DE4141695A1 - Brake pressure control for goods vehicle - has sensor circuit to determine load when lifting axle is raised. - Google Patents

Brake pressure control for goods vehicle - has sensor circuit to determine load when lifting axle is raised.

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DE4141695A1 DE19914141695 DE4141695A DE4141695A1 DE 4141695 A1 DE4141695 A1 DE 4141695A1 DE 19914141695 DE19914141695 DE 19914141695 DE 4141695 A DE4141695 A DE 4141695A DE 4141695 A1 DE4141695 A1 DE 4141695A1
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Abstract

The load dependent brake pressure control arrangement is for a goods vehicle. It has a pick-up device, consisting of a rod (25) to sense the changing distance between a sprung axle (2) and the vehicle frame. It has a potentiometer (26) and a control (19) for the adjustment of the braking pressure at the wheel brake (24) according to load. In the case where a lifting axle (6) is coupled to the vehicle axle (2) the signal to raise the lifting axle is also transmitted to the signal receiver (19) which affects the adjustment signal for the brake pressure. USE/ADVANTAGE - Goods vehicle brake pressure control system which provides compensation for the longer signal distance when the lifting axle is raised.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer lastabhängigen Bremsdruckregelein­ richtung nach der Gattung des Hauptanspruchs.The invention is based on a load-dependent brake pressure control direction according to the genus of the main claim.

Eine solche lastabhängige Regeleinrichtung ist durch die Unterlagen des DE-Gebrauchsmusters 87 10 867 bekannt. Dort greift ein Gestänge als Abtastvorrichtung an einer stahlgefederten Fahrzeugachse an. Das Gestänge steht mit einer Betätigungswelle eines am Fahrzeugrahmen angeordneten Drehpotentiometers als Signalgeber in Verbindung. Der bei Lastveränderungen wechselnde Abstand zwischen der Fahrzeugachse und dem Fahrzeugaufbau bewirkt eine Verstellung des Drehpotentio­ meters. Signale des Drehpotentiometers werden in einem Steuergerät als Signalempfänger der Fahrzeugbremsanlage erfaßt. Das Steuergerät stellt den Bremsdruck an den Radbremsen der Fahrzeugachse entspre­ chend der wechselnden Fahrzeuglast mit Hilfe eines Druckstellventils ein.Such a load-dependent control device is through the documents of the DE utility model 87 10 867 known. A linkage grips there as a scanning device on a steel-sprung vehicle axle. The Linkage stands with an actuating shaft on the vehicle frame arranged rotary potentiometer in connection as a signal transmitter. The the distance between the vehicle axle changes when the load changes and the vehicle body causes an adjustment of the rotary potentiometer meters. Signals from the rotary potentiometer are in a control unit detected as a signal receiver of the vehicle brake system. The control unit sets the brake pressure on the wheel brakes of the vehicle axle according to the changing vehicle load with the help of a pressure control valve a.

