DE4127727C2 - - Google Patents

Info

Publication number
DE4127727C2
DE4127727C2 DE19914127727 DE4127727A DE4127727C2 DE 4127727 C2 DE4127727 C2 DE 4127727C2 DE 19914127727 DE19914127727 DE 19914127727 DE 4127727 A DE4127727 A DE 4127727A DE 4127727 C2 DE4127727 C2 DE 4127727C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
wind
vehicle
delta
steering angle
force
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE19914127727
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
DE4127727A1 (de
Inventor
Stefan 7032 Sindelfingen De Jacobi
Volker Dr. 7253 Renningen De Berkefeld
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dr Ing HCF Porsche AG
Original Assignee
Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dr Ing HCF Porsche AG filed Critical Dr Ing HCF Porsche AG
Priority to DE19914127727 priority Critical patent/DE4127727A1/de
Publication of DE4127727A1 publication Critical patent/DE4127727A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE4127727C2 publication Critical patent/DE4127727C2/de
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
    • B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
    • B62D7/159—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels characterised by computing methods or stabilisation processes or systems, e.g. responding to yaw rate, lateral wind, load, road condition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/04—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to forces disturbing the intended course of the vehicle, e.g. forces acting transversely to the direction of vehicle travel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/80—Exterior conditions
    • B60G2400/84—Atmospheric conditions
    • B60G2400/841—Wind

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
DE19914127727 1991-08-22 1991-08-22 Verfahren und vorrichtung zur minimierung des seitenwind-einflusses auf das fahrverhalten eines fahrzeugs Granted DE4127727A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19914127727 DE4127727A1 (de) 1991-08-22 1991-08-22 Verfahren und vorrichtung zur minimierung des seitenwind-einflusses auf das fahrverhalten eines fahrzeugs

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19914127727 DE4127727A1 (de) 1991-08-22 1991-08-22 Verfahren und vorrichtung zur minimierung des seitenwind-einflusses auf das fahrverhalten eines fahrzeugs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE4127727A1 DE4127727A1 (de) 1993-02-25
DE4127727C2 true DE4127727C2 (fr) 1993-06-03

Family

ID=6438796

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19914127727 Granted DE4127727A1 (de) 1991-08-22 1991-08-22 Verfahren und vorrichtung zur minimierung des seitenwind-einflusses auf das fahrverhalten eines fahrzeugs

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE4127727A1 (fr)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2153266B1 (es) * 1997-12-01 2001-09-01 Duran Andres Vizuete Vehiculo de cuatro ruedas propulsado por bombas de inyeccion accionadas por pedales y con movilidad para realizar balanceos laterales.
DE102009003257B4 (de) 2009-05-20 2021-01-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Detektieren von auf ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, wirkendem Seitenwind
DE102017008303A1 (de) * 2017-09-05 2018-10-11 Daimler Ag Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einer aktiv steuerbaren Hinterachslenkung

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2331616A1 (de) * 1973-06-22 1975-01-23 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur kompensation von seitenwind- und anderen, eine seitenabweichung eines kraftfahrzeugs bewirkenden stoerkraeften
DE3816057C1 (fr) * 1988-05-11 1989-04-13 Daimler-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De

Also Published As

Publication number Publication date
DE4127727A1 (de) 1993-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4127725C2 (fr)
EP0529244B1 (fr) Capteur pour mesurer l'influence du vent latéral pour un véhicule
DE3532222C2 (fr)
DE69012133T2 (de) Steuervorrichtung für kraftfahrzeuge.
DE4208404C2 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung von Gierimpulsen eines Fahrzeugs und Verwendung der Vorrichtung für eine Bewegungssteuereinrichtung für Fahrzeuge
DE19502858C1 (de) Verfahren und Schaltungsanordnung zum Kompensieren der Signalfehler eines Giergeschwindigkeitssensors
DE102011055339B4 (de) Verfahren zum bestimmen einer zahnstangenkraft für eine lenkvorrichtung und lenkvorrichtung
DE4038079B4 (de) Fahrzeug mit einem Antiblockierregler
DE69113171T2 (de) Verfahren und Einrichtung zur Erfassung des Haftreibungskoeffizienten einer Strassenoberfläche und Verfahren und Vorrichtung zur Vierradlenkung von Fahrzeugen, wobei der erfasste Haftreibungskoeffizient der Strassenoberfläche verwendet wird.
EP0341447B1 (fr) Dispositif pour déterminer l'influence du vent latéral sur des véhicules
EP0751888B1 (fr) Circuit d'evaluation des signaux d'un capteur de vitesse de lacet
DE3819474C1 (fr)
DE3903834A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum lenken der hinterraeder eines kraftfahrzeuges
DE10019150A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Schätzen einer Querbeschleunigung an einer Achse eines Aufliegers oder Anhängers einer Fahrzeugkombination
WO2012004331A1 (fr) Procédé de détermination de la force exercée par la crémaillère d'un dispositif de direction d'un véhicule
DE102014204461A1 (de) Verfahren zur Verbesserung des Geradeauslaufs eines Fahrzeugs und zugehöriges Lenksystem sowie entsprechend ausgestattetes Fahrzeug
DE19844090A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung des Reibungskoeffizienten einer Strasse
WO2005097578A1 (fr) Dispositif et procede pour un vehicule permettant de determiner au moins une valeur de vent lateral
DE3610461A1 (de) Vorder- und hinterradlenkeinrichtung fuer fahrzeuge
DE19939872B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Sensorüberwachung insbesondere für ein ESP-System für Fahrzeuge
DE3532246A1 (de) Lenkwinkelsteuersystem fuer mit raedern versehene fahrzeuge
DE602004000249T2 (de) Fahrzeugstabilitätsregelung
DE19958492A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung eines instabilen Fahrzustands eines Kraftfahrzeuges
DE102004001984B4 (de) System und Verfahren zum Steuern bzw. Regeln eines elektronischen Fahrzeuglenkers unter Anwendung einer Verstärkungsplanungssteuerung bzw. Regelung
DE10011779A1 (de) Verfahren zur Regelung eines Giermoments

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8320 Willingness to grant licenses declared (paragraph 23)
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee