DE4143182C2

DE4143182C2 - Control device for a nursing bed lifting device

Info

Publication number: DE4143182C2
Application number: DE4143182A
Authority: DE
Inventors: Helmut Koetter
Original assignee: Wissner-Bosserhoff & Co Kg 58739 Wickede De GmbH; Wissner Bosserhoff GmbH
Current assignee: Wissner Bosserhoff GmbH
Priority date: 1991-12-30
Filing date: 1991-12-30
Publication date: 1997-03-27
Anticipated expiration: 2011-12-31
Also published as: EP0552502A2; EP0552502B1; ATE156001T1; DE4143182A1; EP0552502A3

Abstract

Control unit for operating lifting devices to raise a mattress frame at the head and/or foot, the aim being to provide current for a motor (MK) at the head end from a DC voltage source via a lift probe (THK) at the head end and a drop probe (TSK) at the head end, and to provide current for a motor (MF) at the foot end via a lift probe (THF) at the foot end and a drop probe (TSF) at the foot end, the two motors (MK, MF) having a common return conductor connection. For the purpose of fail-safe control, there is arranged in the supply lead of the motor (MK) at the head end a head-down end contact (EUK) and in the supply lead of the motor (MF) at the foot end a foot-down end contact (EUF), which in each case are arranged to be operated before a rolling position of the bed frame (BG) is reached, and a break contact (SR) of a lock switch (SS) is connected in a bridging fashion on the key side between these motor supply leads and these motor supply leads are led on the motor side, decoupled from one another, to a make contact (SA) of the lock switch (SS) which when switched bridges the two end contacts (EUF, EUK). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung zur Betätigung von Hubvorrichtungen zum kopf- und/oder fußseitigen Anheben eines Matratzenrahmens, wobei von einer Gleichspannungsquelle ein Kopfseitenmotor über Kontakte eines Kopfseiten-Hubtasters hebend gerichtet und über Kontakte eines Kopfseiten-Senktasters senkend gerichtet zu bestromen ist und wobei am Fußseitenmotor über Kontakte eines Fußseiten-Hub-Tasters hebend gerichtet und über Kontakte eines Fußseiten-Senk-Tasters senkend gerichtet bestromen ist, wobei die beiden Motore einen gemeinsamen Rückleiter-Anschluß aufweisen.The invention relates to a control device for Actuation of lifting devices for head and / or lifting a mattress frame on the foot side, taking from a top side motor via a DC voltage source A head-end stroke button contacts are raised and raised lowering via contacts of a top-side depress button is to be energized in a directed manner and with the foot motor lifted over the contacts of a footswitch and lowering via contacts of a foot side lowering button is directionally energized, the two motors one have common return conductor connection.

In der Anmeldung G 91 04 892 ist ein Pflegebett beschrieben, das kopf- und fußseitig je eine Hubvorrichtung aufweist, die über einzelne Steuertasten ein Heben sowie ein Senken der Kopfseite und desgleichen der Fußseite ermöglicht. Somit läßt sich das Bettgestell zur leichten Pflege und Behandlung des Liegenden beidseitig hochstellen oder einseitig relativ absenken, so daß der Kreislauf des Liegenden abhängig von einer jeweils gestellten Indikation angeregt oder entlastet wird.In the registration G 91 04 892 there is a care bed described, the head and foot side one Has lifting device that has individual control buttons lifting and lowering the head side and the like the foot side allows. So the bed frame can be for easy care and treatment of the patient Raise on both sides or lower relatively on one side, see above that the cycle of the lying person depends on each one indication is stimulated or relieved.

