DE4120131C1

DE4120131C1 -

Info

Publication number: DE4120131C1
Application number: DE19914120131
Authority: DE
Inventors: Karl 7298 Lossburg De Hehl
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-06-19
Filing date: 1991-06-19
Publication date: 1993-01-07
Anticipated expiration: 2011-06-20

Description

Die Erfindung betrifft eine Transporteinheit entsprechend dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a transport unit according to the Preamble of claim 1.

Eine bekannte Transporteinheit dieser Art wird an einer Kunststoff- Spritzgießmaschine nach der DE-PS 38 30 958 verwendet. Dabei werden die aus dem Spritzwerkzeug kommenden Spritzteile in Paletten abgefüllt, die sich in einer Füllstation befinden. Diese Paletten werden in einem Palettenturm in Transporteinheiten bereitgestellt, wobei die Transporteinheiten aus einer Transportpalette bestehen, auf der mehrere stapelbare Paletten zu einer Stapeleinheit verbunden sind. Gefüllte Transporteinheiten werden von einer Übergabeeinrichtung auf ein parallel zur vertikalen Symmetrieebene der Spritzgießmaschine linear verfahrbares Transportfahrzeug übergeben, das auch für den Transport auszuwechselnder Spritzwerkzeuge derart eingerichtet ist, daß gleichzeitig ein Spritzteilebehälter und ein Spritzwerkzeug transportiert werden können. Zur Entnahme der Paletten aus und zur Überführung der gefüllten Paletten in den Palettenturm ist jedoch ein großer programmtechnischer und konstruktiver Aufwand erforderlich, da die Paletten erst durch mehrere Vertikalbewegungen des Fahrstuhls vereinzelt werden müssen. Dadurch können unerwünschte zeitliche Engpässe beim Austausch der Paletten entstehen.A known transport unit of this type is attached to a plastic Injection molding machine according to DE-PS 38 30 958 used. In doing so the molded parts coming out of the injection mold in pallets bottled, which are located in a filling station. These pallets are provided in transport units in a pallet tower, whereby the transport units consist of a transport pallet, on which several stackable pallets are connected to a stacking unit are. Filled transport units are made by one Transfer device on a parallel to the vertical plane of symmetry the injection molding machine linearly movable transport vehicle handed over, which is also to be exchanged for transport Injection molds is set up so that a Injection molded parts container and an injection mold can be transported can. For removing the pallets and for transferring the filled pallets in the pallet tower is however a big one programming and design effort required because the Pallets only by several vertical movements of the elevator must be isolated. This can cause unwanted temporal Bottlenecks arise when the pallets are exchanged.

Ferner sind aus der JP-OS 57-1 84 001 (Patent Abstracts of Japan, Band 7, Nr. 29 (M-191) (1174)) bzw. der JP-OS 60-2 62 776 (Patent Abstracts of Japan, Band 10, Nr. 142 (M-481) (2199)) Transportwagen bekannt, in denen einzelne Spritzteilebehälter auf Stützplatten abgestützt sind bzw. Werkstücke einzeln so aufgenommen sind, daß sie zur weiteren Bearbeitung durch eine horizontale Bewegung entnommen werden können. In beiden Fällen befinden sich jedoch die Abstützungen für die Spritzteile bzw. die Werkstücke in unveränderlich festen Abständen, daß eine optimale Raumausnutzung des zur Verfügung stehenden Transportraums in Abhängigkeit von der Größe der Spritzteile bzw. Werkstücke erschwert ist.Furthermore, from JP-OS 57-1 84 001 (Patent Abstracts of Japan, volume 7, No. 29 (M-191) (1174)) or JP-OS 60-2 62 776 (Patent Abstracts of Japan, Volume 10, No. 142 (M-481) (2199)) transport trolley known, in which individual molded part containers are supported on support plates are or workpieces are individually included so that they for taken from further processing by a horizontal movement can be. In both cases, however, there are Supports for the molded parts or the workpieces in invariably fixed distances that an optimal use of space of the available transport space depending on the Size of the molded parts or workpieces is difficult.

