DE4138710A1

DE4138710A1 - Ice cream portion dispenser - has electro-motor with microprocessor in handgrip and battery charging unit with microprocessor at cleaning box

Info

Publication number: DE4138710A1
Application number: DE19914138710
Authority: DE
Inventors: Dieter Dipl Ing Schneeweiss
Original assignee: SCHNEEWEISS DIETER DIPL ING FH
Current assignee: SCHNEEWEISS DIETER DIPL ING FH
Priority date: 1991-11-26
Filing date: 1991-11-26
Publication date: 1993-05-27

Abstract

The appts. to give portions of food, especially ice cream, has a battery-operated electromotor (11) geared (12) to operate the scraper (5) for the scoop (7), within the handgrip housing (2). the handgrip (2) holds at least one microprocessor (20) with the integrated coupled electromotor (11) at the handgrip (2). The charging unit, with an integrated microprocessor is electrically covered at a cleaning box for the rechargeable battery (23). A mechanical connection through an epicyclic transmission (12) and clutch (14) acts on the swing shaft. A sensor (16) at the periphery of the clutch (14) has a sprung limit stop (17) extending into the working range, coupled to the microprocessor (20). ADVANTAGE - The wear on the gearing parts is reduced, within the dimensions of the handgrip, to give continuous operation of several hours with good ergonomic handling in use.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Portionieren, insbesondere von Speiseeis, gemäß den Merkmalen im Ober begriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for portioning, especially of ice cream, according to the characteristics in the upper Concept of claim 1.

Durch das DE-GM 85 15 384 ist ein Portionierer für Spei seeis bekannt, bei welchem der in dem Löffelkopf befind liche Schaber durch einen Elektromotor pendelnd verlager bar ist, welcher zusammen mit einem Kur bel/Zahnstangengetriebe in dem den Löffelkopf tragenden gehäuseartigen Handgriff untergebracht ist. Der Elektro motor ist batteriebetrieben. Die aufladbaren Batterien befinden sich in einem besonderen Gehäuseteil, der mit dem Handgriff sowohl mechanisch als auch elektrisch lös bar verbunden ist.The DE-GM 85 15 384 is a portioner for food seeis known, in which the is in the spoon head The scraper is moved by an electric motor cash, which is together with a cure Bel / rack and pinion gear in the bucket head housing-like handle is housed. The electric motor is battery operated. The rechargeable batteries are in a special housing part, which with the handle both mechanically and electrically bar is connected.

Ein Nachteil dieser Bauart wird darin gesehen, daß die getriebliche Verbindung zwischen dem Elektromotor und der Schwenkwelle relativ aufwendig und zudem verschleißanfäl lig ist. Durch die parallele Anordnung des Elektromotors zur Schwenkwelle muß die Drehbewegung des Elektromotors über einen Kurbeltrieb zunächst in eine Longitudinalbewe gung einer entsprechend zwangsgeführten Zahnstange umge wandelt werden. Die Zahnstange wirkt mit einem Zahnrad zusammen, das endseitig der Schwenkwelle befestigt ist. Hier erfolgt wiederum eine Umwandlung der Longitudinalbe wegung in eine rotatorische Bewegung. Diese mehrfache Um wandlung der Bewegung geht naturgemäß mit einem hohen Verschleiß der verschiedenen Bauteile einher. So ist bei spielsweise der Kurbelzapfen der mit dem Elektromotor verbundenen Kurbelscheibe in einer Führung der Zahnstange gleitend geführt. Desweiteren ist die Zahnstange selber gleitend geführt. Darüberhinaus sind das Zahnrad sowie die mit diesem gekoppelte Zahnstange stoßartigen Bean spruchungen in den Umkehrpunkten der Pendelbewegung des Schabers unterworfen. Hierdurch wird der Verschleiß zu sätzlich gefördert. Die Standzeit eines solchen Portio niergeräts dürfte demzufolge nur von kurzer Dauer sein.A disadvantage of this design is seen in the fact that gear connection between the electric motor and the Swivel shaft is relatively complex and also prone to wear is lig. Due to the parallel arrangement of the electric motor the rotary motion of the electric motor must be towards the swivel shaft via a crank drive first into a longitudinal movement supply of a corresponding positively driven rack be changed. The rack works with a gear together, which is attached to the end of the swivel shaft. Here again the longitudinalbe is converted movement in a rotary motion. This multiple order change of movement goes naturally with a high Wear of the various components. So is with for example the crank pin with the electric motor connected crank disc in a guide of the rack slidably guided. Furthermore, the rack itself slidably guided. In addition, the gear as well the impact-like bean coupled with this rack sayings in the reversal points of the pendulum movement of the Subjected to scraper. This will cause wear funded additionally. The service life of such a portio As a result, kidney equipment should only be of short duration.

Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß durch die gleichförmige pendelnde Bewegung des Schabers im Löffel kopf das Lösen des Speiseeises aus der Schale insbeson dere dann problembehaftet ist, wenn es sich um ein von seiner Konsistenz besonders fest haftendes Speiseeis han delt. Dazu kann nämlich nach dem Überschreiten der Um kehrpunkte des Schabers keine ausreichend große Relativ bewegung zwischen dem Schaber und dem Speiseeis zum be friedigenden Lösen bereitgestellt werden. Der Schaber kann sogar stehen bleiben, wobei dann der Elektromotor mit einer Überlastsicherung ausgerüstet sein muß, um seine Zerstörung zu verhindern.Another disadvantage is that uniform oscillating movement of the scraper in the spoon especially loosening the ice cream from the bowl which is problematic if it is one of because of its consistency ice cream delt. This can happen after exceeding the order The scraper's pivot points are not a sufficiently large relative movement between the scraper and the ice cream for loading peaceful solutions are provided. The scraper can even stop, then the electric motor must be equipped with an overload protection to to prevent its destruction.

Schließlich wird noch ein Nachteil darin erblickt, daß der Gehäuseteil mit den aufladbaren Batterien häufig aus getauscht werden muß, wenn der Handgriff eine manuell noch einigermaßen befriedigende Größe aufweisen soll. Folglich ist es notwendig, daß mehrere Gehäuseteile mit aufladbaren Batterien und eine zusätzliche externe Ladeeinrichtung für die Batterien bereitgestellt werden müssen.Finally, another disadvantage is seen in the fact that the housing part with the rechargeable batteries often out must be replaced if the handle is a manual should still be reasonably satisfactory in size. Consequently, it is necessary that several housing parts with rechargeable batteries and an additional external Charging device for the batteries are provided have to.

Der Erfindung liegt ausgehend von der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 beschriebenen Vorrichtung die Aufgabe zugrunde, diese dahingehend zu verbessern, daß unter Ein haltung einer handlichen Größe die Verschleißbeanspru chungen der Getriebeteile im Handgriff minimiert werden und die Funktionalität der Gesamtvorrichtung den prakti schen Bedingungen, insbesondere im vielstündigen Dauereinsatz, arbeitsphysiologisch günstiger Rechnung trägt.The invention is based on that in the preamble of Claim 1 described the task based on improving these in such a way that under A maintenance of a manageable size the gearbox parts in the handle can be minimized and the functionality of the device as a whole conditions, especially in the many hours Long-term use, favorable work physiological calculation wearing.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht nach der Erfindung in den im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 aufge führten Merkmalen.According to the invention, this object is achieved in in the characterizing part of claim 1 led characteristics.

Ein wesentlicher Punkt der Erfindung ist die Anordnung eines reinen Umlaufgetriebes zwischen dem Elektromotor und der Schwenkwelle. Mithin können Elektromotor, Umlauf getriebe und Schwenkwelle axial hintereinander angeordnet werden. Longitudinalbewegungen mit Umkehrpunkten und da durch bedingten hohen Beschleunigungen der verschiebbaren Teile werden vermieden. Der Verschleiß wird gesenkt und die Standzeit heraufgesetzt. Ein weiterer bedeutender Vorteil der Erfindung wird in der Umsteuerung des Elek tromotors durch das Zusammenwirken eines einer das Um laufgetriebe mit der Schwenkwelle verbindenden Kupplung zugeordneten Tasters mit mindestens einem im Handgriff elastisch gelagerten Anschlag gesehen. Da sowohl der Elektromotor als auch der Anschlag mit einem in den Hand griff integrierten Mikroprozessor gekoppelt sind, kann über eine entsprechende Programmierung des Mikroprozes sors die Umsteuerung des Elektromotors stoßfrei, d. h. ge dämpft erfolgen. Dabei ist in der Beschleunigungsphase nach dem Umsteuern ein Kraftaufwand von nur etwa 30 N bis 40 N in einem Zeitraum von etwa 60 ms bis 70 ms mit einem eingerechneten Überlauf des Verdrehwinkels von ca. 9° bis 11° erforderlich. Das Umsteuern kann über das Drehmoment oder eine Strombegrenzung durchgeführt werden. Die Bewe gungskinematik kann aber auch gänzlich über ein Rechner profil aus dem Mikroprozessor vorgegeben werden. Deswei teren kann der Mikroprozessor so programmiert werden, daß er bei einem schweren Lauf des Schabers oder bei Still stand (Anstieg des Arbeitsdrehmoments bis zur Stromspitze = Abschaltpunkt) den Schaber so lange bereichsweise pen deln läßt, bis daß dieser seine Ausgangsposition nach einer 180°-Bewegung erreicht hat. Außerdem kann der Mi kroprozessor dahingehend ausgelegt sein, daß er nach einem etwaigen Energieausfall bei Wiederbeaufschlagung mit der Energie über eine Referenzautomatik dafür sorgt, daß der Schaber die Ausgangsposition selbständig erreicht.An essential point of the invention is the arrangement a pure epicyclic gear between the electric motor and the swivel shaft. Hence, electric motor, circulation gear and swivel shaft arranged axially one behind the other will. Longitudinal movements with reversal points and there due to the high accelerations of the movable Parts are avoided. The wear is reduced and the service life increased. Another significant one Advantage of the invention is in the reversal of the Elek tromotors through the interaction of one of the order running gear with coupling connecting the swivel shaft assigned button with at least one in the handle seen elastic stop. Since both the Electric motor as well as the stop with one in hand handle integrated microprocessor can be coupled through appropriate programming of the microprocess Sors the reversal of the electric motor bumpless, d. H. ge dampens. It is in the acceleration phase after reversing, a force of only about 30 N to 40 N in a period of about 60 ms to 70 ms with one calculated overflow of the twist angle from approx. 9 ° to 11 ° required. The reversal can be done via the torque or a current limitation can be carried out. The Bewe Kinematics can also be done entirely via a computer profile from the microprocessor. Because teren the microprocessor can be programmed so that he during a heavy run of the scraper or when breastfeeding stood (increase in working torque to the current peak = Switch-off point) pen the scraper in certain areas deln until this after its starting position has reached a 180 ° movement. In addition, the Mi be designed so that it follows a possible loss of energy upon re-application with the energy via a reference automatic ensures that the scraper the starting position independently reached.

Ein weiterer wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, daß das Portioniergerät bei Nichtgebrauch mit einem Ladegerät kuppelbar ist. Hierbei geht die Erfindung von dem praxisbezogenen Sachverhalt aus, daß der Löffel kopf nach etwa zehnmaliger Portionierung zwecks Reinigung in ein Wasserbad, z. B. ein Warmwasserbad getaucht werden muß. Hierdurch ergibt sich eine zwangsweise Ge brauchspause, die jetzt erfindungsgemäß dazu benutzt wird, die Batterie neu zu laden. Da mithin der Betäti gungszyklus des Portioniergeräts lediglich auf einen ver gleichsweise kurzen Zeitraum ausgelegt werden muß, braucht auch die Batterie wegen des relativ geringen Energiebedarfs nur klein ausgelegt zu werden. Die Folge ist ein vom Bauvolumen her kleiner Handgriff. Als Lade zeit genügt ein Zeitraum von 20 s bis 30 s, der insofern auch mit der Zeit für die Reinigung des Löffelkopfs im Wasserbad der Reinigungsbox abgestimmt ist.Another significant advantage of the invention is in that the portioning device with when not in use can be coupled to a charger. This is where the invention goes from the practical fact that the spoon head after about ten portions for cleaning in a water bath, e.g. B. a hot water bath got to. This results in a forced Ge break, which is now used according to the invention will recharge the battery. So the actuator Delivery cycle of the portioning device only to a ver equally short period must be interpreted, needs the battery because of the relatively small Energy needs to be designed only small. The consequence is a small handle in terms of volume. As a drawer time is sufficient from 20 s to 30 s, in this respect also with the time for cleaning the spoon head in the Water bath of the cleaning box is matched.

