DE4135497C2 - Thermal cutting device - Google Patents

Thermal cutting device

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DE4135497C2 DE4135497A DE4135497A DE4135497C2 DE 4135497 C2 DE4135497 C2 DE 4135497C2 DE 4135497 A DE4135497 A DE 4135497A DE 4135497 A DE4135497 A DE 4135497A DE 4135497 C2 DE4135497 C2 DE 4135497C2
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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum thermischen Schneiden mit einer Werkstückauflage und einer Schneid­ einheit, die an einem Laufwagen angeordnet ist, der in Querrichtung an einem auf einem Paar von Basisschienen in Längsrichtung verschiebbar gelagerten Träger beweg­ bar ist.The invention relates to a device for thermal Cutting with a workpiece support and a cutting unit, which is arranged on a carriage, which in Transverse direction on one on a pair of base rails in the longitudinally displaceably mounted support move is cash.

Derartige Vorrichtungen werden beispielsweise zum Aus­ schneiden von konturierten Werkstücken aus Stahlblech- oder Eisenplatten verwendet. Hierzu weist die Schneid­ einheit eine Vorrichtung zum Erzeugen von thermischer Energie auf, beispielsweise einen Brenner oder einen Laser. Mit dieser thermischen Energie kann das Werk­ stück ausgeschnitten werden.Such devices are used for example cutting of contoured workpieces from sheet steel or iron plates used. For this purpose, the cutting unit a device for generating thermal Energy, for example a burner or a Laser. The plant can use this thermal energy be cut out.

Die Schnittgeschwindigkeit beträgt bei heutigen Maschi­ nen etwa 8 m/min. Hierbei ist sowohl der Träger auf den Basisschienen als auch der Laufwagen auf dem Träger mit Hilfe von Wälzlagern oder von Rollen abgestützt. Da sich der Träger beim Arbeiten unter den auftretenden relativ hohen Temperaturen verformt, insbesondere ver­ längert, ist nur eine Seite des Trägers auf den Schie­ nen mit Hilfe von federbelasteten Rollen in Querrich­ tung geführt, während sich die Rolle der anderen Seite auf der Schiene frei verschieben kann. Die Federbela­ stung der Führungsrollen ist notwendig, um einen Ver­ schleiß ausgleichen zu können. Es hat sich nun gezeigt, daß derartige Vorrichtungen bei höheren Schnittge­ schwindigkeiten zu Schwingungen neigen. Dies wird dar­ auf zurückgeführt, daß bei höheren Geschwindigkeiten auch höhere Kräfte für das Beschleunigen und das Ab­ bremsen der Schneidvorrichtung in Längs- und Querrich­ tung auftreten. Diese Schwingungen äußern sich zum ei­ nen in Kippschwingungen, bei denen der Träger auf den Basisschienen und/oder der Laufwagen auf dem Träger in Bewegungsrichtung kippt. Zum anderen schwingt der Trä­ ger aber auch in der Ebene, die durch die Längs- und die Querrichtung aufgespannt wird. Durch die Schwingun­ gen der Schneideinrichtung leidet die Genauigkeit des durchzuführenden Schnittes. Höhere Geschwindigkeiten sind aber erwünscht, um eine höhere Produktivität zu erzielen, oder sogar notwendig, wenn neuere Schneidver­ fahren, wie Plasmaschneiden, angewandt werden sollen.The cutting speed in today's machines about 8 m / min. Here is both the carrier on the Base rails as well as the carriage on the carrier Supported by rolling bearings or rollers. There the wearer when working among the occurring deformed relatively high temperatures, especially ver elongated, only one side of the carrier is on the shoot with the help of spring-loaded rollers in the transverse direction tion led while the role of the other side  can move freely on the rail. The feather lining The guide rollers are necessary to ensure ver to compensate for wear. It has now been shown that such devices at higher cut speeds tend to vibrate. This will be attributed to that at higher speeds also higher forces for acceleration and deceleration brake the cutting device in the longitudinal and transverse directions tion occur. These vibrations express themselves to the egg nen in tilting vibrations, in which the carrier on the Base rails and / or the carriage on the carrier in Direction of movement tilts. On the other hand, the Trä is swinging ger but also in the plane, by the longitudinal and the transverse direction is spanned. Through the vibration accuracy of the cutting device suffers cut to be made. Higher speeds but are desirable to increase productivity achieve, or even necessary if newer Schneidver drive how plasma cutting should be applied.

DE 35 31 943 C2 beschreibt eine Vorrichtung zum thermi­ schen Schneiden mit einer Werkstoffauflage und einer Schneideinheit, die an einem Laufwagen angeordnet ist, der in Querrichtung an einem Träger bewegbar ist. Der Laufwagen ist auch noch um eine vertikale Achse ver­ drehbar. Der Träger ist in Richtung dieser Achse ver­ tikal verfahrbar. Hierzu ist er über drei Laufrollen an einem Vierkantprofil abgestützt, wobei die Rollen aus Rillenkugellagern gebildet sind, die in einem Kontur­ ring eingepreßt sind, der auf dem Vierkantrohr abläuft.DE 35 31 943 C2 describes a device for thermi cutting with one material support and one Cutting unit which is arranged on a carriage which is movable in the transverse direction on a carrier. The Carriage is also ver about a vertical axis rotatable. The carrier is ver in the direction of this axis tically movable. For this purpose, it is connected to three rollers a square profile supported, the roles from Deep groove ball bearings are formed in a contour are pressed in, which runs on the square tube.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, auch bei höheren Geschwindigkeiten eine ausreichende Schnittgenauigkeit zu erzielen.The invention is therefore based on the object sufficient at higher speeds Achieve cutting accuracy.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß der Träger über Gleitlager, die spielfrei auf den Basisschienen geführt sind, und Momente zwischen Träger und Basisschienen aufnehmen, flächig auf den Basisschienen abgestützt ist.This task is the beginning of a device mentioned type in that the carrier about Plain bearings that run on the base rails without play and moments between the beam and the base rails record, supported flat on the base rails is.

