuating a hoist, which is provided with a gripping device for moving objects, in particular large-sized stones

Info

Publication number: DE4208201C2
Application number: DE19924208201
Authority: DE
Inventors: Josef Steinweg
Original assignee: Steinweg Hermann Co KG GmbH
Current assignee: Steinweg Hermann Co KG GmbH
Priority date: 1992-03-14
Filing date: 1992-03-14
Publication date: 1997-02-20
Anticipated expiration: 2012-03-15
Also published as: DE4208201A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Betätigung ei nes Hubzuges, der mit einer Greifeinrichtung zum Versetzen von Gegenständen, insbesondere von großformatigen Steinen versehen ist, mit mit einem elektrischen Antriebsmotor des Hubzuges in Verbindung stehenden Bedienungselementen zum Auf- und Abbewegen des Hubzuges.The invention relates to a device for actuating egg Nes hoist, which with a gripping device for moving Objects, especially large-sized stones is provided with an electric drive motor of the Hoist-related controls for Moving the hoist up and down.

Zur Senkung der Kosten bei der Aufmauerung von Mauerwerken wird in letzter Zeit in verstärktem Maße dazu übergegangen, großformatige Steine zu verwenden, die nach Format und Größe bis zu 300 kg wiegen und sich deshalb nicht mehr von Hand, sondern nur noch mit mechanischer Hilfe bewegen lassen. Dazu sind spezielle Versetzvorrichtungen mit einem elektrischen Hubzug bekannt, die ein leichtes Aufheben und Absetzen der Steine ermöglichen. Dabei werden die Steine von mechanischen Greifzangen unter Hebelwirkung erfaßt, wobei sie durch Rundbolzen eingeklemmt werden, die in dafür vorgesehene Bohrungen an der Oberseite der Steine eintauchen. Je nach Format und Größe können dabei nicht nur ein Stein, sondern auch mehrere Steine gleichzeitig aufgenommen und versetzt werden. Aufgrund der unterschiedlichen Steinformate werden unterschiedliche Greifzangen benötigt, die während der Arbeit möglichst einfach und schnell austauschbar sind. To reduce the cost of bricking masonry there has been an increasing shift towards to use large sized stones by size and format Weigh up to 300 kg and therefore no longer by hand, but only let it move with mechanical help. To are special relocating devices with an electric Hoist known, which is an easy lifting and lowering the Allow stones. The stones are mechanical Gripping pliers under leverage, being covered by Round bolts are clamped in the designated Immerse the holes in the top of the stones. Depending on Format and size can not only be a stone, but also picked up and moved several stones at the same time will. Due to the different stone formats different grippers needed during the Work can be exchanged easily and quickly.

Hierzu sind unterschiedliche Greifzangensysteme oder Steinklemmen (De-Z "Hebezeuge und Fördermittel", Berlin 25 (1986) 6) bekannt. Diese bekannten Greifzangensysteme oder Steinklemmen sind jedoch ausschießlich dazu geeignet, an einen Lasthaken oder dergl. eines Hubzuges aufgehängt zu werden und eine Last, z. B. großformatige Steine, zu ergreifen.Different gripper systems or stone clamps are available for this (De-Z "Hoists and Grants", Berlin 25 (1986) 6) known. These known gripper systems or Stone clamps, however, are only suitable for suspended a load hook or the like. of a hoist become and a load, e.g. B. large-sized stones to take.

Zur Betätigung des Hubzuges jedoch sind nach dem Stand der Technik separate gattungsgemäße Betätigungsvorrichtungen bekannt und erforderlich, die getrennt vom Greifzangensystem bzw. der Steinklemme mit einem separaten Kabel am Hubzug aufgehängt sind. Ein wesentlicher Nachteil dieser bekannten Anordnung aus getrennten Greifzangensystem bzw. getrennter Steinklemme und separater Betätigungsvorrichtung liegt darin, daß die jeweilige Greifzange nur mit einer Hand geführt werden kann, da das Bedienungspersonal die andere Hand für die Betätigung der separaten Betätigungsvorrichtung benötigt, um den Hubzug zu steuern. Dadurch wird ein genaues Absetzen der Steinreihen auf das vorbereitete Mörtelbett nahezu unmöglich gemacht und es ist erforderlich, daß eine zweite Bedienungsperson beim Absetzen und Ausrichten der Steinreihe behilfreich ist.To operate the hoist, however, according to the state of the Technology separate generic actuators known and required, which are separate from the gripper system or the stone clamp with a separate cable on the hoist are hung. A major disadvantage of this known Arrangement from separate gripper system or separate Stone clamp and separate actuator in that the respective gripper with only one hand can be performed since the operating personnel the other Hand for operating the separate operating device needed to control the hoist. This will make an exact Place the rows of stones on the prepared mortar bed made almost impossible and it is required that a second operator when setting down and aligning the Row of stones is helpful.