Die Funktionsüberwachung der Batterie und des Elektro motors erlaubt es darüberhinaus, Störungen sofort anzei gen und kurzfristig beseitigen zu können. Außerdem kann der Mikroprozessor dazu benutzt werden, Portionen zu zäh len bzw. Arbeitsrhythmen zu errechnen und anzuzeigen.Functional monitoring of the battery and the electrical system motors also allows faults to be displayed immediately and to be able to eliminate them at short notice. Besides, can the microprocessor can be used to make portions tough len or work rhythms to calculate and display.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Grundgedankens wird in den Merkmalen des Patentanspruchs 2 gesehen. Die dem Elektromotor und dem Anschlag zuge ordneten Sensoren sind dann entsprechend den ihnen zuge dachten Funktionen ausgelegt. Bei den Sensoren kann es sich z. B. um die Temperatur, die Stromstärke und/oder das Drehmoment erfassende Bauteile handeln.An advantageous development of the invention The basic idea is in the features of the claim 2 seen. The zuge the electric motor and the stop assigned sensors are then assigned to them designed functions. With the sensors it can z. B. the temperature, the current and / or that Act components that measure torque.

Im Umfang der Merkmale des Patentanspruchs 3 kann der Be triebszustand des Portioniergeräts beispielsweise durch farblich abgestimmte Leuchtdioden angezeigt werden. Leuchtet z. B. eine grüne Diode auf, ist die Leistung der Batterie noch ausreichend hoch. Bei Aufleuchten der roten Diode sieht der Betreiber sofort, daß das Portioniergerät an das Ladegerät muß. Statt einer Diodenanzeige ist aber auch eine alphanumerische Anzeige mit vom Betreiber ab lesbaren Daten und Werten denkbar. Ferner können beide Anzeigen kombinativ angewendet werden. In diesem Zusam menhang ist es beispielsweise vorstellbar, daß der Mikro prozessor als Portionierzähler arbeitet und die Portionen in Form von Wiederholportionen bzw. Tages-, Wochen- oder Monatsportionen anzeigt. Außerdem kann der Mikroprozessor nach entsprechender Indexeingabe eines Einzelportionier preises je nach Größe des Löffelkopfs den Tagesumsatz oder auch andere Arbeitsrhythmen errechnen und anzeigen. In the scope of the features of claim 3, the Be drive state of the portioning device, for example color-coordinated LEDs are displayed. Lights up e.g. B. on a green diode, is the performance of Battery still high enough. When the red lights up The operator immediately sees that the portioning device to the charger. But instead of a diode display also an alphanumeric display with the operator readable data and values conceivable. Furthermore, both can Ads can be used in combination. In this together it is conceivable, for example, that the micro processor works as a portioning counter and the portions in the form of repeat portions or daily, weekly or Displays monthly portions. In addition, the microprocessor after corresponding index entry of a single portion prices the daily turnover depending on the size of the spoon head or calculate and display other work rhythms.

Das Laden der im Handgriff des Portioniergeräts befindli chen Batterie erfolgt bevorzugt unter Verwendung der Merkmale des Patentanspruchs 4. Dabei übernimmt der ins besondere hakenförmige Ladestecker des Ladegeräts neben der Übertragung der elektrischen Energie sowie dem Aus tausch von Daten zwischen dem im Ladegerät befindlichen Mikroprozessor und dem Mikroprozessor im Handgriff des Portioniergeräts auch eine Lagesicherung des Portionier geräts für den Zeitraum des Neuladens. Der Ladestecker kann beispielsweise fingerartig und leicht nach oben an steigend ausgebildet sein. Er weist umfangsseitig einan der gegenüberliegend Energiekontakte und dazu versetzt elektrisch einwandfrei abgeschirmte Datenübertragungskon takte auf, die mit entsprechenden Kontakten in der von ihrer Konfiguration her an den Ladestecker angepaßten Kontakttasche zusammenwirken. Vorzugsweise sind am Por tioniergerät zwei Kontakttaschen und am Ladegerät zwei im Abstand nebeneinanderliegende Ladestecker vorgesehen.The loading of the in the handle of the portioning device Chen battery is preferably made using the Features of claim 4. The ins special hook-shaped charging plug next to the charger the transmission of electrical energy and the out Exchange of data between the one in the charger Microprocessor and the microprocessor in the handle of the Portioning device also a position securing of the portioning devices for the reloading period. The charging plug can for example be finger-like and slightly upwards be trained to be increasing. He instructs circumferentially the opposite energy contacts and offset electrically properly shielded data transmission con clock up with corresponding contacts in the of adapted to the configuration of the charging plug Interact contact pocket. Preferably on the por two contact pockets and two in the charger The spacing between the charging plugs is provided.

Entsprechend den Merkmalen des Patentanspruchs 5 ist auch das Ladegerät mit einer seinen Betriebszustand veran schaulichenden Anzeige versehen. Diese Anzeige kann eben falls in Form von farblich unterschiedlichen Leuchtdioden oder in Form einer alphanumerischen Anzeige ausgebildet sein. Desweiteren können die beiden Anzeigen gemeinsam zum Einsatz gelangen.According to the features of claim 5 is also the charger with its operating condition descriptive display. This ad can if in the form of different colored LEDs or in the form of an alphanumeric display be. Furthermore, the two displays can be used together are used.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung des erfindungs gemäßen Grundgedankens besteht in den Merkmalen des Pa tentanspruchs 6. Hierbei ist das Ladegerät baulich in die Reinigungsbox integriert. So kann das Ladegerät bei spielsweise in eine nach oben aufragenden Rückwand einer Reinigungswanne vorgesehen sein. Der Ladestecker steht dann von dieser Rückwand nach vorne ab. Beim Andocken des Portioniergeräts an den Ladestecker taucht der Löffelkopf automatisch in das Wasserbad ein und wird während des Neuladens der Batterie gleichzeitig gereinigt. Das Por tioniergerät ist folglich nach dem Neuladen auch bezüg lich des Zustands des Löffelkopfs wieder einwandfrei ein satzbereit. Nach dem Andocken können die Mikroprozessoren allein oder gemeinsam dafür sorgen, daß der Schaber zum Zwecke der Reinigung einige Pendelbewegungen im Wasserbad durchführt.A particularly advantageous development of the invention according to the basic idea consists in the characteristics of Pa 6. The charger is structurally in the Integrated cleaning box. So the charger can for example in an upstanding rear wall of a Cleaning tub can be provided. The charging plug is in place then from this back wall to the front. When docking the The spoon head is dipped into the portioning device on the charging plug automatically into the water bath and is activated during the Recharging the battery cleaned at the same time. The por tioning device is therefore also available after reloading the condition of the bucket head again ready to go. After docking, the microprocessors can alone or together make sure that the scraper for Purpose of cleaning some pendulum movements in a water bath carries out.

