DE4140138A1

DE4140138A1 - Waffle iron monitor - has pyrometers for each plate to register heat emission and determine that a baked waffle has been removed

Info

Publication number: DE4140138A1
Application number: DE19914140138
Authority: DE
Inventors: Hartmut O-8023 Dresden De Henker
Original assignee: Rapido Waagen- und Maschinenfabrik O-8122 Radebeul De GmbH
Current assignee: Rapido Waagen- und Maschinenfabrik O-8122 Radebeul De GmbH
Priority date: 1991-12-05
Filing date: 1991-12-05
Publication date: 1993-06-09

Abstract

In an industrial waffle baking appts., where the waffle irons pass through an oven, when the iron is opened and the baked waffle (4) is released, the heat emission from the upper and lower (3.1, 3.2) waffle iron plates are measured. The two measured values are compared and, if the comparison varies from empirical data, then a signal is generated to the control unit to indicate that a baked waffle (4) has not been released and removed. The heat emission is pref. mesured pyrometrically. ADVANTAGE - The system gives an automatic monitoring that baked and finished waffles have been cleared from the waffle irons before fresh batter is inserted for the next pass through the oven, without involving the operatives in constant supervision.

Description

Die Erfindung wird angewendet in Waffelbäckereien und be trifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Anwesenheitser kennung von Waffelblättern, wobei für den Backprozeß ein Waffelbackautomat mit umlaufenden Backzangen Verwendung fin det, der Teig auf eine Backplatte der geöffneten Backzange gegossen wird, die Backzange schließt, den Backraum durch läuft, anschließend öffnet und das gebackene Waffelblatt zur Ablage oder Weiterverarbeitung freigibt.The invention is applied in wafer bakeries and be meets a procedure and a facility for attendance recognition of waffle sheets, being a baking process Waffle baking machine with all-round baking tongs Use fin det, the dough on a baking plate of the opened baking tongs is poured, the baking tongs closes the baking chamber runs, then opens and the baked wafer sheet to Storage or further processing releases.

Beim industriellen Backen von Waffelblättern kommen haupt sächlich gasbeheizte oder elektrisch beheizte Waffelbackauto maten zum Einsatz. Diese bestehen im wesentlichen aus umlau fenden, mit dem gewünschten Dekor versehenen Backplattenpaa ren, die üblicherweise an gußeiserne Backzangen montiert sind. Zum Aufgießen des Teiges öffnen sich diese und die ent sprechend dosierte Teigmasse wird auf die waagerecht angeord nete Backplatte aufgebracht.Industrial waffles come at all essentially gas-heated or electrically heated wafer baking car maten used. These consist essentially of umlau Fende, with the desired decor provided baking plate pair ren, usually mounted on cast iron baking tongs are. To pour the dough, these open and the ent speaking dough mass is arranged horizontally on the nete baking plate applied.

Noch vor dem Passieren des Back raumes schließen sich die Backzangen. Damit werden die Back platten aufeinandergepreßt, so daß das Waffelblatt die ent sprechende Größe und gewünschte Form bzw. das gewünschte De kor enthält. Zur Realisierung des Backprozesses durchlaufen die Backplattenpaare dann den Backraum.Before passing the baking the baking tongs close. This will make the back plates pressed together so that the waffle sheet ent speaking size and desired shape or de kor contains. Go through to implement the baking process the pairs of baking plates then the baking chamber.

Nach dem Passieren des Backraumes öffnen sich die Backzangen und die Backplatten geben das gebackene Waffelblatt frei. In der Regel löst sich das Waffelblatt selbsttätig von den Back platten. Zur Unterstützung sind Blasdüsen so angeordnet, daß deren Luftstrom auf den Grenzbereich Waffelblatt/Backplatte trifft. Damit soll der Ablösevorgang gesichert werden. Das Waffelblatt wird dann von einer Übergabestation aufgenommen und durch diese der weiteren Verarbeitung zugeführt.After passing through the baking chamber, the baking tongs open and the baking plates release the baked wafer sheet. In As a rule, the waffle sheet automatically detaches from the baking plates. To assist, blow nozzles are arranged so that whose airflow on the border area wafer sheet / baking plate meets. This is intended to secure the replacement process. The The wafer sheet is then picked up by a transfer station and fed through them for further processing.

