DE4120837C2

DE4120837C2 -

Info

Publication number: DE4120837C2
Application number: DE4120837A
Authority: DE
Inventors: Jochen Dipl.-Ing. Diesing (Fh), 7321 Wangen, De; Wolfgang Dipl.-Ing. 7310 Plochingen De Wagner
Original assignee: Mercedes Benz AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 1991-06-25
Filing date: 1991-06-25
Publication date: 1993-04-01
Also published as: EP0520166B1; DE4120837A1; DE59204040D1; EP0520166A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltungsanordnung für die Notfallöffnung von fremdkraftbetätigten Fahrzeug-Türen mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1. Eine Anord nung mit diesen Merkmalen ist bekannt (DE 35 36 648 C2) in Ge stalt einer sensorgesteuerten automatischen Türöffnungseinrich tung insbesondere für Omnibusse. Diese umfaßt wenigstens einen auf anomale Fahr- bzw. Fahrzeugzustände ansprechenden Sensor, der einen Umschaltimpuls an ein die Türbetätigung initiierendes Magnetventil im Türöffnungssinn abgibt, wenn der von ihm aufge nommene Zustand einen vorbestimmten Schwellwert überschreitet. Mit dieser bekannten Anordnung wird zwar vermieden, daß in ei nem Notfall (Fahrzeugaufprall, Brand) ein Türöffnen durch Un terlassen der Nothahnbetätigung aufgrund panikartiger Reakti onen von Insassen unterbleibt. Ein Fehlansprechen eines derar tigen Sensors ist jedoch nicht vollständig auszuschließen; je denfalls müssen im realen Fahrzeug aufwendige Sicherheitsmaß nahmen vorgesehen werden, um durch Sensorfehler bedingte Un fälle auszuschließen.The invention relates to a circuit arrangement for the Emergency opening of powered vehicle doors with the Features of the preamble of claim 1. Anord voltage with these features is known (DE 35 36 648 C2) in Ge is a sensor-controlled automatic door opening device device especially for buses. This includes at least one sensor responsive to abnormal driving or vehicle conditions, the one switching impulse to one that initiates the door actuation Releases the solenoid valve in the direction of the door opening when it opens assumed state exceeds a predetermined threshold. With this known arrangement it is avoided that in egg In an emergency (vehicle impact, fire) a door is opened by Un failure to operate the emergency valve due to panic-like reactions onen by occupants. A false response from one of them However, the sensor cannot be completely ruled out; ever in this case, complex safety measures must be taken in real vehicles were provided to prevent Un caused by sensor errors to exclude cases.

In der bekannten Vorrichtung ist nicht dargestellt, wie die Notöffnung der Tür mit der normalen, betriebsmäßigen Türsteue rung kooperiert.In the known device is not shown how Emergency opening of the door with the normal, operational door control cooperation.

Um die vom Gesetzgeber zum Beispiel an die Sicherheit von druck luftbetätigten Omnibustüren gestellten Anforderungen bezüglich der Notentriegelung zu erfüllen ist es üblich, im Türbereich innen eine Notentlüftungseinrichtung (Nothahn) anzubringen. Wird dieser Nothahn im Gefahrenfall betätigt, so wird das gesam te antriebsseitige Druckluft-öffnungs- und Schließsystem der betreffenden Tür entlüftet, d. h. der darin bestehende Überdruck wird an die Atmosphäre abgelassen.For example, by lawmakers on the security of printing air-operated omnibus doors with regard to requirements It is customary to perform the emergency release in the door area to install an emergency ventilation device (emergency valve) inside. If this emergency tap is actuated in the event of danger, the whole te drive-side compressed air opening and closing system of the vented the relevant door, d. H. the overpressure in it is released into the atmosphere.

Eine Schwingtüranordnung mit mechanischer Verriegelung ist be kannt (DE 27 43 598 A1), bei der über einen Notauslösehebel zu erst die mechanische Drehfallenverriegelung aufgehoben und dann erst das Entlüftungsventil betätigt wird. Die Tür verbleibt je doch zunächst in ihrer geschlossenen Stellung und muß von Hand in die Öffnungsstellung geschoben werden.A swing door arrangement with mechanical locking is knows (DE 27 43 598 A1), in the case of an emergency release lever first the mechanical rotary latch lock released and then only the vent valve is actuated. The door remains but first in its closed position and must be done by hand be pushed into the open position.

Eine äquivalente Notbetätigungsanordnung für einen elektromo torischen Türantrieb ist auch bekannt (DE 35 37 136 A1), wobei an die Stelle der Systementlüftung das Aufheben eines den Tür antriebsmotor blockierenden Kurzschlusses über einen geeigneten Notschalter tritt.An equivalent emergency actuation arrangement for an elektromo Toric door drive is also known (DE 35 37 136 A1), wherein In place of the system ventilation, lifting the door short circuit blocking the drive motor via a suitable Emergency switch occurs.

Es ist ferner eine Reihenschaltung zweier auch als Nothähne dienender Ventile neben einer pneumatisch zu betätigenden Fahr zeugtür, eines außen und eines innen, bekannt, (EP 01 82 684 B1), mit denen ohne Systementlüftung eine Kraftlosschaltung des Türantriebszylinders möglich ist. It is also a series connection of two, also as emergency taps serving valves in addition to a pneumatically operated drive witness door, one outside and one inside, known (EP 01 82 684 B1) with which the system is de-energized without system ventilation Door drive cylinder is possible.

