DE4141225A1

DE4141225A1 - Cleaner for ceramic furnace platform truck - uses suction hose to remove dust and grit in response to sensor signals

Info

Publication number: DE4141225A1
Application number: DE19914141225
Authority: DE
Inventors: Helmut Kunz; Karl-Siegfried Klingsporn
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-12-13
Filing date: 1991-12-13
Publication date: 1993-06-17

Abstract

The cleaning installation for the removal of dust and grit from rail mounted platform trucks used in tunnel furnaces in the ceramics industry has a suction nozzle (9) with a filter (6) in a door (3) movable above the truck (2) carrying a load (21). The structure has programmable optical or mechanical sensors to determine the position of the suction nozzle relative to the surface (19) on the truck which is need of cleaning. ADVANTAGE - Fully automatic cleaning unit which can take account of variations in the dimensions of the platform trucks.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Reinigungsanlage für schienengebundene Transportwagen, insbesondere Staub- oder Griesabsauganlage, bestehend aus wenigstens einer Saugdüse, einer Filteranlage, einem Sauggebläse und einem Staubkübel sowie wenigstens einer Trageinrichtung für die Saugdüse Reinigungsanlagen der vorgenannten Art sind beispielsweise in der keramischen Industrie zum Absaugen der Tunnelofenwagen be kannt, wobei in der herkömmlichen Weise entweder starr mon tierte Saugdüsenreihen oder aber eine oder mehrere von Hand geführte Saugdüsen mit einer feststehend neben den Fahrschienen der Transportwagen angeordnet sind. Dabei besteht eine gewisse Problematik der feststehend angeordneten Saugdüsen in dem Um stand, daß die Tunnelwagen infolge von Bautoleranzen oder auf grund anderer Ursachen nicht immer exakt die gleichen Abmes sungen, insbesondere nicht die exakt gleiche Höhe aufweisen, so daß sich infolge der Tatsache, daß starr montierte Saugdü senreihen solchen Abweichungen von einer Normgröße nicht folgen können, eine gewisse Unzuverlässigkeit hinsichtlich der Gründ lichkeit der Absaugung bzw. Reinigung der einzelnen Transport wagen ergibt. Dieser Nachteil wird umso größer, wenn die Tun nelwagen zudem auch noch einen Besatz tragen.The invention relates to a cleaning system for rail transport trolleys, especially dust or Semolina suction system, consisting of at least one suction nozzle, a filter system, a suction fan and a dust bucket and at least one support device for the suction nozzle Cleaning systems of the aforementioned type are, for example, in the ceramic industry for vacuuming tunnel kiln cars knows, in the conventional manner either rigid mon rows of suction nozzles or one or more by hand guided suction nozzles with a fixed next to the rails the dolly are arranged. There is a certain one Problem of the fixedly arranged suction nozzles in the order stood that the tunnel car due to building tolerances or due to other causes not always exactly the same dimensions solutions, in particular not exactly the same height, so that due to the fact that rigidly mounted Saugdü do not follow such deviations from a standard size may have a certain degree of unreliability as to why suction or cleaning of the individual transport dare results. This disadvantage becomes all the greater if the do nelwagen also wear trimmings.

Bei handgeführten Absaugdüsen tritt diese Problematik zwar nicht auf, jedoch ist die Führung der Absaugdüsen von Hand äußert zeitaufwendig und damit kostenintensiv, nicht nur alleine wegen der Lohnkosten an sich, sondern auch im Hinblick auf die geringere Durchlaufgeschwindigkeit im Tunnelofen.This problem occurs with hand-operated suction nozzles not open, however the suction nozzles are guided by hand extremely time-consuming and therefore costly, not only solely because of the cost of wages per se, but also in terms of to the lower throughput speed in the tunnel kiln.