Weiterhin sind an dem Bettgestell rollfähige Stützen so angeordnet, daß in einer Extremstellung der Hubvorrichtung das Bettgestell auf deren Rollen verfahrbar ist. Etwas aus dieser Extremstellung herausgehoben hingegen, steht das Bett rutschfest auf den Hubvorrichtungen. Die freie in die Sonderstellungen Steuerbarkeit birgt die Gefahr in sich, daß, wenn das Bett sich in der Rollstellung befindet, dieses wegrollen kann, sobald ein Patient daraus aufsteht oder sich hinein legt, wodurch dieser sturzgefährdet ist. Weiterhin ist insbesondere die Kopftieflage häufig kontraindiziert. Es ist deshalb unzulässig, verwirrten Personen die Lagesteuerung selbst zu überlassen, da sie diese Gefahrensituationen nicht einschätzen oder erkennen können und Steuermaßnahmen zu deren Vermeidung oder Rückgängigmachung nicht vornehmen. Andererseits ist es erwünscht, daß ein Liegender sich selbst wahlweise in eine bequeme Kopfobenposition oder in eine hohe Bettlage oder in eine niedrige Aufstehposition mit dem Bett verbringen kann, so daß er dazu keinen Pfleger ordern muß.Rollable supports are also on the bed frame arranged that in an extreme position of the lifting device the bed frame can be moved on its castors. Something out of this extreme position, however, stands out Bed non-slip on the lifting devices. The free one in the Special positions controllability carries the risk that when the bed is in the rolling position this can roll away as soon as a patient gets out of it or lies down in it, which can make it fall. Furthermore, the head low is particularly common contraindicated. It is therefore inadmissible to be confused Let people take control of the situation themselves as they do do not assess or recognize these dangerous situations can and tax measures to avoid them or Do not undo. On the other hand, it is wishes that a person lying down can choose to be in one comfortable head up position or in a high bed position or spend in a low stand up position with the bed can, so that he does not have to order a carer.

In der US-4,425,673 wird ein mittels über einen Elektromotor angetriebenen Spindeln in seiner Höhe und seiner Neigung verstellbares Krankenbett vorgestellt. Die Höhe und Neigung des Krankenbettes kann dabei bedarfsweise durch den Patienten mittels fernbedienbarer Schalter erfolgen. Zum Ausschalten des Motors in den erreichten Extremlagen des Krankenbettes sind elektrische Kontaktschalter vorgeschlagen. Bei diesem Krankenbett besteht jedoch keine Möglichkeit, zusätzlich auch die Rollbarkeit automatisch freizugeben oder zu sperren bzw. die Einstellung von unter Umständen ungünstigen Lagen durch den Patienten zu verhindern.No. 4,425,673 describes a spindle driven by an electric motor adjustable in height and incline. The height and The patient can incline the bed if necessary remote-controlled switch. To switch off the engine in the reached Extreme contact points of the bed are proposed electrical contact switches. With this However, there is no possibility of sick bed, in addition, the rollability automatically to release or block or the setting of possibly unfavorable locations to prevent by the patient.

Die Schrift US-3,174,161 beschreibt ein Krankenbett, welches über getrennte elektrische Antriebsmechanismen in seiner Lage beliebig eingestellt werden kann, wobei bestimmte Verstellmechanismen aus Sicherheitsgründen durch einen Schlüsselschalter wahlweise gesperrt werden können. Aber auch hier ist eine automatische Sperrung bzw. Freigabe der Rollbarkeit des Krankenbettes nicht vorgesehen.The document US-3,174,161 describes a hospital bed which has separate electrical Drive mechanisms can be adjusted in any position, with certain Adjustment mechanisms for safety reasons optionally by a key switch can be blocked. But also here is an automatic blocking or release of the Rollability of the bed is not provided.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Steuervorrichtung zu schaffen, die es ermöglicht, daß ein Liegender selbst alle solche und nur solche Bettpositionen ansteuern kann, die nicht sicherheitsgefährdend sind.It is an object of the invention to provide a control device create that enables a person lying down himself all can control such and only those bed positions that are not dangerous to safety.

Die Lösung der Aufgabe besteht darin, daß ein Endkontakt (EUK, EUF) derart angeordnet ist, daß er jeweils vor der Rollstellung des Bettgestells (BG) betätigt wird und den Hubantrieb abschaltet und daß ein Schlüsselschalter (SS) den Endkontakt (EUF, EUK) überbrückt.The solution to the problem is that an end contact (EUK, EUF) is arranged so that it is in front of the Roll position of the bed frame (BG) is actuated and switches off the linear actuator and that a Key switch (SS) bridges the end contact (EUF, EUK).

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben. Advantageous embodiments are in the subclaims specified.

Diese Lösung ermöglicht es, daß nur derjenige Pfleger, der den Schlüsselschalter hat, mit diesem die Unten- Endschalter überbrücken kann, so daß dann die weitere Tastenbetätigung der Senken-Taster eine Verbringung des Bettes in die rollfähige Stellung bewirkt. Wird die Absenkung jedoch ohne eine Schlüsselbetätigung vorgenommen, so ergibt sich eine sichere untere Standstellung durch die Abschaltung der Endschalter. Nur eine Hubbetätigung der Steuerung ist dann noch wirksam.This solution enables only the carer who has the key switch with which the bottom Limit switch can bridge, so that then the further Pressing the lowering button moves the Bed in the rolling position. Will the Lowering however without a key operation made, so there is a safe lower Stand position by switching off the limit switches. Just a stroke actuation of the control is still effective.

