DE3826789C2 - - Google Patents
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- DE3826789C2 DE3826789C2 DE19883826789 DE3826789A DE3826789C2 DE 3826789 C2 DE3826789 C2 DE 3826789C2 DE 19883826789 DE19883826789 DE 19883826789 DE 3826789 A DE3826789 A DE 3826789A DE 3826789 C2 DE3826789 C2 DE 3826789C2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
- B60J7/00—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs
- B60J7/08—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of non-sliding type, i.e. movable or removable roofs or panels, e.g. let-down tops or roofs capable of being easily detached or of assuming a collapsed or inoperative position
- B60J7/12—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of non-sliding type, i.e. movable or removable roofs or panels, e.g. let-down tops or roofs capable of being easily detached or of assuming a collapsed or inoperative position foldable; Tensioning mechanisms therefor, e.g. struts
- B60J7/1226—Soft tops for convertible vehicles
- B60J7/1265—Soft tops for convertible vehicles characterised by kinematic movements, e.g. using parallelogram linkages
- B60J7/1269—Soft tops for convertible vehicles characterised by kinematic movements, e.g. using parallelogram linkages with remote power control
- B60J7/1273—Soft tops for convertible vehicles characterised by kinematic movements, e.g. using parallelogram linkages with remote power control using hydraulic means
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Steuer- und Betäti gungssystem für Antriebselemente nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a control and actuation system for drive elements according to the generic term of Claim 1.
Ein System dieser Gattung ist bekannt (DE-OS 16 30 305). Es wird vom Benutzer durch Handbetätigung zweier Wege ventile rein mechanisch/hydraulisch gesteuert. Der bei einem Roadster-Faltverdeck der in Rede stehenden Art erforderliche Bewegungsablauf - ausgehend vom geschlos senen Verdeck -, der im wesentlichen ausA system of this type is known (DE-OS 16 30 305). It is operated by the user by hand in two ways valves controlled purely mechanically / hydraulically. The at a folding roadster of the type in question required sequence of movements - starting from the closed his hood - which essentially consists of
- - Entriegeln und Anheben des hinteren Verdeckteils,- unlocking and lifting the rear hood part,
- - Öffnen des Verdeckkastendeckels,- opening the convertible top compartment lid,
- - Falten des Verdecks und Ablegen des Verdecks einschließlich des hinteren Verdeckteils in den Verdeckkasten und- Folding the convertible top and putting down the convertible top including the rear hood part in the Convertible top compartment and
- - Wiederschließen des Verdeckkastendeckels besteht, wird beim gattungsbildenden System dann ferner von mechanisch durch Bewegungen der Verdeckteile bzw. des Verdeckkastendeckels schaltbare weiteren Wegeventilen gesteuert. Es werden drei verschiedene Wegeventil-Typen verwendet.- Close the convertible top compartment lid exists, then becomes further in the generic system of mechanically by movements of the top parts or the Convertible top compartment lid, switchable directional valves controlled. There are three different directional valve types used.
Die die hydraulischen Antriebselemente beaufschlagende Druckerzeugungseinheit wird durch ein druckabhängiges Schaltventil gesteuert, um einen bestimmten Speicherdruck immer aufrechtzuerhalten. Dieser Speicherdruck beauf schlagt ständig Kolben - auf der Kolbenstangenseite - der im Differentialbetrieb arbeitenden Antriebselemente, so daß diese immer - auch bei unbetätigten Handschalt- Wegeventilen - in eine bestimmte Richtung druckbeauf schlagt werden. Unter diesen Umständen ist eine eventuelle Notbetätigung des Faltverdecks z. B. bei einem Druckaus fall schwierig. Die einmal erreichte - geschlossene oder offene - Stellung des Faltverdecks und des Verdeckkasten deckels wird durch den hydraulischen Druck in den Antriebs elementen gesichert.The one that acts on the hydraulic drive elements Pressure generating unit is made by a pressure-dependent Control valve controlled to a certain storage pressure always maintain. This storage pressure constantly strikes the piston - on the piston rod side - the in the differential operating drive elements, so that this is always - even if the manual Directional control valves - pressurized in a certain direction be hit. In these circumstances, a possible Emergency operation of the folding top z. B. at a printout difficult. The once reached - closed or open - position of the folding top and the convertible top compartment lid is driven by the hydraulic pressure in the drive elements secured.
Zum Öffnen des Faltverdecks muß dieses auch vom Wind schutzrahmen entriegelt werden. Gemäß der DE-OS 16 30 305 ist dazu eine "nicht dargestellte Vorrichtung" vorgesehen, welche in den vorgegebenen Bewegungsablauf aber nicht einbezogen ist und daher manuell betätigt werden muß. Die Betätigung des Faltverdecks ist auch aufgrund der Verwendung zweier Handschalt-Wegeventile unterschiedlicher Funktion relativ umständlich.To open the folding top, this must also be from the wind protective frame can be unlocked. According to the DE-OS 16 30 305 is a "device not shown" provided which in the given sequence of movements but is not included and is therefore operated manually must become. The folding top is also operated due to the use of two manual directional control valves different functions relatively cumbersome.
Aus der US-PS 29 97 337 ist ein Faltverdeck für Kraft fahrzeuge bekannt, welches ebenfalls im offenen, gefal teten Zustand in einem Verdeckkasten mit Deckel ablegbar ist. Dieser Verdeckkastendeckel wird jedoch nicht - wie beim gattungsbildenden Stand der Technik - von einem hinteren Verdeckteil des geschlossenen Faltverdecks überdeckt. Als nicht ausgeführte Optionen sieht diese US-PS auch elektrische Fremdkraftbetätigungen für die Faltverdeck-Verschlüsse am Windschutz und für den Verdeck kastendeckel vor, wobei in einer konventionellen Schaltung angeordnete elektrische Endlagenschalter den dann vorzu gebenden Bewegungsablauf koordinieren und steuern sollen. Eine vollständige Lehre zum Aufbau eines solchen Steuer systems gibt die US-PS 29 97 337 nicht.From US-PS 29 97 337 is a folding top for power vehicles known, which also in the open, fallen condition in a convertible top compartment with a lid is. However, this convertible top compartment lid will not - how in the generic state of the art - from one rear part of the closed folding top covered. This sees options as not executed US PS also used electrical power controls for the Folding top locks on the windbreak and for the top box cover in front, being in a conventional circuit arranged electrical limit switches then the vorzu should coordinate and control the movement that gives it. A complete lesson on building such a tax systems does not give US Pat. No. 2,997,337.
Es ist ferner ein Fahrzeug (Porsche 911 Cabriolet) be kannt, dessen elektromotorisch antreibbares Faltverdeck mittels eines elektrischen Steuerschalters ohne jeden weiteren manuellen Eingriff, d. h. auch ohne manuelle Ent- oder Verriegelung, geöffnet und wieder geschlossen werden kann. Allerdings ist an diesem Fahrzeug kein Verdeckkasten mit Deckel vorgesehen, so daß die Ablaufsteuerung wesent lich einfacher zu gestalten ist als bei einem gattungs gemäßen System. Ungeachtet dessen zeichnet sich die Steuerung des Porsche-Faltverdecks durch verschiedene Sicherheitsmaßnahmen aus. die auch in der DE-OS 34 13 380 beschrieben sind. So muß zur Verdeckbetätigung die Zündung ausgeschaltet werden, jedoch muß der Zündschlüssel in einer "Radio-Stellung" stehen. Der Wippen-Steuerschalter, der als Wechsler mit neutraler Mittellage ausgebildet ist, muß während der gesamten Verdeckbewegung betätigt werden. Seine beiden Festkontakte sind über je eine Steuerleitung mit einem elektronischen Steuergerät verbunden. Jeder Verdeckbewegungsvorgang ist jederzeit umkehrbar bzw. unterbrechbar. Zur Erzeugung von Stellungssignalen des Faltverdecks sind schließlich auch an das Steuergerät angeschlossene elektrische Endlagenschalter vorgesehen. Das Steuergerät stellt an Ausgängen aus logischen Verknüp fungen von Eingangssignalen erzeugte Ausgangssignale zur eindeutigen sequentiellen Steuerung der Verdeckbewegungen bzw. der elektrischen Verriegelungs- und Gestängemotoren nach Maßgabe des Wippen-Steuerschalters bereit. Eine Kontrolleuchte zeigt durch Erlöschen an, wann die jeweilige Verdeckendlage erreicht ist. Für die An triebsmotoren ist eine Überlastsicherung vorgesehen, ferner wird eine Verdeckbetätigung auch bei nur rollendem Fahrzeug verhindert. Eine manuelle Notbetätigung des Faltverdecks und seiner Verschlüsse ist mit geeigneten Werkzeugen möglich.There is also a vehicle (Porsche 911 Cabriolet) knows, its electric motor-driven folding roof by means of an electrical control switch without anyone further manual intervention, d. H. even without manual removal or locking, opened and closed again can. However, there is no convertible top compartment on this vehicle provided with a lid so that the sequence control is essential is easier to design than a generic system. Regardless, the Control of the Porsche folding top by various Security measures. which also in DE-OS 34 13 380 are described. So the ignition must be used to operate the convertible top must be switched off, however the ignition key must be in stand in a "radio position". The rocker control switch, which is designed as a changer with a neutral middle position, must be operated during the entire convertible top movement. Its two fixed contacts are each via a control line connected to an electronic control unit. Everyone Convertible top movement process can be reversed at any time or interruptible. To generate position signals of the Finally, folding tops are also attached to the control unit connected electrical limit switches provided. The control unit provides logic links at the outputs Output signals generated by input signals clear sequential control of convertible top movements or the electric locking and linkage motors ready according to the rocker control switch. A Control lamp indicates when the goes out respective top end position is reached. For the An drive motors, an overload protection is provided, furthermore, a convertible top actuation is also used when only rolling Vehicle prevented. A manual emergency operation of the Folding hood and its closures is suitable with Tools possible.
Es ist ein Nachrüstsatz für von der Anmelderin herge stellte Roadster-Faltverdecke bekannt, der deren elektro hydraulische Betätigung einschließlich des Verdeckkasten deckels ermöglicht und der laut einem Prospekt ("Power Top für alle Mercedes-Benz SL Typen ab 1971", Design + Technik GmbH, Hamburg) mittels einer elektrisch angetriebenen Pumpe über einen computergesteuerten Ventilblock sieben verschiedene Hydraulikstempel betreibt. Die Faltverdeck verschlüsse am Windschutz müssen allerdings manuell entriegelt bzw. verriegelt werden.It is a retrofit kit for applicants announced Roadster folding tops, the electric hydraulic actuation including the convertible top compartment lidels and according to a brochure ("Power Top for all Mercedes-Benz SL types from 1971 ", Design + Technik GmbH, Hamburg) by means of an electrically driven Sieve the pump through a computer-controlled valve block operates various hydraulic stamps. The folding top closures on the windshield must be manually unlocked or locked.
Aus der DE-OS 37 05 095 ist ein kraftunterstütztes Schloß bekannt, welches für Windschutzverschlüsse von Faltverdecken, für Verdeckkastendeckelverschlüsse und für Hardtopverschlüsse besonders geeignet ist. Dieses Schloß hat den Vorteil, daß es in entriegelter Stellung auf seine Verriegelungsstellung hin vorspannbar ist und durch den zu verriegelnden Gegenstand mechanisch auslösbar ist, wobei letzterer in seiner Endstellung rein mechanisch ohne Fremdkraftbeaufschlagung des Schlosses formschlüssig verriegelt wird.DE-OS 37 05 095 is a power-assisted lock known for windscreens from Folding covers, for top compartment lid locks and for Hard top closures is particularly suitable. This castle has the advantage that it is in its unlocked position on its Locking position is biased and by the locking object can be triggered mechanically, wherein the latter in its end position purely mechanically without External force application of the lock is locked.
Der Bewegungsablauf zum Öffnen oder Schließen des in Rede stehenden Faltverdecks an sich ist konstruktiv vorgegeben und an sich bekannt; er kann in gleicher Weise von Hand wie fremdkraftbetätigt ablaufen.The movement sequence for opening or closing the speech standing folding top itself is predetermined by design and known per se; it can be done by hand in the same way run like powered.
Die Erfindung hat die Aufgabe, ein gattungsgemäßes Steuer- und Betätigungssystem für hydraulische Antriebselemente im Hinblick auf seine Bediensicherheit für den Benutzer, auf seine Sicherheit gegen Fehlfunktionen, auf Komfort und Herstellbarkeit weiter zu verbessern.The invention has the task of a generic control and actuation system for hydraulic drive elements in the In terms of its operational safety for the user, on its security against malfunctions, on comfort and To further improve manufacturability.
Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs gelöst.This task is carried out with the characteristic features of the Main claim solved.
Die Unteransprüche offenbaren mit ihren kennzeichnenden Merkmalen vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungs gemäßen Steuer- und Betätigungssystems.The subclaims reveal with their characteristic Features advantageous developments of the Invention control and actuation system.
Einzelheiten und Vorteile des Steuer- und Betätigungssy stems gemäß der Erfindung gehen aus der Zeichnung und aus deren sich anschließender eingehender Beschreibung hervor. Details and advantages of the control and actuation system stems according to the invention go from the drawing and the following detailed description.
Es zeigt:It shows:
Fig. 1 den vorgegebenen Bewegungsablauf eines Roadster-Faltverdecks an einem im Ausschnitt dargestellten Fahrzeug in verschiedenen Phasen eines Öffnungsvorganges, Fig. 1 the predetermined sequence of movement of a folding top roadster on a vehicle shown in the detail in various stages of an opening operation,
Fig. 2 eine schematische Darstellung der Anordnung der elektrischen Endlagenschalter im Fahrzeug, deren Signale den Bewegungsablauf koordinieren, Fig. 2 is a schematic representation of the arrangement of the electrical limit switch in the vehicle, the signals of which coordinate the movement,
Fig. 3 einen elektrohydraulischen Schaltplan der An triebselemente, des Hydroaggregats und der Wege ventile, Fig. 3 drive elements an electro-hydraulic circuit diagram of the An, the hydraulic unit and the valves,
Fig. 4 ein mit einem Sicherheitsventil kombiniertes Rückschlagventil als Detail aus Fig. 3, Fig. 4 is a combined non-return valve with a safety valve, as a detail from FIG. 3,
Fig. 5 ein Schema von Signalzuführungen zu der Steuer anordnung, Fig. 5 is a diagram of signal feeds arrangement to the control,
Fig. 6 den Fahrzeugausschnitt aus Fig. 1 mit offenem Faltverdeck und aufgesetztem Hardtop. Fig. 6 shows the vehicle section from Fig. 1 with an open folding top and attached hard top.
Mit Stichworten kann der Bewegungsablauf nach Fig. 1 wie folgt beschrieben werden:The motion sequence according to FIG. 1 can be described as follows using keywords:
- a) Faltverdeck 1 geschlossen, Hydraulik drucklos,a) folding top 1 closed, hydraulics depressurized,
- b) hinterer Verdeckteil 2 wird entriegelt,b) rear convertible top part 2 is unlocked,
- c) hinterer Verdeckteil 2 wird angehoben/geöffnet,c) rear hood part 2 is raised / opened,
- d) Verdeckkastendeckel 3 wird entriegelt,d) convertible top compartment lid 3 is unlocked,
- e) Verdeckkastendeckel 3 wird geöffnet,e) convertible top compartment lid 3 is opened,
- f) Windschutzverschlüsse werden entriegelt,f) windscreens are unlocked,
- g) Faltverdeck 1 wird geöffnet und mit hinterem Verdeckteil 2 in Verdeckkasten 4 abgelegt,g) folding top 1 is opened and placed in top compartment 4 with rear top part 2 ,
- h) Verdeckkastendeckel 3 wird geschlossen,h) convertible top compartment lid 3 is closed,
- i) Verdeckkastendeckel 3 wird verriegelt,i) convertible top compartment lid 3 is locked,
- j) Faltverdeck 1 geöffnet, Hydraulik drucklos.j) Folding top 1 open, hydraulic pressure free.
Beim Schließen des geöffneten Faltverdecks erfolgt der Bewegungsablauf in sinngemäßer Umkehrung. Als letztes wird der hintere Verdeckteil über dem Verdeckkastendeckel entfaltet und zum abschließenden Spannen des vorn am Windschutz bereits verriegelten Faltverdecks ebenfalls verriegelt.When the open folding top is closed, the Reverse movement. The last will the rear convertible top section above the convertible top compartment lid unfolded and for the final tensioning of the front on Wind protection also locked folding tops locked.
Das geöffnete Faltverdeck wird lediglich durch die Schwer kraft im Verdeckkasten gehalten und durch den mechanisch verriegelten Verdeckkastendeckel gesichert. Eine ständige Druckbeaufschlagung der Antriebselemente ist also nicht erforderlich.The open folding top is only through the heavy held in the convertible top compartment and mechanically locked convertible top compartment lid secured. A constant Pressurization of the drive elements is therefore not required.
Fig. 2 zeigt schematisch die räumliche Anordnung der Endlagenschalter in einem Fahrzeug, die einer Steuer anordnung 15 Eingangssignale zuführen, aufgrund deren diese den Bewegungsablauf der bewegten Bauteile koor diniert. Der Kürze halber gibt die folgende Tabelle einen Überblick über Zuordnung und Funktion der jeweiligen Endlagenschalter. Fig. 2 shows schematically the spatial arrangement of the limit switches in a vehicle, the control arrangement 15 input signals, based on which this coordinates the movement of the moving components. For the sake of brevity, the following table gives an overview of the assignment and function of the respective limit switches.
Die jeweils bei einer bestimmten Position der zugeordneten Bauteile erzeugten Signale der Endlagenschalter bilden in der Steueranordnung 15 einen Eingangscode, der ein genaues Abbild der Momentanstellung des Faltverdecks 1 und seiner Peripherie, d. h. des hinteren Verdeckteils 2, des Verdeck kastendeckels 3 und der jeweiligen Verschlüsse gibt. Die Steueranordnung 15 selbst kann nur über je eine Steuerleitung 15.1 bzw. 15.2 aktiviert werden. Ein elek trischer Steuerschalter 16 - der als Wechseltaster mit neutraler Mittelstellung ausgeführt ist - ist in die beiden Steuerleitungen 15.1 und 15.2 eingeschleift und verbindet diese von Hand schaltbar wechselweise mit Fahrzeugmasse. Die Handhabe 16.1 des Steuerschalters 16 hat eine ein Faltverdeck symbolisierende Form; eine zweckmäßige Anordnung des Steuerschalters 16 im Fahrzeug wäre so zu treffen, daß die Handhabe 16.1 zum Öffnen des Faltverdecks 1 nach hinten und zum Schließen nach vorn verschoben werden kann. Ähnliche Handhabenausbildungen sind bereits von Sitzverstellschaltern und Schiebedach schaltern bekannt. Der Code der Endlagenschaltersignale bildet zusammen mit den Massesignalen eine je nach der Momentanposition des Faltverdecks 1 variable Eingangssignalsumme, welcher die Steueranordnung 15 eindeutig eine bestimmte Ausgangssignalsumme zuordnet. Die Ausgangsanschlüsse der Steueranordnung 15 sind in Fig. 2 lediglich durch einen nach außen weisenden Pfeil A reprä sentiert.The signals of the limit switches generated in each case at a specific position of the assigned components form an input code in the control arrangement 15, which gives an exact image of the current position of the folding top 1 and its periphery, ie the rear top part 2 , the top box lid 3 and the respective closures. The control arrangement 15 itself can only be activated via one control line 15.1 or 15.2 . An elec trical control switch 16 - which is designed as a changeover switch with a neutral center position - is looped into the two control lines 15.1 and 15.2 and connects them alternately switchable by hand with vehicle ground. The handle 16.1 of the control switch 16 has a shape symbolizing a folding top; an appropriate arrangement of the control switch 16 in the vehicle would be such that the handle 16.1 can be moved backwards to open the folding top 1 and to the front to close it. Similar handling designs are already known from seat adjustment switches and sunroof switches. The code of the limit switch signals forms, together with the ground signals, an input signal sum that is variable depending on the current position of the folding top 1 and to which the control arrangement 15 uniquely assigns a specific output signal sum. The output connections of the control arrangement 15 are represented in FIG. 2 only by an arrow A pointing outwards.
Fig. 3 zeigt einen Plan der Elemente, die von der Steuer anordnung 15 mit deren Ausgangssignalen beaufschlagbar sind. Hier sind die Eingangssignalanschlüsse der Steuer anordnung 15 nur noch durch einen auf diese weisenden Pfeil E repräsentiert. Fig. 3 shows a plan of the elements that can be acted upon by the control arrangement 15 with its output signals. Here, the input signal connections of the control arrangement 15 are only represented by an arrow E pointing towards them.
In einem Hydroaggregat 17 sind eine durch einen Elektro motor 17.2 antreibbare Pumpe 17.1 sowie ein Druckmittel sumpf 17.3, ein Druckregelventil 17.4, ein Ansaugfilter 17.5 und eine Entlüftung 17.6 vorgesehen.In a hydraulic unit 17 , a pump 17.1 which can be driven by an electric motor 17.2 and a pressure medium sump 17.3 , a pressure control valve 17.4 , a suction filter 17.5 and a vent 17.6 are provided.
Ein Hauptventil 18 - als gegen Federkraft elektromagne tisch schaltbares 3/2-Wegeventil ausgeführt - ist mit einem Weg 18.1 direkt an die Druckseite der Pumpe 17.1 über einen kurzen Zulauf 19′ angeschlossen. Ein anderer Weg 18.2 des Hauptventils 18 ist über einen kurzen Rück lauf mit dem Druckmittelsumpf 17.3 verbunden. Der dritte Weg 15.3 des Hauptventils 15 ist schaltbar an den kurzen Zulauf 19′ anschließbar, ist jedoch in der Ruhestellung des Hauptventils 18 mit dem Druckmittelsumpf 17.3 verbun den. Dieser dritte Weg 18.3 ist der Anfang eines Zulaufs 19, über welchen Antriebselemente wenigstens mittelbar - über weitere Ventile - oder direkt mit dem durch die Pumpe 17.1 gelieferten Druck beaufschlagbar sind. A main valve 18 - as a 3/2-way valve which can be switched against electromagnetic force, is connected with a path 18.1 directly to the pressure side of the pump 17.1 via a short inlet 19 '. Another way 18.2 of the main valve 18 is connected via a short return run to the pressure sump 17.3 . The third way 15.3 of the main valve 15 is switchable to the short inlet 19 'connectable, but is verbun in the rest position of the main valve 18 with the pressure fluid sump 17.3 . This third path 18.3 is the start of an inlet 19 , via which drive elements can be acted upon at least indirectly - via further valves - or directly with the pressure supplied by the pump 17.1 .
Am Hydroaggregat 17 ist ferner ein Prüfanschluß 17.7 vorgesehen, der an den kurzen Zulauf 19′ angeschlossen ist und bedarfsweise für Druckniveaumessungen geöffnet werden kann. Mit dort anschließbaren Meßinstrumenten kann der von der Pumpe 17.1 gelieferte Druck gemessen und kann ein durch Undichtigkeiten des hydraulischen Systems verursach ter schleichender Druckabfall nachgewiesen werden. Das Hauptventil 18 kann baulich in das Hydroaggregat 17 integriert werden.On the hydraulic unit 17 , a test connection 17.7 is also provided, which is connected to the short inlet 19 'and can be opened if necessary for pressure level measurements. With measuring instruments that can be connected there, the pressure supplied by the pump 17.1 can be measured and a creeping pressure drop caused by leaks in the hydraulic system can be detected. The main valve 18 can be structurally integrated into the hydraulic unit 17 .
Als Unterscheidungshilfe sind in Fig. 3As a differentiation aid in Fig. 3
- - der kurze Zulauf 19′ in Strich-Doppelpunktierung,- the short inlet 19 ′ in double-dash lines,
- - der Zulauf 19 in Strichpunktierung,- the inlet 19 in dash-dotted lines,
- - alle Rücklaufleitungen gestrichelt und- all return lines are dashed and
- - alle durch Wegeventile schaltbaren Antriebselement- Anschlußleitungen durchgezogen- all drive elements switchable by directional valves Connection lines pulled through
und mit dicker Strichstärke gezeichnet, während elek trische Steuer- und Masseleitungen mit dünner Strichstärke durchgezogen gezeichnet sind.and drawn with a thick line, while elec tric control and ground lines with thin line width are drawn solid.
Letztere sind zwischen der Steueranordnung 15 und dem Elektromotor 17.2, dem Hauptventil 18 und insgesamt acht elektromagnetisch schaltbaren Wegeventilen 21 bis 25 verlegt; jedem dieser Bauteile ist eine eigene Ansteuer leitung von der Steueranordnung 15 her zugeordnet, während alle diese Bauteile anderseitig an eine gemeinsame, zur Steueranordnung 15 zurückführende Masseleitung 20 ange schlossen sind. Letzteres ist ebenfalls ein wichtiger Beitrag zu der angestrebten hohen Sicherheit der Faltver deck-Steuerung gegen unerwünschte Fehlfunktionen. The latter are laid between the control arrangement 15 and the electric motor 17.2 , the main valve 18 and a total of eight electromagnetically switchable directional valves 21 to 25 ; each of these components is assigned its own control line from the control arrangement 15 , while all of these components are mutually connected to a common ground line 20 leading back to the control arrangement 15 . The latter is also an important contribution to the desired high level of security of the folding deck control against undesired malfunctions.
Sämtliche acht Wegeventile 21 bis 28 sind - baugleich mit dem Hauptventil 18 - als 3/2-Wegeventile ausgeführt. Dadurch wird ein hohes Maß an Teilestandardisierung erreicht, das sich sowohl bei der Beschaffung als auch beim Montieren der hydraulischen Anschlüsse sehr positiv auswirkt. Insbesondere können die Wegeventile vorteilhaft in kompakten Baugruppen zusammengefaßt werden. Da auch die hydraulische Anschlußlogik sämtlicher Wegeventile 21 bis 25 untereinander und auch mit der des Hauptventils 15 übereinstimmt, ist auch bei Blockanordnung der Wegeventile die Herstellung der hydraulischen Anschlüsse sehr einfach, z. B. über hydraulische Leiterplatten möglich. JeweilsAll eight directional valves 21 to 28 are constructed as 3/2-way valves - identical in construction to the main valve 18 . This achieves a high degree of part standardization, which has a very positive effect on both the procurement and the assembly of the hydraulic connections. In particular, the directional control valves can advantageously be combined in compact assemblies. Since the hydraulic connection logic of all directional control valves 21 to 25 corresponds to one another and also to that of the main valve 15 , the production of the hydraulic connections is very simple, even when the directional control valves are arranged in blocks. B. possible via hydraulic circuit boards. Each
- - ein Ventilweg ist an den Zulauf 19 angeschlossen,a valve path is connected to the inlet 19 ,
- - ein anderer Ventilweg ist an einen gemeinsamen Rücklauf 29 angeschlossen und- Another valve path is connected to a common return 29 and
- - der dritte Weg ist schaltbar an den Zulauf 19 anschließbar, jedoch in der stromlosen Ruhestellung des jeweiligen Wegeventils aufgrund dessen Federbelastung mit dem Rücklauf 29 verbunden.- The third way can be connected to the inlet 19 , but is connected to the return 29 in the de-energized rest position of the respective directional valve due to its spring loading.
Der Kürze halber wird nun wiederum in Tabellenform die Zuordnung der Wegeventile, genauer: von deren schaltbarem dritten Weg, zu den einzelnen Antriebselementen dar gestellt: For the sake of brevity, the will now be in tabular form Assignment of the directional control valves, more precisely: of their switchable third way, to the individual drive elements posed:
Für das Faltverdeck 1, den hinteren Verdeckteil 2 und den Verdeckkastendeckel 3 sind also je zwei Antriebselemente vorhanden, die jeweils rechts und links im Fahrzeug angeordnet sind. Selbstverständlich wären auch einseitige Antriebe möglich. Diese haben aber den Nachteil, daß dann die angetriebenen Bauteile besonders verwindungssteif und daher schwer ausgeführt werden müssen, damit die einwand freie und gleichzeitige Funktion der Verschlüsse gewähr leistet bleibt. Schaltungstechnisch verursacht die Doppel ausführung der Antriebselemente ohnehin nicht mehr Auf wand, da die Antriebselemente jeweils gleicher Funktion auch zwecks optimaler Synchronisierung über je dasselbe Wegeventil ansteuerbar sind.For the folding top 1 , the rear top part 2 and the top compartment lid 3, there are two drive elements each, which are arranged on the right and left in the vehicle. Of course, one-sided drives would also be possible. However, these have the disadvantage that the driven components then have to be particularly torsion-resistant and therefore difficult to carry out, so that the flawless and simultaneous function of the closures is guaranteed. In terms of circuitry, the double design of the drive elements no longer causes any effort, since the drive elements of the same function can also be controlled for the purpose of optimal synchronization via the same directional valve.
Die doppelten Antriebselemente für Faltverdeck, hinteren Verdeckteil und Verdeckkastendeckel werden beidseitig über Wegeventile angesteuert.The double drive elements for folding top, rear The convertible top part and the convertible top compartment lid are on both sides Directional control valves.
Die Antriebselemente 5.1, 6.1, 7.1, 8.1, 9.1 und 10.1, die jeweils einzeln einem Verschluß - 5, 6, 7, 8, 9 und 10 - zugeordnet sind, werden auf ihrer der Verschluß-Verrie gelungsrichtung zugeordneten Seite - Hubkolben fährt ein - unmittelbar über den Zulauf 19 vom Hauptventil 18 mit Druck beaufschlagt, und nur die der Entriegelungsrichtung zugeordneten Seiten der jeweils funktionsgleichen Ver schluß - Antriebselemente 5.1/6.1, 7.1/8.1 und 9.1/10.1 werden jeweils über die Wegeventile 25, 26 und 27 ange steuert.The drive elements 5.1 , 6.1 , 7.1 , 8.1 , 9.1 and 10.1 , each of which is individually assigned to a lock - 5 , 6 , 7 , 8 , 9 and 10 - are on their side assigned to the lock-locking direction - piston moves in - acted upon directly by the inlet 19 from the main valve 18 with pressure, and only the sides assigned to the unlocking direction of the functionally identical United closure - drive elements 5.1 / 6.1 , 7.1 / 8.1 and 9.1 / 10.1 are each controlled via the directional control valves 25 , 26 and 27 .
Funktionsgleich bedeutet in diesem Zusammenhang, daß die jeweiligen zu verriegelnden Bauteile (Faltverdeck, hinte rer Verdeckteil, Verdeckkastendeckel) neben ihrem beidseitigen Antrieb auch beidseitig - rechts/links - von Verschlüssen gleicher Funktion verriegelt werden. Da die der Verriegelungsrichtung zugeordneten Kolbenstan genseiten der Verschluß - Antriebselemente 5.1 bis 10.1 unmittelbar vom Hauptventil 18 her druckbeaufschlagbar sind, ist zum Verriegeln der Verschlüsse 5 bis 10 eine Ansteuerung der Wegeventile 25 bis 27 nicht notwendig. Wenn mit dem hier beschriebenen Steuer- und Betätigungs system eine Fremdkraftbetätigung des Faltverdecks oberhalb eines bestimmten Fahrgeschwindigkeitsgrenzwerts verhindert werden soll, braucht in der hier dargestellten vorteil haften Ausführung bei Vorliegen eines Fahrgeschwindig keitssignals v an der Steueranordnung 15 nur die Ansteue rung der Wegeventile 21 bis 28 gesperrt zu werden. Ein Betrieb des Hydroaggregats 17 - das auch weitere Verbrau cher speisen kann - und eine Umschaltung des Hauptventils 18 kann also auch während der Fahrt erlaubt werden. Ein daraus resultierender Sicherheitsvorteil besteht darin, daß ein Verschluß, der etwa nicht vollständig verriegelt hat, durch einfache Betätigung des Steuerschalters 16 im Verdeckschließsinn auch während der Fahrt noch einmal verriegelt werden kann.In this context, the same function means that the respective components to be locked (folding top, rear top part, top compartment lid) are locked on both sides - right / left - by locks of the same function, in addition to their drive on both sides. Since the piston rod associated with the locking direction of the closure drive elements 5.1 to 10.1 can be pressurized directly from the main valve 18 , actuation of the directional control valves 25 to 27 is not necessary for locking the closures 5 to 10 . If with the control and actuation system described here, external power actuation of the folding top is to be prevented above a certain vehicle speed limit value, in the advantageous embodiment shown here, in the presence of a vehicle speed signal v at the control arrangement 15, only the actuation of the directional control valves 21 to 28 is blocked to become. An operation of the hydraulic unit 17 - which can also feed other consumers - and a switchover of the main valve 18 can thus also be permitted while driving. A resultant safety advantage is that a lock that has not been completely locked can be locked again by simply actuating the control switch 16 in the top closing direction even while driving.
Ferner kann eine eventuelle Undichtigkeit des Hauptventils auch bei Druckaufbau im Hydroaggregat 17 keine Verschluß entriegelung bewirken.Furthermore, a possible leakage of the main valve, even when pressure builds up in the hydraulic unit 17, can not cause a lock release.
Die Verschlüsse sind in bekannter Bauweise (erwähnte DE-OS 37 08 095) ausgeführt und werden hier nicht beschrieben. The closures are of known construction (mentioned DE-OS 37 08 095) and are not described here.
