DE4124278A1 - Inspecting tablets esp. nuclear fuel pellets - by passing individual rotating tablets through laser and linear camera fields - Google Patents

Inspecting tablets esp. nuclear fuel pellets - by passing individual rotating tablets through laser and linear camera fields

Info

Publication number
DE4124278A1
DE4124278A1 DE4124278A DE4124278A DE4124278A1 DE 4124278 A1 DE4124278 A1 DE 4124278A1 DE 4124278 A DE4124278 A DE 4124278A DE 4124278 A DE4124278 A DE 4124278A DE 4124278 A1 DE4124278 A1 DE 4124278A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
tablet
tablets
computer
laser
camera
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE4124278A
Other languages
German (de)
Inventor
Ewald Osseforth
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Advanced Nuclear Fuels GmbH
Original Assignee
Advanced Nuclear Fuels GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Advanced Nuclear Fuels GmbH filed Critical Advanced Nuclear Fuels GmbH
Priority to DE4124278A priority Critical patent/DE4124278A1/en
Priority to DE9116289U priority patent/DE9116289U1/de
Priority to EP92112522A priority patent/EP0528197B1/en
Priority to DE59202930T priority patent/DE59202930D1/en
Priority to ES92112522T priority patent/ES2076627T3/en
Publication of DE4124278A1 publication Critical patent/DE4124278A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C21/00—Apparatus or processes specially adapted to the manufacture of reactors or parts thereof
    • G21C21/02—Manufacture of fuel elements or breeder elements contained in non-active casings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B07C5/3422—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour using video scanning devices, e.g. TV-cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/10—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface
    • B65G15/105—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface the surface being formed by two or more ropes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/30—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors
    • B65G47/31—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors by varying the relative speeds of the conveyors forming the series
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Abstract

(A) Optical inspection of tablets (TB) is carried out by using two rotating shafts for axial rotation of the tablets past a slit in one of the shafts which delimits a viewing field for a laser beam, a radiation detector being used to provide a computer processable signal. The novelty is that (a) the speed of the foremost tablet (TB) of a row, coming from e.g. a grinding machine (S), is compared in a control computer (SR) with the speed of a catch (M) of an entrainment system (MS) and if required, a cooperative belt system (G1-3), acting on the tablet, is accelerated so that one tablet (TB) is entrained by one catch (M); (b) the isolated tablets (TB) are pushed onto the shafts (RW1, RW2) by the catches (M) and are passed individually through the viewing field; (c) the optical system, associated with the gap, transmits tablet measurement data to an evaluation unit (MSA) for comparison with stored target values and for transmission of the result to a computer (PC); (d) the tablet (TB) is illuminated (BL) in a further observation station and images of its surface are recorded by a linear camera (KMC); (e) the recorded images are fed from the linear camera (KMC) to the evaulation unit (MSA) for comparison with stored target values and for transmission to the computer (PC); (f) the tablet comparison data, transmitted to the computer (PC), are compiled and the computer (PC) passes faultless tablets (TB) for further use, sorts out defective tablets and/or controls the grinding machine (S) so that faults observed during grinding are rectified on grinding further tablets. (B) Equipment for inspecting the surface, roundness and dimensions of tablets is also claimed. USE/ADVANTAGE - The process is used esp. for inspecting nuclear fuel pellets. It provides accurate and detailed tablet inspection, simple and precise handling and reliable operation.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrich­ tung zur optischen Inspektion von Tabletten, gemäß den Oberbgriffen der Ansprüche 1 bzw. 9.The invention relates to a method and a Vorrich device for optical inspection of tablets, according to General terms of claims 1 and 9, respectively.

Bei der Produktion von Tabletten, wie sie insbesondere bei der Füllung von Brennstoffelementen (Brennstoffstä­ ben) in Kernkraftwerken verwendet werden, ist eine höchste Präzision der Tablettenabmessungen gefordert. Nicht geeignete Tabletten, die beispielsweise aus ge­ preßtem, angereichertem Uranoxid bestehen, müssen vor der Füllung der Brennstoffstäbe zuverlässig eliminiert werden. Eine Vorrichtung zur Inspektion derartiger Tabletten ist in der DE-P 33 09 584 beschrieben. Ein Stapel von Tabletten wird suksessive vorgeschoben und bewegt sich in der Mulde, die von zwei rotierenden Wellen gebildet wird, um seine eigene Achse. Eine erste Beleuchtungseinrichtung bestrahlt die Oberfläche der Tabletten. Das reflektierte Licht wird durch ein opti­ sches System Licht wird durch ein optisches System fokussiert und von lichtempfindliche Elementen eines Lichtdetektors empfangen. Die auf die fotoempfindlichen Elemente des Lichtdetektors projizierten Lichtstrahlen enthalten Informationen hinsichtlich der Oberfläche der Tabletten.In the production of tablets, such as those in particular when filling fuel elements (fuel st ben) used in nuclear power plants is one highest precision of the tablet dimensions required. Unsuitable tablets, for example from ge pressed, enriched uranium oxide must exist before the filling of the fuel rods reliably eliminated will. A device for the inspection of such Tablets are described in DE-P 33 09 584. A Stack of tablets is advanced and suksessive moves in the trough rotating by two Waves are formed around its own axis. A first one Illuminating device irradiates the surface of the Tablets. The reflected light is an opti cal system Light is created by an optical system focused and one of photosensitive elements Receive light detector. The on the photosensitive Elements of the light detector projected light rays contain information regarding the surface of the Tablets.

Bei seiner Vorwärtsbewegung erreicht der Tablettenstapel einen in den Wellen eingebrachten Spalt. Eine zweite Beleuchtungseinrichtung gibt über ein System von Spie­ geln und Linsen nacheinander einen Laserstrahl durch den Spalt, der umgelenkt, gebündelt und auf lichtempfind­ liche Elemente eines zweiten Lichtdetektors gegeben wird. Diese Signalvariation wird dazu benutzt, den Beginn oder das Ende der Tablette anzuzeigen, ihre Zahl zu zählen und ihre Länge zu vermessen, wenn die lineare Tablettengeschwindigkeit bekannt ist.As it moves forward, the stack of tablets reaches a gap made in the waves. A second  Lighting device gives over a system from Spie gels and lenses one after the other through a laser beam Gap that is redirected, bundled and sensitive to light given elements of a second light detector becomes. This signal variation is used to The beginning or end of the tablet indicate its number to count and measure their length when the linear Tablet speed is known.

Ein Nachteil der bekannten Vorrichtung ist, daß die Ober­ fläche der Tablette zwar detektierbar ist, die übrigen Maße aber nur indirekt feststellbar sind. Hinzu kommt, daß zum Detektieren eine hohe Anzahl von Einzelteilen, die vor allem das optische System betreffend benötigt werden, die darüberhinaus teilweise noch verstellbar sind. Das hat zur Folge, daß die Meßergebnisse nicht immer genau sind. Ein weiterer Nachteil ist, daß es nur möglich ist, die Tabletten als Tablettenstapel zu unter­ suchen, so daß ein Ausstoßen einzelner Tabletten nicht möglich ist.A disadvantage of the known device is that the upper area of the tablet is detectable, the rest Dimensions can only be determined indirectly. Come in addition, that to detect a large number of individual parts, which above all needs to do with the optical system that are also partially adjustable are. As a result, the measurement results are not are always accurate. Another disadvantage is that it only it is possible to take the tablets as a stack of tablets seek so that an ejection of individual tablets does not is possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur genauen und detaillierten In­ spektion von Tabletten anzugeben, die einfach und genau in der Handhabung und sicher in der Wirkungsweise sind.The invention has for its object a method and a device for accurate and detailed in Specification of tablets that are simple and accurate are easy to use and safe to use.

