DE414467C - Buffer device between the chassis and support rollers on vehicles running on caterpillars - Google Patents

Buffer device between the chassis and support rollers on vehicles running on caterpillars

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DE414467C
DE414467C DEC33197D DEC0033197D DE414467C DE 414467 C DE414467 C DE 414467C DE C33197 D DEC33197 D DE C33197D DE C0033197 D DEC0033197 D DE C0033197D DE 414467 C DE414467 C DE 414467C
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Compagnie des Forges et Acieries de la Marine et dHomecourt
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/104Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
    • B62D55/112Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames with fluid springs, e.g. hydraulic pneumatic
    • B62D55/1125Hydro-pneumatic or pneumatic, e.g. air-cushioned

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
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  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Description

Puffereinrichtung zwischen Fahrgestell und Stützrollen an auf Gleisketten laufenden Kraftfahrzeugen. Es ist bereits vorgeschlagen worden, an auf Gleisketten laufenden Kraftfahrzeugen elastische Puffereinrichtungen anzuordnen, mittels deren die Last auf die verschiedenen auf der Laufkette ruhenden Rollenböcke auch bei unebenem Boden verteilt werden lz-@.nn. wodurch die Beanspruchung der Teile erheblich verringert und ohne Schwierigkeit eine erhebliche Fahrgeschwindigkeit angewendet werden kann.Buffer device between chassis and support rollers on crawlers running motor vehicles. It has already been suggested on on caterpillars to arrange running motor vehicles elastic buffer devices, by means of which the load on the various roller blocks resting on the chain, even on uneven surfaces Soil to be distributed lz - @. Nn. which significantly reduces the stress on the parts and a considerable driving speed can be applied without difficulty.

Gegenstand der Erfindung ist eine Einrichtung dieser Art mit Kolben, die in an dem Fahrgestell befestigten Zylindern senkrecht verschiebbar sind und, unter der Wirkung eines Druckmittels stehend, sich auf die Rollenböcke stützen. Nach der Erfindung ruhen nie unteren Enden dieser Kolben, in dem Kettenträger geführt, auf den Rollenböcken, und die Zylinder werden durch Muffen gehalten, die in das Fahrgestell eingeschraubt sind.The invention relates to a device of this type with pistons, which can be moved vertically in cylinders attached to the chassis and, standing under the action of a pressure medium, lean on the roller blocks. According to the invention, the lower ends of these pistons, guided in the chain carrier, never rest, on the roller blocks, and the cylinders are held in place by sleeves that fit into the Are screwed into the chassis.

Diese Anordnung hat die Wirkung, daß der Ein- und Ausbau und die Überwachung des Getriebes erleichtert werden, desgleichen die Auswechslung beschädigter oder abgenutzter Teile.This arrangement has the effect that the installation and removal and monitoring the transmission are facilitated, as well as the replacement of damaged or worn parts.

Die Abstützung der Kolben auf Rollenböcken wird bewirkt durch Einfügung von Rollen, die auf den Wangen der Rollenböcke ruhen und entweder an einem am unteren. Ende des Pufferkolbens befestigten Querträger oder an den Enden eines Schwingbalkens angeordnet sind, auf dessen Mitte sich die Kolbenstange stützt.The pistons are supported on roller blocks by means of insertion of rollers that rest on the cheeks of the roller brackets and either on one at the bottom. End of the buffer piston attached cross member or at the ends of a vibrating beam are arranged, on the center of which the piston rod is supported.

