DE19741751A1

DE19741751A1 - System to position motor vehicle wheel on horizontal measuring spindle of wheel balancing machine

Info

Publication number: DE19741751A1
Application number: DE1997141751
Authority: DE
Inventors: Heinrich Buettel
Original assignee: Hofmann Werkstatt-Technik 64319 Pfungstadt De GmbH; Hofmann Werkstatt Technik GmbH
Current assignee: Snap On Equipment GmbH
Priority date: 1997-09-22
Filing date: 1997-09-22
Publication date: 1999-03-25

Abstract

The system has a lifting unit (2) engaging the wheel circumference (5). An alignment unit aligns the longitudinal central axis (4) of the wheel relative to a measurement spindle. A guide unit (20,21) moves the wheel on the spindle. At least one scanning element (6) is provided, to determine a value (t) proportional to the wheel diameter. A computer-assisted control unit (7) controls a drive (8) of the lifting unit depending on the value determined by the scanning element.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nachdem Oberbegriff des Patentanspruches 1, wie aus der DE 41 09 187 C2 bekannt.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1. as known from DE 41 09 187 C2.

Mit Hilfe der gattungsgemäßen und bekannten Vorrichtung können insbesondere schwe re Kraftfahrzeugräder, beispielsweise für Lastwagen, Traktoren und dergl. positionsge recht mit ihrer Längsmittelachse, welche die Drehachse des Kraftfahrzeugrades ist, bis in die Höhe der Meßspindel angehoben und auf die Meßspindel aufgesetzt und festge spannt werden. Hierzu weist die bekannte Vorrichtung eine am Radumfang angreifende Hubeinrichtung, beispielsweise in Form einer Aufstandschüssel, und eine Ausrichtein richtung mit Positionierarmen, welche scherenförmig miteinander verbunden sind und mittels einer Führungseinrichtung am Radumfang angreifend die Längsmittelachse des Rades mit der Meßspindel ausrichten. Ferner dient eine Führungseinrichtung zum Füh ren des Rades parallel zu seiner Längsmittelachse beim Aufschieben auf die Meßspin del. Die Ausrichteinrichtung kann dabei zur Bewegungssteuerung an die Hubeinrichtung angreifen.With the help of the generic and known device, in particular, sw re motor vehicle wheels, for example for trucks, tractors and the like right with its longitudinal central axis, which is the axis of rotation of the motor vehicle wheel, up to the height of the measuring spindle raised and placed on the measuring spindle and festge be stretched. For this purpose, the known device has an attacking on the wheel circumference Lifting device, for example in the form of a riot bowl, and an alignment direction with positioning arms, which are connected to each other like scissors and attacking the longitudinal center axis of the Align the wheel with the measuring spindle. A guide device also serves for guiding ren of the wheel parallel to its longitudinal central axis when pushed onto the measuring spin del. The alignment device can be used to control the movement of the lifting device attack.

Aufgabe der Erfindung ist es, den Hub- und Ausrichtmechanismus zu vereinfachen.The object of the invention is to simplify the lifting and aligning mechanism.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das Kennzeichen des Patentanspruches 1 gelöst.This object is achieved by the characterizing part of patent claim 1 solved.