Um die Reinigungswirkung zu erhöhen, kann gemäß den Merk malen des Patentanspruchs 7 die Reinigungsbox mit einer Ultraschalleinrichtung ausgerüstet sein. Diese ist dann zweckmäßig mit dem Mikroprozessor im Ladegerät gekoppelt und z. B. nur dann aktivierbar, wenn das Portioniergerät an den Ladestecker gehängt und über die Anzeigen die ein wandfreie Gebrauchsfunktion des Portioniergeräts erkenn bar ist. Gleichzeitig kann aber auch über einen Thermo staten das Reinigungswasser geheizt werden.To increase the cleaning effect, according to Merk paint the claim 7 the cleaning box with a Ultrasound device must be equipped. Then this is appropriately coupled to the microprocessor in the charger and Z. B. can only be activated when the portioning device hung on the charging plug and the one on the displays Recognize the perfect function of the portioning device is cash. At the same time, it can also be thermo the cleaning water was heated.

Um die Montage und Demontage der Schwenkwelle sowie ihre Lagerung zu vereinfachen sind die Merkmale des Pa tentanspruchs 8 vorgesehen. Bevorzugt handelt es sich um einen zylindrischen Drehkörper, der über Gleit- oder Wälzlager im Handgriff drehfähig gelagert ist. Es kann sich um eine starre oder elastische Kupplung handeln.To assemble and disassemble the swivel shaft and its The characteristics of the Pa claim 8 provided. It is preferably about a cylindrical rotating body, which is sliding or Rolling bearing is rotatably mounted in the handle. It can are a rigid or elastic coupling.

Der Handgriff ist gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 9 baukastenartig zusammengesetzt. Jeder Abschnitt des Baukastens ist mit speziell aufeinander abgestimmten Funktionsträgern bestückt. Die einzelnen Abschnitte sind sowohl elektrisch als auch mechanisch zusammensteckbar. Im mittleren Antriebsteil befinden sich der über eine Niederspannungsversorgung beaufschlagte Elektromotor so wie das Umlaufgetriebe. Im endseitigen Kupplungsteil ist die Kupplung drehfähig gelagert. Ferner ist darin der die Schwenkbewegungen des Schabers im Löffelkopf definierende Anschlag untergebracht. Der Steuer- und Energieteil ent hält die aufladbare Batterie, die Kontakttasche mit den Energie- und Datenübertragungskontakten sowie den Mikro prozessor einschl. der den Betriebszustand kenntlich machenden Anzeige.The handle is according to the features of the claim 9 assembled like a modular system. Each section of the Construction kit is with specially coordinated Functional bearers. The individual sections are can be plugged together both electrically and mechanically. In the middle drive section there are over one Low-voltage power supply applied to the electric motor like the epicyclic gear. In the end coupling part the clutch rotatably mounted. Furthermore, it is the one Defining pivoting movements of the scraper in the bucket head Stop housed. The control and energy part ent holds the rechargeable battery, the contact pocket with the Energy and data transmission contacts and the micro processor including the operating status making ad.

Die Lagesicherung des Portioniergeräts während der Lade periode am Ladegerät kann mit Hilfe der Merkmale des Pa tentanspruchs 10 noch verbessert werden. Hierbei handelt es sich z. B. um eine Magnetlagerung oder auch um eine Klammer, in welcher das Portioniergerät neben dem Lade stecker eindeutig lagefixiert wird, aber auch als Kontaktmechanik ausbildbar ist. Die Halterung kann auch als Kontaktmechanik ausgebildet sein.The positioner of the portioning device during loading period on the charger can be determined using the characteristics of Pa claim 10 can still be improved. This is about z. B. a magnetic bearing or a Bracket in which the portioning device next to the drawer connector is clearly fixed in position, but also as Contact mechanics can be trained. The bracket can also be designed as a contact mechanism.

Bei der Ausführungsform des Patentanspruchs 11 weist die Hygiene- und Reinigungsbox kopfseitig eine zentrierende Aufnahmeöffnung auf, durch welche der Löffelkopf paßt. In die Wandungen der Hygiene- und Reinigungsbox ist das Ladegerät integriert. Ist der Handgriff mit dem Kupp lungsteil in die Aufnahmeöffnung eingeführt, wird sowohl eine Energieübertragung von der Stromquelle zur Batterie als auch eine Datenübertragung zwischen den Mikroprozes soren hergestellt. Gleichzeitig wird der Löffelkopf gereinigt. In der eingeführten Position ist die Hygiene- und Reinigungsbox dicht verschlossen.In the embodiment of claim 11, the Hygiene and cleaning box a centering head Opening through which the spoon head fits. In the walls of the hygiene and cleaning box is that Integrated charger. Is the handle with the dome lung part inserted into the receiving opening, is both an energy transfer from the power source to the battery as well as data transfer between the microprocesses sensors manufactured. At the same time, the spoon head cleaned. In the introduced position, the hygiene and cleaning box tightly closed.

Die in die Vorrichtung integrierten Mikroprozessoren wir ken nach Patentanspruch 12 zusammen, so daß eine logische Abstimmung sämtlicher Steuer- und Regelfunktionen gewähr leistet ist.The microprocessors integrated in the device we ken together according to claim 12, so that a logical Coordination of all tax and regulation functions guaranteed is accomplished.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand von in den Zeich nungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläu tert. Es zeigen: The invention is based on in the drawing Solutions illustrated embodiments explained in more detail tert. Show it:

Fig. 1 ein batteriebetriebenes Portioniergerät in der Draufsicht; Fig. 1 a battery-operated hamburger attachment in plan view;

Fig. 2 das Portioniergerät der Fig. 1 im Längs schnitt entlang der Linie II-II; Fig. 2 shows the portioning device of Figure 1 in longitudinal section along the line II-II.

Fig. 3 das Portioniergerät der Fig. 1 und 2 wäh rend der Ladeperiode an einem einer Reini gungsbox zugeordneten Ladegerät und Fig. 3, the portioning device of FIGS . 1 and 2 during the charging period on a cleaning box associated with a charger and charger

Fig. 4 eine weitere Ausführungsform eines Portio niergeräts und einer Reinigungsbox mit inte griertem Ladegerät. Fig. 4 shows another embodiment of a Portio niergeräts and a cleaning box with integrated charger.

Mit 1 ist in den Fig. 1 bis 3 ein Portioniergerät zum Portionieren von Speiseeis bezeichnet, wie es beispiels weise in Eisdielen zur Anwendung gelangt. 1 1, a hamburger attachment is shown in FIGS. 3 to designated for portioning of ice cream as it passes into Ice example as applied.

