DE4123005C2 - Aktive Filtervorrichtung zur Unterdrückung von Oberwellen in einem Stromversorgungssystem, das eine kapazitive Last aufweist - Google Patents
Aktive Filtervorrichtung zur Unterdrückung von Oberwellen in einem Stromversorgungssystem, das eine kapazitive Last aufweistInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine aktive Filtervorrichtung zur
Unterdrückung von Oberwellenstromkomponenten eines
Stromversorgungssystems, bei der eine zu kompensierende Last
mit einer Oberwellenkomponentenquelle und eine kapazitive Last
an eine Stromversorgung angeschlossen sind.
Konventionelle Systeme zur Unterdrückung von
Oberwellenkomponenten verwenden beispielsweise aktive Filter,
wie sie in C. Tuttas: Regelung von Blindleistungskompensatoren
mit aktiven Filtern. In: Automatisierungstechnik at, 34.
Jahrgang, Heft 8/1986, Seiten 302 bis 310, beschrieben sind.
Oberschwingungen des Netzes werden mit Hilfe eines den
Oberschwingungen entsprechenden Kompensationsstroms
eliminiert.
Aus der DE 37 08 468 A1 ist ein Verfahren zum Kompensieren von
Oberschwingungsbelastungen und Blindlasten in einem
Versorgungsnetz bekannt. Der dazu notwendige Kompensator
besteht aus einem parallel zum Verbraucher geschalteten
Energiespeicher. Oberschwingungsströme werden kompensiert,
indem ein Strom dem Versorgungsnetz zugeführt wird, der der
Differenz aus dem vom Verbraucher entnommenen Laststrom und
einem dem Netz im kompensierten Zustand entsprechenden
Netzstrom entspricht.
Ein ähnliches Verfahren zur Dämpfung von elektrischen
Oberschwingungen wird ist aus der DE 36 16 334 A1 bekannt.
Jedoch weisen alle diese bekannten Kompensationsverfahren den
Nachteil auf, daß Oberschwingungen nur ungenügend kompensiert
werden können, wenn die Last kapazitives Verhalten aufweist.
In diesem Fall kann es zu Resonanzerscheinungen zwischen dem
Kompensator und der Last kommen.
Eine weitere aktive Filtervorrichtung ist aus Mitsubishi Denki
Giho, Mitsubishi Electric Corporation′s Technical Journal,
Vol. 62, No. 6, 1988, pp. 15 bis 20 bekannt. Eine solche
bekannte aktive Filtervorrichtung ist in Fig. 3 dargestellt.
Fig. 3 ist ein Schaltbild, das den Aufbau dieser aktiven
Filtervorrichtung angibt. Mit einer Stromversorgung (Versorgungsstromquelle) 1 ist
eine zu kompensierende Last (Verbraucher) 2 verbunden, die aus einer
Oberwellenkomponentenquelle 3, wie beispielsweise einem
Steuerumrichter, und einer kapazitiven Last 4, wie einem
Kondensator, besteht. Ein Stromwandler (Stromerfassungseinrichtung) 5 erfaßt den
Laststrom Il, der durch die zu kompensierende Last 2
fließt. Abhängig vom Erfassungsausgangssignal des ersten
Stromwandlers 5 gibt ein aktives Filter (Filteranordnung) 6 einen
Kompensationsstrom Ic entsprechend den
Oberwellenstromkomponenten des Laststroms Il ab. Somit
werden die Oberwellenstromkomponenten, die im Versorgungsstrom
Is enthalten sind, mittels des vom aktiven Filter 6
zugeführten Kompensationsstrom Ic unterdrückt.
Als Hauptbestandteil enthält das aktive Filter 6 einen
Inverter, der aus mehreren in Serie geschalteten
Invertereinheiten besteht, um Wechselspannungen erzeugen zu
können. Der Inverter ist über einen Transformator mit der
Verbindungsleitung zwischen der Last und der Stromversorgung
verbunden. Die jeweiligen Transistoren der Invertereinheiten
werden mit Hilfe eines von einem PWM-System und einer
Stromregelschaltung generierten Kontrollsignals abhängig vom
gemessenen Laststrom Il gesteuert. Dadurch wird eine
Kompensationsspannung erzeugt, die den erforderlichen
Kompensationsstrom Ic fließen läßt.
Diese bekannte aktive Filtervorrichtung, ebenso wie die
vorangehenden bekannten Filterschaltungen, hat den Nachteil,
daß Resonanzerscheinungen auftreten können, wie im folgenden
beschrieben wird.
