DE4122075A1

DE4122075A1 - Two stage press with template to check workpiece - has stages separated by space in which template is installed with template mounted on two horizontal bars which are supported by short bars attached to frame

Info

Publication number: DE4122075A1
Application number: DE19914122075
Authority: DE
Inventors: Peter Blau
Original assignee: Umformtechnik Erfurt GmbH
Current assignee: Umformtechnik Erfurt GmbH
Priority date: 1991-07-04
Filing date: 1991-07-04
Publication date: 1993-01-07

Abstract

A two stage press for pressing sheet metal workpieces (1) has the stages separated by a space in which a template (7) is installed. The template is mounted on two horizontal bars which are supported by short bars (9) attached to a frame (8). When a workpiece has passed through the first forming stage it is held in the intermediate space whilst the frame is moved upwards and inserts the template into the workpiece in order to check that the first operation has been correctly carried out. USE/ADVANTAGE - Two stage press with automatic checking of the workpiece between stages.

Description

Die Erfindung betrifft eine Ablage zum lageorientierten Auf nehmen von vorzugsweise großflächigen Blechformteilen in Leerstufen einer Transferpresse gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a shelf for location-oriented take in preferably large sheet metal parts Empty stages of a transfer press according to the preamble of Claim 1.

Bei Transferpressen werden die Blechformteile in Leerstufen der Ständerbereiche, in denen keine Bearbeitung erfolgt, mittels Greiferschienen in teilespezifischen Formteilablagen lageorientiert abgelegt. Beim Werkzeugwechsel müssen die Formteilablagen jeweils mit ausgewechselt oder den Konturen des neuen Blechteiles angepaßt werden.In the case of transfer presses, the sheet metal parts are empty the stand areas in which no processing takes place, using gripper rails in part-specific molded part trays filed according to location. When changing tools, the Molded part trays with exchanged or the contours be adapted to the new sheet metal part.

Die Formteilablagen bestehen aus austauschbaren Formmasken bzw. Schablonen, die bei bekannten Lösungen (DE-OS 37 37 556, DE-OS 33 36 082) schwenkbar am Schiebetisch gelagert sind. Beim Werkzeugwechsel werden die Formmasken um eine vertikale Achse um 90 Grad aus der Leerstufe herausgeschwenkt, mit dem Schiebetisch aus der Presse herausgefahren und gemeinsam mit dem zugehörigen Werkzeugsatz ausgewechselt.The molded part trays consist of interchangeable molded masks or templates used in known solutions (DE-OS 37 37 556, DE-OS 33 36 082) are pivotally mounted on the sliding table. When changing tools, the form masks are turned vertically Swiveled the axis 90 degrees out of the empty position with the Sliding table moved out of the press and together with the associated tool set replaced.

Ein Mangel dieser Lösungen ist darin zu sehen, daß auf Grund des erforderlichen Freiraumes im Schwenkbereich die Länge der Schwenkarme und damit die Möglichkeiten der Positionie rung der Formmasken in der Leerstufe eingeschränkt sind. Derartige Lösungen sind deshalb aus Platzgründen, besonders bei in Transportrichtung langen Teilen und entsprechend großen Transportschritten nur im beschränkten Umfang anwend bar.A lack of these solutions can be seen in the reason the required free space in the swivel range the swivel arms and thus the possibilities of positioning Form masks are restricted in the blank level. Such solutions are therefore special for reasons of space for long parts in the direction of transport and accordingly large transport steps only to a limited extent bar.

Bei anderen bekannten Lösungen (DE-PS 33 34 021, DE-OS 37 09 762, DE-OS 37 37 555) sind die austauschbaren Formmasken bzw. Schablonen beim Werkzeugumrüsten an den Werkzeugen oder Schiebetischen befestigbar und nach dem Einfahren der Schie betische mittels einer in der Leerstufe angeordneten Greif- und Haltevorrichtung von den Schiebetischen abnehmbar und in den Leerstufenbereich in Tragposition einbringbar. In other known solutions (DE-PS 33 34 021, DE-OS 37 09 762, DE-OS 37 37 555) are the interchangeable form masks or Templates when changing tools on the tools or Sliding tables attachable and after retracting the ski table by means of a gripping and arranged in the empty stage Holding device removable and in from the sliding tables the empty space area can be brought into the carrying position.

