DE4130711A1 - Steuerung elektromagnetischer ventile - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, insbesondere eine
Endstufe, und ein Verfahren zur Steuerung zumindest eines
elektromagnetischen Ventils gemäß dem Oberbegriff der un
abhängigen Patentansprüche.
Aus der EP 02 61 134 ist ein Verfahren zur Steuerung der
Entregungszeit von einer elektromagnetischen Einrichtung,
insbesondere von elektromagnetischen Ventilen bei Brenn
kraftmaschinen, bekannt, das lediglich den Abschaltvorgang
eines elektromagnetischen Ventils beschreibt. Zu dem Ein
schaltvorgang eines elektromagnetischen Ventils kann die
sem Stand der Technik keine Anregung entnommen werden. Die
Steuerung der Entregungszeit erfolgt mit Hilfe einer Aus
werteschaltung, die die tatsächliche Entregungszeit erfaßt
und mit einer in einem Kennfeld abgelegten Entregungszeit
vergleicht. Über einen nachteiligerweise zeitaufwendigen
Soll-Ist-Wert-Vergleich erfolgt eine Korrektur der zuge
führten Kraftstoffmenge. Zur Steuerung der Entregungszeit
gemäß diesem Stand der Technik sind jedem elektromagneti
schem Ventil zur Ansteuerung mehrere unterschiedliche
Spannungsquellen zugeordnet, so daß die Einstellung des
elektromagnetischen Ventiles über mehrere fest vorgegebene
Spannungswerte erfolgt. Durch die starre Verwendung fest
vorgegebener Spannungswerte ist eine optimale und damit
stromsparende Einstellung des elektromagnetischen Ventils
nicht möglich. Die Realisierung mehrerer Spannungswerte
ist darüber hinaus aufwendig.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung
und ein Verfahren zur Steuerung elektromagnetischer Venti
le bereitzustellen, die eine sichere und stromsparende
Einstellung zumindest eines elektromagnetischen Ventiles
ermöglicht und die genannten Nachteile vermeidet.
Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil der
unabhängigen Patentansprüche angegebenen Merkmale gelöst.
Erfindungsgemäß wird das Stellglied von einer Regelein
richtung angesteuert, wobei der Regeleinrichtung eine
Kenngröße des Stromkreises zugeführt wird. Die Regelein
richtung ermöglicht, ausgehend von einem Signal des elek
tronischen Steuergerätes, eine sichere und stromsparende
Einstellung des elektromagnetischen Ventiles, da mit der
Regeleinrichtung über das Stellglied die genaue Ein
stellung des Ventilstromes möglich ist. Dies geschieht in
Abhängigkeit einer Kenngröße des Stromkreises, die erfaßt
und der Regeleinrichtung zugeführt wird. In vorteilhafter
Weise wird dazu der im Stromkreis fließende Strom als
Kenngröße herangezogen. Zur Regelung des in dem Stromkreis
fließenden Stromes ist die Regeleinrichtung als Stromre
geleinrichtung ausgebildet. Alternativ zu dem in den
Stromkreis fließenden Strom kann die Spannung des elektro
magnetischen Ventiles erfaßt und geregelt werden.
In Weiterbildung der Erfindung weist die Endstufe eine
Strommeßeinrichtung zur Messung des in den Stromkreis
fließenden Strom auf. Zur Regelung des in dem Stromkreis
fließenden Stromes ist mit Hilfe der Strommeßeinrichtung
die Erfassung des Meßwertes für den Strom gegeben. Die Er
fassung des Stromes erfolgt insbesondere unter Verwendung
eines in dem Stromkreis liegenden Widerstandes, aus dessen
bekanntem Widerstandswert und der anliegenden Spannung der
Strom errechnet und der Regeleinrichtung zugeführt wird.
Dazu ist in vorteilhafter Weise die Regeleinrichtung mit
der Strommeßeinrichtung verschaltet. Ebenso ist die Regel
einrichtung mit dem elektronischen Steuergerät verschal
tet, so daß die Regeleinrichtung in Abhängigkeit von einem
Signal des elektronischen Steuergeräts aktiviert wird.
