DE4138200A1

DE4138200A1 - Individual road traffic system guide track - has wheeled vehicles following central guide with additional guides provided for turning at junctions

Info

Publication number: DE4138200A1
Application number: DE19914138200
Authority: DE
Inventors: Alois Pannek
Original assignee: Deutsche Aerospace AG
Current assignee: PANNEK, ALOIS, 89250 SENDEN, DE
Priority date: 1991-11-21
Filing date: 1991-11-21
Publication date: 1993-05-27

Abstract

The transportation system for individual use has wheeled vehicles (6) moving along a network in road guide sections. The road sections are defined by centre guide rails (7) that are followed by wheels (91), except when junctions are entered. Junctions have separate guide tracks (8) that may be set into the road surface and these are engaged by lowering guide wheel sets (10). These are retracted once the turn is accomplished. Vehicles can be collected and returned to parking bays. ADVANTAGE - Simplifies handling at junctions and turns, without need for vehicles to stop. Simplifies changing from standard road to guided road system, and vice-versa.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verkehrssystem für den Individualverkehr, mit einem aus mehreren Fahrspurab schnitten und -verzweigungen zusammengesetzten Wegenetz und mit mehreren Fahrzeugen gemäß dem Oberbegriff des Pa tentanspruchs 1.The invention relates to a traffic system for the Individual traffic, with one of several lanes cuts and branches of a composite path network and with several vehicles according to the preamble of Pa claim 1.

Ein allgemein bekanntes Beispiel eines Verkehrssystems für den Individualverkehr ist das herkömmliche Straßenver kehrssystem mit einem internationalen weitverzweigten Wege-, Straßen- und Autobahnnetz und den auf diesem Straßennetz fahrenden Fahrzeugen (Personenkraftwagen (PKW), Lastkraftwagen (LKW), Motorräder, Mopeds, Fahrräder usw.). Das Straßennetz wird dabei gebildet aus einer Viel zahl einzelner ein- oder mehrspuriger Straßen, die über Verzweigungen in Form von Kreuzungen, Einmündungen usw. miteinander zu einem Netz verbunden sind. Dieses auf den Individualverkehr zugeschnittene Verkehrssystem bietet an sich einen sehr hohen Grad an Flexibilität, was die Ge staltungsmöglichkeiten individueller Fahrtrouten der ein zelnen Verkehrsteilnehmer angeht. Die allgemein hohe Ver kehrsdichte, die bevorzugte Benutzung bestimmter Straßen abschnitte insbesondere zu Zeiten des Berufsverkehrs sowie die zunehmende Verlagerung des Güterverkehrs über Land von der Eisenbahn auf die Straße schränken diese Flexibilität heutzutage jedoch erheblich ein; immer häufiger kommt es selbst auf den (kreuzungsfreien) Autobahnen zu langen Staus, die neben der damit verbundenen Umweltbelastung auch einen erheblichen volkswirtschaftlichen Schaden in folge der durch die Staus verursachten Verzögerungen und Verspätungen nach sich ziehen. Hinzu kommt noch das häufig undisziplinierte Verhalten einzelner Autofahrer, die z. B. durch unüberlegte Überholmanöver an ungeeigneten Stellen Unfälle verursachen, die dann in der Regel ebenfalls lange Staus auf den entsprechenden Straßen und Autobahnen zur Folge haben, die neben den erwähnten volkswirtschaftlichen Schäden infolge Verspätungen zudem auch noch die Rettungs arbeiten an der Unfallstelle behindern.A well known example of a traffic system for Individual traffic is the conventional road traffic sweeping system with an international ramified Path, road and motorway network and the one on it Road network vehicles (passenger cars (Cars), trucks (trucks), motorcycles, mopeds, bicycles etc.). The road network is made up of a lot number of single or multi-lane roads that over Branches in the form of intersections, junctions, etc. are interconnected to form a network. This on the Customized traffic system offers a very high degree of flexibility in what the Ge design options for individual routes individual road users. The generally high ver traffic density, the preferred use of certain roads sections especially during rush hour traffic as well the increasing relocation of goods traffic overland from rail to road limit this flexibility nowadays, however, considerably; it happens more and more often too long even on the (intersection-free) motorways Traffic jams, in addition to the associated environmental pollution also significant economic damage in follow the delays caused by traffic jams and Cause delays. On top of that comes often undisciplined behavior of individual drivers who e.g. B. due to careless overtaking maneuvers in unsuitable places Cause accidents, which are usually also long Traffic jams on the appropriate roads and highways Consequence, in addition to the economic Damage due to delays also the rescue hinder work at the accident site.

Diese durch Staubildung hervorgerufenen Nachteile vermei det ein anderes bekanntes Verkehrssystem, nämlich die Ei senbahn. Hierbei handelt es sich um ein spurgebundenes kollektives Verkehrssystem, auf dem die für dieses System konzipierten Fahrzeuge, die Lokomotiven und deren Waggons, zwangsgeführt werden. Das System erfordert wegen der Zwangsführung einen hohen Grad an Überwachung der Ver kehrsabläufe, da z. B. die die Verzweigungen des Systems darstellenden Weichen immer auf die individuellen Fahr trouten der einzelnen Eisenbahnzüge eingestellt werden müssen und ein Fehler in der Weichenstellung schwere Un fälle nach sich ziehen kann, wenn auf diese Art fehlgelei tete Züge mit anderen, auf dem gleichen Streckenabschnitt fahrenden Zügen zusammenstoßen.Avoid these disadvantages caused by congestion another known transport system, namely the egg senbahn. This is a track-bound collective transport system on which the for this system designed vehicles, the locomotives and their wagons, be forced. The system requires because of Forced management a high degree of surveillance of the ver sweeping processes, e.g. B. the branches of the system representative switches always on the individual driving routes of the individual railway trains can be set must and an error in the course of serious Un cases if this fails trains with others on the same route colliding trains.

In einem solchen kollektiven Verkehrssystem werden zwar Staus vermieden, jedoch ist ein nicht zentral überwachter individueller Verkehr, wie es z. B. zumindest im Prinzip auf der Straße möglich ist, nicht durchführbar.In such a collective transport system Avoid traffic jams, but is not a centrally monitored one individual traffic, such as B. at least in principle is possible on the road, not feasible.

Grundsätzlich wird der Eisenbahnverkehr völlig getrennt vom Straßenverkehr abgewickelt, jedoch bestehen beispiels weise an Bahnhöfen und dort insbesondere im Bereich der jeweiligen Rangier-Gleisanlagen Anschlußstellen, die das Eisenbahnschienennetz mit dem Straßennetz dergestalt ver binden, daß Straßenfahrzeuge - z. B. durch Verladen auf spezielle Eisenbahnwaggons - auf dem Eisenbahnschienennetz bzw. Eisenbahnwaggons - durch Verladen auf spezielle LKWs bzw. LKW-Anhänger - auf dem Straßennetz transportiert wer den können.Basically, rail traffic is completely separated handled by road traffic, however exist, for example wise at train stations and there in particular in the area of respective marshalling track junctions that the Ver railroad network with the road network in such a way ver bind that road vehicles - z. B. by loading on special railway wagons - on the railway network or railway wagons - by loading onto special trucks or truck trailers - who is transported on the road network that can.

Darüber hinaus gibt es aber auch spezielle Straßenfahr zeuge, die neben einem ersten Satz von herkömmlichen Lauf rädern ohne Spurkranz zur Fortbewegung auf dem Straßennetz zusätzlich mit einem zweiten (absenkbaren) Satz von Lauf rädern mit Spurkranz zur Fortbewegung auf dem Schienennetz versehen sind. Solche Fahrzeuge, z. B. kleine LKWs, werden bevorzugt in Rangierbahnhöfen eingesetzt, um dort als Hy brid-Fahrzeuge sowohl auf dem dortigen Straßennetz als auch auf dem Schienennetz fahren zu können (z. B. als Zugmaschine für LKW-Anhänger einerseits und Eisenbahnwag gons andererseits).In addition, there are also special road driving witness next to a first set of conventional barrel bicycles without wheel flanges for locomotion on the road network additionally with a second (lowerable) set of barrel wheels with wheel flanges for locomotion on the rail network are provided. Such vehicles, e.g. B. small trucks preferably used in marshalling yards to serve as Hy brid vehicles both on the local road network and also be able to drive on the rail network (e.g. as Tractor for truck trailers on the one hand and railroad car gons on the other hand).

Beim Überwechseln beispielsweise von der "Straße" auf die "Schiene" fährt ein solches Fahrzeug mit seinen herkömmli chen "Straßen"-Laufrädern zu einer Anschlußstelle, die beide Verkehrssyssteme miteinander verbindet. Dies kann beispielsweise eine Straße sein, in der ein Gleisan schlußstück verlegt ist. Das Fahrzeug wird dort durch entsprechende Fahrmanöver mit seinen "Eisenbahn"-Laufrä dern exakt über dem Gleisanschlußstück positioniert. An schließend werden die "Eisenbahn"-Laufräder des Fahrzeugs auf die Gleise abgesenkt, und zwar soweit, daß das Fahr zeug mitsamt seinen "Straßen"-Laufrädern angehoben wird, und der Bodenkontakt nunmehr nur noch über die "Eisen bahn"-Laufräder hergestellt wird. Anschließend wird der Antrieb des Fahrzeugs an die "Eisenbahn"-Laufrädern ange koppelt mit der Folge, daß das Fahrzeug sich nunmehr als "Schienenfahrzeug" auf dem Eisenbahnnetz bewegen kann.When changing from the "street" to the "Rail" drives such a vehicle with its conventional Chen "road" impellers to a junction that connects both traffic systems. This can for example, be a street in which a platform end piece is misplaced. The vehicle gets through there appropriate driving maneuvers with its "railroad" runners positioned exactly above the track connector. On the vehicle's "railway" wheels close lowered onto the tracks, to the extent that the driving stuff is lifted along with its "road" wheels, and the ground contact now only over the "iron bahn "impellers. Then the Drive the vehicle to the "railroad" wheels couples with the consequence that the vehicle is now as "Rail vehicle" can move on the rail network.

Das Verlassen des Eisenbahnschienennetzes gestaltet sich für ein solches Fahrzeug vergleichsweise einfach: hierzu fährt das Fahrzeug einfach zu dem bereits erwähnten Gleisanschlußstück, dort werden die "Eisenbahn"-Laufräder angehoben, sodaß das Fahrzeug wieder auf seinen herkömmli chen "Straßen"-Laufrädern zum Stehen kommt. Anschließend wird der Antrieb des Fahrzeugs an die "Straßen"-Laufräder angekoppelt mit der Folge, daß sich das Fahrzeug nunmehr als "Straßenfahrzeug" auf dem Straßennetz bewegen kann. Leaving the rail network is developing comparatively simple for such a vehicle: the vehicle simply drives to the one already mentioned Track connector, there are the "railroad" wheels raised so that the vehicle returns to its conventional Chen "road" wheels come to a standstill. Subsequently will drive the vehicle to the "road" impellers coupled with the result that the vehicle is now can move as a "road vehicle" on the road network.