Angesichts dieses angeführten Standes der Technik hat die Erfindung die Aufgabe, eine Transporteinheit der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß gleichzeitig die Zeiten für den Wechsel sowohl der Paletten als auch der aus einer oder mehreren Paletten bestehenden Transporteinheit und der dafür erforderliche programmtechnische Aufwand minimiert werden.In view of this state of the art, the Invention the task of a transport unit of the beginning mentioned type in such a way that the times for changing both the pallets and one or more Pallet existing transport unit and the necessary programming effort can be minimized.

Diese Aufgabe wird durch eine Transporteinheit mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.This task is performed by a transport unit with the characteristics of Claim 1 solved.

Bei einer solchen Lösung können die Paletten auf einfachste Weise aus der Transporteinheit entnommen und dieser nach Befüllung wieder zugeführt werden. Insbesondere sind zum Palettenwechsel die bisher üblichen Vertikalbewegungen der Transporteinheit nicht mehr erforderlich. Ein Palettenwechsel kann meist innerhalb von Sekunden, also ohne weiteres innerhalb eines Spritzzyklus stattfinden. Aber selbst bei ungünstigster Einwechslung der Transporteinheit werden Stillstandszeiten dadurch vermindert, daß es prinzipiell möglich ist, jede beliebige leere Palette wie die Schubladen in einem Schrank zu entnehmen, gleichgültig ob sie in der Transporteinheit oben, unten oder in der Mitte angeordnet ist. Je nach Größe des Spritzteils kann zudem die Zahl der Paletten je Transporteinheit für eine bessere Einsatzmöglichkeit der Transporteinheit optimiert werden, was zugleich die Belastung des Transportfahrzeuges durch Bereitstellung leerer Paletten und Abtransport gefüllter Paletten verringert.With such a solution, the pallets can be very easily removed from the transport unit and this again after filling are fed. In particular, the previous ones for changing pallets usual vertical movements of the transport unit no longer required. A pallet change can usually be done within seconds, So take place easily within a spray cycle. But even with the most unfavorable replacement of the transport unit Downtimes are reduced by the fact that it is possible in principle is any empty pallet like the drawers in one Remove cabinet, regardless of whether it is in the transport unit is arranged above, below or in the middle. Depending on the size of the Injection molded part can also be the number of pallets per transport unit for optimized a better application of the transport unit be what at the same time the load on the transport vehicle Provision of empty pallets and removal of filled pallets decreased.

Bei einer Ausbildung nach Anspruch 2 kann die Transportpalette nach einem Baukastenprinzip sowohl zur Aufnahme nur einer großen Palette als auch zur Aufnahme mehrerer Paletten vorgesehen werden. Bei der Aufnahme einer großen Palette werden bedarfsweise einfach die vertikalen Tragelemente der Transportpalette abgenommen.In an embodiment according to claim 2, the transport range can a modular principle to accommodate only a large range as well as to accommodate multiple pallets. In the Taking up a large range will be easy if necessary vertical support elements of the transport pallet removed.

Um dennoch von der Größe der jeweiligen Paletten unabhängig zu sein, werden bei einer Ausbildung nach Anspruch 5 auf die jeweiligen Paletten abgestimmte Auflageplatten vorgesehen, die auf den Führungsschienen der Transporteinheit geführt sind. Auf diesen Auflageplatten sind die Paletten abgestützt, wobei die Auflageplatte bei einer Ausbildung nach Anspruch 7 dann, wenn es sich um prinzipiell stapelbare Paletten handelt, so ausgebildet sind, daß die Paletten auf der Auflageplatte wie auf einem Palettenstapel gehalten sind.In order to be independent of the size of the respective pallets, are in an education according to claim 5 to the respective Matched pallets provided on the Guide rails of the transport unit are guided. On this Plates are supported on the pallets, with the platen in an education according to claim 7, if it is principally stackable pallets are so designed that the pallets on the support plate like on a pallet stack are held.