Bei Hubzügen, die an einem Knickausleger aufgehängt sind, hat es sich aus Sicherheitsgründen als erforderlich erwie sen, die Gelenkpunkte elektrisch zu bremsen, um damit ein unbeabsichtigtes Schwenken des Knickauslegers auszu schließen. Das hat jedoch zur Folge, daß das Bedienungsper sonal nicht nur die Betätigungsvorrichtung für den Hubzug zu bedienen hat, sondern mit der anderen Hand auch gleichzeitig die Bremsen des Knickauslegers lüften muß, wenn die Last geschwenkt werden soll. Es besteht somit dann keine Möglichkeit, die Greifzange auch nur mit einer Hand zu führen, so daß in diesem Fall zwingend zwei Bedienungspersonen erforderlich sind.For hoists suspended from an articulated boom, it has been found necessary for security reasons to brake the pivot points electrically in order to unintentional swiveling of the articulated boom conclude. However, this has the consequence that the operator not only the actuating device for the hoist operated, but with the other hand at the same time Brakes of the articulated boom must release when the load to be pivoted. So there is no possibility to guide the gripper with one hand only so that in this case two operators are mandatory.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Lösung, mit der auf möglichst einfache Weise auch für unterschiedliche Greifeinrichtungen von nur einer Bedienungsperson ein exak tes Versetzen derartiger großformatiger Steine oder dergl. möglich ist.The object of the invention is to provide a solution with which is as simple as possible for different people Gripping devices by only one operator an exact Moving such large-sized stones or the like. is possible.

Diese Aufgabe wird mit einer Vorrichtung der eingangs be zeichneten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß diese als Handhabungs- und Verbindungselement für den Hubzug und die Greifeinrichtung mit einem gemeinamen Gehäuse ausgebildet ist, wobei am Gehäuse ein Anschluß für den Hubzug, eine Aufnahme für die Greifeinrichtung und Handhabungselemente zur Bewegung der Vorrichtung gegenüber dem Hubzug angeordnet sind und die Bedienungselemente zum Auf- und Abbewegen des Hubzuges im Gehäuse angeordnet sind. This task is with a device of the beginning Drawn type solved according to the invention in that this as Handling and connecting element for the hoist and the Gripping device formed with a common housing is, on the housing a connection for the hoist, a Holder for the gripping device and handling elements arranged to move the device relative to the hoist are and the controls for moving the up and down Hoist are arranged in the housing.

Es steht somit eine Vorrichtung zur Verfügung, die als ein stückiges Bauteil ausgebildet ist, welches an den Hubzug gehängt wird und gleichzeitig die Greifereinrichtung aufnimmt. Darüber hinaus enthält die Vorrichtung sämtliche Be tätigungselemente für den Hubzug, so daß es mit nur einer Bedienungsperson möglich ist, ein einwandfreies und exaktes Versetzen derartiger großformatiger Steine durchzuführen, wobei gleichzeitig ein leichtes Auswechseln der jeweiligen Greifzangen möglich ist. Dabei kann die Bedienungsperson die erfindugnsgemäße Vorrichtung seitlich mit beiden Händen festhalten, den Hubzug beispielsweise mit einem Daumen durch Betätigung des entsprechenden Bedienungselemente steuern und gleichzeitig die Steinreihe exakt positionieren.There is thus a device available that works as a lumpy component is formed, which on the hoist is hung and at the same time picks up the gripper device. In addition, the device contains all Be Actuating elements for the hoist, so that it with only one Operator is possible to get a flawless and accurate To move such large format stones, at the same time an easy replacement of the respective Gripping pliers is possible. The operator can device according to the invention laterally with both hands hold the hoist with a thumb, for example Control actuation of the corresponding controls and at the same time position the row of stones exactly.

Ist der zugeordnete Hubzug an einem Knickausleger mit Brem sen aufgehängt, sieht die Erfindung in vorteilhafter Ausge staltung vor, daß im gemeinsamen Gehäuse neben den Bedie nungselementen zum Auf- und Abbewegen des Hubzuges ein Be tätigungselement für eine horizontale Verschwenkbewegung des Hubzuges an einem Ausleger kontrollierende Bremsen aufweist. Is the assigned hoist on an articulated boom with brake sen hung, the invention looks in an advantageous Ausge staltung that in the common housing next to the operator Elements for moving the hoist up and down a loading actuating element for a horizontal pivoting movement of the Lifting hoist on a boom controlling brakes.