Es ist eine Vorrichtung zur elektrischen Betätigung von Türen bekannt (DE-PS 8 98 400), deren elektrischer Antriebsmotor über Relaiskontakte gesteuert wird. Die jeweiligen Relais werden ihrerseits von einem Relaisumschalter und von der Tür steuer baren Endlagenschaltern beherrscht. Das den Umschalter schaltende Relais wiederum ist in einen Ruhe stromkreis eingeschleift, der mittels eines Hauptschalters und mehrerer mit diesem elektrisch in Reihe geschalteter Reserve schalter unterbrechbar ist. Haupt- und Reserveschalter sind bi stabil umschaltbar zwischen geschlossenem und geöffnetem Schalt zustand. Die Reserveschalter können zwar in beliebiger Anzahl und an beliebigen Stellen in einem Fahrzeug vorgesehen werden, jedoch erwähnt die genannte Druckschrift keinen Nothahn, ge schweige denn eine Option zum schnellen und zuverlässigen öff nen der Tür in Notfällen durch Betätigung eines solchen.It is a device for the electrical actuation of doors known (DE-PS 8 98 400), the electric drive motor via Relay contacts is controlled. The respective relays are in turn from a relay switch and from the door control manageable limit switches. The relay that switches the changeover switch is inactive looped in by means of a main switch and several with this reserve electrically connected in series switch is interruptible. Main and reserve switches are bi stable switchable between closed and open switching Status. The reserve switches can be in any number and be provided anywhere in a vehicle, however, the document mentioned does not mention an emergency tap, ge let alone an option for fast and reliable opening NEN the door in emergencies by pressing one.

Aufgrund der Vielzahl der aktuell verwendeten Türsysteme (Außen schwing-, Innenschwenk-, Schiebe-, Schwenkschiebe-, Falttüren etc.) ist dem normalen Benutzer bzw. Fahrzeugpassagier die Bewe gungsrichtung und Kinematik dieser Türsysteme nicht immer geläu fig. Im Notfall kann daher wertvolle Zeit vergehen, bis nach Betätigung des Nothahns Klarheit über die Richtung der von Hand auf die Tür bzw. das Türblatt aufzubringenden Öffnungkraft ge wonnen ist. Due to the large number of door systems currently used (outside swinging, inside swinging, sliding, swinging sliding, folding doors etc.) is the normal user or vehicle passenger Direction and kinematics of these door systems are not always common fig. In an emergency, valuable time can therefore pass until after Operation of the emergency valve clarity about the direction of the hand opening force to be applied to the door or the door leaf is won.

Steht ein Fahrzeug in dieser Situation an einer steileren Stei gung bzw. einem Gefälle und muß die Tür "gegen den Berg" aufge schoben werden, so bewegt diese sich aufgrund ihres Eigenge wichts wieder in Schließrichtung, wenn die öffnende Person das Fahrzeug verlassen hat. Der nächste Fahrgast muß die Tür dann ggf. wieder öffnen, was die Zeitspanne, innerhalb deren alle Fahrgäste das Fahrzeug verlassen haben, deutlich verlängern kann.In this situation, a vehicle is standing on a steeper slope gung or a slope and must open the door "against the mountain" are pushed, it moves due to its own nature weights again in the closing direction when the person opening it Has left the vehicle. The next passenger then has the door if necessary reopen what the time span within which all Passengers have left the vehicle, extend it significantly can.

Ist in einer solchen Konstellation das Türblattgewicht aufgrund der heute verwendeten, großflächig verglasten Türblätter (z. B. bei einem Hochdeckeromnibus) sehr hoch, so kann die aufzubrin gende Kraft unter ungünstigen Umständen sogar das Vermögen der Passagiere vollends übersteigen.In such a constellation, the door leaf weight is due of the large-area glazed door leaves used today (e.g. in a high-decker bus) very high, so it can be exposed strength under unfavorable circumstances even the assets of the Completely exceed passengers.

Die Erfindung hat die Aufgabe, eine gattungsgemäße Schaltungs anordnung in einem Fahrzeug so auszubilden, daß auch ohne Ver wendung von Sensoren und Überwachungsschaltungen eine zuver lässige und sichere Türöffnung im Notfall ermöglicht wird.The invention has the task of a generic circuit arrangement in a vehicle so that even without Ver use of sensors and monitoring circuits casual and safe door opening is made possible in an emergency.

Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des Pa tentanspruchs 1 erfindungsgemäß gelöst.This task is carried out with the characteristic features of Pa Claim 1 solved according to the invention.

Die kennzeichnenden Merkmale der Unteransprüche geben vorteil hafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung an.The characteristic features of the subclaims give advantage adhesive developments of the circuit arrangement according to the invention at.

Bei Betätigung des Innen-Nothahns wird der Türantrieb über eine mit dem Nothahn wirkverbundene Schalteinrichtung zum selbsttä tigen, kraftunterstützten öffnen des dem Nothahn zugeordneten Türblatts angesteuert.When the internal emergency valve is actuated, the door drive is activated via a switching device operatively connected to the emergency valve term, power-assisted opening of the associated with the emergency valve Door leaf controlled.