Ein allen bekannten Bauarten von solchen Reinigungsanlagen, wenigstens im Bereich der keramischen Industrie gemeinsamer weiterer Nachteil ist darin zu sehen, daß sie eine feststehend angeordnete, großvolumige Filteranlage mit entsprechender Lei stung des Sauggebläses erfordern und sich daher durch einen sehr großen Energieverbrauch auszeichnen. Darüberhinaus zeich nen sich die bekannten Reinigungsanlagen der hier in Rede ste henden Art generell durch einen hohen Investitionsaufwand aus.All known types of such cleaning systems, more common at least in the field of ceramic industry Another disadvantage is that they are fixed arranged, large-volume filter system with appropriate lei require the suction blower and therefore by a very high energy consumption. In addition, NEN the well-known cleaning systems in question here general type through high investment costs.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde eine Reinigungs anlage der eingangs genannten Art dahingehend zu vervollkomm nen, daß bei vollautomatischer Arbeitsweise eine optimale Rei nigung auch der gegebenenfalls einen Besatz tragenden Trans portwagen erzielt wird und zwar ohne Beeinträchtigungen durch Abweichungen der Abmessungen der einzelnen Transportwagen und daß die Reinigungsanlage insgesamt mit einen geringeren Energie verbrauch auskommt. Weiterhin sollen auch die Herstellungsko sten solcher Reinigungsanlagen gesenkt und ihre Verwendbarkeit möglichst universell gestaltet werden.The invention is therefore based on the object of cleaning to perfect the plant of the type mentioned at the outset NEN that with fully automatic operation, an optimal Rei also the trans port wagon is achieved without being affected by Deviations in the dimensions of the individual transport wagons and that the cleaning system overall with a lower energy consumption. Furthermore, the manufacturing co Most such cleaning systems are lowered and their usability be designed as universally as possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß im wesentlichen dadurch ge löst, daß wenigstens die Saugdüse auf einer als Station ausge bildeten portalartigen Tragkonstruktion oberhalb des Transport wagens entlang eines vorgebbaren Weges bewegbar geführt sowie mit wählbarem Abstand zur Pritschenfläche bzw. einer Oberfläche eines auf dem Transportwagen angeordneten Transportgutes ein stellbar ist, wobei die Tragkonstruktion mit optischen oder me chanischen Mitteln zum Erkennen des Einfahr-und/oder Bewegungs zustandes des Transportwagens und die Saugdüse mit Mitteln zur Erkennung ihres Abstandes von einer abzusaugenden Oberfläche und gegebenenfalls senkrecht zu dieser gerichteter Hindernisse ausgestattet sind.This object is essentially ge according to the invention triggers that at least the suction nozzle on a station formed portal-like supporting structure above the transport carriage movably guided along a predetermined path and with a selectable distance to the platform surface or a surface a goods arranged on the trolley is adjustable, the supporting structure with optical or me mechanical means for recognizing the entry and / or movement state of the trolley and the suction nozzle with means for Detection of their distance from a surface to be vacuumed and, if necessary, perpendicular to these obstacles are equipped.

Die eine praktisch beliebige Verfahrbarkeit der Saugdüse und deren Abstandsregelung zur abzusaugenden Oberfläche ermöglicht ein exaktes und schnelles Reinigen der jeweils zu reinigenden bzw. abzusaugenden Oberflächenbereiche der Transportwagen, wo bei Abmessungs- oder Höhenunterschiede zwischen den einzelnen aufeinanderfolgend zu reinigenden Transportwagen problemlos und vorzugsweise selbsttätig ausgeglichen werden. Insbesondere er möglicht es die erfindungsgemäße Anordnung die Saugdüse der je weiligen Reinigungsaufgabe entsprechend, gegebenenfalls pro grammgesteuert entlang einer vorgezeichneten Bahn zu führen, z. B. zum Reinigen großer Flächen entlang einer mäanderförmigen Bahn oder bei mit einem Besatz versehenen Transportwagen ent lang den Randbereichen des Besatzes usw. Die erfindungsgemäße Ausbildung der Reinigungsanlage gestattet ferner Anordnung einer mit der Saugdüse mitfahrenden Filteranlage auf der die Saugdüse tragenden Laufkatze, so daß die Filteranlage und damit auch das zugehörige Sauggebläse ohne Verminderung der Reini gungsleistung kleiner ausgeführt werden können, wodurch sich sowohl der erforderliche Energieverbrauch als auch die erfor derlichen Investitionskosten für die Reinigungsanlage verrin gern.The practically arbitrary movability of the suction nozzle and their distance control to the surface to be vacuumed enables an exact and quick cleaning of the one to be cleaned or surface areas of the trolleys to be extracted, where in the case of differences in size or height between the individual transport carts to be cleaned in succession without problems and preferably be balanced automatically. Especially he the arrangement according to the invention enables the suction nozzle of each due cleaning task accordingly, possibly per to be guided along a pre-drawn path in a grammatical manner, e.g. B. for cleaning large areas along a meandering Ent or on trolleys equipped with trimmings long the edges of the trimmings, etc. The inventive Training of the cleaning system also allows arrangement a filter system traveling with the suction nozzle on which the Trolley carrying suction nozzle, so that the filter system and thus also the associated suction fan without reducing the Reini power can be made smaller, which means both the required energy consumption and the requ reduce the investment costs for the cleaning system gladly.