Für solche "Hybrid"-Fahrzeuge, die sowohl auf dem Eisen bahnschienennetz als auch auf dem herkömmlichen Straßen netz betrieben werden können, stellt das Eisenbahnschie nennetz zusammen mit dem Straßennetz ein (einheitliches) Verkehrssystem der eingangs genannten Art dar, bei dem das (Schienen)-Wegenetz, das sich aus mehreren Fahrspurab schnitten und -verzweigungen zusammensetzt, über minde stens eine als Auffahrt- und Abfahrstelle vorgesehene An schlußstelle an das herkömmliche Straßennetz angeschlossen ist, wobei die Fahrzeuge auf dem Schienennetz zwangsge führt sind und auf dem Straßennetz sich frei bewegen kön nen.For such "hybrid" vehicles, both on the iron rail network as well as on conventional roads can be operated by the network network (together with the road network) Transport system of the type mentioned, in which the (Rail) route network consisting of several lanes cuts and branches put together, over minde At least one arrival and departure point connected to the conventional road network is, the vehicles on the rail network leads and can move freely on the road network nen.

Nachteilig bei diesem bekannten Verkehrssystem ist, daß die "Hybrid"-Fahrzeuge nicht ohne weiteres von der Straße auf die Schiene (und umgekehrt) wechseln können, sondern daß hierzu in jedem Fall ein zeitraubender Wechsel der beiden Laufrädersätze erforderlich ist, zu dessen Durch führung das Fahrzeug anhalten muß, und daß zudem beim Wechsel von der Straße auf die Schiene das Fahrzeug vor dem Wechsel der Lauf- und Antriebsräder exakt in eine vor bestimmte Position zu bringen ist.A disadvantage of this known traffic system is that the "hybrid" vehicles are not easily off the road can switch to the rail (and vice versa), but that in any case a time-consuming change of the two sets of wheels is required to pass through leadership must stop the vehicle, and that at Switch from road to rail ahead of the vehicle the change of the impellers and drive wheels exactly in one before certain position is to be brought.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verkehrssy stem der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem ein solcher Wechsel des Fahrzeugs vom Straßennetz auf ein We genetz mit Zwangsführungen (und umgekehrt von diesem Wege netz auf das Straßennetz) möglichst einfach und ohne An halten durchgeführt werden kann.The object of the invention is a traffic system to create stem of the type mentioned, in which a such change of the vehicle from the road network to a We network with forced guidance (and vice versa from this path network to the road network) as simply as possible and without connection hold can be done.

Die erfindungsgemäße Lösung der Aufgabe ist durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 wiedergege ben. Die übrigen Ansprüche enthalten vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen der Erfindung.The achievement of the object is by characteristic features of claim 1 reproduced ben. The remaining claims contain advantageous training and Developments of the invention.

Da sich die Erfindung nicht nur auf die Funktion und Aus gestaltung der Geräte und Anlagen des Verkehrssystems - seien es stationäre Anlagen, Vorrichtungen und Geräte des Wegenetzes oder fahrzeugseitige Vorrichtungen - richtet, sondern auch auf die zeitliche Abfolge einzelner Verfah rensschritte zum Betrieb der Fahrzeuge auf dem Wegenetz, ist in bezug auf die Erfindung die Kategorie "System" ge wählt worden.Since the invention is not only about the function and off design of the devices and systems of the transport system - be it stationary systems, devices and devices of the Road network or on-board devices - but also on the chronological sequence of individual procedures steps to operate the vehicles on the network of trails, is in relation to the invention, the category "system" ge been chosen.

Ein Verkehrssystem für den Individualverkehr, mit einem aus mehreren Fahrspurabschnitten und -verzweigungen zusam mengesetzten Wegenetz und mit mehreren mit Laufrädern ver sehenen Fahrzeugen, wobei das Wegenetz über mindestens eine Auffahrtstelle und mindestens eine Abfahrtstelle an das herkömmliche Straßennetz angeschlossen ist und die Fahrzeuge zum Betrieb auf dem Wegenetz und auf dem Straßennetz vorgesehen sind, wobei die Fahrzeuge auf dem Wegenetz mittels fahrzeugseitiger und wegenetzseitiger Zwangsführungsmittel zumindest streckenweise zwangsgeführt sind, wird nach der Erfindung dahingehend verbessert, daß die mindestens eine Auffahrtstelle und/oder die einzelnen Fahrzeuge a) (jeweils) mit einer vorzugsweise berührungs los arbeitenden ersten Einrichtung versehen ist (sind), welche fortlaufend die Position des jeweils in die Auf fahrtstelle einfahrenden Fahrzeugs während der Aufent haltsdauer des Fahrzeugs im Bereich der Auffahrtstelle feststellt, sowie b) (jeweils) mit einer ebenfalls während der Aufenthaltsdauer des Fahrzeugs im Bereich der Auf fahrtstelle aktiven zweiten Einrichtung, welche von der ersten Einrichtung angesteuert wird und in Abhängigkeit von der festgestellten Position des Fahrzeugs akustische und/oder optische Leitsignale zur Zusammenführung der fahrzeugseitigen Zwangsführungsmittel mit denen des sich an die mindestens eine Auffahrtstelle anschließenden Wege netzes aussendet.A transport system for private transport, with one composed of several lane sections and branches set road network and with several ver with wheels seen vehicles, the network of paths over at least a place of entry and at least one place of departure the conventional road network is connected and the Vehicles for operation on the road network and on the Road network are provided, the vehicles on the Road network by means of vehicle side and road network side Forced guidance means at least partially forcibly guided are improved according to the invention in that the at least one access point and / or the individual Vehicles a) (each) with a preferably touch the first facility is working, which is continuously the position of the respective in the up entrance vehicle during the stay vehicle duration in the area of the access point notes, and b) (each) with a likewise during the length of stay of the vehicle in the area of the on active second facility, which by the first device is controlled and dependent acoustic from the determined position of the vehicle and / or optical guide signals for merging the vehicle-side positive guidance means with those of the paths connecting to the at least one access point sends out network.

Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, daß der Wechsel nunmehr während der Fahrt, d. h. ohne Anhalten erfolgt, da das Fahrzeug beim Auffahren auf das Wegenetz mittels der optischen und/oder akustischen Leitsignale quasi "automatisch" durch entsprechende, diesen Leitsigna len folgende Lenkmanöver in die richtige Auffahrposition zum Einfädeln des Fahrzeugs in das Wegenetz mit Zwangsfüh rung gebracht wird.A major advantage of the invention is that the change now while driving, d. H. without stopping takes place because the vehicle is approaching the road network by means of the optical and / or acoustic guide signals quasi "automatically" by appropriate, this sign the following steering maneuvers into the correct opening position for threading the vehicle into the network of paths with forced guidance tion is brought.

Ein weiterer wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, daß durch die Verbindung des Wegenetzes mit dem herkömmlichen Straßennetz über die Anschlußstellen dieje nigen Straßenfahrzeuge, die für den (fakultativen) Betrieb auf dem Wegenetz umgerüstet und gegebenenfalls zugelassen worden sind, neben dem herkömmlichen Straßennetz das Wege netz nach der Erfindung benutzen können, um auf diese Weise z. B. in den Zeiten des Berufsverkehrs oder nach ei nem Unfall entstehende Staus auf ihrer Fahrtroute zu umge hen. Durch die zumindest streckenweise auf dem Wegenetz vorhandene Zwangsführung wird im Wegenetz selbst eine Staubildung weitgehend vermieden.Another significant advantage of the invention is in that by connecting the road network with the conventional road network via the connection points Some road vehicles that are for (optional) operation converted on the road network and approved if necessary alongside the conventional road network can use network according to the invention to this Way z. B. in times of rush hour or after egg to avoid traffic jams on your route hen. By at least in places on the trail network existing forced control becomes itself in the network of paths Jam formation largely avoided.

In einer bevorzugten Ausbildung der Erfindung ist vorgese hen, daß die zweiten Einrichtungen jeweils a) in Form ei ner oder mehrerer Anzeigeeinheiten realisiert sind, die im Bereich der einzelnen Auffahrtstellen ein- oder beidseitig am Fahrspurrand und/oder etwa in der Mitte über der Fahr spur angeordnet sind und jeweils zwei oder drei unter schiedliche Signalisationen aufweisen, und/oder b) in Form von weiteren Anzeigeeinheiten, die jeweils in den einzel nen Fahrzeugen angeordnet sind und ebenfalls zwei oder drei unterschiedliche Signalisationen aufweisen. Diese zweiten Enrichtungen funktionieren dergestalt, daß bei im Bereich der Auffahrtstelle erforderlichen Fahrtrichtungs korrekturen des jeweiligen Fahrzeugs nach rechts bzw. links die erste bzw. zweite Signalisation vorzugsweise in Form eines nach rechts bzw. links weisenden und vorzugs weise rot oder grün ausgebildeten Pfeils aktiviert ist und bei Vorhandensein von drei unterschiedlichen Signali sationen in der übrigen Zeit die dritte Signalisation vor zugsweise in Form eines in Fahrtrichtung weisenden und vorzugsweise grün ausgebildeten Pfeils aktiviert ist.In a preferred embodiment of the invention, it is provided hen that the second facilities each a) in the form of egg ner or more display units are realized in Area of the individual access points on one or both sides at the edge of the lane and / or approximately in the middle above the driving lane are arranged track and two or three each have different signaling, and / or b) in the form of further display units, each in the individual NEN vehicles are arranged and also two or have three different signaling. These second facilities work in such a way that in Area of the access point required direction of travel corrections of the respective vehicle to the right or the first or second signaling on the left, preferably in Form of a right and left pointing and preferred red or green arrow is activated and in the presence of three different signals the third signaling in the remaining time preferably in the form of a pointing in the direction of travel and preferably green arrow is activated.

Der wesentliche Vorteil dieser Maßnahme besteht darin, daß der Fahrer die von ihm wahrgenommenen Signalisationen un mittelbar und ohne großes Nachdenken (quasi automatisch) in entsprechende Lenkmanöver umsetzen kann. Dies trifft insbesondere für den Fall zu, daß die Signalisationen in Form von Pfeilen realisiert sind, die die erforderliche Fahrtrichtungsänderung anzeigen.The main advantage of this measure is that the driver receives the signals he perceives indirectly and without much thought (quasi automatically) can implement in corresponding steering maneuvers. This is true especially in the event that the signaling in Arrows are realized that have the required Show change of direction.

In einer weiteren bevorzugten Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, a) daß die einzelnen Fahrspurabschnitte je weils mit einer vorzugsweise in der Mitte des Fahrspurab schnitts angeordnenten ersten Führungsschiene als wege netzseitigem Zwangsführungsmittel versehen sind, b) daß die einzelnen Fahrzeuge neben den Laufrädern jeweils mit einem oder mehreren ersten Führungsrädern oder Führungsrä dergruppen als fahrzeugseitigem Zwangsführungsmittel ver sehen sind und diese Führungsräder oder Führungsrädergrup pen vorzugsweise mit der Lenkung des jeweiligen Fahrzeugs verbunden sind, c) daß die einzelnen Fahrzeuge auf den einzelnen Fahrspurabschnitten zwangsgeführt sind, indem das oder die mehreren ersten Führungsräder oder Führungs rädergruppen des jeweiligen Fahrzeugs an und/oder in der ersten Führungsschiene des jeweiligen Fahrspurabschnitts zwangsgeführt wird bzw. werden.In a further preferred embodiment of the invention provided a) that the individual lane sections each because with a preferably in the middle of the lane section arranged first guide rail as ways network-side positive guidance means are provided, b) that the individual vehicles next to the wheels one or more first guide wheels or guide wheels dergruppen as vehicle-side positive guidance means ver are seen and these guide wheels or guide wheel group pen preferably with the steering of the respective vehicle are connected, c) that the individual vehicles on the individual lane sections are positively guided by the one or more first guide wheels or guide wheel groups of the respective vehicle on and / or in the first guide rail of the respective lane section is or will be forced.