Bei einer Ausbildung nach den Ansprüchen 8 und 9 wird weiter erreicht, daß die Transporteinheiten mit dem gleichen Transportfahrzeug transportiert werden können, wie die Spritzwerkzeuge beim Wechsel des Spritzwerkzeugs oder wie der Plastifizierzylinder.In a training according to claims 8 and 9 will continue achieved that the transport units with the same Transport vehicle can be transported like that Injection molds when changing the injection mold or how Plasticizing cylinder.

Eine Ausbildung nach Anspruch 11 gewährleistet eine Anpassung an unterschiedlich hohe Stapelpaletten für unterschiedlich große Spritzteile bei Bildung von standardisierten Transporteinheiten gleicher Größe.Training according to claim 11 ensures adaptation to stack pallets of different heights for different sizes Injection molded parts in the formation of standardized transport units same size.

Bei einer Ausbildung nach Anspruch 12 schließlich werden Kodiernasen vorgesehen, die von Sensoren erkannt werden, so daß feststellbar ist, wieviel Paletten pro Transporteinheit vorgesehen sind und ob die vorliegende Palette überhaupt für die aus der Spritzgießmaschine kommenden Spritzteile geeignet ist. Dadurch wird die Störanfälligkeit noch weiter verringert.In a training according to claim 12 finally coding lugs provided that are detected by sensors so that it can be determined is how many pallets are provided per transport unit and whether the present range at all for those from the injection molding machine upcoming molded parts is suitable. This will make the Susceptibility to faults reduced even further.

Nachstehend wird die Erfindung anhand der Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näherläutert.The invention based on the drawings on a Exemplary embodiment explained.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 Die Transporteinheit bei Verwendung in einer Spritzgießmaschine in perspektivischer Darstellung mit teilweise entfernter Entnahmeeinrichtung, Fig. The transport unit 1 when used in an injection molding machine in a perspective view with partly broken away of a release device,

Fig. 2 die in einer Spritzgießmaschine gemäß Fig. 1 verwendete Transporteinheit in vergrößerter Darstellung als Draufsicht, Fig. 2, the transport unit used in an injection molding machine according to FIG. 1 in an enlarged representation in plan view,

Fig. 3-6 Transporteinheiten mit mehreren oder nur einer Palette auf einer Transportpalette und teilweise herausgezogenen Paletten, Fig. 3-6 transport units with several or only a pallet on a transport pallet and partially withdrawn pallets,

Fig. 7 die Transportpalette gemäß den Fig. 3 und 4 ohne Auflageplatten und Paletten, Fig. 7, the transport pallet shown in Figs. 3 and 4 without supporting plates and pallets,

Fig. 8 eine Auflageplatte mit zugeordneter Palette, Fig. 8 is a supporting plate with an associated pallet,

Fig. 9-11 die Auflageplatte mit aufgesetzter Palette in Seitenansicht, Frontansicht und Draufsicht und Fig. 9-11 the platen with attached pallet in side view, front view and top view and

Fig. 12 einen vergrößerten aufgeschnittenen Ausschnitt entsprechend dem Schnittbereich durch Palette und Transportpalette aus Fig. 10. Fig. 12 is an enlarged cutaway detailed view corresponding to the sectional area through the pallet and transport pallet of Fig. 10.