Die Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß bei einem Verfahren der eingangs genannten Art möglich, das dadurch gekennzeichnet ist, daßThe solution to this problem is according to the invention in one Procedure of the type mentioned possible, the is characterized in that

  • a) die Geschwindigkeit der zu einer liegenden Tablet­ tensäule gehörenden vordersten Tablette, die von einer Bearbeitungsmaschine, beispielsweise Schleif­ maschine kommt, mit der Geschwindigkeit eines Mit­ nehmers eines Mitnehmersystems in einen Steuerrechner verglichen wird und entsprechend dem Ergebnis ein System von zusammenarbeitbaren Gurten, das die Tablette erfaßt, so beschleunigt wird, daß eine Tablette von einem Mitnehmer hinterfaßt wird,a) the speed of lying on a tablet column belonging to the foremost tablet, made by a processing machine, for example grinding machine comes, with the speed of a co of a driver system in a control computer is compared and according to the result Collaborative belt system that the  Tablet is grasped so that a Tablet is picked up by a driver,
  • b) die vereinzelte Tabletten durch den Mitnehmer auf die beiden rotierenden Wellen geschoben und vereinzelt durch das Gesichtsfeld geführt wird,b) the individual tablets by the driver pushed onto the two rotating shafts and is occasionally guided through the visual field,
  • c) daß das optische System, das dem Spalt zugeordnet ist, Meßdaten der vorbeigeführten Tabletten an eine Meßwertauswertung abgibt, die die Meßdaten mit eingespeicherten Sollwerten vergleicht und das Ergebnis an einen Rechner weitergibt,c) that the optical system associated with the slit is, measurement data of the tablets passed to a Outputs the measured value evaluation with the measurement data compares stored target values and that Forward the result to a computer,
  • d) die Tablette in einer weiteren Beobachtungsstation von einer Beleuchtungseinheit angestrahlt wird und Bilder ihrer Oberfläche von einer Zeilenkamera aufgenommen werden,d) the tablet in a further observation station is illuminated by a lighting unit and Images of their surface from a line scan camera be included
  • e) die aufgenommenen Bilder der Zeilenkamera der Meßwertauswertung zugeführt werden, die diese Daten mit eingespeicherten Sollwerten vergleicht und an den Rechner weitergibt,e) the captured images of the line scan camera Measured value evaluation are supplied to this data with stored setpoints and compared to the Computer passes on
  • f) die an den Rechner weitergegebenen Tabletten Ver­ gleichsdaten gesammelt werden und der Rechner fehler­ freie Tabletten zur weiteren Verwendung weitergibt, fehlerbehaftete Tabletten aussortiert und/oder die Schleifmaschine so steuert, daß während der Bearbei­ tung beobachtete Fehler bei der Bearbeitung weiterer Tabletten abgestellt werden.f) the tablets passed on to the computer Ver same data are collected and the computer error passes on free tablets for further use, sorted out defective tablets and / or the Controls the grinding machine so that during machining observed errors when processing further Tablets can be turned off.

Die gemäß Verfahrensanspruch vereinzelten Tabletten er­ geben den Vorteil, daß jede einzelne Tablette für sich abgetastet und abgebildet wird. Durch das Vergleichen der aufgenommenen Daten wird dann über diese einzelne Tablette nach Bewertungskriterien entschieden. Dabei wer­ den im Ergebnis der Vermessung nicht nur den Bewertungs­ kriterien nicht entsprechende Tabletten ausgesondert, sondern darüberhinaus auch mögliche Fehlerquellen besei­ tigt.The individual tablets according to the process claim give the advantage that every single tablet for itself is scanned and mapped. By comparing The recorded data is then about this individual Tablet decided according to evaluation criteria. Here who the result of the measurement not just the evaluation  criteria not corresponding tablets are eliminated, but also have possible sources of error does.

In weiterer Ausgestaltung des Verfahrens klemmt der Ober­ gurt der Gurtanordnung die Tablette beim Einfahren immer, wenn die Tablette in V-förmig angeordneten Gurten beschleunigt oder abgebremst wird, wobei der Obergurt die Geschwindigkeit der V-förmig angeordneten Gurte exakt annimmt.In a further embodiment of the process, the waiter is jammed strap the tablet assembly when retracting whenever the tablet is in V-shaped straps is accelerated or decelerated, the upper chord the speed of the V-shaped straps exactly assumes.

Dadurch ist gesichert, daß jede Tablette immer liegend und nicht verkantet vereinzelt wird.This ensures that each tablet is always lying down and is not canted singly.

Weiterhin wird die vereinzelte rotierende Tablette durch zwei Laser-Kameras abgetastet und beide Kameras so in der Höhe verschoben, daß der Laserstrahl der ersten Kamera die rotierenden Wellen nicht berührt und der Laserstrahl der zweiten Kamera bei einer eingelegten Tab­ lette um etwa die Hälfte gedämpft wird.Furthermore, the isolated rotating tablet is through two laser cameras scanned and both cameras so in the height shifted that the laser beam the first Camera does not touch the rotating shafts and the Laser beam from the second camera with an inserted tab lette is steamed by about half.

Das hat den Vorteil, daß eine Vielzahl von Werten ermit­ telbar ist und damit bei gleichbleibender Genauigkeit mehr Tabletten vermessen werden können.This has the advantage that a multitude of values can be determined is telbar and thus with constant accuracy more tablets can be measured.

Um die Oberfläche der Tablette begutachten zu können, wird mit einer Zeilenkamera eine Mantelabwicklung der Tablette aufgenommen. Dadurch sind kleinste Veränderun­ gen sofort und deutlich feststellbar.In order to be able to examine the surface of the tablet, is a line processing of the jacket with a line camera Tablet added. This is the smallest change immediately and clearly ascertainable.

Genaue Abmessungen der Tablette werden dadurch gewonnen, daß durch die Laser-Kameras der Durchmesser und durch die Zeilenkamera die Länge der Tablette erfaßt wird.Exact dimensions of the tablet are obtained that by the laser cameras the diameter and by the line scan camera detects the length of the tablet.

Um genaue Werte zu erhalten, wird eine hochpräzise Stahl­ tablette ausgemessen und deren Abmessungen als Kaliber­ maß im Speicher der Meßwertauswertung und des Rechner ab­ gelegt, mit der alle Meßungen verglichen und der wirkli­ che Wert errechnet wird. Das hat den Vorteil, daß ohne zusätzlichen Eichaufwand jederzeit ein meßtechnisches Normal abspeicherbar ist.To get accurate values, a high-precision steel tablet measured and its dimensions as a caliber measured in the memory of the measured value evaluation and the computer  with which all measurements are compared and the effective che value is calculated. This has the advantage that without additional calibration effort at any time Can be saved normally.

