DE4120441B4

DE4120441B4 - Feeding device for forage harvester

Info

Publication number: DE4120441B4
Application number: DE19914120441
Authority: DE
Inventors: Josef Nusser
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-06-15
Filing date: 1991-06-20
Publication date: 2008-04-17
Anticipated expiration: 2011-06-21
Also published as: DE4120441A1

Abstract

Zuführvorrichtung für Feldhäcksler, Aufsammelpressen und andere Halmguterntemaschinen mit mindestens einer antreibbaren Einzugswalze, die an schwenkbar gehaltenen Schwingen gelagert ist, nach Patent 40 19 123 dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsübersetzung zwischen einem antreibbaren Zahn- oder Kettenrad (7, 19, 37, 40, 41) zu einem getriebenen, mit einer Einzugswalze (2, 3) antriebsverbundenen Zahn- oder Kettenrad (8, 27, 21) derart ausgebildet ist, daß das Antriebsmoment eine Anpreßkraft mindestens einer Einzugswalze (2, 3) bewirkt.feeder for forage harvesters, gathering presses and other stalk harvesters having at least one drivable one Feed roller, which is mounted on pivotally mounted rockers, Patent 40 19 123 characterized in that the drive transmission between a drivable toothed or sprocket wheel (7, 19, 37, 40, 41) to a driven, with a feed roller (2, 3) drivingly connected Tooth or sprocket (8, 27, 21) is designed such that the drive torque a contact pressure at least one feed roller (2, 3) causes.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Zuführvorrichtung für Feldhäcksler nach Patent 40 19 123.The The invention relates to a feeding device for forage harvester Patent 40 19 123.

Derartige Vorrichtungen sind in unterschiedlichen Ausführungen bekannt. Sie sind an der Zuführung zum Mundstück eines Feldhäckslers angebracht und weisen rotierende Einzugswalzen auf, die meistens an schwenkbar gehaltenen Schwingen gelagert sind. Diese Einzugswalzen verdichten das zugehende Erntegut und fördern es zum Mundstück bzw. den Häckselorganen. Dabei passen sich die Einzugswalzen der jeweiligen Dicke des zugehenden Schwades an und weichen bei besonders starkem Schwad entsprechend zurück. Dies kann dazu führen, daß die Einzugswalzen das Halmgut nicht genügend zusammenpressen und auch nicht die geforderte Einzugsleistung erbringen, so daß es zu einem ungleichmäßigen Fluß des Erntegutes oder gar zu Verstopfungen kommen kann. Es sind auch Ausführungen bekannt, bei denen durch den Antrieb für die Einzugswalzen dieselben noch entlastet werden und sich deren Einzugsvermögen weiter verringert. Mittels Anpreßfedern kann dieser Mangel nur teilweise beseitigt werden.such Devices are known in different designs. They are on the feeder to the mouthpiece a forage harvester attached and have rotating feed rollers, which are mostly are mounted on pivotally mounted swing. These feed rollers compact the incoming crop and convey it to the mouthpiece or the chaffing organs. The feed rollers of the respective thickness of the incoming swath fit and soften in case of particularly strong swath accordingly. This can lead to, that the Feed rollers not squeeze the stalk stuff enough and also do not provide the required intake performance, so that it too an uneven flow of the crop or even blockages. There are also versions known in which by the drive for the feed rollers the same be relieved and their ability to collect further reduced. through pressure springs This deficiency can only be partially eliminated.