Aus der DE-OS 37 11 175 ist eine lastabhängige Bremsdruckregelein­ richtung für ein Straßenfahrzeug mit einer Liftachse bekannt. Diese ist in einem Schwinghebelfahrgestell gelagert, das über Laschen mit den freien Enden von Blattfederpaketen einer angetriebenen Fahrzeug­ achse in Verbindung steht. Die Liftachse ist mit einer Anhebevor­ richtung versehen, bei deren Betätigung sich der Abstand zwischen der Antriebsachse und dem Fahrzeugaufbau vergrößert. In einer der Laschen zwischen der Liftachse und der Antriebsachse ist ein Kraft­ sensor angeordnet, dessen Signal proportional zur Fahrzeuglast der Antriebsachse ist, unabhängig vom Abstand der Antriebsachse zum Fahrzeugaufbau. Das Signal des Kraftsensors wird in einem Signalemp­ fänger ausgewertet zur Einstellung des Bremsdrucks an den Radbremsen der Antriebsachse entsprechend deren wechselnder Fahrzeuglast. Diese an und für sich vorteilhafte, nahe dem Angriff der Fahrzeuglast an der Antriebsachse erfolgende Messung ist jedoch nicht auf die last­ abhängige Bremsdruckregeleinrichtung der eingangs genannten Art übertragbar, weil dort die Erfassung der Fahrzeuglast an der stahl­ gefederten Fahrzeugachse mittelbar erfolgt.From DE-OS 37 11 175 is a load-dependent brake pressure control direction known for a road vehicle with a lift axle. These is mounted in a rocker arm chassis, which with brackets with  the free ends of leaf spring assemblies of a powered vehicle axis is connected. The lifting axle has a lifting device Provide direction when you press the distance between the drive axle and the vehicle body enlarged. In one of the Latching between the lift axle and the drive axle is a force arranged sensor whose signal is proportional to the vehicle load Drive axis is independent of the distance between the drive axis and Vehicle body. The signal of the force sensor is in a signal temp catcher evaluated to adjust the brake pressure on the wheel brakes the drive axle according to its changing vehicle load. These advantageous in and of itself, close to the attack of the vehicle load The drive axis measurement is however not on the load dependent brake pressure control device of the type mentioned transferable because the vehicle load on the steel is recorded there suspended vehicle axle is carried out indirectly.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße lastabhängige Bremsdruckregeleinrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß die mittelbare Erfassung der wechselnden Fahrzeug­ last auch bei einer Fahrzeugachse anwendbar ist, welche aufgrund ihrer Kopplung mit einer Liftachse ihren Abstand zum Fahrzeugaufbau verändert. Dabei ist die Kompensation des bei abgehobener Liftachse auf den vergrößerten Abstand zurückzuführenden Fehlsignals am Sig­ nalempfänger z. B. mittels eines elektrischen Signals auf einfache Weise möglich.The load-dependent brake pressure control device according to the invention with in contrast, has the characteristic features of the main claim the advantage that the indirect detection of the changing vehicle load is also applicable to a vehicle axle, which is due to their coupling with a lift axle their distance from the vehicle body changed. This is the compensation of when the lift axle is raised false signal at the sig due to the increased distance nalempfänger z. B. by means of an electrical signal to simple Way possible.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 2 ist diese Kompensation in vorteilhafter Weise bei einem elektronischen Steuer­ gerät als Signalempfänger durchführbar, wenn, wie an sich bekannt, im Steuergerät der lastabhängigen Bremsdruckregelung zugrundelie­ gende Kennlinien abgespeichert sind und mittels des Liftachs-Signals die der tatsächlichen Belastung der starr gefederten Fahrzeugachse entsprechende Kennlinie ausgewählt wird.According to a development of the invention, this is Compensation in an advantageous manner with an electronic tax can be implemented as a signal receiver if, as is known per se, in the control unit of the load-dependent brake pressure control characteristic curves are stored and by means of the lift axle signal  that of the actual load on the rigidly sprung vehicle axle appropriate characteristic is selected.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist anhand eines Schemas ver­ einfacht dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher er­ läutert.An embodiment of the invention is based on a scheme simply represented and in the description below he purifies.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

Der in der Zeichnung wiedergegebene Bereich eines Nutzfahrzeugs zeigt einen Abschnitt eines Fahrzeugrahmens 1 als Teil des Fahrzeug­ aufbaus. An diesem Rahmen 1 ist in vereinfachter Darstellung (es ist nur eine Fahrzeugseite gezeigt) eine angetriebene Fahrzeugachse 2 mittels Stahl-Blattfederpaketen 3 gelagert. Dabei ist ein Ende des dargestellten Blattfederpakets 3 gelenkig am Rahmen 1 abgestützt. Das andere, freie Ende des Blattfederpakets 3 greift mit einer Lasche 4 an einem Schwinghebelfahrgestell 5 für eine Liftachse 6 an. Die Liftachse 6 ist mit einem Hubbalg 7 als pneumatischer Anhebevor­ richtung von der Fahrbahn abhebbar bzw. auf diese absenkbar. Ge­ zeichnet ist die Liftachse 6 in der angehobenen Stellung.The area of a commercial vehicle shown in the drawing shows a section of a vehicle frame 1 as part of the vehicle body. At this frame 1 is a simplified representation (it is only a side of the vehicle shown), a driven vehicle axle 2 mounted by means of spring steel blade packets. 3 One end of the leaf spring assembly 3 shown is articulated on the frame 1 . The other, free end of the leaf spring assembly 3 engages with a tab 4 on a rocker arm chassis 5 for a lift axle 6 . The lifting axle 6 can be raised or lowered onto the roadway with a bellows 7 as a pneumatic lifting device. Ge is the lift axle 6 in the raised position.