Bei der Erfindung ist wenigstens ein Abtastelement zur Bestimmung einer dem Rad durchmesser proportionalen Größe bzw. Abmessung vorgesehen, welches in bevorzug ter Weise berührungslos oder berührend den Radumfang abtastet. Es können auch mehrere Abtastelemente, die an den Radumfang anlegbar sind, z. B. zwei Abtastelemen te, welche an diametralen Stellen des Radumfangs anlegbar sind, vorgesehen sein. An das Abtastelement bzw. die Abtastelemente ist eine rechnergestützte Steuereinrichtung angeschlossen, durch die ein Antrieb, beispielsweise elektrischer oder hydraulischer Antrieb der Hubeinrichtung, in Abhängigkeit von dem durch das Abtastelement bzw. die Abtastelemente erfaßten Größe bzw. Abmessung in der Weise gesteuert wird, daß die Hubbewegung angehalten wird, wenn die Längsmittelachse des Rades die Höhe der Meßspindel erreicht hat und insbesondere zur Meßspindel mit beispielsweise einer Zen trierbohrung ausgerichtet ist.In the invention there is at least one scanning element for determining a wheel Diameter proportional size or dimension provided, which is preferred ter touches the wheel circumference without contact or touch. It can too several scanning elements that can be applied to the wheel circumference, for. B. two scanning elements te, which can be applied to diametrical points of the wheel circumference, can be provided. On the scanning element or the scanning elements is a computer-aided control device connected through which a drive, for example electrical or hydraulic Drive the lifting device, depending on the by the sensing element or Scanning elements detected size or dimension is controlled in such a way that the Stroke is stopped when the longitudinal central axis of the wheel is the height of the Has reached the measuring spindle and in particular to the measuring spindle with, for example, a Zen trier bore is aligned.

Die Ausrichteinrichtung, deren Ausrichtmittel insbesondere durch auf die Auswuchtma schine bezogene Führungseinrichtungen mit der Meßspindel der Auswuchtmaschine ausrichtbar sind, besitzt wenigstens zwei Stützstellen, auf welche das Rad an seinem Umfang aufsetzbar ist. Diese Stützstellen können in Form von parallel zur Meßspindel ausrichtbaren Stützstäben oder Stützkanten an einer Hubwanne ausgebildet sein. Die Ausrichtung der beiden Stützstellen kann in der Weise erfolgen, daß die Meßspindel in der Spitze eines vertikalen gleichschenkligen Dreieckes und die beiden Stützstellen die beiden Endpunkte der Grundlinie des gleichschenkligen Dreieckes bilden.The alignment device, the alignment means in particular by the balancing measure Machine-related guiding devices with the measuring spindle of the balancing machine can be aligned, has at least two support points on which the wheel on its Scope is attachable. These support points can be in the form of parallel to the measuring spindle alignable support rods or support edges on a lifting trough. The Alignment of the two support points can take place in such a way that the measuring spindle in the tip of a vertical isosceles triangle and the two support points the form both end points of the base line of the isosceles triangle.

Die beiden Stützstellen der Ausrichteinrichtung können gleichzeitig Hubelemente bilden, mit welchen die Hubeinrichtung am Radumfang beim Anheben des Kraftfahrzeugrades angreift. Es ist jedoch auch möglich, wenigstens zwei zusätzliche Hubelemente vorzu sehen, welche am Radumfang für die Hubbewegung angreifen. In bevorzugter Weise bilden die beiden Hubelemente ebenfalls ein vertikales gleichschenkliges Dreieck mit der Meßspindel, wobei die Meßspindel in der Spitze des gleichschenkligen Dreieckes liegt und die beiden Hubelemente die Endpunkte der Grundlinie des gleichschenkligen Drei eckes bilden.The two support points of the alignment device can simultaneously form lifting elements, with which the lifting device on the wheel circumference when lifting the motor vehicle wheel attacks. However, it is also possible to use at least two additional lifting elements see which attack on the wheel circumference for the lifting movement. Preferably the two lifting elements also form a vertical isosceles triangle with the Measuring spindle, whereby the measuring spindle lies in the tip of the isosceles triangle and the two lifting elements are the end points of the base line of the isosceles three form corner.

Die Stützstellen und/oder die beiden Hubelemente können parallel zur Radmittelachse verlaufende Stützflächen, welche mit dem Radumfang in Berührung kommen, aufwei sen. Die Hubelemente können gleichzeitig auch die Funktion der Stützstellen in der Ausrichteinrichtung übernehmen. Das Kraftfahrzeugrad wird auf die Hub- und/oder Aus richteinrichtung gerollt und kann durch die Stützstellen der Ausrichteinrichtung oder durch die Hubelemente in eine vorzentrierte Position gebracht werden. In dieser vorzen trierten Position befindet sich die Längsmittelachse des Kraftfahrzeugrades und die Meßspindel der Auswuchtmaschine bevorzugt in vertikalen parallelen Ebenen und be vorzugt in einer gemeinsamen vertikalen Ebene. Die Hub- und/oder Ausrichteinrichtung kann auf Rädern, Rollen, Schienen fahrbar oder beispielsweise auf einem Schiebeschlit ten verschiebbar sein.The support points and / or the two lifting elements can be parallel to the wheel center axis running support surfaces, which come into contact with the wheel circumference sen. The lifting elements can also function as support points in the Take over the alignment device. The motor vehicle wheel is on the stroke and / or off straightening device rolled and can through the support points of the alignment device or are brought into a pre-centered position by the lifting elements. In this one trated position is the longitudinal central axis of the motor vehicle wheel and the Measuring spindle of the balancing machine preferably in vertical parallel planes and be preferably in a common vertical plane. The lifting and / or aligning device can be driven on wheels, rollers, rails or, for example, on a sliding table be movable.

Die Stützstellen in der Hub- und/oder Ausrichteinrichtung, welche gegebenenfalls an den Hubelementen gebildet sind und parallel zur Meßspindel ausrichtbar sind, befinden sich bevorzugt auf gleicher Höhe bzw. in einer gemeinsamen waagerechten Ebene. Die Durchmesserermittlung des Kraftfahrzeugrades mit Hilfe der wenigstens einen Abta steinrichtung erfolgt in bevorzugter Weise in vorzentrierter Anordnung des Kraftfahrzeug rades in der Hub- und/oder Ausrichteinrichtung. Hierbei kann das Rad auf den Stütz stellen mit parallel zur Radmittelachse verlaufenden Stützflächen am Radumfang abge stützt sein. Die bevorzugt wenigstens eine Abtasteinrichtung und die beiden Stützstellen liegen dann in den Eckpunkten eines gleichschenkligen Dreiecks, wobei die Abtastein richtung in der Spitze des gleichschenkligen Dreiecks liegt. Das Abtastelement kann dabei unterhalb der waagerechten Ebene liegen, in welcher die beiden Stützstellen bzw. Hubelemente sich befinden oder darüber. Es ist jedoch auch möglich, zwei Abtastele mente zu verwenden, welche an diametralen Stellen des Radumfanges den Raddurch messer erfassen. Bevorzugt liegen die Stützstellen bzw. die Stützflächen in der unteren Hälfte des Radumfanges des mit vertikaler Hochachse in der Hub- und/oder Ausricht einrichtung angeordneten Kraftfahrzeugrades.The support points in the lifting and / or aligning device, which, if necessary, to the Lifting elements are formed and can be aligned parallel to the measuring spindle preferably at the same height or in a common horizontal plane. The Determining the diameter of the motor vehicle wheel with the aid of the at least one abta Stone direction is preferably carried out in a pre-centered arrangement of the motor vehicle wheel in the lifting and / or aligning device. Here, the wheel on the support abge with support surfaces running parallel to the wheel center axis on the wheel circumference supports. The preferred at least one scanning device and the two support points then lie in the corner points of an isosceles triangle, the scanning stone direction lies in the tip of the isosceles triangle. The sensing element can thereby lie below the horizontal plane in which the two support points or Lifting elements are located or above. However, it is also possible to use two scanners elements to be used, which at diametrical points of the wheel circumference the wheel capture knife. The support points or the support surfaces are preferably in the lower one Half of the wheel circumference of the with vertical vertical axis in the lifting and / or alignment device arranged motor vehicle wheel.

Der Antrieb für die Hubeinrichtung kann elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch erfol gen. Bei hydraulischem oder pneumatischem Antrieb kann zusätzlich das Gewicht des Kraftfahrzeugrades erfaßt werden und bei der Hubbewegung eine entsprechende Vor gabe zur Steuerung des Antriebs mit berücksichtigt werden.The drive for the lifting device can be electrical, pneumatic or hydraulic With hydraulic or pneumatic drive, the weight of the Motor vehicle wheel are detected and a corresponding before the lifting movement control of the drive must also be taken into account.

