DE4204803A1 - Power take=off for agricultural tractor - has self acting automatic driven coupling activator depending on selectable lifting position of three point hydraulic - Google Patents

Power take=off for agricultural tractor - has self acting automatic driven coupling activator depending on selectable lifting position of three point hydraulic

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DE4204803A1 DE19924204803 DE4204803A DE4204803A1 DE 4204803 A1 DE4204803 A1 DE 4204803A1 DE 19924204803 DE19924204803 DE 19924204803 DE 4204803 A DE4204803 A DE 4204803A DE 4204803 A1 DE4204803 A1 DE 4204803A1
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Abstract

The three point hydraulic coupling, consisting of an upper link (2) and two lower links, is used to couple agricultural implements. The associated tractor power take off is used to drive the implements, and is operated by a lever from the drivers seat position. Depending on the lifting movement of the coupling activator an adjuster on one hand is synchronized to the movement, and on the other hand a draw bar (8) connects the coupling lever with the release lever (6). USE/ADVANTAGE - Agricultural tractor with stabilized power take off coupling.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Zapfwellen-Schaltein­ richtung für Zugmaschinen, insbesondere landwirtschaftliche Traktoren, welche mit einer aus einem Oberlenker und zwei Unterlenkern bestehenden Dreipunkthydraulik zum Anbau auch von mittels einer traktoreigenen Zapfwelle antreibbaren Bodenbearbeitungsgeräten ausgestattet sind, und bei denen das Ein- und Ausschalten des Geräteantriebes mittels einer über einen Betätigungshebel vom Fahrersitz des Traktors aus betätigbaren, in den Antriebszug der Zapfwelle zwischen deren motorseitigen Antrieb und deren Abtriebsstummel ein­ geschalteten, ausrückbaren Kupplung erfolgt.The invention relates to a PTO switch Direction for tractors, especially agricultural Tractors, one with a top link and two Lower links existing three-point hydraulics for mounting also of driven by a tractor's own PTO Tillage equipment are equipped, and in which switching the device drive on and off using a via an operating lever from the driver's seat of the tractor actuated, in the drive train of the PTO between their engine-side drive and their output stub engaged, disengageable clutch.

Beim Arbeiten mit einem an die Dreipunkthydraulik des Trak­ tors angeschlossenen, mit über eine Zapfwelle des Traktors angetriebenen Bodenbearbeitungseinrichtungen versehenen Bo­ denbearbeitungsgerät muß dieses während des beim Erreichen des Feldendes erforderlichen Wendevorganges in eine Trans­ portstellung angehoben werden, wobei gleichzeitig der Zapf­ wellenantrieb für die Bodenbearbeitungseinrichtungen ausge­ schaltet werden muß, um einen aus einer gegebenenfalls zu groben Abwinkelung resultierenden übermäßigen Verschleiß oder gar eine Beschädigung der die Bodenbearbeitungsein­ richtungen mit der traktoreigenen Zapfwelle verbindenden geräteeigenen Gelenkwelle zu vermeiden. Bei den bisher han­ delsüblichen und im praktischen Betrieb befindlichen Trak­ toren ist in Verbindung mit dem Ausheben des Bodenbearbei­ tungsgerätes durchgehend eine manuelle Betätigung der Zapf­ wellenkupplung erforderlich, was mit einer erheblichen Be­ lastung für den Traktorfahrer verbunden ist, da dieser wäh­ rend des Wendevorganges zusätzlich zur Fahrzeuglenkung und Getriebeschaltung sowie zur Betätigung der Dreipunkthydrau­ lik auch noch die Zapfwellenkupplung betätigen muß. Wobei sich besonders erschwerend auswirkt, daß die Betätigung der Zapfwellenkupplung einen sehr hohen Aufmerksamkeitsgrad er­ fordert, da der Antrieb der Bodenbearbeitungseinrichtungen einerseits jeweils erst dann ausgeschaltet werden darf, wenn das Bodenbearbeitungsgerät soweit angehoben ist, daß kein Bodenkontakt mehr entstehen kann und andererseits bereits dann eingeschaltet werden muß, wenn ein Bodenkontakt entste­ hen kann. Angesichts der beim Überfahren von Furchen und dergl., insbesondere am Feldrand vorhandenen Bodenunebenhei­ ten und der daraus resultierenden Neigungslagen des Traktors samt angebautem Bodenbearbeitungsgerät bildet daher die je­ weils rechtzeitige Betätigung der Zapfwellenkupplung eine erhebliche Belastung des Fahrers, zumal dieser gerade beim Wenden am Feldrand gleichzeitig auch die übrigen ma­ nuell handzuhabenden Lenk- und Regeleinrichtungen des Trak­ tors zu betätigen hat.When working with the Trak's three-point hydraulic system connected to the tractor via a PTO shaft powered tillage equipment provided Bo The processing device must do this when it is reached of the field end required turning into a trans port position are raised, while the tap shaft drive for the tillage equipment must be switched to one from one if necessary rough bending resulting in excessive wear or even damage to the tillage connecting directions with the tractor's own PTO to avoid the device's own cardan shaft. With the han so far standard and in practical operation Trak toren is in connection with excavating the soil device continuously manual operation of the tap shaft coupling required, which with a considerable loading load for the tractor driver is connected because he rend in addition to the vehicle steering and Gear shift and for actuating the three-point hydraulic lik must also operate the PTO clutch. In which is particularly aggravating that the actuation of the  PTO clutch he very high level of attention calls for the drive of the tillage equipment on the one hand, may only be switched off if the soil tillage implement is raised so far that no Ground contact can arise more and, on the other hand, already must then be switched on when ground contact occurs can hen. Given that when driving over furrows and The like., In particular existing ground unevenness at the edge of the field ten and the resulting inclination of the tractor together with the attached tillage implement therefore forms the ever because timely actuation of the PTO clutch considerable strain on the driver, especially this one when turning at the edge of the field also the other ma Steering and control devices of the Trak that are to be handled manually has to operate tors.