In der Zeichnung sind einige Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes dargestellt. Es zeigen die Gesamtanordnung Abb. t im teilweisen Schnitt von der Seite, Abb. z im größeren Maßstab, Abb. 3 im Querschnitt nach einer Zylinderachse, Abb..i in gleicher Darstellung eine abgeänderte Ausführungsform, Abb. 5 den Pufferzylinder der Abb. 4. in Ansicht, Abb. 6 den Verteilerstutzen eines der leitend verbundenen Pufferzylinder, Abb. 7 den Einlaßstutzen eines selbständigen Zylinders, Abb.8 eine abgeänderte Ausführungsform mit paarweise angeordneten Rollböcken, Abb. 9 einen Rohrplan der Druckmittelleitung.In the drawing are some exemplary embodiments of the subject matter of the invention shown. It shows the overall arrangement Fig. T in a partial section of the Page, Fig. Z on a larger scale, Fig. 3 in cross section along a cylinder axis, Fig..i in the same representation a modified embodiment, Fig. 5 the buffer cylinder the Fig. 4. in view, Fig. 6 the manifold of one of the conductively connected Buffer cylinder, Fig. 7 the inlet port of an independent cylinder, Fig. 8 a modified embodiment with roller stands arranged in pairs, Fig. 9 a pipe plan of the pressure medium line.

Beim Ausführungsbeispiel nach Abb. i bis 3 umfaßt das Gerippe des Kettenträgers zwei Längsbalken i, beispielsweise aus Winkeleisen, und darunter ein U-förmig gebogenes Blech 2. Diese beiden Trägerteile sind an den Einbaustellen der Rollböcke durch Querbleche 3 verbunden, die durch Winkeleisen .4 mit dem Gesamtträger versteift sein können. Die Balken i fassen über den Pufferkolben Einsätze 5, beispielsweise von viereckiger Gestalt, zwischen sich, an denen ebenfalls die Querbleche 3 und die Winkeleisen q. befestigt sind. Diese Einsätze tragen Zylinderköpfe 6, die untereinander durch Leitungsrohre 7 verbunden sind, und an die sich nach unten die Pufferzylinder 8 anschließen, die unter Einfügung von Dichtungen io durch Ringe 9 gehalten werden.In the embodiment of Fig. I to 3, the skeleton includes the Chain carrier two longitudinal beams i, for example made of angle iron, and below one U-shaped bent sheet metal 2. These two support parts are at the installation sites of the Rolling stands are connected by cross plates 3, which are connected to the overall carrier by angle iron .4 can be stiffened. The bars i hold inserts 5, for example, via the buffer piston of square shape, between them, on which also the transverse plates 3 and the angle irons q. are attached. These inserts carry cylinder heads 6, one below the other are connected by conduit 7, and to which the buffer cylinder is down 8, which are held in place by rings 9 with the insertion of seals.

In den Zylindern 8 sind v°rschiebbar Kolbenstangen i ungeordnet, die Dichtungskolben tragen, die beispielsweise aus zwei Teilkolben 12 und 13 bestehen können, zwischen denen eine plastische Masse, wie konsistentes Fett, in dem Raum 1 4. eingebracht ist. In diesen Zwischenräumen ist Vorsorge getroffen, daß der dort herrschende Druck stets größer ist als der auf jeder der beiden Kolbenseiten, wodurch Druckverluste ausgeschlossen werden.In the cylinders 8 piston rods i are displaceable, which Wear sealing pistons, which consist, for example, of two sub-pistons 12 and 13 can, between which a plastic mass, such as consistent fat, in the space 1 4th is introduced. In these interstices, precautions have been taken to ensure that there The prevailing pressure is always greater than that on each of the two sides of the piston, whereby Pressure losses can be excluded.

Die Kolbenstangen i i sind am unteren Ende zu Querachsen 16 ausgebildet, deren Rollenpaare 17 an den Enden in Schlitzen 18 der Bleche 2 geführt werden. Weiterhin trägt jede Querachse 16 einen Kranz i9, an welchem eine Muffe 2o befestigt ist, die, durch eine Aussparung des Bleches 2 reichend, den Zylinder 8 längsverschiebbar umfaßt. Auf den Kranz i9 ist ein Ring 21 lose aufgesetzt,.' der sich mittels einer Schraubenfader 22 auf die Achse 16 stützt. Für jeden Rollbock sind an dem Blech 2 zwei Schalen 23 und 24. befestigt, die, durch Bolz°n 25 vereinigt, ein Gehäuse bilden. Diese Schalen tragen Platten 26, an welchen Führungsrollen 27 angeordnet sind, die in senkrechten Schlitzen 28 der Wangen 29 der Rollböcke geführt sind. Zwischen den Wangen 29 sind Rollen 30 angeordnet, die sich auf die Laufkette 31 stützen. Anderseits stützen sich auf den Wangen 29 die Querachsen 16 mittels Rollen 32 ab.The piston rods ii are formed at the lower end to form transverse axes 16, the roller pairs 17 of which are guided at the ends in slots 18 of the metal sheets 2. Furthermore, each transverse axis 16 carries a ring 19 to which a sleeve 2o is attached, which, reaching through a recess in the sheet metal 2, encompasses the cylinder 8 in a longitudinally displaceable manner. A ring 21 is loosely placed on the wreath 19. ' which is supported on the axle 16 by means of a screw thread 22. For each trestle, two shells 23 and 24 are attached to the plate 2, which, united by bolts 25, form a housing. These shells carry plates 26 on which guide rollers 27 are arranged, which are guided in vertical slots 28 of the cheeks 29 of the roller stands. Rollers 30 , which are supported on the chain 31, are arranged between the cheeks 29. On the other hand, the transverse axes 16 are supported on the cheeks 29 by means of rollers 32.

Der notwendige Gasdruck kann ein für allemal zwischen den Rollren 7 und den Zylinderräumen 15 eingeschlossen werden, oder es dient dazu eine von dem Fahrzeugmotor getriebene Pumpe o.,dgl. Wenn infolge einer Unebenheit des Bodens einer der Rollböcke ansteigen muß, drücken die Wangen 29 hegen die Querachse 16 und haben hierdurch die Kolbenstange i i in dem Zylinder 8, worauf sich der entstehende Überdruck in allen Druckräumen 15 durch die Leitung 7 verteilt.The necessary gas pressure can be used once and for all between the rollers 7 and the cylinder chambers 15 are included, or it serves one of the Vehicle engine driven pump o., The like. If as a result of an unevenness of the floor one of the trolleys has to rise, the cheeks 29 press the transverse axis 16 and thereby have the piston rod i i in the cylinder 8, whereupon the resulting Overpressure distributed in all pressure chambers 15 through line 7.

Eine so abgestützte Laufkette ist sehr empfindlich und kann. an allen Stellen vor einem Hindernis zurückweichen und sich ihm anpassen, so daß praktisch die Wirkung eines Luftreifens erreicht wird. Hierdurch wird es möglich, wesentlich erhöhte Fahrtgeschwindigkeiten zu :erzielen. Der Druckmitteldruck kann je nach der aufzunehmenden Nutzlast verändert werden unter Aufrechterhaltung der gewünschten Nachgiebigkeit; auch kann ein Druckausgleich zwischen den Stoßfängern beider seitlichen Laufketten erzielt werden.A chain that is supported in this way is very sensitive and can. at all Face back against an obstacle and adjust to it, so that practical the effect of a pneumatic tire is achieved. This makes it possible, essential to achieve increased travel speeds. The pressure medium pressure can depending on the to be recorded payload can be changed while maintaining the desired Indulgence; there can also be a pressure equalization between the bumpers on both sides Running chains can be achieved.

Man kann geeignete Absp,.errmi(tel einbauen, um die Pufferzylinder gruppenweise zu isolieren, wenn sich eine unterschiedliche Belastung auf die verschiedenen Rollböcke geltend macht oder sonst ein Bedürfnis nach. Anwendung verschiedenartiger Drücke erweist. Sobald an irgendeiner Stelle ein ungewollter Druckabfall .entsteht, kommen die Ringe 2 i gegen das Blech 2 zur Anlage, wobei die Federn 22 hilfsweise das Auffangen der Stöße übernehmen, so daß, wenn auch mit verminderter Geschwindigkeit, weitergefahren werden kann. In diesem Fall können die Absperrmittel zur Isolierung eines einzelnen undichten Zylinders benutzt werden.One can install suitable Absp, .errmi (tel to the buffer cylinder isolate in groups if there is a different load on the different Rollbocks asserts or otherwise a need for. Application of various types Pressures proves. As soon as an unwanted pressure drop occurs at any point, the rings 2 i come to rest against the sheet metal 2, with the springs 22 as an aid take over the absorption of the shocks, so that, even if at reduced speed, can be continued. In this case, the shut-off means can be used for insulation a single leaky cylinder can be used.