Die Kunststoff-Spritzgießmaschine, an der die Transporteinheit vorzugsweise eingesetzt ist, umfaßt, wie aus den Fig. 1, 2 ersichtlich, eine horizontale Spritzgießeinheit S und eine horizontal angeordnete Werkzeugschließeinheit W. Beide Einheiten sind auf einem Maschinengestell 10 abgestützt. Der Abtransport der beim Spritzbetrieb anfallenden Spritzteile aus der Spritzgieß maschine geschieht mit Hilfe von Paletten 55. Diese werden in einer Füllstation Fs im Bereich der Spritzgießmaschine gefüllt, die im konkreten zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiel innerhalb der Spritzgießmaschine angeordnet ist. Dabei wird die Palette 55 mit Hilfe einer die Spritzteile aus der geöffneten Spritzgießform entnehmenden Entnahmeeinrichtung H gefüllt.The plastic injection molding machine, on which the transport unit is preferably used, comprises, as can be seen from FIGS. 1, 2, a horizontal injection molding unit S and a horizontally arranged mold clamping unit W. Both units are supported on a machine frame 10 . Pallets 55 are used to remove the molded parts from the injection molding machine during injection molding. These are filled in a filling station Fs in the area of the injection molding machine, which is arranged within the injection molding machine in the specific embodiment shown in the drawing. The pallet 55 is filled with the aid of a removal device H which removes the injection molded parts from the open injection mold.

Zur Bereitstellung für die Befüllung in der Füllstation Fs werden sie in einer Transporteinheit in einem Palettenturm 54 einzeln abgestützt, der zwischen der Füllstation Fs und einem weiteren Transportmittel, z. B. einem Transportfahrzeug F (Fig. 2) oder einer Rollenbahn angeordnet ist. Im Palettenturm 54 sind wenigstens zwei Transporteinheiten in einem Fahrstuhl verfahrbar, der sich bei der Entnahme der Palette 55 aus als auch bei der Überführung der gefüllten Palette 55 in den Palettenturm 54 stets in einer solchen Stellung befindet, die eine Überführung der Palette lediglich durch eine horizontale Bewegung ermöglicht. Dabei schließen Palettenführungen 59 der jeweiligen Transporteinheit an Palettenführungen 58 der Füllstation Fs an. Nach der Befüllung werden die Paletten 55 mit der Transportpalette wieder zu einer Transporteinheit verbunden, die anschließend dem Transportfahrzeug übergeben werden kann.To provide for filling in the filling station Fs, they are individually supported in a transport unit in a pallet tower 54 , which is located between the filling station Fs and another means of transport, e.g. B. a transport vehicle F ( Fig. 2) or a roller conveyor. In the pallet tower 54 , at least two transport units can be moved in an elevator, which is always in such a position when the pallet 55 is removed from and when the filled pallet 55 is transferred to the pallet tower 54 that the pallet is only transferred by a horizontal one Enables movement. Pallet guides 59 of the respective transport unit connect to pallet guides 58 of the filling station Fs. After filling, the pallets 55 are connected to the transport pallet again to form a transport unit which can then be handed over to the transport vehicle.