Es ist daher schon ein Vorschlag für eine Einrichtung zum Unterbrechen des Zapfwellenantriebes in Abhängigkeit von der Hubstellung der Dreipunkthydraulik des Traktors bekannt (DE-OS 40 01 398), jedoch handelt es sich hier um eine kom­ plexe elektronische Schaltung, die von die Höhenauslenkung der Lenker der Dreipunkthydraulik kontinuierlich abfühlenden Sensoren gesteuert wird, was neben einer beträchtlichen Auf­ wendigkeit den weiteren Nachteil mit sich bringt, daß die bei landwirtschaftlichen Traktoren unvermeidlich starke Ver­ schmutzung auch der Sensoren zu Fehlschaltungen führen kann.It is therefore already a proposal for a facility for Interrupting the PTO depending on the Stroke position of the three-point hydraulic system of the tractor is known (DE-OS 40 01 398), but this is a com plexe electronic circuit by the height excursion the handlebars of the three-point hydraulic continuously sensing Sensors are controlled, which in addition to a considerable amount agility has the further disadvantage that the agricultural tractors inevitably strong ver contamination of the sensors can lead to incorrect switching.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine mit einem ge­ ringen Herstellungs- und Montageaufwand realisier- und insbe­ sondere auch nachträglich an einem Traktor montierbare, auch unter den rauhen Betriebsbedingungen landwirtschaftlicher Traktoren betriebssichere Schalteinrichtung zum Ausrücken der Zapfwellenkupplung in Abhängigkeit von einer auswählba­ ren Hubhöhe des an die Dreipunkthydraulik des Traktors ange­ schlossenen Bodenbearbeitungsgerätes zu schaffen, welche stabile Schaltlagen der Zapfwellenkupplung gewährleistet. The invention has for its object a with a ge wrestle manufacturing and assembly costs realizable and esp special can also be retrofitted to a tractor, too agricultural under the harsh operating conditions Tractors reliable switching device for disengaging the PTO clutch depending on a selectable lifting height of the to the three-point hydraulic system of the tractor closed tillage implement to create which stable shift positions of the PTO clutch guaranteed.  

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß im wesentlichen dadurch gelöst, daß zur selbsttätig automatischen Betätigung der Zapfwellenkupplung ein zusätzliches, mechanisches und durch einen der Lenker der Dreipunkthydraulik in Abhängigkeit von einer wählbaren Hubstellung der Dreipunkthydraulik antreib­ bares Kupplungsbetätigungsorgan vorgesehen ist.This object is essentially achieved according to the invention solved that for automatic operation of the PTO clutch an additional, mechanical and through one of the handlebars of the three-point hydraulic system depending on drive a selectable stroke position of the three-point hydraulic system cash coupling actuator is provided.

Die rein mechanische Ausbildung des Kupplungsbetätigungsor­ ganes gewährleistet auf der einen Seite eine von der im Be­ trieb des Traktors unvermeidlichen Verschmutzung unabhängig absolut betriebssichere Funktionsweise und ermöglicht auf der anderen Seite konstruktiv wenig aufwendige Ausbildung seiner Bauteile sowie auch beim nachträglichen Anbau an den Traktor eine einfache Montierbarkeit.The purely mechanical design of the clutch actuator ganes guarantees on the one hand one of the independently driven the tractor's inevitable pollution absolutely reliable operation and enables on on the other hand, structurally less complex training of its components and also when retrofitted to the Tractor easy to assemble.