Eine allen Anforderungen bzw. Reinigungsaufgaben gerecht wer dende Beweglichkeit der Saugdüse bzw. deren Aufhängung ergibt sich daraus, daß die Saugdüse samt zugehöriger Filteranlage sowie Sauggebläse an einem nach Art einer Laufkatze auf einer ihrerseits verfahrbar auf der Tragkonstruktion abgestützen Brücke verfahrbaren Wagen angeordnet sind, wobei die Anordnung zweckmäßigerweise so getroffen ist, daß die Brücke parallel zur Laufrichtung der schienengebundenen Transportwagen und die Saugdüse samt Filteranlage quer zur Laufrichtung der schienen gebundenen Transportwagen verfahrbar ist.One who meets all requirements and cleaning tasks dende mobility of the suction nozzle or its suspension results from the fact that the suction nozzle together with the associated filter system as well as suction blowers on one like a trolley on one in turn supported movably on the supporting structure Bridge movable wagons are arranged, the arrangement is expediently taken so that the bridge parallel to Direction of travel of the rail-bound transport wagons and the Suction nozzle including filter system transverse to the running direction of the rails bound transport carriage is movable.

Zur weiteren Optimierung der Beweglichkeit der Saugdüse ist weiter vorgesehen,daß sowohl der Brücke als auch der Laufkatze jeweils eine unabhängige selbständig ansteuerbare Antriebsein richtung zugeordnet ist und daß die Saugdüse vermittels eines im wesentlichen senkrecht nach unten gerichteten Halters an der Laufkatze aufgehängt ist, wobei der Halter zu Regulierung der Höhenlage der Saugdüse zweiteilig und längenverstellbar gestal tet sowie vermittels eines unabhängig ansteuerbaren Antriebsmo tors verstellbar ist.To further optimize the mobility of the suction nozzle further provided that both the bridge and the trolley each have an independent, independently controllable drive Direction is assigned and that the suction nozzle by means of a essentially perpendicular downward holder on the Trolley is suspended, with the holder to regulate the Height of the suction nozzle in two parts and adjustable in length tet and by means of an independently controllable drive motor tors is adjustable.

In Verbindung mit einer solcherart gestalteten Beweglichkeit der Saugdüse und deren Aufhängung ist erfindungsgemäß weiter vorgesehen, daß die Verbindung der Saugdüse mit dem Saugge bläse bzw. der Filteranlage durch eine wenigstens abschnitts weise als flexibler Schlauch ausgebildete Staubförderleitung gebildet ist und diese wenigstens einen, vorzugsweise einen an die Saugdüse anschließend angeordneten, in axialer Richtung elastisch verformbaren Abschnitt aufweist.In connection with such mobility the suction nozzle and its suspension is further according to the invention provided that the connection of the suction nozzle with the Saugge blower or the filter system through an at least section wise as a flexible hose dust conveyor line is formed and this at least one, preferably one the suction nozzle then arranged in the axial direction has elastically deformable section.