Als Transporteinheit ist somit die Einheit von Transportpalette 56 mit einer unterschiedlichen Anzahl von Paletten 55 zu verstehen, die jedoch stets nach Möglichkeit dieselben Außenabmessungen besitzen. Die Transportpalette selbst besteht, wie insbesondere aus Fig. 7 ersichtlich, aus zwei Führungsschienen 56b, die mit einem Quersteg 56c (im konkreten Ausführungsbeispiel ein Querblech) miteinander verbunden sind. Dieses Grundelement besitzt bereits ein Auflageprofil, das dem Auflageprofil des Spritzwerkzeugs 14a, 14b entspricht. Zudem entspricht auch das Querschnittsprofil der Führungsschienen dem Querschnittsprofil der Anlageplatten 14a′, 14b′ des beim Gießformwechsel auf dem Transportfahrzeug zu transportierenden Spritzwerkzeuges. Solch ein Transportfahrzeug F (zeichnerisch nur schematisch in Fig. 2 angedeutet) ist bereits aus der DE 36 17 094 bekannt. Dieses Transportfahrzeug ist dafür vorgesehen, wahlweise Spritzwerkzeuge oder Transporteinheiten zu transportieren und eröffnet damit bedeutende Rationalisierungs möglichkeiten des Transportsystems der Spritzgießmaschine. Aufgrund der baulichen Voraussetzungen kann eine Übernahmeeinrichrung des Transportfahrzeugs die Transporteinheit aktiv aus dem Palettenturm entnehmen bzw. in diesen rückseitig oder seitlich einschieben. Selbstverständlich ist auch eine andere Ausführung denkbar, bei der das Transportfahrzeug selbst passiv die entsprechenden Transport einheiten übernimmt. Bei der aktiven Übernahme sind an den Führungsschienen 56b bereits Quernuten 56a angeordnet, in die ein Mitnehmer einer Transportkette des Transportfahrzeuges F einsteuerbar ist. The transport unit is therefore to be understood as the unit of transport pallet 56 with a different number of pallets 55 , which, however, always have the same outer dimensions whenever possible. The transport pallet itself, as can be seen in particular from FIG. 7, consists of two guide rails 56 b, which are connected to one another by a cross piece 56 c (in the specific exemplary embodiment a cross plate). This basic element already has a support profile that corresponds to the support profile of the injection mold 14 a, 14 b. In addition, the cross-sectional profile of the guide rails corresponds to the cross-sectional profile of the contact plates 14 a ', 14 b' of the injection mold to be transported on the transport vehicle when changing the mold. Such a transport vehicle F (indicated only schematically in the drawing in FIG. 2) is already known from DE 36 17 094. This transport vehicle is intended to transport injection molds or transport units and thus opens up significant rationalization options for the transport system of the injection molding machine. Due to the structural requirements, a takeover device for the transport vehicle can actively remove the transport unit from the pallet tower or insert it into the rear or the side thereof. Of course, another embodiment is also conceivable, in which the transport vehicle itself passively takes over the corresponding transport units. In the active acquisition are on the guide rails 56 already b transverse grooves 56a, into which a driver of a transport chain of the transport vehicle F is einsteuerbar.

Das im konkreten Ausführungsbeispiel aus einem Blech durch Falten und Stanzen hergestellte Grundelement ist bereits für die baukastenmäßige Aufrüstung vorbereitet. Zu diesem Zweck sind daher Anschlußelemente 56d vorgesehen, an denen bedarfsweise vertikale Tragelemente 56e angeschlossen werden können. In beliebiger Höhe dieser Tragelemente 56e kann dann die je nach Palettenhöhe erforderliche unterschiedliche Anzahl von Palettenführungen 59 angebracht werden, wodurch eine große Flexibilität hinsichtlich der Palettengrößen erreicht werden kann. Somit ist es möglich mehrere kleine Paletten (Fig. 3, 4) oder eine große Palette (Fig. 5, 6) in Transporteinheiten aufzunehmen, die dennoch standardisierte Größen aufweisen.The basic element produced from a sheet by folding and punching in the specific exemplary embodiment is already prepared for the modular upgrade. Connection elements 56 are provided for this purpose, therefore, d, where required, vertical support members 56 can be connected e. The different number of pallet guides 59 required depending on the pallet height can then be attached at any height of these support elements 56 e, whereby great flexibility with regard to the pallet sizes can be achieved. It is thus possible to accommodate several small pallets ( FIGS. 3, 4) or one large pallet ( FIGS. 5, 6) in transport units, which nevertheless have standardized sizes.

Im konkreten Ausführungsbeispiel ergibt sich somit von selbst, daß die Paletten 55, die in der Transporteinheit je einzeln abgestützt sind, in Richtung der Spritzachse s-s durch Tragelemente oder Palettenführungen gesichert sind. Eine Sicherung existiert jedoch aber auch senkrecht zu dieser Richtung durch die federbelasteten Verriegelungselemente 59a. Diese Verriegelungselemente 59a stehen mit Rastöffnungen 51d der Auflageplatten in rastbarer Verbindung, die jedoch bei Horizontalbewegung der Palette durch die Antriebseinrichtung gelöst wird. Ferner weisen sowohl die Palettenführungen 59 als auch die Palettenführungen 58 abgewinkelte Endbereiche 59b auf, die ein problemloses Überführen aus dem Palettenturm in die Füllstation und umgekehrt erlauben.In the specific exemplary embodiment, it thus follows automatically that the pallets 55 , which are individually supported in the transport unit, are secured in the direction of the spray axis SS by supporting elements or pallet guides. However, a backup also exists perpendicular to this direction by the spring-loaded locking elements 59 a. These locking elements 59 a are with latching openings 51 d of the support plates in a latchable connection, which, however, is released when the pallet is moved horizontally by the drive device. Furthermore, both the pallet guides 59 and the pallet guides 58 have angled end regions 59 b, which allow problem-free transfer from the pallet tower to the filling station and vice versa.