Aufgabe der Erfindung ist es, diese Nachteile zu vermeiden und mittels geringen baulichen Aufwandes, wirtschaftlich eine betriebssichere Zuführvorrichtung für Feldhäcksler, Aufsammelpressen und andere Halmguterntemaschinen zu schaffen, die auch bei stark unterschiedlicher Schwadstärke eine dieser Schwadstärke angepaßte gute Verdichtung und eine gleichmäßige, verstopfungsfreie Zuführung des Erntegutes zum Mundstück bzw. den Hdckselorganen gewährleistet. Dabei soll bei einem starken Schwad und/oder schwer zuführbaren Erntegut die Anpreßkraft der Einzugswalzen selbsttätig vergrößert und dadurch deren Einzugsvermögen verstärkt und die Arbeitsleistung der ganzen Maschine gesteigert und die Maschinenbelastung gering gehalten werden.task The invention is to avoid these disadvantages and by means of low Structural effort, economically a reliable feeder for forage harvesters, Collecting presses and other stalk harvesters to create that too at strongly different swath strength one of these swaths adapted good Compaction and a uniform, blockage-free Feeding the Harvest to the mouthpiece or the Hdckselorganen guaranteed. It should be at a strong swath and / or hard to feed Crop the contact pressure the feed rollers automatically enlarged and thereby their ability to catch strengthened and increased the performance of the whole machine and the machine load be kept low.

Erfindungsgemäß wird dies durch die Lehre Patentanspruch 1 erricht.According to the invention this is by the teaching patent claim 1 erect.

Die Ausgestaltung der Zuführvorrichtung sowie vorteilhafte Weiterbildungen sind den abhängigen Patentansprüchen zu entnehmen. Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung. In der Zeichnung sind einige Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt und in Bezug zueinander. Es zeigt:The Embodiment of the delivery device and advantageous developments are the dependent claims remove. Further details and advantages of the invention will be apparent from the description below. In the drawing are some embodiments of the invention shown schematically and in relation to each other. It shows:

1 einen Feldhäcksler von der Seite, 1 a forage harvester from the side,

2 ein aus Zahnrädern gebildeter Antriebsstrang für eine Einzugswalze, 2 a gear train formed of gears for a feed roller,

3 ein aus Kettentrieben gebildeter Antriebsstrang für eine Einzugswalze, 3 a drive train formed of chain drives for a feed roller,

4 bis 6 zwei Einzugswalzen an Schwingen gelagert, 4 to 6 two feed rollers mounted on swing arms,

7 und 8 je eine Zuführvorrichtung, 7 and 8th one feeding device each,

9 und 10 eine Einzugstrommel durch ein Gelenkviereck gehalten. 9 and 10 a feeder drum held by a four-bar linkage.

11 eine Einzugstrommel mit Halterung und Antrieb. 11 a feed drum with holder and drive.

Die 1 zeigt einen Feldhäcksler mit einem Gehäuse 11 das einen Teil des Maschinenrahmens 1 darstellt und in dem die als Schneidmesser 10 ausgebildeten Häckselorgane umlaufen. Durch Räder 15 ist die Maschine fahrbar. Die Schwinge 4 ist an einer Welle die eine horizontale Achse 17 aufweist, schwenkbar angelenkt. Das Zahnrad 6 und das Kettenrad 7 sind drehfest miteinander verbunden und konzentrisch zur Achse 17 drehbar. Das Zahnrad 6 wird durch das vorgeschaltete kleinere Zahnrad 5 mit verhältnismäßig niederer Drehzahl angetrieben. Das Kettenrad 7 treibt über die Kette 14 das kleinere Kettenrad 3 in Drehrichtung R an. Die Einzugstrommel 2 ist über die Welle 16 an der Schwinge 4 gelagert und wird vom Kettenrad 8 angetrieben. Im Betrieb erfaßt die Einzugswalze 2 das in einem Schwad zugeführte Erntegut und führt es unter Pressung und mitwirken der unteren Einzugstrommeln 12, 13 dem Mundstück 9 und den Schneidmessern 10 zu. Durch die unterschiedlichen Radien der Kettenräder 7, 8 laufen diese mit unterschiedlicher Winkelgeschwindigkeit um, wobei das Kettenrad 8 eine größere Winkelgeschwindigkeit aufweist. Dadurch entstehen Antriebsmomente die als Tangentialkraft auf die Schwinge 4 wirken und dieselbe nach unten drückt, so daß die Einzugswalze 2 den Schwad zusammenpreßt. Je stärker der Schwad 30 und/oder je schwergängiger das Erntegut dem Mundstück 9 zugeführt werden kann, umso größer muß das aufzubringende Antriebsmoment sein. Im gleichen Verhältnis steigt dadurch auch die Anpreßkraft der Einzugswalze 2 an, wodurch deren Einzugsvermögen wesentlich gesteigert wird. Bei geringerem Förderwiderstand verringert sich die Anpreßkraft der Einzugswalzen 2 und läßt bei Leerlauf völlig nach.The 1 shows a forage harvester with a housing 11 that part of the machine frame 1 represents and in which as a cutting knife 10 circulating trained chaffing organs. By wheels 15 the machine is mobile. The swingarm 4 is on a shaft which is a horizontal axis 17 has hinged pivotally. The gear 6 and the sprocket 7 are non-rotatably connected and concentric with the axis 17 rotatable. The gear 6 is through the upstream smaller gear 5 driven at a relatively low speed. The sprocket 7 drives over the chain 14 the smaller sprocket 3 in the direction of rotation R on. The collection drum 2 is about the wave 16 on the swingarm 4 stored and is from the sprocket 8th driven. In operation, the feed roller detects 2 the crop fed in a swath and carries it under pressure and cooperate with the lower catch drums 12 . 13 the mouthpiece 9 and the cutting blades 10 to. Due to the different radii of the sprockets 7 . 8th These run with different angular velocity, with the sprocket 8th has a greater angular velocity. This creates drive torques as a tangential force on the rocker 4 act and presses the same down, so that the feed roller 2 squeezing the swath. The stronger the swath 30 and / or the heavier the crop the mouthpiece 9 can be supplied, the larger the applied torque must be. In the same ratio thereby increases the contact pressure of the feed roller 2 , whereby their catching capacity is substantially increased. At lower flow resistance, the contact pressure of the feed rollers is reduced 2 and completely diminishes when idling.

Gemäß 2 ist die Schwinge 4 um eine Achse 17 schwenkbar am Maschinenrahmen 1 angelenkt. Konzentrisch zur Achse 17 ist das Zahnrad 19 drehbar gehalten und wird von dem kleineren Zahnrad 5 angetrieben. Das Zahnrad 19 steht in Antriebsverbindung mit dem zwischengeschalteten Zahnrad 20 und treibt über dieses das auf der Welle 16 befestigte Zahnrad 21 und durch Mitnahme die Einzugswalze 2 an. Die Übersetzung zwischen dem Zahnrad 19 und dem Zahnrad 21 ist derart, daß beide Zahnräder 19, 21 in gleiche Drehrichtung R das Zahnrad 21 jedoch mit höherer Winkelgeschwindigkeit umläuft. Dadurch bewirkt die Summe aller Antriebsmomente eine Tangentialkraft auf die Schwinge 4 in Drehrichtung R der Einzugswalze 2 und eine Anpreßkraft derselben.According to 2 is the swingarm 4 around an axis 17 swiveling on the machine frame 1 hinged. Concentric to the axis 17 is the gear 19 rotatably supported by the smaller gear 5 driven. The gear 19 is in driving connection with the intermediate gear 20 and drive over this on the wave 16 attached gear 21 and by entrainment the feed roller 2 at. The translation between the gear 19 and the gear 21 is such that both Zahnrä of the 19 . 21 in the same direction of rotation R the gear 21 but rotates at a higher angular velocity. As a result, the sum of all drive torques causes a tangential force on the rocker arm 4 in the direction of rotation R of the feed roller 2 and a pressing force thereof.

Nach der 3 wird die Einzugswalze 2 über das dreh verbundene Kettenrad 8 und dieses über einen Kettentrieb angetrieben. Ausgehend vom Kettenrad 24 das über eine Kette 14 das um die Achse 17 der Schwinge 4 drehbare größere Kettenrad 7 antreibt, wird von diesem über eine weitere Kette 14 das zwischengeschaltete Stufenkettenrad 23 und von dessen größerer Stufe über eine Kette 14 das Kettenrad 8 in Drehrichtung R angetrieben.After 3 becomes the feed roller 2 over the rotatably connected sprocket 8th and this powered by a chain drive. Starting from the sprocket 24 that over a chain 14 that around the axis 17 the swingarm 4 rotatable larger sprocket 7 drives, this is about another chain 14 the intermediate step chain wheel 23 and from its larger level via a chain 14 the sprocket 8th driven in the direction of rotation R.

Die Summe aller Antriebsmomente der Ketten 14 und der Kettenräder 7, 23, 8 bewirkt eine Tangentialkraft an der Schwinge 4 und somit eine Anpreßkraft der Einzugswalze 2 auf den Schwad 30.The sum of all drive torques of the chains 14 and the sprockets 7 . 23 . 8th causes a tangential force on the rocker 4 and thus a contact pressure of the feed roller 2 on the swath 30 ,

Bei der 4 ist an der Schwinge 4 eine um die Welle 16 schwenkbare Schwinge 25 angelenkt mit einer Einzugswalze 3 die um die Achse 28 drehbar ist und ein Kettenrad 27 aufweist das über eine Kette 14 von der größeren Stufe des mit der Einzugstrommel 2 verbundenen Stufenkettenrades 26 angetrieben wird. Die kleinere Stufe des Kettenrades 26 wird über eine Kette 14 vom größeren Kettenrad 7 angetrieben. Diese Ausgestaltung bewirkt eine starke Anpreßkraft der Einzugswalze 2.In the 4 is at the swingarm 4 one around the shaft 16 swivel swingarm 25 hinged with a feed roller 3 those around the axis 28 is rotatable and a sprocket 27 has that over a chain 14 from the larger stage of the catch drum 2 connected step chain wheel 26 is driven. The smaller step of the sprocket 26 is about a chain 14 from the larger sprocket 7 driven. This configuration causes a strong contact force of the feed roller 2 ,

Bei der Ausführung der 5 wird vom Kettenrad 7 über eine Kette 14 ein kleineres Kettenrad des Stufenkettenrades 29 angetrieben, wobei dessen großes Kettenrad über eine weitere Kette 14 das kleinere mit der Einzugswalze 3 drehverbundene Kettenrad (25) antreibt. Durch diese Übersetzungen hat das Stufenkettenrad 29 eine höhere Winkelgeschwindigkeit wie das Kettenrad 7 und das Kettenrad 27 und die. Einzugswalze 3 ein höheres wie das Stufenkettenrad 29. Dadurch ergeben sich Antriebsmomente die eine gute Anpreßkraft beider Einzugswalzen 2, 3 auf den Schwad 30 bzw. das Erntegut bewirken.In the execution of the 5 gets off the sprocket 7 over a chain 14 a smaller sprocket of the step chain wheel 29 driven, with its large sprocket on another chain 14 the smaller with the feed roller 3 revolving sprocket ( 25 ) drives. Through these translations has the step chain wheel 29 a higher angular velocity like the sprocket 7 and the sprocket 27 and the. feed roller 3 a higher one like the step-sprocket 29 , As a result, drive torques that give a good contact force of both feed rollers 2 . 3 on the swath 30 or effect the crop.

Bei der 6 sind die Einzugswalzen 2, 3 an unabhängigen um eine Achse 17 schwenkbaren Schwingen 4, 43 antreibbar gehalten.In the 6 are the feed rollers 2 . 3 at independent around an axis 17 swiveling wings 4 . 43 kept drivable.