Durch diese Konstruktion werden sowohl Kippschwingungen als auch Drehschwingungen, d. h. Schwingungen in der durch die Längs- und die Querrichtung aufgespannten Ebene, vermieden. Durch die flächige Auflage der Gleit­ lager auf den Basisschienen gibt es keinen Drehpunkt mehr, um den herum Kippschwingungen ausgeführt werden könnten. Die auf die Vorrichtung wirkenden Kräfte sind nicht groß genug, um eine Kippschwingung über die Kan­ ten der Gleitlager, die quer zur Bewegungsrichtung ver­ laufen, ausführen zu können. Durch das Zusammenwirken der Gleitlager mit den Basisschienen und dem Träger ergeben sich auch beim Auftreten von Momenten, bei­ spielsweise wenn auf die eine Seite des Trägers eine größere Kraft als auf die andere wirkt, keine Änderun­ gen der Träger-Schienen-Geometrie. Mit der Gleitlager- Schiene-Kombination lassen sich nun bei gleicher Quali­ tät wesentlich höhere Schnittgeschwindigkeiten fahren, nämlich etwa 20 bis etwa 50 m/min.This construction eliminates both tilting vibrations as well as torsional vibrations, d. H. Vibrations in the spanned by the longitudinal and transverse directions Level, avoided. Due to the flat support of the glide there is no pivot point on the base rails more around which tilting vibrations are carried out  could. The forces acting on the device are not big enough to tilt over the can ten of the plain bearings, which are transverse to the direction of movement to be able to run. By working together the plain bearing with the base rails and the support also arise when moments occur for example if one on one side of the carrier greater force than the other, no change against the carrier-rail geometry. With the plain bearing Rail combination can now be the same quality drive significantly higher cutting speeds, namely about 20 to about 50 m / min.

In einer bevorzugten Ausführungsform weisen die Basis­ schienen ein Außenprofil auf, dem ein Innenprofil der Gleitlager angepaßt ist. Die Gleitlager können also nicht nur Kräfte in Querkraftrichtung auf die Basis­ schienen übertragen. Aufgrund der zusammenwirkenden Profilierungen von Basisschienen und Gleitlager ergibt sich auch eine Kraftübertragung in andere Richtungen.In a preferred embodiment, the base seemed an outer profile on which an inner profile of the Plain bearing is adjusted. The plain bearings can not only forces in the transverse direction on the base seemed transmitted. Because of the interacting Profiling of base rails and plain bearings results there is also power transmission in other directions.

Hierbei ist besonders bevorzugt, daß die Profile je­ weils Flächen aufweisen, deren Normalen-Vektor zumin­ dest eine in Querrichtung zeigende Komponente aufweist. Hiermit wird es möglich, daß die Gleitlager auch Kräfte in Querrichtung auf die Basisschienen übertragen kön­ nen. Der Träger wird damit zuverlässig auf den Basis­ schienen gehalten. Da die Gleitlager trotzdem spielfrei mit den Basisschienen zusammenwirken, ergibt sich hier keine Möglichkeit, daß die Gleitlager in Querrichtung auf den Basisschienen verschoben werden, was zu Schwin­ gungen führen könnte.It is particularly preferred that the profiles each Weil have areas whose normal vector at least has at least one component pointing in the transverse direction. This makes it possible for the plain bearings to have forces can be transversely transferred to the base rails nen. The carrier is thus reliably based seemed held. Because the plain bearings are still free of play interact with the base rails here no way that the plain bearing in the transverse direction shifted on the base rails, resulting in Schwin could lead.

Vorteilhafterweise ist der Träger in bezug auf eine Basisschiene in Querrichtung festgelegt, während er in bezug auf die andere Basisschiene in Querrichtung ge­ führt bewegbar ist. Bei der Vorrichtung zum thermischen Schneiden wird im Betrieb naturgemäß eine große Wärme­ menge frei, die auch zu einer Erwärmung des Trägers und damit zu einer Ausdehnung bzw. bei Abkühlung zu einer Schrumpfung des Trägers führt. Diese Längenänderung des Trägers entspricht in der Regel nicht der Veränderung des Abstands zwischen den Basisschienen, da diese in der Regel auf dem Fußboden oder einer anderen Basis montiert sind, die einen wesentlich geringeren Wärme­ ausdehnungskoeffizient aufweist. Durch die bevorzugte Ausgestaltung kann sich der Träger einseitig frei aus­ dehnen. Auf der Seite, wo er in bezug auf die Basis­ schiene in Querrichtung festgelegt ist, können sich aufgrund von Momenten zwischen Träger und Basisschiene ohnehin keine Veränderungen ergeben. Dadurch, daß der Träger in bezug auf die andere Basisschiene in Quer­ richtung geführt bewegbar ist, wird die Beweglichkeit hier auf die Querrichtung beschränkt. Trotz der Beweg­ lichkeit in Querrichtung lassen sich hier Momente pro­ blemlos aufnehmen. Hierdurch wird das Problem der Län­ genänderung des Trägers durch Temperaturänderungen von der Frage der Schwingungen entkoppelt. Unabhängig von der herrschenden Temperatur werden Schwingungen im Trä­ ger weitgehend vermieden.Advantageously, the carrier is in relation to one Base rail set in the transverse direction while in with respect to the other base rail in the transverse direction leads is movable. In the thermal device  Cutting naturally results in a great deal of heat amount free, which also leads to heating of the carrier and thus to an expansion or to a cooling Shrinkage of the carrier leads. This change in length of the Carrier usually does not correspond to the change the distance between the base rails, as these in usually on the floor or some other base are mounted, which have a much lower heat has coefficient of expansion. By the preferred Design, the carrier can freely on one side stretch. On the side where it relates to the base rail is set in the transverse direction, can due to moments between the beam and the base rail no changes result anyway. Because the Crossbar with respect to the other base rail Direction is movable, the mobility here limited to the transverse direction. Despite the movement transversely, moments per record without hesitation. This will solve the problem of the Län change of the carrier due to temperature changes of decoupled from the question of vibrations. Independent of the prevailing temperature vibrations in the Trä largely avoided.

Bevorzugterweise ist eine Antriebseinrichtung vorgese­ hen, die eine Zahnstange und einen Zahnriemen aufweist, wobei der Zahnriemen über eine zwischen zwei Umlenkrol­ len aufgespannte Strecke mit der Zahnstange in Eingriff steht und angetrieben ist. Mit einer derartigen An­ triebseinrichtung läßt sich ein sehr ruhiger Lauf er­ zielen. Es können relativ große Kräfte übertragen wer­ den, was insbesondere bei der Verwendung von Gleitla­ gern von Vorteil ist. Zwischen dem Zahnriemen und der Zahnstange ergibt sich eine relativ lange Eingriffsflä­ che. Diese ist auf jeden Fall um ein Vielfaches länger als die einfache Eingriffsfläche zwischen einem Zahnrad und einer Zahnstange. Die Kraftübertragung zwischen Zahnriemen und Zahnstange kann vergleichmäßigt werden. Hierdurch wird eine weitere Ursache von möglichen Schwingungen weitgehend eliminiert.A drive device is preferably provided hen which has a toothed rack and a toothed belt, the toothed belt over a between two pulley len spanned distance with the rack stands and is driven. With such a type drive device he can run very quietly aim. Relatively large forces can be transferred what, especially when using Gleitla would be an advantage. Between the timing belt and the Rack results in a relatively long engagement surface che. In any case, this is many times longer than the simple engagement surface between a gear and a rack. The power transmission between  Timing belt and rack can be evened out. This will cause another possible cause Vibrations largely eliminated.

Zum Antrieb des Zahnriemens ist es hierbei bevorzugt, daß der Zahnriemen weiterhin mit einem antreibbaren Zahnrad in Eingriff steht. Ein Zahnrad läßt sich über einen Motor, beispielsweise einen Elektromotor oder einen hydraulisch betriebenen Motor, sehr präzise bewe­ gen. Die Übertragung auf den Zahnriemen kann problemlos erfolgen. Das Übertragungsverhalten zwischen Zahnrad und Zahnriemen ist besser als das zwischen Zahnrad und Zahnstange, weil es möglich ist, den Zahnriemen in ei­ nem Umschlingungswinkel um das Zahnrad herumzuführen. Hierdurch können Kraftpulsationen gering gehalten oder sogar vermieden werden.To drive the toothed belt, it is preferred here that the timing belt continues to be driven Gear is engaged. A gear can be over a motor, for example an electric motor or a hydraulically operated motor, very precise The transfer to the timing belt can be done easily respectively. The transmission behavior between gear and timing belt is better than that between gear and Rack because it is possible to put the toothed belt in a nem wrap around the gear. Force pulsations can hereby be kept low or can even be avoided.

Hierbei ist besonders bevorzugt, daß der Zahnriemen ringförmig geschlossen ist und eine Innenverzahnung und eine Außenverzahnung aufweist und das Zahnrad mit der Innenverzahnung in Eingriff steht. Der Zahnriemen ist also doppelt verzahnt. Die Innenverzahnung dient zum Antrieb des Zahnriemens. Die Außenverzahnung dient zum Übertragen der Zahnriemenbewegung auf die Zahnstange. Beide Verzahnungen können also ihren jeweiligen Erfor­ dernissen angepaßt werden. Beispielsweise kann die In­ nenverzahnung einen kleineren Zahnabstand als die Au­ ßenverzahnung aufweisen. Dadurch, daß das Zahnrad mit der Innenverzahnung in Eingriff steht, läßt sich ein gewisser Umschlingungswinkel des Zahnrades ohne Schwie­ rigkeiten realisieren.It is particularly preferred that the toothed belt is closed in a ring and an internal toothing and has an external toothing and the gear with Internal toothing is engaged. The timing belt is so double toothed. The internal toothing is used for Toothed belt drive. The external toothing is used for Transfer the toothed belt movement to the rack. Both gears can therefore meet their respective requirements be adapted. For example, the In gearing a smaller tooth spacing than the Au have external teeth. The fact that the gear with the internal toothing is engaged, can be certain wrap angle of the gear without sw realizing.