Die aus dieser Ausgestaltung resultierende Verstellbarkeit der Saugdüse zum einen in zwei aufeinander senkrecht stehenden Richtungen und zum anderen in ihrer Höhenlage gestattet es zu nächst die Saugdüse in einer im wesentlichen horizontalen Ebe ne entlang jeder beliebigen vorgebbaren Bewegungsbahn, bei spielsweise einer mäanderförmigen Bewegungsbahn zum Absaugen großer Flächen, oder evtl. einer rechteckigen Bewegungsbahn zum Absaugen von Randbereichen, zu führen und ferner auch noch Hö henunterschiede in gleichzeitig oder aufeinanderfolgend zu rei nigenden Oberflächen zu berücksichtigen. Dadurch können Trans portwagen ohne Rücksicht auf evtlle. Toleranzen in kontinuier licher Folge behandelt werden, so daß sich hinsichtlich der Arbeitsweise der Reinigungsanlage ein Durchlaufprinzip ergibt, welches der Arbeitsweise z. B. eines Tunnelofens folgen kann.The adjustability of the resulting from this configuration Suction nozzle on the one hand in two mutually perpendicular Directions and on the other hand in their altitude allows it to next the suction nozzle in a substantially horizontal plane ne along any given trajectory, at for example a meandering trajectory for suction large areas, or possibly a rectangular trajectory for Extracting edge areas, and also Hö Differences in height in a row or in succession surfaces to be considered. This allows Trans port wagon regardless of possible. Tolerances in continuous Licher consequence are dealt with, so that regarding the Working principle of the cleaning system results in a continuous principle, which of the way of working z. B. can follow a tunnel kiln.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann dann noch vorge sehen sein, daß die Filteranlage unterseitig mit einem trich terförmigen, mittels einer antreibbaren Klappe verschließbaren Auslaßstutzen versehen ist und bei einer die maximale Breite der Transportwagen überstreifenden Länge der Brücke ein aus wechselbarer Staubkübel innerhalb der Station und mit einem geeigneten Abstand neben den Fahrschienen der schienengebun denen Transportwagen angeordnet ist.In a further embodiment of the invention can then still pre can be seen that the filter system underside with a trich ter-shaped, closable by means of a drivable flap Exhaust port is provided and at a maximum width the dolly across the length of the bridge changeable dust bucket inside the station and with one a suitable distance next to the rails of the rail track which dolly is arranged.

Zur Steuerung der Saugdüse entlang einer programmierbaren, jeweils auf einen Transportwagen bezogenen Bewegungsbahn ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung ferner vorgesehen, daß an der Tragkonstruktion Sensoren, insbesondere Lichtschran kenanlagen, zur Erfassung der Stellung und gegebenenfalls des Bewegungszustandes des Transportwagens innerhalb der Station sowie zur Erfassung von Lage und Ausmaß eines auf dem Trans portwagen angeordneten Besatzes angeordnet sind und daß in Verbindung damit der Station eine programmierbare elektro nische Auswerteeinheit zugeordnet ist, die die Signale der Sensoren empfängt und diese entsprechend dem jeweils vorge gebenen Wegeprogramm der Saugdüse in Ansteuerimpulse für die Antriebe der Brücke, der Laufkatze sowie der Einstellung der Höhenlage der Saugdüse umsetzt.To control the suction nozzle along a programmable, each is a movement path related to a transport carriage in a further embodiment of the invention further provided that on the supporting structure sensors, especially light barrier kenanlagen, to record the position and, if necessary, the Movement status of the trolley within the station as well as to record the location and extent of a trans portwagen arranged trimmings are arranged and that in Connect the station to a programmable electro African evaluation unit is assigned, which the signals of Receives sensors and these according to the pre given route program of the suction nozzle in control impulses for the Drives of the bridge, the trolley and the setting of the Height of the suction nozzle.