Ein wesentlicher Vorteil dieser Lösung besteht darin, daß durch diese Zwangsführung auf den verzweigungsfreien Fahr spur- bzw. Streckenabschnitten eine weitgehend "laminare Verkehrsströmung" erzwungen wird, da keiner der Fahrer auf diesen Abschnitten unüberlegte Überholmanöver durchführen kann und sich von daher der Geschwindigkeit des vorausfah renden Fahrzeugs anpassen muß. Nur dort, wo der Fahrer eine individuelle, auf sein Fahrtziel ausgerichtete Ent scheidung zu treffen hat, nämlich im Bereich einer Fahr spurverzweigung, wird in diesem Ausführungsbeispiel die Zwangsführung aufgehoben, sodaß der Fahrer selbst ent scheiden kann, welchen der sich ihm bietenden Wege er neh men will, um zu seinem Fahrtziel zu gelangen.A major advantage of this solution is that through this forced guidance on the branch-free driving lane or route sections a largely "laminar Traffic flow "is enforced since none of the drivers are on carry out rash overtaking maneuvers in these sections can and therefore anticipates the speed of the must adapt to the vehicle. Only where the driver an individual Ent geared to its destination divorce, namely in the area of a driving lane branching, is in this embodiment Forced control lifted so that the driver himself ent can decide which of the paths it offers wants to get to his destination.

In einer Weiterbildung dieses Verkehrssystems ist vorgese hen,In a further development of this traffic system is provided hen,

a) that the lane branches each consist of two or there are three lane branches, through which lane branches either one lane section is divided into two or three Lane sections branched or two or three lane sections merge into one lane section, b) that the two (outer) lane branches of the individual Lane branches each with a preferably on arranged outer edge of the respective lane branch second guide rail as a lead-side forced guide means are provided, c) that the individual vehicles each with two mutually independent lowering and raising baren second guide wheels or groups of wheels as driving are provided on the tool-side positive control means and these second guide wheels or groups of wheels preferably with the steering of the respective vehicle are connected, d) that the individual vehicles on the two (outer) driving track branches of the individual lane junctions are led by one of the two second leaders tion wheels (guide wheel groups) of the respective vehicle lowered and on and / or in the second guide rail of the corresponding (outer) lane branch is forced.

In einem solchen Wegenetz sind die Fahrzeuge vollständig zwangsgeführt mit Ausnahme der 3-Verzweigungen. Dort findet auf dem jeweiligen mittleren Fahrspurzweig keine Zwangsführung statt.In such a route network, the vehicles are complete with the exception of the 3 branches. There does not find any on the middle lane branch Forced leadership instead.

Ein wesentlicher Vorteil dieser Lösung besteht darin, daß einerseits mit dieser zusätzlichen Zwangsführung im Be reich der Verzweigungen die Unfallgefahr durch eine unvor sichtige, andere Verkehrsteilnehmer gefährdende Fahrweise und damit verbunden die Staugefahr infolge von Unfällen weiter verringert wird und andererseits trotz dieser zu sätzlichen Zwangsführung der Fahrer in seiner Entschei dungsfreiheit über den einzuschlagenden Weg dennoch nicht eingeschränkt wird. A major advantage of this solution is that on the one hand with this additional forced guidance in loading the ramifications the danger of accidents due to an unpredictable Visible driving style that endangers other road users and the associated risk of congestion as a result of accidents is further reduced and on the other hand despite this too additional forced guidance of the driver in his decision non-freedom of movement about the path to be taken is restricted.

Eine vollständige Zwangsführung in einem solchen Wegenetz erreicht man dadurch, daß die Fahrspurverzweigungen mit drei Fahrspurzweigen und/oder die Fahrzeuge weitere, vor zugsweise berührunglos arbeitende Einrichtungen zur Zwangsführung der einzelnen Fahrzeuge auf den einzelnen mittleren Fahrspurzweigen aufweisen und daß diese weiteren Einrichtungen und/oder die (an den Fahrzeugen und/oder im Bereich der Auffahrtstellen angeordneten) ersten Einrich tungen vorzugsweise elektromagnetische und/oder Schallwel len aussendende und/oder empfangende Sende- und/oder Emp fangsgeräte aufweisen; aber auch hier ist der einzelne Fahrer trotz der vollständigen Zwangsführung seines Fahr zeugs in seiner individuellen Entscheidungsfreiheit über die zu wählende Fahrtroute nicht beschränkt.Complete forced control in such a network of paths can be achieved in that the lane branches with three lane branches and / or the vehicles further preferably non-contact facilities for Forced control of the individual vehicles on the individual have middle lane branches and that these further Facilities and / or the (on the vehicles and / or in the Area of the access points) lines preferably electromagnetic and / or sound len sending and / or receiving sending and / or emp have fishing gear; but here too is the individual Driver in spite of the full positive control of his driving in his individual freedom of choice the route to be chosen is not restricted.

Als Einrichtungen dieser Art kommen beispielsweise Radar sensoren in Frage, die an den einzelnen Fahrzeugen ange bracht werden und beispielsweise den seitlichen Abstand des jeweiligen Fahrzeugs vom jeweiligen Fahrspurrand mes sen. Alternativ hierzu können etwa in der Mitte der jewei ligen Fahrbahn verlegte und elektromagnetische Signale im wesentlichen nach oben abstrahlende Leckkabel vorgesehen werden, deren Signale von in den einzelnen Fahrzeugen angeordneten Empfängern empfangen und ausgewertet werden.Radar comes for example as devices of this type sensors in question, which are attached to the individual vehicles be brought and for example the lateral distance of the respective vehicle from the respective lane edge sen. Alternatively, about in the middle of each lined roadway and electromagnetic signals in the essential leakage cables radiating upwards are provided be, whose signals from in the individual vehicles arranged receivers are received and evaluated.

Zur Steuerung des Verkehrsflusses in den einzelnen Verzweigungsbereichen können zusätzlich noch die aus dem herkömmlichen Straßenverkehr weithin bekannten Ampelanla gen eingesetzt werden. To control the flow of traffic in the individual Branching areas can also be from the conventional road traffic well-known traffic lights gene can be used.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn bei Fahrzeugen mit ei ner Blinkereinrichtung das Absenken bzw. Anheben der bei den zweiten Führungsräder oder -rädergruppen durch ent sprechendes Betätigen der Blinkereinrichtung bewirkt wird und synchron zum Blinkvorgang abläuft: solange der linke (rechte) Blinker blinkt, verbleibt das linke (rechte) zweite Führungsrad bzw. die linke (rechte) zweite Füh rungsradgruppe im abgesenkten Zustand.It is particularly advantageous if in vehicles with egg ner turn signal device to lower or raise the the second guide wheels or groups of wheels by ent speaking actuation of the turn signal device is effected and runs synchronously with the flashing process: as long as the left one (right) turn signal flashes, the left (right) remains second guide wheel or the left (right) second guide ring gear group in the lowered state.

Alternativ zu dieser Maßnahme kann vorgesehen werden, daß die einzelnen Fahrzeuge jeweils mit einer Steuereinrich tung zur Vorgabe einer der zwei oder drei im Bereich einer Fahrspurverzweigung wählbaren Fahrtrichtungen versehen sind und daß bei Vorgabe der ersten bzw. zweiten Fahrt richtung ("rechts abbiegen" bzw. "links abbiegen" das rechte bzw. linke zweite Führungsrad oder die rechte bzw. linke zweite Führungsrädergruppe vor dem Durchfahren der jeweiligen Fahrspurverzweigung abgesenkt und nach dem Durchfahren dieser Fahrspurverzweigung wieder angehoben wird und daß bei einer Fahrspurverzweigung mit drei Fahr spurzweigen bei Vorgabe der dritten Fahrtrichtung ("gera deaus") die weiteren Vorrichtung(en) zur Zwangsführung des jeweiligen Fahrzeugs auf dem mittleren Fahrspurzweig vor Durchfahren dieser Fahrspurverzweigung aktiviert und nach Durchfahren dieser Fahrspurverzweigung wieder desaktiviert wird (werden).As an alternative to this measure, it can be provided that the individual vehicles each with a tax facility to specify one of the two or three in the area of one Provide lane branching selectable directions are and that given the first or second trip direction ("turn right" or "turn left" the right or left second guide wheel or the right or left second guide wheel group before driving through the respective lane branch lowered and after the Driving through this lane junction raised again and that with a lane branching with three driving spur branches when specifying the third direction of travel ("approx deaus ") the further device (s) for the forced operation of the respective vehicle on the middle lane branch Passing through this lane branch activated and after Driving through this lane branch deactivated again will be).

Die Lösung hat den Vorteil, daß der Fahrer auf dem Wege netz mit vollständiger Zwangsführung sein Fahrzeug nur noch beschleunigen bzw. abbremsen muß; das Lenken ent fällt. Stattdessen muß er lediglich rechtzeitig vor Errei chen einer Fahrspurverzweigung der Steuereinrichtung sei nen "Abbiegewunsch" eingeben.The solution has the advantage that the driver is on the way network with complete positive control only still have to accelerate or slow down; the steering ent falls. Instead, he just has to be on time before Errei Chen a lane branching of the control device Enter a "turn request".

Dies kann beispielsweise in der Form geschehen, daß die Steuereinrichtung mit einem Wahlschalter für die Fahrt richtungen "rechts abbiegen", "links abbiegen" und "gera deaus" versehen ist und daß durch Betätigen dieses Wahl schalters die entsprechende Zwangsführung im Fahrspur verzweigungsbereich realisiert wird (beispielsweise, indem durch Einstellen des Wahlschalters auf "rechts abbiegen" das rechte zweite Führungsrad des Fahrzeugs in die ent sprechende (rechte) zweite Führungsschiene des nach rechts abbiegenden Fahrspurzweigs der Fahrspurverzweigung abge senkt wird).This can be done, for example, in the form that the Control device with a selector switch for driving directions "turn right", "turn left" and "gera deaus "is provided and that by pressing this choice switches the corresponding positive guidance in the lane branch area is realized (for example, by by turning the selector switch to "turn right" the right second guide wheel of the vehicle into the ent speaking (right) second guide rail to the right turning lane branch off the lane branch is lowered).

Zur Erhöhung der Verkehrssicherheit ist in einer vorteil haften Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, daß im Be reich der einzelnen Fahrspurverzweigungen jeweils eine Kontrolleinrichtung vorgesehen ist und daß bei Fahrzeugen, die in den Bereich einer solchen Fahrspurverzweigung ein fahren ohne eine Fahrtrichtung vorgegeben zu haben, die Kontrolleinrichtung dieser Fahrspurverzweigung die Steuer einrichtung dieser Fahrzeuge für die Zeit der Durchfahrt durch die Fahrspurverzweigung desaktiviert und stattdessen selbst eine der zwei oder drei möglichen Fahrtrichtungen erzwingt, z. B. durch Absenken eines (einer) der beiden zweiten Führungsräder(-rädergruppen) oder - bei Fahrspur verzweigungen mit drei Fahrspurzweigen - alternativ hierzu durch Aktivierung der weiteren Vorrichtung(en) zur Zwangs führung des Fahrzeugs auf dem mittleren Fahrspurzweig. To increase traffic safety is an advantage stick further development of the invention provided that in loading range of the individual lane branches one each Control device is provided and that in vehicles, that in the area of such a lane branch drive without having given a direction of travel that Control device of this lane branching the tax set up these vehicles for the time of transit deactivated by the lane branching and instead even one of the two or three possible directions of travel enforces z. B. by lowering one (one) of the two second guide wheels (wheel groups) or - in the lane Branches with three lane branches - alternatively by activating the additional forced device (s) guidance of the vehicle on the middle lane branch.