Bei einer Vorrichtung, bei der der Laufwagen auf dem Träger mit Hilfe von mindestens zwei Trägerschienen geführt ist, ist in einer bevorzugten Ausgestaltung vorgesehen, daß die Trägerschienen auf der der Werk­ stückauflage abgewandten Seite des Trägers angeordnet sind. Die beiden Trägerschienen haben damit etwa den gleichen Abstand von der Wärmequelle der Schneidein­ richtung. Sie unterliegen damit auch der gleichen Aus­ dehnung. Hierdurch wird vermieden, daß sich die beiden Trägerschienen unterschiedlich stark ausdehnen, was zu einer unerwünschten Durchbiegung des Laufweges des Laufwagens führt. Diese Durchbiegung wurde bisher mit Hilfe von federgespannten Andruckelementen kompensiert. Die Verwendung von Federelementen birgt jedoch wiederum die Gefahr von Schwingungen in sich. Durch die bevor­ zugte Anordnung der Trägerschienen, die in der Regel auf der oberen Seite des Trägers liegen, entfällt die Notwendigkeit von federnden Andruckelementen. Das Schwingungsverhalten des Laufwagens auf dem Träger wird dadurch entscheidend verbessert. Die Schwingungen kön­ nen sehr stark reduziert werden.In a device in which the carriage on the Carrier using at least two carrier rails is in a preferred embodiment provided that the support rails on the the factory piece support facing away from the carrier  are. The two support rails have about that same distance from the cutting heat source direction. They are therefore subject to the same off strain. This will prevent the two Expand carrier rails to different extents, leading to an undesirable deflection of the path of the Carriage leads. This deflection was previously used Compensated with the help of spring-loaded pressure elements. However, the use of spring elements hides again the danger of vibrations in itself. By before drafted arrangement of the support rails, as a rule lying on the upper side of the carrier, the The need for resilient pressure elements. The Vibration behavior of the carriage on the carrier thereby significantly improved. The vibrations can be reduced very strongly.

Auch hier ist bevorzugt, daß der Laufwagen auf den Trä­ gerschienen mit Hilfe von Gleitlagern geführt ist, die sowohl durch Druck- als auch durch Zugkräfte belastbar sind. Da die Schneideinrichtung an einer Seite des Laufwagens angeordnet ist, ergibt sich ein Kippmoment auf den Laufwagen. Dies führt beispielsweise bei der vorderen Schiene zu einer Druckbelastung, bei der hin­ teren Schiene, also bei der der Schneideinrichtung ab­ gewandten Schiene, zu einer Zugbelastung. Diese kann mit Hilfe der Gleitlager aufgefangen werden.It is also preferred here that the carriage on the Trä is guided with the help of plain bearings resilient due to both compressive and tensile forces are. Since the cutter on one side of the Carriage is arranged, there is a tilting moment on the carriage. This leads, for example, to the front rail to a pressure load at the back lower rail, i.e. from the cutting device agile rail, to a tensile load. This can be caught with the help of the plain bearings.

Vorteilhafterweise sind Versorgungsleitungen für die Schneideinheit vorgesehen, die von einem Anschlußpunkt mit Hilfe einer Kabelraupe zum Laufwagen geführt sind. Diese Kabelraupe bringt ein höheres Gewicht mit sich als die bisher bekannten Aufhängungen der Versorgungs­ leitungen. Dieses Gewicht läßt sich aber durch die La­ gerung des Laufwagens auf dem Träger mit Hilfe von Gleitlagern problemlos auffangen. Andererseits bietet die Kabelraupe den Vorteil einer im wesentlichen gleichmäßigen Belastung des Laufwagens, so daß Schwin­ gungen durch Belastungsänderungen weitgehend vermieden werden.Supply lines for the are advantageous Cutting unit provided by a connection point are guided to the carriage with the aid of a cable caterpillar. This cable caterpillar carries a higher weight than the previously known suspensions of the supply cables. This weight can be determined by the La the carriage on the carrier with the help of Catch slide bearings easily. On the other hand, offers the caterpillar has the advantage of essentially one  uniform load on the carriage, so that Schwin largely avoided by changes in load will.

