DE4205260C1 - Continuously variable transmission drive - has input torque branched under set ratio and again brought together, one branch producing additional torque - Google Patents

Continuously variable transmission drive - has input torque branched under set ratio and again brought together, one branch producing additional torque

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DE4205260C1 DE19924205260 DE4205260A DE4205260C1 DE 4205260 C1 DE4205260 C1 DE 4205260C1 DE 19924205260 DE19924205260 DE 19924205260 DE 4205260 A DE4205260 A DE 4205260A DE 4205260 C1 DE4205260 C1 DE 4205260C1
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Abstract

The input torque of the gearbox branches out under a predetermined structurally set ratio and the branched torque is again brought together under the same structurally determined ratio. At least one of the branches produces an additional torque which changes the transmission ratio. A reversal of the rotary direction is provided in one of the branches. A compensating gearbox with end or cone wheels (4,5,6,7) can be provided to divide the torque into two symmetrical branch parts and after the rotary direction is reversed by a gearwheel drive (9,10) the changed branch can be brought together again with the unchanged transferred branch through a further compensating gearbox. USE/ADVANTAGE - Low gearwheel speeds are possible without restricting power output.

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a transmission according to the preamble of claim 1.

E sind Getriebe bekannt, mit denen die stufenlose Veränderung des Übersetzungsverhältnisses erreicht werden kann. Bei einigen dieser bekannten Getriebe basiert die Übertragung des Drehmomentes bzw. der Leistung auf kraftschlüssiger Verbindung der Bauteile. Die hierbei auftretenden hohen Reibungsverluste führen zu schlechtem Wirkungsgrad bei hohem Verschleiß. Wegen dieser gravierenden Nachteile werden solche Anordnungen lediglich für Nebenantriebe bzw. bei Antrieben für geringe Leistungsübertragung verwendet.E are known transmissions with which the stepless Change in gear ratio can be achieved. In some of these known transmissions based on the transmission of torque or power on non-positive connection of the components. The one here The high friction losses that occur lead to poor efficiency with high wear. Because of these serious disadvantages such arrangements are only for power take-offs or used for drives for low power transmission.

Aus der DE 36 15 516 A1 ist ein stufenloses Getriebe bekannt. Dieses Getriebe weist ein Beschleunigungsrad, auf dem Beschleunigungsrad montierte Hilfsräder, ein angetriebenes Rad, ein Abtriebrad und eine Kraftübertragung der Drehbewegung des angetriebenen Rades auf das Abtriebsrad auf. Bei diesem Getriebe wird das Eingangsdrehmoment symmetrisch in zwei Teile aufgeteilt. Ein Teil wird auf das Abtriebsrad geleitet. Der andere Teil wird über einen Drehmomentwandler nach Umkehr der Drehrichtung ebenfalls auf das Abtriebsrad geleitet. Dieser Drehmomentwandler bewirkt somit durch Rückkopplung die stufenlose Wandlung des Drehmomentes bei diesem selbsteinstellenden Getriebe. Der hier erfolgende Betrieb eines Drehmomentwandlers außerhalb seines günstigsten Wirkungsgrades insbesondere bei allen vom Übersetzungsverhältnis 1 : 1 abweichenden Übersetzungen führt bei diesem Getriebe zu einem sehr ungünstigen Wirkungsgrad. Für den Einsatz im Kraftfahrzeug bedarf es bei dieser Anordnung noch der Ergänzung für den Rückwärtsgang.A continuously variable transmission is known from DE 36 15 516 A1. This transmission has an acceleration wheel on the acceleration wheel mounted auxiliary wheels, a driven wheel, a Output gear and a power transmission of the rotary motion of the driven Wheel on the driven wheel. With this gearbox split the input torque symmetrically into two parts. A Part is directed to the driven gear. The other part is about a torque converter after reversing the direction of rotation directed to the driven wheel. This torque converter causes thus the continuous conversion of the torque through feedback with this self-adjusting gear. The one here Operating a torque converter outside of its cheapest Efficiency especially with all of the gear ratio 1: 1 deviating gear ratios lead to a very unfavorable efficiency. For use in the motor vehicle With this arrangement, it is still necessary to supplement the Reverse gear.