Das Portioniergerät 1 umfaßt einen mehrteiligen gehäuse artigen Handgriff 2 sowie einen mit dem Handgriff 2 fest verbundenen schalenartigen Löffelkopf 3. Der Löffelkopf 3 ist durch eine stegartige Halterung 4 mit dem Handgriff 2 starr, aber dennoch lösbar verbunden.The portioning device 1 comprises a multi-part housing-like handle 2 and a bowl-like spoon head 3 firmly connected to the handle 2 . The bucket head 3 is rigidly but releasably connected to the handle 2 by a web-like holder 4 .

Im Löffelkopf 3 ist ein schmaler messerartiger Schaber 5 über einen Schwenkwinkel von etwa 180° pendelfähig gela gert. Dazu ist der Schaber 5 mit einer im Löffelkopf 3 drehfähig gelagerten Schwenkwelle 6 verbunden. Der Scha ber 5 ist der gekrümmten Innenkontur 7 des Löffelkopfs 3 angepaßt.In the spoon head 3 , a narrow knife-like scraper 5 is capable of swinging over a swivel angle of approximately 180 °. For this purpose, the scraper 5 is connected to a pivot shaft 6 which is rotatably mounted in the bucket head 3 . The Scha ber 5 is adapted to the curved inner contour 7 of the spoon head 3 .

Der Handgriff 2 besteht aus einem mittleren Antriebsteil 8, einem endseitigen Kupplungsteil 9 sowie einem endsei tigen Steuer- und Energieteil 10. Alle Handgriffteile 8- 10 sind sowohl elektrisch als auch mechanisch lösbar, und zwar zusammensteckbar miteinander gekuppelt. The handle 2 consists of a central drive part 8 , an end coupling part 9 and an end-side control and energy part 10th All handle parts 8 - 10 can be released both electrically and mechanically, and can be plugged together.

Im mittleren Antriebsteil 8 befindet sich ein Elektro motor 11, der axial zu einem Umlaufgetriebe 12 ausgerich tet ist (Fig. 2). Die Abtriebswelle 13 des Umlaufgetrie bes 12 wird über eine im Kupplungsteil 9 drehfähig gela gerte zylindrische Kupplung 14 mit der Schwenkwelle 6 drehmomentübertragend verbunden. Die Schwenkwelle 6 ist aus dem Kupplungsteil 9 wasserdicht hinausgeführt. Die Dichtung ist mit 15 bezeichnet.In the middle drive part 8 there is an electric motor 11 which is aligned axially to an epicyclic gear 12 ( FIG. 2). The output shaft 13 of the epicyclic gear 12 is connected to the swivel shaft 6 in a torque-transmitting manner via a cylindrical coupling 14 rotatably supported in the coupling part 9 . The pivot shaft 6 is led out of the coupling part 9 watertight. The seal is designated 15 .

Umfangsseitig der Kupplung 14 ist ein Taster 16 angeord net, in dessen Bewegungsbereich zwei um 180° zueinander versetzte Anschläge 17 ragen, die im Kupplungsteil 9 fe dernd elastisch gelagert sind. Von den Anschlägen 17 ist nur einer in 90° Versetzung veranschaulicht.On the circumferential side of the clutch 14 , a button 16 is arranged, in the movement area of which two stops 17 offset from one another by 180 ° protrude, which are elastically mounted in the coupling part 9 . Only one of the stops 17 is illustrated in a 90 ° offset.

Sowohl die Anschläge 17 als auch der Elektromotor 11 sind über Leitungen 18, 19 mit einem Mikroprozessor 20 gekop pelt, der im Steuer- und Energieteil 10 angeordnet ist. Dazu weisen die Anschläge 17 Sensoren 21 und der Elektro motor 11 Sensoren 22 auf. Im Steuer- und Energieteil 10 ist ferner eine aufladbare Batterie 23 auswechselbar ge lagert. Die Batterie 23 ist ebenfalls mit dem Mikropro zessor 20 über eine Leitung 24 gekoppelt.Both the stops 17 and the electric motor 11 are gekop pelt via lines 18 , 19 with a microprocessor 20 which is arranged in the control and energy part 10 . For this purpose, the stops 17 sensors 21 and the electric motor 11 sensors 22 . In the control and energy part 10 , a rechargeable battery 23 is also interchangeably stored. The battery 23 is also coupled to the microprocessor 20 via a line 24 .

Desweiteren lassen die Fig. 1 bis 3 erkennen, daß der Steuer- und Energieteil 10 von zwei im Abstand nebenein ander angeordneten, im Querschnitt im wesentlichen ovalen Kontakttaschen 25 quer durchsetzt ist. In den Kon takttaschen 25 befinden sich einander gegenüberliegende Energiekontakte 26, welche sowohl mit dem Mikroprozessor 20 als auch mit der Batterie 23 verbunden sind. In räum licher Versetzung zu den Energiekontakten 26 enthalten die Kontakttaschen 25 desweiteren Datenübertragungskon takte 27, die ihrerseits ebenfalls mit dem Mikroprozessor 20 gekoppelt sind. Furthermore, FIGS. 1 to 3 show that the control and energy part 10 is transversely interspersed by two spaced apart, mutually adjacent, substantially oval contact pockets 25 in cross section. In the con tact pockets 25 there are opposing energy contacts 26 which are connected to both the microprocessor 20 and the battery 23 . In spatial relocation to the energy contacts 26 , the contact pockets 25 also contain data transfer contacts 27 , which in turn are also coupled to the microprocessor 20 .

Die Fig. 1 bis 3 lassen noch erkennen, daß am Hand griff 2 ein Startkontakt 28, beispielsweise in Form eines Gummiknopfs, vorgesehen ist, der in den Stromkreis zwi schen der Batterie 23 und dem Elektromotor 11 einge schaltet ist. Außerdem ist am Steuer- und Energieteil 10 eine Anzeige 29 mit roten und grünen Leuchtdioden ange ordnet, die batteriegespeist mit dem Mikroprozessor 20 gekoppelt ist. Neben der Anzeige 29 ist eine alphanume rische Anzeige 29a vorgesehen. Figs. 1 to 3 can still be seen that the handle 2, a start contact 28, for example in the form of a rubber knob, is provided which is in circuit Zvi rule of the battery 23 and the electric motor 11 is turned on. In addition, a display 29 with red and green light-emitting diodes is arranged on the control and energy part 10 , which is coupled to the microprocessor 20 in a battery-powered manner. In addition to the display 29 , an alphanumeric display 29 a is provided.

Aus der Fig. 3 ist ersichtlich, daß das Portioniergerät 1 zum Aufladen der Batterie 23 an ein Ladegerät 30 an dockbar ist. Das Ladegerät 30 bildet die vertikal auf ragende Rückwand einer mit Reinigungswasser 31 gefüllten Reinigungsbox 32.From Fig. 3 it can be seen that the portioning device 1 for charging the battery 23 to a charger 30 is dockable. The charger 30 forms the vertically projecting rear wall of a cleaning box 32 filled with cleaning water 31 .