Auch ist eine Übergabe von Daten von dem elektronischen
Steuergerät an die Regeleinrichtung (zum Beispiel Übergabe
von Extremwerten) denkbar. Ebenso ist die Regeleinrichtung
mit einer Einrichtung zur Erfassung der Bewegung des elek
tromagnetischen Ventiles (Auftrefferkennung) verbunden, so
daß der Regeleinrichtung der Zeitpunkt, an dem das elek
tromagnetische Ventil vollständig geschlossen (geöffnet)
hat, mitgeteilt wird.
In Weiterbildung der Erfindung ist die Regeleinrichtung
mit einer Begrenzungseinrichtung verschaltet. Dies hat den
Vorteil, daß von der Begrenzungseinrichtung Extremwerte
für die Stromregelung vorgebbar sind. Bei den Extremwerten
handelt es sich um minimale oder maximale Schaltdauern be
ziehungsweise Einschaltzeiten des elektromagnetischen
Ventiles. Ebenso ist eine Vorgabe für die Begrenzung des
Stromes des elektromagnetischen Ventiles durch die Begren
zungseinrichtung möglich.
In Weiterbildung der Erfindung weist die Endstufe eine
Diagnoseeinrichtung auf, wobei die Diagnoseeinrichtung in
besonders vorteilhafter Weise eine Schalteinrichtung
steuert. Mit der Diagnoseeinrichtung ist es in vorteilhaf
ter Weise möglich, Fehler oder Abweichungen in der Endstu
fe, die die Kraftstoffeinspritzung beeinträchtigen können,
rechtzeitig zu erkennen. Durch die Ergreifung geeigneter
Maßnahmen (zum Beispiel Abschalten der Stromversorgung mit
dem Stellglied) ist ein sicherer Betrieb der erfindungsge
mäßen Vorrichtung gegeben, so daß ein Schaden beispiels
weise an der Brennkraftmaschine vermieden wird. Zur Durch
führung der Diagnose wird insbesondere die Kenngröße des
Stromkreises herangezogen.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Steuerung zumindest
eines elektromagnetischen Ventiles, insbesondere zur
Steuerung einer Endstufe einer elektronischen Kraftstoff
einspritzeinrichtung einer Brennkraftmaschine, wobei die
Endstufe mit einem elektronischen Steuergerät in Verbin
dung steht und die Bewegung des elektromagnetischen Venti
les erfaßt wird, ist dadurch gekennzeichnet, daß in Ab
hängigkeit von einem von dem elektronischen Steuergerät
abgegebenen Signal eine das Ventil kennzeichnende elektri
sche Größe bis zu einem vorgebbaren Grenzwert erhöht und
bei Erreichen dieses Grenzwertes konstant gehalten wird.
Dieses Verfahren hat den Vorteil, daß der gewünschte Betä
tigungszeitpunkt in Abhängigkeit von dem von dem elektro
nischen Steuergerät abgegebenen Signal genau eingestellt
werden kann. Bei der das Ventil kennzeichnenden elektri
schen Größe handelt es sich in vorteilhafter Weise um den
in dem Stromkreis fließenden Strom. Darüber hinaus ist die
Verwendung der an dem elektromagnetischen Ventil anliegen
den Spannung ebenso möglich. Durch die Erhöhung des Stro
mes bis zum Erreichen eines vorgebbaren Grenzwertes ist
sichergestellt, daß das elektromagnetische Ventil von
einem ersten Zustand (offen bzw. geschlossen) in einen
zweiten Zustand (geschlossen bzw. offen) gebracht wird.
Nach dem Erreichen des vorgebbaren Grenzwertes wird der
Strom konstant gehalten, damit das elektromagnetische Ven
til sicher in seiner erreichten Position verharrt.
In Weiterbildung der Erfindung wird der Grenzwert für eine
vorgebbare Zeitdauer konstant gehalten. Dies hat den Vor
teil, daß das elektromagnetische Ventil sicher seinen
zweiten Zustand erreicht und in diesem verharrt, nachdem
unerwünschte mechanische und elektrische Effekte (zum
Beispiel Reibung oder Aufbau des Magnetfeldes) überwunden
sind. Nach Überwindung dieser Effekte und Erreichen des
Endzustandes wird in erfindungsgemäßer Weise nach Ablauf
der vorgebbaren Zeitdauer die Größe unter den Grenzwert
abgesenkt und/oder stoßweise gesteuert. Die Absenkung der
Größe (Strom) unter den Grenzwert hat den Vorteil, daß das
elektromagnetische Ventil seinen erreichten Zustand hält
und aufgrund der Absenkung des Stromes Energie eingespart
wird. Alternativ zu der Absenkung oder in Ergänzung dazu
wird der Strom stoßweise gesteuert. Dies geschieht bei
spielsweise mittels einer Nebeneinrichtung, die das elek
tromagnetische Ventil beispielsweise mit einem näherungs
weise sägezahnförmigen Strom ansteuert.
In Weiterbildung der Erfindung wird die Größe, insbesonde
re das zeitliche Integral oder die zeitliche Änderung der
Größe, zur Durchführung einer Diagnose verwendet. Mit
einer erfindungsgemäßen Diagnoseeinrichtung, der die Größe
zugeführt wird, ist eine Überwachung der Größe möglich.
Weitere erfindungswesentlichen Größen, die zur Durch
führung einer Diagnose herangezogen werden können, sind
Drehzahlschwankungen, insbesondere zylinderspezifische
Drehzahlschwankungen, Auftrefferkennungssignale, Versor
gungsspannung sowie die Taktfrequenz der stoßweisen
Steuerung. Bei Abnormalitäten oder Überschreiten von
Grenzwerten bei zumindest einer dieser genannten Größe
löst die Diagnoseeinrichtung einen Diagnosevorgang aus,
bei dem es sich beispielsweise um das Abschalten der
Spannungsversorgung der Endstufe handelt. Darüber hinaus
ist das Abschalten einzelner Magnetventile denkbar. Ebenso
ist eine Speicherung und später Ausgabe der Fehler nach
Art, Ort und Häufigkeit möglich. Auch ist eine Rückmeldung
eines Fehlerfalles von der Diagnoseeinrichtung an das
elektronische Steuergerät gegeben, wodurch dann geeignete
Software-Maßnahmen eingeleitet werden können.
Weitere Ausgestaltungen sowie ein erfindungsgemäßer Aufbau
einer Endstufe einer elektronischen Kraftstoffeinspritz
einrichtung einer Brennkraftmaschine sind in den Figuren
gezeigt und näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer Regel
einrichtung,
Fig. 2 eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer Begren
zungseinrichtung,
Fig. 3 eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer Neben
einrichtung,
Fig. 4 eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer Diagno
seeinrichtung,
Fig. 5 Zeitliniendiagramme zur Beschreibung des erfin
dungsgemäßen Verfahrens.
Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer
Regeleinrichtung. Bei der Vorrichtung handelt es sich um
eine Endstufe einer elektronischen Kraftstoffeinspritzein
richtung einer Brennkraftmaschine, die zumindest ein elek
tromagnetisches Ventil ansteuert. Eine mit 1 bezeichnete
Endstufe weist zumindest ein elektromagnetisches Ventil 2
auf, das die Kraftstoffmenge einstellt, die dem Brennraum
der Brennkraftmaschine aufgrund erfaßter Betriebsgrößen
zuzuführen ist. Mit dem elektromagnetischen Ventil 2 liegt
weiterhin ein Stellglied 3 in einem Stromkreis, der durch
das Plus- sowie das Massezeichen dargestellt ist und von
einer Spannungsquelle versorgt wird. Die Polarität der
Spannungsversorgung ist beliebig und den jeweiligen Gege
benheiten anpaßbar. Dem Stellglied 3 ist eine erfindungs
gemäße Regeleinrichtung 4 zugeordnet, wobei der Regelein
richtung 4 eine Kenngröße des Stromkreises zugeführt wird.
In einer Ausgestaltung der Erfindung ist die Kenngröße der
im Stromkreis fließende Strom, der mit einer in dem Strom
kreis liegenden Strommeßeinrichtung 6 erfaßt wird. Die Re
geleinrichtung 4 wird von einem elektronischen Steuergerät
15 angesteuert, wobei das elektronische Steuergerät 15
Sensoreingänge 16 aufweist. Über diese Sensoreingänge 16
werden in geeigneter Weise Betriebsgrößen der Brennkraft
maschine sowie weitere Größen (zum Beispiel Leistungsan
forderung oder Batteriespannung) erfaßt. Darüber hinaus
ist dem elektromagnetischen Ventil 2 eine die Bewegung des
elektromagnetischen Ventiles 2 erfassende Einrichtung 8 in
der Endstufe 1 zugeordnet, die ausgangsseitig mit der Re
geleinrichtung 4 sowie mit dem elektronischen Steuergerät
15 verbunden ist.
Fig. 2 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer
Begrenzungseinrichtung. Neben den in Fig. 1 gezeigten und
mit den gleichen Bezugsziffern versehenen Komponenten ist
in Fig .2 zwischen der Regeleinrichtung 4 und dem elektro
nischen Steuergerät 15 eine Begrenzungseinrichtung 5 ange
ordnet, die die Ausgangssignale des elektronischen Steuer
gerätes 15 begrenzt oder Grenzwerte (zum Beispiel für den
Ventilstrom) vorgeben kann. Darüber hinaus sind in dem
Stromkreis weitere elektromagnetische Ventile 2.1 bis 2.n
angeordnet, die über eine Schalteinrichtung 9, die von dem
elektronischen Steuergerät 15 angesteuert wird, separat in
den Stromkreis gelegt werden können. Dies hat den Vorteil,
daß mit einer einzigen Endstufe mehrere elektromagnetische
Ventile ansteuerbar sind. Der Index "n" bezeichnet die An
zahl der Zylinder der Brennkraftmaschine, denen ein elek
tromagnetisches Ventil zugeordnet ist. Die Schalteinrich
tung 9 ist als Leistungsmultiplexer ausgebildet und mit
einem Adreßdekoder versehen, der über eine Datenleitung
von dem elektronischen Steuergerät 15 angesteuert wird.
Fig. 3 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer
Nebeneinrichtung. Den elektromagnetischen Ventilen 2.1 bis
2.n, die separat mit der Schalteinrichtung 9 einzeln in
den Stromkreis eingeschaltet werden können, sowie der
Strommeßeinrichtung 6 ist eine mit 10 bezeichnete Neben
einrichtung zugeordnet. Die Zuordnung der Nebeneinrichtung
10 zu anderen geeigneten Punkten des Stromkreises ist
ebenfalls denkbar. Die Strommeßeinrichtung 6 weist einen
Widerstand 7 auf, der in dem Stromkreis liegt. Aus dem be
kannten Wert des Widerstandes 7 sowie aus der an dem Wi
derstand anliegenden Spannung kann einfach der in den
Stromkreis fließende Strom ermittelt werden, der der Re
geleinrichtung 4 zugeführt wird und/oder anderen Komponen
ten der Endstufe 1 zuführbar ist.
Fig. 4 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer
Diagnoseeinrichtung. In einer besonderen Ausgestaltung der
Erfindung ist der Regeleinrichtung 4 eine Diagnoseeinrich
tung 11 zugeordnet, wobei der Diagnoseeinrichtung 11 ein
Ausgangssignal der Strommeßeinrichtung 6 zugeführt wird.
Die Diagnoseeinrichtung 11 ist weiterhin mit einem Eingang
des elektronischen Steuergerätes 15 sowie über die mit AB
dargestellte Verbindung mit einer weiteren Schalteinrich
tung 12 verbunden, wobei die weitere Schalteinrichtung 12
in dem Stromkreis angeordnet ist. Über die Verbindung C-D
ist die Nebeneinrichtung 10 mit der Einrichtung 8 verbun
den.
Die in den Fig. 1 bis 4 gezeigten Komponenten der End
stufe 1 sind außer in den gezeigten Kombinationen auch
einzeln oder in anderen geeigneten Kombinationen miteinan
der einsetzbar. Die Arbeitsweise der in den vorangegange
nen Figuren gezeigten Komponenten der Endstufe 1 wird im
folgenden beschrieben, wozu in Fig. 5 Zeitliniendiagramme
zur Beschreibung des erfindungsgemäßen Verfahrens, das
sich der gezeigten Komponenten bedient, angegeben sind.