Anhand der Figuren wird an einem Ausführungsbeispiel die Erfindung noch näher erläu tert. Es zeigtBased on the figures, the invention is explained in more detail using an exemplary embodiment tert. It shows

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels in Frontan sicht; Fig. 1 is a schematic representation of an embodiment in front view;

Fig. 2 eine schematische Darstellung des Ausführungsbeispiels in Seitenan sicht; und Figure 2 is a schematic representation of the embodiment in Seitenan view. and

Fig. 3 eine schematische Darstellung des Ausführungsbeispiels in Draufsicht. Fig. 3 is a schematic representation of the embodiment in plan view.

In schematischer Weise sind in den Figuren eine Meßspindel 1 einer Radauswuchtma schine gezeigt, welche am vorderen Ende des Maschinengehäuses herausragend dreh bar zur Durchführung von Unwuchtmeßläufen gelagert ist. Zum Anheben eines auszu wuchtenden Kraftfahrzeugrades 9 dient eine Hubeinrichtung 2. Die Hubeinrichtung 2 besitzt Hubelemente 12 und 13, welche in einer gemeinsamen horizontalen Ebene 15 angeordnet sind. Die beiden Hubelemente 12 und 13 besitzen einen konstanten Abstand 2r voneinander. Es kann sich hierbei um stabförmige Hubelemente handeln, die sich im wesentlichen parallel zueinander erstrecken. Die stabförmigen Hubelemente 12 und 13 können auch als Trägerrollen ausgebildet sein, wie es beispielsweise aus der deutschen Offenlegungsschrift 20 05 980 bekannt ist. Hierdurch wird ein erleichtertes Einbringen des Rades in die Hubeinrichtung und eine drehbare Lagerung des Rades in der Hubein richtung erreicht. Stabförmige sich horizontal erstreckende Hubelemente sind aus der deutschen Gebrauchsmusterschrift 17 78 921 bekannt.In the figures, a measuring spindle 1 of a wheel balancing machine is shown in the figures, which is outstandingly rotatably mounted at the front end of the machine housing for carrying out unbalance measurement runs. A lifting device 2 is used to lift a motor vehicle wheel 9 to be balanced. The lifting device 2 has lifting elements 12 and 13 which are arranged in a common horizontal plane 15 . The two lifting elements 12 and 13 are at a constant distance 2 r from one another. These can be rod-shaped lifting elements which extend essentially parallel to one another. The rod-shaped lifting elements 12 and 13 can also be designed as carrier rollers, as is known, for example, from German Offenlegungsschrift 20 05 980. This facilitates the introduction of the wheel into the lifting device and rotatable mounting of the wheel in the Hubein direction. Rod-shaped, horizontally extending lifting elements are known from German utility model 17 78 921.

Beim Aufsetzen des Kraftfahrzeugrades 9 auf die Hubelemente 12 und 13 ergibt sich eine Vorzentrierung des Kraftfahrzeugrades bei im wesentlichen vertikal verlaufender Hochachse des Rades, wobei das Rad mit im wesentlichen horizontaler Längsmittelach se 4 in der Hubeinrichtung 2, welche auch die Ausrichteinrichtung bilden kann, angeord net ist. In Abhängigkeit vom Durchmesser 2R des Rades sitzt das Rad 9 mit seinem Radumfang 5 mit einer bestimmten Eintauchtiefe t an Stützstellen 10 und 11 auf den Hubelementen 12 und 13 auf (Fig. 1). When the motor vehicle wheel 9 is placed on the lifting elements 12 and 13 there is a pre-centering of the motor vehicle wheel with a substantially vertical vertical axis of the wheel, the wheel having a substantially horizontal longitudinal central axis 4 in the lifting device 2 , which can also form the aligning device, net is. Depending on the diameter 2 R of the wheel, the wheel 9 is seated with its wheel circumference 5 with a certain immersion depth t at support points 10 and 11 on the lifting elements 12 and 13 ( FIG. 1).