Ein kritischer Punkt in diesem Produktionsprozeß ist die Ablösung der Waffelblätter. Trotz der auf diese Erfordernisse abgestimmten Anwendung geeigneter Werkstoffe für die Back platten und trotz geeigneter Rezepturen für den Teig ist das Haftenbleiben des Waffelblattes an einer der Backplatten nicht auszuschließen. Damit wird das entsprechende Backplat tenpaar erneut mit Teig beaufschlagt und dem Backprozeß zuge führt. Bemerkt man das nicht und dieser Vorgang wiederholt sich mehrmals, wird auf der Backplatte eine sich ständig ver größernde Teigschicht aufgebaut, die durch das mehrmalige Backen verkohlt. Die Backplatten können infolge des Wider standes der Teigschicht nicht in ihre Endlage, d. h. in den geschlossenen Zustand gelangen. Da die Schließbewegung der Backzangen über eine Kurve oder über eine andere Führung ge steuert wird, kommt es in der Folge zu einer Beschädigung des Schließmechanismus oder gar zum Bruch der Backzange.A critical point in this production process is that Detachment of the waffle leaves. Despite these needs coordinated use of suitable materials for the baking flat and despite suitable recipes for the dough The wafer sheet sticks to one of the baking plates not be ruled out. This will be the corresponding backplate Tenpaar again charged with dough and the baking process leads. If you don't notice that and this process is repeated several times, one will constantly ver on the baking plate Larger layer of dough built up by the repeated Cheeks charred. The baking plates can as a result of the cons the dough layer is not in its final position, d. H. in the closed state. Because the closing movement of the Baking tongs over a curve or over another guide is controlled, the result is damage to the Locking mechanism or even to break the baking tongs.

Es ist deshalb erforderlich, die Backplatten ständig zu über wachen, um bei derartigen Defekten die Ürsachen beseitigen oder das nicht ordnungsgemäße Backplattenpaar außer Betrieb nehmen zu können.It is therefore necessary to constantly overturn the baking plates watch to eliminate the causes of such defects or the improper pair of baking plates out of order to be able to take.

Die Überwachung erfolgt üblicherweise visuell durch eine Ar beitskraft. Diese überprüft die ordnungsgemäße Funktion des Backautomaten und unterbricht bei derartigen Fehlfunktionen den Backprozeß zur Beseitigung des Fehlers bzw. stoppt den Teigaufguß bei der entsprechenden Backplatte.The monitoring is usually carried out visually by an Ar employee. This checks that the Automatic baking machine and interrupts such malfunctions the baking process to eliminate the error or stops the Dough infusion at the corresponding baking plate.

Nachteilig hierbei ist, daß durch die zumindest teilweise Bindung einer Arbeitskraft die Wirtschaftlichkeit des Back prozesses leidet. Die manuelle Überwachung führt naturgemäß auch infolge der individuellen Fehlerquote der Arbeitskraft nur zu einer teilweisen Lösung des Problems.The disadvantage here is that by at least partially Binding a worker to the economics of baking process suffers. The manual monitoring naturally leads also due to the individual error rate of the worker only a partial solution to the problem.

Der Erfindung liegt deshalb Aufgabe zugrunde, ein automatisch arbeitendes Erkennungssystem für die Ermittlung der Anwesen heit von Waffelblättern auf jeder Backplatte des Backautoma ten zu entwickeln.The invention is therefore based on an automatic task working detection system for the determination of the property of wafer sheets on each baking plate of the baking machine to develop.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des 1. Anspruchs genannten Merkmale gelöst. The object is achieved by the in the characteristic of 1. Claimed features resolved.

Die erfindungsgemäße Lösung hat den Vorteil, daß das Auftre ten individuell bedingter Fehler nicht mehr möglich ist. Da mit arbeitet die Anlage mit hoher Zuverlässigkeit. Der Auto matisierungsgrad und die Automatisierungsmöglichkeiten der gesamten Backlinie steigen.The solution according to the invention has the advantage that the appearance individual error is no longer possible. There the system works with high reliability. The car Degree of automation and the automation options of entire baking line.

