DE413673C

DE413673C - Winch

Info

Publication number: DE413673C
Application number: DEG59947D
Authority: DE
Original assignee: Gesellschaft fuer Foerderanlagen Ernst Heckel mbH
Current assignee: Gesellschaft fuer Foerderanlagen Ernst Heckel mbH
Priority date: 1923-09-28
Filing date: 1923-09-28
Publication date: 1925-05-13

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Seilwinden, insbesondere auf solche zum Heranholen und Ausgeben von Seilen mit endlicher, aber großer Seillänge, z. B. Rangierwinden u. dgl., bei denen das Seil in vielen Lagen neben- und übereinander auf einer Trommel aufgewickelt werden muß. Die ordnungsmäßige Aufwicklung versuchte man bisher durch Seilleitvorrichtungen zu erzielen. Abgesehen von demThe invention relates to winches, in particular to those for fetching and Output of ropes with a finite but large rope length, e.g. B. shunting winches and the like where the rope is wound in many layers next to and on top of each other on a drum must become. The proper winding has been tried so far by means of rope guiding devices to achieve. Except for the

ίο Mehrpreis, der durch diese meist auf der Seilführung durch unrunde Scheiben, Kreuzspindeln u. dgl. beruhenden Einrichtungen bedingt wurde, ergab sich der Übelstand, daß die Leitvorrichtung jeweilig nur für eine bestimmte Seilstärke und für eine bestimmte Anzahl von Lagen nebeneinander eingerichtet sein kann. Ändert sich die Seilstärke durch Reckung oder Abnutzung, oder weist das im Betriebe oft hart mitgenommene Seil Knicke,ίο surcharge, which is mostly due to the Rope guidance due to non-circular disks, cross spindles and the like based facilities was, there was the drawback that the guide device was only for a specific one Rope strength and set up for a certain number of layers next to each other can be. Does the rope strength change due to stretching or wear, or does this indicate in the Operate tight rope kinks,

ao Krümmungen oder Ausbuchtungen auf, so kann die Leitvorrichtung den veränderten Verhältnissen nicht gerecht werden. Etwaige Fehler jeder einzelnen Windung summieren sich dann, so daß bei stark bewickelten Trommein die tatsächliche Stellung der Leitvorrichtung der jeweilig notwendigen Stellung schließlich auch nicht entfernt mehr entspricht, insbesondere auch dann, wenn einige Windungen im Betriebe locker geworden sind und sich seitlich auf der Trommel verschoben haben. Die im Betriebe trotz der Leitvorrichtungen meist vorhandene unregelmäßige Bewicklung beschädigt aber wegen der dadurch entstehenden scharfen Überschneidungen das Seil außerordentlich.ao curvatures or bulges, the guide device can change the Do not do justice to the circumstances. Add up any errors in each individual turn then, so that with heavily wound drums the actual position of the guide device no longer even remotely corresponds to the respective necessary position, especially if some turns have become loose during operation and have shifted sideways on the drum to have. The irregular ones that are mostly present in the company despite the guiding devices However, the wrapping is damaged because of the resulting sharp overlaps the rope extraordinary.