Mit der nunmehr vorgeschlagenen Anordnung in einem Druckluft system wird selbst in dem Fall, daß dieses in einer Notsitua tion eines Fahrzeugs beschädigt werden sollte, das Türöffnen nach Betätigung des Innen-Nothahns mit dem verbleibenden Rest luftdruck unterstützt; nach vollständigem Druckabfall besteht immer noch die derzeit übliche Möglichkeit, die Türen von Hand aufzustoßen, womit die gesetzlichen Vorschriften erfüllt sind. Jedoch wird das türantriebsseitige Druckluftsystem im Gegensatz zu bekannten Anordnungen nicht drucklos gemacht (entlüftet).With the arrangement now proposed in compressed air system is even in the event that this in an emergency situation tion of a vehicle should be damaged when opening the door after actuation of the internal emergency valve with the rest air pressure supported; after complete pressure drop still the currently common way to do the doors by hand belching what the legal requirements are met. However, the door drive side compressed air system is in contrast not depressurized to known arrangements (vented).

An sich ist es bereits bekannt (DE 31 18 764 A1), in einer pneu matischen Türbetätigungsanlage ein Türventil mittels des Not hahns pneumatisch zu schalten, jedoch auch nur im Sinne der Entlüftung der unter Systemluftdruck stehenden Schließkammer des Türantriebs.As such, it is already known (DE 31 18 764 A1), in one tire a door valve by means of the emergency hahns to switch pneumatically, but only in the sense of Ventilation of the lock chamber under system air pressure of the door operator.

Eine weitere, allgemein übliche Funktion der Notentlüftungsein richtung für druckluftbetätigte Türen ist deren Verwendung als Absperreinrichtung, mit der die Türanlage auch für Wartungs- und Montagearbeiten entlüftet werden kann.Another common function of emergency ventilation Direction for compressed air operated doors is their use as Shut-off device with which the door system can also be used for maintenance and assembly work can be vented.

Diese Funktion kann auch mit der nunmehr vorgeschlagenen kraft unterstützten Notöffnung beibehalten werden, indem entweder ein separater Werkstattabsperrhahn zur Systementlüftung vorgesehen wird oder indem die Notbetätigungseinrichtung derart mehrstufig ausgeführt wird, daß z. B. nach Schwenken des Nothahns um 90° die kraftunterstützte Notöffnung eingeleitet und - nach Über winden eines Druckpunkts - nach weiterer 90°-Schwenkung die Türanlage vollends entlüftet wird.This function can also with the now proposed force assisted emergency opening can be maintained by either a separate workshop shut-off valve provided for system ventilation is or by the emergency operating device in such a multi-stage is carried out that z. B. after swiveling the emergency valve by 90 ° the power-assisted emergency opening is initiated and - after over a pressure point - after a further 90 ° swivel the Door system is completely vented.

Letztere Schaltung hat den Vorteil, daß die Türanlage auch von Fahrzeuginsassen notfalls noch direkt entlüftet werden kann.The latter circuit has the advantage that the door system also If necessary, vehicle occupants can still be bled directly.

Weitere Einzelheiten und Vorteile gehen aus der Zeichnung zwei er Ausführungsbeispiele und deren sich hier anschließender ein gehender Beschreibung hervor.Further details and advantages go from the drawing two he exemplary embodiments and their subsequent ones following description.

Es zeigen Show it

Fig. 1 eine erste Variante der Schaltungsanordnung, in der der Innen-Nothahn zur kraftunterstützten Not-Tür öffnung vorgesehen und ein Werkstattabsperrhahn separat angeordnet ist, Fig. 1 shows a first variant of the circuit arrangement, in which the interior emergency valve for power-assisted emergency door opening is provided and a Werkstattabsperrhahn is arranged separately

Fig. 2 eine zweite Variante, in welcher der Nothahn zum einen der kraftunterstützten Notöffnung und zum zweiten auch der werkstattmäßigen Systementlüftung dient. Fig. 2 shows a second variant, in which the emergency valve is used on the one hand for the power-assisted emergency opening and on the other hand for the system ventilation in the workshop.

In beiden Figuren sind in Form von pneumatischen Schaltplänen nur diejenigen Komponenten eines Druckluftsystems in einem Fahr zeug wie einem Omnibus dargestellt, die für die hier zu be schreibende Schaltungsanordnung von unmittelbarer Bedeutung sind.Both figures are in the form of pneumatic circuit diagrams only those components of a compressed air system in one drive testimony like an omnibus, shown for the be here writing circuitry of immediate importance are.

Es sind dies in Fig. 1 ein Druckluftspeicher 1, der in nicht dargestellter, üblicher Weise ständig von einer Pumpe mit Druck luft beliefert und auf einem Mindestdruckniveau gehalten wird. Türseitig ist als Türantrieb 2 zum Öffnen und Schließen nur ein einzelner Zylinder mit einem Kolben 2K, einer Kolbenstange 2S, einer Schließkammer 2Z und einer Öffnungskammer 2A dargestellt, wobei die abgebrochen gezeichnete Kolbenstange 2S in der üb lichen Weise kinematisch mit einem hier weggelassenen Türblatt einer Schwing-, Schwenk- oder (Schwenk-) Schiebetür gekuppelt ist. Es versteht sich, daß auch die verbreiteten Spindeldreh antriebe mit Verriegelungshub im Zusammenhang mit der vorlie genden Anlage verwendet werden können.It is in Fig. 1, a compressed air reservoir 1 , the air is constantly supplied by a pump with compressed air in a manner not shown, and is kept at a minimum pressure level. On the door side, only a single cylinder with a piston 2 K, a piston rod 2 S, a closing chamber 2 Z and an opening chamber 2 A is shown as the door drive 2 for opening and closing, the broken piston rod 2 S being kinematically shown in the usual manner with a omitted door leaf of a swinging, pivoting or (pivoting) sliding door is coupled. It is understood that the common spindle rotary drives with locking stroke can be used in connection with the vorlie plant.

