DE4120338C1

DE4120338C1 - Machine for external cylindrical grinding - has rotating electro-magnetic chuck with grinding wheel and support unit which allows unit to pivot about point

Info

Publication number: DE4120338C1
Application number: DE19914120338
Authority: DE
Inventors: Siegfried 3354 Gladenbach De Hartner
Original assignee: Overbeck & Co Kg 6348 Herborn De GmbH
Current assignee: Overbeck & Co Kg 6348 Herborn De GmbH
Priority date: 1991-06-20
Filing date: 1991-06-20
Publication date: 1992-12-03
Anticipated expiration: 2011-06-21

Abstract

The machine has a rotating, driven electromagnetic chuck and a grinding wheel (5) which is fed at right angles to the drive of the chuck. The machine incorporates a unit (6) with two supports (61,62) which lie opposite the grinding wheel and which are mounted in the unit at a fixed angular position. The unit (6) can pivot about a point (M) which lies near the centreline (71) of the drive. A second grinding wheel (4) can be fed to the workpiece in the same plane as the first grinding wheel. The second grinding wheel is positioned at an angle of preferably 180 degrees from the first wheel. ADVANTAGE - Workpieces made from a magnetic material can be ground round and to size to a high degree of accuracy. The machine can carry out coarse and fine grinding.

Description

Die Erfindung betrifft eine Außenrundschleifmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Auf solchen Außen rundschleifmaschinen werden ring- oder buchsenartige Werkstücke aus ferritischen oder perlitischen Stählen oder Wälzlagerstählen mit sehr hohen Rundheitsanforde rungen behandelt, insbesondere dann, wenn wegen Härte verzug und/oder Dünnwandigkeit am Werkstück eine Ein spannung in Spannfuttern, Spanndornen oder dergleichen nicht möglich ist. Besonders kritische Anforderungen ergeben sich beispielsweise bei Wälzlagerinnenringen, bei denen das Rundschleifen an mehreren äußeren Ab schnitten mit zwei Behandlungsstufen, dem sogenannten Grob- und dem Feinschleifen erfolgt.The invention relates to an external cylindrical grinding machine according to the preamble of claim 1. On such outside Cylindrical grinders become ring or bush type Workpieces made from ferritic or pearlitic steels or rolling bearing steels with very high roundness requirements treated, especially if due to hardness distortion and / or thin walls on the workpiece tension in chucks, mandrels or the like not possible. Particularly critical requirements result, for example, in the case of inner bearing rings, where the cylindrical grinding on several outer Ab cut with two treatment stages, the so-called Coarse and fine grinding takes place.

Bekannt ist aus der US-PS 24 78 607 eine Außenrundschleifmaschine mit einem über eine Antriebswelle rotierend angetriebenen Elektromagnetspannfutter, an dem das entsprechende zu bearbeitende Werkstück plan gehalten ist. Eine solche Außenrundschleifmaschine besitzt eine auf die Achse der Antriebswelle bzw. auf das am Elektromagnetspannfutter gehaltene Werkstück zufahrbare Schleifscheibe. Der Schleifscheibe gegenüberliegende zwei Stützen sind in einem Winkelabstand zueinander und in radialer Richtung einrichtbar als abnehmbare Einheit am Maschinengestell angeordnet. Ihre Abstützwirklinien, auf denen sie ein richtbar sind, schneiden sich bei entsprechender Einrich tung in einem Punkt, der in der Nähe der Achse der Antriebswelle des Elektromagnetspannfutters liegt. Hohe Handlingszeiten erfordert dabei die Einrichtung der Stützschuhabstände zur Antriebsachse des Elektromagnet spannfutters und die entsprechende Einrichtung des Schleifscheiben-Zustellbereiches für das Werkstück, weil hier für das unrunde und aufmaßbehaftete und für das fertig geschliffene Werkstück eine funktionsgerechte Einstellung gesucht werden muß. Es ist dem Fachmann bekannt, die Einrichtung unter Zuhilfenahme eines fertigen Werkstückes entweder direkt an der Maschine oder mit Hilfe einer Einrichtlehre vorzubereiten. Nach beiden Verfahrensweisen erhält man zunächst nur vorein gerichtete Stützen. Ist eine Abstandskorrektur der Stützen in der Weise erfolgt, daß das fertig geschliffene Werkstück bei Rotation in den Stützen verbleibt, wird das zu behandelnde Werkstück am Elektromagnetspannfutter aufgesetzt.An external cylindrical grinding machine is known from US-PS 24 78 607 with a rotatingly driven via a drive shaft Electromagnetic chuck on which the corresponding to machining workpiece is kept flat. Such External cylindrical grinding machine has one on the axis of the Drive shaft or on the electromagnetic chuck held workpiece retractable grinding wheel. The Opposing two supports are in an angular distance from each other and in the radial direction can be set up as a removable unit on the machine frame arranged. Your support lines of action on which they are can be addressed, intersect with the appropriate setup tion at a point close to the axis of the Drive shaft of the electromagnetic chuck is. Height Handling times require the establishment of the Support shoe distances to the drive axis of the electromagnet chuck and the corresponding facility of the Grinding wheel infeed area for the workpiece because here for the unround and oversized and for that finished ground workpiece a functional Attitude must be sought. It is the specialist known the establishment with the help of a finished workpiece either directly on the machine or prepare with the help of a set-up gauge. To You can only get both procedures in advance directional supports. Is a distance correction the Support is done in such a way that the finished ground Workpiece remains in the supports during rotation the workpiece to be treated on the electromagnetic chuck put on.