Der Schlüsselschalter kann vorteilhaft die weitere (nicht dargestellte) Funktion haben, eine aus Sicherheitsgründen vorgesehene Parallelsteuerung des Hebens und Senkens aufzutrennen, so daß eine beliebige Neigungsverstellung durch den Pfleger ermöglicht ist. Die eingestellte Neigung bleibt, wenn der Schlüssel entfernt ist, solang erhalten, bis Endschalter das Heben oder Senken des angehobenen oder abgesenkten Endes begrenzen, so daß sich in der völligen Endstellung beider Bettenden und somit der Hubvorrichtungen die Horizontallage wieder ergibt.The key switch can advantageously the other (not shown) Have a function provided for security reasons To separate parallel control of lifting and lowering, so that any inclination adjustment by the caregiver is possible. The set inclination remains when the The key is removed until the limit switch is received lifting or lowering the raised or lowered Limit the end so that it is in the complete end position both bed ends and thus the lifting devices Horizontal position again results.

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Fig. 1 und 2 dargestellt.Advantageous configurations are shown in FIGS. 1 and 2.

Fig. 1 zeigt eine stirnseitige Ansicht eines Liegebettes mit schematisierter Steuervorrichtung; Fig. 1 shows an end view of a bed with a schematic control device;

Fig. 2 zeigt ein Schaltbild der Steuervorrichtung. Fig. 2 shows a circuit diagram of the control device.

Das kopfseitig gezeigte Liegebett (1) weist ein Rahmengestell (RG) auf, das kopf- und fußseitig jeweils mit einer Hubvorrichtung versehen ist, neben denen jeweils beidseitig Rollstützen angeordnet sind. In der Fig. 1 sind lediglich die Kopfseitenhubvorrichtung (KH) sowie die Kopfseitenrollstützen (RK) zu sehen. The lying bed ( 1 ) shown on the head side has a frame (RG), which is provided on the head and foot sides with a lifting device, next to which wheel supports are arranged on both sides. In Fig. 1 only the head side lifting device (KH) and the head side roll supports (RK) can be seen.

Die Hubvorrichtung (KH) befindet sich in einer unteren Stellung, in der die Rollen (5) der Rollstützen (RK) sich noch über den Boden befinden, wodurch das Bett einen festen Stand hat. Die Hubvorrichtung (HK) wird durch den Kopfseitenmotor (MK) mit einem Getriebe über eine Hubspindel abhängig von der Stromrichtung im Motor anhebend oder absenkend betrieben. In der Stellung, in der die Spindel am weitestens eingezogen ist, ist der Tragbock (3) so weit angehoben, daß das Bett auf den Rollen (5) rollbar ist. In der anderen Extremlage der Hubvorrichtung ist der Bettrahmen (BR) zusammen mit den Rollstützen (RK) weit angehoben, so daß ein Patient leicht versorgt werden kann.The lifting device (KH) is in a lower position, in which the rollers ( 5 ) of the roller supports (RK) are still above the floor, which means that the bed has a firm footing. The lifting device (HK) is operated by the head-side motor (MK) with a gear via a lifting spindle depending on the current direction in the motor raising or lowering. In the position in which the spindle is most retracted, the support bracket ( 3 ) is raised so far that the bed can be rolled on the rollers ( 5 ). In the other extreme position of the lifting device, the bed frame (BR) together with the roll supports (RK) is raised far so that a patient can be cared for easily.

