DE4125809A1 - Vehicle wheel lifting device for mounting of wheel balancer main shaft - has monitor for presence of object beneath raised mechanism, and stopping device activated by monitor - Google Patents

Vehicle wheel lifting device for mounting of wheel balancer main shaft - has monitor for presence of object beneath raised mechanism, and stopping device activated by monitor

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Abstract

The vehicle wheel lifting device has a wheel holder (3) which is raised and lowered with the aid of a drive (10) and guide arrangement. A monitoring device (4,5) beneath the raised wheel holder monitors the space beneath the wheel for the presence of objects (21). The optical, ultrasonic, capacitive or tactile monitoring device is switched on during lowering of the wheel holder and is connected to a stopping device (10,17,18) with which the lowering of the wheel holder can be arrested. USE/ADVANTAGE - Esp. for heavy lorry, tractor. Increased safety levels, reduces danger to operator and damage to lifting mechanism.

Description

Die Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung zum Anheben eines Kraftfahrzeugrades für die Montage an einer Haupt­ welle an einer Radauswuchtmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a lifting device for lifting a motor vehicle wheel for mounting on a main shaft on a wheel balancing machine according to the generic term of claim 1.

Beim Auswuchten von Kraftfahrzeugrädern, insbesondere schweren Kraftfahrzeugrädern für Lastwagen, Traktoren usw., ist es bekannt, mit Hilfe einer Hubvorrichtung das Kraft­ fahrzeugrad anzuheben, damit es auf die Höhe der Hauptwelle der Auswuchtmaschine gebracht wird und an der Hauptwelle leichter festgespannt werden kann.When balancing motor vehicle wheels, in particular heavy motor vehicle wheels for trucks, tractors etc., it is known to use a lifting device to force vehicle wheel to raise it to the level of the main shaft is brought to the balancing machine and on the main shaft can be tightened more easily.

Es gibt hierfür Hubwagen oder auch mit dem Maschinenrahmen der Auswuchtmaschine verbundene Hubvorrichtungen. Die Hub­ vorrichtungen können mit einem hydraulischen, pneumatischen oder elektromotorischen Antrieb arbeiten, um das Anheben und Absenken des Rades durchzuführen.There are pallet trucks or with the machine frame for this the lifting devices connected to the balancing machine. The hub devices can be equipped with a hydraulic, pneumatic or electric motor drive to lift and work Lower the wheel.

Hierbei ergeben sich Gefahrenquellen für den Bedienungsmann, vor allem, wenn das Rad nach dem Unwuchtmeßvorgang wieder von der Spindel abgenommen und abgesenkt wird, besteht die Gefahr der Verletzung, wenn der Bedienungsmann seine Füße nicht aus dem Absenkbereich der Hubvorrichtung gebracht hat. Auch kann es zu Zerstörungen an der Hubvorrichtung kommen, wenn sperrige Gegenstände im Absenkbereich sich befinden und diese nicht rechtzeitig entfernt werden.This creates sources of danger for the operator, especially if the wheel returns after the unbalance measurement is removed from the spindle and lowered, there is Risk of injury if the operator's feet not brought out of the lowering area of the lifting device Has. It can also destroy the lifting device come when there are bulky objects in the lowering area and they are not removed in time.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Hubvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der die Sicherheit während des Betriebs erhöht ist und insbesondere die Ver­ letzungsgefahr des Bedienungspersonals und die Gefahr der Beschädigung an der Hubvorrichtung verringert sind.The object of the invention is therefore to provide a lifting device to create the type mentioned, in which the security is increased during operation and in particular the ver risk of injury to the operating personnel and the risk of Damage to the lifting device is reduced.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the characterizing Features of claim 1 solved.

In den Unteransprüchen sind Weiterbildungen der Erfindung angegeben.Further developments of the invention are in the subclaims specified.