Im übrigen ist die besondere Aufbauweise der Kettenläufe für den Erfindungsgegenstand gleichgültig.In addition, the special structure of the chain runs is the subject of the invention indifferent.

Bei der Ausführungsform gemäß Abb. 4. und 5 besteht jeder Puffer aus einem Zylinder 8 mit einem erweiterten, ebenfalls zylindrischen Kopf 6, in den das obere Ende Ides Zylinders hineinragt und mit ihm starr verbunden ist. Die ebenfalls mit zwei Teilkolben 12 und 13 versehene Kolbenstange tritt am unteren Zylinderende aus. Die Verwendung eines solchen erweiterten Zylinderkopfes 6 gestattet .die Verwendung eines ziemlich erheblichen Druckmittelvorrats bei geringer Bauhöhe. Der Zylinderkopf 6 besitzt einen Stutzen 32 zum Füllen und zur Druckverteilung. Eine Muffe 33 ist auf den Zylindern in beliebiger Weise befestigt, beispielsweise durch Bajünettverschluß; sie trägt Außengewinde und läßt sich m eine mit dem Kettenträger starr verbundene Mutter 34. einschrauben.In the embodiment according to Fig. 4 and 5, each buffer consists of a cylinder 8 with an enlarged, also cylindrical head 6 into which the the upper end of Ides cylinder protrudes and is rigidly connected to it. That too piston rod provided with two partial pistons 12 and 13 occurs at the lower end of the cylinder the end. The use of such an extended cylinder head 6 allows the use a fairly substantial supply of pressure medium with a low overall height. The cylinder head 6 has a nozzle 32 for filling and pressure distribution. A sleeve 33 is attached to the cylinders in any way, for example by means of a Bajünettverschluß; it has an external thread and can be m one rigidly connected to the chain carrier Screw in nut 34.

Das untere freie Ende der Kolbenstange (Abb. 4. und 8) stützt sich auf eine Stützkugel 35, die in ein Querstück 16 eingesetzt ist. Dieses Querstück ist an den Enden drehbar in Schwingbalken 36 eingelassen, die auf beiden Enden gleichartig ausgebildet, aber voneinander unabhängig um eine durch den Mittelpunkt der Kugel gehende Achse schwingbar sind. An beiden Enden jedes Schwingbalkens sind gekehlte Rollen 32 aufgesetzt, die sich auf die Wangen 29 der kollböcke stützen. Diese Rollböcke, die, wie bereits erwähnt, in der Längs- und Querrichtung hebbar und kippbar angeordnet sind, besitzen am oberen Ende ihrer Wangen Stützkanten 29a, .die bei jeder Stellung des Rollbocks in Eingriff mit .den Kehlroll°n 32 bleiben. Die paarweise Zusammenfassung der Rollböcke durch die Schwingbalken 36 gestattet die Verwendung von einem Pufferzylinder für je zwei Rollböcke unter gleichzeitiger Erhöhung der Empfindlichkeit der Abfederung. Zusätzlich sind geschichtete Blattfedern 37 an dem Kettenträger oberhalb jedes Schwingbalkens angeordnet, die bei ungenügender oder aussetzender Wirkung des Puffers die stoßfangende Wirkung übernehmen, bis der schadhafte Puffer ausgewechselt werden kann.The lower free end of the piston rod (Fig. 4. and 8) is supported onto a support ball 35 which is inserted into a crosspiece 16. This cross piece is rotatably embedded at the ends in vibrating beams 36, which are similar on both ends trained, but independently of one another around one through the center point the axis going through the ball can be oscillated. At both ends of each vibrating beam are grooved rollers 32 placed, which are based on the cheeks 29 of the kollböck. These roller stands, which, as already mentioned, can be lifted in the longitudinal and transverse directions and are arranged tiltable, have support edges 29a at the upper end of their cheeks, .which remain in engagement with .the Kehlroll ° n 32 in every position of the trestle. The paired combination of the trolleys by the swing beam 36 is permitted the use of a buffer cylinder for two trolleys at the same time Increasing the sensitivity of the cushioning. In addition, there are layered leaf springs 37 arranged on the chain carrier above each vibrating beam, which in the case of insufficient or intermittent effect of the buffer take over the shock-absorbing effect until the defective buffers can be replaced.

