DE19815394A1 - Traffic flow control method for road traffic speed restriction - Google Patents

Traffic flow control method for road traffic speed restriction

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Abstract

The traffic flow control method uses one or more data transmitters for providing speed restriction information for a defined road section, received by a receiver onboard each vehicle, which is linked to the vehicle engine control, or braking control, for preventing the vehicle exceeding the speed limit. Also included are Independent claims for the following: (a) a device for traffic flow; (b) a vehicle provided with maximum speed limitation

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zur Verkehrssteuerung, insbesondere zur Steuerung des Verkehrsflusses und zur Vermeidung von Geschwindigkeitsübertretungen auf Fahrbahnen mit Geschwindigkeitsbegrenzung.The invention relates to a method and an arrangement for Traffic control, in particular to control the Traffic flow and to avoid Speed violations on road surfaces with Speed limit.

Derzeit werden dem Fahrzeugführer Geschwindigkeitsbegrenzungen auf Fahrbahnen durch entsprechende Verkehrsschilder signalisiert. Dies erfordert eine ständige Aufmerksamkeit des Fahrers. Gerade bei der Vielzahl von Verkehrszeichen, die in manchen Bereichen auftreten, kommt es vor, daß ein Zeichen übersehen wird. Eine daraus möglicherweise resultierende Geschwindigkeitsübertretung kann schwerwiegende Folgen für den Fahrer wie auch für andere Verkehrsteilnehmer haben. Ebenso können aufgrund einer kurzzeitig auftretenden kritischen Verkehrssituation, die volle Aufmerksamkeit erfordert, Verkehrszeichen übersehen werden. In vielen Fällen kommt es hierbei zu einer vom Fahrer ungewollten Geschwindigkeitsübertretung. Desweiteren besteht bei der heutigen hohen Verkehrsdichte und ständigen Änderungen der Verkehrssituationen ein Bedarf an einer Einflußmöglichkeit zur gezielten, schnellen und effizienten Steuerung des Verkehrsflusses.Currently the driver Speed limits on roadways appropriate traffic signs are signaled. This requires constant attention from the driver. Especially with the Variety of traffic signs in some areas occur, it happens that a character is overlooked. A possibly resulting Speeding can have serious consequences for have the driver as well as for other road users. Likewise, due to a briefly occurring critical traffic situation, full attention requires traffic signs to be overlooked. In many cases the driver does this unwanted speeding. Furthermore, with today's high traffic density and constant changes in traffic situations an opportunity to influence targeted, fast and efficient control of traffic flow.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren und eine Anordnung zur Verkehrssteuerung anzugeben, die eine unbeabsichtigte Geschwindigkeitsübertretung des Fahrzeugführers vermeiden und eine gezielte und schnelle Verkehrsflußsteuerung ermöglichen.The object of the present invention is therefore a To specify methods and an arrangement for traffic control, which an unintentional speed violation of the  Avoid driver and a targeted and quick Allow traffic flow control.

Die Aufgabe wird mit dem Verfahren nach Anspruch 1 und der Anordnung nach Anspruch 10 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche. Desweiteren wird die Ausgestaltung eines Fahrzeugs angegeben, das zum Einsatz in dem Verfahren bzw. der Anordnung vorgesehen ist.The object is achieved with the method according to claim 1 and Arrangement solved according to claim 10. Beneficial Refinements are the subject of the dependent claims. Furthermore, the design of a vehicle is specified that for use in the process or the arrangement is provided.