In Vervollkommnung der Steuerung kann weiter vorgesehen sein, daß die Saugdüse zusätzlich mit Näherungsschaltern und/oder zusätzlich mit, insbesondere mit einem auf dem Transportwagen angeordneten Besatz zusammenwirkenden Tast-und/oder Führungs rollen ausgestattet ist, wobei sowohl die Näherungsschalter als auch die Tast-oder Führungsrollen als Signalgeber mit der elektronischen Auswerteeinheit verbunden sind.In perfection of the control, it can further be provided that that the suction nozzle also with proximity switches and / or additionally with, especially with one on the dolly arranged trimming interacting touch and / or guide roll is equipped, both the proximity switches as also the tactile or guide rollers as signal transmitters with the electronic evaluation unit are connected.

Im Rahmen der Erfindung sind ferner Sicherungseinrichtungen vorgesehen, die darin bestehen können, daß sowohl der Brücke als auch der Laufkatze Endschalter zur Begrenzung ihrer maxi malen Verfahrbarkeit zugeordnet sind. Desgleichen können auch zum vorübergehenden Anhalten der Transportwagen Endschalter eingesetzt werden.Safety devices are also within the scope of the invention provided that may consist of both the bridge as well as the trolley limit switch to limit their maxi paint movability are assigned. The same can also for temporarily stopping the trolley limit switch be used.

Ausgestaltungsvarianten der erfindungsgemäßen Reinigungsanlage können beispielsweise darin bestehen, daß der Saugdüse eine manuell steuerbare Einrichtung zur Abstandseinstellung bzw. Abstandshaltung bezüglich einer abzusaugenden Oberfläche zuge ordnet ist, wobei evtl. die Programmsteuerung der Saugdüse zur Durchführung von einzelnen Abweichungen zeitweise durch die Handsteuerung übersteuert werden kann.Design variants of the cleaning system according to the invention can consist, for example, that the suction nozzle is a manually controllable device for distance adjustment or Spacing with respect to a surface to be vacuumed is arranged, possibly with the program control of the suction nozzle Execution of individual deviations temporarily by the Manual control can be overridden.

In Anpassung an verschiedene Reinigungsaufgaben kann ferner vorgesehen sein, daß der Saugdüse ein als Gleitschuh ausgebil deter Niederhalter für flexible Oberflächen, z. B. mit Fließma terial oder dergl. belegte Oberflächen, vorgeschaltet ist. Ebenso kann auch die Saugdüse entsprechend unterschiedlich ge staltet sein, z. B. kann eine Vielzahl einzelner Saugdüsen zu einer Absaugeeinheit zusammengefaßt sein oder es können an der Laufkatze mehrere einzeln ansteuerbare Saugdüsen samt zugehö riger Verbindung mit der Filteranlage aufgehängt sein.In addition to adapting to different cleaning tasks be provided that the suction nozzle is designed as a slide shoe deter hold-down device for flexible surfaces, e.g. B. with flow rate material or the like. occupied surfaces, is connected upstream. Likewise, the suction nozzle can also be correspondingly different be designed, e.g. B. can be a variety of individual suction nozzles a suction unit can be summarized or it can on the Trolley including several individually controllable suction nozzles connection with the filter system.

Schließlich ist es zweckmäßig, daß die verfahrbaren Teile, ins besondere Brücke und Laufkatze der Station insgesamt mittels eines Schutzgitters eingefaßt sind.Finally, it is expedient that the movable parts, ins special bridge and trolley of the station overall by means of a protective grille are enclosed.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles im Einzelnen beschrieben. In der Zeichnung zeigt die Fig. 1 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Reinigungs anlage;The invention is described below with reference to an embodiment shown in the drawing. In the drawing, Figure 1 shows a plan view of a cleaning system according to the invention.

Fig. 2 einen Querschnitt durch die Reinigungsanlage gemäß Fig. 1; FIG. 2 shows a cross section through the cleaning system according to FIG. 1;

Fig. 3 einen Längsschnitt durch die Reinigungsanlage gemäß Fig. 1. Fig. 3 shows a longitudinal section through the cleaning system of FIG. 1.