Aus der FR 26 38 801 A1 und der US 31 19 282 sind Getriebe bekannt, die das Eingangsdrehmoment symmetrisch aufteilen und nach Vergrößerung der einen Drehmomenthälfte bei gleichzeitig umgekehrt proportionaler Verkleinerung der anderen Drehmomenthälfte unter so verändertem Verhältnis wieder zusammenfassen. Beide Getriebe unterscheiden sich lediglich durch die Ausführung der Anordnung für die Getriebesteuerung. Die sich während des Betriebes bei den stufenlosen Getrieben nach (2) und (3) für einen der Zweige ergebenden hohen Zahnraddrehzahlen führen zu einem schlechten Wirkungsgrad. Da eine für den Einsatz im Kraftfahrzeug unerläßliche Möglichkeit für den Drehrichtungswechsel (Rückwärtsgang) bei beiden Anordnungen nicht vorgesehen ist, lassen sich diese Getriebe nur unter Einsatz eines zusätzlichen Wendegetriebes verwenden.FR 26 38 801 A1 and US 31 19 282 are gearboxes known that the input torque is symmetrical divide and after enlarging one half of the torque simultaneously inversely proportional reduction of the others Combine half of the torque under such a changed ratio. The only difference between the two gears is the Execution of the arrangement for the transmission control. Which during operation with the continuously variable transmissions according to (2) and (3) for one of the branches resulting in high gear speeds lead to poor efficiency. Because one for use indispensable possibility in the motor vehicle for changing the direction of rotation (Reverse gear) not provided for either arrangement is, these gears can only be used with a use additional reversing gear.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine stufenlose Veränderung des Übersetzungsverhältnisses für beide Drehrichtungen einstellbar werden zu lassen und dabei die Reibungsverluste von Friktionsantrieben oder hydraulischen Drehmomentwandlern durch den ausschließlichen Einsatz von formschlüssig wirkender Übertragungstechnik zu umgehen.The invention has for its object a continuous change the gear ratio for both directions of rotation to be adjustable and the friction losses of Friction drives or hydraulic torque converters the exclusive use of form-fitting transmission technology to get around.

Auch durch die geringen Zahnraddrehzahlen wird ein gleich günstiger Wirkungsgrad wie bei den heute gebräuchlichen mehrstufigen Zahnradgetrieben (Synchron- oder Automatikgetrieben) erreicht. Eine Leistungsbeschränkung ist nicht gegeben.The low gear speed also makes it cheaper Efficiency like the multi-stage used today Gear drives (synchronous or automatic transmissions) reached. There is no limitation of performance.

Bei Verwendung einer solchen Anordnung im Kraftfahrzeug kann auf die Kupplung oder den Wandler als Anfahrhilfe verzichtet werden.When using such an arrangement in the motor vehicle can the clutch or converter as starting aid can be dispensed with.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das Getriebe gemäß Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by the transmission according to claim 1.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand zweier Ausführungsbeispiele und den dazugehörigen Zeichnungen näher erläutert:The invention is described below using two exemplary embodiments and the accompanying drawings:

Es zeigtIt shows

Fig. 1 Die Ausführungsform der Erfindung bei symmetrischer Drehmomentaufteilung im schematischen Schnitt. Fig. 1 The embodiment of the invention with symmetrical torque distribution in a schematic section.

Fig. 2 Die Ausführungsform der Erfindung bei unsymmetrischer Drehmomentaufteilung im Schnitt. Fig. 2 The embodiment of the invention with asymmetrical torque distribution on average.

Fig. 1 zeigt die erfindungsgemäße Anordnung der Getriebeteile in einem Getriebegehäuse 1. Die in Fluchtlinie angeordnete Eingangs- und Ausgangswelle verläuft mittig unterhalb der Anordnung. Aus Gründen der Anschaulichkeit sind bei dem schematischen Schnitt in Fig. 1 Eingangs- und Ausgangswelle in die Ebene der übrigen beiden Wellen geklappt. Fig. 1, the inventive arrangement of the transmission showing parts in a gear housing 1. The input and output shaft arranged in the line of alignment runs centrally below the arrangement. For reasons of clarity, in the schematic section in FIG. 1, the input and output shafts are folded into the plane of the other two shafts.

