DE4130418A1

DE4130418A1 - Palleting stacker for narrow band collars - has rotor with two conveyor sections at end of horizontal conveyor

Info

Publication number: DE4130418A1
Application number: DE19914130418
Authority: DE
Inventors: Bernd Kreft; Hartmut Dipl Ing Trilk
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1991-09-10
Filing date: 1991-09-10
Publication date: 1993-03-11
Anticipated expiration: 2011-09-11
Also published as: DE4130418C2

Abstract

The two conveyor sections (8,9) are mounted in parallel planes but evenly spaced from the common horizontal rotary axis (3). The conveyor sections which each have integrated tension holders (10) for the narrow band collar (11) can be brought by the turning device into at least two swivel positions. In these,each upwardly aligned conveyor section lies flush with the horizontal conveyor plane whilst the other downwardly aligned conveyor section (9) is positioned above the pallet (P) and/or the stack of deposited collars (11). ADVANTAGE - High operating speeds can be achieved without needing extra space, whilst the masses moved are reduced to a minimum thereby reducing energy consumption.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum 90 Grad Verschwenken sowie zum koaxialen Palettieren und Stapeln von liegend auf einer Horizontalfördereinrichtung, insbesondere durch eine Verpackungslinie transportierten Schmalbandbunden.The invention relates to a device for pivoting 90 degrees and for coaxial palletizing and stacking lying on one Horizontal conveyor, especially through a packaging line transported narrow band bundles.

Es ist bekannt, durch Längsteilen von Bändern und Rufhaspeln dieser Bänder am Ende der Längsteillinie Schmalbandbunde herzustellen, die nach Umreifen mit Abbindebändern vereinzelt und durch Verschwenken um 90 Grad in horizontaler Lage auf einer Horizontalfördereinrichtung abgelegt werden. Diese Horizontalfördereinrichtung ist integraler Bestandteil von Verpackungslinien, in denen verschiedene Bearbeitungsstationen durch anbringen von Transportsicherungen und Transportverpackungen die Schmalbandbunde für den Versand vorbereiten. Am Ende der Horizontalfördereinrichtung werden die so vorbereiteten und kontrollierten Schmalbandbunde auf Paletten gestapelt, so daß mehrere koaxial übereinanderliegende Schmalbandbunde ein Paket bilden, welches gewöhnlich zusätzlich radial umreift wird. It is known by slitting bands and reels this lengthways To produce ribbons at the end of the longitudinal part line narrow-band bundles that follow Strapping with straps isolated and by swiveling 90 degrees stored in a horizontal position on a horizontal conveyor will. This horizontal conveyor is an integral part of Packaging lines in which different processing stations pass through attaching transport locks and transport packaging Prepare narrow band bundles for shipping. At the end of Horizontal conveyors are prepared and controlled narrow band bundles stacked on pallets so that several form a package coaxially one above the other narrow band bundles is usually additionally strapped radially.

Die Forderung nach hohen Leistungen der Längsteillinien beinhaltet auch die Forderung nach ebensolchen Leistungen der anschließenden Verpackungslinie, so daß angestrebt wird, alle Vorgänge in der Verpackungslinie zu automatisieren und in extrem kurzen Taktzeiten durchzuführen.The demand for high performance of the longitudinal lines also includes the demand for the same services of the subsequent ones Packaging line, so that all operations in the Automate packaging line and in extremely short cycle times perform.