Erfindungsgemäß ist dabei weiter vorgesehen, das in Abhän­ gigkeit von der Hubbewegung eines der Lenker der Dreipunkt­ hydraulik antreibbare Kupplungsbetätigungsorgan einen einer­ seits mit einer über einen Teil dessen Hubbewegung hin syn­ chron zur Bewegung des Lenkers der Dreipunkthydraulik wir­ kenden Verstelleinrichtung zusammenwirkenden und anderer­ seits vermittels eines Zugorganes mit dem Kupplungshebel oder unmittelbar mit der Kupplungsausrückeinrichtung verbun­ denen Ausrückhebel umfaßt, wobei der Ausrückhebel um eine zur Schwenkachse eines der Lenker der Dreipunkthydraulik parallele Achse schwenkbar am Chassis des Traktors ange­ lenkt ist und die ihm zugeordnete Verstelleinrichtung einen in einer wählbaren Winkellage zu dessen Längsachse mit dem Lenker koppelbaren, die Bewegungsebene des Ausrückhebels schneidend angeordneten Mitnehmer oder dergl. aufweist. Die erfindungsgemäß vorgesehene Feststellbarkeit des Mitnehmers in einer auswählbaren Winkellage zur Längsachse des Lenkers der Dreipunkthydraulik ermöglicht es auch die Zapfwellen­ kupplung innerhalb gewisser Grenzen bei unterschiedlichen Hubstellungen der Dreipunkthydraulik zu öffnen und damit den Zapfwellenantrieb abzuschalten, was den Vorteil mit sich bringt, daß beim aufeinanderfolgenden Betrieb des Traktors mit unterschiedlichen Anbaugeräten eine zu starke und daher schädliche Abwinkelung der von der Zapfwelle angetriebenen Gelenkwelle ausgeschlossen werden kann.According to the invention it is further provided that in Dependency the movement of one of the handlebars the three-point hydraulically driven clutch actuator one one partly with a part of its stroke movement syn chron to the movement of the handlebars of the three-point hydraulic system kenden adjusting device interacting and others on the part by means of a traction element with the clutch lever or connected directly to the clutch release device which includes release lever, the release lever by one to the swivel axis of one of the handlebars of the three-point hydraulic system parallel axis pivotable on the chassis of the tractor steers and the adjustment device assigned to it in a selectable angular position to its longitudinal axis with the Handlebars can be coupled, the level of movement of the release lever has cutters or the like. The Detectability of the driver provided according to the invention in a selectable angular position to the longitudinal axis of the handlebar the three-point hydraulic system also enables the PTO coupling within certain limits with different Open the stroke positions of the three-point hydraulic system and thus the Shut off PTO, which has the advantage brings that in the successive operation of the tractor with different attachments too strong and therefore  harmful deflection of the PTO driven PTO shaft can be excluded.

Zwar kann der Ausrückhebel an sich jedem der Lenker der Dreipunkthydraulik des Traktors zugeordnet werden, jedoch ist in einer bevorzugten Verwirklichungsform der Erfindung vorgesehen, daß der Ausrückhebel um eine zur Schwenkachse des Oberlenkers der Dreipunkthydraulik parallele Achse schwenkbar am Hydraulikblock der Dreipunkthydraulik gelagert ist und vermittels einer in die Bewegungsebene des Oberlen­ kers der Dreipunkthydraulik hineinragenden Mitnehmerrolle durch einen mit dem Oberlenker gekoppelten Mitnehmer ver­ stellbar ist.Although the release lever on each of the handlebars Three-point hydraulics can be assigned to the tractor, however is in a preferred embodiment of the invention provided that the release lever about a to the pivot axis of the top link of the three-point hydraulic parallel axis pivoted on the hydraulic block of the three-point hydraulic system is and by means of one in the movement plane of the upper kers the three-point hydraulic protruding driver role by a driver coupled to the upper link ver is adjustable.