Vorteilhafterweise sind zumindest für die den Träger stützenden Gleitlager Montageplatten vorgesehen, auf die der Träger montiert ist, wobei die Montageplatten von den Gleitlagern lösbar sind. Diese Maßnahme dient der Erleichterung der Montage. Man kann zunächst die Gleitlager auf die Schienen aufsetzen. Sodann kann der Träger mit Hilfe der Montageplatten auf den Gleitlagern montiert werden. Hierdurch werden beim Zusammenbau die Bewegungsrichtungen entkoppelt.The carrier is advantageous at least for those supporting slide bearing mounting plates provided on which the bracket is assembled with the mounting plates are detachable from the plain bearings. This measure serves the ease of assembly. You can start with the Place the slide bearing on the rails. Then he can Carrier using the mounting plates on the slide bearings to be assembled. As a result, the Decoupled directions of movement.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines bevorzug­ ten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeich­ nung beschrieben. Hierin zeigen:The invention is preferred below on the basis of one th embodiment in connection with the drawing described. Show here:

Fig. 1 eine Vorderansicht der Vorrichtung, Fig. 1 is a front view of the apparatus,

Fig. 2 einen Schnitt II-II nach Fig. 1, Fig. 2 shows a section II-II according to Fig. 1,

Fig. 3 eine schematische Darstellung des Antriebs und Fig. 3 is a schematic representation of the drive and

Fig. 4 eine Schnittansicht IV-IV nach Fig. 1. Fig. 4 is a section IV-IV of FIG. 1.

Eine Vorrichtung 1 zum thermischen Schneiden weist eine Schneideinrichtung 2 auf, die an einem Laufwagen 3 be­ festigt ist. Die Schneideinrichtung 2 kann beispiels­ weise einen Schneidbrenner 4 aufweisen. Andere Möglich­ keiten zum thermischen Schneiden sind Laserschneider oder Plasmaschneider. Der Laufwagen 3 ist auf einem Träger 5 in Querrichtung 6 verfahrbar. Er ist hierzu mit Hilfe von Gleitlagern 7, 8 auf Trägerschienen 9, 10 (Fig. 4) abgestützt. Zwischen Laufwagen 3 und Gleitla­ gern 7, 8 sind Montageplatten 11, 12 angeordnet. Der Laufwagen 3 ist über eine Kabelraupe 13 mit einem An­ schlußpunkt 14 auf dem Träger 5 verbunden. Über die Kabelraupe wird die zum Betrieb der Schneideinrichtung 2 notwendige Energie bzw. die notwendigen Hilfsstoffe zugeführt. Eine ähnliche Kabelraupe kann für die Zufuhr der Stoffe zum Träger 5 vorgesehen sein.A device 1 for thermal cutting has a cutting device 2 , which is attached to a carriage 3 be. The cutting device 2 can have, for example, a cutting torch 4 . Other options for thermal cutting are laser cutters or plasma cutters. The carriage 3 can be moved in the transverse direction 6 on a carrier 5 . For this purpose, it is supported on slide rails 9 , 10 ( FIG. 4) with the aid of slide bearings 7 , 8 . Between carriages 3 and Gleitla like 7 , 8 mounting plates 11 , 12 are arranged. The carriage 3 is connected via a cable caterpillar 13 to a connection point 14 on the carrier 5 . The energy required for operating the cutting device 2 or the auxiliary materials required is supplied via the cable caterpillar. A similar cable track can be provided for the supply of the substances to the carrier 5 .

Der Träger 5 ist über Gleitlager 15, 16 auf Basisschie­ nen 17, 18 in Längsrichtung 19 verfahrbar. Die Basis­ schienen 17, 18 sind dabei auf einem Fundament 20, 21 festgelegt. Zwischen den Basisschienen 17, 18 befindet sich eine Werkstückunterlage 22, auf der ein zu schnei­ dendes Werkstück 23 aufliegt. Zwischen den Gleitlagern 15, 16 und dem Träger 5 befinden sich Montageplatten 24, 25. Die Montageplatten 24, 25 sind mit dem Träger 5 fest verbunden. Die Montageplatte 24 ist mit Hilfe von Schrauben mit dem Gleitlager 15 verbindbar. Die Monta­ geplatte 24 kann sich also in Querrichtung in bezug auf das Gleitlager 15 nicht bewegen. Die rechte Montage­ platte 25 liegt auf den Gleitlagern 16 hingegen nur auf. Es sind Führungen 27, 28 vorgesehen, die eine Be­ wegung der Montageplatte 25 in bezug auf das Gleitlager 16 in Querrichtung 6 zulassen, jede Bewegung in Längs­ richtung 19 oder eine Drehung jedoch verhindern.The carrier 5 can be moved in the longitudinal direction 19 via slide bearings 15 , 16 on base rails 17 , 18 . The base rails 17 , 18 are fixed on a foundation 20 , 21 . Between the base rails 17 , 18 there is a workpiece support 22 on which a workpiece 23 to be cut rests. Mounting plates 24 , 25 are located between the sliding bearings 15 , 16 and the carrier 5 . The mounting plates 24 , 25 are firmly connected to the carrier 5 . The mounting plate 24 can be connected to the slide bearing 15 with the aid of screws. The Monta geplatte 24 can not move in the transverse direction with respect to the slide bearing 15 . The right mounting plate 25 is on the plain bearings 16, however, only. There are guides 27 , 28 which allow movement of the mounting plate 25 with respect to the slide bearing 16 in the transverse direction 6 , but prevent any movement in the longitudinal direction 19 or rotation.