Nach dem Einschalten der Werkstückrotation zeigt es sich in der Regel, daß das Werkstück zunächst aus der Antriebsachse bzw. aus dem Schnittpunkt der beiden Unterstützungslinien der Stützen "herausläuft". Durch mehrfaches Verändern des Abstandes an der unteren Stütze, dessen Abstützwirklinie der Vertikalen am nächsten liegt, wird die Position herausgefunden, die so liegt, daß sowohl das fertig geschliffene als auch das un behandelte Werkstück bei Rotation in den Stützen ver bleibt und die durch die zugestellte Schleifscheibe auf das Werkstück radial wirkende Schleifkraft aufge nommen wird.After turning on the workpiece rotation, it shows up usually that the workpiece first from the Drive axis or from the intersection of the two Support lines of the supports "run out". By multiple changes of the distance on the lower support, whose support line of action is closest to the vertical the position is found which lies so that both the finished and the un treated workpiece during rotation in the supports remains and through the delivered grinding wheel radially acting grinding force applied to the workpiece is taken.

Bei der Behandlung von dünnwandigen Wälzlagerinnenringen oder ähnlichen Werkstücken ist es nach diesem Verfahren notwendig, entweder die Werkstücke nach der ersten Behandlungsstufe auf eine andere Außenrundschleif maschine umzusetzen oder an der gleichen Außenrund schleifmaschine die Schleifscheibe auszuwechseln. Für diese Arbeiten sind erhebliche Rüstzeiten erforderlich.In the treatment of thin-walled roller bearing inner rings or similar workpieces using this procedure necessary, either the workpieces after the first Treatment level on a different external cylindrical grinding implement machine or on the same outer round grinding machine to replace the grinding wheel. For this work requires considerable set-up times.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Außen rundschleifmaschine der eingangs genannten Art vorzu schlagen, auf der sich rotationssymmetrische Werkstücke aus magnetisierbarem Stahl mit höchsten Rundheits- und Genauigkeitsanforderungen auch im sogenannten Grob- und anschließenden Feinschleifen behandeln lassen unter Verringerung der Handlings- und Rüstzeiten.The object of the invention is an outside cylindrical grinding machine of the type mentioned beat on which there are rotationally symmetrical workpieces made of magnetizable steel with the highest roundness and Accuracy requirements also in the so-called rough and Subsequent fine grinding can be treated under Reduction of handling and setup times.

Gelöst wird die Erfindungsaufgabe durch eine Außen rundschleifmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1.The invention task is solved by an outside cylindrical grinding machine with the features of Claim 1.

Die an sich bekannte abnehmbare Einheit aus zwei in einem Winkelabstand starr miteinander verbundenen Stützen, die in Längs- und Radialrichtung einrichtbar sind, ermöglicht die endgültige Einstellung dieser Einheit auf ein Fertigteil außerhalb der Maschine. Diese Einstellung ist in der Praxis auch für das unbehandelte Teil (Rohteil) brauchbar und wird beibehalten. Da an der Maschine zwei Schleifscheiben für aufeinanderfoIgende Behandlungsstufen vorgesehen und die Einheit der Stützen verschwenkbar angeordnet ist zur jeweiligen Abstützung gegen die arbeitende Schleifscheibe, kann auf das jeweilige bisherige Umrüsten bis auf das Umschwenken und das erneute Festsetzen verzichtet werden.The removable unit known per se of two rigidly at an angular distance from each other connected supports in the longitudinal and radial directions can be set up, allows the final setting this unit to a finished part outside of Machine. In practice, this setting is also for the untreated part (raw part) is usable and maintained. There are two grinding wheels on the machine intended for successive treatment stages and the unit of the supports is pivotally arranged is for the respective support against the working Grinding wheel, can on the respective previous one Convert to the point of swiveling and renewed Fixing are waived.

Eine bevorzugte Ausführungsart einer erfindungsgemäßen Außenrundschleifmaschine wird jeweils mit den Ansprüchen 2 bis 4 angegeben.A preferred embodiment of an inventive External cylindrical grinding machine is each with the claims 2 to 4 specified.

Ist die Einheit an die Maschine angebaut, ein fertiges Werkstück plan gehalten und radial abgestützt und die Werkstückrotation eingeschaItet, so kann durch die erfindungsgemäß weiterhin mögliche stufenlose Verlagerung des Spannfutters in einer zu seiner Antriebswelle senk rechten Ebene in sämtlichen Quadranten schnell die Achslage gefunden werden, die benötigt wird, um eine Radialkraft zu erzeugen, die fertig geschliffene und auch unbehandelte Werkstücke exakt in die Stützen drückt. Nach entsprechender Einrichtung kann die Schleifbe handlung über die entsprechend zugefahrene jeweilige Schleifscheibe mit der erforderlichen Präzision erfolgen.When the unit is attached to the machine, a finished one Workpiece held flat and supported radially and the Workpiece rotation switched on, so the According to the invention, the stepless displacement of the Chuck in a lower to its drive shaft right level quickly in all quadrants Axis position can be found that is required to achieve a Generate radial force, the ground and finished also presses untreated workpieces exactly into the supports. After appropriate setup, the grinding machine action about the respective closed Grinding wheel with the required precision.

Aus der DD-PS 1 39 700 ist eine Rundschleifmaschine bekannt, bei der ringförmige Werkstücke in speziellen Stützschuhen aufgenommen werden, die pendelnd an einer Stütze vorgesehen sind.DD-PS 1 39 700 is a cylindrical grinding machine known in the ring-shaped workpieces in special Support shoes are added, the pendulum a prop are provided.

Aus der DD-PS 1 42 949 ist ein Werkstückspindelstock bekannt, der insbesondere zur Schleifbearbeitung von ringförmigen Werkstücken dient. Dabei ist eine Antriebs welle mit magnetischem Spannfutter vorgesehen, die in einer zur Wellenachse senkrechten Ebene einrichtbar ist. Die Abstützung des zu behandelnden Werkstückes gegen über den Kräften der einzigen Schleifscheibe erfolgt über Stützen in der Art von Gleitschuhen. Angestrebt wird die Optimierung der Kräfteverteilung auf die beiden Stützen und die Erreichung kleinster Auflage- und Verformungskräfte am Werkstück während der Schleif behandlung.DD-PS 1 42 949 is a workpiece headstock known, in particular for the grinding of ring-shaped workpieces. There is a drive shaft with magnetic chuck provided in a plane perpendicular to the shaft axis can be set up. The support of the workpiece to be treated against over the forces of the single grinding wheel over supports in the manner of sliding shoes. Aimed for will optimize the distribution of forces on the two supports and the achievement of the smallest edition and deformation forces on the workpiece during grinding treatment.