In weiterer Ausgestaltung gibt die Meßwertauswertung die errechneten Werte successive an den Rechner weiter, der damit einen kontinuierlichen Vergleich mit den Rückweis­ kriterienIn a further embodiment, the measured value evaluation gives the calculated values successively to the computer, the thus a continuous comparison with the rejection criteria

  • - Tablette mit akzeptablem Durchmesser,- tablet of acceptable diameter,
  • - Tablette mit maximaler Überschreitung,- maximum exceeded tablet,
  • - Tablette mit minimaler Überschreitung,- tablet with minimal excess,
  • - Tablette mit "Wankeleffekt",- tablet with "wobble effect",
  • - Tablette mit Abplatzungen,- tablet with flaking,
  • - Tablette mit akzeptabler Länge,- tablet of acceptable length,
  • - Tablette mit Überlänge,- extra-long tablet,
  • - Tablette mit Untermaß,- undersized tablet,
  • - Tablette mit Abplatzungen innerhalb von eingegebenen Grenzwerten beginnen kann. Durch dieses successive Weitergeben der errechneten Wer­ te wird die Berechnungsdauer und damit die Durchlaufzeit der Tablette verkürzt.- tablet with flaking can begin within entered limits. Through this successive passing on of the calculated who te is the calculation time and thus the lead time the tablet is shortened.

Weiterhin verstellt der Rechner in Abhängigkeit von den errechneten Rückweiskriterien und der Position einer Regelscheibe die Schleifmaschine so, daß damit ein Verändern des Durchmessers der Tablette erreicht wird. Das hat den Vorteil, daß die errechneten Rückweiskriterien nicht nur zur Aussonderung von fehlerbehafteten Tabletten führt, sondern mit ihnen auch die Ursache ausgesteuert wird.Furthermore, the computer adjusts depending on the calculated rejection criteria and the position of a Regulate the grinding machine so that a Changing the diameter of the tablet is achieved. This has the advantage that the calculated Rejection criteria not only for the separation of defective tablets, but with them too the cause is corrected.

Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, das heißt zur Inspektion der Oberfläche, der Rundheit und der Abmessungen von aufeinanderfolgenden Tabletten weist zwei Laser-Kameras aus, die gegenüber dem Spalt in den rotierenden Wellen so angeordnet sind, daß der Laser­ strahl der ersten Kamera die vor ihr rotierende Welle nicht berührt und der Laserstrahl der zweiten Laser-Ka­ mera durch die auf den rotierenden Wellen liegende Tab­ lette um etwa die Hälfte gedämpft ist, daß ihnen eine Vereinzelung vorgeordnet ist und daß ihnen eine Zeilen­ kamera mit einer Beleuchtungseinheit nachgeordnet ist, und daß die Laser-Kameras und die Zeilenkamera an einer Meßwertauswertung, an der Rechner, der mit einem Meß­ taster Position Regelscheibe und einem Auswertegerät verbunden ist, liegt, angeordnet sind.The device for performing the method that means for inspection of the surface, roundness and of the dimensions of successive tablets two laser cameras that face the gap in the rotating shafts are arranged so that the laser  beam of the first camera the rotating shaft in front of it not touched and the laser beam of the second laser Ka mera through the tab lying on the rotating waves lette is damped by about half that one Isolation is preceded and that they have a line camera with a lighting unit is arranged downstream, and that the laser cameras and the line camera on one Measured value evaluation, on the computer, with a meas button position regulating wheel and an evaluation device connected, lies, are arranged.

Das hat den Vorteil, daß die Tablettensäule nach dem Schleifen insgesamt und dabei doch jede einzelne Tablet­ te geprüft und in einwandfreiem Zustand verwendbar ist. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung besteht die Ver­ einzelung aus zwei zueinander V-förmig angeordneten Gur­ ten mit einem darüber liegenden dritten Gurt und einem darunter laufenden Mitnehmersystem, die mit einem Steuer­ rechner verknüpft sind. Auf einem Förderband des Mit­ nehmersystems sind in definierten Abständen Mitnehmer angeordnet. In der Vereinzelung ist am Anfang der V-förmig angeordneten Gurte eine erste Lichtschranke, an der Eintrittsstelle eines der Mitnehmer des Mitnehmer­ systems in die V-förmig angeordneten Gurte eine zweite Lichtschranke und am Ende der V-förmig angeordneten Gurte eine dritte Lichtsäule angeordnet.This has the advantage that the tablet column after the Grinding in total and yet every single tablet tested and usable in perfect condition. In a further embodiment of the invention, the Ver separate from two V-shaped girths with a third belt above and one including ongoing driver system that with a tax computers are linked. On a conveyor belt of the Mit subscriber systems are drivers at defined intervals arranged. At the beginning there is the V-shaped straps on a first light barrier the entry point of one of the carrier's carriers systems into the V-shaped straps a second Light barrier and arranged at the end of the V-shape Straps arranged a third pillar of light.

Dadurch ist gewährleistet, daß jede Tablettensäule zur Prüfung in einzelne Tabletten aufteilbar ist, ohne dabei zu verkanten, um so einer einwandfreien Vermessung zur Verfügung zu stehen.This ensures that each tablet column for Testing can be split into individual tablets without doing so to tilt, so that a perfect measurement for To be available.

Um eine schnelle Meßwertauswertung zu gewährleisten, ist in der Meßsystemauswertung ein Einschubrechner angeord­ net. Das hat den Vorteil, daß bei geringer Platzbean­ spruchung ein hochleistungsfähiges System bereit steht. To ensure a quick evaluation of measured values, is a plug-in computer is arranged in the measuring system evaluation net. This has the advantage that with little space a high-performance system is ready.  

Weiterhin ist der Rechner mit einer Ausstoßvorrichtung verbunden, die Ausstoßvorrichtung selbst besteht aus zwei Magnetventilen mit Druckluftversorgung. Das hat den Vorteil, daß fehlerhafte Tabletten schnell und sicher ausgesondert werden.Furthermore, the computer is equipped with an ejection device connected, the ejection device itself consists of two solenoid valves with compressed air supply. That has the Advantage of defective tablets quickly and safely be discarded.

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbei­ spiel näher erläutert. Es zeigen:The invention is illustrated below in one embodiment game explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine Inspektionsanlage in schematischer Darstel­ lung, Fig. 1 is a development inspection system in schematic depicting,

Fig. 2 ein Datenverarbeitungsschema einer Inspektions­ anlage, Fig. 2 shows a data processing scheme of an inspection device,

Fig. 3a und b einen Ausschnitt der Laser-Kameraanord­ nungen in der Inspektionsanlage nach Fig. 1, FIGS. 3a and b show a detail of the laser Kameraanord voltages in the inspection system of FIG. 1,

Fig. 4 eine Vereinzelung einer Inspektionsanlage nach Fig. 1. Fig. 4 is a separation of an inspection system of FIG. 1.