Ein Schwachpunkt bekannter Verpackungslinien ist das Stapeln der einzeln liegend transportierten Schmalbandbunde zu Paketen auf Paletten am Ende der Horizontalfördereinrichtung. Es ist bekannt, mittels Flächen- oder Linienportalrobotern die Schmalbandbunde einzeln zu greifen und übereinander zu stapeln. Die bekannten Einrichtungen sind jedoch nachteilig, weil sie eine aufwendige Konstruktion beinhalten, die einen hohen Platzbedarf hat. Jeder Aufstapelzyklus mit Bundgreifern beinhaltet eine Betriebsmittelleerfahrt nach Ablegen des Schmalbandbundes und vor dem Aufnehmen des nächsten Schmalbandbundes. Dadurch ergibt sich eine niedrige Verarbeitungsgeschwindigkeit, die zurückwirkt bis in die Längsteillinie.A weak point of known packaging lines is the stacking of the individually transported narrow-band bundles to packages on pallets at the end of the horizontal conveyor. It is known by means of Area or line portal robots individually the narrow band bundles grab and stack on top of each other. The known facilities are however, disadvantageous because they involve a complex construction, the has a high space requirement. Every stacking cycle with coil grippers includes a resource empty run after dropping the Narrow band and before picking up the next narrow band. This results in a low processing speed acts back to the longitudinal part line.

Ausgehend von diesen Problemen und Nachteilen liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art so auszubilden, daß mit reduzierten bewegten Massen und unter Vermeidung von Betriebsmittelleerfahrten hohe Verarbeitungsgeschwindigkeiten erreichbar sind, ohne daß dafür viel Platz benötigt wird.Based on these problems and disadvantages, the present lies Invention, the object of a device of the beginning described type so that with reduced moving masses and high avoidance of resource empty runs Processing speeds are achievable without much Space is needed.

Zur Lösung der Aufgabe wird erfindungsgemäß eine am Ende der Horizontalfördereinrichtung angeordnete Drehvorrichtung vorgeschlagen, die aus zwei gleichmäßig von der gemeinsamen horizontalen Drehachse beabstandeten, in zueinander parallelen Ebene angeordneten Fördererabschnitten mit jeweils integrierter Spann- und Haltevorrichtung für das Schmalbandbund besteht, wobei mit Hilfe der Drehvorrichtung die Fördererabschnitte mindestens in zwei Schwenklagen verbringbar sind, in denen jeweils der nach oben gerichteter Fördererabschnitt mit der Horizontalfördererebene fluchtet und der jeweils anderen nach unten gerichtete Fördererabschnitt oberhalb der Palette und/oder des Stapels abgelegter Schmalbandbunde positioniert ist.To solve the problem, according to the invention, at the end of Proposed horizontal conveyor device proposed which consist of two evenly from the common horizontal axis of rotation spaced, arranged in a parallel plane Conveyor sections with integrated tensioning and Holding device for the narrow band, there is, with the help of Rotating device the conveyor sections at least in two pivot positions are spendable, in each of which the upward Conveyor section aligned with the horizontal conveyor level and the each other downward conveyor section above the Pallet and / or the stack of narrow band bundles positioned is.

Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung ist vorgesehen, daß in einer dritten Schwenklage beide Förderabschnitte vertikal angeordnet einer seitlichen Bundübernahmevorrichtung gegenüberliegend positioniert sind.According to a further proposal of the invention it is provided that in a third pivot position, both conveyor sections arranged vertically positioned opposite a side collar take-up device are.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht ein Auffahren des liegenden Schmalbandbundes auf den mit der horizontalen Fördereinrichtung fluchtenden Fordererabschnitt, das Spannen auf diesen Fördererabschnitt und Verschwenken mit Hilfe der Drehvorrichtung sowohl um 90 Grad zur Übergabe der dadurch in horizontale Auglage orientierten Schmalbandbunde an manuell betätigte C-Lasthaken oder automatische Bundübernahmevorrichtungen, als auch bei Verschwenkung der Schmalbandbunde um 180 Grad in eine Position oberhalb der Palette bzw. des Stapels, wo nach Lösen der Spann- und Haltevorrichtung das Schmalbandbund der Palette und/oder dem Stapel übergeben wird, während das nächste Schmalbandbund auf dem nach oben gerichteten Fördererabschnitt abgelegt wird. Durch gleichzeitiges Aufnehmen eines Schmalbandbundes auf dem nach oben gerichteten Fördererabschnitt und Abgeben auf die Palette bzw. den Stapel abgelegter Schmalbandbunde läßt sich die Taktzeit minimieren, weil Betriebsmittelleerfahrten entfallen. Das Schwenken der Fördererabschnitte von der einen in die andere Schwenkstellung läßt sich in äußerst kurzer Zeit bewerkstelligen, so daß der Abstand aufeinanderfolgender Schmalbandbunde auf der Horizontalfördereinrichtung gering gehalten werden kann.The device according to the invention enables the horizontal to be opened Narrow band bundle on the with the horizontal conveyor aligned conveyor section, tensioning on this conveyor section and pivoting with the help of the rotating device both by 90 degrees Handover of the thereby oriented in horizontal eye position Narrow band bundles on manually operated C-load hooks or automatic Federal takeover devices, as well as when pivoting the Narrow band bundles by 180 degrees in a position above the pallet or of the stack, where after loosening the clamping and holding device Narrow band of the pallet and / or the stack is passed while the next narrow band on the top Conveyor section is deposited. By simultaneously recording one Narrow band bundle on the upward conveyor section and Dispensing onto the pallet or the stack of stored narrow-band bundles the cycle time is minimized because there is no need to run out of resources. Swiveling the conveyor sections from one to the other Swivel position can be accomplished in an extremely short time, so that the distance between successive narrow band bundles on the Horizontal conveyor can be kept low.