Anhand schematischer Darstellungen wird eine erfindungsge mäße Außenrundschleifmaschine im Hinblick auf die Einrich tung des zu bearbeitenden Werkstückes näher erläutert. Es zeigtOn the basis of schematic representations is a fiction moderate external cylindrical grinding machine with regard to the setup tion of the workpiece to be machined explained in more detail. It shows

Fig. 1 die Vorderansicht einer Außenrundschleif maschine im Bereich der Werkstückaufnahme und zweier zufahrbarer Schleifscheiben, Fig. 1 is a front view of an external cylindrical grinding machine in the region of the workpiece holder and two zufahrbarer grinding wheels,

Fig. 2 die Ansicht der zugehörigen Stützschuhein heit,Standardized Fig. 2 is a view of the associated shoe-supporting,

Fig. 3 die Ansicht dieser Stützschuheinheit mit einem fertigen Werkstück an einer Einstell vorrichtung außerhalb der Maschine, Fig. 3 is a view of the support shoe unit with a finished workpiece at an adjustment device outside the machine,

Fig. 4 die Ansicht der an der Maschine montierten Stützschuheinheit mit einem zu bearbeitenden Werkstück vor der Einrichtung der Antriebs welle des zugehörigen Elektromagnetspann futters, Fig. 4 is the view of the mounted on the machine support shoe unit with a forage workpiece to be machined prior to the establishment of the drive shaft of the associated electromagnet Spann,

Fig. 5 eine der Fig. 4 entsprechende Ansicht wäh rend der Einrichtung der Antriebswelle, Fig. 5 is a Fig. 4 a view corresponding currency rend of the device the drive shaft,

Fig. 6 eine Ansicht des endgültig eingerichteten Werkstückes bei einer von links zugefahrenen Schleifscheibe, Fig. 6 is a view of the finally decorated workpiece at an associated extended from the left grinding wheel

Fig. 7 eine entsprechende Ansicht des zu bearbeiten den Werkstückes während der Einrichtung der Antriebswelle für eine von rechts zuzufahren de Schleifscheibe und Fig. 7 is a corresponding view of the workpiece to be machined during the setting up of the drive shaft for a grinding wheel to be closed from the right and

Fig. 8 die endgültige Einrichtung des Werkstückes bei der Zufahrung der Schleifscheibe von rechts. Fig. 8 shows the final setup of the workpiece when feeding the grinding wheel from the right.

Die dargestellte Außenrundschleifmaschine mit dem mit der Ziffer 1 bezeichneten Maschinengestell besitzt zwei unabhän gig voneinander zustellbare, angetriebene Schleifscheiben 4 und 5. Zur Aufnahme zu bearbeitender ring- oder buchsenförmi ger Werkstücke 3 aus magnetisierbarem Stahl ist ein Elektro magnetspannfutter 2 vorgesehen am Ende einer Antriebswelle 7, deren Achse die Ziffer 71 trägt. Diese Antriebswelle 7 ist in einer zu ihrer Achse senkrechten Ebene einrichtbar. Die Anbindung an den entsprechenden Elektroantrieb kann über sogenannte Schmidt-Kupplungen erfolgen, über die der Ausgleich des entstehenden parallelen Fluchtfehlers zwischen Antriebswelle des Elektroantriebes und der Antriebswelle möglich ist. Etwa konzentrisch verschiebbar und danach fest setzbar ist um die Achse 71 der Antriebswelle 7 bzw. um das Elektromagnetspannfutter 2 herum eine montierbare Einheit 6 aus zwei im Winkelabstand von ca. 90° zueinander angeordne ten Stützen 61 und 62 vorgesehen. Die pendelnden Stützschuhe 61a bzw. 62a sind auf den Abstützwirklinien, die auf einen ortsfesten Punkt M ausgerichtet sind, der in der Nähe der Achse 71 der Antriebswelle 7 liegt, einrichtbar. Diese Stüt zen 61 und 62 dienen mit ihren pendelnden Stützschuhen 61a und 62a der Abstützung des zu bearbeitenden rotationssymme trischen Werkstückes 3′ bzw. 3 bei entsprechender Einrich tung gegenüber einer der beiden Schleifscheiben 4 und 5. Bei der Darstellung in Fig. 1 ist die rechte Schleifscheibe 4 in der mit Pfeilen angedeuteten Drehrichtung im Einsatz.The external cylindrical grinding machine shown with the machine frame designated by the number 1 has two independently driven, driven grinding wheels 4 and 5 . To accommodate machined ring or socket-shaped workpieces 3 made of magnetizable steel, an electric magnetic chuck 2 is provided at the end of a drive shaft 7 , the axis of which bears the number 71 . This drive shaft 7 can be set up in a plane perpendicular to its axis. The connection to the corresponding electric drive can be made via so-called Schmidt couplings, which compensate for the parallel misalignment that occurs between the drive shaft of the electric drive and the drive shaft. Approximately concentrically displaceable and then firmly settable around the axis 71 of the drive shaft 7 or around the electromagnetic chuck 2 , a mountable unit 6 comprising two supports 61 and 62 arranged at an angular distance of approximately 90 ° to one another is provided. The oscillating support shoes 61 a and 62 a can be set up on the support lines of action, which are aligned with a fixed point M, which is in the vicinity of the axis 71 of the drive shaft 7 . This support zen 61 and 62 serve with their oscillating support shoes 61 a and 62 a to support the rotationally symmetrical workpiece to be machined 3 'or 3 with a corresponding device against one of the two grinding wheels 4 and 5 . In the illustration in FIG. 1, the right grinding wheel 4 is in use in the direction of rotation indicated by arrows.