Eine weitere vorteilhafte Detaillösung ist die Mehrfach verwendung des Wegeventils 27, welches einerseits die Antriebselemente 7.1 und 8.1 der Verschlüsse 7 und 8 des Verdeckkastendeckels 3 entriegelungsseitig ansteuert und andererseits die Antriebselemente 3.1 und 3.2 des Verdeck kastendeckels 3 selbst auf deren "Deckelschließseite" ansteuert. Weil der Verdeckkastendeckel nur dann bewegt wird, wenn seine Verschlüsse entriegelt sind, konnte hier ein eigenes, weiteres Wegeventil eingespart werden. Die Antriebselemente 5.1 bis 10.1 der verschiedenen Verschlüsse 5 bis 10 werden grundsätzlich bei Entriegelung der Verschlüsse im Differentialbetrieb - d. h. durch die aus Beaufschlagung eines Hubkolbens auf zwei Seiten mit unterschiedlichen Wirkflächen resultie rende Differenzkraft - bewegt. Bei den Antriebselementen 3.1 und 3.2 des Verdeckkastendeckels 3 ist dies nur beim Entriegeln und Anheben des Deckels der Fall, weil dann die Wegeventile 27 und 28 gleichzeitig aktiviert werden. Beim Schließen des Faltverdecks 1 wird zunächst nur das Wegeventil 22 angesteuert, bis das Faltverdeck 1 voll ständig aus dem Verdeckkasten 4 herausgehoben ist. Darauf hin spricht dann der Endlagenschalter 13A an, der am Hauptschwenklager des Faltverdecks 1 angeordnet ist. Sein Signal bewirkt beim Fortgang der Schließbewegung über die Steueranordnung 15 eine zusätzliche Ansteuerung des Wegeventils 21, das normalerweise beim Verdecköffnen aktiviert wird. Da das Wegeventil 22 weiterhin aktiviert bleibt, sind dann auch die Antriebselemente 1.1 und 1.2 des Faltverdecks 1 auf Differentialbetrieb umgeschaltet. A further advantageous detailed solution is the multiple use of the directional valve 27, which on the one hand the drive elements 7.1 and 8.1 of the caps 7 and 8 of the convertible top compartment lid 3 drives entriegelungsseitig and on the other hand, the drive elements themselves actuates 3.1 and 3.2 of the folding top compartment lid 3 on the "lid closing side". Because the convertible top compartment lid is only moved when its locks are unlocked, a separate, additional directional control valve could be saved here. The drive elements 5.1 to 10.1 of the various locks 5 to 10 are basically moved when the locks are unlocked in differential operation - ie by the differential force resulting from the action of a reciprocating piston on two sides with different active surfaces. With the drive elements 3.1 and 3.2 of the convertible top compartment cover 3 , this is only the case when the cover is unlocked and raised, because then the directional control valves 27 and 28 are activated simultaneously. When the folding top 1 is closed, only the directional control valve 22 is initially activated until the folding top 1 is fully lifted out of the top compartment 4 . The limit switch 13 A then responds, which is arranged on the main pivot bearing of the folding top 1 . Its signal causes in the progression of the closing movement of the control assembly 15, an additional control of the directional control valve 21 which is normally activated at the top opening. Since the directional valve 22 remains activated, the drive elements 1.1 and 1.2 of the folding top 1 are then switched to differential operation.
Die Bewegung des Faltverdecks wird dadurch langsamer, es wird jedoch in vorteilhafter Weise ebenso verhindert, daß das Faltverdeck nach Überwindung seines oberen Totpunktes nach vorn auf den Windschutzrahmen fällt. Dies wäre bei der vorgesehenen Anschlußlogik der Wegeventile denkbar, da die Antriebselemente bei stromlosen Wegeventilen ja alle mit dem Rücklauf verbunden sind und daher nur relativ geringen Verschiebewiderstand leisten.The movement of the folding top is slower, it is however also prevented in an advantageous manner that the folding top after overcoming its top dead center falls forward onto the windbreak frame. This would be with the proposed connection logic of the directional control valve conceivable, because all of the drive elements for de-energized directional valves are connected to the return and therefore only relative provide low resistance to displacement.
Andererseits ist die vorgesehene Wegeventil-Anschluß logik aber von großem Vorteil, wenn einmal das Hydro aggregat oder das elektrische Bordnetz ausfallen sollte. Denn eigene Maßnahmen zur Notbetätigung des Faltverdecks müssen dann nur an den Verschlüssen vorgenommen werden - manuelles Ent- bzw. Verriegeln -, die Antriebselemente sind drucklos freigängig. Insofern ist der Zulauf 19 fallweise auch eine Rücklaufleitung, da jedenfalls bei Notbetätigung auch hierüber Druckmittel in den Druck mittelsumpf 17.3 zurückgedrängt wird.On the other hand, the proposed directional valve connection logic is of great advantage if the hydraulic unit or the electrical system should fail. Because your own measures for emergency actuation of the folding top then only have to be carried out on the locks - manual unlocking or locking - the drive elements can be released without pressure. In this respect, the inlet 19 is also a return line in some cases, since in any case pressure medium is also pushed back into the pressure by means of the sump 17.3 in the event of an emergency actuation.
Mit dem beanspruchten Steuer- und Betätigungssystem soll ferner die Möglichkeit gegeben werden, eine Faltverdeck betätigung jederzeit zu unterbrechen, wiederaufzunehmen oder umzukehren. Diesem Zweck dient einmal die bereits erwähnte Art der elektrischen Aktivierung der Steuer anordnung, die eine Verdeckbetätigung nur bei manuell betätigtem Steuerschalter 16 zuläßt, dann der Endlagen schaltercode, der in jeder Position des Faltverdecks bzw. dessen Peripherie eine eindeutige Rückmeldung an die Steueranordnung 15 gibt, und schließlich die Anordnung von Rückschlagventilen im Zulauf 19 zwischen dem Hauptventil 18 und solchen Wegeventilen, die Antriebselemente an gegen die Schwerkraft zu bewegenden Bauteilen ansteuern. Dies sindWith the claimed control and actuation system, the possibility should also be given of interrupting, resuming or reversing a folding top actuation at any time. For this purpose, the already mentioned type of electrical activation of the control arrangement is used, which only allows the convertible top to be actuated when the control switch 16 is actuated manually, and then the end position switch code, which provides unambiguous feedback to the control arrangement 15 in each position of the folding top or its periphery, and finally the arrangement of non-return valves in the inlet 19 between the main valve 18 and such directional valves which control the drive elements on components to be moved against the force of gravity. these are
- - die Wegeventile 21 und 22 mit den Antriebselementen 1.1 und 1.2 des Faltverdecks 1,- The directional control valves 21 and 22 with the drive elements 1.1 and 1.2 of the folding top 1 ,
- - das Wegeventil 23 für die dem Öffnen des hinteren Verdeckteils 2 zugeordneten Seiten der Antriebselemente 2.1 und 2.2 und- The directional control valve 23 for the sides of the drive elements 2.1 and 2.2 and associated with the opening of the rear top part 2
- - das Wegeventil 28 für die dem Öffnen des Verdeckkastendeckels 3 zugeordneten Seiten der Antriebselemente 3.1 und 3.2.- The directional control valve 28 for the sides of the drive elements 3.1 and 3.2 associated with the opening of the top compartment lid 3 .
In der Steueranordnung 15, der auch ein Fahrbetriebssignal f beispielsweise vom Zünd- oder Lenkschloßschalter des Fahrzeugs her zugeführt wird, ist ein Halteglied vorgese hen, welches bei anliegendem Fahrbetriebssignal f auch bei Aussetzen der Betätigung des Steuerschalters 16 die oben erwähnten zuletzt angesteuerten Wegeventile 21, 22, 23 und 28 weiterhin aktiviert hält, es sei denn, das Fahr geschwindigkeitssignal v überschreite einen bestimmten Grenzwert. Das Hydroaggregat 17 und das Hauptventil 18 werden dann jedoch unverzüglich abgeschaltet. Gegen die Schwerkraft bewegte Bauteile würden daraufhin langsam in ihre tiefste Lage zurücksinken, da kein Druck mehr anliegt und ein Rücklauf über das Hauptventil 18 möglich ist. Durch die RückschlagventileIn the control arrangement 15 , which is also supplied with a driving mode signal f, for example from the ignition or steering lock switch of the vehicle, a holding member is provided which, when the driving mode signal f is present, even if the actuation of the control switch 16 is interrupted, the aforementioned last-mentioned directional valves 21, 22 , 23 and 28 continues to be activated unless the driving speed signal v exceeds a certain limit. The hydraulic unit 17 and the main valve 18 are then immediately switched off. Components moving against the force of gravity would then slowly sink back into their lowest position, since there is no longer any pressure and a return is possible via the main valve 18 . Through the check valves
- - 30 im Zulauf zum Wegeventil 21,- 30 in the feed to directional valve 21 ,
- - 31 im Zulauf zum Wegeventil 22,- 31 in the inlet to the directional valve 22 ,
- - 32 im Zulauf zum Wegeventil 23 und - 32 in the inflow to directional valve 23 and
- - 33 im Zulauf zum Wegeventil 28 wird dieses Zurücksinken der oben genannten Bauteile verhindert.- 33 in the inlet to the directional control valve 28 , this sinking back of the above-mentioned components is prevented.