Aufgrund der Kopplung des seitenweise einen Blattfederpakets 3 der Fahrzeugachse 2 mit dem Schwinghebelfahrgestell 5 der Liftachse 6 verändert sich beim Betätigen der Anhebevorrichtung der Abstand der Fahrzeugachse 2 zum Fahrzeugaufbau: Beim Anheben der Liftachse 6 wird der Abstand der Fahrzeugachse 2 zum Fahrzeugrahmen 1 ver­ größert, beim Absenken der Liftachse 6 dagegen verkleinert.Because of the coupling of the page, a leaf spring assembly 3 of the vehicle axle 2 to the rocker arm body chassis 5 of the lifting axle 6, the distance of the vehicle axle 2 changes when operating the lifting device to the vehicle body: When lifting the lifting axle 6, the distance of the vehicle axle 2 is enlarges ver to the vehicle frame 1, while Lowering the lift axle 6, however, reduced.

Zur pneumatischen Anhebevorrichtung gehört noch ein Liftachsventil 8, mit dem eine Druckluftleitung 9 zwischen einem Druckluft-Vorrats­ behälter 10 und dem Hubbalg 7 überwachbar ist. Das Liftachsventil 8 ist elektrisch ansteuerbar. Zu seiner Betätigung durch den Fahrzeug­ führer ist ein Liftachsschalter 11 vorgesehen.The pneumatic lifting device also includes a lifting axle valve 8 , with which a compressed air line 9 between a compressed air supply container 10 and the bellows 7 can be monitored. The lifting axle valve 8 can be controlled electrically. A lifting axle switch 11 is provided for its actuation by the vehicle driver.

In der Zeichnung ist ferner ein Ausschnitt aus einer vereinfacht dargestellten, elektrisch ansteuerbaren Druckluft-Bremsanlage 15 des Nutzfahrzeugs mit einer lastabhängigen Bremsdruckregeleinrichtung 16 dargestellt. Die Bremsanlage 15 hat einen mit einem Bremspedal 17 betätigbaren, elektrischen Bremswertgeber 18. Bei einer vom Fahr­ zeugführer ausgelösten Bremsung erzeugt der Bremswertgeber 18 ein elektrisches Sollwertsignal, welches einem elektronischen Steuer­ gerät 19 als Signalempfanger zuführbar ist. Das Steuergerät 19 er­ zeugt ein elektrisches Bremsdruck-Einstellsignal für die Ansteuerung eines Druckstellventils 20, das eine Bremsleitung 21 zwischen einem Druckluftvorratsbehälter 22 und einem Bremszylinder 23 für die Betä­ tigung einer Radbremse 24 der stahlgefederten, angetriebenen Fahr­ zeugachse 2 überwacht und in Stellungen für Druckaufbau, Druckhalten und Druckabbau im Bremszylinder 23 schaltbar ist.The drawing also shows a section of a simplified, electrically controllable compressed air brake system 15 of the commercial vehicle with a load-dependent brake pressure control device 16 . The brake system 15 has a with a brake pedal 17 actuated, electrical brake signal transmitter 18th When braking is triggered by the driver, the brake value transmitter 18 generates an electrical setpoint signal which can be supplied to an electronic control device 19 as a signal receiver. The control unit 19 it generates an electrical brake pressure setting signal for the control of a pressure control valve 20 , which monitors a brake line 21 between a compressed air reservoir 22 and a brake cylinder 23 for the actuation of a wheel brake 24 of the steel-sprung, driven driving axle 2 and in positions for pressure build-up, Maintaining pressure and reducing pressure in the brake cylinder 23 is switchable.