Die Handhabbarkeit der Vorrichtung wird wesentlich dadurch verbessert, daß die Aufnahme für die Greifeinrichtung als Schnellwechseleinrichtung ausgebildet ist.The manageability of the device becomes essential improved that the recording for the gripping device as Quick-change device is designed.

Dazu sieht die Erfindung vorteilhaft vor, daß die Schnell wechseleinrichtung von einem Rohr gebildet ist, in welches ein Bolzen der Greifeinrichtung einführbar ist, wobei das Rohr mit einer Querbohrung versehen ist, in die ein feder belasteter Bolzen eingreift, der in Verriegelungsstellung eine endseitige Querbohrung am Bolzen der Greifeinrichtung durchdringt.To this end, the invention advantageously provides that the quick Exchange device is formed by a tube in which a pin of the gripping device can be inserted, the Tube is provided with a cross hole in which a spring loaded bolt engages in the locked position an end transverse bore on the pin of the gripping device penetrates.

Die Bedienung läßt sich noch dadurch verbessern, daß am Ge häuse ein Verriegelungsmechanismus für die Greifeinrichtung angeordnet ist.The operation can be improved by the fact that the Ge housing a locking mechanism for the gripping device is arranged.

Darüber hinaus sieht die Erfindung auch an zwei gegenüber liegenden Seiten des Gehäuses jeweils einen Handhabungs griff vor, um das Verschwenken bzw. Verschieben der Vorrichtung mit der anhängenden Last zu vereinfachen.In addition, the invention also faces two lying sides of the housing each handling intervened to pivot or move the device to simplify with the attached load.

Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Diese zeigt inThe invention is below with reference to the drawing, for example explained in more detail. This shows in

Fig. 1 in einer Frontalansicht eine erfindungsgemäße Vor richtung mit geöffneter Greifzange und abgesenkter Last, FIG. 1 is a front view of an inventive ago direction with opened grip jaws and lowered load

Fig. 2 die Vorrichtung nach Fig. 1 mit Greifzange in Seitenansicht und Fig. 2 shows the device of FIG. 1 with gripping tongs in side view

Fig. 3 in Frontalansicht die in Fig. 1 dargestellte Greifzange mit angehängter Last in Greifposition. Fig. 3 is a front view of the gripping tongs shown in Fig. 1 with attached load in the gripping position.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung ist in der Zeichnung allgemein mit 1 bezeichnet. Die Vorrichtung 1 weist ein Gehäuse 2 insbesondere aus Stahlblech auf, das mit zwei stirnseitigen Handhabungsgriffen 3, 4 versehen ist. An der Oberseite des Gehäuses 2 ist eine Aufhängeöse 5 befestigt, die als Anschluß für einen elektrischen Hubzug dient, von diesem Hubzug ist lediglich ein Lasthaken 6 mit Lastseil dargestellt.A device according to the invention is generally designated 1 in the drawing. The device 1 has a housing 2, in particular made of sheet steel, which is provided with two handling handles 3, 4 on the end. On the top of the housing 2 , a suspension eye 5 is attached, which serves as a connection for an electric hoist, of this hoist only a load hook 6 with a load rope is shown.

Darüber hinaus weist die Vorrichtung 1 eine Aufnahme für eine Greifzange 7 auf. Diese Aufnahme ist bevorzugt als Schnellwechseleinrichtung ausgebildet und besteht aus einem Rohr 8 innerhalb des Gehäuses 2, welches am oberen Ende mit einer Querbohrung 9 versehen ist, in welche ein federbelasteter Bolzen 10 eingreift.In addition, the device 1 has a receptacle for a gripper 7 . This receptacle is preferably designed as a quick-change device and consists of a tube 8 within the housing 2 , which is provided at the upper end with a transverse bore 9 into which a spring-loaded bolt 10 engages.