Die Antriebswelle mit dem Elektromagnetspannfutter 2 und dem daran plangehaltenen Werkstück 3 dreht sich in der eben falls mit Pfeilen angegebenen Richtung. Die Stützschuheinheit 6 ist dabei so eingerichtet, daß das zu bearbeitende Werk stück aufgrund der resultierenden Radialkraft in den beiden pendelnden Stützschuhen 61a und 62a exakt abgestützt ist.The drive shaft with the electromagnetic chuck 2 and the workpiece 3 held thereon rotates in the direction indicated by arrows. The support shoe unit 6 is set up so that the work piece to be machined is supported precisely due to the resulting radial force in the two oscillating support shoes 61 a and 62 a.

Die insbesondere in Fig. 2 dargestellte Stützschuheinheit 6 besteht aus den beiden im Winkelabstand von etwa 90° zueinander angeordneten Stützen 61 und 62, die durch einen Träger 63 starr miteinander verbunden sind. An diesem Träger 63 sind Befestigungsmittel angeordnet, mit denen die Stütz schuheinheit an einer ortsfesten Vorrichtung 9 mit einer ringsegmentförmigen Aufnahmenut 91 festsetzbar ist. Die Stützen 61 und 62 sind mit ihren pendelnden Stützschuhen 61a und 62a auf ihren Unterstützungswirklinien auf einen ortsfesten Punkt M einrichtbar, der an der Maschine der Kreismittelpunkt der ringsegmentförmigen Aufnahmenut 91 ist.The support shoe unit 6 shown in particular in FIG. 2 consists of the two supports 61 and 62 arranged at an angular distance of approximately 90 ° to one another, which are rigidly connected to one another by a support 63 . Fastening means are arranged on this carrier 63 , with which the support shoe unit can be fixed to a stationary device 9 with a ring-segment-shaped receiving groove 91 . The supports 61 and 62 can be set up with their oscillating support shoes 61 a and 62 a on their support lines of action at a fixed point M, which is the center of the circle of the ring segment-shaped receiving groove 91 on the machine.

Eine in Fig. 3 dargestellte Einstellvorrichtung außerhalb der Maschine ermöglicht die endgültige Einstellung der Stützschuheinheit 6 an einem fertigen Werkstück 3, dessen Außenkontur konzentrisch zu einem ortsfesten Punkt M′ liegt. Diese Einstellvorrichtung 9′ weist ebenfalls eine kreisbogen förmige Nut 91′ auf, die der Nutausbildung 91 an der Maschine entspricht, so daß auch hier der ortsfeste Punkt M′ dem an der Maschine entspricht.An adjustment device shown in Fig. 3 outside the machine allows the final adjustment of the support shoe unit 6 on a finished workpiece 3 , the outer contour of which is concentric with a fixed point M '. This adjusting device 9 'also has an arcuate groove 91 ', which corresponds to the groove formation 91 on the machine, so that here also the fixed point M 'corresponds to that on the machine.