Nachteilig wirken sich bei diesen Lösungen - insbesondere bei einem automatischen Werkzeugwechsel - die aufwendigen Koppel mechanismen zum An- bzw. Abkoppeln der Formmasken bzw. Schablonen sowie deren Überwachung aus. Die Positionierung der Formmasken in den Leerstufen ist kompliziert, da ein exaktes Ausrichten der Formmasken gegenüber dem Werkzeugsatz in der ausgefahrenen Position des Schiebetisches nicht möglich ist. Eine andere bekannte Ablage für Blechteile (EP 01 55 332) enthält eine der Zahl der auf der Presse zu fertigenden Teile entsprechende Anzahl von teilespezifischen Ablageschablonen, die jeweils paarweise in vertikaler und horizontaler Richtung verstellbar in der Leerstufe angeordnet sind. Während des Be triebes der Presse befinden sich jeweils zwei der Ablage schablonen in einer angehobenen Arbeitsposition, während die anderen Ablageschablonen in einer abgesenkten Position gela gert sind. Damit entfällt der Aufwand für das Koppeln der Ab lageschablonen an den Schiebetischen und das manuelle Austau schen der Schablonen an den Schiebetischen in der ausgefah renen Position.These solutions have a disadvantage - in particular an automatic tool change - the complex coupling mechanisms for coupling or uncoupling the form masks or templates as well as their monitoring. The positioning of the Form masks in the empty stages is complicated because of an exact Aligning the form masks with the tool set in the extended position of the sliding table is not possible. Another known tray for sheet metal parts (EP 01 55 332) contains one of the number of parts to be manufactured on the press corresponding number of part-specific storage templates, each in pairs in the vertical and horizontal directions are adjustable in the empty position. During loading drive of the press are two of the storage stencils in a raised work position while the other storage templates in a lowered position are. This eliminates the effort for coupling the Ab position templates on the sliding tables and manual replacement stencils on the sliding tables in the position.

Ein Mangel dieser Lösung besteht in dem hohen Steuerungsauf wand zur exakten Positionierung der jeweils erforderlichen Ablageschablonen in horizontaler und vertikaler Richtung. Aus Platzgründen ist die Anzahl der in der Leerstufe einlagerba ren Ablageschablonen beschränkt, so daß eine Anwendung nur bei einem kleinen zu fertigenden Teilesortiment zweckmäßig ist. Eine weitere bekannte Formteilablage (DE-PS 32 45 603) besteht aus mehreren punktförmigen oder kleinflächigen Trage elementen, die in festen Abständen rasterförmig in der Leer stufe der Presse angeordnet sowie in ihrer Höhe entsprechend der Auflagefläche des Blechformteiles einstellbar sind, so daß die Herstellung und Lagerhaltung einer großen Anzahl von teilespezifischen Ablageschablonen sowie die erforderlichen Hilfsvorrichtungen für deren Austausch beim Werkzeugwechsel entfallen. A shortcoming of this solution is the high level of control wall for exact positioning of the required Storage templates in horizontal and vertical directions. Out For reasons of space, the number of storable in the empty level ren filing templates limited, so that an application only is useful for a small range of parts to be manufactured. Another known molded part storage (DE-PS 32 45 603) consists of several punctiform or small-area stretcher elements that are arranged at regular intervals in the void level of the press arranged and in its height accordingly the contact surface of the sheet metal part are adjustable, so that the manufacture and storage of a large number of part-specific storage templates and the required Auxiliary devices for their exchange when changing tools omitted.

Ein Mangel dieser Lösung besteht in der unzureichenden hori zontalen Lagebestimmung der Blechformteile, wenn sich nicht mindestens zwei der Tragelemente des Rasters zufällig in einer Position befinden, in der sie in entsprechende Vertie fungen oder sonstige Markierungen des Blechformteils ein rasten oder zusätzliche, in der Beschreibung nicht angegebene Maßnahmen zur horizontalen Lagebestimmung getroffen werden. Nachteilig wirkt sich auch der hohe fertigungstechnische und steuerungstechnische Aufwand aus - bedingt durch die große Anzahl der erforderlichen Tagelemente zur Abdeckung der ge samten Fläche des Rasters, von denen jeweils nur wenige im Einsatz sind und die alle unabhängig von ihrem tatsächlichen Einsatz separat ansteuerbar sein müssen.A lack of this solution is the insufficient hori zontal orientation of the sheet metal parts, if not at least two of the support elements of the grid happen to be in in a position in which they are in the corresponding vertical or other markings on the sheet metal part rest or additional, not specified in the description Measures to determine the horizontal position are taken. The high manufacturing technology and also have a disadvantage control outlay - due to the large Number of tag elements required to cover the ge entire area of the grid, of which only a few each Are used and all regardless of their actual Use must be controllable separately.