Das drehfest mit der Eingangswelle 2 verbundene Zahnrad 3 kämmt mit der Außenverzahnung des Ausgleichsgetriebegehäuses 4. Die in diesem Gehäuse 4 drehbar gelagerten Ausgleichskegelräder 5 stehen in Eingriff mit den Kegelrädern 6 und 7. Das Kegelrad 6 ist drehfest mit dem Zahnrad 8, das Kegelrad 7 ist drehfest mit dem Zahnrad 9 verbunden. Zahnrad 10 steht mit Zahnrad 9 in Eingriff und ist drehfest mit dem Kegelrad 11 verbunden. Zahnrad 8 ist über das Zwischenrad 12 mit Zahnrad 13 verzahnt, welches drehfest mit dem Kegelrad 14 verbunden ist. Die Ausgleichskegelräder 15 sind drehbar im Ausgleichsgetriebegehäuse 16 gelagert und stehen in Eingriff mit den beiden Kegelrädern 14 und 11. Die Außenverzahnung des Ausgleichsgetriebegehäuses 16 kämmt mit dem Zahnrad 17, welches drehfest mit der Ausgangswelle 18 verbunden ist. Von dem Kegelrad 6 wird eine Sichelpumpe, bestehend aus dem Innenrad 19 dem Außenrad 20 und der Sichel 21 angetrieben. Von dem Kegelrad 7 wird eine weitere Sichelpumpe, bestehend aus dem Innenrad 22 dem Außenrad 23 und der Sichel 24, angetrieben. Die Schaltmuffe der Klauenkupplung 25 ist drehfest und verschiebbar auf der Hauptwelle 2 angeordnet. Das Gegenstück 26 ist drehfest mit der Ausgangswelle 18 verbunden. Die Schaltmuffe 27 ist drehfest und verschiebbar mit der Welle 28 verbunden. Die zugehörigen Kupplungsklauen sind drehfest am Ausgleichsgetriebegehäuse 4 angeordnet.The gear 3 , which is non-rotatably connected to the input shaft 2 , meshes with the external toothing of the differential gear housing 4 . The differential bevel gears 5 rotatably mounted in this housing 4 are in engagement with the bevel gears 6 and 7 . The bevel gear 6 is rotatably connected to the gear 8 , the bevel gear 7 is rotatably connected to the gear 9 . Gear 10 is in engagement with gear 9 and is non-rotatably connected to bevel gear 11 . Gear 8 is toothed via the intermediate gear 12 with gear 13 , which is non-rotatably connected to the bevel gear 14 . The differential bevel gears 15 are rotatably mounted in the differential gear housing 16 and are in engagement with the two bevel gears 14 and 11 . The external toothing of the differential gear housing 16 meshes with the gear 17 , which is rotatably connected to the output shaft 18 . A bevel pump consisting of the inner wheel 19, the outer wheel 20 and the sickle 21 is driven by the bevel gear 6 . A further sickle pump consisting of the inner wheel 22, the outer wheel 23 and the sickle 24 is driven by the bevel gear 7 . The shift sleeve of the dog clutch 25 is rotatably and displaceably arranged on the main shaft 2 . The counterpart 26 is rotatably connected to the output shaft 18 . The shift sleeve 27 is rotatably and slidably connected to the shaft 28 . The associated clutch claws are arranged on the differential gear housing 4 in a rotationally fixed manner.

Die Wirkungsweise der hier beschriebenen erfindungsmäßigen Anordnung ist folgende:The operation of the inventive arrangement described here is the following:

Die Eingangsleistung wird von der Eingangswelle 2 und damit vom Zahnrad 3 auf das Ausgleichsgetriebegehäuse 4 übertragen. Das sich aus der Eingangsleistung und der Ausgleichsgehäusedrehzahl 4 ergebende Drehmoment wird durch die symmetrische Wirkung dieses Ausgleichsgetriebes über die Ausgleichskegelräder 5 zu gleichen Teilen auf die Kegelräder 6 und 7 verzweigt. Über die Zahnradanordnung 8, 12, 13 gelangt eine dieser Drehmomenthälften ohne Drehrichtungsänderung zum Kegelrad 14. Die andere Hälfte des Drehmomentes gelangt über die Zahnräder 9 und 10 unter Umkehrung des Drehsinnes auf das Kegelrad 11. Da trotz der so gleichmäßig verzweigten Übertragung des Drehmomentes unterschiedliche Drehzahlen in den Zweigen möglich sind, werden auch entsprechend unterschiedliche Leistungen über die beiden Zweige übertragen. Die beiden Leistungsanteile werden unter gleichem Drehmoment von den Ausgleichskegelrädern 15, welche gleichzeitig mit den Kegelrädern 14 und 11 in Eingriff stehen, zusammengefaßt und auf das Ausgleichsgetriebegehäuse 16 geleitet. Über die Außenverzahnung dieses Gehäuses 16 wird die Leistung schließlich über das Zahnrad 17 auf die Ausgangswelle 18 übertragen.The input power is transmitted from the input shaft 2 and thus from the gear 3 to the differential gear case 4 . The torque resulting from the input power and the differential case speed 4 is branched to the bevel gears 6 and 7 in equal parts by the symmetrical effect of this differential gear via the differential bevel gears 5 . Via the gearwheel arrangement 8 , 12 , 13 one of these torque halves reaches the bevel gear 14 without changing the direction of rotation. The other half of the torque reaches the bevel gear 11 via the gears 9 and 10 , reversing the direction of rotation. Since different speeds are possible in the branches despite the evenly branched transmission of the torque, correspondingly different powers are also transmitted via the two branches. The two power components are combined with the same torque from the differential bevel gears 15 , which are simultaneously engaged with the bevel gears 14 and 11 , and passed to the differential gear housing 16 . The power is finally transmitted to the output shaft 18 via the gear 17 via the external toothing of this housing 16 .