Eine auf einer Einstellvorrichtung gemäß Fig. 3 eingestellte Stützschuheinheit 6 wird entsprechend Fig. 4 an der nicht dargestellten Außenrundschleifmaschine in der geschilderten Weise entsprechend der Zuordnung zur in Eingriff zubringenden Schleifscheibe befestigt und danach das zu bearbeitende Werkstück 3′ am Elektromagnetspannfutter 2 aufgesetzt und an den eingerichteten Stützschuhen 61a und 62a zur Anlage gebracht. Wird nach dem Einschalten der Spannfutterrotation (Fig. 5, Ziffer 21) das "Herauslaufen" des Werkstückes 3′ aus der Stützschuheinheit 6 festgestellt, so ist die An triebswelle mit ihrer mit der Ziffer 71 angedeuteten Achse in einer Ebene quer zu dieser Achse so einzurichten, bis das "Herauslaufen" beseitigt ist.A support shoe unit 6 set on an adjusting device according to FIG. 3 is fastened according to FIG. 4 to the external cylindrical grinding machine, not shown, in the manner described according to the assignment to the grinding wheel to be engaged, and then the workpiece 3 'to be machined is placed on the electromagnetic chuck 2 and attached to it Support shoes 61 a and 62 a brought to the plant. If after switching on the chuck rotation ( Fig. 5, number 21 ) the "running out" of the workpiece 3 'from the support shoe unit 6 is determined, the drive shaft is to be set up with its axis indicated by number 71 in a plane transverse to this axis until the "running out" is eliminated.

Nach der endgültigen Einrichtung der Achslage für das noch unrunde und aufmaßbehaftete Werkstück 3′ liegen, wie aus Fig. 6 ersichtlich, die Achse 31′ des Werkstückes, der ortsfeste Punkt M und die Achse 71 der nicht dargestellten Antriebswelle 7 nicht übereinander. Da die Einrichtung jedoch in Abstimmung auf die abstützende Kraftresultierende abgestimmt ist, wird das Werkstück 3′ in Bezug auf die Achse 71 der Antriebswelle 7 exakt rund geschliffen. Dabei ist es erforderlich, daß die wirkende Schleifscheibe, in Fig. 6 die Schleifscheibe 5, auf das Werkstück 3′ zur Material abtragung zugefahren wird.After the final establishment of the axial position for the still out-of-round and oversized workpiece 3 ', as can be seen from FIG. 6, the axis 31 ' of the workpiece, the fixed point M and the axis 71 of the drive shaft 7, not shown, are not superimposed. However, since the device is coordinated with the supporting force resultant, the workpiece 3 'is ground exactly round with respect to the axis 71 of the drive shaft 7 . It is necessary that the active grinding wheel, in Fig. 6, the grinding wheel 5 , is moved to the workpiece 3 'for material removal.