Beim erfindungsgemäßen Verfahren zur Verkehrssteuerung werden von einem oder mehreren Sendern Daten ausgesendet, beispielsweise im Hochfrequenzbereich, aus denen die Höhe einer Geschwindigkeitsbegrenzung oder empfohlenen Richtgeschwindigkeit für einen oder mehrere Fahrbahnbereiche bzw. Straßen- oder Autobahnabschnitte ableitbar ist. Diese Daten werden von einem im Fahrzeug vorgesehenen Empfänger empfangen. Bei Empfang der Daten werden der Motor und/oder die Bremsanlage des Fahrzeugs mittels einer im Fahrzeug vorgesehenen Steuereinrichtung entsprechend den empfangenen Daten so gesteuert, daß das Fahrzeug die vorgegebene oder empfohlene Geschwindigkeit nicht überschreitet.In the traffic control method according to the invention data sent by one or more transmitters, for example in the high frequency range, from which the height a speed limit or recommended Guide speed for one or more lane areas or road or highway sections can be derived. This Data is received from a recipient provided in the vehicle receive. When the data is received, the engine and / or the braking system of the vehicle by means of an in the vehicle provided control device according to the received Data controlled so that the vehicle the specified or does not exceed the recommended speed.

Die zugehörige Anordnung besteht somit aus zumindest einem Sender, der die Daten aussendet, einem in einem Fahrzeug vorgesehenen Empfänger zum Empfangen der Daten und einer Steuereinrichtung, die den Motor und/oder die Bremsanlage des Fahrzeugs entsprechend den empfangenen Daten so steuert, daß das Fahrzeug die vorgegebene oder empfohlene Geschwindigkeit nicht überschreitet. Der Sender kann hierbei regional, d. h. in Fahrbahnnähe, oder überregional vorgesehen sein. Bei überregionalen Sendern können für unterschiedliche Fahrbahnabschnitte auf unterschiedlichen Straßen oder Autobahnen unterschiedliche Daten ausgesendet werden. Die Daten müssen dann eine Information über den Ort bzw. örtlichen Bereich der jeweiligen Geschwindigkeitsvorgabe erhalten. Diese Daten werden von einem im Fahrzeug vorgesehenen Empfänger oder einer zusätzlichen Auswerteeinheit ausgewertet. In Zusammenspiel mit einer weiterhin im Fahrzeug vorgesehenen Positionserfassungseinrichtung, mit der die aktuelle Position des Fahrzeugs festgestellt werden kann, z. B. mittel des GPS- Systems, kann somit erkannt werden, ob empfangene Geschwindigkeitsvorgaben für den momentan befahrenen Straßenabschnitt relevant sind, so daß die Steuereinrichtung mit den entsprechenden Daten versorgt werden kann.The associated arrangement thus consists of at least one Transmitter that sends out the data, one in a vehicle intended recipient to receive the data and a Control device that the engine and / or the braking system of the Control vehicle according to the received data so that the vehicle has the specified or recommended speed does not exceed. The transmitter can be regional, i. H. near the road, or be provided nationwide. For national broadcasters can for different road sections different roads or highways different Data are sent out. The data must then be one Information about the place or local area of the receive the respective speed specification. These dates  are provided by a receiver provided in the vehicle or evaluated by an additional evaluation unit. In Interaction with one that is still provided in the vehicle Position detection device with which the current position the vehicle can be determined, e.g. B. means of the GPS Systems, can thus be recognized whether received Speed specifications for the vehicle currently in use Road section are relevant, so the control device can be supplied with the appropriate data.

Mit der überregionalen Betriebsweise läßt sich in vorteilhafter Weise eine globale Verkehrsflußsteuerung ermöglichen. In einer Verkehrsleiteinrichtung werden Daten über den aktuellen Verkehrszustand gesammelt. Eventuelle bevorstehende Staus oder dergleichen können durch entsprechende Regulierung der Geschwindigkeit in den betroffenen Gebieten bzw. Fahrbahnabschnitten gezielt durch Aussenden der entsprechenden Daten vermieden werden. Ebenso kann beispielsweise bei Auftreten eines Unfalls in einem Fahrbahnabschnitt die Geschwindigkeit der sich der Unfallstelle nähernden Fahrzeuge durch Aussenden der entsprechenden Daten zur Geschwindigkeitsreduzierung in diesem Bereich schnell und zuverlässig herabgesetzt werden.With the supraregional operating mode in advantageously a global traffic flow control enable. In a traffic control device, data collected about the current traffic condition. Possibly upcoming traffic jams or the like can be caused by appropriate regulation of the speed in the targeted areas or lane sections Avoid sending the corresponding data. As well can occur, for example, when an accident occurs in a Road section the speed of the Vehicles approaching the accident site by sending out the corresponding data for speed reduction in this area can be reduced quickly and reliably.