Der dem Ausrückhebel zugeordnete, mit dem Oberlenker ge­ koppelte Mitnehmer für den Ausrückhebel ist vorteilhafter­ weise durch eine zur Drehachse des Oberlenkers der Drei­ punkthydraulik konzentrisch angeordnete und mit dem Ober­ lenker bzw. dessen Drehachse drehsicher verbundene einstu­ fige Nockenscheibe gebildet, deren Stufennocken derart an­ geordnet ist, daß der Ausrückhebel erst dann mitgenommen bzw. verstellt wird, wenn der Oberlenker seine einer vorbe­ stimmten Aushubhöhe des angeschlossenen Bodenbearbeitungs­ gerätes entsprechende obere Hubstellung erreicht hat. Da­ durch, daß der Ausrückhebel in jeder seiner beiden möglichen Schwenklagen an einer der beiderseits des Stufennockens ver­ laufenden Umfangsflächen der Nockenscheibe anliegt, wird si­ chergestellt, daß eine Unterbrechung des Zapfwellenantriebes bei lediglich geringfügigen, aus der Geländebeschaffenheit, z. B. Bodenwellen, Furchen und dergl., herrührenden Hubbewe­ gungen der Dreipunkthydraulik nicht auftreten kann.The associated with the release lever, with the upper link ge coupled driver for the release lever is more advantageous through one to the axis of rotation of the top link of the three point hydraulics concentrically arranged and with the waiter handlebar or its axis of rotation connected non-rotatably fige cam disc formed, the stepped cams in such a way is ordered that the release lever is only then taken or is adjusted when the top link passes his one agreed excavation height of the connected tillage device has reached the corresponding upper stroke position. There through that the release lever in either of its two possible Ver swivel positions on one of the two sides of the step cam current circumferential surfaces of the cam disc, si that an interruption of the PTO with only minor, from the terrain, e.g. B. bumps, furrows and the like, originating stroke movement three-point hydraulics cannot occur.

In einer bevorzugten Einzelausgestaltung der Erfindung ist weiter vorgesehen, daß das den Ausrückhebel mit der Kupp­ lungsausrückeinrichtung verbindende Zugorgan durch einen Bowdenzug gebildet und mittels eines mit dieser drehsicher verbundenen Hebelarmes an eine gegebenenfalls auch den Kupp­ lungshebel lagernde Welle angeschlossen ist, an welche ver­ mittels eines weiteren Hebelarmes andererseits auch ein mit der Kupplungsausrückeinrichtung der Zapfwellenkupplung ver­ bundenes Zugmittel angeschlossen ist, wobei ferner das den Ausrückhebel mit der Welle verbindende und das die Welle mit der Ausrückeinrichtung der Zapfwellenkupplung verbinden­ de Zugorgan zweckmäßigerweise in einem im Abstand zur Welle bzw. zur Pedalerie des Traktors angeordneten Träger abge­ stützt sind.In a preferred single embodiment of the invention further provided that the release lever with the clutch lungsausrückeinrichtung connecting train member by a Bowden cable formed and by means of a rotation with this connected lever arm to a possibly also the dome  Lever lever bearing shaft is connected to which ver by means of another lever arm on the other hand also with the clutch release device of the PTO clutch ver bound traction means is connected, which also the Release lever connecting the shaft and the shaft Connect to the PTO clutch release device de tension member expediently at a distance from the shaft or arranged to the pedal assembly of the tractor carrier supports.

Anstelle einer drehsicheren Verbindung des durch das mit dem Ausrückhebel verbundene Zugorgan verstellbaren Hebelarmes mit der den Kupplungshebel lagernden Welle kann auch vorge­ sehen sein, daß den beiden auf der Lagerwelle des Betäti­ gungspedales für die Zapfwellenkupplung gelagerten Hebel­ armen ein Koppelungsglied zugeordnet ist, derart, daß die Kupplungsausrückeinrichtung sowohl durch eine Verstellung des Ausrückhebels als auch durch eine Betätigung des Kupp­ lungshebels erfolgt.Instead of a non-rotatable connection of the one with the Release lever connected pull member adjustable lever arm with the shaft supporting the clutch lever can also be pre-selected can be seen that the two on the bearing shaft of the actuator Accelerator pedals for the PTO clutch lever poor a coupling link is assigned, such that the Clutch release device both through an adjustment the release lever and by actuating the clutch lever.

Der Ausrückhebel als solcher ist im Interesse einer wenig aufwendigen Realisierung der erfindungsgemäßen Zapfwellen- Schalteinrichtung zweckmäßigerweise durch einen im Bereich seines einen Endes schwenkbar am Hydraulikblock der Drei­ punkthydraulik gelagerten und im Bereich seines anderen Endes mit dem Zugorgan verbundenen Flachmaterialzuschnitt gebildet, an dem die Mitnehmerrolle über einen seitlich auskragend an den Ausrückhebel angeschlossenen Lagerzapfen im Bereich dessen halber wirksamer Länge gelagert ist.The release lever as such is little in the interest of one complex implementation of the PTO shaft according to the invention Switching device expediently by one in the area one end swiveling on the hydraulic block of the three point hydraulics and in the area of his other End flat material cut connected to the traction element formed, on which the driving roller on a side cantilevered journal connected to the release lever is stored in the area of half its effective length.