Über Sicherheitsventile 34 bis 37, die den Rückschlagven tilen 30 bis 33 hydraulisch parallelgeschaltet sind, kann ein bei Manipulationen an den in Zwischenstellungen stehenden Bauteilen durch Hebelpressenwirkung aufgebauter Überdruck abgeleitet werden. Damit werden Beschädigungen wirkungsvoll vermieden.About safety valves 34 to 37 , which are the Rückschlagven valves 30 to 33 hydraulically connected in parallel, can be derived in the event of tampering with the components in intermediate positions by lever press action overpressure. This effectively prevents damage.
Wie aus Fig. 3 ersichtlich, ist das Sicherheitsventil 34 prinzipiell wie das Druckregelventil 17.4 des Hydro aggregates ausgeführt und hydraulisch angeschlossen. Es kann daher auch eine Überlastung der Pumpe und des hydrau lischen Systems bei zu schwergängigen Hubzylindern 1.1 und 1.2 verhindern. Ablaufendes Druckmittel wird in den Rücklauf 29 geleitet.As can be seen from FIG. 3, the safety valve 34 is in principle designed like the pressure control valve 17.4 of the hydraulic unit and is hydraulically connected. It can therefore also prevent overloading of the pump and the hydraulic system when the lifting cylinders 1.1 and 1.2 are too stiff. Pressure medium that is drained is fed into the return 29 .
Fig. 4 zeigt als Detail aus Fig. 3 eine Kombination aus einem Rückschlag- und einem Sicherheitsventil, die für die Ventil-Paarungen 31/35, 32/36 und 33/37 verwendet werden kann. Die Sicherheitsventile 35, 36 und 37 sind selbst auch als einfache Rückschlagventile ausgeführt, werden jedoch mit viel höherer Kraft in ihre Schließlage gespannt als die Rückschlagventile 31, 32 und 33. Ihr Öffnungsdruck liegt bei 190 bis 250 bar und damit wie auch der Öffnungs druck des Sicherheitsventils 34 deutlich höher als der von dem Druckregelventil 17.4 zugelassene Druck im Zulauf 19. Die Sicherheitsventile sind in die Rückschlagventilkörper in antiparalleler Anordnung integriert. Für den Öffnungsfall der Sicherheitsventile 35 bis 37 wird wieder um die Verbindung des Zulaufs 19 mit dem Druckmittelsumpf über das stromlose Hauptventil 18 ausgenutzt. FIG. 4 shows, as a detail from FIG. 3, a combination of a check valve and a safety valve which can be used for the valve pairings 31/35 , 32/36 and 33/37 . The safety valves 35 , 36 and 37 are themselves also designed as simple check valves, but are tensioned into their closed position with much higher force than the check valves 31 , 32 and 33 . Their opening pressure is 190 to 250 bar and thus, like the opening pressure of the safety valve 34, is significantly higher than the pressure in the inlet 19 permitted by the pressure control valve 17.4 . The safety valves are integrated in the check valve body in an anti-parallel arrangement. When the safety valves 35 to 37 open, the connection of the inlet 19 to the pressure medium sump via the de-energized main valve 18 is used again.
Fig. 5 verdeutlicht zum Teil bereits erwähnte, zum Teil noch zu beschreibende Signalzuführungen zu der Steueran ordnung 15. Die Endlagenschalter-Anschlüsse sind wie in Fig. 3 durch den auf die Steueranordnung zu weisenden Pfeil E symbolisiert, die Ausgangsanschlüsse wie in Fig. 2 durch den Pfeil A. Fig. 5 illustrates in part already mentioned, in part still to be described signal feeds to the Steueran arrangement 15th As in FIG. 3, the limit switch connections are symbolized by arrow E pointing to the control arrangement, the output connections as in FIG. 2 by arrow A.
Das Fahrbetriebssignal f wird vom Zündschalter 38 her zugeführt. Beispielsweise ist damit die Spannungsversor gung der Steueranordnung 15 über ein Relais 38′ schaltbar. Eine Kontrolleuchte 39 wird von der Steueranordnung immer dann eingeschaltet, wenn bei geschlossenem Zündschalter 38 das Faltverdeck nicht ordnungsgemäß geschlossen bzw. geöffnet und verriegelt ist, d. h. die Kontrolleuchte leuchtet vom Beginn jeder Faltverdeckbetätigung bis zu deren vollständigem Abschluß.The driving operation signal f is supplied from the ignition switch 38 . For example, the voltage supply of the control arrangement 15 can thus be switched via a relay 38 '. A control lamp 39 is always switched on by the control arrangement if, when the ignition switch 38 is closed, the folding top is not properly closed or opened and locked, ie the control lamp lights up from the beginning of each folding top operation until it is completely completed.
Mit der über der Kontrolleuchte 39 nochmals gezeichneten Handhabe 16.1 des Steuerschalters 16 wird angedeutet, daß die Kontrolleuchte vorteilhaft in diese Handhabe inte griert werden kann.With the above control lamp 39 again drawn handle 16.1 of the control switch 16 is indicated, that the indicator can be advantageous in this grated handle inte.
Die Kontrolleuchte kann ferner intermittierend angesteuert werden, wenn im Fahrbetrieb ein Verschluß sich entriegeln sollte. Zusätzlich ist noch ein akustischer Signalgeber 40 für diesen Fall vorgesehen.The indicator light can also be controlled intermittently if a lock should be unlocked while driving. In addition, an acoustic signal generator 40 is also provided for this case.
Das der Steueranordnung 15 zugeführte elektrische Fahr geschwindigkeitssignal v eines Tachogebers 41 wird auf seine Plausibilität überwacht, indem es mit einem elek trischen Beschleunigungssignal b eines Rundum-Beschleu nigungssensors 42 logisch verknüpft wird. Ein Kontroll signal k wird dann erzeugt, wenn das Fahrgeschwindigkeits signal v gleich Null sein sollte und trotzdem ein Beschleunigungssignal b anliegt. Es tritt dann an die Stelle des offenbar fehlerbedingt ausgefallenen Signals v. Die gezeigte Darstellung der logischen Verknüpfung mit einem UND- und einem ODER-Glied ist nur beispielhaft gewählt. Auch andere gleichwertige Plausibilitätstests können vorgesehen sein.The control device 15 supplied electrical driving speed signal v of a tachometer 41 is monitored for its plausibility by logically linking it with an electrical acceleration signal b of an all-round acceleration sensor 42 . A control signal k is generated when the vehicle speed signal v should be zero and an acceleration signal b is nevertheless present. It then takes the place of the signal v. The shown representation of the logical link with an AND and an OR gate is chosen only as an example. Other equivalent plausibility tests can also be provided.
Die bereits erwähnte, in die Steueranordnung 15 inte grierte Halteschaltung zur fortgesetzten Ansteuerung von Wegeventilen nach Aussetzen der Steuerschalter - Betäti gung arbeitet abhängig vom Zündschalter 38. Wird dieser bei in einer Zwischenstellung gestopptem Faltverdeck etc. geöffnet, so werden sämtliche noch angesteuerten Wegeven tile unverzüglich abgeschaltet, und die entsprechenden Bauteile werden freigängig. Dasselbe geschieht, wenn während einer Faltverdeckbetätigung das Fahrzeug aus dem Stillstand losrollen sollte. Als durch Meßtoleranzen bedingte obere Geschwindigkeitsschwelle sind 1,5 km/h vorgegeben. Darüber ist eine Faltverdeckbetätigung mittels der Antriebselemente nicht möglich.The already mentioned, integrated into the control arrangement 15 holding circuit for the continued control of directional valves after the control switch has been actuated, operation depends on the ignition switch 38 . If this is opened when the folding top etc. is stopped in an intermediate position, all the still controlled Wegeven tiles are switched off immediately and the corresponding components are released. The same happens if the vehicle should roll off from a standstill during a folding roof operation. The upper speed threshold due to measurement tolerances is given as 1.5 km / h. In addition, folding top actuation by means of the drive elements is not possible.
Fig. 6 zeigt einen Fahrzeugausschnitt wie in Fig. 1 mit offenem, im Verdeckkasten 4 abgelegtem Faltverdeck 1 und einem aufgesetzten Hardtop 1′. Das Hardtop 1′ wird mit der Karosserie des Fahrzeugs durch dieselben Verschlüsse 5, 6 am Windschutz und 9, 10 für den hinteren Verdeckteil 3 verriegelt wie das Faltverdeck 1 auch. Bei geöffnetem Faltverdeck 1 - der Endlagenschalter 13A erzeugt kein Signal - können an sich keine Signale der Endlagenschalter 5V, 6V, 9V und 10V anliegen. Anderenfalls wird dadurch die Anwesenheit des Hardtops 1′ erfaßt und eine Betätigung des im Verdeckkasten liegenden Faltverdecks 1 und des Verdeck kastendeckels 3 verhindert. Fig. 6 shows a vehicle section as in Fig. 1 with an open, stored in the convertible top compartment 4 folding top 1 and an attached hard top 1 '. The hard top 1 'is locked to the body of the vehicle by the same fasteners 5 , 6 on the windshield and 9 , 10 for the rear hood part 3 as the folding top 1 . When the folding top 1 is open - the limit switch 13 A generates no signal - no signals from the limit switches 5 V, 6 V, 9 V and 10 V can be present. Otherwise, the presence of the hardtop 1 'is detected and actuation of the folding top 1 in the top compartment and the top compartment lid 3 is prevented.
Auch bei einem anliegenden Fahrgeschwindigkeitssignal v ist allerdings - geschlossenen Zündschalter 38 vorausge setzt - die Fremdkraftbetätigung der Verschlüsse 5, 6, 9 und 10 im Verriegelungssinn möglich, bei stehendem Fahr zeug darüber hinaus auch die fremdkraftunterstützte Entriegelung des Hardtops 1′.Even when a vehicle speed signal v is present, however - closed ignition switch 38 is required - the power actuation of the locks 5 , 6 , 9 and 10 in the locking direction is possible, while the vehicle is stationary, the power-assisted unlocking of the hardtop 1 '.
Durch einen Vergleich der anliegenden Endlagenschaltersi gnale mit gespeicherten möglichen und/oder zu erwartenden Kombinationen ist in einfacher Weise ein Plausibilitäts test der Signale möglich. Aufgrund ständiger Abfrage des momentanen Codes wird die Faltverdeckbetätigung bei einer Unstimmigkeit des Codes genau an der Stelle unterbrochen, an welcher der unstimmige Code vorliegt. Dadurch ist eine Unterstützung bei der Fehlersuche gewährleistet, und es wird sichergestellt, daß Faltverdeckbewegungen nur in gewünschter Richtung und nur zur gewünschten Zeit statt finden.By comparing the adjacent limit switches signals with stored possible and / or expected Combinations is a plausibility in a simple way test of the signals possible. Due to constant query of the Actual codes is the folding top actuation at a Discrepancy in the code interrupted at the exact point on which the inconsistent code is present. This is one Guaranteed troubleshooting support, and it it is ensured that folding roof movements only in desired direction and only at the desired time Find.
Zweckmäßig wird in der Steueranordnung ein programmierba rer Mikroprozessor die notwendigen Signalvergleiche vornehmen und über Verstärker-Endstufen die Ausgangssi gnale entsprechend zusammenstellen. A programmable is expediently in the control arrangement rer microprocessor the necessary signal comparisons and the output si via amplifier output stages compile signals accordingly.
Einer bestimmten Position des Faltverdecks und seiner Peripherie entspricht bei Betätigung des Steuerschalters immer eine bestimmte Anzahl von umgeschalteten Wegeven tilen und entsprechend hydraulisch beaufschlagten Antriebs elementen. Das Hydroaggregat 17 und das Hauptventil 18 werden ohnehin - vorausgesetzt, der Zündschalter 38 ist geschlossen - grundsätzlich bei jeder Betätigung des Steuerschalters 16 aktiviert.A certain position of the folding top and its periphery always corresponds to a certain number of switched Wegeven valves and corresponding hydraulically actuated drive elements when the control switch is actuated. The hydraulic unit 17 and the main valve 18 are activated anyway - provided the ignition switch 38 is closed - in principle each time the control switch 16 is actuated.
Zum Schutz des Steuer- und Betätigungssystems vor über mäßiger Belastung bzw. Erhitzung kann in der Steueran ordnung 15 vorteilhaft auch ein Zeitglied vorgesehen werden, welches einen Dauerbetrieb des Systems nur während einer vorbestimmten Zeitspanne zuläßt und nach deren Ablauf eine Pause erzwingt.To protect the control and actuation system against moderate stress or heating, a timing element can also advantageously be provided in the control arrangement 15 , which permits continuous operation of the system only for a predetermined period of time and after which a break is forced.
Claims (30)
- - eines Kraftfahrzeug-Faltverdecks,
- - eines hinteren Verdeckteils des Faltverdecks,
- - eines das Faltverdeck im vollständig geöffneten Zustand abdeckenden Verdeckkastendeckels, der zur Entnahme bzw. zum Bergen des Faltverdecks aus bzw. in einem Verdeckkasten vorübergehend geöffnet und wieder geschlossen wird und
- - mindestens eines zum Befestigen und Spannen des den geschlossenen Verdeckkastendeckel bei geschlossenem Faltverdeck überdeckenden hinteren Verdeckteils an der Kraftfahrzeug-Karosserie vorgesehenen Verschlusses,
- - a motor vehicle folding top,
- - a rear part of the folding top,
- - one of the folding top in the fully open state covering the top compartment lid, which is temporarily opened and closed again for removal or recovery of the folding top from or in a top compartment and
- at least one closure provided on the motor vehicle body for fastening and tensioning the rear convertible top part covering the closed convertible top compartment cover when the folding convertible top is closed,
daß sowohl die als elektrohydraulisches Hydroaggregat (17) ausgebildete Druckquelle als auch die doppeltwirkenden hydraulischen Antriebselementen (1.1, 1.2; 2.1, 2.2; 3.1, 3.2; 5.1, 6.1; 7.1, 8.1; 9.1, 10.1) gleicher Funktion jeweils einseitig zugeordneten elektromagnetisch schaltbaren Wegeventile (21 bis 28) an eine den vorgegebenen Bewe gungsablauf durch elektrische Ansteuerung der Wegeventile (21 bis 28) nach Maßgabe eines von
- - dem Faltverdeck (1),
- - dem hinteren Verdeckteil (2),
- - dem Verdeckkastendeckel (3) und
- - deren jeweiligen mit Antriebselementen ent- und verriegelbaren Verschlüssen (5, 6, 7, 8, 9, 10) zugeordneten elektrischen Endlagenschaltern (12A, 13A, 11A, 14A, 5V, 6V, 7Z, 7V, 8Z, 8V, 9Z, 9V, 10Z, 10V) erzeugten variablen Codes koordinierende und das Hydroaggregat (17) wenigstens mittelbar betreibende elektronische Steueranordnung (15) angeschlossen sind,
that both the pressure source, which is designed as an electrohydraulic hydraulic unit ( 17 ), and the double-acting hydraulic drive elements ( 1.1 , 1.2 ; 2.1 , 2.2 ; 3.1 , 3.2 ; 5.1 , 6.1 ; 7.1 , 8.1 ; 9.1 , 10.1 ) have the same function and each have one-way electromagnetically switchable directional valves ( 21 to 28 ) to a given movement sequence by electrical control of the directional valves ( 21 to 28 ) in accordance with one of
- - the folding top ( 1 ),
- - the rear hood part ( 2 ),
- - The top compartment lid ( 3 ) and
- - Their respective locks ( 5 , 6 , 7 , 8 , 9 , 10 ) which can be locked and unlocked with drive elements and assigned electrical limit switches ( 12 A, 13 A, 11 A, 14 A, 5 V, 6 V, 7 Z, 7 V , 8 Z, 8 V, 9 Z, 9 V, 10 Z, 10 V) generated variable codes coordinating and connecting the hydraulic unit ( 17 ) at least indirectly operating electronic control arrangement ( 15 ) are connected,
und daß der Stromfluß durch die je eine Steuerleitung (15.1, 15.2) nur durch manuelles Betätigen elektrischer, in die je eine Steuerleitung (15.1, 15.2) eingeschleifter Schaltmittel (16) schaltbar ist.that the control arrangement ( 15 ) can only be activated when the current flows through a single control line ( 15.1, 15.2 ) for controlling the directional control valves ( 21 to 28 ) and for operating the hydraulic unit ( 17 ) in the top opening or in the top
and that the current flow through the one control line ( 15.1 , 15.2 ) can only be switched by manually actuating electrical switching means ( 16 ) which are looped into each control line ( 15.1 , 15.2 ).
daß das Hydroaggregat (17) aufgrund schaltungstechnischer Maßnahmen bei seiner Ansteuerung nur bei manueller Betä tigung eines als Schaltmittel vorgesehenen elektrischen Steuerschalters (16) gemeinsam mit einem den - allen An triebselementen (1.1, 1.2; 2.1, 2.2; 3.1, 3.2; 5.1, 6.1; 7.1, 8.1; 9.1, 10.1) gemeinsamen - Zulauf (19) beherrschenden Haupt ventil (18) durch die elektrische Steueranordnung (15) aktivierbar ist
und daß das Hauptventil (18) im stromlosen Zustand eine einen Weg von den Antriebselementen zu einem Druckmittel sumpf (17.3) hin freigebende Stellung einnimmt.2. Control and actuation system according to claim 1, characterized in that
that the hydraulic unit ( 17 ) due to circuitry measures in its actuation only with manual actuation of a provided as switching means electrical control switch ( 16 ) together with one of the - all drive elements ( 1.1 , 1.2 ; 2.1 , 2.2 ; 3.1 , 3.2 ; 5.1 , 6.1 ; 7.1 , 8.1 ; 9.1 , 10.1 ) common - inlet ( 19 ) dominant main valve ( 18 ) can be activated by the electrical control arrangement ( 15 )
and that the main valve ( 18 ) in the de-energized state assumes a position releasing a path from the drive elements to a pressure medium sump ( 17.3 ).
daß als schaltungstechnische Maßnahme bei der Ansteuerung des Hydroaggregats (17) und des Hauptventils (18) der als Wechselschalter mit neutraler Mittelstellung ausgebildete elektrische Steuerschalter (16) mit seinem Schaltkontakt an Fahrzeugmasse angeschlossen ist
und daß die je eine Steuerleitung (15.1, 15.2) der die Wegeventile (21 bis 28) sowie das Hauptventil (18) be tätigenden und das Hydroaggregat (17) betreibenden elek trischen Steueranordnung (15) - für die Bewegungsabläufe "Faltverdeck öffnen" bzw. "Faltverdeck schließen" sowie für den jeweils notwendigen Betrieb des Hydroaggregats (17) - mit je einem entsprechend der Betätigungsrichtung - "Auf" bzw. "Zu" - des elektrischen Steuerschalters (16) mit Fahrzeugmasse verbindbaren Festkontakt des elek trischen Steuerschalters (16) verbunden ist.3. Control and actuation system according to claim 2, characterized in that
that as a circuit-technical measure in the control of the hydraulic unit ( 17 ) and the main valve ( 18 ), the electrical control switch ( 16 ), which is designed as a change-over switch with a neutral central position, is connected with its switching contact to vehicle ground
and that the one control line ( 15.1 , 15.2 ) of the directional control valves ( 21 to 28 ) and the main valve ( 18 ) be operating and the hydraulic unit ( 17 ) operating electrical control arrangement ( 15 ) - for the movements "open folding top" or "Close folding top" and for the operation of the hydraulic unit ( 17 ) - each with a corresponding to the direction of operation - "Open" or "To" - the electrical control switch ( 16 ) with vehicle ground connectable fixed contact of the electrical control switch ( 16 ) is.
daß ein elektrisches Fahrgeschwindigkeitssignal (v) der Steueranordnung (15) zugeführt wird
und daß bei jedem einen bestimmten Wert übertreffenden Signal (v) nur eine Ansteuerung der den Verschlüssen (5 bis 10) zugeordneten, direkt über das Hauptventil (18) beaufschlagbaren Antriebselemente (5.1, 6.1; 7.1, 8.1; 9.1, 10.1) möglich ist, indem eine Ansteuerung der Wege ventile (21 bis 28) unterbunden wird.7. Control and actuation system according to claim 5, characterized in that
that an electrical driving speed signal (v) is supplied to the control arrangement ( 15 )
and that for each signal (v) exceeding a certain value, it is only possible to actuate the drive elements ( 5.1 , 6.1 ; 7.1 , 8.1 ; 9.1 , 10.1 ) assigned to the closures ( 5 to 10 ) and acted on directly via the main valve ( 18 ), by preventing control of the directional valves ( 21 to 28 ).
daß im Zulauf (19) zwischen dem Hauptventil (18) einer seits und den bestimmten Wegeventilen (21, 22, 23, 28) - welche Bauteile (1, 2, 3) gegen die Schwerkraft bewegenden Antriebselementen (1.1, 1.2; 2.1, 2.2; 3.1, 3.2) zugeordnet sind - andererseits Rückschlagventile (30 bis 33) vorge sehen sind,
so daß bei durch die elektrische Steueranordnung (15) noch aktivierten Wegeventilen (21, 22, 23, 28) und drucklosem Zulauf (19) - d. h. ausgeschaltetem Hydroaggregat (17, 17.2) und Hauptventil (18) - eine aufgrund des Schwer krafteinflusses erfolgende Bewegung der betreffenden Bauteile (1, 2, 3) durch eine Druckmittelsäule verhindert wird.11. Control and actuation system according to claim 9 or 10, characterized
that in the inlet ( 19 ) between the main valve ( 18 ) on the one hand and the certain directional control valves ( 21 , 22 , 23 , 28 ) - which components ( 1, 2, 3 ) drive elements ( 1.1 , 1.2 ; 2.1 , 2.2 ) moving against the force of gravity ; 3.1 , 3.2 ) are assigned - on the other hand check valves ( 30 to 33 ) are provided,
so that when the directional control valves ( 21, 22, 23, 28 ) are still activated by the electrical control arrangement ( 15 ) and the pressure-free inlet ( 19 ) - ie the hydraulic unit ( 17 , 17.2 ) and main valve ( 18 ) are switched off - a movement taking place due to the influence of gravity the relevant components ( 1 , 2 , 3 ) is prevented by a pressure medium column.
daß den Rückschlagventilen (30 bis 33) mit dem Rücklauf wenigstens mittelbar verbundene Sicherheitsventile (34 bis 37) zur Überlastsicherung parallelgeschaltet sind und daß die Öffnungsschwelle der Sicherheitsventile (34 bis 37) höher als der durch das Hydroaggregat (17,17.1) erzeugbare Betriebsdruck liegt.12. Control and actuation system according to claim 11, characterized in that
that the check valves ( 30 to 33 ) with at least indirectly connected safety valves ( 34 to 37 ) are connected in parallel for overload protection and that the opening threshold of the safety valves ( 34 to 37 ) is higher than the operating pressure that can be generated by the hydraulic unit ( 17, 17.1 ).
daß sämtliche Wegeventile (21 bis 28) und das Hauptventil (18) baugleich als federbelastete 3/2-Wegeventile ausge führt sind,
wobei ein Weg an den Zulauf (19′; 19) und ein Weg an den Rücklauf (17.3; 29) angeschlossen ist und der dritte, zu den zugeordneten Antriebselementen (1.1, 1.2; 2.1, 2.2; 3.1, 3.2; 5.1, 6.1; 7.1, 8.1; 9.1, 10.1) führende Weg auf den Zulauf (19) schaltbar und bei strom losem Wegeventil mit dem Rücklauf (29) verbunden ist.15. Control and actuation system according to claim 4 or 14, characterized in that
that all directional valves ( 21 to 28 ) and the main valve ( 18 ) are identical in construction as spring-loaded 3/2-way valves,
one path to the inlet ( 19 '; 19 ) and one path to the return ( 17.3 ; 29 ) is connected and the third, to the associated drive elements ( 1.1 , 1.2 ; 2.1 , 2.2 ; 3.1 , 3.2 ; 5.1 , 6.1 ; 7.1 , 8.1 ; 9.1 , 10.1 ) leading path to the inlet ( 19 ) can be switched and is connected to the return ( 29 ) when the directional control valve is de-energized.
daß der elektrische Steuerschalter (16) eine Handhabe (16.1) in einer ein Faltverdeck symbolisierenden Form aufweist
und daß seine Betätigungsrichtung im Einbauzustand der Hauptrichtung der einzuleitenden Faltverdeckbewegung (öffnen nach hinten, Schließen nach vorn) entspricht. 23. Control and actuation system according to claim 2 or 3, characterized in that
that the electrical control switch ( 16 ) has a handle ( 16.1 ) in a form symbolizing a folding top
and that its operating direction in the installed state corresponds to the main direction of the folding top movement to be initiated (opening towards the rear, closing towards the front).
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