Durch den dargestellten Mechanismus des Verfahrens bzw. der Anordnung wird unabhängig von der Geschwindigkeitsdosierung durch den Fahrer die Fahrzeuggeschwindigkeit maximal bis zur Höhe der Begrenzung zugelassen. Es versteht sich von selbst, das eine vom Fahrer gewollte geringere Geschwindigkeit jederzeit möglich ist. Mit dem Verfahren und der Anordnung läßt sich eine verbesserte Verkehrsflußregelung erreichen. Da unbeabsichtigte Geschwindigkeitsübertretungen verhindert werden, erhöht sich die Unfallsicherheit. Es treten weniger geschwindigkeitsbedingte Verkehrsunfälle auf. Gleichzeitig wird der Fahrer vor unbeabsichtigten Geschwindigkeitsüberschreitungen und dessen Folgen geschützt, die bis zum Verlust der Fahrerlaubnis führen können. Der besondere Vorteil der verbesserten Regelung des Verkehrsflusses wurde bereits ausgeführt.Through the mechanism of the method shown or Arrangement becomes independent of the speed dosage by the driver the vehicle speed up to Limit allowed. It goes without saying the lower speed wanted by the driver is possible at any time. With the method and the arrangement one can achieve improved traffic flow regulation. There prevents accidental speeding accident safety increases. There are fewer speed-related traffic accidents. At the same time the driver is prevented from accidental  Speeding and its consequences are protected, that can lead to the loss of your license. The particular advantage of the improved regulation of the Traffic flow has already been carried out.

In einem Ausführungsbeispiel sind die vorzugsweise programmierbaren Sender direkt an den Verkehrszeichen neben oder über der Fahrbahn angebracht. Die Reichweite der gesendeten Signale wird über die Sendeleistung den Gegebenheiten (Abstand der Sender, benachbarte Straßen usw.) angepaßt. Die Daten können beispielsweise in Form von Zählimpulszügen abgestrahlt werden. Hierbei stellt die Zahl der Impulse jedes Impulszuges ein Maß für die jeweils zulässige Höchstgeschwindigkeit dar. Die Impulszüge werden vom Sender ständig in kleinen zeitlichen Abständen (zur Unterscheidung der einzelnen Impulszüge) abgestrahlt.In one embodiment, they are preferred programmable transmitter right next to the traffic sign or attached above the road. The reach of the The signals sent are based on the transmission power Conditions (distance of the transmitters, neighboring streets etc.) adjusted. The data can, for example, be in the form of counting pulse trains be emitted. The number of impulses represents each Pulse train is a measure of the permissible Top speed represents. The pulse trains are from the transmitter constantly at small intervals (to distinguish of the individual pulse trains) radiated.

Bei Einsatz digitaler Verfahren zur Datenübermittlung können die Daten in Form von einzelnen Datenpaketen gesendet werden, wobei jedes Datenpaket eine Signalfolge zur Angabe der Geschwindigkeitsbegrenzung und eine Signalfolge zur Fehlererkennung (beispielsweise CRC) enthält. Auch andere, dem Fachmann bekannte Datenübermittlungstechniken können angewendet werden.When using digital methods for data transmission the data are sent in the form of individual data packets, where each data packet has a signal sequence to indicate the Speed limit and a signal sequence for Contains error detection (for example CRC). Others too, data transmission techniques known to those skilled in the art be applied.

Das Ende einer Geschwindigkeitsbegrenzung kann durch Senden eines entsprechenden Signals durch den in Fahrtrichtung hinsichtlich der aktuellen Geschwindigkeitsbegrenzung letzten am Fahrbahnrand angebrachten Sender angezeigt werden. Das Signal wird vom Empfänger bzw. der Steuereinrichtung im Fahrzeug als Anzeige des Endes der Geschwindigkeitsbegrenzung erkannt, so daß die Steuerung des Motors bzw. der Bremsanlage beendet wird.The end of a speed limit can be sent a corresponding signal by the in the direction of travel last regarding the current speed limit transmitters attached to the side of the road are displayed. The Signal is from the receiver or the control device in the Vehicle as an indication of the end of the speed limit recognized, so that the control of the engine or the brake system is ended.