Weist die Endstufe die Schalteinrichtung 9 auf, so wird
diese Schalteinrichtung 9 von dem elektronischen Steuerge
rät 15 derart angesteuert, daß eins der elektromagneti
schen Ventile 2.1 bis 2.n in den Stromkreis eingeschaltet
wird. Ist ein einziges elektromagnetisches Ventil in den
Stromkreis eingeschaltet oder nur ein einziges elektromag
netisches Ventil 2 vorhanden, erfolgt anschließend die Ab
gabe des in Fig. 5a gezeigten Signales von der elektroni
schen Steuereinheit 15 an die Regeleinrichtung 4 bzw. an
die Begrenzungseinrichtungen 5. Das in Fig. 5a gezeigte
Signal ist von den über die Sensoreingänge 16 erfaßten
Größen abhängig. Dieses Signal aktiviert die Regeleinrich
tung 4 für einen Zeitraum, der von diesem Signal vorgege
ben wird.
In Fig. 5b und 5c ist die Wirkungsweise der Regeleinrich
tung 5 und der Nebeneinrichtung 10 gezeigt. In Abhängig
keit des in Fig. 5a gezeigten Signales steuert die Regel
einrichtung 4 das Stellglied 3 dergestalt an, daß der
Strom in dem angesteuerten elektromagnetischen Ventil kon
tinuierlich ansteigt, insbesondere bis zu einem in Fig. 5b
gezeigten Schwellwert S1. Ist der Schwellwert S1 er
reicht, wird dieser für eine bestimmte Zeit konstant ge
halten. Dieser Schwellwert wird so lange konstant gehal
ten, bis von der Einrichtung 8 eine vollständige Änderung
der Bewegung des elektromagnetischen Ventiles erkannt
wird. Ist die vollständige Änderung erfolgt, wird von der
Einrichtung 8 ein in Fig. 5d gezeigtes Signal (Auftreff
signal) erzeugt und abgegeben. Darüber hinaus kann der
Schwellwert S1 so lange konstant gehalten werden, bis
die Regeleinrichtung 4 von dem in Fig. 5a gezeigten Signal
deaktiviert wird oder eine maximale Aktivierungsdauer, die
beispielsweise in der Begrenzungseinrichtung 5 vorgebbar
ist, überschritten wird. Wird von der Einrichtung 8 das
Auftreffsignal abgegeben, wird von der Regeleinrichtung 4
das Stellglied 3 derart angesteuert, daß nach Ablauf der
vorgebbaren Zeitdauer der Strom unter den Schwellwert S1
abgesenkt und daran anschließend stoßweise gesteuert wird.
Die stoßweise Steuerung erfolgt über eine entsprechende
Ansteuerung des Stellgliedes 3. Durch die Nebeneinrichtung
10, die durch das in Fig. 5c gezeigte Signal aktiviert
wird, wird bei geöffnetem Stellglied 3 der Stromfluß durch
das elektromagnetische Ventil 2 aufrechterhalten. Bei der
Nebeneinrichtung 10 handelt es sich beispielsweise um
einen steuerbaren Schalter. Zu diesem Zweck ist die Neben
einrichtung 10 über die Verbindung C-D mit der Einrichtung
8 oder mit der Strommeßeinrichtung 6 verbunden. Die Akti
vierung kann beispielsweise zu einem Zeitpunkt geschehen,
an dem der Strom durch das elektromagnetische Ventil einen
weiteren vorgebbaren Schwellwert S3 unterschritten wird.
