DE4142239C2

DE4142239C2 - Feeding device on a skinpack machine

Info

Publication number: DE4142239C2
Application number: DE19914142239
Authority: DE
Inventors: Hans Koehler
Original assignee: Adolf Illig Maschinenbau GmbH and Co KG
Current assignee: Adolf Illig Maschinenbau GmbH and Co KG
Priority date: 1991-12-20
Filing date: 1991-12-20
Publication date: 1994-03-31
Anticipated expiration: 2011-12-21
Also published as: DE4142239A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Zuführeinrichtung an einer Skinpackmaschine zum taktweisen Zuführen eines Trägers mit dem darauf angeordneten Verpackungsgut nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a feed device on a Skinpack machine for the cyclical feeding of a carrier with the packaged goods arranged on it according to the preamble of Claim 1.

Bei einer von der Anmelderin vertriebenen Zuführeinrichtung werden Träger aus Karton auf einem Auflagetisch angeordnet, mit dem Verpackungsgut belegt und diese Einheiten werden taktweise auf den Tisch einer Skinpackmaschine übergeben. Dabei greifen höhenverschiebbare Nocken an der Hinterkante des Kartons an und schieben diesen jeweils um einen Vorschubschritt weiter, bis der Karton auf dem Skinpacktisch liegt.At one sold by the applicant Feeders become cardboard carriers on a support table arranged, topped with the packaging and these units are cyclically placed on the table of a skinpack machine to hand over. Here, height-adjustable grips Cam on the rear edge of the box and push it one step at a time until the box opens the skin packing table.

Wenn Skinverpackungen hergestellt werden sollen, bei denen als Träger statt eines Kartons eine Kunststoffolie verwendet wird, versagt die bekannte Zuführeinrichtung. Eine Kunststoffolie als Träger ist zu labil, als daß sie geschoben werden kann.If skin packaging is to be produced, where a plastic film is used as the carrier instead of a box the known feeder fails. A plastic film as a carrier is too unstable to be pushed can be.

Aus der DE 39 08 405 A1 ist es bei einer Verpackungsmaschine, bei der eine Folienbahn zu Behältern tiefgezogen, die Behälter gefüllt, die Behälter versiegelt und die Verpackungsbehälter ausgestanzt werden, bekannt, die Folienbahn mittels Klemmeinrichtungen zu transportieren.From DE 39 08 405 A1 it is in a packaging machine where a film is thermoformed into containers, the containers filled, the containers sealed and the packaging containers are punched out, known, by means of the film web Transport clamps.

Diese greifen an den Rändern der Folienbahn an und sind in Transportrichtung bewegbar. Es darf unterstellt werden, daß bei solchen Maschinen die Klemmeinrichtung in Querrichtung verstellbar ist, um sie beim Umrüsten unterschiedlichen Folienbreiten anpassen zu können. Während des Betriebes führt die Klemmmeinrichtung jedoch nur eine Bewegung in Transportrichtung durch. Ein Auflagetisch für einzelne Träger ist in dieser Vorrichtung nicht offenbart.These engage at the edges of the film web and are in Transport direction movable. It can be assumed that in such machines, the clamping device in the transverse direction is adjustable to make them different when retooling To be able to adjust film widths. During operation however, the clamping device only moves in the direction of transport by. There is a support table for individual carriers not disclosed in this device.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Zuführeinrichtung so auszubilden, daß sie außer Trägern aus Karton auch solche aus Kunststoff transportieren kann und beim Transport von Trägern aus Kunststoff kein Verzug des Trägers in Transportrichtung und kein Verrutschen des Verpackungsgutes durch einen ruckartigen Bewegungsablauf auftritt. Es sollte beim Übergeben des Trägers vom Auflagetisch auf den Skinpacktisch - hier ist freitragend eine gewisse Strecke zu überwinden - kein Durchhängen des Trägers erfolgen.The invention has for its object the feed device to be designed in such a way that in addition to cardboard supports can transport plastic and during transport of plastic carriers no distortion of the carrier in the direction of transport and no slipping of the packaged goods a jerky sequence of movements occurs. It should be at Transfer of the carrier from the support table to the skin packing table - a certain distance has to be overcome unsupported - no sagging of the carrier.

Gelöst ist diese Aufgabe erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale. Dadurch, daß man die Klemmeinrichtung nach dem Erfassen des Trägers an den Seitenrändern quer zur Vorschubrichtung verschiebt, wird der Träger gespannt und läßt sich leichter und ohne Verzug in Transportrichtung um einen Vorschubschritt weitertransportieren.This object is achieved according to the invention by the characterizing Part of claim 1 specified features. Thereby, that you have the clamping device after detecting the carrier on the side edges, transversely to the feed direction, the carrier is stretched and is easier and without Transport delay in the direction of transport by one feed step.