Eine Inspektionsanlage besteht nach Fig. 1 aus einer Vereinzelung V, zwei Laser-Kameras KMA, KMB, einer Zeilenkamera KMC mit einer dazugehörigen Beleuchtungseinheit BL, einer Ausstoßeinrichtung AM, einem Endausstoß E und rotierenden Wellen RW1, RW2, die im Bereich der Laser-Kameras KMA, KMB, einen Spalt SP ausweisen. Zusätzlich kann noch eine dritte Laser-Kamera KMB angeordnet sein. Nach Fig. 2 arbeiten die Kameras KMA, KMB, KMC mit einer Meßsystemauswertung MSA zusammen, die mit einem Rechner PC verbunden ist. Mit dem Rechner PC ist ein Drucker D sowie Meßtaster für die Position der Regelscheibe PR und ein Auswertgerät AW verbunden.An inspection system according to FIG. 1 consists of a separator V, two laser cameras KMA, KMB, a line camera KMC with an associated lighting unit BL, an ejection device AM, a final ejection E and rotating shafts RW 1 , RW 2 , which are in the area of the lasers Cameras KMA, KMB, show a gap SP. In addition, a third laser camera KMB can be arranged. According to FIG. 2, the cameras KMA, KMB, KMC cooperate with a Meßsystemauswertung MSA, which is connected to a computer PC. A printer D and measuring probe for the position of the regulating wheel PR and an evaluation device AW are connected to the computer PC.

Die Tabletten TB werden in einer Schleifmaschine S be­ arbeitet und bewegen sich als Tablettensäule auf die Vereinzelung V zu. Nach Fig. 4 sind in der Vereinzelung V drei Lichtschranken LS2, LS2, LS3 angeordnet. In ihr arbeiten darüberhinaus zwei V-förmig angeordnete Gurte G1, G2 mit einem darüber liegenden Gurt G3 zusammen. Unterhalb der Gurte G1, G2 läuft ein Mitnehmersystem MS. Das Mitnehmersystem MS besteht aus einem Förderband TB. Das Förderband TB ist in gleichmäßigen Abständen mit einem Mitnehmer M versehen. Die Mitnehmer M haben einen dünnen Schaft mit Kugelkopf und können somit leicht in andere Systeme eingreifen. Die zwei rotierenden Wellen RW1 und RW2 sind so mit dem Mitnehmer-System MS verbun­ den, daß die Mitnehmer M Tabletten TB der Vereinzelung V über die rotierenden Wellen RW1, RW2 weiter transferie­ ren können. Erkennt nun die Lichtschranke LS1 eine Tablette TB, wird je nach Position des als nächsten auftauchenden Mitnehmer M die Tablette TB über die Gurte G1, G2, G3 beschleunigt oder abgebremst. Dadurch gelangt die vereinzelte Tablette TB immer zwischen zwei Mitneh­ mer M und es kommt zu einem Ausstoß. Die Lichtschranke LS2 ist dabei so eingestellt, daß ein Mitnehmer M beim Eintritt in die V-förmigen Gurte G1, G2 die Lichtschran­ ke unterbricht. Durch LS3 wird eine als Min- oder Max- Tablette erkannte Tablette im richtigen Moment ange­ stoßen. Die vereinzelte Tablette TB bewegt sich weiter auf eine Durchmesserprüfung zu. Diese besteht aus zwei Laser-Kameras KMA, KMB, die nach Fig. 3 und Fig. b fest auf einem Aluminiumblock montiert und in den Punkten a), b), c), d) und e) entsprechend zu justieren sind. Die in den Meßbereich gelangte Tablette TB wird von den Kameras KMA, KMB in bestimmten Abständen automa­ tisch vermessen und das Ergebnis an die Meßsystem­ auswertung MSA gegeben. Ist das Tablettenende erreicht und der Meßvorgang abgeschlossen, werden die gespeicher­ ten Werte der Tablette TB ausgewertet und das Ergebnis an den Rechner PC weitergegeben.The tablets TB are processed in a grinding machine S and move towards the separation V as a tablet column. According to FIG. 4, three light sensors LS 2, LS 2, LS 3 are arranged in the separating V. In addition, two V-shaped belts G 1 , G 2 work together with a belt G 3 lying above it. A driver system MS runs below the belts G 1 , G 2 . The MS drive system consists of a conveyor belt TB. The conveyor belt TB is provided with a driver M at regular intervals. The drivers M have a thin shaft with a spherical head and can therefore easily intervene in other systems. The two rotating shafts RW 1 and RW 2 are so connected to the carrier system MS that the carrier M tablets TB of the singularization V can be further transferred via the rotating shafts RW 1 , RW 2 . If the light barrier LS 1 now recognizes a tablet TB, the tablet TB is accelerated or braked via the belts G 1 , G 2 , G 3 depending on the position of the driver M that appears next. As a result, the separated tablet TB always comes between two drivers M and there is an ejection. The light barrier LS 2 is set so that a driver M interrupts the light barrier ke when entering the V-shaped belts G 1 , G 2 . LS 3 triggers a tablet recognized as a min or max tablet at the right moment. The isolated tablet TB continues to move towards a diameter test. This consists of two laser cameras KMA, KMB, which according to FIG. 3 and FIG. B are permanently mounted on an aluminum block and are to be adjusted accordingly in points a), b), c), d) and e). The tablet TB that entered the measuring range is automatically measured by the cameras KMA, KMB at certain intervals and the result is passed on to the measuring system evaluation MSA. When the end of the tablet has been reached and the measurement process has been completed, the stored values of the tablet TB are evaluated and the result is passed on to the computer PC.

Danach gelangt die Tablette in den Bereich der Oberflä­ chenkontrolle. Dieses System besteht aus der Beleuch­ tungseinheit BL und der Zeilenkamera KMC, die mit der Meßsystemauswertung verbunden ist. Als Beleuchtungsein­ heit dient ein Kaltlichterzeuger mit Lichtleitfaser und Querschnittswandler. Aus dem Querschnittswandler tritt ein Lichtband hoher Intensität aus. Das Lichtband be­ scheint die Oberkante der rotierenden, sich vorwärtsbe­ wegenden Tablette TB. Das reflektierte Licht (abhängig von Rissen, Abplatzungen, usw.) wird von der Zeilenkame­ ra KMC aufgenommen und als Signal an die Meßsystemaus­ wertung MSA weitergegeben. Da die Zeilenkamera KMC ca. 1000 Aufnahme pro Sekunde durchführt, liegt nach einem Tablettendurchlauf (entspricht 360°-Drehung der Tablet­ te) die Mantelabwicklung in der Meßsystemauswertung vor. Die gespeicherten Meßwerte werden verarbeitet und das Endergebnis an den Rechner PC weitergegeben.The tablet then reaches the surface area control. This system consists of the lighting tion unit BL and the line camera KMC, which with the Measuring system evaluation is connected. As lighting  unit is a cold light generator with optical fiber and Cross-section converter. Steps out of the cross-sectional converter a light band of high intensity. The light band be seems to be the top of the rotating, moving forward moving tablet TB. The reflected light (depending of cracks, flaking, etc.) is the result of the line ra KMC recorded and as a signal to the measuring system MSA rating passed. Since the line scan camera KMC approx. Doing 1000 shots per second is after one Tablet run (corresponds to 360 ° rotation of the tablet te) before the jacket processing in the measuring system evaluation. The stored measured values are processed and that Final result passed on to the computer PC.

