DE4132573C2

DE4132573C2 - Deburring device

Info

Publication number: DE4132573C2
Application number: DE19914132573
Authority: DE
Inventors: Johann Wolfgang Geyer
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 1991-09-30
Filing date: 1991-09-30
Publication date: 1995-05-11
Anticipated expiration: 2011-10-01
Also published as: DE4132573A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Entgratvorrichtung für ein Werkstück, mit zumindest einem Entgratmesser, das gegen über seiner Halterung relativ zur zu entgratenden Werk stückkante bewegt wird, wobei die Halterung linear verschiebbar ist, um das Entgratmesser zu positionieren.The invention relates to a deburring device for a Workpiece, with at least one deburring knife, against over its bracket relative to the work to be deburred piece edge is moved, the holder being linearly displaceable to position the deburring knife.

Beispielsweise aus der DE 38 31 082 A1 ist eine derartige Entgratvorrichtung bekannt. Nahezu beliebig kann dabei das bzw. können dabei die Entgratmesser positioniert wer den. Nach erfolgter Positionierung müssen diese Entgrat messer jedoch für den Entgratvorgang eine eigenständige Bewegung ausführen, wozu bei der bekannten Entgratvor richtung ein eigenständiger, vom Positionierantrieb unab hängiger Antrieb vorgesehen ist. Da dies jedoch aufwendig ist, ist es Aufgabe der Erfindung, eine ver einfachte Entgratvorrichtung mit einer verringerten Anzahl eigenständiger Antriebe aufzuzeigen.From DE 38 31 082 A1, for example Deburring device known. You can do just about anything that the deburring knife can be positioned the. After positioning, these deburring must be done however, a knife for the deburring process Carry out movement, what for the well-known deburring direction an independent, independent of the positioning drive hanging drive is provided. However, since this is expensive is, it is an object of the invention, a ver simple deburring device with a reduced Show number of independent drives.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht in den Merkmalen des Patentanspruchs 1. The solution to this problem is the Features of claim 1.

Erfindungsgemäß wird sowohl die Halterung des Entgratmes sers als auch das Entgratmesser selbst gegenüber seiner positionierten und dann stillstehenden Halterung mittels eines einzigen Antriebes bewegt. Dieser vorteilhafter weise einzige Antrieb ist als Stellorgan bezeichnet und kann hydraulisch, pneumatisch, elektrisch oder auf sonst eine geeignete Weise bewegt werden. Selbstverständlich muß dabei dieses Stellorgan nicht direkt auf das Entgrat messer oder auf die Halterung des Entgratmessers einwir ken; vielmehr können geeignete Übertragungselemente zwi schengeschaltet sein. Darüber hinaus ist es selbstver ständlich auch möglich, mittels eines einzigen Stellorga nes mehrere beispielsweise an einer einzigen Halterung befestigte Entgratmesser zu bewegen oder auch mehrere Halterungen zu positionieren.According to the invention, both the mounting of the deburring sers as well as the deburring knife itself compared to its positioned and then stationary bracket by means of of a single drive moves. This more advantageous wise only drive is referred to as an actuator and can be hydraulic, pneumatic, electrical or otherwise be moved in a suitable manner. Of course this actuator does not have to be directly on the deburring knife or on the holder of the deburring knife ken; rather, suitable transmission elements between be switched. In addition, it is self-ver of course also possible using a single Stellorga nes several for example on a single bracket fixed deburring knife to move or several Position brackets.

Auf einfache Weise ist das Stellorgan weiterbewegbar, nachdem die Halterung an einem Anschlag anliegt, wenn sich die Halterung über zumindest ein Federelement am Stellorgan abstützt. Eine besonders einfache Kinematik ergibt sich dabei, wenn letzteres linear verschiebbar ist. Im Sinne einer optimalen Führung kann dabei das be vorzugt als Spindel ausgebildete Stellorgan die Halterung durchdringen. Mit ihrem freien Ende kann die Spindel da bei das Entgratmesser oder ein das Entgratmesser tragen des Übertragungselement betätigen. Hierzu ist gemäß An spruch 3 letzteres schwenkbar in der Halterung aufge hängt.The actuator can be moved further in a simple manner, after the bracket touches a stop, if the bracket on at least one spring element Actuator supports. A particularly simple kinematics arises if the latter can be moved linearly is. In the sense of optimal guidance, this can be preferably designed as a spindle actuator penetrate. The spindle can be there with its free end carry the deburring knife or a deburring knife actuate the transmission element. According to An saying 3 the latter swiveled up in the bracket hangs.

Die beigefügte Prinzipskizze zeigt ein bevorzugtes Aus führungsbeispiel der Erfindung.The attached schematic shows a preferred way out management example of the invention.