Gemäß 7 ist das Zuführgehäuse 38 mittels Schnellkuppler 35 an den Maschinenrahmen 1 gekoppelt und in der Ebene A-A trennbar. Lenker 32 stellen über Gelenke 36 die Verbindung zwischen dem Zuführgehäuse 38 und der Schwinge 31 her. Dadurch wird ein Gelenkviereck 31, 32, 36, 38 gebildet mit einem Momentanpol P der im Schnittpunkt der Geraden 34 der Lenker 32 liegt und mit der Drehachse der Häckselorgane etwa identisch ist. Das Gelenkviereck 31, 32, 36, 38 kann auch so ausgebildet werden, daß der Momentanpol weiter zurück in einer Position P' liegt. An den Schwingen 31 die beidseitig zur Einzugstrommel 2 sind, ist diese mittels der Welle 16 drehbar gehalten und kann durch beliebige Antriebsmittel, vorteilhaft durch Anschluß der Welle 16 an eine Gelenkwelle angetrieben werden. Die Schwinge 25 ist um die Welle 16 schwenkbar und hält mittels der Welle 28 die Einzugstrommel 3 mit dem Kettenrad 27 das über die Kette 14 vom größeren Zahnrad 37 angetrieben wird. Bei zunehmender Menge Erntegut werden die Einzugstrommel 2 und die Schwingen 31 nach oben geduckt. Gleichzeitig wandert der Momentanpol nach unten in eine Position P''. Weil der Momentanpol der ideelle Kraftangriffspunkt für die Einzugswalze 2 darstellt, wird dadurch deren Anpreßkraft auf den Schwad 30 und die Einzugsleistung verstärkt.According to 7 is the feeder housing 38 by means of quick coupler 35 to the machine frame 1 coupled and separable in the plane AA. handlebars 32 put over joints 36 the connection between the feeder housing 38 and the swingarm 31 ago. This will be a four-bar linkage 31 . 32 . 36 . 38 formed with an instantaneous pole P at the intersection of the straight line 34 the driver 32 is and is approximately identical to the axis of rotation of the Häckselorgane. The four-bar linkage 31 . 32 . 36 . 38 can also be formed so that the instantaneous center is further back in a position P '. At the wings 31 the two sides to the feed drum 2 are, this is by means of the wave 16 rotatably supported and can by any drive means, advantageously by connecting the shaft 16 be driven to a propeller shaft. The swingarm 25 is around the wave 16 pivots and holds by means of the shaft 28 the collection drum 3 with the sprocket 27 that over the chain 14 from the larger gear 37 is driven. With increasing amount of crop are the collection drum 2 and the wings 31 crouched upwards. At the same time, the instantaneous pole moves down to a position P ''. Because the instantaneous pole is the ideal force application point for the feed roller 2 represents thereby their contact pressure on the windrow 30 and the collection performance intensified.

Die 8 zeigt die Halterung einer Schwinge 31 mittels. Lenker 32 am Zuführgehäuse 38.The 8th shows the holder of a rocker 31 means. handlebars 32 at the feed housing 38 ,

Gemäß 9 ist an der Schwinge 31 eine Einzugstrommel 2 drehbar gehalten und mit dem Zahnrad 21 in Antriebsverbindung. Das Zahnrad 41 kann mittels einer Gelenkwelle oder beliebig angetrieben werden und läuft gleichsinnig wie das Zahnrad 21 um und treibt dieses über das Zahnrad 42 in einem positiven Übersetzungsverhältnis an. Dadurch ergibt sich durch das Antriebsmoment eine an der Schwinge 31 nach unten gerichtetes Moment als Anpreßkraft.According to 9 is at the swingarm 31 a collection drum 2 rotatably held and with the gear 21 in drive connection. The gear 41 can be driven by means of a propeller shaft or any and runs in the same direction as the gear 21 and drives this over the gear 42 in a positive gear ratio. This results from the drive torque on the rocker 31 downward moment as a pressing force.

Bei der 10 ist das Kettenrad 40 konzentrisch zu einem Gelenk 36 am Zuführgehäuse 38 angebracht und treibt über eine Kette 14 die kleine Stufe des Stufenkettenrades 39 an und das konzentrisch zu einem Gelenk 36 an der Schwinge 31 gelagert ist. Die große Stufe des Stufenkettenrades 39 treibt über eine Kette 14 das mit der Einzugswalze 2 antriebsverbundene Kettenrad 8 an. Die durch diese positive Antriebsübersetzung sich ergebenden Antriebsmomente bewirken bei Belastung eine nach unten gerichtete Anpreßkraft an der Schwinge bzw. der Einzugswalze 2.In the 10 is the sprocket 40 concentric to a joint 36 at the feed housing 38 attached and drives over a chain 14 the small step of the step chain wheel 39 on and concentric to a joint 36 on the swingarm 31 is stored. The big step of the step-sprocket 39 drives over a chain 14 that with the feed roller 2 drive-connected sprocket 8th at. The drive torque resulting from this positive drive translation cause a downwardly directed contact pressure on the rocker or the feed roller under load 2 ,