Die in der Zeichnung gezeigte Reinigungsanlage umfaßt eine die Fahrschienen 1 der Transportwagen 2 überspannende, portalartige Tragkonstruktion 3, auf welcher entlang parallel zu den Fahr schienen 1 verlaufender Führungsbahnen 4 eine Brücke 5 verfahr bar abgestützt und vermittels eines eigenständigen, ansteuer baren Antriebes angetrieben ist. Auf der Brücke 5 ist eine eine Filteranlage 6 und das Sauggebläse 7 sowie einen Halter 8 für eine Saugdüse 9 tragende Laufkatze 10 entlang quer zu den Fahr schienen 1 der Transportwagen 2 verlaufenden Führungsbahnen 11 verfahrbar, wobei auch der Laufkatze 10 ein in der Zeichnung im Einzelnen nicht dargestellter eigenständiger, ansteuerbarer Antrieb zugeordnet ist. Der Kalter 8 für die Saugdüse 9 weist zwei relativ zueinander verstellbare Teile 8a und 8b auf, wobei das Teil 8a feststehend an der Laufkatze 10 aufgehängt und das Teil 8b zwecks Höhenverstellung der Saugdüse 9 vermittels eines selbständig ansteuerbaren Antriebsmotors 12 in Längsrichtung des Kalters 8 relativ zum Teil 8a verstellbar ist. Mit der Filteranlage 6 ist die Saugdüse 9 vermittels eines flexiblen, eine Staubführungsleitung bildenden Schlauches 13 verbunden, in welchen ein in axialer Richtung elastisches Zwischenstück 14 eingeschaltet ist. Das elastische Zwischenstück 14 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel an das Gehäuse der Saugdüse 9 anschließend angeordnet. Die Filteranlage 6 weist unterseitig einen mittels einer antreibbaren Klappe 15 verschlossenen Auslaßtrichter 16 auf, mittels dessen sie in einen auswechsel baren Staubkübel 17 entleert werden kann. Die im Wesentlichen die Station bildende, die Fahrschienen 1 der Transportwagen 2 überspannende, portalartige Tragkonstruktion 3 ist in ihrer quer zu den Fahrschienen 1 der Transportwagen 2 gerichteten Erstreckung so hinreichend lang bemessen, daß sie über den neben den Fahrschienen 1 angeordneten Staubkübel 17 hinaus reicht, so daß die Filteranlage 6 zwecks Entleerung über den Staubkübel 17 gefahren werden kann. Zur Positionierung bzw. zum Erfassen des Einfahrzustandes der Transportwagen 2 innerhalb der Station ist an der Tragkonstruktion 3 in entsprechender Höhenlage eine Anzahl von signalerzeugenden Lichtschranken und Schaltern angeordnet, deren Signale einer programmierbaren Auswerteeinheit 18 zugeführt werden. Zur Erfassung der Rela tivlage der Saugdüse 9 bezüglich der abzusaugenden Oberflächen 19 der Transportwagen 2 sind an dieser bzw. deren Gehäuse sig nalerzeugende Näherungsschalter 20 angeordnet, deren Signale ebenfalls der Auswerteeinheit 18 zugeleitet werden. Zur Erken nung des Abstandes der Saugdüse 9 von einem evtl. auf den Transportwagen 2 angeordneten Besatz 21 sind an der Saugdüse 9 bzw. deren Gehäuse ferner Tast-und/oder Führungsrollen 22 vorgesehen, die gegebenenfalls ebenfalls signalerzeugend aus gebildet sein können. Die Steuerung der Bewegungsbahn der Saugdüse 9 erfolgt dann innerhalb der Auswerteeinheit vermit tels Verknüpfung der von den verschiedenen vorgenannten Sensoren erzeugten Signale mit einem jeweils vorgebbaren Bewegungspro gramm und entsprechender Ansteuerung der Antriebe für Brücke, Laufkatze 10 und Halter der Saugdüse 9. Ein vorgebbares