Die Vorrichtung 1 dient nicht nur als Verbindungselement zwischen dem Hubzug (Lasthaken 6) und der Greifzange 7, son dern gleichzeitig auch als Handhabungselement zur Bedienung des elektrischen Hubzuges. Dazu sind im Gehäuse 2 der Vor richtung elektrische Steuerelemente angeordnet, die über ein spiralförmiges Stromkabel 11 mit dem Hubzug in Verbin dung stehen. Diese Steuerelemente sind mit Betätigungsschal tern an der Gehäuseaußenwand verbunden, die als Druckschal ter 12, 13 ausgeführt sind, hier sind selbstverständlich auch andere Schalter einsetzbar. Ist der zugeordnete Hubzug an einem Kranausleger mit elektrischen Bremsen zur Verhinde rung einer unbeabsichtigten Schwenkbewegung ausgerüstet, weist die Vorrichtung 1 zusätzlich ein Betätigungselement 14 auf, das ebenfalls als Drucktaster ausgebildet sein kann und mit dem ein Lüften der entsprechenden Bremsen bewirkt werden kann, um die Verschwenkung des zugeordneten Kranaus legers zu ermöglichen.The device 1 serves not only as a connecting element between the hoist (load hook 6 ) and the gripping tongs 7 , but also at the same time as a handling element for operating the electric hoist. For this purpose, electrical controls are arranged in the housing 2 before the device, which are connected to the hoist in connection via a spiral power cable 11 . These controls are connected to actuation scarf tern on the outer wall of the housing, which are designed as Druckschal ter 12 , 13 , here of course other switches can be used. If the associated hoist on a crane boom is equipped with electric brakes to prevent an unintentional swiveling movement, the device 1 additionally has an actuating element 14 , which can also be designed as a pushbutton and with which the corresponding brakes can be released in order to pivot it of the assigned crane boom.

Die in die Aufnahme der Vorrichtung 1 einführbare und arre tierbare Greifzange 7 weist einen in das Rohr 8 einführba ren Bolzen 15 auf, der am freien Ende mit einer endseitigen Querbohrung 16 versehen ist, gleichzeitig ist das freie En de bevorzugt abgeschrägt (Bezugszeichen 17). Auf diese Wei se läßt sich die Greifzange 7 in die rohrförmige Aufnahme 8 der Vorrichtung 1 einführen und wird automatisch arretiert, indem das abgeschrägte Ende 17 den federbelasteten Bolzen 10 zunächst aus dem Rohr hinausschiebt und anschließend die ser automatisch einschnappt, wenn die beiden Querbohrungen 9 und 16 zur Deckung kommen. Zur Lösung der Greifzange 7 von der Vorrichtung 1 ist lediglich der federbelastete Bol zen 10 herauszuziehen. Um eine verdrehsichere Arretierung zwischen Greifzange 7 und Vorrichtung 1 zu gewährleisten, sind das Rohr 8 sowie der Bolzen 15 bevorzugt quadratisch ausgebildet.The insertable and arable animal gripping pliers 7 into the receptacle of the device 1 has a pin 15 which can be inserted into the tube 8 and which is provided at the free end with an end transverse bore 16 , at the same time the free end is preferably beveled (reference number 17 ). In this Wei se, the gripper 7 can be inserted into the tubular receptacle 8 of the device 1 and is automatically locked by the beveled end 17 first pushing the spring-loaded bolt 10 out of the tube and then automatically snapping the water when the two cross bores 9 and 16 come to cover. To solve the gripper 7 of the device 1 , only the spring-loaded Bol zen 10 is pulled out. In order to ensure a twist-proof locking between gripping tongs 7 and device 1 , the tube 8 and the bolt 15 are preferably square.

Die Greifzange 7 ist mit zwei Rundbolzen 18, 19 versehen, wobei der Rundbolzen 18 an einem Gelenkarm 20 angeordnet ist. Mit diesen beiden Rundbolzen 18, 19 kann die Greifzange 7 in entsprechende Ausnehmungen 21 eines großformatigen Steins 22 oder auch zweier nebeneinander angeordneter Stei ne eingreifen und diese durch Schwenkung des Rundbolzens 18 durch Verschwenkung des Schwenkhebels 20 arretieren (Fig. 3).The gripping tongs 7 are provided with two round bolts 18 , 19 , the round bolt 18 being arranged on an articulated arm 20 . With these two round bolts 18, 19, the gripping forceps 7, in corresponding recesses 21 of a large-format tile 22 or two juxtaposed sti ne engage and lock them by pivoting the round bolt 18 by pivoting of the pivot lever 20 (Fig. 3).