Da die Gleitlager 15, 16 spielfrei auf den Basisschie­ nen 17, 18 angeordnet sind, läßt sich über die darge­ stellte Ausführungsform erreichen, daß Momente, die zwischen Träger 5 und Basisschienen 17, 18 wirken, auf­ genommen werden können. Sie führen nicht zu einer Ände­ rung der Lage des Trägers 5 in bezug auf die Basis­ schienen 17, 18, verhindern also eine Drehung. Eine Bewegung in Schienenrichtung bleibt natürlich möglich. Diese Momente können insbesondere bei größeren Vorrich­ tungen auch größere Werte annehmen, da der Träger 5 durchaus eine Länge von mehreren Metern haben kann. Since the slide bearings 15 , 16 are arranged on the base rails NEN 17 , 18 , can be achieved via the Darge presented embodiment that moments that act between the carrier 5 and base rails 17 , 18 can be taken on. They do not lead to a change in the position of the carrier 5 in relation to the base rails 17 , 18 , thus preventing rotation. Of course, movement in the direction of the rail remains possible. These moments can also assume larger values, in particular in the case of larger devices, since the carrier 5 can certainly have a length of several meters.

Der Antrieb des Trägers 5 erfolgt über eine Antriebs­ einrichtung 29. Die Antriebseinrichtung 29 weist eine Zahnstange 30 auf, die fest auf dem Fundament 21 ange­ ordnet ist, sowie einen Zahnriemen 31. Der Zahnriemen 31 weist eine Innenverzahnung 32 und eine Außenverzah­ nung 33 auf. Der Zahnriemen ist über drei Zahnräder 34, 35, 36 geführt, wobei die Zahnräder 34 und 36 als Um­ lenk- und Andruckrollen ausgebildet und mit Kräf­ ten F belastet sind, um die Außenverzahnung 33 des Zahnriemens 31 mit der Zahnstange 30 in Eingriff zu bringen. Die Eingriffsstrecke A des Zahnriemens 31 mit der Zahnstange 30 entspricht im wesentlichen dem Ab­ stand zwischen den beiden Mittelpunkten der Zahnräder 34, 36.The carrier 5 is driven by a drive device 29 . The drive device 29 has a rack 30 , which is fixedly arranged on the foundation 21 , and a toothed belt 31st The toothed belt 31 has an internal toothing 32 and an external toothing 33 . The toothed belt is guided over three gears 34 , 35 , 36 , the gears 34 and 36 being designed as steering and pressure rollers and loaded with forces F in order to bring the external toothing 33 of the toothed belt 31 into engagement with the toothed rack 30 . The engagement distance A of the toothed belt 31 with the rack 30 corresponds essentially to the position between the two centers of the gears 34 , 36th

Das Zahnrad 35 steht ebenfalls mit der Innenverzahnung 32 des Zahnriemens 31 in Verbindung. Es ist über einen nicht näher dargestellten Motor, beispielsweise einen Elektromotor oder einen hydraulischen Motor, angetrie­ ben. Mit Hilfe des Zahnrads 35 wird die Bewegung des Trägers 5 gesteuert. Wird das Zahnrad 35 im Uhrzeiger­ sinn (Fig. 3) angetrieben, wird der Träger 5 nach rechts verfahren. Bei der anderen Drehrichtung des Zahnrads 35 erfolgt die Bewegung nach links. Der Zahn­ riemen 31 umschlingt das Zahnrad 35 um einen vorbe­ stimmten Winkel, so daß die Kraftübertragung von Zahnrad 35 auf Zahnriemen 31 ohne größere Schwankungen erfolgen kann. Über die relativ lange Eingreifstrecke A des Zahnriemens 31 mit der Zahnstange 30 läßt sich hier die Antriebskraft genauso problemlos weiterleiten, ohne daß es zu Kraftschwankungen kommt, die zu unerwünschten Schwingungen des Trägers 5 führen können. Dargestellt ist lediglich eine Antriebseinrichtung 29 auf einer Seite des Trägers 5. Es ist jedoch selbstverständlich, daß auch auf beiden Seiten des Trägers 5 derartige An­ triebseinrichtungen 29 vorgesehen sein können. Dies hängt unter anderem von der Größe des Trägers 5 ab. The gear 35 is also connected to the internal toothing 32 of the toothed belt 31 . It is driven by a motor, not shown, for example an electric motor or a hydraulic motor. With the help of the gear 35 , the movement of the carrier 5 is controlled. If the gear 35 is driven clockwise ( Fig. 3), the carrier 5 is moved to the right. In the other direction of rotation of the gear 35 , the movement is to the left. The toothed belt 31 wraps around the gear 35 by a predetermined angle, so that the power transmission from gear 35 to toothed belt 31 can take place without major fluctuations. Over the relatively long engagement distance A of the toothed belt 31 with the toothed rack 30 , the driving force can be passed on here just as easily without there being fluctuations in force which can lead to undesired vibrations of the carrier 5 . Only one drive device 29 is shown on one side of the carrier 5 . However, it goes without saying that drive devices 29 of this type can also be provided on both sides of the support 5 . This depends, among other things, on the size of the carrier 5 .

Laufwagen 3 und Träger 5 bilden zusammen mit den Gleit­ lagern 15, 16 und den Basisschienen 17, 18 und der An­ triebseinrichtung 29 eine Führungsmaschine.Carriage 3 and carrier 5 form together with the sliding bearings 15 , 16 and the base rails 17 , 18 and the drive device 29 to a guide machine.