Alternativ kann die Steuerung des Motors bzw. der Bremsanlage beendet werden, wenn innerhalb eines voreingestellten Zeitintervalls, das vom Abstand der Sender in Fahrtrichtung abhängt, keine weiteren Daten empfangen werden, die die Höhe der Geschwindigkeitsbegrenzung angeben. Auch hierdurch kann das Ende einer Geschwindigkeitsbegrenzung erkannt werden.Alternatively, you can control the motor or the brake system be terminated if within a preset  Time interval that depends on the distance of the transmitters in the direction of travel depends, no further data is received, the height the speed limit. This too can the end of a speed limit can be recognized.

In einer weiteren besonderen Ausgestaltung können die Sender optische Elemente, beispielsweise Halbleiterdioden oder Halbleiterlaser, sein. Hierdurch läßt sich eine gerichtete Abstrahlung in Richtung der Fahrbahn realisieren ohne benachbarte Fahrbahnen zu beeinflussen. Das im sichtbaren oder infraroten Wellenlängenbereich in Richtung der Fahrbahn abgestrahlte Lichtsignal wird von einem am Fahrzeug angebrachten optischen Detektor empfangen.In a further special embodiment, the transmitters can optical elements, for example semiconductor diodes or Semiconductor laser. This allows a directed Realize radiation in the direction of the road without to influence neighboring lanes. That in the visible or infrared wavelength range in the direction of the road emitted light signal is from one on the vehicle attached optical detector received.

Bei der Durchführung des Verfahrens bzw. bei der Anordnung sind die Fahrzeuge mit einem Empfänger zum Empfangen der Daten und einer Steuereinrichtung, die den Motor und/oder die Bremsanlage des Fahrzeugs entsprechend den vom Empfänger empfangenen Daten elektronisch steuert, ausgestattet. Geeignete Empfänger für die unterschiedlichsten Frequenzbereiche sind dem Fachmann geläufig.When carrying out the method or when ordering are the vehicles with a receiver for receiving the Data and a control device that the engine and / or the Brake system of the vehicle according to that of the receiver controls received data electronically, equipped. Suitable receivers for the most varied Frequency ranges are familiar to the person skilled in the art.

Vorzugsweise handelt es sich bei der Steuereinrichtung um einen entsprechend modifizierten Tempomaten, wie er bei Fahrzeugen der Oberklasse zur Einhaltung einer bevorzugten Reisegeschwindigkeit bereits im Einsatz ist. Hierbei wird statt des vom Fahrer einstellbaren Wertes der Geschwindigkeit dem Tempomat der vom Empfänger aus den empfangenen Daten abgeleitete Wert eingespeist. Weiterhin wird die Regelung des Tempomates so modifiziert, daß keine Erhöhung der Geschwindigkeit veranlaßt wird. Die Steuereinrichtung kann während der Fahrt auch durch den Fahrzeugführer abgeschaltet werden.The control device is preferably a correspondingly modified cruise control, as in Luxury vehicles to comply with a preferred Cruising speed is already in use. Here will instead of the speed value that can be set by the driver the cruise control of the data received by the receiver derived value fed. Furthermore, the regulation of Tempo mats modified so that no increase in Speed is caused. The control device can also by the Drivers can be switched off.

Desweiteren kann im Fahrzeug eine Einrichtung vorgesehen sein, die die Höhe der Geschwindigkeitsbegrenzung aus den empfangenen Daten ableitet und auf einem Display im Fahrzeuginnenraum zur Anzeige bringt, so daß der Fahrer jederzeit über die aktuelle Situation im Bilde ist.Furthermore, a device can be provided in the vehicle be the height of the speed limit from the received data and on a display in the  Brings the vehicle interior to the display so that the driver is always up to date on the current situation.