Die Schließkammer 2Z und die Öffnungskammer 2A des Türantriebs 2 sind über je eine pneumatische Leitung LZ bzw. LA an Ventil wege einer sowohl elektromagnetisch als auch pneumatisch schalt baren Schalteinrichtung in Gestalt eines Türventils 3 ange schlossen.The locking chamber 2 Z and the opening chamber 2 A of the door drive 2 are each via a pneumatic line LZ or LA to the valve way of an both electromagnetically and pneumatically switchable switching device in the form of a door valve 3 is closed.

Dieses ist als 6/3-Wegeventil mit drei unabhängigen Antrieben A, B und C ausgeführt, deren jeder zur Einstellung einer je weils zugeordneten stabilen Ventilschaltstellung - die in der Zeichnung mit den entsprechenden Kleinbuchstaben a, b und c gekennzeichnet sind - dient.This is a 6/3-way valve with three independent actuators A, B and C executed, each for setting one each because associated stable valve switching position - which in the Drawing with the corresponding lower case letters a, b and c are marked - serves.

Der Antrieb A kann sowohl elektrisch über eine angedeutete elek trische Leitung als über einen pneumatischen Teil A_p aktiviert werden, während der Antrieb B rein elektrisch, der Antrieb C rein pneumatisch arbeitet.The drive A can be activated both electrically via an indicated electrical line as via a pneumatic part A _p , while the drive B is purely electrical, the drive C is purely pneumatic.

Es sei angemerkt, daß das Türventil 2 als solches in der sym bolisch dargestellten Form, in der alle drei Antriebe A, B und C sowohl elektrisch als auch pneumatisch wirken können, bereits in von der Anmelderin hergestellte Stadtbusse eingebaut wird. Für den hier beschriebenen Einsatzfall könnte zur Kostenmini mierung auf den elektrischen Teil des Antriebs C sowie auf den pneumatischen Teil des Antriebs B verzichtet werden. Zwei der sechs Ventilanschlüsse des Türventils 3 sind mit den Kammern 2Z (Leitung LZ) bzw. 2A (Leitung LA) des Türantriebs 2 verbunden, der dritte Anschluß ist an Atmosphärendruck gelegt, und der vierte Anschluß dient zur Druckbeaufschlagung mit dem Systemdruck aus dem Druckluftspeicher 1 über eine Hauptleitung LH. Der fünfte und der sechste Ventilanschluß sind für die Steu erleitungen der pneumatischen Antriebe A und C vorgesehen. In Stellung a ist die Leitung LA mit der Hauptleitung LH und die Leitung LZ mit der Atmosphäre verbunden, in Stellung b um gekehrt. In Stellung c sind beide Leitungen LA und LZ gemeinsam mit der Hauptleitung LH verbunden, während der Atmosphärenan schluß gesperrt ist. Die jeweils zuletzt geschaltete Türven tilstellung bleibt so lange erhalten, bis ein anderer Antrieb zum Umschalten betätigt wird.It should be noted that the door valve 2 as such is already installed in city buses manufactured by the applicant in the form shown sym bolically, in which all three drives A, B and C can act both electrically and pneumatically. For the application described here, the electrical part of the drive C and the pneumatic part of the drive B could be dispensed with in order to minimize costs. Two of the six valve connections of the door valve 3 are connected to the chambers 2 Z (line LZ) and 2A (line LA) of the door drive 2 , the third connection is connected to atmospheric pressure, and the fourth connection serves to pressurize the system pressure from the compressed air reservoir 1 via a main line LH. The fifth and the sixth valve connection are provided for the control lines of the pneumatic drives A and C. In position a the line LA is connected to the main line LH and the line LZ to the atmosphere, in position b the other way round. In position c, both lines LA and LZ are connected together with the main line LH, while the atmosphere is blocked. The door valve position last switched remains until another drive is actuated to switch over.

Zur elektrischen Türventilsteuerung dient in der in Omnibussen üblichen Weise der (nicht dargestellte) Fahrertaster, mittels dessen der Fahrzeugführer für den Normalfall die jeweilige Tür öffnen und schließen kann. Der Antrieb A nebst der zugehörigen Türventil-Schaltstellung a dient dabei zum Türöffnen, während der Antrieb B nebst der ihm zugeordneten Türventil-Schaltstel lung b zum Türschließen dient. Zusammen mit dem Fahrertaster bilden das Türventil bzw. dessen elektromagnetische Antriebe also eine manuell aktivierbare Steuereinrichtung für den Regel betrieb des kraftunterstützten Öffnens und Schließens der Tür. Es sei angemerkt, daß der Fahrertaster nur bei eingeschaltetem Betriebsschalter (Zünd-/Lenkschloßschalter) des Fahrzeugs wirk sam werden kann, womit sichergestellt ist, daß bei seiner Betä tigung auch die vorgeschriebenen, hier nicht dargestellten Ein richtungen zur Einklemmsicherung aktiv sind.The electric door valve control is used in buses and coaches usual way of (not shown) driver button, by means of the driver of the vehicle normally the respective door can open and close. The drive A along with the associated one Door valve switch position a is used to open the door while drive B together with the door valve switch set assigned to it lung b serves to close the door. Together with the driver button form the door valve or its electromagnetic drives So a manually activated control device for the rule Operation of the power-assisted opening and closing of the door. It should be noted that the driver button is only switched on Operating switch (ignition / steering lock switch) of the vehicle effective sam can be, which ensures that when it is bet also the prescribed agreement, not shown here Anti-trap directions are active.