Das Rückweissystem besteht aus dem Rückweisrechner PC und einer Ausstoßeinrichtung AM, die zwei Magnetventile mit Druckluftversorgung enthält. Im Rückweisrechner PC werden die einzelnen Tabletten nach folgenden Rückweiskriterien beurteilt:The rejection system consists of the rejection computer PC and an ejection device AM, the two solenoid valves with compressed air supply contains. In the rejection computer PC the individual tablets are as follows Rejection criteria assessed:

  • a) eine Tablette wird zurückgewiesen, wenn der Mittel­ wert das Maximum über- bzw. das Minimum unterschrei­ tet.a) a tablet is rejected if the agent value above or below the minimum tet.
  • b) Es darf eine bestimmte Menge von Einzelmessungen (einstellbar 0 bis 10) den Maximalwert überschreiten. Liegen mehr Einzelmessungen als zulässig über dem Maximalwert, so wird die Tablette TB als Max-Tablette zurückgewiesen, auch wenn der Mittelwert unter dem Maximum liegt.b) There may be a certain amount of individual measurements (adjustable 0 to 10) exceed the maximum value. Are more individual measurements than permitted above the Maximum value, the tablet TB is called the max tablet rejected even if the mean is below the Maximum is.
  • c) Es darf eine bestimmte Menge von Einzelmessungen (einstellbar 0 bis 10) den Minimalwert unterschrei­ ten. Liegen mehr Einzelmessungen als zulässig unter dem Minimalwert, so wird die Tablette TB als Min-Tablette zurückgewiesen, auch wenn der Mittelwert über dem Minimum liegt.c) There may be a certain amount of individual measurements (adjustable 0 to 10) below the minimum value If there are more individual measurements than permitted the minimum value, the tablet TB is called Min tablet rejected, even if the mean is above the minimum.
  • d) Es darf eine bestimmte Menge von Einzelmessungen (einstellbar 0 bis 10) den totalen Minimalwert unterschreiten. Die Messungen, die den Totalmini­ malwert unterschreiten, werden bei der Berechnung des Mittelwertes nicht berücksichtigt. Liegen mehr Einzelmessungen als zulässig unter dem Totelmini­ malwert, so wird die Tablette TB als Tablette mit unzulässigen Abplatzungen zurückgewiesen.d) There may be a certain amount of individual measurements (adjustable 0 to 10) the total minimum value  fall below. The measurements that the total mini below the painting value, are calculated when calculating the Average value not taken into account. Lying more Individual measurements as permissible under the Totelmini value, so the tablet TB as a tablet with inadmissible flaking was rejected.
  • e) Ein Schwenken des Ausgangssignals an beiden Laser­ Kameras KMA, KMB deutet auf einen Wankeleffekt hin. Bei gleichzeitiger Überschreitung des maximalen Sprun­ ges beider Laser-Kameras wird die Tablette als Wankel­ tablette zurückgewiesen.e) A swiveling of the output signal on both lasers Cameras KMA, KMB indicate a wobble effect. If the maximum jump is exceeded at the same time In both laser cameras, the tablet is called a Wankel tablet rejected.
  • f) Unregelmäßigkeiten an der Oberfläche werden entspre­ chend den Rückweiskriterien ausgewertet.f) Irregularities on the surface will correspond evaluated according to the rejection criteria.

Der Rückweisrechner PC verfolgt jede Tablette TB ab Eintritt in die Durchmesserprüfung. Die Daten der Durch­ messerprüfung und der Oberflächenkontrolle werden gesam­ melt und entsprechend nach den oben genannten Kriterien ausgewertet; falls nötig, wird die Tablette TB mittels Ausstoßvorrichtung AM aussortiert. Die übrigen Tabletten TB gelangen zu einem Endausstoß E.The rejection computer PC tracks every tablet TB Entry into the diameter test. The dates of the through knife inspection and surface control are total melt and according to the above criteria evaluated; if necessary, use the TB tablet Ejection device AM sorted out. The remaining tablets TB reach a final output E.

Um die Arbeit der Gesamtanlage überprüfen zu können, ist nach der Ausstoßeinrichtung AM eine weitere Licht­ schranke LS4 angeordnet. Diese Lichtschranke LS4 kontrol­ liert, ob bei abweichenden Tabletten die Fachprosition unbelegt und bei guten Tabletten die Fachposition belegt ist.In order to be able to check the work of the overall system, a further light barrier LS 4 is arranged after the ejection device AM. This LS 4 photoelectric switch checks whether the specialist version is unoccupied for different tablets and whether the specialist position is occupied for good tablets.

Das Meßauswertungs-System besteht im wesentlichen aus 4 Platinenrechnern:The measurement evaluation system essentially consists of 4 Board computers:

a) Durchmesserrechner DRa) DR diameter calculator

Dieser Rechner übernimmt die Kommunikation mit der Laserkamera KMB mittels KMA und die Auswertung der von dort ausgehenden Daten.This computer takes over the communication with the Laser camera KMB using KMA and the evaluation of data from there.

b) Oberflächenrechner ORb) OR surface calculator

Dieser Rechner übernimmt die Kommunikation mit der Zeilenkamera KMC und die entsprechende Auswertung.This computer takes over the communication with the  Line scan camera KMC and the corresponding evaluation.

c) Vereinzelungsrechner VRc) VR isolation processor

Der Rechner regelt die Tablettenvereinzelung.The computer regulates the tablet separation.

d) Rückweisrechner RRd) rejection calculator RR

Der Rechner erfolgt jede Tablette ab Eintritt in die Durchmesserkontrolle und läßt abweichende Tabletten ausstoßen. Nach dem Ausstoß wird jedes Mitnehmerfach nochmals kontrolliert, ob Tabletten vorhanden (wenn als gut erkannt) oder ob das Fach leer ist (wenn als abweichend erkannt).The calculator takes each tablet from entry into the Check the diameter and leave different tablets eject. After the ejection, each takeaway compartment checked again whether tablets are present (if recognized as good) or whether the compartment is empty (if as recognized differently).

Claims (15)