Jene Fehlerquellen und die kostspieligen Aufwendungen für Seilleitvorrichtungen werden durch die Erfindung beseitigt. Sie besteht darin, daß unter Verzicht auf zwangsweise Seilleitung durch Seilleitvorrichtungen 4-0 eine sich selbsttätig durch den Einfluß des. Seilzuges verschiebende Wandertrommel angeordnet wird, die in jedem Augenblick sich so einstellt, wie dies der Platzbedarf· der bereits aufliegenden Windung bei möglichst dicht anschließender nächster Windung erfordert. Der Drehantrieb der sich selbsttätig verschiebenden Wandertrommel erfolgt dabei durch ein in das Trommelzahnrad eingreifendes breites Ritzel, in dessen Zähnen sich die Zahne des Trommelzahnrades gemäß der der Erfindung zugrunde liegenden Erkenntnis mit ganz außerordentlich geringer Kraft verschieben lassen, so daß schon ein sehr geringer und nur ein wenig schräg gerichtetet-Seilzug die jeweilig nötige Verschiebung der Trommel hervorrufen kann. Es ist daher nicht nur möglich, die vorgeschlagene Wandertrommel als eigentliche Treibtrommel zu benutzen, die die gesamte von der Winde nach außen abzugebende Seilkraft ausüben soll, sondern sie kann auch in besonders vorteilhafter Weise als sogenannte Speichertrommel ausgebildet werden, der eine den Hauptteil der nach außen abgegebenen Seilkraft aufnehmende .Spillscheibe vorgeschaltetThose sources of error and the costly expenditures for rope guiding devices are eliminated by the invention. It consists in dispensing with the compulsory cable routing by cable guide devices 4-0, a traveling drum which moves automatically under the influence of the cable pull and which adjusts itself at every moment as the space required next turn required. The rotary drive which automatically shifting migrates drum is effected by an engaging into the drum gear broad pinion, the teeth of the drum gear blank in accordance with the shift of the invention insight underlying with extraordinarily less force in the teeth, so that even a very small and only a A little obliquely directed cable pull can cause the necessary displacement of the drum in each case. It is therefore not only possible to use the proposed traveling drum as the actual driving drum, which is supposed to exert the entire cable force to be released by the winch to the outside, but it can also be designed in a particularly advantageous manner as a so-called storage drum, which is the main part of the outward upstream of the rope force absorbing

wird. Der Antrieb des breiten Wandertrommelritzels erfolgt alsdann durch eine mittels Federn regelbare Rutschkupplung, deren Reibscheiben derart unter dem Einfluß eines einseitig wirkenden Gesperres stehen, daß das Trommelritzel und die Wandertrommel beim .Seileinholen angetrieben, beim Seilausgeben dagegen selbsttätig gebremst werden, so daß in jedem Augenblick die Bildung von "Schlaff seil vermieden ist.will. The drive of the wide traveling drum pinion is then carried out by a means Springs adjustable slip clutch, the friction disks of which under the influence of a unilateral locking are that the drum pinion and the traveling drum when .Rope retrieval driven, but are automatically braked when paying out the rope, so that the formation of slack rope is avoided at all times.

Die Zeichnung stellt Ausführungsbeispiele der vorgeschlagenen Anordnung dar.The drawing shows exemplary embodiments of the proposed arrangement.

Das mit der Kraft T in die Winde einlaufende Seil wird zunächst (Abb. ι bis 3) in wenigen Windungen um die angetriebene Spillscheibe 1 herumgeführt und verläßt die Spillscheibe nach der Trommel 2 hinlaufendThe rope entering the winch with the force T is first (Fig. 1 to 3) guided around the driven capstan disc 1 in a few turns and leaves the capstan disc towards the drum 2

., j _ _± T _. . looo mit der Spannung t — —, z. B. mit t — ., j _ _± T _. . looo with the voltage t - -, z. B. with t -