Mit dieser Maßnahme wird erreicht, daß die Zwangsführung im Bereich von Fahrspurverzweigungen und damit auch die Sicherheit der Verkehrsteilnehmer in jedem Fall gewährlei stet ist, egal, ob die Steuereinrichtung vom Fahrer des Fahrzeugs rechtzeitig vor Einfahrt in eine solche Verzwei gung bedient worden ist oder nicht. Zur Warnung (bzw. um eine Desaktivierung der Steuereinrichtung aus Gründen der Verkehrssicherheit zu vermeiden) können vor den eigentli chen Kontrolleinrichtungen Hinweistafeln angebracht wer den, die a) den Fahrer auffordern, die Steuereinrichtung rechtzeitig zu betätigen und b) gegebenenfalls den säumi gen Fahrer darüber informieren, daß die Steuereinrichtung seines Fahrzeugs desaktiviert worden ist und nunmehr die Steuerung des Fahrzeugs von der Kontrolleinrichtung der Fahrspurverzweigung übernommen worden ist.This measure ensures that positive control in the area of lane junctions and thus also the Ensure the safety of road users in any case is constant, regardless of whether the control device is operated by the driver of the Vehicle in good time before entering such a branch has been operated or not. As a warning (or at a deactivation of the control device for the sake of To avoid traffic safety) can before the actual control devices the one that prompts the driver, the control device to operate in time and b) if necessary, the säumi Inform the driver that the control device his vehicle has been deactivated and now the Control of the vehicle by the control device of the Lane branching has been adopted.

Um Auffahrunfälle weitgehend zu vermeiden bzw. um die Ein haltung von für das Wegenetz (insgesamt oder teilweise) vorgegebenen Höchstgeschwindigkeitswerten zu gewährlei sten, ist in einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfin dung vorgesehen, daß die einzelnen Fahrzeuge vorn und/oder hinten jeweils mit einem Abstandsmeßradar versehen sind, das vorzugsweise die Geschwindigkeit des jeweiligen Fahr zeugs in Abhängigkeit vom Abstand des voraus- und/oder hinterherfahrenden Fahrzeugs direkt reguliert.To largely avoid rear-end collisions or to avoid maintenance of the trail network (in whole or in part) to guarantee predetermined maximum speed values most is in an advantageous further education of the Erfin tion provided that the individual vehicles in front and / or each have a radar at the back, preferably the speed of the respective trip stuff depending on the distance of the advance and / or following vehicle directly regulated.

Ferner ist es in einem derartigen Verkehrssystem mit voll ständiger Zwangsführung im Bereich des Wegenetzes von Vor teil, wenn die vorderen oder hinteren beiden Laufräder bei zwangsgeführten Fahrzeugen über die Lenkung des jeweiligen Fahrzeugs in Abhängigkeit von der momentanen Orientierung der zwangsgeführten ersten oder zweiten Führungsräder oder -rädergruppen zwangsorientiert werden.Furthermore, it is full in such a traffic system constant forced management in the area of the Vor network part if the front or rear two wheels at positively driven vehicles via the steering of the respective Vehicle depending on the current orientation the positively guided first or second guide wheels or -wheel groups are forcibly oriented.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigtIn the following, the invention will be explained in more detail with reference to the figures explained. It shows

Fig. 1 einen Ausschnitt aus einem bevorzugten Ausfüh rungsbeispiel des Wegenetzes des erfindungsgemäßen Verkehrssystems und dessen Anschluß an ein her kömmliches Straßensystem; Fig. 1 shows a section of a preferred example of the Ausfüh approximately network of the traffic system according to the invention and its connection to a conventional road system ago;

Fig. 2 eine bevorzugte Art der Fahrzeug-Zwangsführung insbesondere auf den einzelnen Fahrspurabschnitten mit einer auf der Fahrbahndecke des Wegenetzes an gebrachten ersten Führungsschiene; Figure 2 shows a preferred type of positive vehicle guidance, in particular on the individual lane sections with a first guide rail attached to the road surface of the road network;

Fig. 3- 4 mehrere vorteilhafte Abwandlungen der Zwangsfüh rung gemäß Fig. 2; Fig. 3- 4 a number of advantageous variations of the Forced positioning shown in FIG. 2;

Fig. 5 eine weitere bevorzugte Art der Fahrzeug-Zwangs führung insbesondere im Bereich der Fahrspurver zweigungen mit einer in die Fahrbahndecke einge brachten zweiten Führungsschiene mit Führungsnut; Fig. 5 shows another preferred type of forced vehicle management, in particular in the area of the lane branches with a second guide rail introduced into the pavement with a guide groove;

Fig. 6-7 mehrere vorteilhafte Abwandlungen der Zwangsfüh rung gemäß Fig. 5; Fig. 6-7 several advantageous modifications of the Zwangsfüh tion according to FIG. 5;

Fig. 8-9 die Zwangsführung eines Fahrzeugs mit Zwangsfüh rungsvorrichtungen gemäß Fig. 2 und 7 (Fig. 8) bzw. gemäß Fig. 7 allein (Fig. 9); Fig. 8-9 the positive guidance of a vehicle with Zwangsfüh guiding devices according to Figures 2 and 7 ( Fig. 8) or according to Fig 7 alone ( Fig. 9).

Fig. 10 eine bevorzugte Ausführungsform eines Stoßfängers für die Fahrzeuge nach der Erfindung. Fig. 10 shows a preferred embodiment of a bumper for the vehicles according to the invention.

Das (von oben betrachtete) Wegenetz in Fig. 1 besteht aus einzelnen nur in einer Richtung zu befahrenden Fahrspurab schnitten 1 und Fahrspurverzweigungen 2 ("Einbahnstraßen"- Wegenetz), die jeweils aus zwei oder drei Fahrspurzweigen 2a, 2b bzw. 2a, 2b, 2c bestehen und in denen sich zwei oder drei Fahrspurabschnitte 1 zu einem einzigen Fahrspu rabschnitt 1 vereinigen oder ein Fahrspurabschnitt 1 sich in zwei oder drei Fahrspurabschnitte 1 verzweigt. Das Wegenetz ist über Anschlußstellen 3 und 4 an das herkömm liche Straßennetz 5 angeschlossen, wobei mit 3 die Auf fahrten vom Straßennetz 5 auf das Wegenetz bezeichnet sind und mit 4 die Abfahrten von Wegenetz auf das Straßennetz 5. Mit 6 sind die sich momentan auf dem Straßennetz 5 be wegenden (6a-6i) bzw. geparkten (6j-6k) Fahrzeuge bzw. die sich momentan auf dem Wegenetz 1-4 bewegenden Fahrzeuge (61-6u) bezeichnet.The (viewed from above) network of paths in Fig. 1 consists of individual lane sections to be traveled in only one direction 1 and lane branches 2 ("one-way streets" - network of paths), each of two or three lane branches 2 a, 2 b and 2 a , 2 b, 2 c and exist in which two or three lane sections 1 to form a single Fahrspu rabschnitt unite 1 or a track section 1 branches into two or three sections lane. 1 The road network is connected via junctions 3 and 4 to the conventional road network 5 , with 3 the journeys on the road network 5 to the road network and 4 the departures from road network to the road network 5 . 6 with the currently on the road network 5 be moving ( 6 a- 6 i) or parked ( 6 j- 6 k) vehicles or the currently moving on the road network 1 - 4 vehicles ( 61 - 6 u) .

Durch Pfeile auf den Fahrbahnen des Straßennetzes 5 sind die an dieser Stelle mögliche Fahrtrichtungen angedeutet; ebenso ist die Fahrtrichtung der einzelnen Fahrzeuge 6a-6u jeweils durch einen Pfeil am Fahrzeug markiert; mit "⊖" wird angedeutet, daß dieses Fahrzeug (6j-6u) sich nicht bewegt, sondern geparkt ist.Arrows on the roadways of the road network 5 indicate the possible directions of travel at this point; Similarly, the direction of travel of the individual vehicles 6 a- 6 and each indicated by an arrow on the vehicle; "⊖" indicates that this vehicle ( 6 j- 6 u) is not moving, but is parked.

Die einzelnen Fahrspurabschnitte 1 weisen in ihrer Mitte jeweils eine erste Führungsschiene 7 auf, die zwecks ein facherer Einfädelung der ersten Führungsräder der einzel nen Fahrzeuge 6a-6u an ihrem fahrtrichtungsmäßig vorderen Schienenende eine Spitze 74 aufweisen. Im Bereich der Verzweigungen 2 weisen die beiden (äußeren) Fahrspurzweige 2a und 2b an ihrem äußeren Rand jeweils eine zweite Füh tungsschiene 8a und 8b auf, die an ihren Enden jeweils parallel zu der ersten Führungsschiene 7 des jeweiligen Fahrspurabschnitts 1 verläuft. Die beiden Verzweigungen 2 mit drei Fahrspurzweigen weisen darüber hinaus jeweils eine (durch eine gestrichelte Linie angedeutete) weitere Zwangsführungsvorrichtung 8c auf, die für die Zwangs führung der Fahrzeuge 6a-6u im Bereich des jeweiligen mittleren Fahrspurzweiges 2c vorgesehen ist und die bei spielsweise berührungslos arbeitet und vorzugsweise elek tromagnetische und/oder Schallwellen aussendende und/oder empfangende Sende- und/oder Empfangsgeräte aufweist. Al ternativ hierzu kann es sich bei dieser weiteren Zwangs führungsvorrichtung jedoch auch um eine weitere Führungs schiene handeln.The individual lane sections 1 each have a first guide rail 7 in their center, which have a tip 74 on their front directional end of the rail in order to facilitate the threading of the first guide wheels of the individual vehicles 6 a- 6 u. In the area of branches 2, the two (outer) lane branches 2 a and 2, a second Füh b at its outer edge each loading rail 8 a and 8 b which each extends at its ends parallel to the first guide rail 7 of the respective track section. 1 The two branches 2 with three lane branches also each have a (indicated by a broken line) further positive guidance device 8 c, which is provided for the positive guidance of the vehicles 6 a - 6 u in the area of the respective middle lane branch 2 c and which works for example without contact and preferably has electromagnetic and / or sound waves emitting and / or receiving transmitting and / or receiving devices. Al ternatively, it can also be a further guide rail in this further forced guide device.

Die Fahrzeuge 6a-6u weisen jeweils (in Fig. 1 nicht ge zeigte) erste Führungsräder auf, die zur Zwangsführung des jeweiligen Fahrzeugs auf den Fahrspurabschnitten 1 an und/oder in den entsprechenden ersten Führungsschienen 7 zwangsgeführt werden und (ebenfalls in Fig. 1 nicht ge zeigte) absenk- und wieder anhebbare zweite Führungsräder, die zur Zwangsführung des jeweiligen Fahrzeugs im Bereich der Fahrspurverzweigungen 2 an und/oder in den entspre chenden zweiten Führungsschienen 8a oder 8b zwangsgeführt werden sowie eine weitere (ebenfalls in Fig. 1 nicht ge zeigte) Vorrichtung zur Zwangsführung des jeweiligen Fahr zeugs entlang des mittleren Fahrspurzweiges 2c einer Fahr spurverzweigung 2 mit drei Fahrspurzweigen 2a-2c. The vehicles 6 a- 6 u each have (not shown in FIG. 1) first guide wheels which are forcibly guided on the lane sections 1 and / or in the corresponding first guide rails 7 for positive guidance of the respective vehicle and (likewise in FIG. 1 not shown ge) lowerable and can be raised again second guide wheels, which are forcibly guided to the respective vehicle in the area of the lane junctions 2 and / or in the corresponding second guide rails 8 a or 8 b and another (also in Fig. 1 ge not shown) device for the forced guidance of the respective driving zeugs along the center lane branch 2 c a driving track branch 2 with three branches lane 2 a- 2 c.

Die Art der Befestigung der Führungsräder an dem Fahrzeug bzw. an dessen Fahrgestell ist an sich bekannt, so daß auf eine nähere Darstellung dieses Sachverhalts hier verzich tet werden kann.The way the guide wheels are attached to the vehicle or on its chassis is known per se, so that on a detailed description of this fact is omitted here can be tet.

Die einzelnen Auffahrtstellen 3 des Wegenetzes und/oder die einzelnen Fahrzeuge 6a-6u sind jeweils a) mit einer (nicht gezeigten) vorzugsweise berührungslos arbeitenden ersten Einrichtung versehen, welche fortlaufend die Posi tion des jeweils in die Auffahrstelle 3 einfahrenden Fahr zeugs während der Aufenthaltsdauer des Fahrzeugs im Be reich der jeweiligen Auffahrtstelle 3 feststellt, sowie b) mit einer (nicht gezeigten) ebenfalls während der Auf enthaltsdauer des Fahrzeugs im Bereich der jeweiligen Auf fahrtstelle 3 aktiven zweiten Einrichtung, welche von der ersten Einrichtung angesteuert wird und in Abhängigkeit von der festgestellten Position des Fahrzeugs akustische und/oder optische Leitsignale aussendet zum Zwecke der einfacheren Zusammenführung der fahrzeugseitigen Zwangs führungsmittel (erste Führungsräder) mit denen der sich an die jeweilige Auffahrt 3 anschließenden Fahrspur 1 (erste Führungsschiene 7). Die zweiten Einrichtungen können bei spielsweise in Form einer oder mehrerer Anzeigeeinheiten realisiert sein, die im Bereich der einzelnen Auffahrt stellen 3 jeweils ein- oder beiseitig am Fahrspurrand und/oder etwa in der Mitte über der Fahrspur angeordnet sind und (jeweils) zwei oder drei unterschiedliche Signa lisationen aufweisen, und/oder in Form von Anzeigeeinhei ten, die jeweils in den einzelnen Fahrzeugen (6a-6u) ange ordnet sind und ebenfalls zwei oder drei unterschiedliche Signalisationen aufweisen, wobei zweckmäßigerweise bei im Bereich der Auffahrtstelle 3 erforderlichen Fahrtrich tungskorrekturen des Fahrzeugs nach rechts bzw. links die erste bzw. zweite Signalisation ("rechts abbiegen" bzw. "links abbiegen") vorzugsweise in Form eines nach rechts bzw. links weisenden und vorzugsweise rot oder grün aus gebildeten Pfeils aktiviert wird und bei Vorhandensein von drei unterschiedlichen Signalisationen in der übrigen Zeit die dritte Signalisation ("geradeaus") vorzugsweise in Form eines in Fahrtrichtung weisenden und vorzugsweise grün ausgebildeten Pfeils aktiviert wird.The individual access points 3 of the network of paths and / or the individual vehicles 6 a- 6 u are each a) provided with a (not shown) preferably non-contacting first device which continuously positions the position of the vehicle entering the ascent point 3 during the vehicle Determines the length of stay of the vehicle in the area of the respective access point 3 , and b) with a device (not shown) that is also active during the length of stay of the vehicle in the area of the respective access point 3 , which is controlled by the first device and as a function of the determined position of the vehicle emits acoustic and / or optical guidance signals for the purpose of easier merging of the vehicle-side positive guide means (first guide wheels) with which the lane 1 adjoining the respective driveway 3 (first guide rail 7 ). The second devices can be implemented, for example, in the form of one or more display units, which in the area of the individual driveway 3 are arranged on one or both sides of the lane edge and / or approximately in the middle above the lane and (in each case) two or three different ones Signa lizations, and / or in the form of display units, which are each arranged in the individual vehicles ( 6 a- 6 u) and also have two or three different signalizations, expediently in the area of the entry point 3 direction corrections required Vehicle to the right or left, the first or second signaling ("turn right" or "turn left") is preferably activated in the form of an arrow pointing to the right or left and preferably red or green, and in the presence of three different ones Signaling in the remaining time the third signaling ("straight ahead") is activated in the form of an arrow pointing in the direction of travel and preferably green.

Bezugnehmend auf Fig. 2 wird die Funktionsweise der Zwangsführung der einzelnen Fahrzeuge 6a-6u auf dem Wege netz 1-4 des in Fig. 1 dargestellten Verkehrssystems näher erläutert. . Referring to Figure 2, the operation of the forced guidance of the individual vehicles 6 a- 6 u network on the way 1 - 4 illustrates the transport system shown in Figure 1 in more detail..

In Fig. 2 sind schematisch die Laufräder 11 eines der Fahrzeuge 6a-6u dargestellt, die - wie auf dem herkömmli chen Straßennetz (5 in Fig. 1) - auch hier auf der Fahr bahndecke 20 eines der Fahrspurabschnitte 1 des Wegenetzes 1-4 rollen. Auf der Fahrbahndecke 20 ist in der Mitte eine erste Führungsschiene 7 mit einem rechteckförmigen Profil angebracht. An den beiden Seitenwänden dieser Schiene 7 sind zwei erste Führungsräder 91 des Fahrzeugs zwangsge führt.In Fig. 2, the wheels 11 of one of the vehicles 6 a- 6 u are shown schematically, which - as on the conventional road network ( 5 in Fig. 1) - also here on the road surface 20 of one of the lane sections 1 of the road network 1 - 4 rolls. A first guide rail 7 with a rectangular profile is attached to the road surface 20 in the middle. On the two side walls of this rail 7 are two first guide wheels 91 of the vehicle leads zwangsge.

Die Führungsräder 91 sind mittels einer (nicht gezeigten) Befestigungsvorrichtung vorzugsweise am Fahrgestell des Fahrzeugs befestigt und bilden mit diesem eine erste Zwangsführungsvorrichtung 9.The guide wheels 91 are preferably fastened to the chassis of the vehicle by means of a fastening device (not shown) and form a first positive guidance device 9 with the latter.

Zum besseren Einfädeln der Führungsräder 91 weist die Füh rungsschiene 7 an ihrem fahrrichtungsmäßig vorderen Schie nenende eine Spitze 74 auf, durch die, wie in Fig. 2 ge strichelt angedeutet, die Position des Fahrzeugs bei der Einfahrt in den Fahrspurabschnitt automatisch zentriert wird.For better threading of the guide wheels 91 , the guide rail 7 has a tip 74 on its direction of travel in front of the rail, through which, as indicated by dashed lines in FIG. 2, the position of the vehicle is automatically centered as it enters the lane section.

Dies ist besonders vorteilhaft im Bereich der Auffahrten 3, da dort die Fahrzeuge, vom herkömmlichen Straßennetz 5 kommend, gegebenenfalls nicht in ausreichendem Maße "zen triert" auf das Wegenetz auffahren und durch diese sich quasi "selbstsuchende" Zwangsführung automatisch in die für das Wegenetz 1-4 vorgeschriebene endgültige Fahrposi tion gebracht werden.This is particularly advantageous in the area of the driveways 3 , since there the vehicles, coming from the conventional road network 5 , may not drive "zen trated" to the road network to a sufficient extent and automatically lead into the road network 1 for the road network 1 through this quasi "self-searching" - 4 prescribed final driving positions are brought.

Das Querschnittsprofil der ersten Führungsschiene 7 des Wegenetzes muß nicht rechteckförmig sein, es kann auch, wie Fig. 3 zeigt, andere Formen annehmen und beispiels weise "eisenbahnschienenförmig" mit Wulst 71 (Fig. 3a) oder dreieckförmig mit Wulst 71 (Fig. 3c) oder ohne Wulst (Fig. 3d) sein.The cross-sectional profile of the first guide rail 7 of the path network does not have to be rectangular, it can also, as shown in FIG. 3, take on other shapes and, for example, “rail-rail-shaped” with bead 71 ( FIG. 3a) or triangular with bead 71 ( FIG. 3c) or without a bead ( Fig. 3d).

Die Querschnittsprofile mit Wulst 71 (Fig. 3a und 3c) ha ben den Vorteil, daß durch sie eine noch bessere Zwangs führung der ersten Führungsräder 91 erreicht werden kann, insbesondere bei (unerwünschten) Vertikalbewegungen des Fahrzeugs während der Fahrt (z. B. als Folge defekter Stoßdämpfer). Die Querschnittsprofile ohne Wulst (Fig. 3b und 3d) dagegen haben den Vorteil, daß z. B. wegen eines Schadens an einem auf einer der Fahrspurabschnitte liegen gebliebenen Fahrzeug letzteres sehr einfach von der Fahr spur entfernt werden kann (durch einfaches Hochheben und zur Seite Stellen des Fahrzeugs z. B. mittels eines Krans). The cross-sectional profiles with bead 71 ( Fig. 3a and 3c) have the advantage that an even better positive guidance of the first guide wheels 91 can be achieved by them, especially with (undesirable) vertical movements of the vehicle while driving (e.g. as Consequence of defective shock absorbers). The cross-sectional profiles without bulge ( Fig. 3b and 3d), on the other hand, have the advantage that, for. B. due to damage to a vehicle that has remained on one of the lane sections, the latter can be removed very easily from the lane (by simply lifting it up and moving it to the side, for example by means of a crane).

Denkbar sind auch, wie Fig. 4 zeigt, Führungsschienen 7, die auf ihrer Oberseite eine oder zwei sich in Längsrich tung ("Fahrtrichtung") erstreckende Führungsnute 72 auf weisen, die in einer in einen Träger 7a eingebrachten Schiene 7b verlaufen und zur Zwangsführung der Fahrzeuge erste Führungsräder 92 aufnehmen, die mit einen Spurkranz 93 versehen sind.Are also conceivable, as shown in FIG. 4, guide rails 7 , the one or two in the longitudinal direction ("direction of travel") extending guide groove 72 on its top, which run in a carrier 7 a introduced rail 7 b and to Forced guidance of the vehicles take up first guide wheels 92 , which are provided with a flange 93 .