Der von der Fahrzeugachse 2 erbringbare Anteil an der Abbremsung des Nutzfahrzeugs ist von der auf dieser Fahrzeugachse ruhenden Fahr­ zeuglast abhängig. Eine hoch belastete Fahrzeugachse kann einen größeren Beitrag zur Abbremsung erbringen als eine gering belastete. Das Ausmaß der von der stahlgefederten Fahrzeugachse 2 getragenen Fahrzeuglast äußert sich im Abstand der Fahrzeugachse 2 zum Rahmen 1 aufgrund der Einfederung der Blattfederpakete 3. Die Bremsanlage 15 ist daher mit einem Gestänge 25 als Abtastvorrichtung für diesen, bei Lastveränderungen wechselnden Abstand ausgestattet. Das an der Fahrzeugachse 2 angreifende Gestänge 25 ist mit einem am Rahmen 1 angeordneten Potentiometer 26 als Signalgeber verbunden. Das Poten­ tiometer 26 erzeugt ein elektrisches, beladungsabhängiges Signal, welches dem elektronischen Steuergerät 19 zugeführt wird. In Abhän­ gigkeit von der auf die Fahrzeugachse 2 wirkenden Fahrzeuglast wählt das Steuergerät 19 eine in seinem Speicher abgelegte Kennlinie aus und modifiziert entsprechend dieser Kennlinie das dem Druckstellven­ til 20 zugeführte Bremsdruck-Einstellsignal.The erbringbare from the vehicle axle 2 share of the deceleration of the utility vehicle is generating load of the vehicle resting on this axis driving dependent. A heavily loaded vehicle axle can make a greater contribution to braking than a lightly loaded one. The extent of the supported by the steel sprung vehicle axle 2 vehicle load manifests itself in the distance of the vehicle axle 2 to the frame 1 due to the deflection of the leaf spring assemblies. 3 The brake system 15 is therefore equipped with a linkage 25 as a scanning device for this, changing distance with load changes. The linkage 25 acting on the vehicle axle 2 is connected to a potentiometer 26 arranged on the frame 1 as a signal transmitter. The potentiometer 26 generates an electrical, load-dependent signal, which is supplied to the electronic control unit 19 . Depending on the vehicle load acting on the vehicle axle 2 , the control unit 19 selects a characteristic stored in its memory and modifies the brake pressure setting signal supplied to the pressure regulating valve 20 in accordance with this characteristic.

Beim Anheben der Liftachse 6 wird, wie vorstehend beschrieben, der Abstand der Fahrzeugachse 2 zum Rahmen 1 des Fahrzeugaufbaus ver­ größert. Bei dieser Betriebsweise des Nutzfahrzeugs entspricht daher das vom Potentiometer 26 abgegebene Signal nicht mehr der tatsäch­ lich von der Fahrzeugachse 2 getragenen Fahrzeuglast: Das Potentio­ meter erzeugt ein einer geringeren Fahrzeuglast entsprechendes Sig­ nal. Dies würde zu einer Aussteuerung eines zu geringen Bremsdrucks am Druckstellventil 20 und zu einer Unterbremsung der Fahrzeugachse 2 führen. Zur Vermeidung dieser Fehlsteuerung wird beim Betätigen des Liftachsschalters 11 dem elektronischen Steuergerät 19 auch ein elektrisches Anhebesignal zugeführt. Aufgrund dieses Signals korrigiert das Steuergerät 19 das vom Potentiometer 26 erzeugte Signal, d. h. es wählt die Kennlinie aus, welche der Belastung der Fahrzeug­ achse 2 entspricht. Das bei Betätigung des Bremswertgebers 18 jetzt erzeugte Bremsdruck-Einstellsignal ist aufgrund des Anhebesignals auf ein höheres Niveau angehoben, was ein belastungsgerechtes, stär­ keres Beitragen der Fahrzeugachse 2 zur Abbremsung des Nutzfahrzeugs bewirkt.When lifting the lifting axle 6 , as described above, the distance between the vehicle axle 2 and the frame 1 of the vehicle body is increased ver. In this mode of operation of the commercial vehicle, the signal emitted by the potentiometer 26 therefore no longer corresponds to the vehicle load actually carried by the vehicle axle 2 : the potentiometer generates a signal corresponding to a lower vehicle load. This would lead to a modulation of an insufficient brake pressure at the pressure control valve 20 and to an under-braking of the vehicle axle 2 . To avoid these dysfunctions the electronic control unit 19 is also supplied to an electrical signal upon actuation of the lifting Liftachsschalters. 11 On the basis of this signal, the control unit 19 corrects the signal generated by the potentiometer 26 , ie it selects the characteristic curve which corresponds to the load on the vehicle axle 2 . The brake pressure setting signal now generated when the brake value transmitter 18 is actuated is raised to a higher level due to the lifting signal, which causes a load-appropriate, stronger contribution of the vehicle axle 2 to the braking of the commercial vehicle.

Bei einer (nicht dargestellten) Luftfederung der Fahrzeugachse 2 wird der Druck in Luftfederbälgen zur Bemessung des Bremsdruckes im Bremszylinder 23 herangezogen. Bei angehobener Liftachse 6 kann das Anhebesignal im Steuergerät 19 berücksichtigt werden.In the case of air suspension (not shown) of vehicle axle 2 , the pressure in air bellows is used to measure the brake pressure in brake cylinder 23 . When the lifting axle 6 is raised, the lifting signal can be taken into account in the control unit 19 .

Claims (2)

1. Lastabhängige Bremsdruckregeleinrichtung (16) für Straßenfahrzeuge, insbesondere Nutzfahrzeuge, mit einer Abtastvorrichtung (Ge­ stänge 25) für den bei Lastveränderungen wechselnden Abstand zwi­ schen einer stahlgefederten Fahrzeugachse (2) und einem Fahrzeugauf­ bau (Rahmen 1), mit einem von der Abtastvorrichtung verstellbaren Signalgeber (Potentiometer 26) und mit einem Signalempfänger (Steuergerät 19), der den Bremsdruck an den Radbremsen (24) der Fahrzeugachse (2) entsprechend der wechselnden Fahrzeuglast ein­ stellt, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer mit einer Liftachse (6) gekoppelten Fahrzeugachse (2), deren Abstand zum Fahrzeugaufbau (Rahmen 1) sich bei angehobener Liftachse vergrößert, das Signal zum Anheben der Liftachse auch dem Signalempfänger (Steuergerät 19) zu­ geführt wird, der das Einstellsignal für den Bremsdruck anhebt.1. Load-dependent brake pressure control device ( 16 ) for road vehicles, in particular commercial vehicles, with a scanning device (Ge rods 25 ) for the changing between load changes between a steel suspension vehicle axle ( 2 ) and a vehicle body (frame 1 ), with one adjustable by the scanning device Signal generator (potentiometer 26 ) and with a signal receiver (control unit 19) which sets the brake pressure on the wheel brakes ( 24 ) of the vehicle axle ( 2 ) in accordance with the changing vehicle load, characterized in that in the case of a vehicle axle ( 7 ) coupled to a lift axle ( 6 ) 2 ), whose distance to the vehicle body (frame 1 ) increases when the lift axle is raised, the signal for lifting the lift axle is also fed to the signal receiver (control unit 19 ), which raises the setting signal for the brake pressure. 2. Lastabhängige Bremsdruckregeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Signalempfänger ein elektronisches Steuer­ gerät (19) ist.2. Load-dependent brake pressure control device according to claim 1, characterized in that the signal receiver is an electronic control device ( 19 ).
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