Für die in Fig. 1 gewählten Getriebeparameter ergeben sich z. B. folgende Verhältnisse:For the gear parameters selected in FIG . B. the following conditions:

Drehzahlen × 10² min-1 für Speeds × 10² min -1 for

Bei den in den Zeilen a), b), c) und d) angenommenen Eingangsverhältnissen dreht die Ausgangswelle in gleichem Drehsinn wie die Eingangswelle.With the input conditions assumed in lines a), b), c) and d) turns the output shaft in the same direction as that Input shaft.

Zur Verbesserung des Wirkungsgrades läßt sich das Getriebe beim Betrieb im direkten Gang (Zeile b) über die Schaltkupplung 25, 26 überbrücken.To improve the efficiency, the transmission can be bridged via the clutch 25, 26 when operating in direct gear (line b).

Zur absichernden Fixierung der Stillstandposition (Zeile e) sollte das Ausgleichsgetriebe 4 mit der Klauenkupplung 27 gsperrt werden.To secure the standstill position (line e), the differential 4 should be locked with the dog clutch 27 g.

Die in Zeile f), g), h) und i) aufgelisteten Werte ergeben sich bei gleichzeitiger Umkehrung der Drehrichtung durch das Getriebe. The values listed in line f), g), h) and i) result from simultaneous reversal of the direction of rotation by the gear.  

Da bei der beschriebenen Anordnung das Zusammensetzungsverhältnis der beiden Leistungszweige innerhalb der Anordnung exakt dem Aufteilungsverhältnis entspricht, herrscht für alle denkbaren Übersetzungsverhältnisse ein Gleichgewichtszustand. Zur Einstellung des gewünschten Übersetzungsverhältnisses sind die Hydraulikpumpen 19, 20, 21 und 22, 23, 24 entsprechend der Zeichnung vorgesehen. Durch eine dem Stand der Technik entsprechende Steuer- oder Regeleinrichtung jeweils zwischen dem Pumpeneingang und dem Pumpenausgang (z. B. Drossel oder Stromregelventil) läßt sich über die so beeinflußbaren Pumpendrücke und die dadurch erreichbare Abbremsung des gewünschten Zweiges stufenlos jedes gewünschte Übersetzungsverhältnis der erfindungsgemäßen Anordnung für den Bereich zwischen i=1 : 1 bis i=1 : 1 erreichen. Sollten auch die außerhalb dieses Bereiches liegenden Übersetzungsverhältnisse einsetzbar sein, so müssen die Pumpen 19, 20, 21 bzw. 22, 23, 24 als Hydromotor geschaltet werden.Since the composition ratio of the two power branches within the arrangement corresponds exactly to the distribution ratio in the arrangement described, there is a state of equilibrium for all conceivable transmission ratios. To set the desired transmission ratio, the hydraulic pumps 19 , 20 , 21 and 22 , 23 , 24 are provided in accordance with the drawing. By means of a state-of-the-art control device between the pump inlet and the pump outlet (e.g. throttle or flow control valve), any desired transmission ratio of the arrangement according to the invention can be infinitely varied via the pump pressures that can be influenced and the braking of the desired branch that can be achieved thereby reach the range between i = 1: 1 to i = 1: 1. If the transmission ratios outside this range can also be used, the pumps 19, 20, 21 or 22, 23, 24 must be switched as a hydraulic motor.