^r ^ö eua 20 ^r ^ö eua 20

= 50 kg. Die Trommel 2 sitzt lose auf ihrer feststehenden Achse 3 und enthält den Zahnkranz 4, in dessen Zähne die Zähne des dem Wanderweg der Trommel entsprechend breit gestalteten Ritzels 5 eingreifen. Der Antrieb des Trommelritzels 5 erfolgt nun gemäß der Anordnung nach Abb. 1 durch die im Innern des Ritzels eingebaute und aus den beiden Kupplungshülsen 6, 7 bestehende Rutschkupplung, wobei die Kuppelkraft durch eine Feder 8 hergestellt und mittels der Mutter 9 geregelt wird." Mit der Vorgelegewelle 10 ist das vom Motor 11 angetriebene Zahnrad 12 und das den Antrieb der Spillscheibe 1 vermittelnde Spillscheibenritzel 13 fest verbunden. Gleichfalls fest auf der Vorgelegewelle 10 sitzt bei der Anordnung nach Abb. 1 die Mitnehmerscheibe 14, welche eine Sperrklinke 15 trägt, die das mit der langen Nabe der Kupplungshülse 6 fest verbundene Sperrrad 16 einseitig wirkend, und zwar nur im Seileinholsinne treibend, beeinflußt. Wird der Motor auf Seileinholen gesteuert, so erzeugt die Rutschkupplung an der Trommel 2 die für den Reibungsschluß auf der Spillscheibe 1 erforderliche Seilkraft t (z.B. 50 kg), indem je nach dem augenblicklichen Grade der Trommelbewicklung ein mehr oder weniger starkes Schleifen der Kupplungshülsen 6, 7 gegenüber dem Ritzel 5 stattfindet. Wird der Motor anderseits umgesteuert und damit die Drehrichtuiig der Welle 10 sowie des Ritzels 13 ■ und der Mitnehmerscheibe 14 geändert, so hört die Beeinflussung der Kupplungshülsen 6, 7 durch die Klinke 15 auf, die Hülsen stehen dagegen nunmehr unter dem Einfluß der mit der Sperrscheibe 16 verbundenen und durch die Klinke 17 gegen Rückdrehung gesicherten weiteren Sperrscheibe 18. Die bisher treibende Kraft der Kupplungshülsen 6, 7 I wird daher nunmehr in eine das Ritzel 5 und j damit die Wandertrommel 2 bremsende Kraft 1 \ erwandelt. Die Seilspannung t zwischen der Wandertrommel und der Spillscheibe bleibt erhalten, so daß die Bildung von Schlaffseil vermieden wird. Die Spillscheibe 1 wird das Seil jetzt von der Trommel abziehen, sobald das Seil von der Strecke her mit der nunmehr j für den Reibungsschluß auf der Spillscheibe nur noch erforderlichen sehr kleinen Kraft= 50 kg. The drum 2 sits loosely on its stationary axis 3 and contains the ring gear 4, in whose teeth the teeth of the pinion 5, which is designed to be wide according to the travel of the drum, engage. The drive of the drum pinion 5 now takes place according to the arrangement according to Fig. 1 by the slip clutch built into the interior of the pinion and consisting of the two coupling sleeves 6, 7, the coupling force being produced by a spring 8 and regulated by means of the nut 9. "With the countershaft 10, the gear 12 driven by the motor 11 and the capstan pinion 13, which mediates the drive of the capstan disk 1. Also sits firmly on the countershaft 10 in the arrangement according to FIG with the long hub of the coupling sleeve is firmly connected ratchet wheel 16 6 single direction, and only in the Seileinholsinne impulsive affected. When the engine is controlled to Seileinholen, the slip clutch formed on the drum 2 t required for the frictional engagement on the capstan wheel 1 rope force ( e.g. 50 kg), depending on the current degree of drum winding a more or less strong s grinding of the coupling sleeves 6, 7 with respect to the pinion 5 takes place. If, on the other hand, the motor is reversed and thus the direction of rotation of the shaft 10 and the pinion 13 ■ and the drive plate 14 is changed, the influence of the coupling sleeves 6, 7 by the pawl 15 ceases, the sleeves, however, are now under the influence of the locking disk 16 connected and secured by the pawl 17 against reverse rotation 18. The previously driving force of the coupling sleeves 6, 7 I is therefore now converted into a force 1 \ braking the pinion 5 and thus the traveling drum 2. The rope tension t between the traveling drum and the capstan pulley is maintained, so that the formation of slack rope is avoided. The capstan disc 1 will now pull the rope off the drum as soon as the rope is stretched with the very small force now only required for the frictional engagement on the capstan disc

von — =from - =

kg = f kg = f

von —, z. B.from Z. B.