Durch die bei der Erfindung vorgesehene Überwachungsein­ richtung, welche unterhalb der angehobenen Radaufnahmeein­ richtung angeordnet ist, wird beim Absenken des auf der Radaufnahmeeinrichtung befindlichen Kraftfahrzeugrades der Bereich (Überwachungsbereich) überwacht, in welchem das Kraftfahrzeugrad und die Radaufnahmeeinrichtung beim Ab­ senken geführt werden. Wenn in diesem Bereich ein Gegen­ stand sich befindet, wird dieser von der Überwachungsein­ richtung, welche den Überwachungsbereich abtastet, festge­ stellt, und die Absenkbewegung der Radaufnahmeeinrichtung wird angehalten. Der im Absenkbereich befindliche Gegen­ stand kann dann rechtzeitig entfernt werden. Wenn der Be­ dienungsmann mit seinem Fuß in diesem Absenkbereich steht, wird eine Verletzungsgefahr vermieden, weil die Radaufnahme­ einrichtung rechtzeitig in ihrer Absenkbewegung angehalten wird, so daß der Bedienungsmann sich aus dem Gefahren­ bereich entfernen kann. Die Überwachungseinrichtung kann dann, wenn der störende Gegenstand aus dem Überwachungs­ bereich entfernt ist, selbsttätig ein Signal abgeben, welches den Stopbefehl aufhebt, so daß der Absenkvorgang der Radaufnahmeeinrichtung fortgesetzt wird.By the monitoring provided in the invention direction, which is below the raised wheel mount is arranged when lowering the on the Wheel receiving device located motor vehicle wheel Area (surveillance area) in which the Motor vehicle wheel and the wheel receiving device from lower. If a counter in this area is located, it is monitored by the direction, which scans the monitoring area, fixge represents, and the lowering movement of the wheel receiving device is stopped. The counter in the lowering area stand can then be removed in time. If the Be servant stands with his foot in this lowering area, a risk of injury is avoided because the wheel mount device stopped in time in its lowering movement is so that the operator is out of danger can remove area. The monitoring device can then when the interfering object from the surveillance area is away, automatically give a signal, which cancels the stop command so that the lowering process  the wheel receiving device is continued.

Der Überwachungsbereich kann durch eine taktile Einrichtung, z. B. einer oder mehreren Tastplatten, die in bekannter Weise die Berührung einer Zünd- oder Schaltspannung auslösen, oder berührungslos, d. h. mit optischen Abtastmitteln, mit Ultra­ schall oder auch kapazitiv abgetastet werden. Hierbei kann es insbesondere, um Verletzungsgefahren des Bedienungs­ personals zu beseitigen, ausreichen, wenn der Überwachungs­ bereich in Randzonen entlang seiner Begrenzungslinien abge­ tastet wird. In aller Regel hat der Überwachungsbereich einen etwa rechteckigen Grundriß. Entlang der Seitenlinien dieses rechteckigen Grundrisses erfolgt dann die Abtastung.The surveillance area can be e.g. B. one or more touch plates in a known manner trigger the touch of an ignition or switching voltage, or non-contact, d. H. with optical scanning means, with Ultra sound or capacitive can be sampled. Here can it in particular to the risk of injury to the operator eliminate personnel, sufficient if the surveillance area in marginal zones along its boundary lines gropes. As a rule, the surveillance area an approximately rectangular plan. Along the sidelines this rectangular plan is then scanned.

Bevorzugt kommt die Erfindung bei einer Hubvorrichtung zur Anwendung, welche stationär mit der Radauswuchtmaschine angeordnet ist, wobei die Antriebs- und Führungseinrich­ tungen für die Radaufnahmeeinrichtung an einem Maschinen­ rahmen angeordnet sind. Eine derartige Hubvorrichtung ist in der deutschen Patentanmeldung P 41 09 187.6-52 beschrieben.The invention is preferably used in a lifting device Application which is stationary with the wheel balancing machine is arranged, the drive and guidance device tion for the wheel mounting device on a machine frames are arranged. Such a lifting device is in German patent application P 41 09 187.6-52 described.

Anhand der Figuren wird an Ausführungsbeispielen die Erfindung noch näher erläutert. Es zeigt:Using the figures, the Invention explained in more detail. It shows:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer mit einer Radauswuchtmaschine verbundenen Hubvorrichtung, die zum zentrierten Positionieren eines Kraft­ fahrzeugrades dient und bei welcher die Erfindung zur Anwendung kommen kann; Figure 1 is a schematic representation of a lifting device connected to a wheel balancing machine, which is used for centering positioning of a motor vehicle wheel and in which the invention can be used.

Fig. 2 Teile der in Fig. 1 dargestellten Anordnung mit einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung; Fig. 2 shows parts of the arrangement shown in Figure 1 with a first embodiment of the invention.

Fig. 3 Teile der in Fig. 1 dargestellten Anordnung mit einem zweiten Ausführungsbeispiel; und Fig. 3 shows parts of the arrangement shown in Figure 1 with a second embodiment. and

Fig. 4 Teile der in Fig. 1 dargestellten Anordnung mit einem dritten Ausführungsbeispiel. Fig. 4 parts of the arrangement shown in Fig. 1 with a third embodiment.

In der Fig. 1 ist eine Hubvorrichtung zum Anheben eines Kraftfahrzeugrades 1 dargestellt. Die Hubvorrichtung er­ leichtert die Montage des Kraftfahrzeugrades 1 an einer Hauptwelle 15 einer Radauswuchtmaschine 2. Hierzu kann das Kraftfahrzeugrad 1 von einer mit durchgezogenen Linien gesenkten Position in eine strichliert dargestellte ange­ hobene Position gebracht werden. Dabei wird das Kraftfahr­ zeugrad von der Hubvorrichtung nicht nur angehoben, sondern es wird auch in Richtung eines Doppelpfeiles D parallel zur Achse der Hauptwelle 15 bewegt.In Fig. 1 a lifting device for lifting is shown a motor vehicle wheel 1. The lifting device facilitates the assembly of the motor vehicle wheel 1 on a main shaft 15 of a wheel balancing machine 2 . For this purpose, the motor vehicle wheel 1 can be brought from a lowered position with solid lines in a dashed line shown raised position. The motor vehicle is not only raised by the lifting device, but it is also moved in the direction of a double arrow D parallel to the axis of the main shaft 15 .

Hierzu besitzt die Hubvorrichtung einen Hubarm 3, an welchem eine Radaufnahmeschüssel 12 befestigt ist. Ferner besitzt die Hubeinrichtung einen Positionierarm 14, der mit dem Hubarm 3 an einem bevorzugt als pneumatischer Zylinder ausgebildeten Antriebseinrichtung 10 zur Positionierung des Kraftfahrzeug­ rades im angehobenen Zustand zentrisch zur Achse der Haupt­ welle 15 zusammenwirkt. Der Hubarm 3 und der Positionier­ arm 14 bilden dabei zusammen mit der bevorzugt pneumatisch ausgebildeten Antriebseinrichtung 10 eine Scherenhubein­ richtung, die im einzelnen in der deutschen Patentschrift P 41 09 187.6-52 beschrieben ist. Für die Führung der Scherenhubeinrichtung parallel zur Achse der Hauptwelle 15 in der Doppelpfeilrichtung D ist am Maschinenrahmen eine Führungsstange 11 vorgesehen. Diese Führungsstange kann auch weiter unten, in der Nähe des Untergrunds 22, auf welchem die Auswuchtmaschine 2 steht, angeordnet sein. Wenn das Kraftfahrzeugrad 1 auf der Hauptwelle 15 aufgespannt ist, wird eine Schutzhaube 13 abgesenkt und der Unwuchtmeßvorgang durchgeführt.For this purpose, the lifting device has a lifting arm 3 , to which a wheel receiving bowl 12 is attached. Furthermore, the lifting device has a positioning arm 14 which cooperates with the lifting arm 3 on a preferably designed as a pneumatic cylinder drive device 10 for positioning the motor vehicle wheel in the raised state centrally to the axis of the main shaft 15 . The lifting arm 3 and the positioning arm 14 form together with the preferably pneumatically designed drive device 10 a Scherenhubein direction, which is described in detail in German Patent P 41 09 187.6-52. A guide rod 11 is provided on the machine frame for guiding the scissor lifting device parallel to the axis of the main shaft 15 in the double arrow direction D. This guide rod can also be arranged further down, in the vicinity of the base 22 on which the balancing machine 2 is located. When the motor vehicle wheel 1 is clamped on the main shaft 15 , a protective hood 13 is lowered and the unbalance measurement process is carried out.

Nach Beendigung des Unwuchtmeßvorgangs wird das Kraftfahr­ zeugrad von der Hauptwelle 15 gelöst und mit Hilfe der Scherenhubeinrichtung in einen unterhalb der Scherenhub­ einrichtung vorgesehenen Absenkraum 16 abgesenkt.After completion of the unbalance measuring process, the motor vehicle is loosened from the main shaft 15 and lowered with the aid of the scissor lifting device into a lowering space 16 provided below the scissor lifting device.

Um Beschädigungen an der Hubeinrichtung oder auch die Gefahr von Verletzungen des Bedienungspersonals zu vermeiden, ist die in der Fig. 1 dargestellte Anordnung mit einer Über­ wachungseinrichtung ausgestattet, die Gegenstände 21, welche innerhalb des Absenkbereiches 16 sich befinden, feststellen kann. Es kann sich hierbei um Handwerkszeug handeln oder auch um den Fuß bzw. die Füße des Bedienungsmannes, die sich im Absenkbereich 16 befinden.In order to avoid damage to the lifting device or the risk of injury to the operating personnel, the arrangement shown in FIG. 1 is equipped with a monitoring device which can detect objects 21 which are located within the lowering area 16 . This can be a hand tool or the operator's foot or feet, which are located in the lowering area 16 .

In den Fig. 2 bis 4 sind verschiedene Ausführungsbeispiele für Überwachungseinrichtungen gezeigt, mit denen Gegen­ stände 21 im Absenkraum 16 festgestellt werden können.In Figs. 2 to 4 show various embodiments of monitoring devices are shown, which can be detected objects 21 in Absenkraum sixteenth

Bei dem in der Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist an der Radaufnahmeschüssel 12 eine Kondensatorbelegung 4 in Form einer metallischen Beschichtung oder Metallplatte vorgesehen. Die Kondensatorbelegung 4 befindet sich an der Unterseite der Radaufnahmeschüssel 12. Eine Kondensator­ gegenbelegung 5 befindet sich auf dem Untergrund 22. Die Kondensatorbelegung 5 umfaßt den Grundrißbereich des Ab­ senkraums 16, innerhalb welchem die Radaufnahmeschüssel 12 und gegebenenfalls die Führungseinrichtungen, beispielsweise der Hubarm 3, beim Absenken geführt werden. Wenn aufgrund eines Gegenstandes 21 die Kapazität zwischen den beiden Kondensatorbelegungen 4 und 5 geändert wird, wird dies durch eine Kapazitätsüberwachungseinrichtung bzw. Kapazitätsaus­ werteeinrichtung 18 festgestellt. Diese Kapazitätsmessung kann dann durchgeführt werden, wenn sich die beiden Kondensa­ torbelegungen 4 und 5 soweit angenähert haben, daß der Ab­ stand der Höhe des zu überwachenden Gegenstandes, beispiels­ weise der Höhe eines Schuhs des Bedienungsmannes, zusätzlich eines bestimmten Sicherheitsabstands entspricht. Durch die Kapazitätsauswerteeinrichtung 18 wird eine Antriebssteuerung 17 mit einem entsprechenden Ausgangssignal (Stopsignal) ver­ sorgt. Die Antriebssteuereinrichtung 17 hält dann die An­ triebseinrichtung 10, beispielsweise den Kolben des pneumati­ schen Zylinders an. Der Gegenstand 21 kann dann vor dem wei­ teren Absenken der Radaufnahmeschüssel 12 entfernt werden.In the embodiment shown in FIG. 2, a capacitor assignment 4 in the form of a metallic coating or metal plate is provided on the wheel receiving bowl 12 . The capacitor assignment 4 is located on the underside of the wheel receiving bowl 12 . A capacitor 5 is located on the substrate 22 . The capacitor assignment 5 comprises the floor plan area of the lowering space 16 , within which the wheel receiving bowl 12 and optionally the guide devices, for example the lifting arm 3 , are guided when lowering. If the capacitance between the two capacitor assignments 4 and 5 is changed due to an object 21 , this is determined by a capacitance monitoring device or capacitance evaluation device 18 . This capacitance measurement can be carried out when the two capacitor port assignments 4 and 5 have approximated to such an extent that the position from the height of the object to be monitored, for example the height of a shoe of the operator, also corresponds to a certain safety distance. By Kapazitätsauswerteeinrichtung 18, a drive controller 17 to a corresponding output signal (stop signal) provides ver. The drive control device 17 then stops the drive device 10 , for example the piston of the pneumatic cylinder. The object 21 can then be removed before the white lowering of the wheel receiving bowl 12 .