Die in ihrer Gesamtheit mit 1 bezeichnete Entgratvorrich tung ist mit ihrem Halteteil 2 ortsfest angebunden und dient zum Entgraten eines Werkstückes 3. Hierzu wird ein Entgratmesser 4 gemäß Pfeilrichtung 5 längs einer Kante des Werkstückes 3 so bewegt, daß der Entgratbereich des Entgratmessers 4 dabei beispielsweise einen Gußgrat am Werkstück 3 entfernt.The Entgratvorrich device designated in its entirety with 1 is fixedly connected with its holding part 2 and is used for deburring a workpiece 3rd For this purpose, a deburring knife 4 is moved along an edge of the workpiece 3 in the direction of the arrow 5 such that the deburring region of the deburring knife 4 removes, for example, a cast burr on the workpiece 3 .

Die Entgratvorrichtung 1 besitzt neben dem Entgratmesser 4 sowie dem Halteteil 2 eine Halterung 6 für das Entgrat messer 4 sowie ein als Spindel 7 ausgebildetes Stellorgan für die Halterung 6 sowie für das Entgratmesser 4. Vorge sehen ist des weiteren eine Antriebseinheit 8 für die Spindel 7, die als Zylinder-Kolben-Einheit ausgebildet und am Halteteil 2 befestigt ist. In diesem Halteteil 2 in bzw. gegen Pfeilrichtung 9 längsverschieblich geführt sind ferner zwei Führungssäulen 10, die die Halterung 6 tragen. Gemeinsam mit dem Halteteil bilden die freien En den 10a der Führungssäulen 10 Anschläge, die eine weitere Bewegung der Halterung 6 gemäß Pfeilrichtung 9 aus der gezeigten Position heraus verhindern.The deburring device 1 has, in addition to the deburring knife 4 and the holding part 2, a holder 6 for the deburring knife 4 and an actuator designed as a spindle 7 for the holder 6 and for the deburring knife 4 . Prege is also a drive unit 8 for the spindle 7 , which is designed as a cylinder-piston unit and is attached to the holding part 2 . In this holding part 2 in or against the direction of arrow 9 are also guided longitudinally two guide columns 10 which support the bracket 6 . Together with the holding part, the free ends 10 a of the guide columns 10 form stops which prevent further movement of the holder 6 according to the direction of the arrow 9 from the position shown.

Die Spindel 7 ist gegenüber der Halterung 6 längs einer Strecke x verschiebbar geführt. Hierzu trägt die Spindel 7 eine topfförmige Scheibe 11, die ein Federelement 12 aufnimmt, das sich weiterhin an der Halterung 6 abstützt. Ferner ist die Spindel 7 mit einer unterhalb der Halterung 6 liegenden Mitnehmerscheibe 13 versehen. Aus der gezeigten Position heraus, in der wie beschrieben eine Weiterbewe gung der Halterung 6 gemäß Pfeilrichtung 9 ausgeschlossen ist, kann die Spindel 7 somit weiter um den Bereich x ge mäß Pfeilrichtung 9 verschoben werden. Wird danach die Spindel 7 gegen Pfeilrichtung 9 zurückbewegt, so nimmt sie nach Zurücklegen der Strecke x über die Mitnehmer scheibe 13 die Halterung 6 mit.The spindle 7 is guided relative to the holder 6 along a distance x slidably. For this purpose, the spindle 7 carries a cup-shaped disk 11 , which receives a spring element 12 , which continues to be supported on the holder 6 . Furthermore, the spindle 7 is provided with a drive plate 13 located below the holder 6 . From the position shown, in which, as described, a further movement of the holder 6 according to the direction of the arrow 9 is excluded, the spindle 7 can thus be moved further by the area x according to the direction of the arrow 9 . If the spindle 7 is then moved back in the direction of the arrow 9 , it takes the bracket 6 with it after covering the distance x via the driver disk 13 .

In der Ausgangssituation befindet sich die Bezugskante 6a der Halterung 6 in der in strichpunktierten Linien darge stellten Position (6a)′. In dieser Ausgangsposition kann das Werkstück 3 frei von jeder Behinderung in eine nicht gezeigte Aufspannvorrichtung eingelegt werden. An schließend daran wird die Entgratvorrichtung positio niert. Hierzu wird die Spindel 7 durch die Antriebsein heit 8 gemäß Pfeilrichtung 9 verfahren und bewegt dabei die Halterung 6 bis zu ihrem durch die freien Enden 10a definierten Anschlag in die gezeigte Position. Dabei bleibt unter Einfluß des Federelementes 12 zunächst der Abstand x zwischen der topfförmigen Scheibe 11 sowie der Halterung 6 gewahrt.In the initial situation, the reference edge 6 a of the holder 6 is in the position shown in broken lines Darge ( 6 a) '. In this starting position, the workpiece 3 can be placed in a clamping device, not shown, without any hindrance. Then the deburring device is positioned. For this purpose, the spindle 7 is moved by the Antriebsein unit 8 in the direction of arrow 9 and moves the bracket 6 up to its stop defined by the free ends 10 a in the position shown. Under the influence of the spring element 12 , the distance x between the cup-shaped disk 11 and the holder 6 is initially maintained.