Be wegungsprogramm ist als mäanderförmiger Bewegungsverlauf durch den Pfeil 30 in der Fig. 1 angedeutet.The cleaning system shown in the drawing comprises a the rails 1 of the trolley 2 spanning, portal-like support structure 3 , on which along parallel to the rails 1 extending guideways 4, a bridge 5 is supported bar movable and driven by an independent, controllable drive. On the bridge 5 is a filter system 6 and the suction fan 7 and a holder 8 for a suction nozzle 9 carrying trolley 10 along transverse to the driving rails 1 of the trolley 2 extending guideways 11 can be moved , the trolley 10 a in the drawing in detail Independent, controllable drive, not shown, is assigned. The cold 8 for the suction nozzle 9 has two parts 8 a and 8 b which can be adjusted relative to one another, the part 8 a being suspended in a fixed manner on the trolley 10 and the part 8 b for the purpose of height adjustment of the suction nozzle 9 by means of an independently controllable drive motor 12 in the longitudinal direction of the Kalters 8 is adjustable relative to part 8 a. The suction nozzle 9 is connected to the filter system 6 by means of a flexible hose 13 forming a dust guiding line, in which an intermediate piece 14 which is elastic in the axial direction is switched on. In the exemplary embodiment shown, the elastic intermediate piece 14 is arranged on the housing of the suction nozzle 9 . The filter system 6 has on the underside a closed by means of a drivable flap 15 outlet funnel 16 , by means of which it can be emptied into an exchangeable dust bucket 17 . The substantially the station forming the running rails 1, the transport vehicle 2 spanning, portal-like supporting structure 3 is so dimensioned sufficiently long in its transverse to the rails 1, the transport vehicle 2 extent in that it extends over the arranged next to the rails 1 dust bucket 17 beyond so that the filter system 6 can be moved over the dust bucket 17 for emptying. A number of signal-generating light barriers and switches, the signals of which are fed to a programmable evaluation unit 18, are arranged on the support structure 3 at an appropriate height for positioning or for detecting the running-in state of the transport carriage 2 . To detect the rela tive position of the suction nozzle 9 with respect to the surfaces 19 of the trolley 2 to be suctioned, signal-generating proximity switches 20 are arranged on this or its housing, the signals of which are also fed to the evaluation unit 18 . To detect the distance of the suction nozzle 9 from a possibly arranged on the trolley 2 trimming 21 are further provided on the suction nozzle 9 or its housing, feeler and / or guide rollers 22 , which can also be formed from the signal, if necessary. The control of the movement path of the suction nozzle 9 then takes place within the evaluation unit by means of linking the signals generated by the various aforementioned sensors with a respectively predeterminable movement program and corresponding activation of the drives for the bridge, trolley 10 and holder of the suction nozzle 9 . A predefinable movement program is indicated as a meandering movement by the arrow 30 in FIG. 1.