Bei dem in der Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel ist an der Radaufnahmeschüssel 12 ein Ultraschallsender 6 und ein Ultraschallempfänger 7 angeordnet. Durch Echolotver­ fahren lassen sich Gegenstände im Absenkraum 16 feststellen. Die Ausgangssignale der dargestellten Echoloteinrichtung werden von einer Echolotauswerteschaltung 19 ausgewertet. Wenn ein oder mehrere Gegenstände 21 sich im Absenkraum 16 befinden, liefert die Echolotauswerteschaltung 19 ein Stopsignal an die Antriebssteuereinrichtung 17, so daß auch hier das Anhalten der Absenkbewegung, wie beim Ausführungs­ beispiel der Fig. 2, bewirkt wird.In the embodiment shown in FIG. 3, an ultrasonic transmitter 6 and an ultrasonic receiver 7 are arranged on the wheel receiving bowl 12 . Objects can be found in the lowering space 16 by means of an echo sounder. The output signals of the echo sounder device shown are evaluated by an echo sounder evaluation circuit 19 . If one or more objects 21 are in the lowering space 16 , the echo sounder evaluation circuit 19 supplies a stop signal to the drive control device 17 , so that the lowering movement is also stopped here, as in the embodiment example of FIG. 2.

Bei dem in der Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel ist zur Überwachung des Absenkraums 16, insbesondere in einem bestimmten Höhenbereich über dem Untergrund 22, beispiels­ weise in einem Höhenbereich von 200 mm, eine Lichtschranken­ einrichtung vorgesehen. Diese besteht aus einem Lichtsender 8 und einem Lichtempfänger 9. Wenn im Strahlengang des ausge­ sendeten Lichts sich ein Gegenstand 21 befindet, führt dies zu einer Änderung der vom Lichtempfänger 9 erfaßten Licht­ menge. Wenn ein Gegenstand 21 sich im Absenkraum 16 befin­ det, liefert die Lichtmengenauswerteschaltung 20 ein Stop­ signal an die Antriebssteuereinrichtung 17, wodurch dann ebenfalls der Antrieb der Hubeinrichtung und damit die Absenkbewegung der Radaufnahmeschüssel 12 angehalten wird.In the embodiment shown in FIG. 4, a light barrier device is provided for monitoring the lowering space 16 , in particular in a certain height range above the ground 22 , for example in a height range of 200 mm. This consists of a light transmitter 8 and a light receiver 9 . If there is an object 21 in the beam path of the emitted light, this leads to a change in the quantity of light detected by the light receiver 9 . If an object 21 is located in the lowering space 16 , the light quantity evaluation circuit 20 delivers a stop signal to the drive control device 17 , which then also stops the drive of the lifting device and thus the lowering movement of the wheel receiving bowl 12 .

Die in den Fig. 2 bis 4 dargestellten Ausführungsbeispiele von berührungslos abtastenden Überwachungseinrichtungen können in der Weise ausgestaltet sein, daß über den gesamten Grundrißbereich des Absenkraums 16 hin eine Abtastung und Überwachung erfolgt. In bestimmten Anwendungsfällen, ins­ besondere dann, wenn lediglich zu überwachen ist, ob das Bedienungspersonal mit seinen Füßen im Absenkraum 16 sich befindet, reicht es aus, wenn entlang der Begrenzungslinien des Grundrisses des Absenkraumes 16 in den Randzonen eine Überwachung durchgeführt wird. Auf diese Weise erreicht man eine Überwachung in dem Bereich, in welchem die Radaufnahme­ schüssel 12 und zugeordnete Führungselemente, z. B. der Hub­ raum 3, bewegt werden.The exemplary embodiments of contactlessly scanning monitoring devices shown in FIGS . 2 to 4 can be designed in such a way that scanning and monitoring takes place over the entire plan area of the lowering space 16 . In certain applications, in particular when it is only necessary to monitor whether the operating personnel is in the lowering area 16 with their feet, it is sufficient if monitoring is carried out along the boundary lines of the floor plan of the lowering area 16 in the peripheral zones. In this way, monitoring is achieved in the area in which the wheel receiving bowl 12 and associated guide elements, for. B. the stroke space 3 are moved.

Anstelle der in den Fig. 2 bis 4 erläuterten berührungslos arbeitenden Überwachungseinrichtungen kann die Überwachungs­ einrichtung auch als taktile Einrichtung 23 (Fig. 1), bei­ spielsweise in Form von einer oder mehreren Tastplatten, die im Untergrund 22 vorgesehen sind, ausgebildet sein. Wenn die taktile Einrichtung 23 durch einen Gegenstand, beispielsweise den Fuß des Bedienungsmannes, berührt wird, wird in bekannter Weise in einer Zündeinrichtung 24, über welche die Tastplatte 23 auch entsprechend abgesichert ist, eine Zündspannung bzw. Schaltspannung erzeugt, durch welche über die Antriebssteuereinrichtung 17 der Antrieb 10 abge­ schaltet wird.Instead of the non-contact monitoring devices explained in FIGS . 2 to 4, the monitoring device can also be designed as a tactile device 23 ( FIG. 1), for example in the form of one or more touch plates which are provided in the base 22 . If the tactile device 23 is touched by an object, for example the foot of the operator, an ignition voltage or switching voltage is generated in a known manner in an ignition device 24 , via which the touch plate 23 is also appropriately secured, by means of which the drive control device 17 the drive 10 is switched off.