Der Kolben 2K des Türantriebs 2 ist in der Schließstellung ge zeichnet, in der die Schließkammer 2Z mit Druckluft beaufschlagt und die Öffnungskammer 2A entlüftet ist, so daß das mit der Kolbenstange 2S gekuppelte Türblatt zusätzlich zu einer etwa vorgesehenen mechanischen Verriegelung pneumatisch geschlossen gehalten wird.The piston 2 K of the door drive 2 is drawn in the closed position, in which the closing chamber 2 Z is pressurized with compressed air and the opening chamber 2 A is vented, so that the door leaf coupled with the piston rod 2 S is pneumatically closed in addition to any mechanical locking provided is held.

In der üblichen Weise ist dem vierten Ventilanschluß, an den die Leitungen LA bzw. LZ im Wechsel (Stellungen a bzw. b des Türventils 3) anschließbar sind, in der Hauptleitung LH eine druckabhängig einstellbare Anlaufdrossel 4 vorgeschaltet, die nach Druckaufbau vor dem Türventil bei einem einstellbaren Druckschaltpunkt auf freien Durchlaß schaltet. Ein parallelge schaltetes Rückschlagventil sorgt für normale Durchlässigkeit der Anlaufdrossel bei Rückwärtsdurchströmung, die z. B. bei der Notfall- und Reparaturentlüftung sinnvoll wird. Die üblichen einstellbaren Drosselventile zur Geschwindigkeitsbegrenzung der Türbewegungen sind hier nicht dargestellt.In the usual way, the fourth valve connection, to which the lines LA and LZ can be connected alternately (positions a and b of the door valve 3 ), is preceded in the main line LH by a pressure-dependent adjustable throttle valve 4 which, after pressure build-up in front of the door valve an adjustable pressure switching point switches to free passage. A check valve connected in parallel ensures normal permeability of the starting throttle with reverse flow, the z. B. is useful in emergency and repair ventilation. The usual adjustable throttle valves for speed limitation of door movements are not shown here.

Zwischen die Anlaufdrossel 4 und den Speicher 1 sind ferner in der Hauptleitung LH ein - z. B. unter einer verschließbaren Klappe des Fahrzeugs angebrachter - Werkstattabsperrhahn 5 und ein Außen-Nothahn 6 geschaltet, der zum Schutz gegen Mißbrauch außen neben der jeweiligen Tür unter einer nicht gezeigten, transparenten und zerbrechbaren Abdeckung angeordnet und daher für werkstattmäßigen Gebrauch nicht geeignet ist.Between the starting throttle 4 and the memory 1 are also in the main line LH - z. B. attached under a lockable flap of the vehicle - workshop shut-off valve 5 and an external emergency valve 6 , which is arranged to protect against misuse outside next to the respective door under a transparent and breakable cover, not shown, and is therefore not suitable for workshop use.

Der Werkstattabsperrhahn 5 und der Außen-Nothahn 6 sind bau- und wirkungsgleich als 4/2-Wegeventile mit Dreh- oder Schwenk antrieb von Hand ausgeführt. In ihrer Normalstellung liegen sie in Reihe und schalten den Speicherdruck zu der Anlaufdrossel 4 durch.The workshop shut-off valve 5 and the external emergency valve 6 are of the same design and effect as 4/2-way valves with rotary or rotary actuators. In their normal position they are in series and connect the accumulator pressure to the starting throttle 4 .

Zwischen dem Werkstattabsperrhahn 5 und der Anlaufdrossel 4 zweigt von der pneumatischen Hauptleitung LH eine Leitung LN zu einem Innen-Nothahn 7 ab, der als handbetätigtes 3/2-Wegeventil ebenfalls mit Dreh- oder Schwenkantrieb ausgeführt ist. In sei ner Normalstellung legt er den pneumatischen Teil A_p des An triebs A des Türventils 3 an Atmosphärendruck, so daß dieser drucklos ist.Between the workshop shut-off valve 5 and the starting throttle 4 , a line LN branches off from the pneumatic main line LH to an internal emergency valve 7 , which is also designed as a manually operated 3/2-way valve with a rotary or swivel drive. In its normal position, it places the pneumatic part A _{p of} the drive A of the door valve 3 at atmospheric pressure, so that it is depressurized.

Schließlich ist zur Verbindung des pneumatischen Antriebs C des Türventils 3 mit dem Druckspeicher 1 noch ein Wechselventil 8 vorgesehen, das eingangsseitig sowohl über den Außen-Nothahn 6 als auch über den Werkstattabsperrhahn 5 mit Druckluft beauf schlagt werden kann und ausgangsseitig an den Antrieb C ange schlossen ist.Finally, for the connection of the pneumatic drive C of the door valve 3 with the pressure accumulator 1 , a shuttle valve 8 is also provided, which can be struck with compressed air on the input side both via the external emergency valve 6 and also via the workshop shut-off valve 5 and connected to the drive C on the output side is.

Das Wechselventil 8 wird benötigt, weil beide Hähne 5 und 6 in ihrer Normalstellung die Steuerleitung zum Antrieb C an Atmo sphäre anschließen, und verhindert nach Betätigung nur eines der beiden Hähne ein unbeabsichtigtes Entlüften der Steuerlei tung für den Antrieb C über den jeweils unbetätigten Hahn 5 oder 6. Funktionell kann das Wechselventil als ODER-Glied für die Betätigung des Antriebs C angesehen werden.The shuttle valve 8 is required because both taps 5 and 6 connect the control line to the actuator C to the atmosphere in their normal position, and after actuation of only one of the two taps prevents unintentional venting of the control line for the actuator C via the respectively unactuated tap 5 or 6 . Functionally, the shuttle valve can be viewed as an OR gate for actuating actuator C.