Claims

1. Cleaning system for rail-bound transport trolleys, in particular dust or semolina suction system, consisting of at least one suction nozzle, a filter system, a suction fan and a dust bucket and at least one carrying device for the suction nozzle, characterized in that we have at least one suction nozzle ( 9 ) on a portal-like supporting structure ( 3 ) designed as a station, above the transport carriage ( 2 ), is guided such that it can be moved along a predeterminable path and can be set at a selectable distance from the platform surface ( 19 ) or a surface of a transport goods ( 21 ) arranged on the transport carriage ( 2 ) , wherein the supporting structure ( 3 ) with optical or mechanical means for detecting the running-in and / or moving state of the trolley ( 2 ) and the suction nozzle ( 9 ) with means for detecting their distance from an upper surface to be suctioned and, if appropriate, directed perpendicularly thereto Obstacles.

2. Cleaning system according to claim 1, characterized in that the suction nozzle ( 9 ) together with the associated filter system ( 6 ) as well as suction fan ( 7 ) on a trolley ( 10 ) on a turn movable on the support structure ( 3 ) supported bridge ( 5 ) movable carriages are arranged.

3. Cleaning system according to claim 1 and 2, characterized in that the bridge ( 5 ) parallel to the direction of the rail-bound transport carriage ( 2 ) and the suction nozzle ( 9 ) together with the filter system ( 6 ) transverse to the direction of the rail-bound transport carriage ( 2 ) can be moved is.

4. Cleaning system according to claim 1 to 3, characterized in that both the bridge ( 5 ) and the trolley ( 10 ) each have an independent independently controllable drive device is assigned.

5. Cleaning system according to claim 1 to 4, characterized in that the suction nozzle ( 9 ) is suspended by means of an essentially union vertically downward holder ( 8 ) on the trolley ( 10 ), the holder ( 8 ) to regulate the Height of the suction nozzle ( 9 ) is designed in two parts and adjustable in length, and is adjustable by means of an independently controllable drive motor ( 12 ).

6. Cleaning system according to claim 1 to 5, characterized in that the connection of the suction nozzle ( 9 ) with the suction fan ( 7 ) or the filter system ( 6 ) is formed by a little least sectionally designed as a flexible hose dust conveyor line ( 13 ) and this has at least one, preferably a section ( 14 ) which is arranged adjoining the suction nozzle ( 9 ) and is elastically deformable in the axial direction.

7. Cleaning system according to claim 1 to 6, characterized in that the filter system ( 6 ) is provided on the underside with a funnel-shaped, by means of a drivable flap ( 15 ) closable outlet nozzle ( 16 ).

8. Cleaning system according to claim 1 to 7, characterized in that the length of the bridge ( 5 ) is greater than the maximum width of the trolley ( 2 ) and that within the station with a suitable distance next to the driving rails ( 1 ) of the rail-bound Transport trolley ( 2 ) an interchangeable dust bucket ( 17 ) is arranged.

9. Cleaning system according to claim 1 to 8, characterized in that on the supporting structure ( 3 ) sensors, in particular special light barrier systems, for detecting the position and possibly the state of motion of the transport carriage ( 2 ) within the station and for detecting the position and extent one on the trolley ( 2 ) is arranged th trim ( 21 ).

10. Cleaning system according to claim 1 to 9, characterized in that the station is assigned a programmable electronic evaluation unit ( 18 ) which receives the signals from the sensors and these in accordance with a predetermined path program of the suction nozzle ( 9 ) in Ansteuerim pulse for Drives the bridge ( 5 ), the trolley ( 10 ) and the setting ( 12 ) of the height of the suction nozzle ( 9 ).

11. Cleaning system according to claim 1 to 10, characterized in that the suction nozzle ( 9 ) is additionally equipped with proximity switches.

12. Cleaning system according to claim 1 to 11, characterized in that the suction nozzle ( 9 ) additionally with, in particular on the trolley ( 2 ) arranged trimmings ( 21 ) cooperating sensing and / or guide rollers ( 22 ) is equipped and that Both the proximity switches and the feeler or guide rollers ( 22 ) are connected to the electronic evaluation unit ( 18 ) as signal transmitters.

13. Cleaning system according to claim 1 to 12, characterized in that both the bridge ( 5 ) and the trolley ( 10 ) limit switches are assigned to limit their maximum Ver mobile.

14. Cleaning systems according to claim 1 to 13, characterized records that the suction nozzle is a manually controllable A direction for distance adjustment or spacing be is assigned to a surface to be suctioned off.

15. Cleaning system according to claim 1 to 14, characterized records that the suction nozzle is designed as a sliding shoe Hold-down device for flexible surfaces, e.g. B. with flow rate material or the like. occupied surfaces, is connected upstream.

16. Cleaning system according to claim 1 to 15, characterized records that a large number of individual suction nozzles into one Suction unit are summarized.

17. Cleaning system according to claim 1 to 15, characterized records that on the trolley several individually controllable Suction nozzles including the associated connection to the filter system are hung.

18. Cleaning system according to claim 1 to 17, characterized records that the movable parts, in particular bridge and trolley of the station as a whole by means of protection lattices are edged.