Ist der Schwellwert S3 unterschritten worden, wird der
Strom so lange eingeschaltet, bis ein weiterer Schwellwert
S2 erreicht wird. Die Schwellwerte S1 bis S3 können
von der Strommeßeinrichtung 6 erkannt werden und sind vor
zugsweise in der Regeleinrichtung 4 oder der Begrenzungs
einrichtung 5 vorgegeben. Ist der Schwellwert S2 er
reicht, wird der Strom abgeschaltet (insbesondere durch
das Stellglied 3). Nach Abschalten des Stellgliedes 3 wird
die Stromabnahme nach der Lenzschen Regel durch die dann
aktivierte Nebeneinrichtung 10 gebremst und der Stromfluß
aufrechterhalten, so daß während dieses Zeitraumes der
Spannungsquelle keine Energie entzogen wird und somit
Energie eingespart wird. Fällt der Strom unter den
Schwellwert S3, wird das Stellglied 3 von der Regelein
richtung 4 wieder aktiviert und die stoßweise Ansteuerung
kann erneut einsetzen. Die genannten Schwellwerte S2 und
S3 liegen über dem Haltestrom des elektromagnetischen
Ventiles. Fig. 5e zeigt die Bewegung des Ankers des ange
steuerten elektromagnetischen Ventiles. Nach Aktivierung
der Regeleinrichtung 4 und damit Einschalten des Stromes
durch das Stellglied 3 vergeht zunächst gemäß Fig. 5e eine
Zeitspanne, bis insbesondere das magnetische Feld aufge
baut und die mechanische Reibung überwunden ist. Sind die
se Effekte überwunden, erfolgt eine Bewegung des Ankers
des elektromagnetischen Ventiles 2 von einer ersten Aus
gangslage zu einer zweiten Ausgangslage. Ist diese zweite
Ausgangslage erreicht, wird dies von der Einrichtung 8 er
faßt und das Auftreffsignal gemäß Fig. 5d abgegeben. Nach
Abschalten des Stromes bewegt sich der Anker mit einer
Verzögerung in seine erste Ausgangslage zurück, wobei die
se Verzögerung durch eine entsprechende Ansteuerung des
elektromagnetischen Ventiles berücksichtigt werden kann,
da während dieser Verzögerung unerwünscht Kraftstoff ein
gespritzt wird.
Um eine Beeinträchtigung des Betriebes oder eine Beschädi
gung der Brennkraftmaschine oder der Endstufe 2 zu vermei
den, ist in der Endstufe 1 die Diagnoseeinrichtung 11 in
vorteilhafter Weise angeordnet. In einer ersten Ausführung
wird der Diagnoseeinrichtung 11 der von der Strommeßein
richtung 6 gemessene Strom zugeführt. Diese, gemessene
Strom kann von der Diagnoseeinrichtung 11 direkt ausgewer
tet werden. Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, zeit
liche Änderungen des Stromes, insbesondere das Strominte
gral oder die Stromanstiegsgeschwindigkeit, zur Diagnose
heranzuziehen. Treten abnormale Werte für die genannten
Größe auf, steuert die Diagnoseeinrichtung 11 die weitere
Schalteinrichtung 12 an, die beispielsweise die gesamte
Spannungsversorgung unterbricht und somit eine Beschädi
gung vermeidet. Ist die Endstufe 1 mit der Schalteinrich
tung 9 versehen, kann im Störungsfall das abnormale Er
scheinungen zeigende Ventil über geeignete Softwaremaßnah
men, die im elektronischen Steuergerät 15 ergriffen wer
den, das die Schalteinrichtung 9 entsprechend ansteuert,
abgeschaltet werden. Somit ist noch ein ausreichender Be
trieb der Brennkraftmaschine möglich. Darüber hinaus ist
eine Rückmeldung der Diagnoseeinrichtung 11 an das elek
tronische Steuergerät 15 gegeben, das die Regeleinrichtung
4 derart beeinflußt, daß wieder normale Werte für die ge
nannten Größen erreicht werden. Darüber hinaus ist es
denkbar, daß das von der Einrichtung 8 erfaßte Auftreff
signal zu Diagnosezwecken angezogen und der Diagnoseein
richtung 11 beziehungsweise dem elektronischen Steuergerät
15 rückgemeldet wird. Weiterhin ist die sich durch die
stoßweise Steuerung des elektromagnetischen Ventiles er
gebende Taktfrequenz oder der Stromfluß beziehungsweise
die an der Nebeneinrichtung 10 anliegende Spannung aus
wertbar und kann ebenfalls zu Diagnosezwecken herangezogen
werden.
So weist beispielsweise eine erhöhte Stromanstiegsge
schwindigkeit kurz nach der Aktivierung der Regeleinrich
tung 4 darauf hin, daß beispielsweise durch einen Kurz
schluß die Spule des elektromagnetischen Ventiles 2 über
brückt wurde. Der gleiche Fehler führt beispielsweise
während der stoßweisen Steuerung des angesteuerten elek
tromagnetischen Ventiles zu einer erhöhten Taktfrequenz
und somit zum Ausfall der an der Nebeneinrichtung 10 an
liegenden Spannung. Darüber hinaus kann durch Integration
des Stromes festgestellt werden, daß sich der Spulenstrom
nicht ordnungsgemäß abschalten läßt, wenn der Integra
tionswert einen vorgegebenen Wert überschreitet und die
Regeleinrichtung 4 gemäß dem in Fig. 5a gezeigten Signal
schon wieder deaktiviert ist. In diesem Fall würde das
elektromagnetische Ventil mit einem Dauerstrom angesteuert,
der von der Diagnoseeinrichtung 11 erkannt wird und zu
einer Abschaltung der Spannungsversorgung mittels der
Schalteinrichtung 9 beziehungsweise der weiteren Schalt
einrichtung 12 führen kann.
Claims (11)
1. Vorrichtung, insbesondere Endstufe einer elektroni
schen Kraftstoffeinspritzeinrichtung einer Brennkraftma
schine, zur Steuerung zumindest eines elektromagnetischen
Ventiles, die mit einem elektronischen Steuergerät in Ver
bindung steht und die eine Einrichtung zur Erfassung der
Bewegung des elektromagnetischen Ventiles aufweist, wobei
das elektromagnetische Ventil mit einem Stellglied in
einem Stromkreis liegt,
dadurch gekennzeichnet, daß eine Regeleinrichtung (4) das
Stellglied (3) ansteuert, wobei der Regeleinrichtung (4)
eine Kenngröße des Stromkreises zugeführt wird.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Regeleinrichtung (4) eine
Stromregeleinrichtung und die Kenngröße der im Stromkreis
fließende Strom ist.
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die Endstufe (1) eine Strom
meßeinrichtung (6), insbesondere unter Verwendung eines in
dem Stromkreis liegenden Widerstandes (7), zur Messung des
in dem Stromkreis fließenden Stromes aufweist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Regeleinrichtung (4) mit
dem elektronischen Steuergerät (15) und der Strommeßein
richtung (6) verschaltet ist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß die Regeleinrichtung (4) mit
einer Begrenzungseinrichtung (5) verschaltet ist.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die die Bewegung des elektro
magnetischen Ventiles (2) erfassende Einrichtung (8) aus
gangsseitig mit der Regeleinrichtung (4) verschaltet ist.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Endstufe (1) eine Diagno
seeinrichtung (11) aufweist, die eine Schalteinrichtung
steuert.
8. Verfahren zur Steuerung zumindest eines elektromag
netischen Ventiles, inbesondere zur Steuerung einer End
stufe einer elektronischen Kraftstoffeinspritzeinrichtung
einer Brennkraftmaschine, wobei die Endstufe mit einem
elektronischen Steuergerät in Verbindung steht und die Be
wegung des elektromagnetischen Ventiles erfaßt wird,
dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit von einem von
dem elektronischen Steuergerät (15) abgegebenen Signal
eine das Ventil (2) kennzeichnende elektrische Größe bis
zu einem vorgebbaren Grenzwert erhöht und bei Erreichen
dieses Grenzwertes konstant gehalten wird.
9. Verfahren nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, daß der Grenzwert für eine vorgeb
bare Zeitdauer konstant gehalten wird.
10. Verfahren nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, daß nach Ablauf der vorgebbaren
Zeitdauer die Größe unter den Grenzwert abgesenkt und/oder
stoßweise gesteuert wird.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, daß die Größe, insbesondere das
zeitliche Integral oder die zeitliche Änderung der Größe,
zur Durchführung einer Diagnose verwendet wird.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19914130711 DE4130711A1 (de) | 1991-09-14 | 1991-09-14 | Steuerung elektromagnetischer ventile |
GB9219440A GB2260030A (en) | 1991-09-14 | 1992-09-14 | Control systems for electromagnetic valves |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19914130711 DE4130711A1 (de) | 1991-09-14 | 1991-09-14 | Steuerung elektromagnetischer ventile |
Publications (1)
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