DE2615430C3

DE2615430C3 - Suspension for vehicles, in particular passenger cars

Info

Publication number: DE2615430C3
Application number: DE19762615430
Authority: DE
Inventors: Rainer 7300 Esslingen Schick
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1976-04-09
Filing date: 1976-04-09
Publication date: 1978-10-12
Also published as: DE2615430A1; DE2615430B2

Description

Die Erfindung betrifft eine Federung für Fahrzeuge, insbesondere Personenkraftwagen, mit einer Einrichtung zum selbsttätigen Verändern des Abstandes zwischen gefederten und ungefederun Fahrzeugteilen, die durch ein Steuerelement, das Steuersignale von einem Geschwindigkeitsgeber erhält, in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit beeinflußbar istThe invention relates to a suspension for vehicles, in particular passenger cars, with a device to automatically change the distance between sprung and unsprung vehicle parts, which is controlled by a control element that receives control signals from a speed sensor can be influenced by the vehicle speed

Bei einer bekannten Konstruktion vorgenannter Art (DE-PS 8 93 895) erfolgt die selbsttätige Veränderung des Abstandes zwischen gefederten und ungefederten Fahrzeugteilen bei haltendem Fahrzeug im Hinblick auf eine konstruktiv vorgegebene Größe für die Bodenfreiheit, während für den Fahrbetrieb die Niveauregelung unterbunden ist. Dies geschieht dadurch, daß Änderungen des bei Stillstand des Fahrzeuges eingestellten Niveaus unterbunden werden, indem die Versorgungsleitungen bei Obergang in den Fahrbetrieb und somit geschwindigkeitsabhäng abgesteuert werden, wobei der Übergang vom Stillstand in den Fahrbetrieb durch einen Geschwindigkeitsgeber in Form eines dem Antrieb zugehörigen Fliehkraftreglers od. dgl. erfaßt und in entsprechende Steuersignale umgesetzt wird. Sinn einer solchen Konstruktion ist, die konstruktiv gevvählte Bodenfreiheit lastunabhängig selbsttätig bei Stillstand einzustellen und Änderungen während des Fahrbetriebes auszuschließen, damit im Fahrbetrieb infolge der ständig wechselnden Federungsbedingungen kein stan· diges Auf und Abpendeln des Wagenkastens eintritt, was bei einer solchen Konstruktion nur durch aufwendige Zusatzmaßnahmen zu unterbinden wäre.In a known construction of the aforementioned type (DE-PS 8 93 895) the automatic change takes place the distance between sprung and unsprung vehicle parts when the vehicle is stopped with regard to a structurally predetermined size for the ground clearance, while the level control for driving is prevented. This is done by making changes to the value set when the vehicle is at a standstill Levels are prevented by the supply lines at transition in the driving operation and thus be controlled speed-dependent, the transition from standstill to driving by a Speed sensor in the form of a centrifugal governor belonging to the drive or the like. Detected and in corresponding control signals is implemented. The meaning of such a construction is the one chosen constructively Self-adjusting ground clearance at standstill, independent of load, and changes while driving excluded, so that no stalls during driving due to the constantly changing suspension conditions Diges up and down of the car body occurs, which is only possible with such a construction expensive additional measures would have to be prevented.

Zum Erleichtern des Ein- und Aussteigens durch Verändern des Bodenabstandes des Fahrzeugaüfbaüs ist es für· Personenkraftwagen des weiteren bekannt (DE-AS 11 57 088), den Bodenabstand des Fahrzeugaül· baues, also die Bodenfreiheit beim Halten, atiif ein konstruktiv vorgegebenes Maß selbsttätig einzustellen und aus dieser »Ein- und Ausstiegsstellung« für die nachfolgende Fahrt selbsttätig abzusenken. Das Anheben oder Absenken wird dabei insbesondere durch mit ■> einer Tür zusammenwirkende Kontakte gesteuert, soll zusätzlich aber auch willkürlich vorgenommen werden können.To make it easier to get in and out of the vehicle by changing the ground clearance of the vehicle body it is also known for passenger vehicles (DE-AS 11 57 088), the ground clearance of the vehicle build in, i.e. the ground clearance when stopping, atiif automatically set the predetermined dimension and from this "entry and exit position" for the automatically lower the following journey. The raising or lowering is in particular through with ■> one door interacting contacts controlled, should but can also be made arbitrarily.