Nach Betätigung des Außen-Nothahns 6 schaltet der Antrieb C das Türventil 3 in die Stellung c um, in der die beiden Kammern und 2Z des Türantriebs 2 pneumatisch kurzgeschlossen sind. After actuation of the external emergency valve 6 , the drive C switches the door valve 3 to the position c in which the two chambers and 2Z of the door drive 2 are pneumatically short-circuited.

Gleichzeitig wird in der durch die übliche Nothahnfunktion be kannten Weise die Türanlage über die Hauptleitung LH und den Außen-Nothahn 6 entlüftet, d. h. der Druck wird türantriebssei tig abgebaut. Der Druckspeicher beaufschlagt lediglich den An trieb C des Türventils 3, wird selbst aber natürlich nicht ent lüftet, um große Druckverluste und lange Druckaufbauzeiten nach Wiederinbetriebnahme zu vermeiden.At the same time, in the manner known from the usual emergency tap function, the door system is vented via the main line LH and the external emergency tap 6 , ie the pressure is reduced on the door drive side. The pressure accumulator only acts on the drive C of the door valve 3 , but is of course not vented itself, in order to avoid large pressure losses and long pressure build-up times after recommissioning.

Die Tür kann dann über den Außentürgriff ggf. mechanisch ent riegelt und von Hand geöffnet werden.The door can then mechanically ent if necessary via the outer door handle locks and can be opened by hand.

Mißbrauch des Außen-Nothahns zu unbefugtem Eindringen in das abgestellte Fahrzeug wird durch eine mechanische Verriegelung der Türen verhindert.Abuse of the external emergency valve to unauthorized entry into the parked vehicle is by a mechanical lock which prevents doors.

In genau gleicher Weise funktioniert der Werkstattabsperrhahn 5.The workshop shut-off valve 5 works in exactly the same way.

Nach Rückstellung des Außen-Nothahns 6 bzw. des Werkstattab sperrhahns 5, wobei das Türventil 3 in Stellung c bleibt, wird die Anlage über die Anlaufdrossel 4 langsam in den Betriebszu stand "kraftlos" belüftet, d. h. es werden beide Kammern des Türantriebs 2 gleichzeitig mit dem Systemdruck beaufschlagt. Nun ist immer noch manuelles Bewegen des Türblatts möglich. Wird darauf der Fahrertaster betätigt, so wird das Türventil elektrisch geschaltet und die Tür pneumatisch geschlossen oder geöffnet, wobei die Bewegungsrichtung davon abhängt, in welche Stellung (a oder b bzw. Türöffnen oder Türschließen) das Tür ventil mittels des Fahrertasters zuletzt vor der Nothahnbetä tigung geschaltet worden war, und davon ausgehend gegensinnig abläuft. Die zwischenzeitliche Umschaltung in die Stellung c hat hierauf keinen Einfluß.After resetting the external emergency valve 6 or the workshop shut-off valve 5 , with the door valve 3 remaining in position c, the system is slowly “ventilated” via the starting throttle 4 in the operating state, ie both chambers of the door drive 2 are operated simultaneously system pressure. Now it is still possible to move the door leaf manually. If the driver button is then pressed, the door valve is switched electrically and the door is pneumatically closed or opened, the direction of movement depending on the position (a or b or door opening or closing) of the door valve using the driver button last before actuating the emergency valve had been switched, and proceeds from it in opposite directions. The interim switchover to position c has no influence on this.

Auch hierbei kann die Tür nicht schlagen, weil durch die vor angegangene gleichzeitige Druckbeaufschlagung beider Kammern 2A und 2Z des Türantriebs 2 (Stellung c des Türventils) zunächst die unter Druck stehende Luft aus der nun zu entlüftenden Kam mer verdrängt werden muß, wodurch für eine hinreichende Dämp fung gesorgt ist.Here, too, the door cannot open because the simultaneous pressurization of both chambers 2 A and 2 Z of the door drive 2 (position c of the door valve) first has to displace the pressurized air from the chamber to be vented, which means that adequate damping is ensured.

Wird hingegen der Innen-Nothahn 7 bei vorhandenem Systemdruck umgeschaltet, so wird der pneumatische Teil A_p des Antriebs A des Türventils 3 druckbeaufschlagt, so daß letzteres in seine normale Türöffnungsstellung a umgeschaltet wird. Ist nun noch Druck auf der Hauptleitung LH vorhanden, so wird die Öffnungs kammer 2A des Türantriebs 2 damit beaufschlagt, so daß sich die Tür langsam öffnet.If, on the other hand, the internal emergency valve 7 is switched over when the system pressure is present, the pneumatic part A _{p of} the drive A of the door valve 3 is pressurized, so that the latter is switched over to its normal door opening position a. If there is still pressure on the main line LH, the opening chamber 2 A of the door drive 2 is acted on so that the door opens slowly.

In jedem Fall kann diese aber auch nach Druckausfall von Hand aufgestoßen werden, weil die Schließkammer 2Z des Türantriebs 2 in Stellung a des Türventils 3 über die Leitung LZ an Atmosphä rendruck angeschlossen und damit entlüftet ist.In any case, this can also be opened by hand after a loss of pressure, because the closing chamber 2 Z of the door drive 2 in position a of the door valve 3 is connected to atmospheric pressure via the line LZ and is thus vented.