Als vorteilhaft hat es sich erwiesen, die Klemmstelle während des Querspannens um ein gewisses Maß vom Auflagetisch nach oben zu verlagern. Diese und weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.It has proven to be advantageous during the nip of cross-clamping to a certain extent from the support table to shift up. These and other beneficial ones Refinements are the subject of the dependent claims.

Ausführungsbeispiele der Erfindung und der vorteilhafte Ausgestaltungen sind nachfolgend anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt Embodiments of the invention and the advantageous Refinements are based on the Drawing described in more detail. It shows

Fig. 1 einen Längsschnitt durch die Zuführeinrichtung, Fig. 1 shows a longitudinal section through the feed device,

Fig. 2 einen vergrößerten Querschnitt durch die Zuführeinrichtung, Fig. 2 is an enlarged cross-section through the feed device,

Fig. 3 einen Teil-Längsschnitt durch eine besondere Ausführungsform des Auflagetisches, Fig. 3 is a partial longitudinal section through a particular embodiment of the support table,

Fig. 4 eine besondere Ausführungsform der Zuführein richtung, Fig. 4 towards a particular embodiment of Zuführein,

Fig. 5 einen Querschnitt durch die Zuführeinrichtung gemäß Fig. 4, Fig. 5 shows a cross section through the feed device according to Fig. 4,

Fig. 6 eine perspektivische Darstellung einer Skinver packung mit einem Verstärkungsstreifen. Fig. 6 is a perspective view of a Skinver pack with a reinforcement strip.

Fig. 1 zeigt rechts im Bild eine an sich bekannte Skin packmaschine 2, bestehend aus einem höhenbeweglichen Tisch 3, einem festen Spannrahmen 4, einem beweglichen Spannrahmen 5 und einer Heizung 6. Mit der Zuführeinrichtung 1 werden die mit Verpackungsgut 6 belegten Träger 25 aus Folie oder Karton taktweise auf den Tisch 3 überführt, auf dem ein an Vakuum und ggf. Druckluft anschließbares Skinpackbrett 7 montiert ist. Fig. 1 shows the right in the image, a known skin packing machine 2, consisting of a vertically movable table 3, a fixed clamping frame 4, a movable clamping frames 5 and a heater 6. With the feed device 1 , the carriers 25 covered with packaging material 6 made of film or cardboard are transferred in cycles to the table 3 , on which a skin pack board 7, which can be connected to vacuum and possibly compressed air, is mounted.

Die Zuführeinrichtung 1 wird gebildet von einem Rahmen 8, auf dem ein Auflagetisch 9 befestigt ist. Auf beiden Seiten des Auflagetisches 9 ist eine Transporteinrichtung 10 ange ordnet. Sie besteht je aus einer starren Leiste 11 und einer zu ihr über einen Antrieb 12 beweglichen Leiste 13, die mit mehreren Traversen 14 verbunden ist. Es hat sich als vorteil haft erwiesen, die Leisten 11, 13 einstückig über die ganze Länge, also über mehrere Stationen hinweg, auszubilden. So besteht nicht die Gefahr, daß beim Rückwärtshub Kanten der Leisten 11, 13 auf die Vorderkante eines Trägers 25 treffen. In den Traversen 14 verlaufen Längsführungen 15 und an ihnen sind die Antriebe 12 zum Schwenken der beweglichen Leiste 13 um den Drehpunkt 17 befestigt.The feed device 1 is formed by a frame 8 on which a support table 9 is attached. On both sides of the support table 9 , a transport device 10 is arranged. It consists of a rigid strip 11 and a strip 13 movable to it via a drive 12 , which is connected to a plurality of cross members 14 . It has proven to be advantageous to form the strips 11 , 13 in one piece over the entire length, that is to say over several stations. So there is no risk that edges of the strips 11 , 13 meet the front edge of a carrier 25 during the reverse stroke. Longitudinal guides 15 run in the traverses 14 and the drives 12 for pivoting the movable bar 13 about the pivot point 17 are fastened to them.