Die Stapelpalette 55 als solche weist einen Palettenboden 55a auf, der Mulden 55g zur Fixierung der Spritzlinge besitzt. Der Boden 55a ist von einer vertikalen Schutzwandung 55f umschlossen. Die Grundfläche des Bodens 55a ist, wie insbesondere aus den Fig. 9-12 erkennbar, kleiner als der Grundriß der Schutzwand, wodurch eine grundsätzliche Stapelbarkeit der Paletten gewährleistet wird. Mit dem Zentrierbereich 55d ruhen die einzeln abgestützten Paletten auf Auflageplatten 51. Zu diesem Zweck sind in den Auflageplatten 51 Ausnehmungen 51b vorgesehen, die dem jeweiligen Zentrierbereich entsprechen. Dennoch können die Paletten 55 außerhalb der Transporteinheit in raumsparender Weise gestapelt werden. Im konkreten Ausführungsbeispiel ist daher auch nicht die Palette selbst an der Transportpalette 56 unmittelbar abgestützt, sondern mittelbar über die Auflageplatte 51, wobei die Kontur 51b′ der Ausnehmung 51b der Auflageplatte dem Zentrierbereich 55d einer Palette 55 entspricht, so daß beliebige Paletten den jeweiligen Auflageplatten zugeordnet werden können. Bei einer solchen Ausführung lassen sich dann nämlich unterschiedlichste Paletten oder Behälter in ein und derselben Transporteinheit transportieren, da sich die Auflageplatte 51 an den jeweils gewünschten Behälter problemlos anpassen läßt, wodurch die Adaptionsfähigkeit der gesamten Transporteinheit nahezu unbegrenzt ist. Zwar können auch die Paletten selbst auf den Palettenführungen 58, 59 geführt werden, doch trägt dies erheblich zu einer Abnutzung der Paletten bei, die bei Zwischenschaltung von Auflageplatten doch vermieden werden kann. Bedarfsweise können zur Erkennung der Paletten bzw. zur Erkennung der in einer Transporteinheit befindlichen Palettenhöhe Kodiernasen 51c an der Auflageplatte 51 vorgesehen werden, die von Signalgebern 60 erkannt werden. Zu diesem Zweck ist auch die Gleitschiene 51e in ihren Randbereichen etwas zurück versetzt.The stacking pallet 55 as such has a pallet base 55 a, which has troughs 55 g for fixing the molded parts. The bottom 55 a is enclosed by a vertical protective wall 55 f. The base of the bottom 55 a is, as shown in particular in FIGS . 9-12 recognizable, smaller than the floor plan of the protective wall, which ensures a basic stackability of the pallets. With the centering area 55 d, the individually supported pallets rest on support plates 51 . For this purpose, recesses 51 b 51 are provided in the support plates, corresponding to the respective centering region. Nevertheless, the pallets 55 can be stacked in a space-saving manner outside the transport unit. In the specific exemplary embodiment, therefore, the pallet itself is not supported directly on the transport pallet 56 , but indirectly via the support plate 51 , the contour 51 b 'of the recess 51 b of the support plate corresponding to the centering region 55 d of a pallet 55 , so that any pallet can can be assigned to each platen. In such an embodiment, a wide variety of pallets or containers can then be transported in one and the same transport unit, since the support plate 51 can be easily adapted to the desired container, which means that the adaptability of the entire transport unit is almost unlimited. The pallets themselves can also be guided on the pallet guides 58, 59 , but this contributes considerably to wear of the pallets, which can nevertheless be avoided by interposing support plates. If needed, to detect the pallets or for detecting the situated in a transport unit pallet height keying noses 51 c are provided on the platen 51, that are recognized by signal transmitters 60th For this purpose, the slide rail 51 e is also slightly set back in its edge regions.