Daneben sind auch Fahrzeugfederungen bekannt (DE-AS 11 23 573), bei denen die Niveau-Regeleinrich-In addition, vehicle suspensions are also known (DE-AS 11 23 573), in which the level control device

I» tung mit Einrichtungen kombiniert ist, über die der Fahrer den Bodenabstand des Fahrzeuges vorwählen kann, der als Sollwert für den Fahrbetrieb dient und auf den eingeregelt wird. Mit einer solchen Einrichtung, mit der sich willkürlich Sollwerte vorgeben lassen, kannIt is combined with facilities through which the Driver can preselect the ground clearance of the vehicle, which serves as a setpoint for driving and on which is regulated. With such a device, with which setpoint values can be specified arbitrarily, can

ΐΐ jeweiligen Sondergegebenheiten, wie Straßenunebenheiten od. dgl., durch entsprechende Einstellbarkeit seitens des Fahrers Rechnung getragen werden.ΐΐ respective special conditions, such as road unevenness Od. The like., taken into account by appropriate adjustability on the part of the driver.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, bei einer Fahrzeugfederung der eingangsIn contrast, the invention is based on the object in a vehicle suspension of the initially

2i) genannten Art mit einer Einrichtung zur selbsttätigen Veränderung der Bodenfreiheit diese so zu steuern, daß sich für das Fahrzeug ein möglichst geringer Luftwiderstandsbeiwert ergibt, um auf diesem Wege Einfluß auf den Kraftstoffverbrauch zu nehmen.2i) named type with a device for automatic Change the ground clearance to control this so that the vehicle has the lowest possible drag coefficient results in order to influence fuel consumption in this way.

-'■> Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß der Abstand zwischen gefederten und ungefederten Fahrzeugteilen durch das Steuerelement derart gesteuert wird, daß er mit zunehmender Fahrzeuggeschwindigkeit selbsttätig verringert und mit abnehmen-- '■> According to the invention, this is achieved in that the distance between sprung and unsprung vehicle parts controlled by the control in this way is that it automatically decreases with increasing vehicle speed and decreases with

i« der Fahrzeuggeschwindigkeit wieder vergrößert wird. Durch das mit zunehmender Geschwindigkeit erfolgende Tiefersetzen des Fahrzeuges läßt sich eine Verbesserung des Luftwiderstandsbeiwertes erreichen, da sich eine Verkleinerung der Wirbelzone zwischen gefeder-i «the vehicle speed is increased again. An improvement can be achieved by lowering the vehicle as the speed increases of the drag coefficient, as there is a reduction in the vortex zone between the spring

i> ten Fahrzeugteilen, also dem Fahrzeugaufbau und der Fahrbahn, ergibt. Die Verringerung des Luftwiderstandsbeiwertes hat, bezogen auf eine vorgegebene, im höheren Geschwindigkeitsbereich liegende Geschwindigkeit einen geringeren Leistungsbedarf der Antriebs-i> th vehicle parts, i.e. the vehicle body and the Roadway, results. The reduction in the drag coefficient, based on a given, im higher speed range a lower power requirement of the drive

w maschine des Fahrzeuges zur Folge, was zu einem entsprechend geringeren Energiebetd>-f im Hinblick auf die Einhaltung dieser Vorgabegeschwindigkeit führt. w machine of the vehicle, which leads to a correspondingly lower energy bed> -f with regard to compliance with this specified speed.

Werden in Ausgestaltung der Erfindung durch das Steuerelement in Abhängigkeit von Fahrbahnuneben-Are in an embodiment of the invention by the control depending on uneven road

·»■> heiten abgegebene Steuersignale derart berücksichtigt, daß der Abstand zwischen gefederten und ungefederten Fahrzeugteilen mit zunehmender Größe der Fahrbahnunebenheiten vergrößert wird, so wird gleichzeitig sichergestellt, daß nicht bei unebenen Straßen im· »■> units output control signals are taken into account in such a way that the distance between sprung and unsprung Vehicle parts is enlarged with increasing size of the bumps in the road, so will be at the same time made sure that no uneven roads in the

si) Hinblick auf die Erzielung eines möglichst geringen Luftwiderstandsbeiwertes die Bodenfreiheit so gering eingestellt wird, daß es zu Fahrzeugschäden kommen kann. Die Erfassung der Fahrbahnunebenheiten ist dabei in einfacher Weise dadurch möglich, daß durchsi) with a view to achieving the lowest possible Drag coefficient the ground clearance is set so low that it can lead to vehicle damage can. The detection of the unevenness of the road is possible in a simple manner that by

Vi Fahrbahnunebenheiten bedingte Druckschwankungen in mindestens einem hydropneumatischen Federelement entsprechend ihrer Häufigkeit und/oder ihrer Größe vom Steuerelement als Steuersignale berücksichtigt werden.Vi pressure fluctuations in at least one hydropneumatic spring element caused by uneven road surfaces taken into account as control signals by the control element according to their frequency and / or their size will.

im F.in Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der schematischen Zeichnung näher erläutert, die in im wesentlichen skizzenhafter Darstellung den Fahrwerksteil eines Fahrzeuges mit hydropneumätischer Federung zeigt.in the F.in embodiment of the invention is in the following explained in more detail with reference to the schematic drawing, which is essentially sketchy shows the chassis part of a vehicle with hydropneumatic suspension.