Claims (18)

1. Verfahren zur Verkehrssteuerung, insbesondere zur Verkehrsflußsteuerung auf Fahrbahnen, bei dem
von einem oder mehreren Sendern Daten ausgesendet werden, die die Höhe einer Geschwindigkeitsbegrenzung oder empfohlenen Richtgeschwindigkeit für einen oder mehrere Fahrbahnabschnitte angeben;
die Daten von einem in einem Fahrzeug vorgesehenen Empfänger empfangen werden; und
der Motor und/oder die Bremsanlage des Fahrzeugs mittels einer im Fahrzeug vorgesehenen Steuereinrichtung entsprechend den empfangenen Daten so gesteuert werden, daß das Fahrzeug die Geschwindigkeitsbegrenzung oder Richtgeschwindigkeit nicht überschreitet.1. Method for traffic control, in particular for traffic flow control on lanes, in which
data is sent from one or more transmitters indicating the height of a speed limit or recommended directional speed for one or more sections of road;
the data is received by a receiver provided in a vehicle; and
the engine and / or the braking system of the vehicle can be controlled in accordance with the received data by means of a control device provided in the vehicle so that the vehicle does not exceed the speed limit or the target speed. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sender in der Nähe der Fahrbahnabschnitte vorgesehen sind, für die die Geschwindigkeitsbegrenzung oder Richtgeschwindigkeit gilt.2. The method according to claim 1, characterized in that the transmitters are provided near the road sections for which the speed limit or Guide speed applies. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Sender an Verkehrszeichen angebracht sind.3. The method according to claim 2, characterized in that the transmitters are attached to traffic signs. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Sender die Daten in Form von Zählimpulsen abstrahlen, deren Zahl ein Maß für die jeweils zulässige Höchst- oder empfohlene Richtgeschwindigkeit ist.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the transmitter the data in the form of Radiate counting pulses, the number of which is a measure of each permissible maximum or recommended guide speed. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Daten in Form von einzelnen Datenpaketen gesendet werden, wobei jedes Datenpaket eine Signalfolge zur Angabe der Geschwindigkeitsbegrenzung oder Richtgeschwindigkeit, und eine Signalfolge zur Fehlererkennung enthält. 5. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized characterized that the data in the form of individual Data packets are sent, with each data packet one Signal sequence to indicate the speed limit or Guide speed, and a signal sequence for Contains error detection.   6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Daten eine Information über den Ort bzw. örtlichen Bereich enthalten, für den eine jeweilige Geschwindigkeits­ begrenzung oder Richtgeschwindigkeit gilt, diese Information vom Empfänger oder einer nachgeschalteten Auswerteeinrichtung ausgewertet und mit der Fahrzeugposition verglichen wird, so daß der Motor und/oder die Bremsanlage des Fahrzeugs nur gesteuert werden, wenn sich das Fahrzeug im örtlichen Bereich der Geschwindigkeitsbegrenzung oder Richtgeschwindigkeit befindet.6. The method according to claim 1, characterized in that the data provide information about the place or local Contain area for which a particular speed this information applies by the receiver or a downstream evaluation device evaluated and compared with the vehicle position, so that the engine and / or the braking system of the vehicle only be controlled when the vehicle is in the local area the speed limit or guide speed located. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß bei Ende der Geschwindigkeitsbegrenzung oder Richtgeschwindigkeit ein entsprechendes Signal gesendet wird, das vom Empfänger im Fahrzeug als solches erkannt wird, so daß die Steuerung des Motors bzw. der Bremsanlage beendet wird.7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized characterized that at the end of the speed limit or directional speed sent a corresponding signal is recognized as such by the receiver in the vehicle, so that the control of the engine or the brake system ends becomes. 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung des Motors bzw. der Bremsanlage beendet wird, wenn innerhalb eines voreingestellten Zeitintervalls keine weiteren Daten empfangen werden, die die Höhe der Geschwindigkeitsbegrenzung oder Richtgeschwindigkeit angeben.8. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized characterized in that the control of the engine or Brake system is terminated when within a preset time interval no further data be received, which is the amount of speed limit or specify the guideline speed. 9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung des Motors bzw. der Bremsanlage durch den Fahrzeugführer abschaltbar ist.9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized characterized in that the control of the engine or Brake system can be switched off by the driver. 10. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9, mit