Besteht die zu kompensierende Last 2 lediglich aus einer
Oberwellenkomponentenquelle 3, die eine hohe Impedanz hat,
fließt der vom aktiven Filter 6 abgegebene
Kompensationsstrom Ic zur Seite der Stromversorgung 1 mit
niedriger Impedanz und die Oberwellenstromkomponenten in der
Stromversorgung 1 können somit unterdrückt werden. Umfaßt
jedoch die zu kompensierende Last 2 gemäß Fig. 3 eine
kapazitive Last, so wird bei bestimmten Oberwellen die
Impedanz der kapazitiven Last 4 kleiner als jene der
Stromversorgung 1, und ein Teil des Kompensationsstroms
Ic fließt zur Seite der zu kompensierenden Last 2. Somit
steigen bestimmte, vom Stromwandler 5 erfaßte
Oberwellenstromkomponenten an. Infolgedessen können zwischen
dem Stromwandler 5 und dem aktiven Filter 6
Resonanzerscheinungen auftreten und die
Oberwellenstromkomponenten des Versorgungsstroms Is können
sogar ansteigen.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine aktive
Filtervorrichtung für ein Stromversorgungssystem mit einer kapazitiven Last zu schaffen,
durch welche ein stabiles
Steuerverhalten erzielt wird und keine Gefahr einer Erhöhung
der Oberwellenstromkomponenten des Versorgungsstroms besteht.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine
Schaltungsanordnung zur Unterdrückung von
Oberwellenkomponenten in einem von einer
Versorgungsstromquelle über eine Verbindungsleitung an einen
Verbraucher fließenden Gesamtlaststrom gelöst, wobei der Verbraucher
ein Oberwellenkomponenten verursachendes Schaltungsteil und
eine kapazitive Last umfaßt, mit
einer ersten Stromerfassungseinrichtung zum Erfassen des Gesamtlaststroms,
einer zweiten Stromerfassungseinrichtung zum Erfassen eines durch die kapazitive Last fließenden kapazitiven Laststroms,
einer Subtrahiereinrichtung zum Subtrahieren des erfaßten kapazitiven Laststroms von dem erfaßten Gesamtlaststrom und Ausgeben eines der Differenz entsprechenden Steuerstroms, und
einer aktiven Filteranordnung zum Empfangen des Steuerstroms und zum Zuführen eines Kompensationsstroms der Verbindungsleitung, welcher dem Differenzstrom entspricht.
einer ersten Stromerfassungseinrichtung zum Erfassen des Gesamtlaststroms,
einer zweiten Stromerfassungseinrichtung zum Erfassen eines durch die kapazitive Last fließenden kapazitiven Laststroms,
einer Subtrahiereinrichtung zum Subtrahieren des erfaßten kapazitiven Laststroms von dem erfaßten Gesamtlaststrom und Ausgeben eines der Differenz entsprechenden Steuerstroms, und
einer aktiven Filteranordnung zum Empfangen des Steuerstroms und zum Zuführen eines Kompensationsstroms der Verbindungsleitung, welcher dem Differenzstrom entspricht.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung finden sich in den
Unteransprüchen.
Die Merkmale, die als kennzeichnend für die Erfindung
angesehen werden, sind insbesondere in den anliegenden
Ansprüchen aufgeführt. Der Aufbau und die Betriebsweise
der Erfindung ergibt sich jedoch am besten aus der
anschließenden detaillierten Beschreibung in Verbindung
mit den anliegenden Zeichnungen; es zeigen
Fig. 1 ein Schaltbild des Aufbaus einer
erfindungsgemäßen aktiven
Filtervorrichtung;
Fig. 2 ein Schaltbild des Aufbaus einer weiteren
erfindungsgemäßen Filtervorrichtung; und
Fig. 3 ein Schaltbild des Aufbaus einer bekannten
aktiven Filtervorrichtung.
Unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen werden
nunmehr bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung
beschrieben.
Fig. 1 ist ein Schaltbild des Aufbaus einer
erfindungsgemäßen aktiven Filtervorrichtung. In Fig. 1
bezeichnen die Bezugszeichen 1 bis 6 Bauelemente, die mit
jenen der Fig. 3 identisch sind. Dabei ist an eine
Stromversorgung 1 eine zu kompensierende Last 2
angeschlossen, die eine Oberwellenkomponentenquelle 3,
wie beispielsweise einen Steuerumrichter, enthält, sowie
eine kapazitive Last 4, wie beispielsweise einen
Kondensator. Ein erster Stromwandler 5 erfaßt den Laststrom
Il, der in die zu kompensierende Last 2 fließt.
Ferner erfaßt ein zweiter Stromwandler (weitere Stromerfassungseinrichtung) 7 den
kapazitiven Laststrom If, der in die kapazitive Last
fließt. Ein Subtrahierglied (Subtrahiereinrichtung 8) subtrahiert den
Ausgangswert des zweiten Stromwandlers 7 vom Ausgangswert des ersten
Stromwandlers 5, und der vom Subtrahierglied 8
abgegebene Differenzstrom I* wird dem aktiven Filter 6
zugeführt. Der Differenzstrom I* ergibt sich somit zu
I* = Il - If.