Der Erfindung liegt nun das Problem zugrunde, bei einer Ablage gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 die zu sätzlichen Koppelmechanismen zum Abkoppeln der Ablageschab lonen von den Aufnahmen des Schiebetisches in der eingefah renen Stellung und zum Koppeln mit den Positionierantrieben zu vermeiden, wobei die Positionierung der Ablageschablonen in der Leerstufe nicht auf einen begrenzten Schwenkbereich eingeschränkt sein soll.The invention is based on the problem with a Storage according to the preamble of claim 1 additional coupling mechanisms for uncoupling the storage bar Ions from the recordings of the sliding table in the position and for coupling with the positioning drives to avoid taking the positioning of the storage templates not to a limited swivel range in the empty position should be restricted.

Erfindungsgemäß wird das durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 beschriebenen Merkmale erreicht. Weitere detaillierte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2-5 beschrieben.According to the invention by the in the characterizing part of claim 1 described features achieved. Further detailed embodiments of the invention are in claims 2-5.

Die Merkmale des Anspruches 2 betreffen die vorteilhafte Ausgestaltung der Antriebsmittel unter weitgehender Verwen dung handelsüblicher Kaufteile. Eine Lösung nach Anspruch 3 ist anwendbar, wenn sich die Leerstufe im Zwischenständer einer Presse mit drei oder mehreren Ständern befindet und beiderseits von Schiebetischen eingeschlossen ist.The features of claim 2 relate to the advantageous Design of the drive means with extensive use of commercially available parts. A solution according to claim 3 is applicable if there is an empty space in the intermediate stand a press with three or more stands and is enclosed on both sides by sliding tables.

Die Ausgestaltung nach Anspruch 4 ermöglicht das einseitige Einbringen der Ablageschablonen von einem Schiebetisch, z. B. in eine im Seitenständer der Presse befindliche Leerstufe, wenn die andere Seite aufgrund von Zuführ- bzw. Entnahmeein richtungen oder dgl. nicht zugänglich ist. The embodiment according to claim 4 enables the one-sided Introducing the storage templates from a sliding table, e.g. B. in an empty space in the side stand of the press, if the other side is due to feeding or unloading directions or the like is not accessible.

Die Merkmale der Ansprüche 5 und 6 bewirken mit einfachen Mitteln aufgrund der besseren Zentrierung der Führungsstangen eine größere Funktionssicherheit.The features of claims 5 and 6 effect with simple Means due to the better centering of the guide rods greater functional reliability.

Beim Werkzeugwechsel werden vor dem Ausfahren der Schiebe tische die Schablonenträger mit den Ablageschablonen von den in der Leerstufe angeordneten Führungsstangen mittels der flexiblen Zug-Schub-Mittel zurückgezogen auf die an den Auf nahmen der Schiebetische befindlichen Führungsstangen und anschließend durch Zurückziehen der Zentrierdorne die form schlüssige Verbindung der Führungsstangen gelöst. Damit ist der erforderliche Freiraum geschaffen und die Schiebetische mit den daran befindlichen Ablageschablonen werden aus der Presse ausgefahren. Der Wechsel der Ablageschablonen erfolgt gleichzeitig mit dem Werkzeugwechsel außerhalb der Presse. Das Einbringen der neuen Ablageschablonen erfolgt sinngemäß in umgekehrter Reihenfolge.When changing tools, the slide should be extended table the template supports with the storage templates from the in the empty stage arranged guide rods by means of flexible pull-push means withdrawn to the on the on took the guide rods and the sliding tables then pull the centering mandrels back to form conclusive connection of the guide rods released. So that is the necessary space was created and the sliding tables with the storage templates attached to it, the Press extended. The storage templates are changed at the same time as changing the tool outside the press. The new filing templates are introduced accordingly in reverse order.

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention is illustrated below using an exemplary embodiment explained in more detail. In the accompanying drawings:

Fig. 1 eine schematische Darstellung der Ablage in einer Leerstufe im Ständerbereich, Fig. 1 is a schematic representation of the tray in an empty stage, in the stand area,

Fig. 2 eine Seitenansicht des Schiebetisches - Schnitt A-A von Fig. 1, Fig. 2 is a side view of the sliding table - section A-A of Figure 1.