Das Verfahren und die Einrichtung soll nun an Hand eines nachfolgenden Beispieles näher erläutert werden.The procedure and the setup should now be based on a the following example will be explained in more detail.

Die dazugehörigen Zeichnungen haben folgende Bedeutung:The associated drawings have the following meaning:

Fig. 1 Geöffnete Backzange mit Anordnung der er findungsgemäßen Einrichtung in perspektivischer Darstellung, Fig. 1 Open baking tong with arrangement of he inventive device in a perspective view;

Fig. 2 Schematische Darstellung der Anordnung der Pyrometer. Fig. 2 Schematic representation of the arrangement of the pyrometer.

Wie aus der Fig. 1 hervorgeht, sind die Backzangen 1 einer Kette 2 zugeordnet. Auf den Backzangenhälften ist jeweils eine Backplatte 3 montiert. Die endlose Kette 2 mit den Backzangen 1 durchlaufen den hier nicht dargestellten Back raum des Waffelbackautomaten in der technologisch zum Backen erforderlichen Zeit. Zum Aufgießen des Teiges öffnet sich die Backzange 1 in der in Fig. 1 dargestellten Art. Der Teigauf guß erfolgt auf die horizontale Backplatte 3.1. Über eine Kurve gesteuert, schließt sich die Backzange 1 und wird in den Backraum geführt. Während des Durchlaufs, der 1,5 bis 5 Minuten dauern kann, erfolgt der Backprozeß.As can be seen from FIG. 1, the baking tongs 1 are assigned to a chain 2 . A baking plate 3 is mounted on each of the jaws halves. The endless chain 2 with the baking tongs 1 pass through the baking chamber ( not shown here) of the waffle baking machine in the time technologically required for baking. For pouring the dough, the baking tongs 1 open in the manner shown in FIG. 1. The dough is poured onto the horizontal baking plate 3.1 . Controlled by a curve, the baking tongs 1 close and are guided into the baking chamber. The baking process takes place during the run, which can take 1.5 to 5 minutes.

Nach dem Verlassen des Backraumes öffnet sich die Backzange 1. Im Regelfall löst sich das in Fig. 2 dargestellte gebac kene Waffelblatt 4 und wird der weiteren Verarbeitung, wie z. B. Schneiden, Beschichten und/oder Verpacken, zugeführt.After leaving the baking chamber, the baking tongs 1 open. As a rule, the gebac kene waffle sheet 4 shown in Fig. 2 dissolves and is the further processing such. B. cutting, coating and / or packaging supplied.

Den geöffneten Backplatten 3.1 bzw. 3.2 ist erfindungsgemäß je ein Pyrometer 5 zugeordnet. Die in Fig. 2 dargestellte Wirkungslinie ist unter einen Winkel von vorzugsweise 90° gegenüber den Backplatte 3 angeordnet. Zu beachten ist, daß die Meßflecken der Pyrometer 5 komplett auf den Backplatten 3 liegen müssen.According to the invention, a pyrometer 5 is assigned to each of the open baking plates 3.1 or 3.2 . The line of action shown in FIG. 2 is arranged at an angle of preferably 90 ° with respect to the baking plate 3 . It should be noted that the measuring spots of the pyrometer 5 must lie completely on the baking plates 3 .

Die Pyrometer 5 ermitteln den Emissionswerte der Backplatten 3.1 und 3.2. Da sowohl die Backplatte 3.1 als auch die Back platte 3.2 aus dem gleichen metallischen Werkstoff gefertigt sind, unterscheidet sich der Emissionsgrad ε1 für die Back platte 3.1 kaum von dem Emissionsgrad ε2 der Backplatte 3.2. Bleibt aber ein Waffelblatt 4 an einer der Backplatten 3 haften, so weicht der Emissionsgrad εW des gebackenen Waffel blattes 4 erheblich davon ab. Der Emissionsgrad ε organischer Materialien liegt beträchtlich über dem metallischer Werk stoffe. Dadurch registriert das der entsprechenden Backplatte 3 (mit Waffelblatt) zugeordnete Pyrometer 5 einen höheren Wert.The pyrometers 5 determine the emission values of the baking plates 3.1 and 3.2 . Since both the baking plate 3.1 and the baking plate 3.2 are made of the same metallic material, the emissivity ε1 for the baking plate 3.1 hardly differs from the emissivity ε2 of the baking plate 3.2 . But remains a wafer sheet 4 at one of the back plates 3 adhered, the emissivity differs İW of the baked wafer sheet 4 substantially on it. The emissivity ε of organic materials is considerably higher than that of metallic materials. As a result, the pyrometer 5 assigned to the corresponding baking plate 3 (with waffle sheet) registers a higher value.