Die horizontale Bewegung der Paletten wird durch eine Antriebseinrichtung 57 ermöglicht, ohne daß es noch einer weiteren Bewegung des Fahrstuhls bedarf. Sie umfaßt eine unterhalb der sich in der Füllstation befindlichen Palette 55 angeordnete endlose Kette 57b. Ein Mitnehmerstift 57a dieser Kette wird im Gefolge einer halbkreisförmigen Bewegung am Kettenrad 57c mit einer Auflageplatte 51 über eine Quernut 51a′ des Kupplungselements 51a gekuppelt. Diese Auflageplatte 51 gleitet mit Gleitschienen sie auf den Palettenführungen 59 der Transporteinheit. Wie aus Fig. 2 ersichtlich, sind die Achsen der als Gliederkette ausgebildeten endlosen Kette 57b der Antriebseinrichtung 57 senkrecht angeordnet. Der Mitnehmerstift ist an den Kettengliedern so befestigt, daß er, einen größeren Radius als das Kettenrad beschreibend, nach oben die Kette überragt. Die Kupplung selbst erfolgt dadurch, daß der Mitnehmerstift 57a im Gefolge einer seitlichen Einsteuerung in die im vorliegenden Fall nur zur Hälfte aus vollem Material ausgefräste Quernut 51a′ eingeführt wird. The horizontal movement of the pallets is made possible by a drive device 57 without the need for any further movement of the elevator. It comprises an endless chain 57 b arranged below the pallet 55 located in the filling station. A driving pin 57 a of the chain c in the wake of a semi-circular movement on the sprocket 57 with a platen 51 via a transverse groove 51 a 'of the coupling element 51a coupled. This support plate 51 slides with slide rails on the pallet guides 59 of the transport unit. As seen from Fig. 2, the axes of the link chain designed as endless chain 57 b of the drive means 57 arranged vertically. The driving pin is fastened to the chain links in such a way that it describes a larger radius than the chain wheel and projects above the chain. The coupling itself is carried out in that the driver pin 57 a is introduced in the wake of a lateral control into the transverse groove 51 a 'milled out of full material in the present case only half.

Dadurch, daß die Paletten in der Transporteinheit einzeln abgestützt sind, kommt es jetzt auch nicht mehr darauf an, die Paletten vor dem Einführen in die Füllstation durch mehrstufiges vertikales Versetzen des Fahrstuhles zu vereinzeln. Vielmehr können die Paletten problemlos aus der jeweiligen Transporteinheit herausgezogen werden, wobei am ehesten der Vergleich mit Schubladen naheliegt, die aus einem Schrank herausgezogen werden. Denn genauso wie bei einem Schrank die Schubladen jeweils einzeln unabhängig voneinander und in beliebiger Reihenfolge heraus- und hineingeschoben werden können, eröffnet sich auch bei der vorliegenden Vorrichtung die Möglichkeit, die Paletten in beliebiger Reihenfolge abzuarbeiten, wobei selbstverständlich vorzugsweise von oben nach unten oder von unten nach oben abgearbeitet wird, jedoch auch eine Entnahme an beliebiger Stelle der Transporteinheit denkbar ist. Die Befüllung verläuft dabei üblicherweise in der Art, daß zunächst eine Palette aus der Transporteinheit T, T′ herausgezogen wird, sodann in der Füllstation Fs befüllt wird und anschließend an denselben Platz in der Transporteinheit zurückgeführt wird. Sodann erfolgt eine Absenkung oder ein Anheben des Fahrstuhles, bis die nächste Palette wieder in Bereitschaftsposition ist.In that the pallets are supported individually in the transport unit the pallets in front of the Insertion in the filling station by multi-stage vertical displacement of the elevator. Rather, the pallets can be easily pulled out of the respective transport unit, where the closest comparison is with drawers made from be pulled out of a closet. Because just like with one Cupboard the drawers each independently and in can be pushed in and out in any order, The possibility also arises with the present device, process the pallets in any order, whereby of course preferably from top to bottom or from below is processed upwards, but also a removal from any Location of the transport unit is conceivable. The filling runs usually in the way that first a pallet from the Transport unit T, T 'is pulled out, then in the filling station Fs is filled and then to the same place in the Transport unit is returned. Then a lowering takes place or lifting the elevator until the next pallet is back in Standby position.