Die verschiedenen Verstellpositionen werden mittels nockengesteuerter Schalter der Steuervorrichtung (ST) gemeldet. Der Übersichtlichkeit halber ist die Nocke (N) an einem Haltearm des Hubgestelles angeordnet dargestellt und sind die Nockenschalter an einer der Rollstützen (RK) in den entsprechenden Höhen eingezeichnet. Fachmännisch lassen sich auch andere Anbringungsorte wählen, z. B. entlang des Spindelzylinders des Antriebes. In der gezeigten Stellung (KU), der unteren Stellung des Bettrahmens (BR) vor einer Rollstellung (KR), ist nur der Endkontakt (EUK) der Kopfuntenstellung geöffnet betätigt. In der Rollstellung ist durch den Nocken (N) außerdem der Rollstellungsendkontakt (EUR) geöffnet gesteuert. In der extremen Hubstellung (HK) ist andererseits durch den Nocken (N) der obere Endkontakt (EOK) geöffnet gesteuert. Die Steuernockenleitungen sind in die Steuervorrichtung (ST) geführt, von der weiterhin Leitungen zu dem kopfseitigen Antriebsmotor (MK) und zu einem Netzteil (NT), welches einen Transformator und einen Gleichrichter enthält, geführt.The various adjustment positions are determined using cam-controlled switch of the control device (ST) reported. For the sake of clarity, the cam (N) shown arranged on a holding arm of the lifting frame and are the cam switches on one of the roll supports (RK) drawn in at the appropriate heights. Expert other locations can also be selected, e.g. B. along the spindle cylinder of the drive. In the shown position (KU), the lower position of the Bed frame (BR) in front of a rolling position (KR) is only that End contact (EUK) of the head down position activated. In the roll position, the cam (N) is also the Rolling position end contact (EUR) controlled open. In the extreme stroke position (HK) is on the other hand due to the Controlled cam (N) of the upper end contact (EOK) opened. The control cam lines are in the control device (ST) from which lines continue to the head-side drive motor (MK) and to a power supply (NT), which is a transformer and a rectifier contains, led.

Eine gleichartige Anordnung wie die kopfseitige befindet sich an dem Fußende des Bettgestelles, und von dort, von der fußseitigen Hubvorrichtung (FH), die nur schematisch dargestellt ist, gehen entsprechende Leitungen von einem fußseitigen Rollstellung-Endschalter (ERF), einem fußseitigen Untenstellung-Endschalter (EUF) und einem fußseitigen Obenstellung-Endschalter (EOF) an die Steuervorrichtung, die ihrerseits den fußseitigen Hubmotor (MF) ansteuert.An arrangement similar to that of the head is located at the foot of the bed frame, and from there, from the foot-side lifting device (FH), which is only schematic is shown, corresponding lines go from one foot-side roll position limit switch (ERF), one bottom position limit switch (EUF) and one foot position upper limit switch (EOF) to the Control device, which in turn the foot-side lifting motor (MF) controls.

Auf der Steuervorrichtung (ST) befindet sich ein Tastenfeld mit 4 Steuertasten, von denen eine die kopfseitige Hebentaste (THK), eine die kopfseitige Senkentaste (TSK), eine die fußseitige Hebentaste (THF) und eine die fußseitige Senkentaste (TSF) ist. Außerdem ist ein Schlüsselschalter (SS) dort angeordnet, der nur bei eingestecktem Schlüssel mit diesem zu betätigen ist und dazu vorgesehen ist, daß besondere Einstellungen, nämlich die rollfähige Stellung des Bettes und die Tiefstellung der Kopfseite vorgenommen werden können.On the control device (ST) is a Keypad with 4 control buttons, one of which is the head-side lift button (THK), one the head-side Lower button (TSK), one the foot-side lifting button (THF) and one is the foot sink button (TSF). Furthermore a key switch (SS) is arranged there, which only is to be operated with the key inserted and it is intended that special settings, namely the rollable position of the bed and the Lowering the head side can be made.

Fig. 2 zeigt die Schaltung, die sich als besonders vorteilhaft und einfach erwiesen hat, diese läßt sich jedoch auch in schaltungstechnisch äquivalenter Weise abwandeln, in dem die vorgesehenen Entkopplungsdioden durch Umschaltkontakte und/oder die Umschaltkontakte durch logische Gatteranordnungen in bekannter Weise ersetzt werden. Fig. 2 shows the circuit which has proven to be particularly advantageous and simple, but this can also be modified in a circuit-technically equivalent manner in which the provided decoupling diodes are replaced by changeover contacts and / or the changeover contacts by logic gate arrangements in a known manner.