Dabei können - wie Fig. 4a zeigt - beispielsweise zwei je weils mit einem Spurkranz 93 versehene Führungsräder 92 z. B. aus inelastischem Material (vorzugsweise Metall oder hochabriebfestem Kunststoff) auf einer gemeinsamen Achse mit einem dazwischen angeordneten Rad mit Gummireifen 91 vorgesehen werden, die in einer Doppelnut 72 auf der Ober seite der Führungsschiene 7 laufen. Das mittlere Rad mit Gummireifen 91 dient bei dieser Anordnung zur Erhöhung der Laufruhe der gesamten Zwangsführungsvorrichtung 9 des Fahrzeugs.Here - as Fig. 4a shows - for example, two each provided with a flange 93 guide wheels 92 z. B. made of inelastic material (preferably metal or highly abrasion-resistant plastic) on a common axis with an intermediate wheel with rubber tires 91 , which run in a double groove 72 on the upper side of the guide rail 7 . In this arrangement, the middle wheel with rubber tires 91 serves to increase the smooth running of the entire positive guidance device 9 of the vehicle.

Es ist aber auch - wie Fig. 4b zeigt - möglich, daß ein mit einem Spurkranz 93 versehenes Führungsrad 92 von zwei jeweils mit einem Gummireifen versehenen Rädern 91 umgeben ist; die Funktion der einzelnen Räder ist hierbei die gleiche wie die Funktion der Räder in Fig. 4a. Darüber hinaus wirkt diese Anordnung wegen der mit Gummireifen versehenen äußeren Räder 91 schalldämpfend.However, it is also possible - as FIG. 4b shows - that a guide wheel 92 provided with a flange 93 is surrounded by two wheels 91 each provided with a rubber tire; the function of the individual wheels is the same as the function of the wheels in Fig. 4a. In addition, this arrangement has a sound-absorbing effect because of the outer wheels 91 provided with rubber tires.

Ferner ist es - wie Fig. 4c zeigt - möglich, die Räderan ordnung gemäß Fig. 4b nicht auf der Oberseite einer auf der Fahrbahndecke 20 angebrachten Führungsschiene 7 laufen zu lassen, sondern auf der Oberseite einer in die Fahr bahndecke 20 eingelassenen Führungsschiene 7. Further, it is - as shown in Figure 4c shows -. Possible to Räderan order of FIG not to let 4b run on the upper side of a mounted on the road surface 20 the guide rail 7, but on top of a ground cover in the traveling 20 recessed guide rail 7..

Hierbei ist es besonders vorteilhaft, an dem (in den Figu ren nicht gezeigten) fahrtrichtungsmäßig vorderen Schie nenende der Führungsschiene 7 die Führungsnut 72 fä cherartig aufzuweiten, um das weiter oben geschilderte und insbesondere im Bereich der Auffahrten 3 des Wegenetzes auftretende Problem des "Einfädelns" der Führungsräder der (a priori) nicht unbedingt zentrierten Fahrzeuge zu er leichtern.It is particularly advantageous here to widen the guide groove 72 at the front rail end of the guide rail 7 (not shown in the figures) in the direction of travel, in order to solve the problem of "threading" described above and occurring particularly in the area of the driveways 3 of the route network. to facilitate the guide wheels of (a priori) not necessarily centered vehicles.

Fig. 4d zeigt eine weitere Ausführungsform der Zwangsfüh rung auf einer Führungsschiene 7 mit rechteckförmigem Pro fil, bei der jeweils ein Führungsgrad 91 an der Seite der Führungsschiene 7 zwangsgeführt ist und ein weiteres Rad paar 91 auf der Oberseite der Führungsschiene 7 für mehr Laufruhe sorgt. Fig. 4d shows a further embodiment of the Zwangsfüh tion on a guide rail 7 with a rectangular profile, in each of which a guide degree 91 is positively guided on the side of the guide rail 7 and another wheel pair 91 on the top of the guide rail 7 ensures more smoothness.

Im Bereich der Fahrspurverzweigungen 2 in Fig. 1 überneh men die zweiten Führungsschienen 8a und 8b für die beiden Fahrspurzweige 2a und 2b einer Verzweigung 2 mit zwei Zweigen 2a, 2b bzw. für die beiden "äußeren" Fahrspurzwei ge 2a und 2b einer Verzweigung 2 mit insgesamt drei Zwei gen 2a-2c die Zwangsführung der sich auf diesen Zweigen bewegenden Fahrzeuge. Hierzu muß das bzw. die entspre chende und zweckmäßigerweise am Fahrgestell des Fahrzeugs angeordnete zweite Führungsrad bzw. Führungsradgruppe auf die jeweilige zweite Führungsschiene 8a oder 8b abgesenkt werden und dann an und/oder in dieser zweiten Führungs schiene 8a oder 8b zwangsgeführt werden (im Falle einer Verzweigung 2 mit drei Zweigen 2a-2c übernimmt die Zwangs führung auf dem mittleren Zweig 2c die bereits erwähnte und in Fig. 1 durch eine gestrichelte Linie angedeutete weitere Zwangsführungsvorrichtung 8c). 8 in the area of the lane branches 2 in Fig. 1 Unhold men the second guide rails a and 8 b for the two lane branches 2 a and 2 b of a branch 2 with two branches 2a, 2b and for the two "outer" lane Two ge 2 a and 2 b of a branch 2 with a total of three two genes 2 a- 2 c the positive guidance of the vehicles moving on these branches. For this purpose, which must be or entspre-reaching and expediently on the chassis of the vehicle disposed second guide wheel or Führungsradgruppe to the respective second guide rail 8 a or 8 b can be lowered, and then to and / or rail in this second guide 8 a or 8 b forced (a- in the case of a branch 2 with three branches 2 2 c assumes the forced guidance on the central branch 2 c and the already mentioned in Fig. 1, indicated by a broken line further urging means 8 c).

Beispiele solcher Zwangsführungen sind in den Fig. 5 bis 7 gezeigt.Examples of such positive guides are shown in FIGS. 5 to 7.

Dabei handelt es sich in allen dort gezeigten Ausführungs beispielen um Zwangsführungen mit in der Fahrbahndecke 20 eingebrachten zweiten Führungsschienen 8, die eine (Fig. 5, 6, 7a und 7c) oder zwei (Fig. 7b) sich in Längsrichtung ("Fahrtrichtung") erstreckende Führungsnut(e) 82 aufwei sen, in der (denen) - nach der Absenkung - die entspre chenden zweiten Führungsräder 102 des Fahrzeugs laufen, und zwar mit ihrem Spurkranz 103. Zur Erhöhung der Lauf ruhe bzw. zur Schalldämpfung sind außerdem in den Ausfüh rungsbeispielen der Fig. 7 ein oder zwei mit Gummireifen versehene Räder 101 vorgesehen.In all the execution examples shown there, these are positive guides with second guide rails 8 introduced into the road surface 20 , one ( FIGS. 5, 6, 7a and 7c) or two ( FIG. 7b) in the longitudinal direction (“direction of travel”) extending guide groove (s) 82 in which (after the lowering) the corresponding second guide wheels 102 of the vehicle run, with their flange 103 . To increase the quiet running or for sound absorption, one or two wheels 101 provided with rubber tires are also provided in the exemplary embodiments in FIG. 7.

Auch in den hier gezeigten Ausführungsbeispielen der Fig. 5-7 weisen die Führungsnuten 82 der einzelnen Führungs schienen 8 an ihren fahrtrichtungsmäßig "vorderen" Schie nenende zweckmäßigerweise jeweils eine (in den Figuren nicht gezeigte) fächerförmige Aufweitung auf, um das Ein fädeln der Führungsräder 102 zu erleichtern.Also, in the shown embodiments of Figs. 5-7 have the guide grooves 82 of the individual guide rails "front" 8 at their crossing directionally slide nenende fan-shaped widening expediently respectively (not shown in the figures) to the one thread of the guide wheels 102 to facilitate.

In Fig. 8 bzw. Fig. 9 sind für verschiedene Ausführungs beispiele von ersten und zweiten Zwangsführungen die Funk tionsweise der Zwangsführung nach der Erfindung näher er läutert.In Fig. 8 and Fig. 9 are for different execution examples of first and second positive guides, the mode of operation of the positive control according to the invention, he explained.

In Fig. 8a ist schematisch ein Fahrzeug 6 gezeigt mit den Laufrädern 11 und zwei ersten Führungsrädern 91, die an einer ersten Führungsschiene 7 mit rechteckförmigem Profil zwangsgeführt sind (und damit auch das Fahrzeug 6). Die Führungsschiene 7 ist auf der Fahrbahndecke 20 eines Fahr spurabschnitts 1 aufgebracht. Die beiden zweiten Führungs rädergruppen 10a, 10b befinden sich in ihrer Ruheposition oberhalb der Fahrbahndecke. Auf einer optischen Anzeige 12 im Fahrgastraum des Fahrzeugs 6, auf der die drei mögli chen Fahrtrichtungswünsche ("geradeaus" bzw. "links abbie gen" bzw. "rechts abbiegen") symbolisch angezeigt werden, leuchtet dementsprechend der mittlere Pfeil auf, der "ge radeaus" symbolisch anzeigt (auf einem Fahrspurabschnitt kann wegen der Zwangsführung durch die erste Führungs schiene 7 nicht abgebogen werden). FIG. 8a shows schematically a vehicle 6 with the running wheels 11 and two first guide wheels 91 , which are positively guided on a first guide rail 7 with a rectangular profile (and thus also the vehicle 6 ). The guide rail 7 is applied to the road surface 20 of a lane section 1 . The two second guide wheel groups 10 a, 10 b are in their rest position above the road surface. On a visual display 12 in the passenger compartment of the vehicle 6 , on which the three possible directions of travel ("straight ahead" or "turn left" or "turn right") are symbolically displayed, the middle arrow lights up accordingly, the "ge radeaus "symbolically indicates (on a lane section can not be bent due to the positive guidance by the first guide rail 7 ).

In Fig. 8b ist das Fahrzeug in eine Verzweigung 2 einge fahren und wird nach rechts abbiegen. Dementsprechend ist die rechte (10a) der beiden zweiten Führungsrädergruppen 10a, 10b auf die Fahrbahndecke 20 abgesenkt worden, so daß das rechte Führungsrad 102a mit seinem Spurkranz 103a in der Führungsnut 82a der rechten Führungsschiene 8a zwangs geführt ist. Die rechte Führungsschiene 8a befindet sich dabei in einem der beiden (äußeren) Fahrspurzweige der 2(3)-Verzweigung 2. In dem Verzweigungsbereich 2 gibt es keine erste Führungsschiene, so daß die ersten Führungsrä der 91 des Fahrzeugs 6 ebenso wie die andere (10b) der beiden zweiten Führungsrädergruppen 10a, 10b des Fahrzeugs 6 in dieser Situation inaktiv sind. Entsprechend dem Ab biegewunsch, dessen Realisierung anschließend durch die Zwangsführung des rechten zweiten Führungsrads 102a auch erzwungen wird, leuchtet auf der optischen Anzeige 12 in Fahrgastraum des Fahrzeugs 6 dementsprechend der rechte Pfeil auf, der "rechts abbiegen" symbolisch anzeigt. In Fig. 8b the vehicle has entered a junction 2 and will turn right. Accordingly, the right ( 10 a) of the two second guide wheel groups 10 a, 10 b has been lowered onto the road surface 20 , so that the right guide wheel 102 a with its flange 103 a in the guide groove 82 a of the right guide rail 8 a is positively guided. The right guide rail 8 a is located in one of the two (outer) lane branches of the 2 (3) branch 2 . In the branching area 2 there is no first guide rail, so that the first guide wheels 91 of the vehicle 6 as well as the other ( 10 b) of the two second guide wheel groups 10 a, 10 b of the vehicle 6 are inactive in this situation. Corresponding to the wish to bend, the realization of which is then also forced by the forced guidance of the right second guide wheel 102 a, the right arrow lights up on the optical display 12 in the passenger compartment of the vehicle 6 , which symbolically indicates “turn right”.