Fig. 2 zeigt die erfindungsgemäße Anordnung der Getriebeteile in einem Getriebegehäuse 1, welches beidseitig durch die Deckel 2 und 3 abgeschlossen wird. In dem Gehäusedeckel 2 ist das Hohlrad 4, in dem Gehäusedeckel 3 das Hohlrad 5 drehbar gelagert. Die beiden Hohlräder 4 und 5 sind gleichzeitig als Kegelräder ausgebildet und sind über die Zwischenräder 6 miteinander verzahnt. Die drei Zwischenräder 6 sind um 120 Grad zueinander versetzt im Getriebegehäuse gelagert. Im Hohlrad 4 ist ein Planetengetriebe angeordnet. Die in der Nabe des Hohlrades 4 gelagerte Eingangswelle 7 ist drehfest mit dem Planetenradträger 8 verbunden. Die auf dem Planetenradträger 8 drehbar angeordneten Planetenräder 9 stehen gleichzeitig mit dem Hohlrad 4 und dem Sonnenrad 10 in Verbindung. Das Sonnenrad 10 ist drehfest mit dem Sonnenrad 11 verbunden. Im Hohlrad 5 ist ein weiteres Planetengetriebe angeordnet. Die Ausgangswelle 12 ist in der Nabe des Hohlrrades 5 gelagert und drehfest mit dem Planetenradträger 13 verbunden. Die auf dem Planetenradträger 13 drehbar angeordneten Planetenräder 14 stehen gleichzeitig mit dem Hohlrad 5 und dem Sonnenrad 11 in Verbindung. Von den Zwischenrädern 6 wird jeweils eine Sichelpumpe, bestehend aus dem Innenrad 15, dem Außenrad 16 und der Sichel 17, angetrieben. Von den Sonnenrädern 10 und 11 wird eine Sichelpumpe, bestehend aus dem Innenrad 18, dem Außenrad 19 und der Sichel 20, angetrieben. Fig. 2 shows the arrangement of the transmission parts according to the invention in a transmission housing 1 , which is closed on both sides by the cover 2 and 3 . The ring gear 4 is rotatably mounted in the housing cover 2 , and the ring gear 5 is rotatably mounted in the housing cover 3 . The two ring gears 4 and 5 are simultaneously designed as bevel gears and are interlocked with one another via the intermediate gears 6 . The three intermediate gears 6 are mounted in the transmission housing offset by 120 degrees to one another. A planetary gear is arranged in the ring gear 4 . The input shaft 7 mounted in the hub of the ring gear 4 is connected to the planet gear carrier 8 in a rotationally fixed manner. The planet gears 9 rotatably arranged on the planet gear carrier 8 are simultaneously connected to the ring gear 4 and the sun gear 10 . The sun gear 10 is rotatably connected to the sun gear 11 . Another planetary gear is arranged in the ring gear 5 . The output shaft 12 is mounted in the hub of the ring gear 5 and is connected to the planet gear carrier 13 in a rotationally fixed manner. The planet gears 14 rotatably arranged on the planet gear carrier 13 are simultaneously connected to the ring gear 5 and the sun gear 11 . A sickle pump consisting of the inner wheel 15 , the outer wheel 16 and the sickle 17 is driven by the intermediate wheels 6 . A sickle pump consisting of the inner wheel 18 , the outer wheel 19 and the sickle 20 is driven by the sun wheels 10 and 11 .