Dadurch kann bei einer solchen Ausführung einerseits der programmtechnische Aufwand minimiert werden, andererseits besteht aber gleichzeitig die Möglichkeit, auch die Zeiten für den Wechsel sowohl der Paletten als auch der Transporteinheiten erheblich herabzusetzen.In this way, on the one hand, the programming effort can be minimized, on the other hand, there is but at the same time the possibility of changing times both the pallets and the transport units considerably belittling.

Claims

1. Transport unit for the removal of molded parts from a plastic injection molding machine, which is formed from a transport pallet ( 56 ) and at least one pallet ( 55 ) connected to the transport pallet as required, which pallet for filling with the injection parts originating from the injection molding machine from the transport unit Can be separated, characterized in that the transport pallet ( 56 ) has vertical support elements ( 56 e) which are provided for connecting a different number of pallet guides ( 59 ) depending on the pallet height, which individually support the pallets ( 55 ).

2. Transport unit according to claim 1, characterized in that the vertical support elements ( 56 e) are, if necessary, removable from the transport pallet ( 56 ) on connection elements ( 56 d) of the transport pallet.

3. Transport unit according to one of the preceding claims, characterized in that the pallet ( 55 ) can only be connected to the transport unit by a horizontal movement by means of a drive device ( 57 ) with the transport pallet ( 56 ).

4. Transport unit according to one of the preceding claims, characterized in that the pallets ( 55 ) via at least one coupling element for a driver pin of the drive device ( 57 ) can be transferred into a filling station (Fs).

5. Transport unit according to one of the preceding claims, characterized in that the pallet ( 55 ) itself is held in a support plate ( 51 ) which on the free-standing vertical support elements ( 56 e) fixed pallet guides ( 59 ) of the transport pallet ( 56 ) is led.

6. Transport unit according to claim 5, characterized in that the support plate ( 51 ), the coupling element ( 51 a) for the driving pin ( 57 a) of the chain ( 57 b) of the drive device ( 57 ).

7. Transport unit according to one of claims 5 or 6, characterized in that the support plate ( 51 ) has a recess ( 51 b) whose contour ( 51 b ') corresponds to a centering region ( 55 d) of the stackable pallet ( 55 ).

8. Transport unit according to one of the preceding claims, characterized in that the transport pallets ( 56 ) each have a support profile modeled on the support profile of the injection mold ( 14 a, 14 b) of the plastic injection molding machine.

9. Transport unit according to claim 8, characterized in that the support profile of the transport pallets ( 56 ) is formed by two parallel, at least one transverse web ( 56 c) interconnected guide rail ( 56 b), the cross-sectional profile of the contact surfaces of the contact plates ( 14 a ' , 14 b ') corresponds to an injection mold ( 14 a, 14 b) to be transported when changing the mold on a transport vehicle (F) set up for this purpose.

10. Transport unit according to one of the preceding claims, characterized in that at least one transverse groove ( 56 a) is arranged on at least one guide rail ( 56 b) of the transport pallet ( 56 ), in which a driver of a transport chain of the transport vehicle can be controlled.

11. Transport unit according to one of the preceding claims, characterized in that it contains a different number of pallets ( 55 ) at the same height.

12. Transport unit according to one of the preceding claims, characterized in that, for pallet recognition on the support plate (51) of keying noses (51 c) are arranged.