In Fig. 9 ist ein vergleichbarer Vorgang exemplarisch ge zeigt.In Fig. 9 a comparable process is shown as an example ge.

In Fig. 9a ist ein Fahrzeug schematisch dargestellt mit vier Laufrädern 11, einer Laufradsteuerung ("Lenkung") 15 sowie einer ersten Führungsrädergruppe 9 bzw. zwei zweiten Führungsrädergruppen 10a und 10b, die allesamt gemäß Fig. 7c ausgebildet sind.In Fig. 9a, a vehicle is shown schematically with four wheels 11 , a wheel control ("steering") 15 and a first guide wheel group 9 and two second guide wheel groups 10 a and 10 b, all of which are designed according to FIG. 7c.

In diesem Ausführungsbeipiel sind auch die erste Führungs schienen 7 in den einzelnen Fahrspurabschnitten 1 in die Fahrbahndecke 20 eingebracht und weisen dementsprechend eine sich in Längsrichtung ("Fahrtrichtung") erstreckende Führungsnut 72 auf. Dementsprechend muß in diesem Fall zweckmäßigerweise auch die erste Führungsrädergruppe 9 ab senkbar und wieder anhebbar an dem Fahrzeug befestigt sein. Fig. 9b zeigt die Position der einzelnen Führungsrä dergruppen bei der Fahrt auf einem der Fahrspurabschnitte 1 oder einer "Geradeausfahrt" auf dem mittleren Zweig 2c einer 3-Verzweigung 2 gemäß Fig. 1 mit abgesenkter erster Führungsrädergruppe 9.In this exemplary embodiment, the first guide rails 7 are introduced into the lane ceiling 20 in the individual lane sections 1 and accordingly have a guide groove 72 extending in the longitudinal direction (“direction of travel”). Accordingly, in this case, the first guide wheel group 9 must also be fastened to the vehicle so that it can be lowered and raised again. Fig. 9b shows the position of the individual leadership groups when driving on one of the lane sections 1 or "straight ahead" on the middle branch 2 c of a 3-junction 2 according to FIG. 1 with the first guide wheel group 9 lowered.

Fig. 9c zeigt die Situation während eines "Linksabbiege"- Vorgangs des Fahrzeugs auf dem linken (äußeren) Fahrspur zweig 2b einer Fahrspurverzweigung 2 mit abgesenkter zwei ten Führungsrädergruppe 10b, die in der Führungsnut 82b der entsprechend unter der Führungsrädergruppe 10b ange ordneten zweiten Führungsschiene 8b des entsprechenden linken Fahrspurzweigss 2b zwangsgeführt ist. Fig. 9c shows the situation during a "left turn" operation of the vehicle in the left (outer) lane branch 2 b of a lane branch 2 with lowered two-th guide wheel group 10 b, which is in the guide groove 82 b corresponding to the guide wheel group 10 b arranged second guide rail 8 b of the corresponding left lane branch 2 b is positively guided.

Insbesondere in Fig. 9b wird deutlich, daß vor allem bei Verwendung von in die Fahrbahndecke eingebrachten ersten Führungsschienen 7 diese bei 3-Verzweigungen 2 auch zur Zwangsführung auf dem jeweiligen mittleren Fahrspurzweig (zur "Geradeausfahrt") (2c in Fig. 1) verwendet werden können, wenn die ersten Führungsräder der einzelnen Fahr zeuge auch absenkbar bzw. anhebbar an den Fahrzeugen aus gebildet werden.In particular in Fig. 9b it is clear that, especially when using first guide rails 7 introduced into the road surface, these are also used at 3 branches 2 for positive guidance on the respective central lane branch (for "straight-ahead travel") ( 2 c in Fig. 1) can be formed if the first guide wheels of the individual driving tools can also be lowered or raised on the vehicles.

Um Auffahrunfälle der Fahrzeuge zu verhindern, ist es zweckmäßig, die Fahrzeuge vorn und hinten mit Abstands warnradarsensoren zu versehen. Zweckmäßig ist es auch, die Fahrzeuge vorn und hinten mit federnden Stoßfängern zu versehen, die z. B. bei Auffahrunfällen der Fahrzeuge den Stoß abmildern bzw. bei liegengebliebenen Fahrzeugen (z. B. wegen eines Motorschadens) ein problemloses Anschieben bzw. Wegschieben der Fahrzeuge (z. B. bis zur nächsten Ausfahrt des Wegenetzes) ermöglichen. Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines solchen Stoßfängers ist in Fig. 10 gezeigt. Der dort gezeigte Stoßfänger 13 ist über meh rere als Puffer wirkende Vorrichtungen 14 mit der Karosse rie des Fahrzeugs 6 verbunden. Durch die teleskopartig fe dernd ineinander verschiebbaren Teile der Puffer 14 wird bei einem Aufprall der Stoßfänger 13 zunächst in Richtung der Karosserie des Fahrzeugs 6 bewegt und nach dem Auf prall durch die Federwirkung der Pufferelemente 14 wieder in seine Ausgangslage zurückgebracht. Größere Schäden kön nen damit bei Auffahrunfällen im allgemeinen vermieden werden. To prevent rear-end collisions of the vehicles, it is advisable to provide the vehicles with warning radar sensors at the front and rear. It is also useful to provide the vehicles front and rear with resilient bumpers, which, for. B. mitigate the impact in the event of rear-end collisions of the vehicles or enable the vehicles to be pushed on or pushed away easily (e.g. due to engine damage) (e.g. until the next exit of the road network). A preferred embodiment of such a bumper is shown in FIG. 10. The bumper 13 shown there is connected to the body 6 of the vehicle 6 via a plurality of devices 14 acting as a buffer. Due to the telescopically fe mutually displaceable parts of the buffer 14 , the bumper 13 is initially moved in the event of an impact in the direction of the body of the vehicle 6 and after the impact on the spring action of the buffer elements 14 returned to its original position. Larger damage can generally be avoided in the event of a rear-end collision.

Es versteht sich, daß die Erfindung nicht auf dieses Aus führungsbeispiel beschränkt ist. Vielmehr ist es auf an dere Anwendungsfälle übertragbar.It is understood that the invention is not based on this example is limited. Rather, it is on their use cases are transferable.

So sind die Ausführungsformen für die ersten Führungs schienen bzw. ersten Führungsräder auch für die zweiten Führungsschienen bzw. zweiten Führungsräder verwendbar und umgekehrt. Mit anderen Worten können die in der Fig. 2 bis 4 geschilderten Ausführungsformen für die ersten Führungs schienen und die ersten Führungsräder auch auf die zweiten Führungsschienen und die zweiten Führungsräder übertragen werden und umgekehrt die für die zweiten Führungsschienen und zweiten Führungsräder geschilderten Ausführungsformen gemäß Fig. 5 bis 7 auch auf die ersten Führungsschienen bzw. ersten Führungsrädern übertragen werden.Thus, the embodiments for the first guide rails or first guide wheels can also be used for the second guide rails or second guide wheels and vice versa. In other words, the embodiments shown in FIGS. 2 to 4 for the first guide rails and the first guide wheels can also be transferred to the second guide rails and the second guide wheels, and vice versa the embodiments shown for the second guide rails and second guide wheels according to FIG. 5 to 7 are also transferred to the first guide rails or first guide wheels.

Ferner ist die Erfindung nicht auf "Einbahnstraßen"-Wege netze beschränkt; es können vielmehr auch in zwei Fahrt richtungen zu befahrende Wegenetze aufgebaut werden, al lerdings mit völlig getrennten Fahrspuren (wegen der Zwangsführung).Furthermore, the invention is not on "one-way streets" limited networks; rather, it can also be in two drive route networks to be traveled are established, al but with completely separate lanes (because of the Forced operation).

Außerdem ist es möglich, auch die im allgemeinen aus Me tall gefertigten und mit einem Spurkranz versehenen Füh rungsräder auf den Radseiten (mit Ausnahme des Spurkran zes) mit schalldämpfendem Material zu beschichten.In addition, it is also possible to use those generally from Me tall manufactured and equipped with a wheel flange steering wheels on the wheel sides (with the exception of the track crane zes) to be coated with sound-absorbing material.

Denkbar ist auch, an den Anschlußstellen des Wegenetzes an das herkömmliche Straßennetz Vorrichtungen anzubringen, die die auf das Wegenetz auffahrenden Fahrzeuge daraufhin überprüfen, ob jene überhaupt berechtigt sind, das Wege netz zu benutzen. Auf diese Art und Weise wird verhindert, daß z. B. herkömmliche Fahrzeuge ohne die fahrzeugseitigen Zwangsführungsvorrichtungen auf dem Wegenetz fahren. Fer ner kann mit solchen Vorrichtungen an den Ausfahrten des Wegenetzes verhindert werden, daß sogenannte "Geister fahrer" auf das Wegenetz entgegen der dort vorgeschriebe nen Fahrtrichtung auffahren und dadurch sich und andere Verkehrsteilnehmer gefährden. Bei gebührenpflichtigen Wegenetzen nach der Erfindung können schließlich diese Vorrichtungen zur "Überprüfung der Zugangsberechtigung bzw. zur Verbuchung der zu zahlenden Benutzungsgebühren ("Maut gebühren") verwendet werden.It is also conceivable at the connection points of the road network to install the conventional road network devices, then the vehicles entering the network of paths check whether those are even authorized to do so to use the network. This way it is prevented that z. B. conventional vehicles without the vehicle side Drive positive guidance devices on the path network. Fer ner can with such devices at the exits of the Road network can be prevented that so-called "ghosts driver "on the network of paths contrary to the one prescribed there driving direction and thereby yourself and others Endanger road users. For fee-based Finally, because of the invention, these can Devices for "checking access authorization or for booking the user fees to be paid ("toll fees ") can be used.

Schließlich ist es möglich, eine zentrale Verkehrsleitein richtung bzw. Verkehrsflußsteuerung im Bereich des Wege netzes vorzusehen (z. B. temporär und/oder lokal wirkend zur Umleitung der Fahrzeuge bei Unfällen, Staus oder Bau stellen oder generell zur Leitung der Fahrzeuge auf dem gesamten Wegenetz). Auch kann in einem solchen System ein fahrzeugeigener Bordcomputer nach Eingabe des Fahrtziels (gegebenenfalls in Abstimmung mit einer zentralen Ver kehrsflußsteuerung) die Steuerungen des Fahrzeugs im Be reich des Wegenetzes übernehmen.Finally, it is possible to have a central traffic control center Direction or traffic flow control in the area of the paths network (e.g. temporarily and / or locally acting to redirect vehicles in the event of accidents, traffic jams or construction or generally to manage the vehicles on the entire route network). Also in such a system vehicle's own on-board computer after entering the destination (if necessary in coordination with a central ver reverse flow control) the controls of the vehicle in loading of the road network.

Denkbar ist auch, den Fahrersitz und das Steuerrad in der Mitte des Fahrzeugs anzuordnen, um das "Einfädeln" in das Wegenetz insbesondere an den Anschlußstellen zum herkömm lichen Straßennetz zu erleichtern.It is also conceivable to have the driver's seat and the steering wheel in the Arrange center of the vehicle to "thread" into the Road network especially at the connection points to the conventional lighten road network.