M Am Fahrgestell 1 als gefedertem Teil eines Fahrzeuges sind Vorderräder 2 Und Hinterräder 3 desselben jeweils über Längslenker 4 bzw, 5 angelenktj von denen sich die Längslenker 4 nach vorne Und die Längslenker 5M On chassis 1 as a sprung part of a vehicle front wheels 2 and rear wheels 3 of the same are each articulated via trailing arms 4 and 5 respectively the trailing arm 4 forward and the trailing arm 5

nach hinten erstrecken. Den vorderen Läiigslenkern 4 und den hinteren Längslenkern 5 jeweils zugeordnete hydropneumatische Federelemente sind mit 6 bzw. 7 bezeichnet und nehmen, wie für eines der Federelemente 6 dargestellt, jeweils auch StoBdämpferfunktion wahr. Untereinander sind die Federelemente 6 und 7 insgesamt leitungsverbunden, so daß in der hier dargestellten, schematischen Darstellung gleiche Driikke herrschen. Die Leitungsverbindung zwischen den Federelementen 6 und 7 ist insgesamt mit 8 bezeichnet. An diese Leitungsverbindung 8 ist eine Pumpe 9 angeschlossen, die mit einem Vorratsbehälter 10 in Verbindung steht.extend backwards. The front regular handlebars 4 and hydropneumatic spring elements assigned to the rear trailing arms 5 are indicated by 6 and 7, respectively and, as shown for one of the spring elements 6, each also perform a shock absorber function. The spring elements 6 and 7 are overall line-connected, so that in here The same pressures prevail in the schematic representation shown. The line connection between the Spring elements 6 and 7 are denoted by 8 as a whole. A pump 9 is connected to this line connection 8 connected, which is in communication with a storage container 10.

Um den Bodenabstend des Fahrzeugaufbaus in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit derart zu steuern, daß dieser mit zunehmender Geschwindigkeit abnimmt, ist die Pumpe 9 selbsttätig über ein Steuerelement 11 ansteuerbw, das mit einem Tachometer 12 verbunden ist. Anstelle der Verbindung zu einem Tachomeier kann auch die Verbindung zu einem anderen Element des Fahrzeugs hergestellt sein, über das eine Steuerung in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Fahrzeuges möglich ist.To adjust the floor space of the vehicle body in Control depending on the speed so that this with increasing speed decreases, the pump 9 is controlled automatically via a control element 11, which is connected to a tachometer 12 is connected. Instead of the connection to a speedometer egg, the connection to a Another element of the vehicle can be manufactured, via which a control as a function of the speed of the vehicle is possible.

Um zugleich Unebenheiten der Fahrbahn in die Abstandssteuerung des Fahrzeuges mit einbeziehen zu können, ist im Rahmen des vorliegenden Ausfühmngsbeispieles wenigstens eines der hydropneumatischen Federelemente, hier ein Federelement 6, mit demIn order to also include unevenness in the road surface in the vehicle's distance control can, is within the scope of the present exemplary embodiment at least one of the hydropneumatic spring elements, here a spring element 6, with the

' Steuerelement 11 verbunden, und zwar derart, dall durch Fahrbahnunebenheiten bedingte Druckschwankungen entsprechend ihrer Häufigkeit und/oder entsprechend ihrer Größe über das Steuerelement 11 in Verbindung mit der vom Tachometer 12 gemeldeten'Control element 11 connected in such a way that pressure fluctuations caused by uneven road surfaces according to their frequency and / or according to their size via the control element 11 in Connection with the one reported by the tachometer 12

in Geschwindigkeit einen Impuls auf die Pumpe 9 auslösen, derart, daß über diese der Bodenabstand des Fahr/^ugaufbaus vergrößert bzw. verkleinert wird. Die absenkung des Fahrzeugaufbaus kann selbstverständlich auch durch ein hier nicht dargestelltes, über das Steuerele-trigger an impulse on pump 9 at speed, in such a way that over this the ground clearance of the Fahr / ^ ugaufbaus is enlarged or reduced. The lowering of the vehicle body can of course also be used by a not shown here, via the control element

ί ment Il angesteuertes Druckminderventil od. dgl. erfolgen.ί ment Il controlled pressure reducing valve or the like. take place.

Es ist dementsprechend möglich, dei Bodenabstand des Fahrzeugaufbaus in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit und/oder von Falvbahnunebenheiten 2» derart zu steuern, daß der Tendenz nach mit zunehmender Geschwindigkeit der Bodenabsiand verringert, bzw. mit zunehmender Groß? der Fahrbahnunebenheiten vergrößert wird.It is accordingly possible to adjust the ground clearance of the vehicle body depending on the speed and / or from uneven terrain 2 »to be controlled in such a way that the tendency with with increasing speed does the ground clearance decrease, or with increasing size? the bumps in the road is enlarged.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Suspension for vehicles, especially passenger cars, with a device for automatic Change in the distance between sprung and unsprung vehicle parts caused by a Control element that receives control signals from a speed sensor, depending on the Vehicle speed can be influenced, characterized in that the distance between sprung and unsprung vehicle parts controlled by the control element (11) in this way is that it automatically decreases with increasing vehicle speed and with decreasing Vehicle speed is increased again.

2. Suspension according to claim 1, characterized in that that the control element (11) emitted control signals as a function of uneven road surfaces so taken into account that the distance between sprung and unsprung vehicle parts increases with the size of the bumps in the road.

3. Suspension according spoke 2, characterized in that caused by uneven road surfaces Pressure fluctuations in at least one hydropneumatic spring element (6 and / or 7) accordingly their frequency and / or their size from the control element (11) taken into account as control signals will.