euueuu

spannt wird. Andernfalls schleift die Spillscheibe ohne Kraftäußerung in den auf ihr lose liegenden Seilwindungen. Es wird also kein Seil ausgestoßen, und es werden keine Seilschlingen vor die Winde hingelegt, die sich dort, wenn von der Strecke her das Seil nicht rechtzeitig fortgezogen wird, verwirren könnten. Will man jedoch das an sich so gut wie unschädliche vorübergehende Schleifen der Spillscheibe in den losen Seilschlingen noch vermeiden, so kann das Seil durch eine in der Zeichnung nicht dargestellte Druckrolle dauernd mit einer für den Reibungsschluß beim Abziehen ausreichenden geringen Kraft gegen die Spillscheibe angedrückt, dem Motor aber bei Schaltung auf Rücklauf so · viel Vorschaltwiderstand vorgeschaltet werden, daß der Rückwärtsantrieb gerade noch nicht zur Überwindung des Widerstandes der gebremsten Wandertrommel ausreicht. In diesem Falle steht die Spillscheibe so lange still, bis von der Strecke her das Seil mit der noch fehlenden Kraft abgezogen wird. Der auf der Strecke tätige Arbeiter, z. B. beim Rangierbetrieb der Rangierer, gibt also in jedem Falle den Anstoß für das Abziehen, wird aber auch in jedem Falle beim Seilabziehen in der Überwindung der Reibungs- und Bremswiderstände durch die Spillscheibe der Winde wesentlich unterstützt, so daß der Betrieb sich einfach und leicht vollzieht. An Stelle der Sperrscheibe 18 kann auch eine einseitig- wirkende Bremsscheibe treten. Beim Rücklauf findet dann an letzterer und nicht an den Kupplungshülsen die Bremsung der Wandertrommel statt, so daß die Bremskraft unabhängig von der Kupplungskraft und kleiner als diese gestaltet werden kann.is tensioned. Otherwise, the spill disc grinds into the one on it without any force being exerted loosely lying rope windings. So no rope is ejected and there will be none Rope loops are placed in front of the winch, which is there when the rope is from the route is not withdrawn in time. But if you want that in itself so well like harmless temporary loops of the capstan disc in the loose rope loops still avoid, so the rope can by a pressure roller not shown in the drawing continuously pressed against the capstan disc with a small force sufficient for frictional engagement when pulling it off, the However, when switching the motor to reverse, as much series resistance must be connected upstream, that the reverse drive is just insufficient to overcome the resistance of the braked traveling drum. In In this case, the capstan disc stands still until the rope with the still missing force is withdrawn. The worker working on the route, e.g. B. at Shunting operation of the shunter, so in any case gives the impetus for pulling off, but is also in any case when pulling off the rope in overcoming the friction and Braking resistances are significantly supported by the capstan disc of the winch, so that the operation happens simply and easily. Instead of the locking disk 18, a one-sided Acting brake disc step. When returning, the latter takes place and not braking of the traveling drum takes place at the coupling sleeves, so that the braking force can be designed independently of the coupling force and smaller than this.

Ferner kann an Stelle der Verwendung eines umsteuerbaren Motors auch ein dauernd in gleicher Richtung umlaufender Motor benutzt und alsdann der Wechsel der Drehrichtung durch Umschaltgetriebe oder Umschaltkupplungen beliebiger Art hervorgerufen n₅ werden. Ein Ausführungsbeispiel hierfür zeigt Abb. 3, bei der das Spillscheibenritzel lose auf der Welle 10 sitzt und mit der mit Holzklötzen 35 gefütterten Kuppelscheibe. fest verbunden ist. Das Ritzel 13 treibt mittels an ihm angeordneter Sperrzähne und der Klinke 15 sowie mittels der SperrscheibeFurther, a reversible motor may also uses a continuously revolving in the same direction of the motor, instead of using, and then the change of the direction of rotation by reversing gear shift clutches or of any type are caused n. ₅ An embodiment of this is shown in Fig. 3, in which the capstan pinion sits loosely on the shaft 10 and with the coupling disk lined with wooden blocks 35. is firmly connected. The pinion 13 drives by means of locking teeth arranged on it and the pawl 15 as well as by means of the locking disk

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18 die Hülsen 6, 7 der Rutschkupplung einseitig wirkend an. Durch eine in der Abbildung fortgelassene, ähnlich wie bei der Anordnung nach Abb. 1 außen in die Sperrscheibe iS eingreifende weitere Klinke werden die Kupplungshülsen gegen Rücklauf gesperrt.18 the sleeves 6, 7 of the slip clutch on one side acting on. By one omitted in the figure, similar to the arrangement According to Fig. 1, there will be another pawl that engages on the outside of the locking disc iS the coupling sleeves are blocked against backflow.