Die Wirkungsweise der hier beschriebenen erfindungsgemäßen Anordnung ist folgende:
Die Eingangsleistung wird von der Eingangswelle 7, auf den Planetenradträger 8 übertragen. Durch die auf dem Planetenradträger 8 angeordneten Planetenräder wird das Drehmoment unter konstruktionsmäßig abhängigem Verhältnis auf das Hohlrad 4 und das Sonnenrad 10 verteilt. Der auf das Hohlrad 4 übertragene Drehmomentanteil wird über die Zwischenräder 6 mit umgekehrtem Drehsinn auf das Hohlrad 5 übertragen. Der auf das Sonnenrad 10 übertragene Drehmomentanteil wird direkt unter Beibehaltung des Drehsinns auf das Sonnenrad 11 übertragen. Über die beiden Übertragungszweige können unterschiedliche Leistungen fließen. Durch die auf dem Planetenradträger 13 gelagerten Planetenräder 14 werden die beiden Leistungsanteile unter gleichem Verhältnis wieder zusammengefaßt und auf die Ausgangswelle 12 übertragen. The operation of the arrangement according to the invention described here is as follows:
The input power is transmitted from the input shaft 7 to the planet carrier 8 . Due to the planet gears arranged on the planet gear carrier 8 , the torque is distributed to the ring gear 4 and the sun gear 10 under a design-dependent ratio. The torque portion transmitted to the ring gear 4 is transmitted to the ring gear 5 via the intermediate gears 6 in the opposite direction of rotation. The torque component transferred to the sun gear 10 is transferred directly to the sun gear 11 while maintaining the direction of rotation. Different services can flow via the two transmission branches. Due to the planet gears 14 mounted on the planet gear carrier 13 , the two power components are combined again under the same ratio and transmitted to the output shaft 12 .

Für die in der Zeichnung gewählten Getriebeparameter ergeben sich z. B. folgende Verhältnisse:This results for the gear parameters selected in the drawing e.g. B. the following conditions:

Drehzahlen (X 100 l/min) für Speeds (X 100 l / min) for

Die in Zeile a), b) und c) aufgelisteten Werte ergeben sich, bei gleichzeitiger Umkehr der Drehrichtung durch das Getriebe. Zweckmäßigerweise sollte dieser Bereich wegen der niedrigeren Drehzahlen der Zahnräder 10 und 11 für die bevorzugte Drehrichtung (z. B. für die Vorwärtsfahrt beim Kfz) eingesetzt werden. Als weitere Ausbildung der Anordnung kann zur absichernden Fixierung der Stillstandposition (Zeile d) die Eingangswelle 7 mit dem Hohlrad 4 unter bestimmtem Übersetzungsverhältnis (hier 1,5 : 1) mittels eines nicht näher dargestellten Vorschaltgetriebes verkuppelt werden.The values listed in lines a), b) and c) are obtained with the gear unit reversing the direction of rotation. This area should expediently be used for the preferred direction of rotation (for example for forward driving in a motor vehicle) because of the lower speeds of the gear wheels 10 and 11 . As a further embodiment of the arrangement, the input shaft 7 can be coupled to the ring gear 4 under a specific transmission ratio (here 1.5: 1) by means of a primary gear (not shown in more detail) for securing the standstill position (line d).

Bei den in den Zeilen e), f) und g) angenommenen Eingangsverhältnissen bleibt die Drehrichtung durch das Getriebe unbeeinflußt.With the input conditions assumed in lines e), f) and g) the direction of rotation remains unaffected by the gearbox.

Da bei der beschriebenen Anordnung das Zusammenfassungsverhältnis der beiden Leistungszweige innerhalb der Anordnung exakt dem Aufteilungsverhältnis entspricht, herrscht für alle denkbaren Übersetzungsverhältnisse ein Gleichgewichtszustand. Zur Einstellung des gewünschten Übersetzungsverhältnisses sind die Hydraulikpumpen 15, 16, 17 und 18, 19, 20 entsprechend der Zeichnung vorgesehen. Durch eine dem Stand der Technik entsprechende Steuer- oder Regeleinrichtung jeweils zwischen dem Pumpeneingang und dem Pumpenausgang (z. B. Drossel oder Stromregelventil) läßt sich über die so beeinflußbaren Pumpendrücke und die dadurch erreichbare Abbremsung des gewünschten Zweiges stufenlos jedes gewünschte Übersetzungsverhältnis der erfindungsgemäßen Anordnung für den Bereich zwischen i=1 : 1 bis i=-1 : 1 erreichen. Sollten auch die außerhalb dieses Bereiches liegenden Übersetzungsverhältnisse einsetzbar sein, so müssen die Pumpen 15, 16, 17 bzw. 18, 19, 20 als Hydromotor geschaltet werden.Since the combination ratio of the two power branches within the arrangement corresponds exactly to the distribution ratio in the arrangement described, an equilibrium state prevails for all conceivable transmission ratios. To set the desired transmission ratio, the hydraulic pumps 15, 16, 17 and 18, 19, 20 are provided in accordance with the drawing. By means of a state-of-the-art control device between the pump inlet and the pump outlet (e.g. throttle or flow control valve), any desired transmission ratio of the arrangement according to the invention can be infinitely varied via the pump pressures that can be influenced and the braking of the desired branch that can be achieved thereby reach the range between i = 1: 1 to i = -1: 1. If the transmission ratios outside this range can also be used, the pumps 15, 16, 17 or 18, 19, 20 must be switched as a hydraulic motor.