Es ist auch möglich, am Radheber eine Ausrichteinrichtung 3 vorzusehen mit Zentrier stäben 16, 17. Die beiden Zentrierstäbe 16, 17 erstrecken sich ebenfalls parallel zuein ander und befinden sich in einer gemeinsamen horizontalen Ebene. Die beiden Zen trierstäbe 16, 17 können auch durch parallel verlaufende Kanten einer Radaufnahme schüssel ersetzt sein. Auch auf den Zentrierstäben 16, 17 sitzt das Kraftfahrzeugrad mit einer bestimmten Eintauchtiefe auf. Die Zentrierstäbe 16, 17 können ebenfalls Bestand teil der Hubeinrichtung 3 sein.It is also possible to provide an alignment device 3 on the wheel jack with centering rods 16 , 17 . The two centering rods 16 , 17 also extend parallel to each other and are in a common horizontal plane. The two Zen trier rods 16 , 17 can also be replaced by parallel edges of a wheel holder bowl. The motor vehicle wheel also sits on the centering rods 16 , 17 with a specific immersion depth. The centering rods 16 , 17 can also be part of the lifting device 3 .

Die Hubeinrichtung kann auf Rädern 18, 19 fahrbar gelagert sein, wie es beispielsweise aus der deutschen Gebrauchsmusterschrift 17 78 921 bekannt ist. Zum exakten Ausrich ten der Hubeinrichtung 3 gegenüber der Radauswuchtmaschine, insbesondere der Meßspindel 1, können Führungsschienen 20, 21, welche auch eine Horizontalführung bilden, vorgesehen sein. Die Führungsschienen 20, 21 besitzen gegenüber der Aus wuchtmaschine, insbesondere der Meßspindel 1, eine definierte Position und erstrecken sich parallel zur Meßspindel 1. Die Führungsschienen 20, 21 können fest mit der Aus wuchtmaschine verbunden sein.The lifting device can be mounted on wheels 18 , 19 in a mobile manner, as is known, for example, from German utility model 17 78 921. Guide rails 20 , 21 , which also form a horizontal guide, can be provided for exact alignment of the lifting device 3 with respect to the wheel balancing machine, in particular the measuring spindle 1 . The guide rails 20 , 21 have a defined position with respect to the balancing machine, in particular the measuring spindle 1 , and extend parallel to the measuring spindle 1 . The guide rails 20 , 21 can be firmly connected to the balancing machine.

Durch die roll- bzw. fahrbare Anordnung der Hubeinrichtung 3 ist neben einem leichten Beladen mit dem Kraftfahrzeugrad 9 auch eine exakte Ausrichtung und Vorzentrierung des Rades 9 gegenüber der Meßspindel 1 möglich. Zu dieser Vorzentrierung kann das Kraftfahrzeugrad 9 mit seiner Längsmittelachse 4 in einer horizontalen Ebene unterhalb der Meßspindel 1 angeordnet werden, wie es schematisch aus der Fig. 1 zu ersehen ist. Hierbei liegen die Meßspindel 1 und die Längsmittelachse 4 des Kraftfahrzeugrades in einer gemeinsamen vertikalen Ebene 14 und sind parallel zueinander ausgerichtet. Um die Radmittelachse 4 mit der Meßspindel 1 auszurichten, ist es erforderlich, das Kraftfahrzeugrad 9 anzuheben. Wenn es sich um schwere Kraftfahrzeugräder, insbe sondere für Traktoren, Lastwägen und dergl. handelt, gestaltet sich das Anheben des Kraftfahrzeugrades in eine angehobene Position, in welcher die Längsmittelachse 4 mit der Meßspindel 1 zum zentrierten Befestigen an der Meßspindel 1 ausgerichtet ist bzw. fluchtet, schwierig. Durch die Erfindung wird eine Maßnahme geschaffen, mit welcher ein exaktes Anheben um eine Hubhöhe H des Kraftfahrzeugrades 9 erreicht wird. Nach dem Anheben um die Hubhöhe H befindet sich die Längsmittelachse 4, in welcher eine Zentrierbohrung im Scheibenrad des Kraftfahrzeugrades vorgesehen sein kann, in mit der Meßspindel 1 ausgerichteter Position.By rolling or mobile assembly of the lifting device 3 adjacent to a light loading of the motor vehicle wheel 9 also an exact alignment and pre-centering of the wheel's 9 with respect to the measuring spindle 1 is possible. To this pre-centering the motor vehicle wheel 9 can be arranged with its longitudinal central axis 4 in a horizontal plane beneath the measuring spindle 1, as schematically seen in Fig. 1. Here, the measuring spindle 1 and the longitudinal center axis 4 of the motor vehicle wheel lie in a common vertical plane 14 and are aligned parallel to one another. In order to align the wheel center axis 4 with the measuring spindle 1 , it is necessary to raise the motor vehicle wheel 9 . If it is heavy motor vehicle wheels, in particular for tractors, trucks and the like., The lifting of the motor vehicle wheel is in a raised position in which the longitudinal central axis 4 is aligned with the measuring spindle 1 for centering attachment to the measuring spindle 1 or aligned , difficult. The invention provides a measure with which an exact lifting by a lifting height H of the motor vehicle wheel 9 is achieved. After lifting by the lifting height H, the longitudinal center axis 4 , in which a centering hole can be provided in the disk wheel of the motor vehicle wheel, is in the position aligned with the measuring spindle 1 .