In dem Ladegerät 30 ist ein Mikroprozessor 33 angeordnet, der mit einem Netzteil 34 gekoppelt ist. Ferner ist an einer schrägen Konsole 35 des Ladegeräts 30 eine Anzeige 36 aus roten und grünen Leuchtdioden angeordnet, die ebenfalls mit dem Mikroprozessor 33 gekoppelt ist. Neben der Anzeige 36 ist eine alphanumerische Anzeige 36a vor gesehen. Desweiteren ist ersichtlich, daß im Höhenbereich der Reinigungsbox 32 eine Ultraschalleinrichtung 37 vor gesehen ist. Diese mit dem Mikroprozessor 33 gekoppelte Ultraschalleinrichtung 37 kann das Reinigungswasser 31 in der Reinigungsbox 32 zum Schwingen bringen und dadurch den Reinigungseffekt erhöhen. Auch eine Temperierung ist möglich.A microprocessor 33 is arranged in the charger 30 and is coupled to a power supply 34 . Furthermore, a display 36 made of red and green light-emitting diodes is arranged on an oblique console 35 of the charger 30 , which is also coupled to the microprocessor 33 . In addition to the display 36 , an alphanumeric display 36 a is seen before. Furthermore, it can be seen that an ultrasonic device 37 is seen in the height region of the cleaning box 32 . This ultrasonic device 37 , which is coupled to the microprocessor 33, can cause the cleaning water 31 to vibrate in the cleaning box 32 and thereby increase the cleaning effect. Temperature control is also possible.

Stirnseitig des Ladegeräts 30 sind zwei fingerartige La destecker 38 vorgesehen, die von ihrer Konfiguration her an die Kontakttaschen 25 im Steuer- und Energieteil 10 des Handgriffs 2 des Portioniergeräts 1 angepaßt sind. Die Ladestecker 38 besitzen ebenfalls Energiekontakte 39 und Datenübertragungskontakte 40, welche bei gemäß Fig. 3 an die Ladestecker 38 angehängtem Portioniergerät 1 mit den Energiekontakten 26 und Datenübertragungskontakten 27 in den Kontakttaschen 25 gekuppelt sind.On the face of the charger 30 , two finger-like La destecker 38 are provided, which are adapted in their configuration to the contact pockets 25 in the control and energy part 10 of the handle 2 of the portioning device 1 . The charging plugs 38 also have energy contacts 39 and data transmission contacts 40 , which are coupled to the energy contacts 26 and data transmission contacts 27 in the contact pockets 25 when the portioning device 1 is attached to the charging plugs 38 according to FIG. 3.

Schließlich ist noch zu erkennen, daß im mittleren Höhen bereich des Ladegeräts 30 eine Haltevorrichtung 41 ange ordnet ist, welche neben den Ladestecker 38 die Ladeposi tion des Portioniergeräts 1 während der Ladeperiode fi xiert. Statt der Haltevorrichtung 41 kann auch eine in der Zeichnung nicht näher veranschaulichte Magnethalte rung verwendet werden.Finally, it can also be seen that a holding device 41 is arranged in the middle height region of the charger 30 , which fixes the charging position of the portioning device 1 during the charging period in addition to the charging plug 38 . Instead of the holding device 41 , a magnet holder not illustrated in the drawing can also be used.

Die Betriebsweise des Portioniergeräts 1 und des Ladege räts 30 ist wie folgt:.The operation of the portioning device 1 and the loading device 30 is as follows:

Wird der Startkontakt 28 am Handgriff 2 gedrückt, so wird der Elektromotor 11 über den Mikroprozessor 20 mit der Batterie 23 gekoppelt und in Bewegung gesetzt. Ausgehend von einem Anschlag 17 dreht sich dann die von dem Elek tromotor 11 angetriebene Kupplung 14 und über die Schwenkwelle 6 damit auch der Schaber 5 im Löffelkopf 3. Erreicht der Schaber 5 nach 180° Pendelbewegung den ande ren Anschlag 17, so wird der Elektromotor 11 über den Mi kroprozessor 20 entweder durch eine Drehmoment- Strombegrenzung oder durch die Sensoren 21, 22 bzw. nicht näher veranschaulichte Zähler oder Winkelcodierer umge polt und der Schaber 5 bewegt sich in die gegen überliegende Richtung, bis die Ausgangsposition erreicht wird. Bleibt der Startkontakt 28 gedrückt, wird dieser Vorgang wiederholt. Beim Loslassen des Startkontakts 28 wird über den Mikroprozessor 20 dafür Sorge getragen, daß der Schaber 5 infolge Drehrichtungserkennung in die Startposition zurückkehrt.If the start contact 28 is pressed on the handle 2 , the electric motor 11 is coupled to the battery 23 via the microprocessor 20 and set in motion. Starting from a stop 17 , the clutch 14 driven by the electric motor 11 rotates and thus also via the pivot shaft 6 the scraper 5 in the bucket head 3 . When the scraper 5 reaches the other stop 17 after a 180 ° pendulum movement, the electric motor 11 is reversed via the microprocessor 20 either by a torque current limit or by the sensors 21 , 22 or counter or angle encoder, not shown, and the scraper 5 moves in the opposite direction until the starting position is reached. If the start contact 28 remains pressed, this process is repeated. When the start contact 28 is released, the microprocessor 20 ensures that the scraper 5 returns to the start position as a result of the detection of the direction of rotation.

Sollte das im Löffelkopf 3 befindliche Speiseeis aufgrund der Konsistenz so hart sein, daß sich der Schaber 5 nicht mehr zwischen dem Speiseeis und der Innenkontur 7 des Löffelkopfs 3 hindurchbewegen kann, wobei das Arbeits drehmoment bis zur Stromspitze = Abschaltpunkt ansteigt, sorgt der Mikroprozessor 20 entsprechend der programmier ten Logistik dafür, daß dann der Schaber 5 so lange zwi schen einem definierten Rückhub und dem Widerstand hin und her pendelt, bis daß er über 180° letztlich durch schwenken kann. Erst dann wird der allgemeine Rückhub auf die Ausgangsposition wieder freigegeben.If the ice cream in the spoon head 3 is so hard due to the consistency that the scraper 5 can no longer move between the ice cream and the inner contour 7 of the spoon head 3 , the working torque rising to the current peak = switch-off point, the microprocessor 20 takes care of it accordingly the programmed th logistics that the scraper 5 then oscillates between a defined return stroke and the resistance back and forth until it can ultimately pivot through 180 °. Only then is the general return stroke to the starting position released again.