Um diese Auswechslung zu bewirken" schraubt man die Schraubmufe 33 aus ihrer Mutter heraus. Während dieses Vorganges tritt die Kolbenstange i i nach und nach bis zum Hubende aus dem Zylinder heraus. Nach völligem Abschrauben ist der Pufferkolben vollständig abgelöst. Das Wiedereinsetzen erfolgt durch Umkehrung der Vorgänge, indem man die Muffe 33 wieder einschraubt. Beim Auswechseln eines Pufferzylinders spielt dieser die Rolle .einer Wagenwinde, so daß die Anwendung irgendwelcher zusätzlicher Hebezeuge erübrigt wird.In order to effect this replacement, the screw socket 33 is screwed out of her mother. During this process, the piston rod follows i i and out of the cylinder until the end of the stroke. After it is completely unscrewed the buffer flask completely detached. The reinsertion is done by reversing operations by screwing the sleeve 33 back in. When changing one Buffer cylinder, this plays the role of a carriage winch, so that the application any additional lifting equipment is unnecessary.

Der Stutzen 32 (Abb.6 und 7) umfaßt im wesentlichen einen Kanal 38 mit einem Rückschlagventil 39; je nachdem der Pufferzylinder .selbständig oder mit den Nachbarzylindern verbunden ist, wird, wie bei Abb. 7, der Stutzen durch eine I: berwurfmutter ,1o abgeschlossen 'oder ist durch einen Aufsatz 41 (Abb. d) verlängert, der mit der Leitung 7 in Verbindung steht und eine Stellstan ge 4.2 umfaßt, mittels .deren dass Rückschlagventil 39 aufgestoßen und offen gehalten werden kann. Bei der Anordnung nach Abb.8 ist eine Leitung 7 gezeigt, durch welche die Pufferzylinder einer gezeigt-, miteinander verbunden sind. Diese Leitung kann unter Umständen auch fortgelassen und die einzelnen Puffer können selbständig bleiben, wobei ihr Stutzen durch L`b,erwurfmuttern .1o abgeschlossen wird. De Puffer können auch gruppenweise je nach dem Gebrauchszweck miteinander verbunden werden. In Abb.9 sind die Puffer der beiden seitlichen Laufketten alle miteinander verbunden; sie stehen. auch mit einem Kompressor a; in leitender Verbindung, der von dem Wagenmotor .4.4 angetrieben wird. Natürlich sind auch andere Verbindungen möglich; beispielsweise kann man für eine bestimmte Gruppe -oder einen bestimmten Pufferzylinder einen besonderen Kompressor anordnen.The connecting piece 32 (FIGS. 6 and 7) essentially comprises a channel 38 with a check valve 39; Depending on whether the buffer cylinder is independent or connected to the neighboring cylinders, the connecting piece is, as in Fig. 7, `` closed off '' by an I: union nut or is extended by an attachment 41 (Fig. d), which is connected to the line 7 is in connection and comprises an actuating rod 4.2, by means of which the non-return valve 39 can be pushed open and kept open. In the arrangement according to Fig.8, a line 7 is shown, through which the buffer cylinders are shown, connected to one another. Under certain circumstances, this line can also be left out and the individual buffers can remain independent, with their connection being closed by L`b, swivel nuts .1o. The buffers can also be connected to one another in groups, depending on the intended use. In Fig.9 the buffers of the two side chains are all connected to each other; They stand. also with a compressor a; in conductive connection, which is driven by the car motor .4.4. Of course, other connections are also possible; For example, a special compressor can be arranged for a certain group or a certain buffer cylinder.