1. Verfahren zur optischen Inspektion von Tabletten (TB), die auf zwei rotierenden Wellen liegend um ihre eigene Achse rotierend durch ein durch einen Schlitz in einer der Wellen begrenztes Gesichtsfeld vorbei­ geführt werden, durch das ein Laser-Strahlbündel ge­ schickt wird, das von der Tablette abgeschattet und/ oder gestreut und von einem Strahlungsempfänger empfangen wird, durch den ein entsprechendes rechner­ verarbeitbares Signal erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, daß
  • a) die Geschwindigkeit der zu einer liegenden Tablet­ tensäule gehörenden vordersten Tablette (TB), die von einer Bearbeitungsmaschine, beispielsweise Schleifmaschine (S) kommt, mit der Geschwindigkeit eines Mitnehmers (M) eines Mitnehmersystems (MS) in einen Steuerrechner (SR) verglichen wird und entsprechend dem Ergebnis ein System von zusammen­ arbeitbaren Gurten (G1, G2, G2), das die Tablette erfaßt, so beschleunigt wird, daß eine Tablette (TB) von einem Mitnehmer (M) hinterfaßt wird,
  • b) die vereinzelte Tabletten (TB) durch den Mitnehmer (M) auf die beiden rotierenden Wellen (RW1, RW2) geschoben und vereinzelt durch das Gesichtsfeld geführt wird,
  • c) daß das optische System, das dem Spalt zugeordnet ist, Meßdaten der vorbeigeführten Tabletten an eine Meßwertauswertung (MSA) abgibt, die die Meß­ daten mit eingespeicherten Sollwerten vergleicht und das Ergebnis an einen Rechner (PC) weitergibt,
  • d) die Tablette (TB) in einer weiteren Beobachtungs­ station von einer Beleuchtungseinheit (BL) ange­ strahlt wird und Bilder ihrer Oberfläche von einer Zeilenkamera (KMC) aufgenommen werden,
  • e) die aufgenommenen Bilder der Zeilenkamera (KMC) der Meßwertauswertung zugeführt werden, die diese Daten mit eingespeicherten Sollwerten vergleicht und an den Rechner (PC) weitergibt,
  • f) die an den Rechner (PC) weitergegebenen Tabletten­ vergleichsdaten gesammelt werden und der Rechner (PC) fehlerfreie Tabletten (TB) zur weiteren Ver­ wendung weitergibt, fehlerbehaftete Tabletten aus­ sortiert und/oder die Schleifmaschine (S) so steu­ ert, daß während der Bearbeitung beobachtete Feh­ ler bei der Bearbeitung weiterer Tabletten abge­ stellt werden.
1. A method for the optical inspection of tablets (TB), which lie on two rotating shafts and rotate about their own axis through a field of view limited by a slot in one of the shafts, through which a laser beam is sent the tablet is shadowed and / or scattered and received by a radiation receiver, by means of which a corresponding computer-processable signal is generated, characterized in that
  • a) the speed of the frontmost tablet (TB) belonging to a lying tablet column, which comes from a processing machine, for example a grinding machine (S), is compared with the speed of a driver (M) of a driver system (MS) in a control computer (SR) and in accordance with the result, a system of co-operable belts (G 1 , G 2 , G 2 ) which grips the tablet is accelerated such that a tablet (TB) is gripped behind by a driver (M),
  • b) the individual tablets (TB) are pushed by the driver (M) onto the two rotating shafts (RW 1 , RW 2 ) and are occasionally guided through the visual field,
  • c) that the optical system, which is assigned to the gap, outputs measurement data of the tablets passed to a measurement value evaluation (MSA), which compares the measurement data with stored target values and forwards the result to a computer (PC),
  • d) the tablet (TB) is illuminated in a further observation station by an illumination unit (BL) and images of its surface are recorded by a line scan camera (KMC),
  • e) the recorded images of the line scan camera (KMC) are sent to the measured value evaluation, which compares these data with stored target values and forwards them to the computer (PC),
  • f) the comparison data collected on the computer (PC) are collected and the computer (PC) passes error-free tablets (TB) for further use, defective tablets are sorted out and / or the grinding machine (S) is so controlled that during the Processing errors observed when processing further tablets can be eliminated.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Obergurt (G1) des Gurtsystems die Tablette (TB) beim Einfahren immer klemmt, wenn die Tablette (TB) in V-förmig angeordneten Gurten (G2, G3) be­ schleunigt oder abgebremst wird, wobei das Obergurt die Geschwindigkeit der V-förmig angeordneten Gurte exakt annimmt.2. The method according to claim 1, characterized in that an upper belt (G 1 ) of the belt system, the tablet (TB) always jams when retracting when the tablet (TB) in V-shaped belts (G 2 , G 3 ) accelerates be or is braked, the upper belt exactly assuming the speed of the V-shaped belts. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die vereinzelte rotierende Tablette (TB) durch zwei Laser-Kameras (KMA, KMB) abgetastet wird und daß beide Kameras (KMA, KMB) so in der Höhe verschoben werden, daß der Laserstrahl der ersten Kamera (KMA) die rotierenden Wellen (RW1, RW2) nicht berührt und der Laserstrahl der zweiten Kamera (KMB) bei einer eingeführten Tablette (TB) um etwa die Hälfte ge­ dämpft wird.3. The method according to claim 1, characterized in that the isolated rotating tablet (TB) through two laser cameras (KMA, KMB) is scanned and that both cameras (KMA, KMB) shifted in height that the laser beam from the first camera (KMA) not touching the rotating shafts (RW1, RW2) and  the laser beam from the second camera (KMB) at one imported tablet (TB) by about half is dampened. 4. Verfahren einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Zeilenkamera (KMC) eine Mantelabwicklung der Tablette (TB) aufgenommen wird.4. The method of any one of claims 1 to 3, characterized characterized in that with the line camera (KMC) Jacket processing of the tablet (TB) is added. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Laser-Kamera (KMA, KMB) der Durchmesser und durch die Zeilenkamera (KMC) die Länge der Tablette erfaßt wird.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized characterized by the laser camera (KMA, KMB) the diameter and through the line scan camera (KMC) the Length of the tablet is detected. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine hochpräzise Stahltablette als Normal ausgemessen wird und deren Abmessungen als Kalibermaße im Speicher der Meßwertauswertung (MSA) und des Rechners (PC) abgelegt werden, mit der alle Abmessungen verglichen und der wirkliche Wert errechnet wird.6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized characterized that a high-precision steel tablet is measured as normal and its dimensions as Caliber dimensions in the memory of the measured value evaluation (MSA) and the computer (PC), with which all Dimensions compared and the real value is calculated. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßauswertung (MSA) die er­ rechneten Werte successive an den Rechner (PC) weiter­ gibt, der damit einen kontinuierlichen Vergleich mit den Rückweiskriterien
  • - Tablette mit akzeptablem Durchmesser,
  • - Tablette mit maximaler Überschreitung,
  • - Tablette mit minimaler Überschreitung,
  • - Tablette mit "Wankeleffekt",
  • - Tablette mit Abplatzungen,
  • - Tablette mit akzeptabler Länge,
  • - Tablette mit Überlänge,
  • - Tablette mit Untermaß,
  • - Tablette mit Abplatzungen innerhalb von eingegebenen Grenzenwerten beginnen kann.
7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the measurement evaluation (MSA) he successively passes the calculated values to the computer (PC), which thus a continuous comparison with the rejection criteria
  • - tablet of acceptable diameter,
  • - maximum exceeded tablet,
  • - tablet with minimal excess,
  • - tablet with "wobble effect",
  • - tablet with flaking,
  • - tablet of acceptable length,
  • - extra-long tablet,
  • - undersized tablet,
  • - The tablet can start to flake off within the limit values entered.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Rechner (PC) in Abhängigkeit von den errechneten Rückweiskriterien und der Positi­ on einer Regelscheibe die Schleifmaschine (S) so ver­ stellen kann, daß damit ein Verändern des Durchmes­ sers der Tablette (TB) erreicht wird.8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized characterized in that the computer (PC) depending from the calculated rejection criteria and the positi the grinding machine (S) on a regulating wheel can make a change in diameter the tablet (TB) is reached. 9. Vorrichtung zur Inspektion
  • - der Oberfläche,
  • - der Rundheit und
  • - der Abmessungen von aufeinanderfolgenden Tabletten (TB) mit zwei ro­ tierenden Wellen (RW1, RW2) mit einem Spalt (SP) un­ ter Verwendung von Laserstrahlen, dadurch gekenn­ zeichnet, daß zwei Laser-Kameras (KMA, KMB) gegenüber dem Spalt (SP) in den rotierenden Wellen (RW1, RW2) so angeordnet sind, daß der Laserstrahl der ersten Kamera (KMA) die vor ihr rotierenden Welle (RW1, RW2) nicht berührt und der Laserstrahl der zweiten Laser­ Kamera (KMB) durch die auf den rotierenden Wellen (RW1, RW2) gelegene Tablette (TB) etwa um die Hälfte gedämpft ist, daß ihnen eine Vereinzelung (V) vorge­ ordnet ist und daß ihnen eine Zeilenkamera (KMC mit einer Beleuchtungseinheit (BL) nachgeordnet ist und daß die Laser-Kameras (KMA, KMB) und die Zeilenkamera (KMC) an eine Meßsystemauswertung (MSA), an der ein Rechner (PC), der mit einem Meßtaster Position Regel­ scheibe (PR) und einem Auswertegerät (AW) verbunden ist, liegt, angeordnet sind.
9. Inspection device
  • - the surface,
  • - roundness and
  • - The dimensions of successive tablets (TB) with two ro tieren waves (RW 1 , RW 2 ) with a gap (SP) un using laser beams, characterized in that two laser cameras (KMA, KMB) against the gap (SP) are arranged in the rotating shafts (RW 1 , RW 2 ) so that the laser beam of the first camera (KMA) does not touch the shaft (RW 1 , RW 2 ) rotating in front of it and the laser beam of the second laser camera (KMB ) is attenuated by half by the tablet (TB) on the rotating shafts (RW 1 , RW 2 ), that a separation (V) is arranged in front of them and that a line scan camera (KMC with a lighting unit (BL) is arranged after them and that the laser cameras (KMA, KMB) and the line scan camera (KMC) are connected to a measuring system evaluation (MSA), on which a computer (PC) connected to a measuring position control disc (PR) and an evaluation device (AW) is, lies, are arranged.
10. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Vereinzelung (V) mit Hilfe von zwei zueinan­ der V-förmig angeordneten Gurten (G2, G2) mit einem darüberliegenden dritten Gurt (G3) und einem darunterlaufenden Mitnehmersystem (MS), die mit einem Steuerrechner (SR) verknüpft sind, geschieht. 10. The device according to claim 10, characterized in that the singulation (V) with the aid of two zueinan the V-shaped arranged belts (G 2 , G 2 ) with an overlying third belt (G 3 ) and an underlying driver system (MS) that are linked to a control computer (SR) happens. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß auf einem Förderband (FB) des Mitnehmersystems (MS) in definierten Abständen Mitnehmer (M) angeord­ net sind.11. The device according to claim 10, characterized in that that on a conveyor belt (FB) of the driver system (MS) arranged at defined intervals driver (M) are not. 12. Vorrichtung nach Anspruch 10 und 11, dadurch gekenn­ zeichnet, daß in der Vereinzelung (V) am Anfang der V-förmig angeordneten Gurte (G1, G2) eine erste Licht­ schranke (LS1), an der Einschrittstelle eines der Mit­ nehmer (M) des Mitnehmersystems (MS) in die V-förmig angeordneten Gurte (G1, G2) eine zweite Lichtschranke (LS2) und am Ende der V-förmig angeordneten Gurte (G1, G2) eine dritte Lichtschranke (LS3) angeordnet ist.12. The apparatus of claim 10 and 11, characterized in that in the separation (V) at the beginning of the V-shaped straps (G 1 , G 2 ) a first light barrier (LS 1 ), at the one-step point of one of the Participant (M) of the driver system (MS) into the V-shaped straps (G 1 , G 2 ) a second light barrier (LS 2 ) and at the end of the V-shaped straps (G 1 , G 2 ) a third light barrier ( LS 3 ) is arranged. 13. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß in der Meßsystemauswertung (MSA) ein Platinen­ rechner angeordnet sind.13. The apparatus according to claim 9, characterized in that in the measurement system evaluation (MSA) a circuit board computers are arranged. 14. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Rückweisrechner (PR) mit einer Ausstoßvorrichtung (AM) verbunden ist.14. The apparatus according to claim 9, characterized in that the rejection calculator (PR) with a Ejection device (AM) is connected. 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausstoßvorrichtung (AM) aus zwei Magnetventi­ len mit Druckluftversorgung besteht.15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the ejector (AM) consists of two solenoid valves len with compressed air supply.
DE4124278A 1991-07-23 1991-07-23 Inspecting tablets esp. nuclear fuel pellets - by passing individual rotating tablets through laser and linear camera fields Withdrawn DE4124278A1 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4124278A DE4124278A1 (en) 1991-07-23 1991-07-23 Inspecting tablets esp. nuclear fuel pellets - by passing individual rotating tablets through laser and linear camera fields
DE9116289U DE9116289U1 (en) 1991-07-23 1991-07-23
EP92112522A EP0528197B1 (en) 1991-07-23 1992-07-22 Method and device for the inspection of tablets
DE59202930T DE59202930D1 (en) 1991-07-23 1992-07-22 Method and device for inspecting tablets.
ES92112522T ES2076627T3 (en) 1991-07-23 1992-07-22 DEVICE AND PROCEDURE FOR THE OPTICAL VERIFICATION OF PILLS.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4124278A DE4124278A1 (en) 1991-07-23 1991-07-23 Inspecting tablets esp. nuclear fuel pellets - by passing individual rotating tablets through laser and linear camera fields