Solange die grüne Diode der Anzeige 29 an dem Steuer- und Energieteil 10 aufleuchtet, ist erkennbar, daß die Batte rie 23 noch über ausreichende Antriebsleistung verfügt. Sobald aber die Batterieleistung unter ein bestimmtes Ni veau sinkt, leuchtet die rote Diode auf. Dies ist ein An zeichen dafür, daß das Portioniergerät 1 an das Ladegerät 30 und dort aufgeladen werden muß.As long as the green diode of the display 29 on the control and energy part 10 lights up, it can be seen that the battery 23 still has sufficient drive power. As soon as the battery power drops below a certain level, the red diode lights up. This is a sign that the portioning device 1 must be charged to the charger 30 and there.

Zu diesem Zweck wird das Portioniergerät 1 gemäß Fig. 3 über die Ladestecker 38 geschoben, wobei die Energiekon takte 26 der Kontakttaschen 25 mit den Energiekontakten 39 der Ladestecker 38 und die Datenübertragungskontakte 27 der Kontakttaschen 25 mit den Datenübertragungskontak ten 40 der Ladestecker 38 gekoppelt werden. Zusätzlich sorgt die im mittleren Höhenbereich des Ladegeräts 30 angeordnete Lagefixierung 41 (Haltevorrichtung) dafür, daß das Portioniergerät 1 einwandfrei in dieser Ladeposi tion lagefixiert ist.For this purpose the hamburger attachment 1 is shown in FIG. Slid 3 via the charging connector 38, wherein the Energiekon contacts 26 of the contact pockets 25, and the data transmission contacts 27 of the contact pockets 25 with the Datenübertragungskontak th 40 of the charging connector 38 coupled to the power contacts 39 of the charging connector 38. In addition, the position fixing 41 (holding device) arranged in the middle height range of the charger 30 ensures that the portioning device 1 is properly fixed in position in this loading position.

In dieser Position wird nicht nur der Löffelkopf 3 in dem in der Reinigungsbox 32 befindlichen Reinigungswasser 31, ggf. durch Unterstützung durch die Ultraschalleinrichtung 37, gereinigt, sondern es wird innerhalb eines Zeitraums vom 20 s bis 30 s auch die Batterie 23 in dem Steuer- und Energieteil 10 wieder aufgeladen. Dies wird dann durch die grüne Leuchtdiode der Anzeige 29 am Steuer- und Ener gieteil 10 sichtbar gemacht. Selbstverständlich können auch in dieser Position beide Mikroprozessoren 20 und 33 zusammenwirken.In this position, not only is the spoon head 3 cleaned in the cleaning water 31 located in the cleaning box 32 , possibly with the support of the ultrasound device 37 , but the battery 23 in the control unit is also replaced within a period of 20 s to 30 s. and energy part 10 recharged. This is then made visible by the green light emitting diode of the display 29 on the control and energy part 10 . Of course, both microprocessors 20 and 33 can also interact in this position.

Die elektronische Steuerung des Portioniergeräts 1 und des Ladegeräts 30 ist ferner so ausgelegt, daß die Not wendigkeit zur Inspektion der Teile des Portioniergeräts 1 einerseits und des Ladegeräts 30 andererseits angezeigt wird, wenn gleichzeitig jeweils die roten und grünen Leuchtdioden der Anzeigen 29 oder 36 aktiviert werden. Ein Blinken der roten und grünen Leuchtdioden am Steuer- und Energieteil 10 des Handgriffs 2 zeigen an, daß der Steuer- und Energieteil 10 ausgetauscht werden muß. Weitere Informationen können über die alphanumerischen Anzeigen 29a und 36a veranschaulicht werden.The electronic control of the portioning device 1 and the charger 30 is also designed so that the need for inspection of the parts of the portioning device 1 on the one hand and the charger 30 on the other hand is displayed when the red and green LEDs of the displays 29 or 36 are activated at the same time . A flashing of the red and green LEDs on the control and energy section 10 of the handle 2 indicate that the control and energy section 10 must be replaced. Further information can be illustrated on the alphanumeric displays 29 a and 36 a.

In der Fig. 4 ist eine Hygiene- und Reinigungsbox 32a veranschaulicht, die eine kopfseitige konische Aufnahme öffnung 42 besitzt. In den Wandungen 43 der Hygiene- und Reinigungsbox 32a ist ein Ladegerät 30a integriert das wie das Ladegerät der Fig. 3 aufgebaut und insofern mit einem Mikroprozessor 33, einem Netzteil 34, einer Dioden anzeige 36, einer alphanumerischen Anzeige 36a sowie einem Ultraschalleinrichtung 37 ausgerüstet ist.In Fig. 4, a hygiene and cleaning box 32 a is illustrated, which has a head-side conical receiving opening 42 . In the walls 43 of the hygiene and cleaning box 32 a, a charger 30 a is integrated, which is constructed like the charger of FIG. 3 and in this respect with a microprocessor 33 , a power pack 34 , a diode display 36 , an alphanumeric display 36 a and an ultrasonic device 37 is equipped.

In der Aufnahmeöffnung 42 sind in umfangsseitiger Verset zung voneinander elektrisch getrennte Energiekontakte 39a und Datenübertragungskontakte 40a vorgesehen, die mit den Mikroprozessoren 33 und dem hier nicht dargestellten Mi kroprozessor 20 im Portioniergerät 1a (siehe dazu Fig. 2) gekoppelt sind.In the receiving opening 42 are in the circumferential offset from each other electrically isolated power contacts 39 a and data transmission contacts 40 a are provided, which are coupled to the microprocessors 33 and the microprocessor 20 not shown here in the portioning device 1 a (see FIG. 2).

Das Portioniergerät 1a besitzt einen Handgriff 2a mit einem Kupplungsteil 9a, der von seiner Konfiguration her an die Aufnahmeöffnung 42 angepaßt ist. Der stirnseitig von dem Kupplungsteil 9a abstehende Löffelkopf 3 paßt durch die Aufnahmeöffnung 42. Umfangsseitig des Kupp lungsteils 9a befinden sich Energiekontakte 26a und Da tenübertragungskontakte 27a, die in der anhand der Fig. 1 bis 3 beschriebenen Weise mit dem im Handgriff 2 vorgesehenen Mikroprozessor, Batterie und Motor entspre chend gekoppelt sind. Ist der Handgriff 2a in die Aufnah meöffnung 42 eingesetzt, ist das Innere der Hygiene- und Reinigungsbox 32a einwandfrei nach außen hin abge schottet.The portioning device 1 a has a handle 2 a with a coupling part 9 a, which is adapted in its configuration to the receiving opening 42 . The front of the coupling part 9 a protruding bucket head 3 fits through the receiving opening 42nd On the circumferential side of the coupling part 9 a there are energy contacts 26 a and data transmission contacts 27 a, which are coupled accordingly in the manner described with reference to FIGS . 1 to 3 with the microprocessor, battery and motor provided in the handle 2 . If the handle 2 a is inserted into the receiving opening 42 , the inside of the hygiene and cleaning box 32 a is properly sealed off from the outside.