Claims (8)

1. Hubvorrichtung zum Anheben eines Kraftfahrzeugrades für die Montage an einer Hauptwelle einer Radauswuchtmaschine mit einer Radaufnahme, welche mit Hilfe einer Antriebs- und Führungseinrichtung anhebbar und absenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb der angehobenen Radaufnahme­ einrichtung (3, 12) eine Überwachungseinrichtung (4, 5; 6, 7; 8, 9) vorgesehen ist, die einen zumindest durch den Grundriß der abgesenkten Radaufnahmeeinrichtung (3, 12) begrenzten Überwachungsbereich zur Ermittlung von in diesem Bereich vorhandenen Gegenständen (21) abtastet, daß die Überwachungseinrichtung (4, 5; 6, 7; 8, 9) während des Ab­ senkens der Radaufnahmeeinrichtung (3, 12) eingeschaltet ist und daß die Überwachungseinrichtung mit einer Stopp­ einrichtung (10, 17, 18; 10, 17, 19; 10, 17, 20) verbunden ist, durch die der Absenkvorgang der Radaufnahmeeinrichtung (3, 12) anhaltbar ist.1. Lifting device for lifting a vehicle wheel for mounting on a main shaft of a wheel balancing machine having a wheel mount which is lifted and lowered by means of a drive and guide device, characterized in that below the raised wheel means (3, 12) a monitoring device (4 , 5 ; 6 , 7 ; 8 , 9 ) is provided which scans a monitoring area, at least limited by the plan of the lowered wheel mounting device ( 3 , 12 ), for determining objects ( 21 ) present in this area, that the monitoring device ( 4 , 5 ; 6 , 7 ; 8 , 9 ) is switched on during the lowering of the wheel mounting device ( 3 , 12 ) and that the monitoring device is connected to a stop device ( 10 , 17 , 18 ; 10 , 17 , 19 ; 10 , 17 , 20 ) through which the lowering process of the wheel receiving device ( 3 , 12 ) can be stopped. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Überwachungsbereich optisch (optische Überwachungsein­ richtung (8, 9)) abgetastet wird.2. Device according to claim 1, characterized in that the monitoring area is optically scanned (optical surveillance device ( 8 , 9 )). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Überwachungsbereich mit Ultraschall (Ultraschallecholot­ einrichtung (6, 7)) abgetastet wird.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the monitoring area with ultrasound (ultrasound echo sounder device ( 6 , 7 )) is scanned. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Überwachungsbereich kapazitiv (Kondensatorbelegungen (4, 5)) abgetastet wird.4. The device according to claim 1, characterized in that the monitoring area is capacitively scanned (capacitor assignments ( 4 , 5 )). 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Überwachungsbereich taktil überwacht ist.5. The device according to claim 1, characterized in that the monitoring area is monitored tactilely. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Überwachungseinrichtung (4, 5; 6, 7; 8, 9) den Überwachungsbereich vom Untergrund (22), auf welchem die Radauswuchtmaschine (2) steht, bis zu einer Höhe von etwa 200 mm erfaßt. 6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the monitoring device ( 4 , 5 ; 6 , 7 ; 8 , 9 ) the monitoring area from the ground ( 22 ) on which the wheel balancing machine ( 2 ) is up to one Height of about 200 mm detected. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Überwachungsbereich etwa über dem Grundriß liegt, über welchen die Radaufnahmeeinrichtung (3, 12) und die Führungseinrichtung (14) beim Absenkvorgang sich bewegen.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the monitoring area is approximately above the floor plan, over which the wheel receiving device ( 3 , 12 ) and the guide device ( 14 ) move during the lowering process. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Überwachungsbereich in Randzonen entlang seiner Begrenzungslinien abgetastet ist.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized characterized that the surveillance area in peripheral zones is scanned along its boundary lines.
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