Bei mit einer elektrohydraulisch betätigten Zapfwellen­ kupplung ausgerüsteten Traktoren ist nach einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen, daß der Ausrückhebel direkt oder vermittels eines Bewegungsübertragungsgliedes mit einem die Kupplungsbetätigung beherrschenden elektri­ schen Schalter zusammenwirkt.With an electro-hydraulically operated PTO clutch equipped tractors is after another Feature of the invention provided that the release lever directly or by means of a motion transmission link with an electri dominating the clutch actuation interacts with the switch.

Unabhängig von der jeweiligen Einzelausgestaltung bringt die Verwendung einer mit der Drehachse wenigstens eines der Len­ ker der Dreipunkthydraulik lösbar verbundenen Nockenscheibe als Antrieb für die Verstellung des Ausrückhebels den weite­ ren Vorteil mit sich, daß die Nockenscheibe auch in eine be­ züglich der Betätigung des Ausrückhebels völlig unwirksame Stellung gebracht werden kann, sodaß die Zapfwellenkupplung in der herkömmlichen Weise rein manuell betätigt werden kann.Regardless of the individual design, the  Use of at least one of the len with the axis of rotation Ker of the three-point hydraulically detachably connected cam as a drive for the adjustment of the release lever ren advantage with that the cam is also in a be completely ineffective regarding the actuation of the release lever Position can be set so that the PTO clutch can be operated purely manually in the conventional manner.

Die Erfindung ist in der nachfolgenden Beispielsbeschreibung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbei­ spieles im einzelnen beschrieben.The invention is in the example description below based on an embodiment shown in the drawing game described in detail.

In der Zeichnung zeigt dieIn the drawing, the

Fig. 1 eine Seitenansicht des Hydraulikblockes der Drei­ punkthydraulik eines Schleppers im Bereich der La­ gerung des Oberlenkers; Figure 1 is a side view of the hydraulic block of the three point hydraulics of a tractor in the area of the storage of the upper link.

Fig. 2 eine Seitenansicht der Lagerung der Zapfwellen- Kupplungsbetätigung; Fig. 2 is a side view of the storage of the PTO clutch actuation;

Fig. 3 eine Draufsicht zu Fig. 2. Fig. 3 is a plan view of FIG. 2.