In einer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß der jeweils oberhalb der Palette und/oder des Stapels bzw. der der Bundübernahmevorrichtung gegenüberliegend positionierte Fördererabschnitt quer zu seiner Ebene ausfahrbar und motorisch in seine Ausgangslage zurückbewegbar ist.In one embodiment of the invention it is proposed that each above the pallet and / or the stack or the Waistband device positioned opposite Conveyor section extendable across its plane and motorized into it Starting position can be moved back.

Um ein Verschwenken der Drehvorrichtung zu ermöglichen, muß zwischen Palette bzw. dem auf dem Stapel oben liegenden Schmalbandbund ein genügender Freiraum vorhanden sein. Um diesen Freiraum beim Ablegen des auf dem nach unten gerichteten Fördererabschnitt gehaltenen und gespannten Schmalbandbundes zu überbrücken, ist dieser Fördererabschnitt vertikal absenkbar. Gegenüber dem natürlich ebenfalls möglichen Anheben der Palette bzw. des Stapels hat dieser Vorschlag den Vorteil, daß das Absenken mit gespanntem Schmalbandbund keine Energie verbraucht, weil die Schwerkraft genutzt wird, während das Zurückfahren des abgesenkten Fördererabschnittes als Leerfahrt ohne Schmalbandbund nur geringe Energie bedarf.To enable pivoting of the rotating device, between Pallet or the narrow band on top of the stack there should be sufficient free space. To leave this space when storing the held on the downward conveyor section and This conveyor section is to bridge the tight narrow band can be lowered vertically. Compared to of course also possible lifting the pallet or the stack of this proposal has the advantage that Lowering with a tight narrow band does not consume energy because gravity is used while retracting the lowered Conveyor section as an empty run without a narrow belt bundle only slight Energy needs.

Ebenfalls aus Gründen der Energieeinsparung ist nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung vorgesehen, daß die Palette entsprechend dem Fortschritt des Stapelvorganges absenkbar ist. Auch hier erfolgt das Absenken mit Hilfe der Schwerkraft der aufliegenden Schmalbandbunde, so daß sich insgesamt eine energiesparende Stapeleinrichtung ergibt. Also for reasons of energy saving is after another Proposal of the invention provided that the pallet according to the Progress of the stacking process can be lowered. This also happens here Lowering with the help of the gravity of the overlying narrow band bundles, see above that there is an overall energy-saving stacking device.