Das Verkehrssystem nach der Erfindung kann unter anderem auch vorteilhaft für den vom übrigen Verkehr separat ge führten öffentlichen Nahverkehr (Busse, Schnellbusse, Flughafen-Zubringerbusse usw.) verwendet werden.The traffic system according to the invention can among other things also advantageous for those separated from other traffic led public transport (buses, express buses, Airport shuttle buses, etc.) can be used.

Claims

1. Traffic system for private transport, with a road network composed of a plurality of lane sections and branches and with a number of vehicles provided with wheels, the road network being connected to the conventional road network via at least one entry point and at least one exit point and the vehicles being operated the road network and on the road network are provided, the vehicles on the road network being positively guided at least in places by vehicle-side and road network-side positive guidance means, characterized in that the at least one access point ( 3 ) and / or the individual vehicles ( 6 a- 6 u) is (are) provided with a preferably non-contacting first device which continuously determines the position of the vehicle entering the access point ( 3 ) during the duration of the vehicle's stay in the area of the access point ( 3 ), and (in each case) with e iner also active during the stay of the vehicle in the area of the driveway ( 3 ), which is controlled by the first device and, depending on the determined position of the vehicle, acoustic and / or optical guidance signals for merging the vehicle-side positive guidance means ( 9 ; 91 , 92 ; 10 ; 101 , 102 ) with which ( 7 ; 8 a, 8 b) of the path network ( 114 ) which closes at the at least one access point ( 3 ).

2. Traffic system according to claim 1, characterized in that the second device (s) (each) in the form of one or more in the area of the at least one access point ( 3 ) on one or both sides at the lane edge and / or about in the middle above the lane and (each) two or three different signaling displays (s) and / or in the form of a in the individual vehicles ( 6 a- 6 u) arranged and also two or three different signaling having further display unit are realized and that in the area of the entry point ( 3 ) required directional changes of the vehicle to the right (left) the first (second) signaling is activated preferably in the form of a right (left) pointing and preferably red or green arrow is and in the presence of three different signaling in the rest of the time, the third signaling preferably in For m of an arrow pointing in the direction of travel and preferably green is activated.

3. Transport system according to one of claims 1 or 2, characterized in that

- that the individual lane sections (1) are each in the middle of the track section are seen ver with a preferably (1) arranged first guide rail as wegenetzseitigem positive guide means (7);
- That the individual vehicles ( 6 a- 6 u) in addition to the wheels each with one or more first guide wheels or guide wheel groups ( 9 ; 91 , 92 ) are seen as vehicle-side positive guidance means and that these guide wheels or guide wheel groups preferably with the steering ( 15 ) of the respective vehicle ( 6 a- 6 u) are connected;
- That the individual vehicles ( 6 a- 6 u) are positively guided on the individual lane sections ( 1 ) by the one or more first guide wheels or guide wheel groups ( 9 ; 91 , 92 ) of the respective vehicle ( 6 a- 6 u) on and / or in the first guide rail ( 7 ) of the respective lane section ( 1 ) is (are) forced.

4. Transport system according to claim 3, characterized in that

- That the lane branches ( 2 ) each consist of two or three lane branches ( 2 a, 2 b; 2 a- 2 c), through which lane branches ( 2 a, 2 b; 2 a- 2 c) either a lane section ( 1 ) branches into two or three lane sections (1) or two or three lane sections (1) combine to form ei nem track section (1);
- That the two (outer) lane branches ( 2 a; 2 b) of the individual lane branches ( 2 ) each with a preferably on the outer edge of the respective lane branch ( 2 a; 2 b) arranged two th guide rail ( 8 a; 8 b) are provided as a means of positive control on the network side;
- That the individual vehicles ( 6 - 6 u) are each provided with two mutually independently lowerable and raisable second guide wheels or groups of wheels ( 10 ; 101, 102 ) as vehicle-side Zwangsführungsmit tel and that these second guide wheels or groups of wheels ( 10; 101, 102 ) preferably with the steering ( 15 ) of the respective vehicle ( 6 a- 6 u) are connected;
- That the individual vehicles ( 6 a- 6 u) on the two (outer) lane branches ( 2 a; 2 b) of the individual lane branches ( 2 ) are positively guided, in which one (the) of the two second guide wheels (guide wheel groups) ( 10 ; 101 , 102 ) of the respective vehicle ( 6 a - 6 u) is lowered and is positively guided on and / or in the second guide rail ( 8 a; 8 b) of the corresponding (outer) lane branch ( 2 a; 2 b) .

5. Traffic system according to claim 4, characterized in that the lane branches ( 2 ) with three lane branches ( 2 a- 2 c) and / or the vehicles ( 6 a- 6 u) further, preferably non-contact devices for positive guidance of the individual Vehicles ( 6 a- 6 u) on the middle lane branch ( 2 c) and that these further devices and / or the first devices preferably have electromagnetic and / or sound waves from transmitting and / or receiving transmitting and / or receiving devices.

6. Traffic system according to claim 5, characterized in that the first devices and / or the further devices in the form of radar devices or in the form of an approximately in the middle of the respective road laid and electromagnetic signals essentially upwards radiating leakage cable ( 8 c ) and a vehicle-side receiver are implemented.

7. Traffic system according to one of claims 4 to 6, characterized in that in vehicles ( 6 a- 6 u) with a turn signal device, the lowering or raising of the two second guide wheels or groups of wheels ( 10; 101, 102 ) by appropriate actuation the flashing device is effective and runs synchronously with the flashing process.

8. Traffic system according to one of claims 4 to 6, characterized in that the individual vehicles ( 6 a- 6 u) each with a control device for specifying one of the two or three in the region of a lane branching ( 2 a, 2 b; 2 a - 2 c) selectable directions of travel is provided and that when the first (second) direction of travel is specified, the right (left) second guide wheel or the right (left) second guide group ( 10 a- 10 b) is lowered before passing through the respective lane branch ( 2 ) and after driving through this lane junction ( 2 ) is raised again and that in a lane junction ( 2 ) with three lane branches ( 2 a- 2 c) by default of the third direction of travel, the further device (s) for positive guidance of the vehicle on the middle lane branch ( 2 c) before driving through this lane branch ( 2 ) is activated and after driving through this lane branch ( 2 ) is deactivated again.

9. Traffic system according to claim 8, characterized in that in the area of the individual lane branches ( 2 ) a control device is provided and that in the area of the associated lane branch ( 2 ) entering vehicles ( 6 a- 6 u) with not yet featured Given the direction of travel, this control device deactivates the control devices of these vehicles for the time that these vehicles pass through the lane branching ( 2 ) and instead itself one of the two or three possible directions of travel by lowering one (one) of the two second guide wheels (guide wheel groups) ( 10 a ; 10 b) or in the case of lane branching ( 2 ) with three lane branches ( 2 a- 2 c), alternatively by activating the further device (s) for positive guidance of the vehicle on the middle lane branch ( 2 c).

10. Transport system according to one of claims 1 to 9, as characterized by that the individual first and / or second guide rails (7, 8 a, 8 b) in each case on the traveling web ceiling (20) of the road network - are mounted (4: 1) and in cross-section an essentially rectangular or triangular or railroad-rail-shaped profile or an essentially rectangular or triangular-shaped profile with a bead ( 71 ) extending on both sides transversely to the direction of travel on the top of the guide rail ( 7 ; 8 a, 8 b) have and that the one or more first guide wheels or guide wheel groups ( 9 ; 91 , 92 ) and / or the two second guide wheels or wheel groups ( 10; 101 , 102 ) of the individual vehicles ( 6 a- 6 u) on the Top and / or side on the respective first and / or two th guide rail ( 7 ; 8 a, 8 b) is (are).

11. Traffic system according to claim 10, characterized in that the individual first and / or second guide rails ( 7 ; 8 a, 8 b) on their upper side each have one or more guide grooves ( 72 ; 82 ; 82 a, 82 b) have for the guiding of the guide wheels on the top of the respective guide rail ( 7 ; 8 a, 8 b) which are positively guided and each provided with a flange ( 93 ; 103 ) engaging in the respective guide groove ( 72 ; 82 ; 82 a, 82 b) -or wheel groups ( 9 ; 91, 92; 10; 101, 102 ) and that preferably the one or more guide grooves ( 72 ; 82 ; 82 a, 82 b) preferably widen at their front end in the direction of travel.

12. Traffic system according to one of claims 10 or 11, characterized in that the individual first and / or second guide rails ( 7 ; 8 a, 8 b) taper on their direction of travel front rail end and preferably have a tip ( 74 ).

13. Traffic system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the individual first and / or second guide rails ( 7 ; 8 a, 8 b) each at least partially, but preferably completely or almost completely in the pavement ( 20 ) of Path network ( 1 - 4 ) are introduced and have on their free upper side one or more guide grooves ( 82 ; 82 a, 82 b) running in the direction of travel and that the one or more first guide wheels ( 9 ; 91 , 92 ) and / or second guide wheels ( 10 ; 101 , 102 ) are each provided with a flange ( 93 , 103 ) and are positively guided with this in the respective guide groove ( 82 ; 82 a, 82 b).

14. Traffic system according to claim 13, characterized in that the individual guide grooves ( 82 ; 82 a, 82 b) of the individual guide rails ( 7 ; 8 a, 8 b) preferably widen fan-like at their direction of travel front end.

15. Transport system according to one of the preceding Ansprü che, characterized in that the individual first and / or second guide wheels (9; 91, 92; 10; 101, 102) of the individual vehicles (6 a- 6 u) essentially consists in an elastic Material, preferably metal or highly abrasion-resistant plastic, are made or provided with tires made of elastic material, preferably rubber, and that the guide wheels ( 92 , 102 ), which are essentially made of inelastic material, are each provided with a flange ( 93 , 103 ) are.

16. Transport system according to claim 15, characterized in that the individual first and / or second guide wheels ( 9 ; 91 , 92 ; 10 ; 101 , 102 ) each consist of a combination of several essentially made of inelastic material, preferably metal or highly abrasion-resistant plastic, manufactured wheels ( 92 , 102 ) with wheel flange ( 93 , 103 ) and / or with guide wheels ( 91 ; 101 ) made of elastic material, preferably rubber, made of tires.

17. Traffic system according to one of the preceding Ansprü surface, characterized in that the front two wheels ( 11 ) in positively driven vehicles ( 6 a- 6 u) on the steering ( 15 ) of the respective vehicle depending on the current orientation of the positively driven first or second guide wheels or groups of wheels ( 9 ; 10 ) are positively oriented.

18. Traffic system according to one of the preceding claims, characterized in that a central traffic control device for monitoring and / or controlling the flow of traffic on the road network ( 1 - 4 ) and / or in each case a vehicle-side on-board computer is (are) provided and that by default the destination control of the respective vehicle ( 6 a- 6 u) on the road network ( 1 - 4 ) is carried out by the traffic control device and / or the respective on-board computer.

19. Traffic system according to one of the preceding claims, characterized in that the individual vehicles ( 6 a- 6 u) front and rear are each provided with a bumper ( 13 ) which is reversibly sprung by one or more buffers ( 14 ) in a wide range of shock loads .

20. Traffic system according to one of the preceding claims, characterized in that the individual vehicles ( 6 a- 6 u) front and / or rear (in each case) with a preference as the speed of the respective vehicle as a function of the distance from the respective and / or driving vehicle directly regulating distance measuring radar are provided.