Zur Ermittlung der Hubhöhe H wird die Eintauchtiefe t des Kraftfahrzeugrades 9 zwi schen den beiden Hubelementen 12, 13 bzw. Zentrierstäben 16, 17 gemessen. Hierzu dient ein Abtastelement 6, welches bei berührender Abtastung am Radumfang 5 federnd angedrückt werden kann. Das Abtastelement 6 liegt in der Spitze eines gleichseitigen Dreieckes, das von den beiden Stützstellen 10, 11 an den Hubelementen 12, 13 bzw. an den Zentrierstäben 16, 17 und dem Abtastelement 6 gebildet wird. Die Hubelemente 12, 13 bzw. die Zentrierstäbe 16, 17 liegen in der unteren Hälfte am Radumfang 5 an. Das Abtastelement 6 tastet den Radumfang 5 an einer Stelle ab, welche vertikal unter der Längsmittelachse 4 des Kraftfahrzeugrades liegt.To determine the lifting height H, the immersion depth t of the motor vehicle wheel 9 is measured between the two lifting elements 12 , 13 and centering rods 16 , 17 . For this purpose, a scanning element 6 is used , which can be pressed resiliently on the wheel circumference 5 when touching scanning. The scanning element 6 lies in the tip of an equilateral triangle which is formed by the two support points 10 , 11 on the lifting elements 12 , 13 or on the centering rods 16 , 17 and the scanning element 6 . The lifting elements 12 , 13 and the centering rods 16 , 17 rest on the wheel circumference 5 in the lower half. The scanning element 6 scans the wheel circumference 5 at a point which lies vertically below the longitudinal central axis 4 of the motor vehicle wheel.

Die vom Abtastelement 6 ermittelte Eintauchtiefe t, welche vom jeweiligen Raddurch messer 2R abhängt und in einem Speicher 27 gespeichert werden kann, sowie der verti kale Abstand A der Ebene 15, in welcher die Hubelemente 12, 13 liegen und welcher eine fest vorgegebene und gegebenenfalls in einem Speicher 28 gespeicherte Größe sein kann, werden in eine Rechnereinrichtung 22 eingegeben. Bei variablem Abstand A kann der Speicher 23 variabel ausgebildet sein. Ferner wird der halbe Abstand r, den die beiden Hubelemente 12, 13 in einer horizontalen Ebene 15 voneinander aufweisen und welcher ebenfalls konstant und fest in einem Speicher 24 vorgegeben sein kann, in die Rechnereinrichtung 22 eingegeben. Die Rechnereinrichtung 22 berechnet dann die Hubhöhe H nach der folgenden Formel
The immersion depth t determined by the scanning element 6 , which depends on the respective wheel diameter 2 R and can be stored in a memory 27 , and the vertical distance A of the plane 15 in which the lifting elements 12 , 13 are located and which are a predetermined and optionally size stored in a memory 28 can be entered into a computing device 22 . With a variable distance A, the memory 23 can be designed to be variable. Furthermore, half the distance r, which the two lifting elements 12 , 13 have in a horizontal plane 15 from one another and which can likewise be constant and fixed in a memory 24 , is input into the computer device 22 . The computer device 22 then calculates the lifting height H using the following formula