Die Greifzange 7 wird im geschlossenen Zustand (Fig. 1) von einem am Gehäuse 2 der Vorrichtung 1 angeordneten Schwenkhe bel 23 gehalten, der gegen Wirkung einer Feder 24 mit einem Handgriff 25 entsperrt werden kann. The gripper 7 is held in the closed state ( FIG. 1) by a arranged on the housing 2 of the device 1 Schwenkhe bel 23 , which can be unlocked against the action of a spring 24 with a handle 25 .

Bei gleichzeitiger Betätigung des Drucktasters 12 zum Anhe ben der Vorrichtung 1 und des Hebels 23 wird der Gelenkarm 20 der Greifzange 7 hochgezogen, wobei sich die Bolzen 18, 19 in den Bohrungen 21 des Steins 22 festklemmen. Nach dem Absetzen des Steines auf einer Mauer senkt sich der Gelenk arm 20 ab und wird durch den Schwenkhebel 23 arretiert, so daß die Vorrichtung 1 mit geöffneter Zange 7 abgehoben wer den kann.With simultaneous actuation of the push button 12 for lifting the device 1 and the lever 23 , the articulated arm 20 of the gripping tongs 7 is pulled up, the bolts 18 , 19 being clamped in the bores 21 of the stone 22 . After depositing the stone on a wall, the articulated arm 20 lowers and is locked by the pivot lever 23 , so that the device 1 can be lifted off with the pliers 7 open.

Erkennbar sind in die Vorrichtung 1 sämtliche Bedienungs- und Handhabungselemente integriert, so daß von nur einer Be dienungsperson ein exaktes Versetzen von Steinen 22 möglich ist. Dazu ergreift vorteilhaft die Bedienungsperson die Vor richtung 1 mit beiden Händen an den beiden Handgriffen 3 und 4, so daß der Daumen jeder Hand in den Bereich der Betä tigungselemente 12, 13, 14 gelangen kann, ohne daß die Hand selbst von den Handhabungsgriffen 3, 4 abgenommen werden muß.It can be seen that all operating and handling elements are integrated in the device 1 , so that an exact movement of stones 22 is possible by only one operator. To this end, the operator advantageously grips the device 1 with both hands on the two handles 3 and 4 , so that the thumb of each hand can reach actuating elements 12 , 13 , 14 without the hand itself being removed from the handles 3 , 4 must be removed.

Natürlich ist die Erfindung nicht auf das in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Weitere Ausge staltungen der Erfindung sind möglich, ohne den Grundgedan ken zu verlassen. So eignet sich die erfindungsgemäße Vor richtung 1 selbstverständlich auch für andere Greifeinrich tungen als für die dargestellte Greifzange.Of course, the invention is not limited to the embodiment shown in the drawing. Further On events of the invention are possible without leaving the basic idea. So is the inventive device 1 Before course obligations to other Greifeinrich as for the illustrated gripping tongs.

Claims

1. Device for actuating a hoist, which is provided with a gripping device for moving objects, in particular re of large-sized stones, with an electric drive motor of the hoist in connection with operating elements for moving the hoist up and down, characterized in that these is designed as a handling and connecting element for the hoist ( 6 ) and the gripping device ( 7 ) with a common housing ( 2 ), a connection ( 5 ) for the hoist ( 6 ), a receptacle ( 8 ) on the housing ( 2 ) are arranged for the gripping device ( 7 ) and handling elements ( 3, 4 ) for moving the device relative to the hoist ( 6 ) and the operating elements ( 12, 13 ) for moving the hoist ( 6 ) up and down are arranged in the housing ( 2 ) .

2. Device according to claim 1, characterized in that in the common housing ( 2 ) in addition to the operating elements ( 12 , 13 ) for moving the hoist ( 6 ) up and down, an actuating element ( 14 ) for a horizontal pivoting movement of the hoist ( 6 ) has brakes controlling a boom.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the receptacle ( 8 ) for the gripping device ( 7 ) is designed as a quick-change device.

4. The device according to claim 3, characterized in that the quick-change device is gebil det of a tube ( 8 ) into which a bolt ( 15 ) of the gripping device ( 7 ) can be inserted, the tube ( 8 ) tion with a Querboh ( 9th ) is provided, in which a spring-loaded pin ( 10 ) engages, which in the locking position penetrates a endseiti ge transverse bore ( 16 ) on the pin ( 15 ) of the gripping device ( 7 ).

5. The device according to claim 1 or one of the following, characterized in that a locking mechanism ( 23 ) for the gripping device ( 7 ) is arranged on the housing ( 2 ).

6. The device according to claim 1 or one of the following, characterized in that on two opposite sides of the housing ( 2 ) each Weil a handle ( 3 , 4 ) is arranged.