Ersichtlich bildet der Innen-Nothahn 7 im Zusammenwirken mit dem pneumatischen Teil A_p des Antriebs A am Türventil eine Par allelanordnung zu der Öffnerfunktion des Fahrertasters.As can be seen, the inner emergency valve 7, in cooperation with the pneumatic part A _{p of} the drive A on the door valve, forms a parallel arrangement to the opening function of the driver button.

Auch nach Ausführung dieser Notfallfunktion und Zurückstellen des Innen-Nothahns kann der Normalbetrieb der Türschließanlage über den Fahrertaster deshalb ohne weiteres wieder aufgenommen werden.Even after performing this emergency function and resetting the normal operation of the door locking system therefore easily resumed via the driver button will.

Keiner der vorstehend beschriebenen Absperr- bzw. Nothähne 5, 6 oder 7 erfordert einen elektrischen Anschluß für eine Entriege lungs- oder Öffnungseinrichtung. Durch die vorgesehene "Kraft losschaltung" (Stellung c des Türventils 3) kann ein Türschla gen oder Einklemmen von Personen gänzlich ausgeschlossen werden. Die Anlaufdrossel 4 bildet eine zusätzliche Sicherung für den Sonderfall, daß nach Türöffnen über den Innen-Nothahn 7 ggf. durch Betätigung eines der Hähne 5 oder 6 die Hauptleitung LH entlüftet wird. Sollte dann der betreffende Hahn 5 oder 6 zu erst zurückgestellt werden, bevor der Innen-Nothahn 7 in seine Normalstellung geschaltet wird, so kann wegen der Drossel 4 die Öffnungskammer 2A des Türantriebs 2 nur langsam belüftet werden und infolgedessen ein Öffnen des zugeordneten Türblatts nur langsam ablaufen.None of the shut-off or emergency valves 5 , 6 or 7 described above requires an electrical connection for an unlocking or opening device. Due to the intended "power disconnection" (position c of the door valve 3 ) a door knocking or jamming of people can be completely excluded. The starting throttle 4 forms an additional safeguard for the special case that after opening the door via the internal emergency valve 7, the main line LH is vented if necessary by actuating one of the taps 5 or 6 . If the relevant valve 5 or 6 is then reset first before the internal emergency valve 7 is switched to its normal position, the opening chamber 2 A of the door drive 2 can be ventilated only slowly because of the throttle 4 and, consequently, only opening the associated door leaf run slowly.

In der in Fig. 2 gezeigten Schaltungsvariante ist kein sepa rater Werkstattabsperrhahn mehr vorhanden, vielmehr wird dessen Funktion von dem weiter modifizierten Innen-Nothahn 7′ mit über nommen, der zu diesem Zweck mit einer zweistufigen Betätigung versehen wurde.In the circuit variant shown in Fig. 2, no separate workshop shut-off valve is available, rather its function is taken over by the further modified inner emergency valve 7 ', which has been provided with a two-stage operation for this purpose.

Soweit gleiche Komponenten wie in der Anordnung nach Fig. 1 vorhanden sind, sind sie mit gleichen Bezugszeichen versehen und werden nicht nochmals eigens eingeführt.Insofar as the same components are present as in the arrangement according to FIG. 1, they are provided with the same reference symbols and are not introduced again specifically.

Der Innen-Nothahn 7′ ist hier als 6/3-Wegeventil mit manuellem Schwenkantrieb ausgeführt. In seiner Grundstellung I verbindet er ähnlich wie der Werkstattabsperrhahn 5 in Fig. 1 den Au ßen-Nothahn 6 mit der Anlaufdrossel 4, während sowohl das Wech selventil 8 als auch der pneumatische Teil A des Antriebs A des Türventils 3 an Atmosphärendruck angeschlossen sind. In einer ersten Schaltstellung II des Innen-Nothahns 7′ ist ebenfalls der Außen-Nothahn 6 noch mit der Anlaufdrossel 4 pneumatisch verbunden, während der pneumatische Teil A des Antriebs A über die vor der Anlaufdrossel 4 von der Hauptlei tung LH abgezweigte Leitung LN mit dem Systemdruck beaufschlagt werden kann. Demgegenüber sind der Anschluß zum Wechselventil 8 und der Atmosphärenanschluß des Innen-Nothahns 7′ in Schalt stellung II abgesperrt.The inner emergency valve 7 'is designed here as a 6/3-way valve with a manual rotary actuator. In its basic position I it connects similarly to the workshop shut-off valve 5 in FIG. 1, the external emergency valve 6 with the starting throttle 4 , while both the shuttle valve 8 and the pneumatic part A of the drive A of the door valve 3 are connected to atmospheric pressure. In a first switching position II of the internal emergency valve 7 ', the external emergency valve 6 is also still pneumatically connected to the starting throttle 4 , while the pneumatic part A of the drive A via the branch line LH branched before the starting throttle 4 by the main line LH with the System pressure can be applied. In contrast, the connection to the shuttle valve 8 and the atmosphere connection of the internal emergency valve 7 'in the switching position II are blocked.

Hieraus ergibt sich dieselbe Funktion wie die des Innen-Not hahns 7 in der Anordnung nach Fig. 1; die Tür kann durch ein faches Betätigen des Innen-Nothahns 7′, falls Druck vorhanden ist, pneumatisch geöffnet werden und ist jedenfalls drucklos freigängig.This results in the same function as that of the interior emergency tap 7 in the arrangement of FIG. 1; the door can be opened pneumatically by pressing the inner emergency valve 7 'if pressure is present and is in any case free of pressure.