Fig. 3 die Ablage in der Draufsicht - Schnitt B-B von Fig. 1, FIG. 3 shows the tray in the top view -. Section B-B of Figure 1,

Fig. 4 die Anordnung der Zentrierdorne in den Führungs stangen - Einzelheit Z von Fig. 1, FIG. 4 shows the arrangement of the centering pins in the guide rods - detail Z of Figure 1.

Fig. 5 die Anordnung mehrerer Ablageschablonen auf der Aufnahme eines Schiebetisches in der Draufsicht. Fig. 5 shows the arrangement of several storage templates on the inclusion of a sliding table in plan view.

In der Zeichnung (Fig. 1) wurde im Interesse einer besseren Überschaubarkeit auf solche Baugruppen, die die Ablage der Blechformteile 1 nicht unmittelbar betreffen, wie z. B. die Greiferschienen und sonstige Details, verzichtet und der Pressenständer 2 als Längsschnitt dargestellt. In the drawing ( Fig. 1) was in the interest of a better manageability on such assemblies that do not directly affect the storage of the sheet metal parts 1 , such as. B. the gripper rails and other details, dispensed and the press stand 2 shown as a longitudinal section.

Von den in Transportrichtung hintereinander angeordneten Werkzeugen wurden jeweils nur das dem Pressenständer 2 vorge lagerte und nachfolgende als an den Pressenstößeln 3 be festigte obere Werkzeughälften 4 bzw. auf den Schiebetischen 5 liegende untere Werkzeughälften 6 symbolisch angedeutet.Of the one behind the other in the transport direction are arranged only the tools of the press stand 2 and subsequent upstream than be to the press slides 3 strengthened upper die halves 4 and 5, respectively lying on the sliding tables lower mold halves 6 have been symbolically indicated in each case.

Die Ablage enthält zwei in der Leerstufe angeordnete, der Werkstückform angepaßte teilespezifische Ablageschablonen 7, die mit an den Schiebetischen 5 angeordneten Antriebsmitteln verbunden sind. Die Schiebetische 5 sind stirnseitig mit Aufnahmen versehen, denen beim Werkzeugwechsel je eine der beiden Ablageschablonen 7 zugeordnet ist (als Strich-Punkt-Linie dargestellt).The tray includes two disposed in the idle stage, the workpiece shape adapted part-specific deposit templates 7, which are connected to arranged on the sliding tables 5 drive means. The sliding tables 5 are provided on the end face with receptacles, each of which is assigned one of the two storage templates 7 when the tool is changed (shown as a dash-dot line).

Jede Aufnahme besteht aus einem am Schiebetisch 5 angeordne ten rahmenförmigen Gestell 8 (Fig. 2), in dessen oberen Bereich zwei Führungsstangen 9 befestigt sind, auf welchen die Schablonenträger 10 mit den darauf befestigten Ablage schablonen 7 axial verschiebbar gelagert sind. Neben den Führungsstangen 9 sind flexible Zug-Schub-Mittel 11 an dem Gestell 8 angeordnet, deren Antriebswellen 12 mittels Ket tentrieben 13, 14 miteinander sowie mit einem gemeinsamen Stellmotor 15 verbunden sind und deren abtriebsseitige Zug- Schub-Elemente 16 an ihren Enden an den Schablonenträgern 10 befestigt sind.Each receptacle consists of a on the sliding table 5 angeordne th frame-shaped frame 8 ( Fig. 2), in the upper region of which two guide rods 9 are fastened, on which the stencil carriers 10 with the storage stencils 7 mounted thereon are axially displaceably mounted. In addition to the guide rods 9 , flexible train-push means 11 are arranged on the frame 8 , the drive shafts 12 are connected by means of chain drives 13 , 14 to one another and to a common servomotor 15 , and the drive-side train-push elements 16 at their ends to the Template carriers 10 are attached.

In der Leerstufe sind zwei Führungsstangen 17 angeordnet (Fig. 3), die in der eingefahrenen Position der Schiebetische 5 mit den an den Aufnahmen der Schiebetische 5 befestigten Führungsstangen 9 fluchten und auf denen die Schablonen träger 10 in die vorgegebene Arbeitsposition einschiebbar sind. Zur exakten Zentrierung der schiebetischseitigen Füh rungsstangen 9 mit den in der Leerstelle angeordneten Füh rungsstangen 17 sind diese an ihren Stirnflächen mit Zen trierbohrungen 18, 19 versehen (Fig. 4), in denen je ein Zentrierdorn 20 axial verschiebbar gelagert ist. In the idle stage two guide rods 17 are disposed (Fig. 3), 9 are aligned with the fixed to the recordings of the sliding tables 5 guide rods and on which the stencil carrier 10 are insertable into the predetermined operating position in the retracted position of the sliding table 5. For exact centering of the sliding table-side guide rods 9 with the guide rods arranged in the blank space, guide rods 17 are provided on their end faces with Zen trier bores 18 , 19 ( FIG. 4), in each of which a centering pin 20 is axially displaceably mounted.