Im Vergleich mit den heute bekannten stufenlosen Getriebeanordnungen ergeben sich für die beschriebenen Anordnungen folgende Vorteile:In comparison with the continuously variable transmission arrangements known today the following result for the arrangements described Advantages:

  • - kein Schlupf,- no slip,
  • - geringerer Verschleiß,- less wear,
  • - wesentlich besserer Wirkungsgrad,- much better efficiency,
  • - keine Leistungsbeschränkung.- no limitation of performance.

Im Vergleich mit den heute gebräuchlichen mehrstufigen Schalt- bzw. Automatikgetrieben ergeben sich für die als Ausführungsbeispiel 2 beschriebene Anordnung folgende Vorteile:Compared to the multi-stage switching or automatic transmissions arise for the as an embodiment 2 described arrangement the following advantages:

  • - geringere Herstellungskosten,- lower manufacturing costs,
  • - geringerer Aufwand an Bauteilen,- less effort on components,
  • - weniger Verschleißteile,- fewer wear parts,
  • - geringe Belastung der Bauteile (Planetengetriebe),- low load on the components (planetary gear),
  • - kleinere Abmessung, - smaller size,  
  • - geringeres Gewicht,- lower weight,
  • - exakte Anpassung an die Getriebeaufgabe (Stufenlosigkeit),- exact adaptation to the gearbox task (steplessness),
  • - Drehrichtungsumkehr ohne zusätzliche Einrichtungen,- reversal of direction of rotation without additional devices,
  • - keine Anfahrhilfe erforderlich (bei Verbrennungsmotoreinsatz),- no traction help required (when using an internal combustion engine),
  • - keine Schaltkupplung nötig (nur im Vergl. zu Schaltgetrieben),- no clutch required (only in comparison to gearboxes),
  • - schaltbar unter Last (nur im Vergleich zu Schaltgetrieben),- switchable under load (only in comparison to manual transmissions),
  • - besonders geeignet für Automatikbetrieb,- particularly suitable for automatic operation,
  • - geringerer Aufwand für die Automatiksteuerung,- less effort for automatic control,
  • - günstigerer Wirkungsgrad,- more efficient,
  • - kein Wandler erforderlich,- no converter required,
  • - keine Schaltrucker.- no switching trucks.

Claims (15)