Die Schienen 9, 10, 17, 18 haben alle den gleichen Querschnitt. Sie weisen also alle das gleiche Außenpro­ fil auf. Dieses Außenprofil ist unter anderem dadurch gekennzeichnet, daß auf den Längsseiten des Profils eine V-förmige Nut vorgesehen ist. Die Gleitlager 7, 8, 15, 16 weisen ein entsprechendes Innenprofil auf, d. h. die Gleitlager 7, 8, 15, 16 greifen in diese V-för­ mige Nut ein. Im übrigen umgreifen die Gleitlager 7, 8, 15, 16 die Schienen 9, 10, 17, 18 U-förmig, d. h. sie nehmen Kräfte in eine Richtung quer zu den Schienen 9, 10, 17, 18 auf. Durch die V-förmige Nut sind die Gleit­ lager 7, 8, 15, 16 nicht nur in der Lage, Druckkräfte auf die Schiene zu übertragen, also die von der Schwer­ kraft verursachten Belastungen aufzunehmen, sondern sie können auch Zugkräfte aufnehmen. Derartige Zugkräfte können beispielsweise zwischen der Schiene 9 und dem Gleitlager 7 wirken, wenn die Schneideinrichtung 2 den hier als Doppelhebel um die Trägerschiene 10 ausgebil­ deten Laufwagen einseitig belastet. Da die Lager 7, 8 aber spielfrei auf den Trägerschienen 9, 10 geführt sind, läßt sich durch diese Anordnung erreichen, daß auch das von der Schneideinrichtung 2 ausgeübte Moment problemlos aufgenommen werden kann.The rails 9 , 10 , 17 , 18 all have the same cross section. So they all have the same external profile. This outer profile is characterized in that a V-shaped groove is provided on the long sides of the profile. The slide bearings 7 , 8 , 15 , 16 have a corresponding inner profile, ie the slide bearings 7 , 8 , 15 , 16 engage in this V-shaped groove. Otherwise, the slide bearings 7 , 8 , 15 , 16 surround the rails 9 , 10 , 17 , 18 in a U-shape, ie they absorb forces in a direction transverse to the rails 9 , 10 , 17 , 18 . Due to the V-shaped groove, the sliding bearings 7 , 8 , 15 , 16 are not only able to transmit compressive forces to the rail, ie to absorb the loads caused by the heavy force, but they can also absorb tensile forces. Such tensile forces may, for example, between the rail 9 and the sliding bearing 7 acting, when the cutter 2 charged to here as a double lever to the support rail 10 ausgebil Deten carriage on one side. Since the bearings 7 , 8 are guided without play on the carrier rails 9 , 10 , this arrangement can achieve that the torque exerted by the cutting device 2 can also be easily absorbed.

Die Anordnung der Trägerschienen 9, 10 auf der Obersei­ te des Trägers 5 hat den Vorteil, daß sie aus dem Be­ reich der Verschmutzung zunächst herausgenommen worden sind. Außerdem haben sie ungefähr den gleichen Abstand zum Schneidbrenner 4, so daß sie auch etwa mit der gleichen Wärmemenge beaufschlagt werden. Die Tempera­ turerhöhung beider Trägerschienen 9, 10 ist ungefähr gleich. Damit ist auch die Wärmeausdehnung im wesentli­ chen die gleiche. The arrangement of the support rails 9 , 10 on the Obersei te of the support 5 has the advantage that they have been removed from the loading area of the pollution first. In addition, they have approximately the same distance from the cutting torch 4 , so that they are also subjected to approximately the same amount of heat. The tempera ture increase of both carrier rails 9 , 10 is approximately the same. This means that the thermal expansion is essentially the same.

Zur Montage der Vorrichtung werden zunächst die Gleit­ lager 15, 16 bzw. 7, 8 auf die Schienen 17, 18 bzw. 9, 10 aufgefädelt. Danach wird der Träger 5 mit seinen Montageplatten 24, 25 auf die Gleitlager 15, 16 bzw. der Laufwagen 3 mit Hilfe seiner fest verbundenden Mon­ tageplatten 11, 12 auf die Gleitlager 7, 8 montiert.To assemble the device, the sliding bearings 15 , 16 or 7 , 8 are first threaded onto the rails 17 , 18 or 9 , 10 . Then the carrier 5 with its mounting plates 24 , 25 on the slide bearing 15 , 16 or the carriage 3 with the aid of its firmly connected Mon day plates 11 , 12 mounted on the slide bearing 7 , 8 .

Mit der dargestellten Vorrichtung 1 lassen sich sehr hohe Schnittgeschwindigkeiten erzielen, ohne daß die Genauigkeit des Schnittes durch Schwingungen beein­ trächtigt wird.With the device 1 shown , very high cutting speeds can be achieved without the accuracy of the cut being affected by vibrations.