Die Stromversorgung der Steuervorrichtung erfolgt über den Transformator (TR) mit einem nachgeschalteten Gleichrichter (GL). Der kopfseitige Hebentaster (THK) besteht aus einem doppelpoligen Umschalter, dessen Arbeitskontakte über Ruhekontakte des kopfseitigen Senkentaster (TSK) zu dem Kopfseitenmotor (MK) geführt sind. Durch die Verknüpfung mit den Ruhekontakten des entgegengesetzt wirkenden Tasters wird ein Kurzschluß bei gemeinsamer Betätigung dieser Tasten verhindert. Die Ruhekontakte des Kopfseitenhebentasters sind auf ein Umschalterpaar des Fußseitenhebentaster geführt, dessen Arbeitskontakte über Ruhekontakte des Fußseitensenkentasters (TFS) zu dem Fußseitenmotor (MF) geführt sind. Auch hier ist eine Sicherheit entsprechend gegen einen Kurzschluß bei einer Parallelbetätigung widersprechender Tasten über die Ruhekontaktverknüpfung gewährleistet.The power supply to the control device takes place via the Transformer (TR) with a downstream Rectifier (GL). The lifting button at the head (THK) consists of a double-pole switch, whose Working contacts via normally closed contacts of the head Lowering button (TSK) led to the head side motor (MK) are. By linking with the rest contacts of the opposite button will cause a short circuit pressing these buttons together prevents. The Normally open contacts of the head side lifting button are on Switch pair of the foot side switch button led, the Work contacts via closed contacts of the Lower side button (TFS) to the lower side motor (MF) are led. Security is also appropriate here against a short circuit during parallel operation contradicting buttons via the break contact link guaranteed.

Das Kopfseitensenken-Kontaktpaar ist arbeitsseitig mit der anderen Stromversorgungspolarität an seinen Arbeitskontakten versorgt, so daß die umgekehrte Drehrichtung der Kopfseitenmotors (MK) bei der Tastenbetätigung gesteuert wird. Die Arbeitskontakte des Kopfseitensenkentasters sind entsprechend über Ruhekontakte des Kopfseitenhebentasters und auch über Ruhekontakte des Fußseitenhebentasters versorgt, so daß wiederum eine Kurzschlußverriegelung sichergestellt ist. Ebenso ist der Fußseitensenkentaster arbeitskontaktseitig über die Kettung der Ruhekontakte der Hubtaster (THK, THF) bei entsprechender umgekehrter Polarität versorgt, und dessen Schaltkontakte sind zu dem Fußseitenmotor (MF) durchgeschaltet.The head side countersink contact pair is working with the other power polarity at his Working contacts supplied so that the reverse Direction of rotation of the head side motor (MK) at the Key operation is controlled. The working contacts of the Head side depress buttons are accordingly over Normally open contacts of the head side switch and also over Normally open contacts of the foot-side switch are supplied so that again a short-circuit lock is ensured. The foot-side depress button is also on the work contact side via the chaining of the normally closed contacts of the stroke buttons (THK, THF) supplied with appropriate reverse polarity, and whose switching contacts are to the foot motor (MF) switched through.

Soweit ist diese Schaltung in bisher üblichen Betthubvorrichtungen bekanntermaßen vorgesehen. Neu ist die Anordnung eines Schlüsselschalters (SS), dessen Ruhekontakt (SR) die beiden Zuleitungen der Motore (MK, MF) miteinander verbindet, so daß bei abgezogenen Schlüsselschalter (SS) beide Motore (MK, MF) bei der Betätigung einer oder beider Hubtasten (THK, THF) stets parallel hebend angesteuert werden und bei der Betätigung einer oder beider der Senkentasten (TSK, TSF) senkend betätigt werden. Wird der Schlüsselschalter (SS) jedoch betätigt, so tritt eine Auftrennung beider Stromkreise ein, und beide Motore (MK, MF) lassen sich in der eingangs beschriebenen Weise einzeln ansteuern.So far, this circuit is usual in the past Bed lifting devices are known to be provided. New is the arrangement of a key switch (SS), the Normally open contact (SR) the two leads of the motors (MK, MF) connects with each other, so that when removed Key switch (SS) both motors (MK, MF) at the Always press one or both stroke buttons (THK, THF) can be controlled in parallel and when actuated lowering one or both of the sink buttons (TSK, TSF) be operated. However, the key switch (SS) actuated, a separation of both circuits occurs one, and both motors (MK, MF) can be Control described way individually.