Zusammenfassend werden noch einmal die Vorteile der vorliegenden Erfindung dargestellt:In summary, the advantages of the present are again Invention shown:

- The rotating device avoids resource runs and increases the processing speed in that at the same time Narrow band bundles are opened and tensioned and stacked can.
- The transfer of narrowband bundles to the side Bundle take-over devices in a thorn-like design (e.g. C-load hook, mandrel stacker, coil pallet truck) is through a 90 degree Swiveling the narrow band bundles into the horizontal eye position enables.
- The moving masses are reduced to a minimum.
- The energy consumption of the facility is minimized.
- The space requirement of the rotating device according to the invention measured on the well-known portal robots with collar grippers is low.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist - grob schematisch - in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Es zeigt:An embodiment of the invention is - roughly schematic - in the Drawing shown and is described below. It shows:

Fig. 1 die erfindungsgemäße Drehvorrichtung in der Seitenansicht, Fig. 1, the rotating device according to the invention in side view,

Fig. 2 eine Vorderansicht der Drehvorrichtung während des Dreh vorganges und Fig. 2 is a front view of the turning device during the turning process and

Fig. 3 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Drehvorrichtung. Fig. 3 is a plan view of the rotating device according to the invention.

In Fig. 1 ist mit 1 das Ende der Horizontalfördereinrichtung bezeichnet, die durch die - nicht dargestellte - Verpackungslinie verläuft. Mit 2 ist die erfindungsgemäße Drehvorrichtung insgesamt bezeichnet, die um die horizontale Drehachse 3 in 90 Grad-Schritten drehbar ist. Die Drehvorrichtung 2 ist bei 5 an einer Konsole 4 gelagert, die an einem Träger 6 am Fundament 7 abgestützt ist.In Fig. 1, 1 denotes the end of the horizontal conveyor, which runs through the packaging line - not shown. With 2 the rotary device according to the invention is generally designated, which is rotatable about the horizontal axis of rotation 3 in 90 degree steps. The rotating device 2 is mounted at 5 on a bracket 4 which is supported on a support 6 on the foundation 7 .

Die stark vereinfacht dargestellte Drehvorrichtung besteht aus zwei Fördererabschnitten 8 und 9, in die jeweils Spann- und Haltevorrichtungen 10 für die Schmalbandbunde integriert sind, die mit 11 bezeichnet sind.The rotating device, shown in a highly simplified manner, consists of two conveyor sections 8 and 9 , in each of which tensioning and holding devices 10 for the narrow band bundles, which are denoted by 11 , are integrated.

Wie aus Fig. 3 am Fördererabschnitt 8 ersichtlich ist, sind die Fördererabschnitte 8 und 9 mit Rollgangsrollen 12 versehen, die in gleicher Art und Anordnung wie die Rollgangsrollen 13 auf der Horizontalfördereinrichtung 1 gelagert sind.As is apparent from Fig. 3 to the conveyor section 8, the conveyor sections are provided with table rollers 12 8 and 9, which are mounted in the same type and arrangement as the rollers of the roller 13 on the horizontal conveyor 1.

Die Spannvorrichtung 10 besteht aus drei konzentrisch angeordneten Spannbacken, von denen die der Horizontalfördereinrichtung 1 zugewandte Spannbacke unterhalb der Fördererebene absenkbar sind, um den Transport des Schmalbandbundes 11 auf den Fördererabschnitt 8 zu ermöglichen.The clamping device 10 consists of three concentrically arranged clamping jaws, of which the clamping jaw facing the horizontal conveyor device 1 can be lowered below the conveyor level in order to enable the transport of the narrow belt bundle 11 onto the conveyor section 8 .

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, fluchtet der jeweils nach oben gerichtete Fördererabschnitt 8 mit der Ebene der Horizontalfördereinrichtung 1, so daß die Übergabe des Schmalbandbundes erfolgen kann.As can be seen from Fig. 1, the upward conveyor section 8 is aligned with the level of the horizontal conveyor 1 , so that the transfer of the narrow band can take place.