' Auf der mit dem Antriebszahnrad 12 hier dauernd in gleicher Richtung umlaufende Welle 10 sitzt ferner fest die Kuppelscheibe 37, die bei Verschiebung der Welle in der Pfeilrichtung α mit dem lose auf der Welle angeordneten Kettendaumenrad 38 gekuppelt werden kann, von dem alsdann mittels Gelenkkette das auf der Spillscheibenwelle befestigte Kettendaumenrad 39 und damit die Spillscheibe 1 sowie das Ritzel 13 in^! einer Richtung angetrieben werden, die entgegengesetzt derjenigen ist, welche zwecks Seileinholen bei Verschiebung der Welle 10 in der Pfeilrichtung b und dadurch bedingter Kupplung der Welle mit der Kuppelscheibe 36 vorhanden ist. Die Verschiebung der dauernd in gleicher Richtung umlaufenden Welle 10, einmal zwecks Seileinholens in Richtung b und das andere Mal zwecks Seilausgabe in Richtung a, kann auf verschiedene, in der Abbildung nicht weiter dargestellte Weise mittels Hebel, Schrauben u. dgl. hervorgerufen werden. Die Anordnung nach Abb. 3 bietet gegenüber derjenigen nach Abb. 1 den Vorteil, daß statt eines Umkehranlassers für den Motor ein gewöhnlicher Anlasser, und zwar ein Leerlau fanlasser, genügt, und daß bei entsprechender. Übersetzung der Kettendaumenräder 38, 39 die Seilausgabegeschwindigkeit großer als die Seileinholgeschwindigkeit gewählt werden kann. Ferner Jst es hier eher möglich, das Antriebszahnrad 12 wegen seiner dauernd gleichen Drehrichtung als Schwungzahnrad auszubilden zur Aufspeicherung von Energie für das Anfahren der zu rangierenden Wagen, so daß man unter sonst gleichen Umständen mit einem kleineren Motor auskommen wird als bei der Anordnung nach Abb. i.'On the shaft 10, which here continuously revolves in the same direction with the drive gear 12, the coupling disk 37 is also firmly seated, which, when the shaft is shifted in the direction of the arrow α , can be coupled to the chain thumbwheel 38 loosely arranged on the shaft, from which then by means of an articulated chain the chain thumb wheel 39 attached to the capstan disk shaft and thus the capstan disk 1 and the pinion 13 in ^! are driven in a direction which is opposite to that which is present for the purpose of hauling in the rope when the shaft 10 is displaced in the direction of arrow b and the shaft is thereby coupled to the coupling disk 36. The displacement of the shaft 10, which continuously revolves in the same direction, once for the purpose of hauling in the rope in direction b and the other time for the purpose of paying out the rope in direction a, can be brought about in various ways, not shown in the figure, by means of levers, screws and the like. The arrangement according to Fig. 3 has the advantage over that according to Fig. 1 that instead of a reversible starter for the engine, an ordinary starter, namely an idle fan starter, is sufficient, and that with a corresponding one. Translation of the chain sprockets 38, 39, the rope output speed greater than the rope retrieval speed can be selected. Furthermore, it is more possible here to design the drive gear 12 as a flywheel because of its permanently identical direction of rotation to store energy for starting the cars to be maneuvered, so that, under otherwise identical circumstances, a smaller motor can be used than with the arrangement according to Fig. i.

In besonders vorteilhafter Weise gestattet auch die Anordnung eines Planetenumlaufgetriebes nach Abb. 2 die Verwendung eines stets nach der gleichen Richtung laufenden Antriebsmotors. Die hier lose auf der WelleThe arrangement of a planetary epicyclic gear is also particularly advantageous according to Fig. 2 the use of a drive motor always running in the same direction. This one loose on the shaft