Wird nunmehr die Spindel 7 gemäß Pfeilrichtung 9 um die Strecke x weiterbewegt, so wird hierbei das Federelement 12 komprimiert. Zugleich wird mit dieser Bewegung das Entgratmesser 4 gemäß Pfeilrichtung 5 verschwenkt. Her vorgerufen wird diese Verschwenkbewegung dadurch, daß sich die Spindel 7 gelenkig am dem Entgratbereich ge genüberliegenden Ende des Entgratmessers 4 abstützt, wo bei dieses Entgratmesser 4 seitlich der Spindellängsachse 7a um die Achse 14 schwenkbar in der Halterung 6 gelagert ist. Mit dieser Verschwenkbewegung gemäß Pfeilrichtung 5 entfernt das Entgratmesser 4 einen Grat vom Werkstück 3.If the spindle 7 is now moved further by the distance x in the direction of the arrow 9 , the spring element 12 is compressed. At the same time, the deburring knife 4 is pivoted according to the direction of arrow 5 with this movement. This pivotal movement is called forth by the fact that the spindle 7 is articulated on the deburring area ge opposite end of the deburring knife 4 , where in this deburring knife 4 laterally the spindle longitudinal axis 7 a about the axis 14 is pivotally mounted in the holder 6 . With this pivoting movement in the direction of arrow 5 , the deburring knife 4 removes a burr from the workpiece 3 .

Da die Spindel 7 mit dem Entgratmesser 4 über ein Mitnah meelement 15 gelenkig verbunden ist, kann nach erfolgtem Entgratvorgang das Entgratmesser 4 wieder in seine Aus gangsposition gebracht werden, wenn die Spindel 7 gering fügig entgegen Pfeilrichtung 9 zurückgefahren wird. Mit ihrer weiteren Rückbewegung gegen Pfeilrichtung 9 nimmt die Spindel 7 über die Mitnehmerscheibe 13 auch die Hal terung 6 in die Ausgangsposition (6a)′ mit zurück. Abwei chend vom gezeigten Ausführungsbeispiel könnte die Rück bewegung der Halterung 6 und/oder des Entgratmessers 4 selbstverständlich auch unter Einfluß geeigneter Feder elemente erfolgen. Since the spindle 7 is articulated to the deburring knife 4 via a drive element 15 , the deburring knife 4 can be brought back into its starting position after the deburring process has been completed if the spindle 7 is slightly retracted in the opposite direction of the arrow 9 . With their further backward movement in the direction of the arrow 9 , the spindle 7 also takes the support 6 in the starting position ( 6 a) 'via the drive plate 13 . Deviating from the embodiment shown, the return movement of the holder 6 and / or the deburring knife 4 could of course also take place under the influence of suitable spring elements.

Wie ersichtlich, genügt eine einzige Antriebseinheit 8 bzw. ein einziges Stellorgan in Form der Spindel 7, um sowohl das Entgratmesser 4 in seine Arbeitsposition zu bringen als auch die Entgratbewegung des Entgratmessers 4 einzuleiten. Realisiert wird dies dadurch, daß das Stell organ, das die Halterung 6 gegen einen Anschlag bewegt, hiernach weiterbewegbar ist und dabei das Entgratmesser 4 gegenüber seiner Halterung 6 bewegt. Abweichend vom ge zeigten Ausführungsbeispiel können zwischen dem Entgrat messer 4 sowie der Spindel 7 weitere Übertragungselemente vorgesehen sein. Dann ist es insbesondere auch möglich, mehrere Entgratmesser 4 anzuordnen. Auch können diese Entgratmesser dann in verschiedenen Richtungen arbeiten.As can be seen, a single drive unit 8 or a single actuator in the form of the spindle 7 is sufficient to both bring the deburring knife 4 into its working position and to initiate the deburring movement of the deburring knife 4 . This is realized in that the actuating organ, which moves the holder 6 against a stop, is subsequently movable and thereby moves the deburring knife 4 relative to its holder 6 . Deviating from the embodiment shown ge, further transmission elements can be provided between the deburring knife 4 and the spindle 7 . Then it is in particular also possible to arrange several deburring knives 4 . These deburring knives can then work in different directions.

Claims

1. Deburring device for a workpiece ( 3 ), with at least one deburring knife ( 4 ) which is moved relative to its holder ( 6 ) relative to the workpiece to be deburred, the holder ( 6 ) being linearly displaceable by the deburring knife ( 4 ) to posi tion, characterized in that an actuator (spindle 7 ), the bracket ( 6 ) against a stop (free end 10 a of the guide column 10 ) moves linearly, then against the force of a spring element ( 12 ), on the the bracket is supported on the linearly slidable actuator (spindle 7 ), can be moved further and the deburring knife ( 4 ) moves against its bracket ( 6 ).

2. Deburring device according to claim 1, characterized in that the actuator is designed as a displaceably guided in the holder ( 6 ) spindle ( 7 ).

3. Deburring device according to claim 2, characterized in that the deburring knife ( 4 ) laterally of the spindle longitudinal axis ( 7 a) is pivotally mounted in the holder ( 6 ) and with its deburring region ( 4 a) opposite end at least during its pivoting movement the spindle ( 7 ) supports.