Die Werte für die Backplatte 3.1 und für die Backplatte 3.2 werden nunmehr einer hier nicht dargestellten Steuereinheit zugeführt und miteinander verglichen. Weichen die Werte um einem aufgrund empirisch ermittelter Daten festgelegten Be trag voneinander ab, so wird auf das Vorhandensein eines nicht abgelösten gebackenen Waffelblattes 4 geschlossen und ein entsprechendes Signal für die Steuerung des Prozesses ausgegeben. Das kann je nach Wunsch des Betreibers die Unter brechung der Teigzufuhr an der entsprechenden Backzange oder das Stillsetzen der Anlage und Ausgabe eines Störungssi gnals bewirken. Damit werden die im Stand der Technik genann ten Folgen bis hin zum Bruch der Backzange 1 ausgeschlossen. The values for the baking plate 3.1 and for the baking plate 3.2 are now fed to a control unit (not shown here) and compared with one another. If the values deviate from each other by an amount determined on the basis of empirically determined data, then the presence of an undissolved baked wafer sheet 4 is inferred and a corresponding signal for controlling the process is output. Depending on the operator's request, this can cause the dough supply to be interrupted on the relevant baking tongs or the system to be stopped and a fault signal to be output. This eliminates the consequences mentioned in the prior art up to the breaking of the baking tongs 1 .

Die erfindungsgemäße Einrichtung hat noch den positiven Ne beneffekt, daß bei elektrisch beheizten Backplatte 3 der Aus fall der Heizung erkannt wird, da bei einer niedrigeren Tem peratur die Emission von Wärmestrahlung ebenfalls sinkt. Bei der nicht mehr funktionsfähigen Backzange 1 wird der Teigauf guß analog zu der oben beschriebenen Lösung unterbrochen und somit das Eintreten der beschriebenen negativen Folgen unter bunden.The device according to the invention still has the positive effect that in the case of an electrically heated baking plate 3, the heating case is detected, since the temperature of the emission of thermal radiation also drops at a lower temperature. When the baking tongs 1 are no longer functional, the dough pouring is interrupted analogously to the solution described above, thus preventing the occurrence of the described negative consequences.

Claims

1. Method for the presence detection of waffle sheets, whereby for the baking process,

- a waffle baking machine with all-round baking tongs is used,
- the dough is poured onto a baking plate of the opened baking tongs,
- the baking tongs closes,
- runs through the baking chamber,
- then opens and,
- The baked wafer sheet releases for storage or further processing, characterized in that
- After opening the baking tongs ( 1 ) and releasing the wafer sheet ( 4 ),
- the emission of the thermal radiation of the upper and lower baking plate ( 3.1 and 3.2 ) is measured,
- The two measured values are compared and
- If the two measured values differ from one another by an amount determined on the basis of empirically determined data, a signal for the presence of a not yet released waffle sheet ( 4 ) to a control unit follows.

2. Procedure for presence detection of waffle sheets according to claim 1, characterized in that the measurement the heat emission is pyrometric.

3. Device for detecting the presence of waffle sheets, characterized in that a pyrometer ( 5 ) is directed onto the baking surface of the baking plates ( 3 ) of the open baking tongs ( 1 ).

4. Device for detecting the presence of wafer sheets according to claim 3, characterized in that the angle between the line of action of the pyrometer ( 5 ) and the baking plate ( 3 ) is preferably 90 ° and the measuring spot of the pyrometer ( 5 ) completely on the baking plate ( 1 ) lies.