An einen in seiner Gesamtheit in der Zeichnung nicht darge­ stellten landwirschaftlichen Traktor sind vermittels der Ober- und Unterlenker einer üblichen Dreipunkthydraulik durch eine gleichfalls nicht dagestellte traktoreigene Zapf­ welle und eine geräteeigene Gelenkwelle antreibbare Bodenbe­ arbeitungsgräte unterschiedlicher Art in beliebiger Reihen­ folge nacheinander anschließbar, wobei das jeweilige Boden­ bearbeitungsgerät durch die Dreipunkthydraulik aus einer abgesenkten Arbeitsstellung in eine angehobene Transport­ stellung angehoben werden kann. In Verbindung mit dem Anhe­ ben des Bodenbearbeitungsgerätes wird dabei durch Öffnen einer in den Antriebszug der Zapfwelle eingeschalteten, in der Zeichnung im einzelnen nicht gezeigten Zapfwellenkupp­ lung gleichzeitig auch der Zapfwellenantrieb abgeschaltet. Der Betätigung der Zapfwellenkupplung ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel der Erfindung ein aus einem Flachmate­ rialzuschnitt bestehender im Bereich seines einen Endes um eine zur Schwenkachse 1 eines Oberlenkers 2 der Dreipunkt­ hydraulik parallele Achse 4 schwenkbar am Hydraulikblock 5 der Dreipunkthydraulik angelenkter Ausrückhebel 6 zugeordnet, an dessen freies Ende vermittels einer Anschlußgabel 7 ein als Bowdenzug 8 ausgebildetes Zugorgan angeschlossen ist. Im Bereich seiner halben wirksamen Länge ist am Ausrückhebel 6 vermittels eines seitlich auskragend angeordneten Lager­ zapfens 9 eine Mitnehmerrolle 10 gelagert, welcher eine an der Lagerwelle 11 des Oberlenkers 2 hinsichtlich der Aus­ richtung ihres Stufennockens 12 in einer auswählbaren Win­ kellage zur Längsachse des Oberlenkers 2 drehfest festleg­ bare, einstufige Nockenscheibe 13 zugeordnet ist. Das durch den Bowdenzug 8 gebildete Zugorgan ist mit seinem anderen Ende 14 an einen mit einer Welle 15 drehsicher verbundenen Hebelarm 16 angeschlossen, wobei an die Welle 15 vermittels eines weiteren mit ihr drehsicher verbundenen Hebelarmes 17 ein zweites, seinerseits an die Ausrückeinrichtung der Zapf­ welle angeschlossenes, gleichfalls durch einen Bowdenzug 18 gebildetes Zugorgan angeschlossen ist. Der drehsicheren Ver­ bindung der beiden Hebelarme 16 und 17 mit der Welle 15 ist ein an dieser gelagertes Koppelungsglied 19 zugeordnet, wel­ ches gegebenenfalls mit einem willkürlich betätigbaren Kupp­ lungshebel verbunden sein kann. Aus der Darstellung des Aus­ führungsbeispieles ist weiterhin ersichtlich der Bowdenzug 8 in einem Abstand zur Anlenkung des Oberlenkers 2 in einem Träger 20 und in einem Abstand zur Welle 15 in einem weite­ ren Träger 21 abgestützt ist, wobei im Träger 21 gleichzei­ tig auch der an die Ausrückeinrichtung der Zapfwellenkupp­ lung angeschlossene Bowdenzug 18 abgestützt ist.An agricultural tractor, not shown in its entirety in the drawing, can be connected by means of the upper and lower links of a conventional three-point hydraulic system by means of a tractor's own PTO shaft, which is also not shown, and a drive shaft of its own, which can be driven, and which can be used to work soil processing equipment of various types in any order, the respective one Soil cultivation device can be raised from a lowered working position to a raised transport position by the three-point hydraulic system. In connection with the lifting of the soil tillage implement, the PTO drive is also switched off by opening a PTO shaft that is switched on in the drive train of the PTO shaft, which is not shown in the drawing in detail. The operation of the PTO clutch in the illustrated embodiment of the invention, from a flat Mate rialzuschnitt existing in the area of its one end associated to a to the pivot axis 1 of an upper arm 2 of the three-point hydraulic parallel axis 4 pivotally mounted on the hydraulic block 5 of the three-point hydraulic hinged release lever 6, free of the End by means of a connecting fork 7 a Bowden cable 8 designed tension member is connected. In the area of half of its effective length, a driver roller 10 is mounted on the release lever 6 by means of a laterally projecting bearing pin 9 , which rotates on the bearing shaft 11 of the upper link 2 with respect to the direction of its stepped cam 12 in a selectable win position to the longitudinal axis of the upper link 2 fix bare, single-stage cam 13 is assigned. The pulling element formed by the Bowden cable 8 is connected at its other end 14 to a lever arm 16 connected to a shaft 15 in a rotationally secure manner, with a second lever, in turn connected to the disengaging device of the power take-off shaft on the shaft 15 by means of a further lever arm 17 connected to it in a rotationally secure manner , is also connected by a Bowden cable 18 tension member. The rotationally secure connection of the two lever arms 16 and 17 to the shaft 15 is associated with a coupling member 19 mounted thereon, which can optionally be connected to an arbitrarily actuatable coupling lever. From the depiction of the exemplary embodiment, the Bowden cable 8 can also be seen at a distance from the articulation of the upper link 2 in a support 20 and at a distance from the shaft 15 in a wide support 21 , wherein the support 21 at the same time also supports the Disengaging device of the PTO shaft connected Bowden cable 18 is supported.

Durch den über die Nockenscheibe 13 hinsichtlich seiner Winkellage zur Längsachse des Oberlenkers 2 in unterschied­ lichen auswählbaren Ausrichtungen mit dessen Lagerwelle 11, beispielsweise mittels Schraubenbolzen, drehsicher verbind­ baren Stufennocken 12 wird der Ausrückhebel 7 aus seiner der angehobenen Stellung des angebauten Bodenbearbeitungsgerätes entsprechenden Nullage ausgelenkt, sobald die Hubbewegung des Oberlenkers 2 ein durch die Ausrichtung des Stufennoc­ kens 12 vorgegebenes Maß überschreitet. Dabei gewährleisten die beiderseits an den Stufennocken 12 angrenzenden, glatt­ flächig zylindrischen Umfangsflächenbereiche 22 und 23 der Nockenscheibe 13 eine stabile Einhaltung der Stellung des Ausrückhebels in jeder seiner beiden möglichen Schwenkstel­ lungen.Through the cam disk 13 with respect to its angular position to the longitudinal axis of the upper link 2 in different selectable orientations with its bearing shaft 11 , for example by means of bolts, non-rotatably connectable step cam 12 , the release lever 7 is deflected from its zero position corresponding to the raised position of the attached tillage implement as soon as the lifting movement of the upper link 2 exceeds a predetermined by the orientation of the Stufennoc kens 12 dimension. The two sides of the stepped cam 12 adjacent, smooth flat cylindrical circumferential surface areas 22 and 23 of the cam 13 ensure stable compliance with the position of the release lever in each of its two possible pivot positions.