Claims (11)

1. Vorrichtung zum thermischen Schneiden mit einer Werkstückauflage und einer Schneideinheit, die an einem Laufwagen angeordnet ist, der in Querrichtung an einem auf einem Paar von Basisschienen in Längs­ richtung verschiebbar gelagerten Träger bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (5) über Gleitlager (15, 16), die spielfrei auf den Basisschienen (17, 18) geführt sind und Momente zwischen Träger (5) und Basisschienen (17, 18) auf­ nehmen, flächig auf den Basisschienen (17, 18) ab­ gestützt ist. 1. Device for thermal cutting with a workpiece support and a cutting unit which is arranged on a carriage which is movable in the transverse direction on a pair of base rails in the longitudinally displaceably mounted carrier, characterized in that the carrier ( 5 ) via slide bearings ( 15 , 16 ), which are guided without play on the base rails ( 17 , 18 ) and take moments between the carrier ( 5 ) and base rails ( 17 , 18 ), are supported flat on the base rails ( 17 , 18 ). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß die Basisschienen (17, 18) ein Außenprofil aufweisen, dem ein Innenprofil der Gleitlager (15, 16) angepaßt ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the base rails ( 17 , 18 ) have an outer profile to which an inner profile of the slide bearing ( 15 , 16 ) is adapted. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich­ net, daß die Profile jeweils Flächen aufweisen, deren normaler Vektor zumindest eine in Querrich­ tung (6) zeigende Komponente aufweist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the profiles each have surfaces, the normal vector of which has at least one component pointing in the transverse direction ( 6 ). 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da­ durch gekennzeichnet, daß der Träger (5) in bezug auf eine Basisschiene (17) in Querrichtung (6) festgelegt ist, während er in bezug auf die andere Basisschiene (18) in Querrichtung (6) geführt be­ wegbar ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the carrier ( 5 ) with respect to a base rail ( 17 ) in the transverse direction ( 6 ) is fixed, while in relation to the other base rail ( 18 ) in the transverse direction ( 6 ) guided be movable. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da­ durch gekennzeichnet, daß eine Antriebseinrichtung (29) vorgesehen ist, die eine Zahnstange (30) und einen Zahnriemen (31) aufweist, wobei der Zahnrie­ men (31) über eine zwischen zwei Umlenkrollen (34, 36) aufgespannte Strecke (A) mit der Zahnstange (30) in Eingriff steht und angetrieben ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a drive device ( 29 ) is provided which has a toothed rack ( 30 ) and a toothed belt ( 31 ), the toothed belt men ( 31 ) via a between two deflection rollers ( 34 , 36 ) spanned distance (A) with the rack ( 30 ) is engaged and driven. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeich­ net, daß der Zahnriemen (31) weiterhin mit einem antreibbaren Zahnrad (35) in Eingriff steht.6. The device according to claim 5, characterized in that the toothed belt ( 31 ) is also in engagement with a drivable gear ( 35 ). 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich­ net, daß der Zahnriemen (31) ringförmig geschlossen ist und eine Innenverzahnung (32) und eine Außen­ verzahnung (33) aufweist und das Zahnrad (35) mit der Innenverzahnung (32) in Eingriff steht.7. The device according to claim 6, characterized in that the toothed belt ( 31 ) is closed in a ring and has an internal toothing ( 32 ) and an external toothing ( 33 ) and the gear ( 35 ) with the internal toothing ( 32 ) is in engagement. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei der der Laufwagen (3) auf dem Träger (5) mit Hilfe von mindestens zwei Trägerschienen (9, 10) geführt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Trägerschienen (9, 10) auf der der Werkstückauflage (22) abgewand­ ten Seite des Trägers (5) angeordnet sind.8. Device according to one of claims 1 to 7, wherein the carriage ( 3 ) on the carrier ( 5 ) by means of at least two carrier rails ( 9 , 10 ) is guided, characterized in that the carrier rails ( 9 , 10 ) the side of the support ( 5 ) facing away from the workpiece support ( 22 ). 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeich­ net, daß der Laufwagen (3) auf den Trägerschienen (9, 10) mit Hilfe von Gleitlagern (7, 8) geführt ist, die sowohl durch Druck- als auch durch Zug­ kräfte belastbar sind.9. The device according to claim 8, characterized in that the carriage ( 3 ) on the support rails ( 9 , 10 ) with the help of slide bearings ( 7 , 8 ) is guided, which are resilient to both pressure and train forces. 10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekenn­ zeichnet, daß Versorgungsleitungen für die Schneid­ einheit (2) vorgesehen sind, die von einem An­ schlußpunkt (14) mit Hilfe einer Kabelraupe (13) zum Laufwagen (3) geführt sind.10. The apparatus of claim 8 or 9, characterized in that supply lines for the cutting unit ( 2 ) are provided, which are from a connection point to ( 14 ) with the aid of a cable caterpillar ( 13 ) to the carriage ( 3 ). 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, da­ durch gekennzeichnet, daß zumindest für die den Träger (5) stützenden Gleitlager (15, 16) Montage­ platten (24, 25; 11, 12) vorgesehen sind, auf die der Träger (5) montiert ist, wobei die Montageplat­ ten (24, 25; 11, 12) von den Gleitlagern (15, 16; 7, 8) lösbar sind.11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that at least for the support ( 5 ) supporting slide bearing ( 15 , 16 ) mounting plates ( 24 , 25 ; 11 , 12 ) are provided, on which the carrier ( 5 ) is mounted, the mounting plates ( 24 , 25 ; 11 , 12 ) from the slide bearings ( 15 , 16 ; 7 , 8 ) being detachable.
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