Die 11 zeigt ein Zuführgehäuse 38 mit einer kreisbogenförmigen Führungsbahn 45 in der die als Gleitkörper ausgebildete Schwinge 31 gleitbar gehalten ist. Vorzugsweise ist die Führungsbahn 45 so ausgebildet, daß deren Bahnnormalen sich in der Drehachse der Häckselorgane 44 schneiden.The 11 shows a feeder housing 38 with a circular arcuate guideway 45 in the formed as a sliding rocker 31 is slidably held. Preferably, the guideway 45 designed so that their orbit normal in the axis of rotation of Häckselorgane 44 to cut.

Claims

Feeding device for forage harvesters, gathering presses and other stalk harvesting machines with at least one drivable pickup roller, which is mounted on pivotally mounted rockers, characterized according to Patent 40 19 123 characterized that the drive ratio between a drivable toothed or sprocket ( 7 . 19 . 37 . 40 . 41 ) to a driven, with a feed roller ( 2 . 3 ) drive-connected toothed or sprocket wheel ( 8th . 27 . 21 ) is designed such that the drive torque is a contact pressure of at least one feed roller ( 2 . 3 ) causes.

Feeding device according to claim 1, characterized in that swinging ( 31 ) over joints ( 36 ) by means of handlebars ( 32 ) pivotable on a feed housing ( 38 ) are held.

Feeding device according to claim 1 or 2, characterized in that the drive transmission is designed such that the toothed or sprocket wheel ( 8th . 21 . 27 ) in relation to the toothed or sprocket wheel ( 7 . 19 . 37 . 40 . 41 ) has a higher angular velocity.

Feeding device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the drive transmission by intermediate, from toothed or sprockets ( 20 . 23 . 26 . 29 . 39 . 42 ), translation stages is effected.

Feeding device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the sprocket ( 8th . 27 ) is smaller than the sprocket ( 7 ).

Feeding device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a drivable toothed wheel ( 19 . 41 ) is larger than the driven gear ( 21 ).

Feeding device according to one of claims 1 to 6, characterized in that a tooth or sprocket ( 5 . 24 ) with chain ( 14 ) a gear stage for driving a toothed or sprocket wheel ( 7 . 19 . 22 . 37 . 40 . 41 ) and the drive movement transmits to this transmits.

Feeding device according to one of claims 1 to 7, characterized in that a driving toothed or sprocket wheel ( 7 . 19 . 37 . 40 ) concentric with a pivot axis ( 16 . 17 ) is arranged.

Feeding device according to one of claims 1 to 7, characterized in that a drivable toothed or sprocket wheel ( 39 . 40 ) concentric with the axis of a joint ( 36 ) is held.

Feeding device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the sum of all by the drive elements ( 7 . 8th . 14 . 19 . 20 . 21 . 23 . 26 . 27 . 29 . 37 . 39 . 40 . 41 . 42 ) on the swingarm ( 4 . 25 . 31 . 43 ) Moments bring about a tangential force on this and the tangential force represents a drive torque-dependent contact pressure.

Feeding device according to one of claims 2 to 10, characterized in that the straight lines ( 34 ) the driver ( 32 ) in the instantaneous pole of the four-bar linkage ( 31 . 32 . 38 ) to cut.

Feeding device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the instantaneous pole P on the axis of rotation ( 17 ) of the chaffing device is located.

Feeding device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the instantaneous pole at the point P behind the axis of rotation ( 17 ) of the chaffing device is located.

feeder according to one of claims 1 to 13, characterized in that with increasing amount of crop the current pole continues to move down.

Feeding device according to claim 2, characterized in that the feed housing ( 38 ) arcuate guideways ( 45 ) in which formed as a sliding body swing ( 31 ) are slidably held.