Am Rahmen 8 sind Lager 18 für die Längsführungen 15 angeord net, die Traversen 14 sind in besonderer Ausbildung der Erfindung um die Führungen 15 schwenkbar ausgebildet und stehen gelenkig mit dem Querjoch 19 in Verbindung. Dieses ist an Führungen 20 höhenverschiebbar zu einem Schlitten 21 ausgebildet, wozu ein Antrieb 24 vorgesehen ist. Der Schlit ten 21 ist über einen Antrieb 47 und eine Gewindespindel 22 an Führungen 23 längs verschiebbar. Durch diese Gestaltung ist es möglich, die Leisten 11, 13 synchron nach außen zu bewegen und einen eingespannten Träger 25 in Querrichtung zu spannen. Dies erfolgt vorzugsweise mit einer einstellbaren Kraft, die z. B. über einen einstellbaren Druck von einem Pneumatikzylinder erzeugt wird. Je nach Lage des Drehpunktes der Traversen 14 zu der Klemmstelle zwischen den beiden Leisten 11, 13 ergibt sich beim Schwenken der Leisten 11, 13 nach außen auch ein geringes Abheben des Trägers 25. Spannen und ggf. leichtes Abheben wirken sich vorteilhaft aus beim Transport des Trägers 25 um einen Vorschubschritt, vor allem wenn diese mit dem Verpackungsgut 6 belegt sind. Es besteht dann weniger die Gefahr eines ruckartigen Bewegungsablaufes und damit eines Verschiebens des Verpackungsgutes 6, bedingt durch die Reibung zwischen Träger 25 und Auflagetisch 9. On the frame 8 bearings 18 for the longitudinal guides 15 are net angeord, the cross members 14 are designed in a special embodiment of the invention pivotable about the guides 15 and are articulated with the cross yoke 19 in connection. This is designed to be vertically displaceable on guides 20 to form a carriage 21 , for which purpose a drive 24 is provided. The Schlit th 21 is longitudinally displaceable via a drive 47 and a threaded spindle 22 on guides 23 . This design makes it possible to move the strips 11 , 13 synchronously outwards and to tension a clamped carrier 25 in the transverse direction. This is preferably done with an adjustable force which, for. B. is generated by an adjustable pressure of a pneumatic cylinder. Depending on the position of the fulcrum of the crossbeams 14 relative to the clamping point between the two strips 11 , 13 , when the strips 11 , 13 are pivoted outwards, the support 25 also lifts slightly. Tensioning and, if necessary, slight lifting have an advantageous effect on the transport of the carrier 25 by one feed step, especially if these are occupied by the packaged goods 6 . There is then less of a risk of a jerky movement sequence and thus a displacement of the packaged goods 6 due to the friction between the carrier 25 and the support table 9 .

Ein nur lose aufliegender Träger 25 aus Kunststoffolie mit belegtem Verpackungsgut 6 neigt dazu, beim Transport in der Mitte des Auflagetisches 9 zurückzubleiben. Beim Übergeben auf das Skinpackbrett 7 muß eine gewisse Strecke freitragend überwunden werden. Hier neigt ein nicht quer gespannter Träger 25 zum Durchhängen, was Probleme beim Überführen auf das Skinpackbrett 7 zur Folge hat.An only loosely lying carrier 25 made of plastic film with packed goods 6 tends to remain in the middle of the support table 9 during transport. When transferring to the skin pack board 7 , a certain distance must be overcome in a self-supporting manner. Here, a non-transversely tensioned carrier 25 tends to sag, which results in problems when being transferred to the skin pack board 7 .

Um die Reibung zwischen Auflagetisch 9 und Träger 25 noch weiter zu verringern, werden noch folgende Maßnahmen vorgeschlagen. Im Auflagetisch 9 werden frei drehende Walzen 26 oder Kugeln 27 angeordnet, die geringfügig über dessen Oberfläche vorstehen. Eine weite re Verbesserung wird dadurch erreicht, daß man während des Transportes der Träger 25 Luft unter geringem Oberdruck aus der Oberfläche des Auflagetisches 9 austreten läßt. Diese wird über ein Ventil 28, Rohrleitungen 29 und Bohrungen 48 zugeführt. Sie wirkt als Luftpolster. Das gleiche Leitungssy stem kann dazu benutzt werden, über ein zweites Ventil 30 mit Vakuum beauf schlagt zu werden. Während der Ruhezeit der Träger 25 und der Rückwärtsbewegung der Transporteinrichtung 10 wirkt dieses Vakuum und hält die Träger 25 fest, so daß keine Gefahr des Verschiebens und ein gutes Planhalten der Träger 25 in Querrichtung erfolgt.In order to further reduce the friction between the support table 9 and the support 25 , the following measures are proposed. In the support table 9 freely rotating rollers 26 or balls 27 are arranged, which protrude slightly above its surface. A further improvement is achieved by allowing 25 air to escape from the surface of the support table 9 under slight overpressure during the transport of the carrier. This is supplied via a valve 28 , pipes 29 and holes 48 . It acts as an air cushion. The same line system can be used to apply a vacuum to a second valve 30 . During the rest period of the carrier 25 and the backward movement of the transport device 10, this vacuum acts and holds the carrier 25 in place, so that there is no risk of displacement and the planters 25 are kept flat in the transverse direction.

Die Träger 25 können einzeln von Hand auf den Auflagetisch 9 aufgelegt werden oder, wie in Fig. 1 dargestellt, durch eine durch einen Pfeil 31 dargestellte Übergabeeinrichtung nach der Entnahme aus einem Magazin 32. Eine andere Möglich keit besteht darin, Träger 25 aus Folie von einer Rolle 33 (siehe Fig. 4) durch eine Transporteinrichtung 34 abzuzie hen und durch eine Querschneideeinrichtung 25 abzuschneiden. Sie liegen dann auf dem Auflagetisch 9 auf und werden von den Leisten 11, 13 seitlich erfaßt. Die Länge des Folienzu schnittes wird entweder dadurch gesteuert, daß der Transport 34 einen vorgegebenen Vorschub macht. Besser ist aber die Abfrage der Vorderkante 36 durch eine Tasteinrichtung 37 oder bei einer bedruckten Folienbahn das Abtasten des Druck bildes bzw. einer Steuermarke durch einen Sensor 38.The carriers 25 can be placed individually on the support table 9 by hand or, as shown in FIG. 1, by a transfer device represented by an arrow 31 after removal from a magazine 32 . Another possibility is to pull off carrier 25 made of film from a roll 33 (see FIG. 4) by a transport device 34 and to cut it off by means of a cross cutting device 25 . They then lie on the support table 9 and are laterally gripped by the strips 11 , 13 . The length of the cut film is either controlled by the fact that the transport 34 makes a predetermined feed. It is better, however, to query the leading edge 36 by a scanning device 37 or, in the case of a printed film web, by scanning the print image or a control mark by a sensor 38 .

Die Zuführeinrichtung 1 kann ferner mit einer Übergabe, dargestellt durch einen Pfeil 39, ausgerüstet sein, die aus einem oder mehre ren Magazinen 40 Verstärkungsstreifen 41, vorzugsweise aus Kunststoff oder auch aus Karton, entnimmt und auf den Träger 25 auflegt. Eine Siegeleinrichtung 42 versiegelt diesen Verstärkungsstreifen 41 zumindest örtlich mit dem Träger 25, so daß kein Verrutschen während des Weitertransportes ein tritt. Der Sinn eines solchen Verstärkungsstreifens 41 be steht darin, daß eine Verstärkung der Skinverpackung wie in Fig. 6 dargestellt, im Bereich ihres Aufhängeloches 43 erfolgt. Skinverpackungen, die aus zwei Folien gebildet werden, sind relativ labil und neigen beim Aufhängen an einem Aufhängeloch 43 zum Verzug. Dies verhindert ein Ver stärkungsstreifen 41.The feed device 1 can also be equipped with a transfer, represented by an arrow 39 , which takes reinforcement strips 41 , preferably made of plastic or cardboard, from one or more magazines 40 and places them on the carrier 25 . A sealing device 42 seals this reinforcing strip 41 at least locally with the carrier 25 , so that no slipping occurs during further transport. The point of such a reinforcement strip 41 is that reinforcement of the skin packaging, as shown in FIG. 6, takes place in the region of its hanging hole 43 . Skin packaging, which is formed from two foils, is relatively unstable and tends to warp when it is hung on a hanging hole 43 . This prevents a reinforcement strip 41 .

Die Zuführeinrichtung arbeitet wie folgt:The feeder works as follows:

In der Auflegestation 44 wird ein Träger 25 auf den Auflage tisch 9 gelegt, von den Leisten 11, 13 festgeklemmt und in Querrichtung gespannt. Die Transporteinrichtung 10 über führt diesen Träger 25 taktweise ggf. (Fig. 4) in die Streifenauflege station 45 und dann in eine oder mehrere Beladestationen 46 (Fig. 1). In diesen wird das Verpackungsgut 6 von Hand oder automa tisch aufgelegt. Der Transport erfolgt bis auf das Skinpackbrett 7 der Skinpackmaschine 2, unterstützt durch ein Luftpolster, das man auch am Skinpackbrett 7 aufbauen kann, wenn dort eine entsprechende Blaseinrichtung vorgesehen ist. Die Transporteinrichtung 10 führt immer einen Transport schritt um das Maß A aus, der dem Abstand zwischen 2 Statio nen entspricht. Während des Rückwärtshubs sind die Leisten 11, 13 geöffnet und nach innen geschwenkt, Vakuum liegt an den Trägern 25 an. In der Skinpackmaschine 2 wird das Verpackungsgut 6 bei angehobenem Tisch 3 durch Anlegen von Vakuum von der erwärmten Oberfolie 16 eng umgeben und die freien Stellen der Oberfolie 16 mit dem Träger 25 versie gelt. Austransport und Vereinzeln von im Mehrfachnutzen hergestellten Skinverpackungen erfolgt in bekannter Weise. Die Zuführeinrichtung eignet sich in besonderer Weise zur Verwendung eines Folienzuschnittes als Träger 25 für das Verpackungsgut 6. Skinverpackungen, die aus nur einem Werkstoff bestehen, werden in Zukunft wegen des Recyclings bevorzugt. Sie eignet sich aber auch dazu, Träger 25 aus Karton zu verarbeiten, ist also universell einsetzbar.In the lay-up station 44 , a support 25 is placed on the support table 9 , clamped by the strips 11 , 13 and stretched in the transverse direction. The transport device 10 carries this carrier 25 in cycles, if necessary ( FIG. 4), into the strip laying station 45 and then into one or more loading stations 46 ( FIG. 1). In this, the packaged goods 6 are placed by hand or automatically. The transport takes place up to the skin pack board 7 of the skin pack machine 2 , supported by an air cushion, which can also be built up on the skin pack board 7 if a corresponding blowing device is provided there. The transport device 10 always carries out a transport step by the dimension A, which corresponds to the distance between two stations. During the reverse stroke, the strips 11 , 13 are opened and pivoted inward, vacuum is applied to the supports 25 . In the skinpack machine 2 , when the table 3 is raised, the packaged goods 6 are closely surrounded by the heated upper film 16 by applying a vacuum, and the free areas of the upper film 16 are sealed with the carrier 25. The skin packs produced in multiple use are transported out and separated in a known manner. The feed device is particularly suitable for using a film blank as a carrier 25 for the packaged goods 6 . Skin packaging that consists of only one material will be preferred in future because of recycling. However, it is also suitable for processing carrier 25 made of cardboard, so it can be used universally.

Claims

1. Feeding device on a skin pack machine for the cyclical feeding of a carrier with the packaging material arranged thereon to the skin packing table, consisting of a support table and a transport device with clamping devices acting on two opposite sides of the carrier, which can be displaced in the transport direction, characterized by devices for cyclically displacing at least one Clamping device transverse to the feed direction after gripping the carrier until the carrier is held under a certain transverse tension.

2. Feed device according to claim 1, characterized in that that the facilities are designed so that in addition to Transverse displacement of the clamping device also synchronously changes in height the clamping device.

3. Feed device according to one of claims 1 or 2, characterized by an on the support table ( 9 ) effective vacuum device which holds the carrier ( 25 ) during the backward movement of the clamping devices.

4. A feeder according to any one of claims 1 to 3, characterized by an effective on the support table (9) blowing device, which can flow out during transportation of the carrier (25) of air under pressure from the support table (9).

5. Feed device according to one of claims 1 to 4, characterized in that in the support table ( 9 ) rollers ( 26 ) or balls ( 27 ) are arranged which protrude slightly above the surface of the support table ( 9 ).

6. Feed device according to one of claims 1 to 5, characterized by a magazine ( 32 ) for the carrier ( 25 ) and a transfer device ( 31 ) for placing the carrier ( 25 ) on the support table ( 9 ).

7. Feed device according to one of claims 1 to 5, characterized by a device ( 34, 35 ) for pulling off and cutting off a carrier ( 25 ) made of thermoplastic plastic film from a roll ( 33 ) and transferring it onto the support table ( 9 ).

8. Feed device according to claim 7, characterized by a touch device ( 37 ) for detecting the front edge ( 36 ) of a carrier ( 25 ), which acts on the transport ( 34 ).

9. Feed device according to claim 7, characterized by a sensor ( 38 ) for sensing the imprint on the carrier ( 25 ), which acts on the transport ( 34 ).

10. Feed device according to one of claims 1 to 9, characterized by a transfer device ( 39 ) for transferring reinforcement strips ( 41 ) from one or more magazines ( 40 ) onto the carrier ( 25 ).

11. Feed device according to claim 10, characterized by a sealing device ( 42 ) for locally sealing the reinforcing strip ( 41 ) placed on it with the carrier ( 25 ).