zumindest einem Sender, der Daten aussendet, aus denen die Höhe einer Geschwindigkeitsbegrenzung oder empfohlenen Richtgeschwindigkeit ableitbar ist;
einem in einem Fahrzeug vorgesehenen Empfänger zum Empfangen der Daten; und
einer Steuereinrichtung, die den Motor und/oder die Bremsanlage des Fahrzeugs entsprechend den empfangenen Daten so steuert, daß das Fahrzeug die Geschwindigkeitsbegrenzung nicht überschreitet.10. Arrangement for performing the method according to one of claims 1 to 9, with
at least one transmitter which transmits data from which the level of a speed limit or recommended directional speed can be derived;
a receiver provided in a vehicle for receiving the data; and
a control device which controls the engine and / or the braking system of the vehicle in accordance with the received data so that the vehicle does not exceed the speed limit. 11. Anordnung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Sender entlang der Fahrbahn vorgesehen sind.11. The arrangement according to claim 10, characterized in that several transmitters are provided along the road. 12. Anordnung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Sender programmierbar sind.12. Arrangement according to claim 10 or 11, characterized characterized in that the transmitters are programmable. 13. Anordnung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Sender ein optisches Element ist, das im sichtbaren oder infraroten Wellenlängenbereich in Richtung der Fahrbahn abstrahlt, und daß der Empfänger ein optischer Detektor ist.13. Arrangement according to one of claims 10 to 12, characterized characterized in that the transmitter is an optical element, the in the visible or infrared wavelength range in the direction emits the roadway, and that the receiver is an optical Is detector. 14. Fahrzeug mit
einem Empfänger zum Empfangen von Daten, aus denen die Höhe einer Geschwindigkeitsbegrenzung oder empfohlenen Richtgeschwindigkeit ableitbar ist; und
einer Steuereinrichtung, die den Motor und/oder die Bremsanlage des Fahrzeugs entsprechend den vom Empfänger empfangenen Daten so steuert, daß das Fahrzeug die Geschwindigkeitsbegrenzung oder Richtgeschwindigkeit nicht überschreitet.14. Vehicle with
a receiver for receiving data from which the level of a speed limit or recommended directional speed can be derived; and
a control device which controls the engine and / or the braking system of the vehicle in accordance with the data received by the receiver so that the vehicle does not exceed the speed limit or the target speed. 15. Fahrzeug nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung ein entsprechend modifizierter Tempomat ist.15. Vehicle according to claim 14, characterized in that the control device a correspondingly modified cruise control is. 16. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß weiterhin eine Einrichtung vorgesehen ist, die die Höhe der Geschwindigkeitsbegrenzung oder Richtgeschwindigkeit aus den empfangenen Daten ableitet und auf einem Display im Fahrzeuginnenraum zur Anzeige bringt. 16. Vehicle according to one of claims 14 or 15, characterized characterized in that a facility is also provided which is the height of the speed limit or Guide speed derived from the received data and on a display in the vehicle interior.   17. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß weiterhin eine Einrichtung vorgesehen ist, die die absolute Position des Fahrzeugs, beispielsweise mittels GPS, bestimmt, so daß diese Position mit einer empfangenen Information über den Ort bzw. örtlichen Bereich der Geschwindigkeitsbegrenzung oder Richtgeschwindigkeit verglichen werden kann.17. Vehicle according to one of claims 14 to 16, characterized characterized in that a facility is also provided which is the absolute position of the vehicle, for example determined by GPS, so that this position with a received information about the location or local area the speed limit or guide speed can be compared. 18. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung durch den Fahrzeugführer abschaltbar ist.18. Vehicle according to one of claims 14 to 17, characterized characterized in that the control device by the Vehicle driver can be switched off.
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