Claims (11)

1. Zapfwellen-Schalteinrichtung für Zugmaschinen, insbeson­ dere landwirtschaftliche Traktoren, welche mit einer aus einem Oberlenker und zwei Unterlenkern bestehenden Drei­ punkthydraulik zum Anbau auch von mittels einer traktor­ eigenen Zapfwelle antreibbaren Bodenbearbeitungsgeräten ausgestattet sind, und bei denen das Ein- und Ausschalten des Geräteantriebes mittels einer über einen Betäti­ gungshebel vom Fahrersitz des Traktors aus betätigbaren, in den Antriebszug der Zapfwelle zwischen deren motor­ seitigen Antrieb und deren Abtriebsstummel eingeschal­ teten, ausrückbaren Kupplung erfolgt, dadurch gekenn­ zeichnet, daß zur selbsttätig automatischen Betätigung der Zapfwellenkupplung ein zusätzliches, mechanisches und durch einen der Lenker der Dreipunkthydraulik in Abhängigkeit von einer wählbaren Hubstellung der Drei­ punkthydraulik antreibbares Kupplungsbetätigungsorgan vorgesehen ist.1. PTO switching device for tractors, in particular agricultural tractors, which are equipped with a three-point hydraulic system consisting of an upper link and two lower links for the attachment of soil cultivation equipment that can be driven by a tractor's own PTO shaft, and in which the implement drive is switched on and off by means of one actuated by a control lever from the driver's seat of the tractor, in the drive train of the power take-off between its engine-side drive and its output stub switched, disengageable clutch, characterized in that for automatic operation of the power take-off clutch an additional, mechanical and by one the handlebar of the three-point hydraulic is provided as a function of a selectable lifting position of the three-point hydraulically drivable clutch actuating element. 2. Zapfwellen-Schalteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das in Abhängigkeit von der Hubbe­ wegung eines der Lenker der Dreipunkthydraulik antreib­ bare Kupplungsbetätigungsorgan einen einerseits mit einer synchron zur Bewegung des Lenkers der Dreipunkt­ hydraulik wirkenden Verstelleinrichtung zusammenwirken­ den und andererseits vermittels eines Zugorganes mit dem Kupplungshebel der Zapfwellenkupplung verbundenen Aus­ rückhebel umfaßt.2. PTO switching device according to claim 1, characterized characterized in that depending on the Hubbe Drive one of the handlebars of the three-point hydraulic system bare clutch actuator one hand with one in synchronism with the movement of the handlebar the three-point interact hydraulically acting adjusting device  the and on the other hand by means of a traction element with the Clutch lever of the PTO clutch connected off lever comprises. 3. Zapfwellen-Schalteinrichtung nach Anspruch 1 und 2, da­ durch gekennzeichnet, daß der Ausrückhebel um eine zur Schwenkachse eines der Lenker der Dreipunkthydraulik parallele Achse schwenkbar am Chassis des Traktors ange­ lenkt ist und mit einem mit dem Lenker gekoppelten, seine Bewegungsebene schneidend angeordneten Mitnehmer zusammenwirkt.3. PTO switching device according to claim 1 and 2, there characterized in that the release lever by one to Swivel axis of one of the handlebars of the three-point hydraulic system parallel axis pivotable on the chassis of the tractor steers and with a coupled to the handlebar, driver arranged to intersect its plane of movement cooperates. 4. Zapfwellen-Schalteinrichtung nach Anspruch 1 bis 3, da­ durch gekennzeichnet, daß der Ausrückhebel (6) um eine zur Schwenkachse (1) des Oberlenkers (2) der Dreipunkt­ hydraulik parallele Achse (9) schwenkbar am Hydraulik­ block (5) der Dreipunkthydraulik gelagert ist und ver­ mittels einer in die Bewegungsebene des Oberlenkers (2) der Dreipunkthydraulik hineinragenden Mitnehmerrolle durch den Oberlenker verstellbar ist.4. PTO switching device according to claim 1 to 3, characterized in that the release lever ( 6 ) about a pivot axis ( 1 ) of the upper link ( 2 ) of the three-point hydraulic parallel axis ( 9 ) on the hydraulic block ( 5 ) of the three-point hydraulic system is mounted and ver is adjustable by means of a driving roller protruding into the plane of movement of the upper link ( 2 ) of the three-point hydraulic system by the upper link. 5. Zapfwellen-Schalteinrichtung nach Anspruch 1 bis 3, da­ durch gekennzeichnet, daß der Betätigung des Ausrückhe­ bels (6) eine zur Drehachse (1) des Oberlenkers (2) der Dreipunkthydraulik konzentrisch angeordnete und mit dem Oberlenker bzw. dessen Drehwelle (11) in auswählbaren Winkelstellungen zum Oberlenker (2) drehsicher verbind­ bare einstufige Nockenscheibe (13) zugeordnet ist, wel­ che beiderseits ihres Stufennockens (12) glattflächig zylindrische Umfangsflächenabschnitte (22 und 23) auf­ weist.5. PTO switching device according to claim 1 to 3, characterized in that the actuation of the Ausrückhe lever ( 6 ) to the axis of rotation ( 1 ) of the upper link ( 2 ) of the three-point hydraulic system arranged concentrically and with the upper link or its rotary shaft ( 11 ) in selectable angular positions to the upper link ( 2 ) is connected to a non-rotatable bare single-stage cam ( 13 ), which has smooth cylindrical circumferential surface sections ( 22 and 23 ) on both sides of its stepped cam ( 12 ). 