19 sitzende Spillscheibe τ ist mit der innen verzahnten Glocke 20 des Planetengetriebes fest verbunden, in der sich das von dem Stegradarm 21 getragene Umlauf rad 22 befindet, das außen in das Glockenzahnrad, innen in das lose auf der Welle 19 laufende, mit dem Antriebszahnrade 23 fest verbundene kleine zentrale Ritzel 24 einkämmt. Auf der Welle 19 aufgekeilt ist der Stegradarm 21 und die Steuerbremsscheibe 25. Wird letztere festgebremst, so steht die Welle 19, der Stegradarm 21 und damit die Achse des Umlaufrades Ä2 still, die Glocke 20 und die Spillscheibe 1 wird dann im Seileinholsinne angetrieben. Gleichzeitig erfolgt mittels des auf der verlungerten Nabe der Spillscheibe fest angeord- ! neten, einseitig wirkenden Sperrades 26 und der Sperrklinke 27 der Antrieb der beiden durch Federn 28 beeinflußten Kupplungsscheiben 29, 30 der Rutschkupplung, durch welche der zwischen den Kupplungsscheiben eingeklemmte Kettendaumenradkranz 3 r angetrieben wird. Letzterer ist durch eine in der Abbildung fortgelassene Gelenkkette mit dem kleinen Kettendaumenrad 32 verbunden, das auf der Welle 33 ebenso wie die Bremsscheibe 34 und das Ritzel 5 befestigt ist, in dessen Zähnen die Zähne des Wandertrommelrades 4 einkämmen und gleichzeitig hin und her wandern. Wird nun anderseits zwecks Seilausgabe die Steuerbremsscheibe 25 freigegeben, so hat vermöge der an der Nabe des zentralen Ritzels 24 und an den Rädern des Umlaufgetriebes vorhandenen Reibung die Welle 1.9 und die Spillscheibe 1 das Bestreben, ι die verhältnismäßig große Drehzahl des vom ! Motor dauernd in gleicher Richtung angetriebenen zentralen Ritzels 24 anzunehmen und im Sinne des Seilabziehens umzulaufen. Bei entsprechender Regelung der das Ritzel 5 und damit die Wandertrommel 2 beeinflussenden Bremse 34 wird jedoch dieser Umlauf so lange gehindert, bis die zur Überwindung der Widerstände noch fehlende Kraft am Seil von der freien Strecke her ausgeübt wird. Das Abziehen des Seiles kann also auch hier, da der Hauptanteil des Widerstandes der gebremsten Wandertrommel von der Winde und nur der noch fehlende, auf geringes Maß einstellbare Betrag von der Strecke aus überwunden wird, leicht vonstatten gehen, ohne daß die Gefahr besteht, daß zu Verschlingungen neigendes Seil etwa lose vor die Winde hingelegt wird, falls der Seilzug aus der Strecke einmal unterbrochen wird.19 seated capstan disk τ is with the internally toothed bell 20 of the planetary gear firmly connected, in which the rotating wheel 22 carried by the bridge arm 21 is located, the outside in the bell gear, inside in the loosely running on the shaft 19, with the Drive gear 23 fixedly connected small central pinion 24 meshes. On the wave 19 is wedged on the Stegradarm 21 and the control brake disc 25. If the latter is braked, so is the shaft 19, the Stegradarm 21 and thus the axis of the planetary wheel Ä2 still, the bell 20 and the capstan disc 1 is then driven in the rope retrieval direction. At the same time takes place by means of the on the Fixed hub of the capstan disc! Neten, unilateral locking wheel 26 and the pawl 27 drives the two clutch disks influenced by springs 28 29, 30 of the slip clutch, through which the between the clutch disks pinched chain sprocket wheel 3 r is driven. The latter is through an in The articulated chain omitted from the illustration is connected to the small chain thumb wheel 32, which is attached to the shaft 33 as well as the brake disc 34 and the pinion 5, in whose teeth comb the teeth of the traveling drum wheel 4 and at the same time back and forth wander here. If, on the other hand, the control brake disc 25 is released for the purpose of outputting the rope, so has by virtue of the friction present on the hub of the central pinion 24 and on the wheels of the epicyclic gear Wave 1.9 and the spill disc 1 the endeavor, ι the relatively high speed of the from ! Assume that the central pinion 24 is continuously driven in the same direction and to run around in the sense of pulling the rope. With appropriate control of the pinion 5 and thus the brake 34 influencing the traveling drum 2, however, this circulation is so hindered for a long time until the force on the rope of the free route is exercised. The pulling off of the rope can also be done here, there the main part of the drag of the braked traveling drum from the winch and only the missing amount, which can be adjusted to a small extent, was overcome from the route will take place easily without the risk of entanglement inclined rope is laid loosely in front of the winch if the cable pulls out of the Route is interrupted once.