1. Getriebe bei dem das Eingangsdrehmoment unter einem bestimmten, konstruktiv vorgegebenen Verhältnis verzweigt und das verzweigte Drehmoment wieder unter demselben ebenfalls konstruktiv vorgegebenen Verhältnis zusammengefaßt ist, wobei in mindestens einem der Zweige Mittel zum Erzeugen eines das Übersetzungsverhältnis verändernden zusätzlichen Drehmomentes vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß in einem der Zweige eine Umkehr der Drehrichtung vorgesehen ist.1. A transmission in which the input torque branches under a certain, structurally predetermined ratio and the branched torque is again combined under the same, likewise structurally predetermined ratio, wherein in at least one of the branches means are provided for generating an additional torque that changes the transmission ratio, characterized in that that a reversal of the direction of rotation is provided in one of the branches. 2. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für die Verzweigung des Drehmomentes in zwei symmetrische Teile ein Ausgleichsgetriebe mit Stirn- oder Kegelrädern (4, 5, 6, 7) vorgesehen ist, und daß nach erfolgter Umkehrung der Drehrichtung mittels Zahnradtrieb (9, 10) dieser veränderter Zweig mit dem unverändert übertragenen Zweig durch ein weiteres Ausgleichsgetriebe (11, 14, 15, 16) wieder zusammengefaßt ist (Fig. 1).2. Gear according to claim 1, characterized in that for the branching of the torque into two symmetrical parts, a differential gear with spur or bevel gears ( 4, 5, 6, 7 ) is provided, and that after reversing the direction of rotation by means of a gear drive ( 9 , 10 ) this changed branch with the branch transmitted unchanged by another differential gear ( 11, 14, 15, 16 ) is summarized again ( Fig. 1). 3. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Fixierung der Stillstandposition das Ausgleichsgetriebe (4, 6, 5, 7) eine Sperreinrichtung (4, 27) vorgesehen ist (Fig. 1).3. Gearbox according to one of claims 1 or 2, characterized in that a locking device ( 4, 27 ) is provided for fixing the standstill position ( 4, 6, 5, 7 ) ( Fig. 1). 4. Getriebe nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei eingestelltem Übersetzungsverhältnis von 1 : 1 eine zwischen der Eingangswelle (2) und der Ausgangswelle (18) angeordnete Überbrückungskupplung schaltbar ist. 4. Transmission according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that with a set transmission ratio of 1: 1, a lockup clutch arranged between the input shaft ( 2 ) and the output shaft ( 18 ) is switchable. 5. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für die Verzweigung des Drehmomentes in zwei unterschiedliche Teile ein Planetengetriebe (8, 9, 10) vorgesehen ist, und daß nach erfolgter Umkehrung der Drehrichtung in einem Drehmomentzweig mittels Zwischenräder (6) die beiden Drehmomentanteile durch ein weiteres Planetengetriebe (11, 13, 14) wieder zusammengefaßt sind (Fig. 2).5. Transmission according to claim 1, characterized in that a planetary gear ( 8, 9, 10 ) is provided for the branching of the torque in two different parts, and that after reversing the direction of rotation in a torque branch by means of intermediate wheels ( 6 ), the two torque components by another planetary gear ( 11, 13, 14 ) are summarized again ( Fig. 2). 6. Getriebe nach Anspruch 1 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Fixierung der Stillstandposition die Eingangwelle (7) und das Hohlrad (4) über ein geeignetes Vorschaltgetriebe mit entsprechendem Übersetzungsverhältnis kuppelbar ist (Fig. 2).6. Transmission according to claim 1 or 5, characterized in that for fixing the standstill position, the input shaft ( 7 ) and the ring gear ( 4 ) can be coupled via a suitable primary gear with a corresponding transmission ratio ( Fig. 2). 7. Getriebe nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zur Veränderung des Übersetzungsverhältnisses mindestens eine Hydraulikpumpe (18, 19, 20 und 15, 16, 17) vorgesehen ist (Fig. 2).7. Transmission according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that at least one hydraulic pump ( 18, 19, 20 and 15, 16, 17 ) is provided for changing the transmission ratio ( Fig. 2). 8. Getriebe nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zur Veränderung des Übersetzungsverhältnisses mindestens eine Magnetpulverkupplung vorgesehen ist.8. Transmission according to at least one of claims 1 to 6, characterized, that to change the gear ratio at least one magnetic particle clutch is provided. 9. Getriebe nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zur Veränderung des Übersetzungsverhältnisses mindestens eine Wirbelstrombremse vorgesehen ist.9. Transmission according to at least one of claims 1 to 6, characterized, that to change the gear ratio at least one eddy current brake is provided. 10. Getriebe nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zur Veränderung des Übersetzungsverhältnisses mindestens eine mechanische Kupplung vorgesehen ist. 10. Transmission according to at least one of claims 1 to 6, characterized, that to change the gear ratio at least one mechanical Coupling is provided.   11. Getriebe nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zur Veränderung des Übersetzungsverhältnisses mindestens ein Generator vorgesehen ist.11. Transmission according to at least one of claims 1 to 6, characterized, that at least one generator to change the gear ratio is provided. 12. Getriebe nach einem der Ansprüche 3 oder 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß zur Einstellung des Übersetzungsverhältnisses eine Einstelleinrichtung vorgesehen ist.12. Transmission according to one of claims 3 or 8 to 11, characterized, that an adjustment device for adjusting the gear ratio is provided. 13. Getriebe nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Beeinflussung der Einstelleinrichtung in Abhängigkeit von der Motorlast erfolgt.13. Transmission according to claim 12, characterized, that the influencing of the adjusting device is dependent from the engine load. 14. Getriebe nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Beeinflussung der Einstelleinrichtung in Abhängigkeit von der Motordrehzahl erfolgt.14. Transmission according to claim 12, characterized, that the influencing of the adjusting device is dependent from the engine speed. 15. Getriebe nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Beeinflussung der Einstelleinrichtung in Abhängigkeit von der Belastung und der Drehzahl erfolgt.15. Transmission according to claim 12, characterized, that the influencing of the adjusting device is dependent of load and speed.
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