Parallel zu den Führungsstangen 9, 17 sind Führungshülsen 22 vorgesehen, in denen die flexiblen Zug-Schub-Elemente 16 formstabil geführt sind.Parallel to the guide rods 9 , 17 guide sleeves 22 are provided, in which the flexible pull-push elements 16 are guided in a dimensionally stable manner.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung (Fig. 5) ermöglicht das einseitige Einbringen von zwei Ablageschablonen 7 von einem Schiebetisch 5, wenn sich die Leerstufen in den Seiten ständern der Presse befinden und die äußeren Seiten aus Platzgründen, z. B. auf Grund von Zuführ- oder Entnahmeein richtungen, nicht zugänglich sind oder wenn auf Grund kleiner Transportschritte, z. B. bei der Bearbeitung von in Trans portrichtung schmalen Teilen, zwei Leerstufen in einem Pres senständer 2 erforderlich sind. Dabei sind zwei Ablageschab lonen 7 parallel zueinander an der Aufnahme eines Schiebe tisches 5 vorgesehen, deren Schablonenträger 10 axial ver schiebbar auf denselben Führungsstangen 9, 17 gelagert sind. Die Schablonenträger 10 jeder Ablageschablone 7 sind mit einem separaten Stellmotor 15 verbunden und können so unab hängig voneinander in der Leerstufe positioniert werden.Another embodiment of the invention ( Fig. 5) enables the one-sided introduction of two storage templates 7 from a sliding table 5 when the empty stages in the side stands of the press and the outer sides for reasons of space, for. B. due to feed or Entnahmein directions are not accessible or if due to small transport steps, for. B. in the processing of trans in the port direction narrow parts, two empty stages in a press senstandser 2 are required. Two Ablageschab ion 7 parallel to each other on the inclusion of a sliding table 5 are provided, the template carrier 10 are axially slidable ver mounted on the same guide rods 9 , 17 . The template holder 10 of each filing template 7 are connected to a separate servomotor 15 and can thus be positioned independently of one another in the empty stage.

Claims

1. Storage for sheet metal parts in empty stages of a transfer press, with the sheet metal part adapted part-specific storage templates, which are attached to the front of the sliding table arranged receptacles and can be extended together with the sliding table from the press when changing tools, characterized in that two horizontal in the empty stage guide rods (17) are arranged, and two further comprises recording in the retracted position of the sliding table (5) with the aforementioned guide rods (17) aligned guide rods (9), on which two stencil carrier (10) for each tray template (7) are slidably mounted in the workpiece transport direction and each receptacle is provided with drive means through which the template carriers ( 10 ) can be inserted into the respectively predetermined position in the empty position.

2. Tray for sheet metal parts according to claim 1, characterized in that two flexible pull-push means ( 11 ) are provided for each storage template ( 7 ) as the drive means, the drive-side pull-push elements ( 16 ) in parallel to the guide rods ( 9 , 17 ) arranged guide sleeves ( 22 ) slidably mounted and attached at their ends to the template carriers ( 10 ).

3. Storage for sheet metal parts according to claim 1, characterized in that the receptacles of the two empty spaces adjacent sliding tables ( 5 ) each one of the two storage templates ( 7 ) is assigned.

4. Tray for sheet metal parts according to claim 1, characterized in that the inclusion of a space adjacent to the empty table ( 5 ) two storage templates ( 7 ) are assigned, the template carrier ( 10 ) connected to separate drive means and displaceable independently of one another on the same guide rods ( 9 , 17 ) are stored.

5. Shelf for sheet metal parts according to claim 1, characterized in that the guide rods ( 9 , 17 ) are provided on their end faces with centering holes ( 18 , 19 ) in which centering mandrels ( 20 ) are axially displaceably mounted.

6. Storage for sheet metal parts according to claim 5, characterized in that the centering bores ( 19 ) of the guide rods arranged in the empty stage ( 17 ) designed as a cylinder space and the centering mandrels ( 20 ) with a guided in the cylinder space, can be acted upon by a pressure medium piston ( 21st ) connected is.