In der zweiten Schaltstellung III des Innen-Nothahns 7′, die nur über einen Druckpunkt hinweg erreichbar ist, wird der Sy stemdruck zum Wechselventil 8 und damit zum Antrieb C des Tür ventils 3 geführt, während die Hauptleitung LH über den Atmo sphärenanschluß des Innen-Nothahns 7′ entlüftet wird. Der pneumatische Teil A_p des Antriebs A und die Leitung LN sind gesperrt.In the second switching position III of the internal emergency valve 7 ', which can only be reached via a pressure point, the system pressure is guided to the shuttle valve 8 and thus to the actuator C of the door valve 3 , while the main line LH via the atmospheric connection of the internal Emergency tap 7 'is vented. The pneumatic part A _{p of} the drive A and the line LN are blocked.

Hieraus ergibt sich ersichtlich dieselbe Funktion wie die des Werkstattabsperrhahns 5 aus Fig. 1.This clearly shows the same function as that of the workshop shut- off valve 5 from FIG. 1.

Die drei möglichen Stellungen I, II und III des Innen-Nothahns 7′ sind jeweils gerastet, was durch einen gezahnten Abschnitt 9 des Ventilkörpers und eine diesem zugeordnete federbelastete Rastkugel angedeutet ist.The three possible positions I, II and III of the inner emergency valve 7 'are each locked, which is indicated by a toothed section 9 of the valve body and a spring-loaded locking ball assigned to this.

Es versteht sich, daß anstelle der manuellen Dreh- oder Schwenk antriebe, die hier für das Ausführungsbeispiel bevorzugt wurden, in geeigneter konstruktiver Abwandlung auch gleichwertige line are Zug- oder Druckantriebe für die verschiedenen Not- und Ab sperrhähne verwendet werden können.It is understood that instead of manual turning or swiveling drives that were preferred here for the exemplary embodiment, in a suitable constructive modification also equivalent line are pull or push drives for the various emergency and off stopcocks can be used.

Sollte an der Tür auch eine mechanische Verriegelung vorgesehen sein, so wird diese über ein elektrisches oder pneumatisches Stellelement gelöst, oder ist in geeigneter und an sich bekann ter Weise mit dem Innen-Nothahn so gekuppelt, daß sie bei des sen Betätigung voreilend vor der Ansteuerung des pneumatischen Teils A_p des Antriebs A des Türventils 3 mechanisch gelöst wird. Es versteht sich ferner, daß für elektrische oder hydraulische Türantriebssysteme prinzipiell gleiche Maßnahmen für die kraft unterstützte Notöffnung von Türen getroffen werden können.If a mechanical lock should also be provided on the door, it is released via an electrical or pneumatic actuating element, or is coupled in a suitable and known manner to the internal emergency valve so that it is premature when actuated before actuation of the pneumatic part A _{p of} the drive A of the door valve 3 is mechanically released. It also goes without saying that, for electrical or hydraulic door drive systems, in principle the same measures can be taken for the power-assisted emergency opening of doors.

Claims

1. Circuit arrangement for the emergency opening of a vehicle door, in particular a door in vehicles of public transport such as buses, with a pneumatic drive for the vehicle door, with a switching device which comprises an at least electromagnetically switchable valve, and with an actuating device for activating the switching device which controls the drive for opening the vehicle door, characterized in that the actuating device is arranged as an internal emergency valve ( 7 ; 7 ′) in the interior of the vehicle for actuation by vehicle occupants, that the internal emergency valve ( 7 ; 7 ′) is used as a directional valve is formed and that the valve of the switching device ( 3 ) can be switched pneumatically by means of the internal emergency valve.

2. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the door drive ( 2 ) which can be controlled via the internal emergency valve ( 7 ; 7 ') is the drive provided for the control operation of the door leaf.

3. Circuit arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that a manually activatable door control device is provided with a driver button for the power-assisted opening of the door in the normal operation and that the internal emergency valve ( 7 ; 7 ') functionally parallel to the driver button is switched.

4. Circuit arrangement according to claim 3, characterized in that the door drive ( 2 ) is a double-acting pneumatic working cylinder operable with a system pressure, that as a switching device ( 3 ) for the power-assisted control operation of the door drive ( 2 ) by electromagnetic drives (A , B) switchable door valve is provided via the driver button in a door opening and a door closing position (a, b), which furthermore has at least one pneumatic drive (A _p ) which by actuating the inner emergency valve ( 7 ; 7 ') with the System pressure can be applied and by means of which the door valve can also be switched to the regular door opening position (a).

5. Circuit arrangement according to claim 4, characterized in that in addition a manually switchable valve (workshop tap 5 ) for venting the door drive-side compressed air system (LH, LZ, LA, 2 Z, 2 A) is provided.

6. Circuit arrangement according to claim 4, characterized in that the inner emergency valve ( 7 ') in addition to its normal position (I) a first switching position (II) for activating the switching device ( 3 ) and a second switching position (III) for venting the door drive-side compressed air system (LH, LZ, LA, 2 Z, 2 A).

7. Circuit arrangement according to claim 5 or 6, characterized in that the switching device designed as a 6/3-way valve ( 3 ) for venting the door drive-side compressed air system (LH, LZ, LA, 2 Z, 2 A) by means of a pneumatic drive (C) in a pneumatic, double-acting door drive ( 2 ) pneumatic short-circuit position (c) can be switched.

8. Circuit arrangement according to claim 6, characterized in that the switching positions (I, II, III) of the inner emergency valve ( 7 ') are manually adjustable by overcoming locking pressure points.