DE4130185A1 - Einrichtung zum kuppeln - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Kuppeln der mit Kupp­ lungselementen abgeschlossenen Energieleitungen eines oder mehre­ rer auf einem wechselbaren Werkstückträger angeordneter Verbrau­ cher, wie z. B. Spann-, Teil- und Meßeinrichtungen, und einer den Werkstückträger aufnehmenden und die Energiequellen bereithalten­ den Station eines Fertigungssystems.

Es ist bekannt, die Energieleitungen beispielsweise einer hydrau­ lischen Spanneinrichtung vertikal durch den Werkstückträger zu führen und an dessen Unterseite mit einem Kupplungselement abzu­ schließen. Die energetische Anbindung kann dabei entweder durch eine in der Spannstation vorgesehene zusätzliche Zylinder-Kol­ ben-Anordnung (DE-OS 32 32 367) oder gleichzeitig mit der Verrie­ gelung des auf der Spannstation aufgenommenen Werkstückträgers erfolgen (DE-OS 33 09 555). Das stationsseitige Kupplungselement ist dazu mit dem Verriegelungselement starr verbunden. Obwohl die zuletzt genannte Lösung einen deutlich geringeren Aufwand verkörpert, ist auch sie nur mit speziell angepaßten Werkstück­ trägern einsetzbar. Das trifft auch auf Lösungen zu, bei denen die seitlich am Werkstückträger angebrachten Kupplungselemente durch den Maschinentisch an eine Energieversorgungseinheit heran­ gefahren werden (DE-PS 36 05 014). Es ist deshalb vorgeschlagen worden, die stationsseitige Kupplung über eine separat angetrie­ bene Schwenkeinrichtung direkt an die Vorrichtung heranzuführen (DD-PS 2 44 940). Dies ist jedoch nur kurzzeitig und mit großem Aufwand möglich.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kupplungseinrich­ tung nach dem Oberbegriff des Hauptanspruches zu schaffen, die einfach ist, mit standardisierten Werkstückträgern arbeitet und ständige Energiebereitstellung gewährleistet.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die vom Oberbegriff des Hauptanspruchs ausgehenden kennzeichnenden Merkmale gelöst, des­ sen Unteransprüche die Erfindung weiter ausbilden.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der zugehörigen Zeichnung ist die Kuppelein­ richtung schematisch dargestellt.

Der Werkstückträger 1 ist auf eine Platte 2 des Spannelements 3 aufgeschoben, das durch den Drehtisch 4 eines nicht dargestellten Teiltischschlittens hindurchgreift. Auf dem Werkstückträger 1 ist ein Ausleger 5 aufgespannt, der ein senkrecht nach unten gerich­ tetes hydraulisches Kupplungselement 6 trägt, welches die Hydrau­ likleitung einer nicht dargestellten Werkstückspanneinrichtung abschließt. Am Drehtisch 4 ist ein Schubglied 7 geführt, das ein senkrecht nach oben gerichtetes hydraulisches Kupplungselement 8 trägt, welches seinerseits mit einem nicht gezeigten Druckerzeu­ ger in Verbindung steht. Das Spannelement 3 und das Schubglied 7 weisen Mitnehmer 9, 10 auf, die jeweils in die Schlitze 11, 12 eines am Drehtisch gelagerten zweiseitigen Hebels 13 eingreifen.

Die Funktionsweise ist folgende: Der noch nicht fixierte Werkstückträger 1 wird vor Bearbeitungs­ beginn durch das Spannelement 3 in Richtung des Drehtisches 4 gezogen und fixiert. Dabei erfährt der Hebel 13 über den im Schlitz 11 aufgenommenen Mitnehmer 9 eine Drehbewegung im Uhrzei­ gersinn, die er über den Schlitz 12 und den Mitnehmer 10 in eine Linearbewegung des Schubgliedes 7 umsetzt. Aufgrund der Hebelarm­ verhältnisse legt das schubgliedseitige Kupplungselement 8 bis zur erfolgreichen Kupplung einen größeren Weg zurück als das werkstückträgergebundene Kupplungselement 6.

Obwohl sich das Ausführungsbeispiel nur auf das Kuppeln von Hy­ draulikleitungen bezieht, werden von der Erfindung selbstver­ ständlich auch andere Energieformen, wie beispielsweise elektri­ sche Energie erfaßt. Dabei liegt es auch im Rahmen der Erfindung, gleichzeitig mehrere Leitungspaare zu Kuppeln, die entweder alle Energie gleicher oder aber Energie unterschiedlicher Energieform übertragen.

Claims (7)

1. Einrichtung zum Kuppeln der mit Kupplungselementen abgeschlos­ senen Energieleitungen eines oder mehrerer auf einem wechsel­ baren Werkstückträger angeordneter Verbraucher, wie z. B. Spann-, Teil- und Meßeinrichtungen, und einer den Werkstück­ träger aufnehmenden und die Energiequellen bereithaltenden Station eines Fertigungssystems, gekennzeichnet dadurch, daß die verbraucherseitigen Kupplungselemente (6) an den Ver­ brauchern selbst und/oder auf dem Werkstückträger (1) festleg­ bar sind und zwischen der Spann- und/oder Fixierbewegung eines in der Station senkrecht zur Werkstückträgerfläche geführten und mit dem Werkstückträger (1) koppelbaren Spannelements (3) einerseits und der Kuppelbewegung der verbraucher- und sta­ tionsseitigen Kupplungselemente (6, 8) andererseits ein Zwangslauf besteht.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß an der Station ein Getriebe angeordnet ist, dessen Antriebsglied mit dem Spannelement (3) gekoppelt ist und dessen Abtriebs­ glied das mit dem verbraucherseitigen Kupplungselement (6) in Wirkverbindung stehende stationsseitige Kupplungselement (8) trägt.

3. Einrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet dadurch, daß das Getriebe ein Geradführungsgetriebe mit einer zur Werkstückträ­ gerfläche senkrechten Führungsachse ist, auf der das über den Werkstückträgerrand auskragende verbraucherseitige (6) und das stationsseitige (8) Kupplungselement gegeneinander gerichtet sind.

4. Einrichtung nach Anspruch 3, gekennzeichnet dadurch, daß das Geradführungsgetriebe einen zweiseitigen Hebelarm (13) auf­ weist, der um eine zur Werkstückträgerfläche parallele Dreh­ achse lagert und an einem Ende mit dem Spannelement (3) und am anderen Ende mit einem das stationsseitige Kupplungselement (8) tragenden und an der Station senkrecht zur Werkstückträ­ gerfläche verschiebbaren Schubglied (7) gelenkig verbunden ist.

5. Einrichtung nach Anspruch 4, gekennzeichnet dadurch, daß das Spannelement (3) am kürzeren Hebelarm angreift.

6. Einrichtung nach Anspruch 3 oder 4, gekennzeichnet dadurch, daß das Schubglied (7) am Drehtisch (4) der Station geführt ist.

7. Einrichtung nach einem der Ansprüche von 1 bis 6, gekennzeich­ net durch ein oder mehrere Kupplungspaare (6, 8) für gleiche oder unterschiedliche Energieformen.