Nach der Schleifbehandlung des Werkstückes 3′ durch die lin ke Schleifscheibe 5 erfolgt die Feinschleifbehandlung über die rechte Schleifscheibe 4. Dazu wird ohne notwendige Umspannung des Werkstückes die Stützschuheinheit 6 in der Nut 91 verschoben um den Punkt M und entsprechend der sich ergebenden Kraftresultierenden, die mit einem Pfeil angedeu tet ist, in der Nut 91 festgesetzt. Es erfolgt wiederum da bei die Einrichtung über die Verschiebung der Antriebswelle 7, die in dieser Figur der Achse 71 angedeutet ist. Bei ent sprechender Einrichtung und eingeschalteter, entgegengesetz ter Werkstückrotation wird das zu bearbeitende Werkstück 3′ wiederum exakt in die beiden pendelnden Stützschuhe 61a und 62a der beiden Stützen 61 und 62 hineingedrückt. Die exakte Einrichtung unter Einwirkung der rechten Schleifscheibe 4 ist aus Fig. 8 ersichtlich. In dieser Darstellung sind wie derum die Bewegungsrichtungen der Schleifscheibe 4 und des zu bearbeitenden Werkstückes 3′ erkennbar. Am Ende der Schleifbehandlung besitzt das Werkstück 3′ eine zum Punkt M exakte runde (konzentrische) Außenfläche.After the grinding treatment of the workpiece 3 'by the lin ke grinding wheel 5 , the fine grinding treatment is carried out on the right grinding wheel 4th For this purpose, the support shoe unit 6 is displaced in the groove 91 without the necessary reclamping of the workpiece and is fixed in the groove 91 in accordance with the resultant force resultant, which is indicated by an arrow. It takes place again in the device via the displacement of the drive shaft 7 , which is indicated in this figure, the axis 71 . With ent speaking device and switched on, opposing workpiece rotation, the workpiece to be machined 3 'is in turn pressed exactly into the two pendulum support shoes 61 a and 62 a of the two supports 61 and 62 . The exact arrangement under the influence of the right grinding wheel 4 can be seen in FIG. 8. In this illustration, the directions of movement of the grinding wheel 4 and the workpiece 3 'to be machined can be seen. At the end of the grinding treatment, the workpiece 3 'has an exact round (concentric) outer surface at point M.

Zusammenstellung der BezugszeichenCompilation of the reference symbols

1 Maschinengestell
2 Elektromagnetspannfutter
21 Richtung des Herauslaufens des Werkstückes 3′
3, 3′ Werkstück
31, 31′ Werkstückachse
4 Schleifscheibe
5 Schleifscheibe
6 Stützschuheinheit
61 Stütze
61a pendelnder Stützschuh
62 Stütze
62a pendelnder Stützschuh
63 Verbindungsträger
7 Antriebswelle
71 Achse
9, 9′ Vorrichtung zur Errichtung der Stützschuheinheit
91, 91′ Nut
M, M′ ortsfester Punkt Kreismittelpunkt der Nut 91, 91′ 1 machine frame
2 electromagnetic chucks
21 direction of running out of the workpiece 3 '
3, 3 ′ workpiece
31, 31 ' workpiece axis
4 grinding wheel
5 grinding wheel
6 support shoe unit
61 support
61 a swinging support shoe
62 support
62 a swinging support shoe
63 connecting beams
7 drive shaft
71 axis
9, 9 ' device for erecting the support shoe unit
91, 91 ′ groove
M, M ′ fixed point circle center of the groove 91, 91 ′

Claims

1. External cylindrical grinding machine with a rotating driven electromagnetic chuck, a grinding wheel that can be fed perpendicularly to the drive shaft of the electromagnetic chuck and with two supports opposite each other that are rigidly interconnected at a fixed angular distance and are arranged in the longitudinal and radial direction as a removable unit on the machine frame for support a rotationally symmetrical workpiece on the chuck ter made of magnetizable steel, characterized in that the unit ( 6 ) of the supports ( 61 , 62 ) about a near the drive axis ( 71 ) of the drive shaft ( 7 ) lying fixed point (M) arranged pivotally and a further retractable grinding wheel ( 4 ) is provided in the plane of the first grinding wheel ( 5 ) with an angular distance from the first grinding wheel ( 5 ) of preferably 180 °.

2. External cylindrical grinding machine according to claim 1, characterized in that the existing from a carrier ( 63 ) and the attached support shoes ( 61 , 62 ) best existing unit ( 6 ) in an annular segment-shaped groove ( 61 ) of a stationary device ( 9 ) and is fixable.

3. External cylindrical grinding machine according to claim 1, characterized in that oscillating support shoes ( 61 a, 62 a) are provided on the two supports ( 61 , 62 ).

4. External cylindrical grinding machine according to claim 1, characterized in that the drive shaft ( 7 ) with the electromagnetic chuck ( 2 ) can be set up in a plane perpendicular to its axis ( 71 ).