BezugszeichenaufstellungList of reference symbols

1 Positioniergerät
1a Positioniergerät
2 Handgriff
2a Handgriff
3 Löffelkopf
4 Halterung
5 Schaber
6 Schwenkwelle
7 Innenkontur von 3
8 Antriebsteil
9 Kupplungsteil
10 Steuer- und Energieteil
11 Elektromotor
12 Umlaufgetriebe
13 Abtriebswelle von 12
14 Kupplung
15 Dichtung
16 Taster
17 Anschläge
18 Leitung zw. 17 und 18
19 Leitung zw. 11 und 20
20 Mikroprozessor
21 Sensoren von 17
22 Sensoren von 11
23 Batterie
24 Leitung
25 Kontakttaschen
26 Energiekontakte
27 Datenübertragungskontakte
28 Startkontakt
29 Anzeige
29a Anzeige
30 Ladegerät
30a Ladegerät
31 Warmwasser
32 Reinigungsbox
32a Reinigungsbox
33 Mikroprozessor
34 Netzteil
35 Konsole von 30
36 Anzeige
36a Anzeige
37 Ultraschalleinrichtung
38 Ladestecker
39 Energiekontakte
39a Energiekontakte
40 Datenübertragungskontakte
40a Datenübertragungskontakte
41 Haltevorrichtung
42 Aufnahmeöffnung
43 Wandung 1 positioning device
1 a positioning device
2 handles
2 a handle
3 spoon heads
4 bracket
5 scrapers
6 swivel shaft
7 inner contour of 3
8 drive part
9 coupling part
10 control and energy section
11 electric motor
12 planetary gears
13 output shaft of 12
14 clutch
15 seal
16 buttons
17 characters
18 line between 17 and 18
19 line between 11 and 20
20 microprocessor
21 sensors out of 17
22 sensors from 11
23 battery
24 line
25 contact pockets
26 energy contacts
27 data transfer contacts
28 start contact
29 display
29 a display
30 charger
30 a charger
31 hot water
32 cleaning box
32 a cleaning box
33 microprocessor
34 power supply
35 console of 30
36 display
36 a display
37 Ultrasound device
38 charging plug
39 energy contacts
39 a energy contacts
40 data transfer contacts
40 a data transmission contacts
41 holding device
42 receiving opening
43 wall

Claims

1. Apparatus for portioning, in particular of Spei seeis, which has a bowl-like spoon head ( 3 ) rigidly connected with a housing-like handle ( 2 , 2 a), a back and forth in the spoon head ( 3 ) over a pivoting angle of approximately 180 °, to the inner contour ( 7 ) of the spoon head ( 3 ) adapted scraper ( 5 ) and a battery-operated electric motor ( 11 ) arranged in the handle ( 2 , 2 a) as components of a portioning device ( 1 , 1 a), the electric motor ( 11 ) is coupled via a gear ( 12 ) to a swivel shaft ( 6 ) which displaces the scraper ( 5 ) and leads out of the handle ( 2 , 2 a) in a sealed manner, characterized in that the at least one in the handle ( 2 , 2 a ) integrated microprocessor ( 20 ) coupled electric motor ( 11 ) with a function-monitored by the microprocessor ( 20 ) and on a cleaning box ( 32 , 32 a) for the spoon head ( 3 ) assigned charger ( 30 , 30 a) with at least one integrated microprocessor ( 33 ) rechargeable battery ( 23 ) electrically and via an epicyclic gear ( 12 ) connected clutch ( 14 ) to the swivel shaft ( 6 ) mechanically connected, one of the clutch ( 14 ) circumferentially associated button ( 16 ) cooperates with at least one protruding into its range of motion and coupled with the microprocessor ( 20 ) resiliently mounted stop ( 17 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the electric motor ( 11 ) and the stop ( 17 ) with the microprocessor ( 20 ) ge associated sensors ( 21 , 22 ) are assigned.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the hand grip ( 2 , 2 a) with an operating state of the portioning device ( 1 , 1 a) illustrating the display ( 29 , 29 a) is provided.

4. Device according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that in the handle ( 2 ) of the portioning device ( 1 ) at least one contact pocket ( 25 ) with energy contacts ( 26 ) and data transmission contacts ( 27 ) is provided, while that with a Microprocessor ( 33 ) equipped charger ( 30 ) has at least one charging plug ( 38 ) which is matched to the design of the contact pocket ( 25 ) and is connected to a power source ( 34 ) and to the microprocessor ( 33 ).

5. Apparatus according to claim 1 or 4, characterized in that the charging device ( 30 , 30 a) is provided with a display illustrating its operating state ( 36 , 36 a).

6. The device according to at least one of claims 1, 4 or 5, characterized in that the charger ( 30 ) forms an integral part of the Rei nigungsbox ( 32 ) which is arranged below the charging plug ( 38 ).

7. The device according to claim 1 or 6, characterized in that the Rei nigungsbox ( 32 , 32 a) with a to the microprocessor ( 33 ) of the charger ( 30 , 30 a) coupled Ultrasonic device ( 37 ) is equipped.

8. The device according to claim 1, characterized in that the coupling ( 14 ) in the handle ( 2 , 2 a) is rotatably mounted.

9. The device according to at least one of claims 1 to 4 or 8, characterized in that the handle ( 2 , 2 a) in the form of a modular system from a central drive part ( 8 ), an end coupling part detachably connected thereto ( 9 , 9 a) and an end control and energy part ( 10 ) which is also releasably connected to the drive part ( 8 ).

10. The device according to at least one of claims 1 to 9, characterized in that the handle ( 2 ) on the charger ( 30 ) can be fixed in position.

11. The device according to at least one of claims 1 to 3 or 5 to 9, characterized in that the handle ( 2 a) with an energy contacts ( 26 a) and data transmission contacts ( 27 a) having conical coupling part ( 9 a) in a Accordingly, trained, with energy contacts ( 39 a) and data transmission contacts ( 40 a) equipped receiving opening ( 42 ) of the cleaning box ( 32 a) can be positively inserted.

12. Device according to one of the claims 1 to 11, characterized in that the Mi microprocessor ( 20 ) and the microprocessor ( 33 ) act together.