In Abhängigkeit von der so ermittelten Hubhöhe H wird eine Steuereinrichtung 7 für ei nen Antrieb 8 der Hubelemente 12 beaufschlagt. Beim Antrieb 8 kann es sich um einen elektromotorischen Antrieb oder um einen hydraulischen oder pneumatischen Antrieb handeln. Bei der Ausführungsform der Fig. 2, 3 handelt es sich um einen elektrisch ausgebildeten Spindeltrieb 25 (Fig. 2). Ferner ist eine vertikale Führung 28 (Fig. 3) für die Hubeinrichtung 2 vorgesehen. Sobald die angetriebenen Hubelemente 12,13 die Hubhöhe H zurückgelegt haben, wird der Antrieb durch die Steuereinrichtung 7 abge schaltet. Bei einem pneumatischen Antrieb kann in Abhängigkeit vom Radgewicht noch eine bestimmte Zugabe zur Hubhöhe H vorgesehen werden.Depending on the lifting height H determined in this way, a control device 7 for a drive 8 of the lifting elements 12 is acted upon. The drive 8 can be an electric motor drive or a hydraulic or pneumatic drive. In the embodiment of Fig. 2, 3 is formed an electrically spindle drive 25 (Fig. 2). Furthermore, a vertical guide 28 ( FIG. 3) is provided for the lifting device 2 . As soon as the driven lifting elements 12 , 13 have covered the lifting height H, the drive is switched off by the control device 7 . With a pneumatic drive, depending on the wheel weight, a certain addition to the lifting height H can be provided.

Sobald das Rad 9 mit seiner Längsmittelachse 4 auf die Höhe der Meßspindel 1 ange hoben ist, kann es durch Verschieben der Hubeinrichtung 3 entlang der Führungsschie nen 20, 21 mit seiner Zentrierbohrung auf die Meßspindel 1 zum zentrierten Festspan nen aufgeschoben werden.As soon as the wheel 9 is raised with its longitudinal central axis 4 to the height of the measuring spindle 1 , it can be pushed by moving the lifting device 3 along the guide rails 20 , 21 with its centering hole onto the measuring spindle 1 for centered clamping.

Wie aus der Fig. 1 zu ersehen ist, kann zusätzlich diametral zum unteren Abtastelement 6 ein zweites Abtastelement 26 an der Oberseite des Radumfanges 5 zur Durchmesser abtastung vorgesehen sein. Das Abtastelement 26 kann gleichzeitig zur Kippsicherung des mit vertikaler Hochachse auf den Hubelementen 12, 13 aufstehenden Rades 9 die nen.As can be seen from FIG. 1, a second scanning element 26 can also be provided diametrically to the lower scanning element 6 on the upper side of the wheel circumference 5 for diameter scanning. The scanning element 26 can at the same time to secure against tilting of the wheel 9 standing with vertical vertical axis on the lifting elements 12 , 13 .

Anstelle der berührenden Abtastung kann auch eine berührungslose, insbesondere opti sche, Abtastung der Eintauchtiefe t bzw. der Durchmesserabtastung vorgesehen sein.Instead of touching scanning, contactless, in particular opti cal, scanning of the immersion depth t or the diameter scan may be provided.