Der Nachweis der selbst durch einen geringen Seilzug ermöglichten leichten Verschiebung der Wandertrommel 2 wird zweckmäßig an einem Zahlenbeispiel erbracht. Würde sich die Trommel 2 nicht drehen, so wäre zu ihrer achsialen' Verschiebung eine Reibungskraft gleich ihrem Gewicht Q mal dem Reibungskoeffizienten f zu überwinden, z. B. bei einem Gewicht der vollgewickelten Trommel von 300kg und bei/ = 0,05 eine achsiale Kraft von 15 kg. Wird dagegen die Trommel angetrieben und ihr auf ihrer Achse von beispielsweise 50 mm Durchmesser, daher von 50 · π = rund 150 mm Umfang eine Umdrehung erteilt, so ist für die gewünschte gleichzeitige Verschiebung um die Seilstärke von z. B. 10 mm jene Reibungskraft vonEvidence of the slight displacement of the traveling drum 2, which is made possible even by a small cable pull, is expediently provided using a numerical example. If the drum 2 did not rotate, a frictional force equal to its weight Q times the coefficient of friction f would have to be overcome for its axial displacement, e.g. B. with a weight of the fully wound drum of 300kg and with / = 0.05 an axial force of 15 kg. If, on the other hand, the drum is driven and one revolution is given to it on its axis of, for example, 50 mm diameter, therefore of 50 · π = around 150 mm circumference, then for the desired simultaneous displacement by the rope thickness of z. B. 10 mm that frictional force of

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15 kg in der schrägen Richtung der resultierenden Schraubenbewegung zu überwinden, so daß die achsiale Komponente dieser Kraft15 kg in the oblique direction of the resulting To overcome helical motion, so that the axial component of this force

iook

• — = r kg beträgt.• - = r kg.

Von die-Of the-

, nur rund 15, only around 15

ser leichten Verschiebemöglichkeit wird bekanntlich bei den sogenannten Wanderrollen für Aufzüge u. dgl. Anwendung gemacht. Nun spielt sich aber bei der vorgeschlagenen, mit Antrieb versehenen Wandertrommel ein ähnlicher mechanischer Vorgang, wie auf der Achse, auch am Zahneingriff der Wandertrommel ab. Im ungünstigsten Falle, bei vollgewickelter Trommel, bedingt der Seilzug von t = 50 kg einen Zahndruck ζ von ebenfalls fast 50 kg. Die Zähne der ineinanderkämmenden Zahnräder weisen nun beim Einkämmen einen erheblichen radialen Gleitweg gegeneinander auf, dessen Gesamtausmaß bei einer Umdrehung des großen Trommelzahnrades sich aus dem Zahnreibungsarbeitsverlust von erfahrungsgemäß etwa S Prozent und dem Reibungskoeffizienten an den Zähnen vonThis easy shifting option is known to be used in the so-called traveling rollers for elevators and the like. However, in the proposed traveling drum provided with a drive, a mechanical process similar to that on the axle also takes place on the tooth engagement of the traveling drum. In the worst case, with a fully wound drum, the cable pull of t = 50 kg causes a tooth pressure ζ of almost 50 kg as well. The teeth of the intermeshing gears now show a considerable radial glide path against each other when they mesh, the total extent of which during one revolution of the large drum gear is determined by the loss of tooth friction of about 5 percent and the coefficient of friction on the teeth of

etwa f = 0,1 zu — = ςο Prozent des Teil-' ' 0,1 ^D about f = 0.1 to - = ςο percent of the part '' 0.1 ^D

kreisumfanges ermittelt. Bei einem Teilkreisumfang des Trommelzahnrades von etwa 2 000 mm beträgt somit die Summe aller Gleitwege der Zähne gegeneinander, während des Ein- und Auskämmens bei einer Umdrehung dieses Rades, 0,5. · 2 000 = 1 000 mm. Während dieses radialen Gleitens der Zähne soll nun bei einer Umdrehung gleichzeitig ein seitliches achsiales Gleiten von insgesamt 10 mm (d. h. gleich der Seilstärke) stattfinden. Der Widerstand W tritt wieder in der schrägen Richtung der resultierenden Bewegung auf und beträgt W = Z · f = 50 · 0,1 = 5 kg. Die achsiale Komponente dieses Widerstandes ist aber nur W · -^- — — = 0,05 kg. 1000 roocircumference determined. With a pitch circumference of the drum gear of about 2,000 mm, the sum of all sliding paths of the teeth against each other, during the combing in and out during one revolution of this wheel, is 0.5. 2 000 = 1 000 mm. During this radial sliding of the teeth, a lateral axial sliding of a total of 10 mm (ie equal to the rope thickness) should take place at the same time during one rotation. The resistance W occurs again in the oblique direction of the resulting movement and is W = Z · f = 50 · 0.1 = 5 kg. The axial component of this resistance is only W · - ^ - - - = 0.05 kg. 1000 roo

Der gesamte achsiale Verschiebewiderstand der sich drehenden Wandertrommel an der Nabe und an den Zähnen beträgt demnach insgesamt nicht mehr als 1 + 0,05 = 1,05 kg. Es wird somit erkennbar, wie wenig schräg der oben eingeführte Seilzug von t = 50 auf die in Drehung versetzte Trommel zu wirken braucht, um jene zur Trommelverschiebung erforderliche geringe achsiale Seilkraftkomponente zu erzeugen, wodurch sich das überraschend leichte Folgen der angetriebenen Wandertrommel in der jeweils für eine ordnungsmäßige Bewicklung nötigen Richtung erklärt, bei der jede neue Windung sich neben den durch die vorhergehende beanspruchten Platz legt.The total axial displacement resistance of the rotating traveling drum on the hub and on the teeth is therefore no more than 1 + 0.05 = 1.05 kg. It can thus be seen how little the cable pull of t = 50 introduced above needs to act on the rotating drum in order to generate the low axial cable force component required for drum displacement, which results in the surprisingly easy consequences of the driven traveling drum in each case for explains a proper winding direction, in which each new turn lies next to the space taken up by the previous one.

Claims

Patent-to sayings:

1. Cable winch, marked by a only under the influence of the cable pull in such a back and forth sliding traveling drum (2) that the rope without the intermediary of guiding devices in uniform Layers can be wound on the drum body.

2. Cable winch according to claim 1, characterized in that the drive of the traveling drum (2) is carried out by a gear pinion (5) corresponding to its displacement path, in the teeth of which the teeth of the gear wheel (4) coupled to the drum are due to the and combing out the teeth, the existing large radial relative movement can be axially shifted laterally with very little force.

3. Cable winch according to claim 1 and 2, characterized in that the storage drum trained traveling drum (2) is the main part of the cable present at the inlet to the winch (T) receiving capstan (1) is connected upstream, so that between the latter and the traveling drum only a small amount, but sufficient to move the drum Cable (i) is present.

4. Cable winch according to claim 1 to 3, characterized by one between the drive of the capstan disc (1) and the drive of the traveling drum pinion (5) switched on and adjustable by springs (8, 28), its clutch disks (6, 7 or 29, 30) under the influence of one-sided locking mechanisms (15, 16 or 26, 27) stand that the drum pinion (5) is driven when pulling in the rope, when pulling off the rope against it can be braked.

5 · Cable winch according to claim 1 to 4, characterized by one which influences the capstan disk (r, Fig. 2) and the slip clutch (26, 27, 29, 30) of the drum drive and by means of a control brake (25) so controlled planetary epicyclic gear (20, 21, 22, 24) that the Motor continuously rotating in the same direction when the control brake is applied the rope pulls in, when the control brake is released, however, the rope pull-off is released Required force to overcome the resistance of the traveling drum braked by a brake (34) (2) exercises or supports.

For this purpose ι sheet of drawings.