In der Zuleitung zu dem kopfseitigen Motor (MK) liegen jeweils seriell ein Untenstellungsendkontakt (EUK) und ein Rollstellungsendkontakt (ERK) sowie eine Diode (D2), die in der absenkenden Stromrichtung leitend ist. Parallel zu der Serienschaltung der Endkontakte (EUK, ERK) und der Diode (D2) ist eine Serienschaltung aus dem oberen Endkontakt (EOK) mit einer umgekehrt gerichteten Diode (D1) geschaltet. Befindet sich die Hubvorrichtung in der oberen Endlage, so ist der obere Endkontakt geöffnet, und es ist nur noch ein Betrieb in der umgekehrten Stromrichtung möglich.Lay in the supply line to the head-end motor (MK) one serial end contact (EUK) and one each Rolling position end contact (ERK) and a diode (D2) that is conductive in the lowering current direction. Parallel to the series connection of the end contacts (EUK, ERK) and the Diode (D2) is a series connection from the top End contact (EOK) with an inverted diode (D1) switched. The lifting device is in the upper end position, the upper end contact is open, and it's just an operation in the reverse Current direction possible.

In der unteren Endstellung ist der untere Endkontakt (EUK) geöffnet, wobei das Bett noch einen festen Stand hat. Falls der Schlüsselschalter (SS) betätigt ist, so wird mit dessen Arbeitskontakt (SA) der untere Endkontakt (EUK) über eine Diode (D5) gebrückt, so daß ein weiteres Absenken bei Betätigung der Senkentaste (TSK) in die Rollstellung möglich ist, bis der Rollstellungsendkontakt (ERK) öffnet.In the lower end position is the lower end contact (EUK) opened, the bed still has a firm footing. If the key switch (SS) is actuated, then with whose working contact (SA) the lower end contact (EUK) bridged by a diode (D5), so that another Lower when pressing the sink button (TSK) in the Roll position is possible until the roll position end contact (ERK) opens.

Eine entsprechende Anordnung der fußseitigen Endkontakte (EUF, ERF, EOF) sowie der zugehörigen Dioden (D3, D4, D6) sind in die Zuleitung des Fußseitenmotors (MF) gelegt, so daß die gesamte Anordnung völlig symmetrisch arbeitet. Die Dioden (D5, D6) dienen der Endkopplung der beiden Motorzuleitungen bei der Betätigung des Schlüsselschalters (SS). Diese beiden Dioden können auch durch ein Kontaktpaar des Schlüsselschalters (SS) in ihrer Funktion ersetzt werden.A corresponding arrangement of the foot-side end contacts (EUF, ERF, EOF) and the associated diodes (D3, D4, D6) are placed in the feed line of the foot side motor (MF), see above that the entire arrangement works completely symmetrically. The Diodes (D5, D6) serve to couple the two Motor cables when the key switch is operated (SS). These two diodes can also be switched on Function of the contact pair of the key switch (SS) be replaced.

Die Schaltungsanordnung läßt sich auch in ihren Steuer- und Sicherheitsfunktionen auf eine Richtungssteuerung, die mit Wechselstrommotoren arbeitet oder auf eine elektrisch gesteuerte hydraulische Hebevorrichtungen übertragen.The circuit arrangement can also be and safety functions on a directional control that works with AC motors or on an electric one controlled hydraulic jacks.

Claims

1. Control device for actuating lifting devices (KH, FH) for lifting a mattress frame (MR) with rollers, which in the lowest position of the mattress frame - as a rolling position - carry the bed, characterized in that an end contact (EUK, EUF) arranged in this way is that it is actuated in front of the rolling position of the bed frame (BG) and switches off the linear actuator and that a key switch (SS) bridges the end contact (EUF, EUK).

2. Control device according to claim 1, characterized characterized in that for the head and foot sections own lifting drive with associated end contact provided is, with both limit switches from the key switch be bridged together.

3. Control device according to claim 1 or 2, characterized characterized that the key work contact (SA) Via decoupling diodes (D5, D6) with the motor side Connections of the end contacts (EUF, EUK) is connected.

4. Control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the end contacts (EUF, EUK) one roll position contact (ERF, ERK), which the switches off the respective drive motor in the rolling position, is connected downstream on the motor side.

5. Control device according to one of claims 1 to 4, characterized in that in series with the Roller position contacts (ERK, ERF) each have a diode (D2, D4) is switched in the lowering current direction and parallel to each end contact (EUK, EUF) and everyone Rolling position contact (ERK, ERF) an upper end contact (EOK, EOF) in series with a diode (D1, D2) in lifting Current direction is switched.

6. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the end contacts (EOK, EOF, EUK, EUF) and the roll position contacts in their actuated position (KO) are open.

7. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the head side motor (MK) and / or the foot-side motor (MF) from one DC voltage source is fed.