6. Zapfwellen-Schalteinrichtung nach Ansprüche 1 bis 5, da­ durch gekennzeichnet, daß das den Ausrückhebel (6) mit der Kupplungsausrückeinrichtung verbindende Zugorgan (8) durch einen Bowdenzug gebildet ist. 6. PTO switching device according to claims 1 to 5, characterized in that the release lever ( 6 ) with the clutch release device connecting pull member ( 8 ) is formed by a Bowden cable. 7. Zapfwellen-Schalteinrichtung nach Anspruch 1 bis 6, da­ durch gekennzeichnet, daß das Zugorgan (8) mittels eines mit dieser drehsicher verbundenen Hebelarmes (16) an eine gegebenenfalls auch den Kupplungshebel lagernde Welle (15) angeschlossen ist, an welche andererseits auch ein mit der Ausrückeinrichtung der Zapfwellenkupp­ lung verbundenes Zugmittel (18) angeschlossen ist.7. PTO switching device according to claim 1 to 6, characterized in that the tension member ( 8 ) by means of a non-rotatably connected lever arm ( 16 ) to a possibly also the clutch lever bearing shaft ( 15 ) is connected to which, on the other hand, a connected to the disengaging device of the PTO clutch traction means ( 18 ). 8. Zapfwellen-Schalteinrichtung nach Anspruch 1 bis 6, da­ durch gekennzeichnet, daß der Ausrückhebel (6) durch einen im Bereich seines einen Endes schwenkbar am Hy­ draulikblock (5) der Dreipunkthydraulik gelagerten und im Bereich seines anderen Endes mit dem Zugorgan (8) verbundenen Flachmaterialzuschnitt gebildet und die Mitnehmerrolle (10) über einen seitlich auskragend an den Ausrückhebel (6) angeschlossenen Lagerzapfen (9) im Bereich dessen halber wirksamer Länge am Ausrückhebel (6) gelagert ist.8. PTO switching device according to claim 1 to 6, characterized in that the release lever ( 6 ) by a pivotable in the region of its one end on the hy draulic block ( 5 ) of the three-point hydraulic system and in the region of its other end with the tension member ( 8 ) formed associated flat material blank and the driver roller (10) is mounted on a cantilever laterally connected to the release lever (6) bearing pins (9) in the region of half its effective length at the release lever (6). 9. Zapfwellen-Schalteinrichtung nach Anspruch 1 bis 8, da­ durch gekennzeichnet, daß das den Ausrückhebel (6) mit der Welle (15) verbindende und das die Welle (15) mit der Ausrückeinrichtung der Zapfwellenkupplung verbin­ dende Zugorgan (18) in einem im Abstand zur Pedalerie des Traktors bzw. zur Welle (15) angeordneten Träger (21) abgestützt sind.9. PTO switching device according to claim 1 to 8, characterized in that that the release lever ( 6 ) with the shaft ( 15 ) connecting and the shaft ( 15 ) with the disengaging device of the PTO coupling connec ting member ( 18 ) in a Distance to the pedal set of the tractor or to the shaft ( 15 ) arranged support ( 21 ) are supported. 10. Zapfwellen-Schalteinrichtung nach Anspruch 1 bis 9, da­ durch gekennzeichnet, daß beiden auf der Welle (15), insbesondere der Lagerwelle des Kupplungshebels für die Zapfwellenkupplung gelagerten Hebelarme (16 und 17) ein Koppelungsglied (19) zugeordnet ist.10. PTO switching device according to claim 1 to 9, characterized in that a coupling member ( 19 ) is assigned to both on the shaft ( 15 ), in particular the bearing shaft of the clutch lever for the PTO clutch lever arms ( 16 and 17 ). 11. Zapfwellen-Schalteinrichtung nach Anspruch 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß bei Traktoren mit einer elektrohydraulisch betätigten Zapfwellenkupplung der Ausrückhebel direkt oder vermittels eines Bewegungsü­ bertragungsgliedes mit einem elektrischen Schalter zusammenwirkt.11. PTO switching device according to claim 1 to 10, characterized in that for tractors with a electro-hydraulically operated PTO clutch of the Release lever directly or by means of a movement  Transfer element with an electrical switch cooperates.
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