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE4124278A1 true DE4124278A1 (en) 1993-01-28

Family

ID=6436750

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4124278A Withdrawn DE4124278A1 (en) 1991-07-23 1991-07-23 Inspecting tablets esp. nuclear fuel pellets - by passing individual rotating tablets through laser and linear camera fields
DE9116289U Expired - Lifetime DE9116289U1 (en) 1991-07-23 1991-07-23

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE9116289U Expired - Lifetime DE9116289U1 (en) 1991-07-23 1991-07-23

Country Status (1)

Country Link
DE (2) DE4124278A1 (en)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4241985A1 (en) * 1992-12-12 1994-06-16 Hans Juergen Gatermann Tablet testing appts. - has rotating plate with circular recesses to hold tablets at its periphery with tablet orientation for hardness testing
DE4417015A1 (en) * 1994-05-14 1995-11-16 Maschimpex Gmbh Sorting machine for sorting or classifying small products of the pharmaceutical and confectionery industries by shape and color
DE19515153A1 (en) * 1995-04-25 1996-11-07 Seidenader Maschinenbau Gmbh Control system, device and method for testing solid products for visually detectable defects
DE19542846A1 (en) * 1995-11-17 1997-05-22 Spuehl Ag Spring transport device with servo drive
WO1997022872A1 (en) * 1995-12-20 1997-06-26 Astra Aktiebolag Method and device for spectrometry
FR2892189A1 (en) * 2005-10-18 2007-04-20 Cogema SAMPLE SIZING BY DIAMETER MEASUREMENT
EP2133290A1 (en) 2008-06-13 2009-12-16 Advanced Nuclear Fuels GmbH Conveying and isolating device
WO2011035818A1 (en) * 2009-09-28 2011-03-31 Erweka Gmbh Method and apparatus for carrying out hardness tests on tablets
US20120118702A1 (en) * 2009-07-07 2012-05-17 Advanced Nuclear Fuels Gmbh Isolating plant and associated isolating method
CN108426542A (en) * 2018-05-02 2018-08-21 燕山大学 A kind of generous strip flatness laser detector