Claims (6)

PATENTANSPRÜCHE: i. Puffereinrichtung zwischen Fahrgestell und Stützrollen an auf Gleisketten, laufenden Kraftfahrzeugen mit sich auf den Stützrollen abstützenden Kolben, die sich unter Einwirkung eines Druckmittels in an dem Fahrgestell befestigten Zylindern verschieben können, - dadurch gekennzeichnet, daß die unteren Kolbenenden auf den am Kettenträger geführten, Stützrollenböcken aufruhen und die Zylinder von Muffen gehalten werden, die in das Fahrgestell eingeschraubt sind. PATENT CLAIMS: i. Buffer device between the chassis and support rollers on vehicles running on crawlers with pistons supported on the support rollers, which can move under the action of a pressure medium in cylinders attached to the chassis, - characterized in that the lower piston ends rest on the support roller blocks guided on the chain carrier and the cylinders are held by sleeves screwed into the chassis. 2. Puffereinrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß an dem unteren Ende des Pufferkolbens (i i) ein Querträger (16) befestigt ist, der sich auf die Wangen (29) der Rollenböcke mit Rollen (32) stützt und in Schlitzen (18) des Kettenträgers mit weiteren Rollen (17) geführt ist. 2. Buffer device according to claim i, characterized in that on the lower At the end of the buffer piston (i i) a cross member (16) is attached, which extends to the The cheeks (29) of the roller blocks are supported by rollers (32) and in slots (18) of the chain carrier is guided with further rollers (17). 3. Puffereinrichtung nach Anspruch i und 2, gekennzeichnet durch an dem Querträger(16) befestigtie Muffen (i 9, 2o), die auf dem Zylinder (8) verschiebbar sind. 3. Buffer device according to claim i and 2, characterized by the sleeves (i 9, 2o) attached to the cross member (16) which open on the cylinder (8) are displaceable. Puffereinrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Kettenträger angeordnete Rollen (27) in Nuten (28) der Wangen (29) der Stützrollenböcke eingreifen. Buffer device according to claim i, characterized in that that on the chain carrier arranged rollers (27) in grooves (28) of the cheeks (29) of the Engage the support roller blocks. 5. Puffereinrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß das untere Ende der Kolbenstange (i i) mittels einer Stützkugel (35) auf der Mitte eines Schwingbalkens (36) ruht, der sich mittels Rollen auf die Wangen zweier benachbarter Rollenböcke stützt. 5. Buffer device according to claim i, characterized in that that the lower end of the piston rod (i i) by means of a support ball (35) on the Center of a vibrating beam (36) rests, which by means of rollers on the cheeks of two adjacent roller blocks supports. 6. Puffereinrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung zwischen dem Fahrgestell und jedem Zylinder (8) durch eine Muffe (33) be- wirkt wird, die mit dem Zylinder drehbar, aber achsial nicht verschi--bbar verbunden in einen Träger (3.1) des Fahrgestells eingeschraubt werden kann.6. buffer means according to claim i, characterized in that the connection between the chassis and each cylinder (8) acting through a loading sleeve (33) is rotatably mounted to the cylinder, but not axially VERSCHI - bbar connected in a carrier (3.1) of the chassis can be screwed in.
DEC33197D 1922-02-16 1923-02-16 Buffer device between the chassis and support rollers on vehicles running on caterpillars Expired DE414467C (en)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE767591C (en) * 1938-03-13 1953-03-16 Luebecker Maschb Ges Undercarriage of caterpillar vehicles, in particular for excavation purposes
DE1091905B (en) * 1957-04-27 1960-10-27 Carl F W Borgward G M B H Suspension for armored vehicles driven by means of chain tracks
WO2005073000A1 (en) * 2004-01-30 2005-08-11 Curtiss-Wright Antriebstechnik Gmbh Track-laying vehicle and method for influencing the chain tension of a track-laying vehicle
EP2052889B1 (en) 2007-10-26 2016-06-15 Strömsholmen AB Hydropneumatic spring-damping device and method of operation of a hydropneumatic spring-damping device

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