Die Hubeinrichtung 3 kann zusätzlich um eine vertikale Achse drehbar sein, um das Be laden aus jeder beliebigen Richtung zu ermöglichen. Auch ein horizontal drehbares Ge lenk zum Beladen, beispielsweise von einer Rollenbahn, kann für die Hubeinrichtung vorgesehen sein. Ferner können an einem Gehäuse 29 der Hubeinrichtung Halter zum Aufnehmen verschiedener Radspannvorrichtungen vorgesehen sein. Die elektronischen und elektrischen Baueinheiten der rechnergestützten Steuereinrichtung und die dazuge hörigen Speicher und dergl. können wie der Antrieb 8 und der Spindeltrieb 25 in dem Gehäuse 29 untergebracht sein.The lifting device 3 can also be rotated about a vertical axis to allow loading from any direction. A horizontally rotatable Ge joint for loading, for example from a roller conveyor, can be provided for the lifting device. Furthermore, holders for receiving various wheel tensioning devices can be provided on a housing 29 of the lifting device. The electronic and electrical units of the computer-aided control device and the associated memory and the like. Like the drive 8 and the spindle drive 25 can be accommodated in the housing 29 .

Claims

1. Device for positioning a motor vehicle wheel on a horizontal measuring spindle of a wheel balancing machine with a lifting device acting on the wheel circumference, an aligning device acting on the wheel circumference for aligning the longitudinal central axis of the wheel with respect to the measuring spindle and a guide device for pushing the wheel onto the measuring spindle, characterized in that at least a scanning element ( 6 ) for determining a wheel diameter ( 2 R) proportional size (t) is provided, which can be specified in a computer-based control device ( 7 ), and that a drive ( 8 ) of the lifting device ( 2 ) from the control means (7) is controlled in dependence on the sensing element by the Ab (6) detected parameter (t).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that by means of the least a scanning element ( 6 ) in the alignment device ( 3 ) arranged motor vehicle wheel ( 9 ) on its wheel circumference ( 5 ) can be scanned.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that in the straightening device ( 3 ) at least two support points ( 10 , 11 ) on which the motor vehicle wheel ( 9 ) in the lower half of its wheel circumference ( 5 ) can be placed, in a common horizontal plane ( 15 ) is provided.

4. The device according to claim 3, characterized in that the two support points len ( 10 , 11 ) with the measuring spindle ( 1 ) can be aligned.

5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the support set len ( 10 , 11 ) parallel to the longitudinal central axis ( 4 ) of the motor vehicle wheel have support surfaces for the wheel circumference ( 5 ).

6. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the lifting device ( 2 ) at least two on the wheel circumference ( 5 ) engaging Hubelemen te ( 12 , 13 ).

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the support points ( 10 , 11 ) on the lifting elements ( 12 , 13 ) are provided.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the motor vehicle wheel on the lifting and / or aligning device ( 2 , 3 ) can be trenced.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the motor vehicle wheel is precenterable in such a way that its longitudinal central axis ( 4 ) and the measuring spindle ( 1 ) are aligned parallel to one another and in particular re in a common vertical plane ( 14 ) lie.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the motor vehicle wheel in the lifting and / or aligning device ( 2 , 3 ) about its longitudinal central axis ( 4 ) is rotatably mounted.

11. The device according to one of claims 1 to 10, characterized in that in the lifting and / or aligning device ( 2 , 3 ) pre-centered motor vehicle ( 9 ) by the at least one sensing element ( 6 ) a wheel circumference point can be scanned, which is the tip an isosceles triangle, the end points of the triangle base line are the support points ( 10 , 11 ).

12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the distance between the support points ( 10 , 11 ), which lie in the common horizontal plane ( 15 ), is constant and that the at least one scanning element ( 6 ) with respect to the measuring spindle ( 1 ) is movably mounted at least in the vertical plane ( 14 ) in which the longitudinal central axis ( 4 ) and / or the measuring spindle ( 1 ) lies.

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the at least one scanning element ( 6 ) can be pressed resiliently against the wheel circumference ( 5 ).

14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the vertical distance (immersion depth t) of the scanning element ( 6 ) applied to the wheel circumference ( 5 ) with respect to the horizontal plane ( 15 ) in which the two support points ( 10 , 11 ) lie, detected and entered into the computer-aided control device ( 7 ).