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2621238A1 (en) * 1975-08-07 1977-02-24 Exxon Nuclear Co Inc DEVICE FOR DETERMINING THE DIMENSIONS OF CYLINDRICAL OBJECTS
DE2659461A1 (en) * 1976-01-06 1977-07-07 Westinghouse Electric Corp DEVICE FOR AUTOMATIC CHECKING AND SORTING OF NUCLEAR FUEL TABLETS
DE3309584C2 (en) * 1982-03-25 1988-11-10 General Electric Co., Schenectady, N.Y., Us
US5019326A (en) * 1988-11-16 1991-05-28 Mitsubishi Nuclear Fuel Co. Pellet handling and external inspection equipment

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2621238A1 (en) * 1975-08-07 1977-02-24 Exxon Nuclear Co Inc DEVICE FOR DETERMINING THE DIMENSIONS OF CYLINDRICAL OBJECTS
DE2659461A1 (en) * 1976-01-06 1977-07-07 Westinghouse Electric Corp DEVICE FOR AUTOMATIC CHECKING AND SORTING OF NUCLEAR FUEL TABLETS
DE3309584C2 (en) * 1982-03-25 1988-11-10 General Electric Co., Schenectady, N.Y., Us
US5019326A (en) * 1988-11-16 1991-05-28 Mitsubishi Nuclear Fuel Co. Pellet handling and external inspection equipment

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Handbuch der Industriellen Meßtechnik, P. Profos, Hrsg., Essen 1987, S. 372-373 *
Technische Rundschau 3/90, S. 14-17 und 6/90, S. 46-53 *

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4241985A1 (en) * 1992-12-12 1994-06-16 Hans Juergen Gatermann Tablet testing appts. - has rotating plate with circular recesses to hold tablets at its periphery with tablet orientation for hardness testing
DE4417015A1 (en) * 1994-05-14 1995-11-16 Maschimpex Gmbh Sorting machine for sorting or classifying small products of the pharmaceutical and confectionery industries by shape and color
US5558231A (en) * 1994-05-14 1996-09-24 Maschimpex Gmbh Automatic sorting machine for sorting and classifying small products of the pharmaceutical and confectionery industries according to form and color
DE19515153A1 (en) * 1995-04-25 1996-11-07 Seidenader Maschinenbau Gmbh Control system, device and method for testing solid products for visually detectable defects
DE19542846A1 (en) * 1995-11-17 1997-05-22 Spuehl Ag Spring transport device with servo drive
WO1997022872A1 (en) * 1995-12-20 1997-06-26 Astra Aktiebolag Method and device for spectrometry
AU704582B2 (en) * 1995-12-20 1999-04-29 Astra Aktiebolag Method and device for spectrometry
US5999253A (en) * 1995-12-20 1999-12-07 Astra Aktiebolag Apparatus and method for spectrometry
US7746486B2 (en) 2005-10-18 2010-06-29 Areva Nc Pellet sorting by diameter measurement
FR2892189A1 (en) * 2005-10-18 2007-04-20 Cogema SAMPLE SIZING BY DIAMETER MEASUREMENT
WO2007045625A1 (en) * 2005-10-18 2007-04-26 Areva Nc Sorting tablets by measuring diameter
US8302761B2 (en) 2008-06-13 2012-11-06 Areva Np Gmbh Conveying and isolating device
EP2133290A1 (en) 2008-06-13 2009-12-16 Advanced Nuclear Fuels GmbH Conveying and isolating device
WO2009149791A1 (en) * 2008-06-13 2009-12-17 Advanced Nuclear Fuels Gmbh Conveying and isolating device
KR101291221B1 (en) * 2008-06-13 2013-07-31 아레바 게엠베하 Conveying and isolating device
JP2011522760A (en) * 2008-06-13 2011-08-04 アドヴアンスト ヌクリアー フユエルス ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング Transport and separation device
CN102056823B (en) * 2008-06-13 2012-04-04 先进核能燃料有限公司 Conveying and isolating device
EA017977B1 (en) * 2008-06-13 2013-04-30 Арефа Нп Гмбх Conveying and isolating device
CN102612718A (en) * 2009-07-07 2012-07-25 先进核能燃料有限公司 Isolating plant and associated isolating method
US8360229B2 (en) * 2009-07-07 2013-01-29 Areva Np Gmbh Isolating plant and associated isolating method
US20120118702A1 (en) * 2009-07-07 2012-05-17 Advanced Nuclear Fuels Gmbh Isolating plant and associated isolating method
KR101395242B1 (en) * 2009-07-07 2014-05-16 아레바 게엠베하 Isolating plant and associated isolating method
CN102612718B (en) * 2009-07-07 2015-04-29 阿海珐有限公司 Isolating plant and associated isolating method
WO2011035818A1 (en) * 2009-09-28 2011-03-31 Erweka Gmbh Method and apparatus for carrying out hardness tests on tablets
CN108426542A (en) * 2018-05-02 2018-08-21 燕山大学 A kind of generous strip flatness laser detector

Also Published As

Publication number Publication date
DE9116289U1 (en) 1992-08-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3027373C2 (en)
DE2602001C3 (en) Device for checking a machined surface of a workpiece
EP0233970B1 (en) Apparatus for testing timber
DE2246491C2 (en) Arrangement for checking medicinal or similar capsules for impermissible form deviations or manufacturing errors
EP0518188B1 (en) Method for determining the size distribution of particles in mixtures of particles
DE2436110B2 (en) Device for the detection of manufacturing defects in a moving material web
DE3422870A1 (en) BOTTLE INSPECTION DEVICE
DE3926349C2 (en)
DE2820661A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING FOREIGN BODIES IN LIQUIDS
DE2512640A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR OPTICAL INSPECTION OF CIGARETTE ENDS
DE4124278A1 (en) Inspecting tablets esp. nuclear fuel pellets - by passing individual rotating tablets through laser and linear camera fields
EP0208060A2 (en) Method and device for determination of diameters of the wheels of wheelsets
CH626997A5 (en)
EP0751370A2 (en) Procedure and device to measure the diameter of a cylindrical object of the tobacco-processing industry
DE3020729A1 (en) METHOD FOR DETECTING THE POSITIONS OF SAMPLES ON A CARRIER
WO2005073698A1 (en) Method for determining the depth of a flaw in a glass strip
EP0528197B1 (en) Method and device for the inspection of tablets
EP2851677B1 (en) Multi-line scanning method
EP2679950B1 (en) Device and method for evaluating a front surface of a rod-shaped product of the tobacco processing industry
DE4312550C1 (en) Device for assessing moving objects
DE102016107687A1 (en) Method and device for detecting the abdominal / supine position of fish conveyed by means of a conveyor
DE3514313C2 (en) Method and device for the inspection and sorting of glass containers
EP0629979A2 (en) Coin tester
DE2001990A1 (en) Method and electro-optical system for examining bodies, e.g. Tiles
DE3521509A1 (en) READING DEVICE FOR REMOVING FOREIGN BODIES FROM SMALL-PIECE PROPERTY

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8130 Withdrawal