Wie in Fig. 2 dargestellt, dreht die Drehvorrichtung 2 nach Spannen des Schmalbandbundes 11 mit Hilfe der Spann- und Haltevorrichtung 10 in Pfeilrichtung 14 um 180 Grad, so daß der Fördererabschnitt 8 mit dem Schmalbandbund 11 nach unten gerichtet und der ursprünglich untere Fördererabschnitt 9 nach oben gerichtet die Lage des Fördererabschnittes 8 einnimmt. Durch diesen Schwenkvorgang gelangt das in der Spann- und Haltevorrichtung 10 gehaltene Schmalbandbund 11 in eine Lage oberhalb des mit 5 bezeichneten Stapels auf der Palette P.As shown in Fig. 2, the rotating device 2 rotates 180 degrees after tensioning the narrow belt bundle 11 with the aid of the tensioning and holding device 10 in the direction of arrow 14 , so that the conveyor section 8 with the narrow band collar 11 is directed downward and the originally lower conveyor section 9 directed above the position of the conveyor section 8 occupies. As a result of this pivoting process, the narrow-band collar 11 held in the tensioning and holding device 10 arrives in a position above the stack labeled 5 on the pallet P.

Wie in der Fig. 2 während der Drehung der Drehvorrichtung 2 erkennbar, benötigt diese einen Freiraum zu dem auf dem Stapel 5 obenliegenden Schmalbandbund 11, der mit 15 bezeichnet ist. Um diesen Freiraum beim Ablegen der von der Spann- und Haltevorrichtung 10 auf dem nach unten gerichteten Fördererabschnitt 9 gehaltenen Schmalbandbundes zu ermöglichen, ist der jeweils nach unten gerichtete Fördererabschnitt vertikal absenkbar, wie in Fig. 1 dargestellt. Dazu ist jeder Fördererabschnitt 8, 9 mit senkrechten Führungen 16 vertikal verfahrbar, wobei das Absenken durch das Eigengewicht von Fördererabschnitt 8, 9 und aufgespanntem Schmalbandbund erfolgt, während das Zurückbewegen über eine - nicht dargestellte - Kolben-Zylinder-Einheit erfolgen kann.As can be seen in FIG. 2 during the rotation of the rotating device 2 , this requires a space to the narrow-band collar 11 located on the stack 5 , which is designated by 15 . In order to allow this free space when the narrow band bundle held by the tensioning and holding device 10 on the downward conveyor section 9 is lowered, the downward conveyor section can be lowered vertically, as shown in FIG. 1. For this purpose, each conveyor section 8 , 9 can be moved vertically with vertical guides 16 , the lowering taking place due to the dead weight of the conveyor section 8 , 9 and the narrow band, while the return movement can take place via a piston-cylinder unit (not shown).

In den Fig. 2 und 3 ist erkennbar, daß die Palette P auf einer höhenverstellbaren Unterlage aufliegt, die gleichfalls vertikal absenkbar ist. Dies kann in bekannter und herkömmlicher Weise über Kolben-Zylinder-Einheiten erfolgen, wobei auch hier das Gewicht des aufliegenden Stapels 5 die zum Absenken nötige Energie liefert.In FIGS. 2 and 3 it can be seen that the pallet P supported on a height-adjustable base, which is also lowered vertically. This can be done in a known and conventional manner by means of piston-cylinder units, the weight of the stack 5 lying there also providing the energy required for lowering.

Claims

1. A device for coaxial palletizing and stacking lying on a horizontal conveyor, in particular by a packaging line, transported narrow strip coils, characterized by means disposed at the end of the horizontal conveyor (1) rotating means (2) consisting of two equally from the common horizontal axis of rotation (3) spaced apart, arranged in parallel planes conveyor sections ( 8 , 9 ) with integrated clamping and holding device ( 10 ) for the narrow band ( 11 ), with the help of the rotating device ( 2 ) the conveyor sections ( 8 , 9 ) at least in two pivot positions in which the upward conveyor section ( 8 ) is aligned with the horizontal conveyor plane and the other downward conveyor section ( 9 ) is positioned above the pallet (P) and / or the stack ( 5 ) of narrow band bundles ( 11 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that in a third pivoting position, both conveyor sections ( 8 , 9 ) are arranged vertically arranged opposite a lateral collar take-over device.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the respectively above the pallet (P) and / or the stack ( 5 ) or the conveyor section ( 8 , 9 ) positioned opposite the coil take-up device extendable transversely to its plane and motorized in its starting position can be moved back.

4. Apparatus according to claim 1 and 3, characterized, that the range (P) according to the progress of Stacking process is lowerable.