Entsprechend dem Differenzstrom I* liefert das aktive
Filter 6 den Kompensationsstrom Ic an die Leitung, die
die zu kompensierende Last 2 mit der Stromversorgung
verbindet. Das Steuerziel des Kompensationsstromes sind
die oberen Stromkomponenten des Differenzstromes I*, die
den Oberwellenstromkomponenten entsprechen, die von der
Oberwellenkomponentenquelle 3 erzeugt werden. Somit
kompensiert der vom aktiven Filter 6 abgegebene
Kompensationsstrom Ic wirksam die von der
Oberwellenkomponentenquelle 3 erzeugten
Oberwellenstromkomponenten. Die
Oberwellenstromkomponenten, die im kapazitiven Laststrom
If enthalten sind, der durch die kapazitive Last 4
fließt, sind von dem Steuervorgang ausgenommen.
Somit ist das System frei von der Erscheinung einer
positiven Rückkopplung und zeigt ein stabiles und
zuverlässiges Steuerverhalten. Da die
Oberwellenstromkomponenten aus der
Oberwellenkomponentenquelle 3 durch den
Kompensationsstrom Ic aus dem aktiven Filter 6
kompensiert werden, können die Oberwellenstromkomponenten
des Versorgungsstromes Is wirksam unterdrückt werden.
Fig. 2 ist ein Schaltbild, das den Aufbau einer weiteren
erfindungsgemäßen Filteranordnung angibt. Bei der aktiven
Filteranordnung nach Fig. 2 werden ein dritter Stromwandler 9
zur Erfassung des Versorgungsstromes Is und ein vierter
Stromwandler 10 zur Erfassung des Kompensationsstromes
Ic anstelle des ersten Stromwandlers 5 der Fig. 1
zur Erfassung des Laststromes Il verwendet. Die
Ausgangssignale der Stromwandler 9, 10 werden einem
Addierglied 11 zugeführt. Das Ausgangssignal des
Addiergliedes 11, das dem Laststrom Il entspricht,
wird der Addierklemme (positive Klemme) des
Subtrahiergliedes 8 zugeführt. Die Subtrahierklemme
(negative Klemme) des Subtrahiergliedes 8 wird mit dem
Ausgangssignal des Stromwandlers 7 beschickt. Somit
stellt der vom Subtrahierglied 8 abgegebene
Differenzstrom I* den Unterschied zwischen dem Laststrom
Il und dem kapazitiven Laststrom If dar. Die
Betriebsweise der aktiven Filtervorrichtung nach Fig. 2
ist im übrigen ähnlich bei der Fig. 1.
Claims (4)
1. Schaltungsanordung zur Unterdrückung von
Oberwellenkomponenten in einem von einer
Versorgungsstromquelle (1) über eine Verbindungsleitung
an einen Verbraucher (2) fließenden Gesamtlaststrom (Il),
wobei der Verbraucher (2) ein Oberwellenkomponenten
verursachendes Schaltungsteil (3) und eine kapazitive
Last (4) umfaßt, mit
- a) einer ersten Stromerfassungseinrichtung (5 bzw. 9, 10) zum Erfassen des Gesamtlaststroms (Il),
- b) einer zweiten Stromerfassungseinrichtung (7) zum Erfassen eines durch die kapazitive Last (4) fließenden kapazitiven Laststroms (If),
- c) einer Subtrahiereinrichtung (8) zum Subtrahieren des erfaßten kapazitiven Laststroms (If) von dem erfaßten Gesamtlaststrom (Il) und Ausgeben eines der Differenz entsprechenden Steuerstroms (I*), und
- d) einer aktiven Filteranordnung (6) zum Empfangen des Steuerstroms (I*) und zum Zuführen eines Kompensationsstroms (Ic) zur Verbindungsleitung, welcher dem Differenzstrom (I*) entspricht.
2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die erste Stromerfassungseinrichtung (5) einen ersten
Stromwandler aufweist.
3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die zweite Stromerfassungseinrichtung
(7) einen zweiten Stromwandler aufweist.
4. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die erste Stromerfassungseinrichtung (9, 10) umfaßt:
einen dritten Stromwandler (9) zur Erfassung eines von der Versorgungsstromquelle (1) gelieferten Stroms (Is),
einen vierten Stromwandler (10) zur Erfassung des von der aktiven Filteranordnung (6) an die Verbindungsleitung zugeführten Kompensationsstroms (Ic),
eine Addiereinrichtung (11) zum Addieren der Ausgangssignale des dritten und vierten Stromwandlers (9, 10) und Zuführen des Addierergebnisses zur Subtrahiereinrichtung (8).
einen dritten Stromwandler (9) zur Erfassung eines von der Versorgungsstromquelle (1) gelieferten Stroms (Is),
einen vierten Stromwandler (10) zur Erfassung des von der aktiven Filteranordnung (6) an die Verbindungsleitung zugeführten Kompensationsstroms (Ic),
eine Addiereinrichtung (11) zum Addieren der Ausgangssignale des dritten und vierten Stromwandlers (9, 10) und Zuführen des Addierergebnisses zur Subtrahiereinrichtung (8).
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