DE4119833C1

DE4119833C1 -

Info

Publication number: DE4119833C1
Application number: DE19914119833
Authority: DE
Inventors: Norbert 4050 Moenchengladbach De Zaremba
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1991-06-12
Filing date: 1991-06-12
Publication date: 1992-07-02
Anticipated expiration: 2011-06-13
Also published as: GB2257072A; JPH05177247A; GB2257072B; GB9212286D0

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Absenkung der Ziehgeschwindigkeit von Trommelziehmaschinen für Rohre oder dergleichen vor dem Ziehende eines Rohrbundes, wobei jeder von mehreren nacheinander gezogenen Rohrbunden nach einem Zug durch das Ziehwerkzeug in einem unterhalb der Ziehtrommel rotierbar angeordneten Aufnahmekorb gesammelt wird, der jeweils nach dem Ziehen des Rohrbundes schrittweise in eine Ablaufstation transportiert wird, von wo aus ein weiterer, von mehreren in gleicher Reihenfolge ablaufenden Ziehvorgängen eingeleitet wird.The invention relates to a method for automatically lowering the Drawing speed of drum drawing machines for pipes or the like in front of the drawing end of a tube bundle, each of several successively drawn coils after a pull through the drawing tool in a holding basket rotatably arranged below the drawing drum is collected, each step after pulling the coil is transported to a discharge station, from where another, from initiated several pulling processes in the same order becomes.

Konti-Trommelziehmaschinen für Rohre sind vielfach unter dem Namen Spinner-Block bekannt. Die Ziehkraft bei diesen Trommelziehmaschinen wird durch Reibung über fünf bis zehn Rohrwindungen auf der Trommel mit Unterstützung von nicht angetriebenen Andrückrollen aufgebracht, wobei die auflaufenden Rohrwindungen die auf der Trommel sitzenden Windungen stetig nach unten abschieben. Konti drum drawing machines for pipes are often under the name Spinner block known. The pulling power of these drum drawing machines is caused by friction over five to ten tube turns on the drum Support of non-driven pressure rollers is applied, whereby the rising pipe turns the turns sitting on the drum push down constantly.

Unterhalb der Ziehtrommpl ist ein als Aufnahmekorb bezeichnetpr Behälter angeordnet, der so bemessen ist, daß die größtmöglichen Luppengewichte auch bei kleinsten gezogenen Rohrabmessungen in einer Länge aufgenommen werden können.Below the pull drum is a basket called pr Arranged container that is dimensioned so that the largest possible Bead weights even with the smallest drawn tube dimensions in one Length can be recorded.

Rohre werden in mehreren Zügen, beispielsweise ausgehend von der Abmessung 55 × 2,5 mm und einem Stückgewicht von 300 kg, auf 6× 0,55 mm reduziert. Dabei werden die Rohre 5.450 m lang. Nach jedem Zug wird der mit einer vollständigen Rohrlänge belegte Aufnahmekorb von seiner Lage unterhalb der Ziehtrommel zur Ablaufstation transportiert, von wo aus das Rohrende als neuer Rohranfang zum nächsten Zug der Ziehtrommel zugeführt wird, während ein neuer freier Aufnahmekorb unterhalb der Ziehtrommel in die Aufnahmestation gebracht wird. In der Regel sind mehrere, etwa sechs bis sieben, Aufnahmekörbe unterwegs und werden nacheinander der Ziehtrommel zugeführt.Pipes are produced in several moves, for example starting from the Dimensions 55 × 2.5 mm and a piece weight of 300 kg, on 6 × 0.55 mm reduced. The pipes are 5,450 m long. After each move the receiving basket with a complete tube length of its Location transported below the drawing drum to the drain station, from where from the pipe end as the new pipe start to the next pull of the drawing drum is fed while a new free basket below the Pulling drum is brought into the receiving station. Usually are several, about six to seven, recording baskets on the go and being successively fed to the drawing drum.

Wenn nur noch wenige Windungen im Ablaufkorb der Ablaufstation vorhanden sind, muß die Ziehgeschwindigkeit reduziert werden, einerseits, damit die letzten Rohrwindungen nicht unkontrolliert im Ablaufkorb hin- und hergeschlagen und das Rohrende peitschend den Korb verlassen würde und andererseits, damit der Entlastungsstoß, der entsteht, wenn das Rohrende den Ziehring verläßt und damit die Ziehkraft zusammenbricht, stark vermindert wird. Die maximal erreichbare Ziehgeschwindigkeit liegt zur Zeit bei 1.500 m/min. Eine Reduzierung dieser Ziehgeschwindigkeit am Ende des Zuges auf ca. 80 m/min. ist geboten. If there are only a few turns left in the drain basket of the drain station the pulling speed must be reduced, on the one hand, so that the last pipe turns are not uncontrolled in the The drain basket is tossed back and forth and the end of the pipe lashes the basket would leave and on the other hand so the relief push that arises when the pipe end leaves the drawing ring and thus the Pulling force collapses, is greatly reduced. The maximum achievable drawing speed is currently 1,500 m / min. A Reduction of this pulling speed at the end of the train to approx. 80 m / min. is imperative.

Bei konventionellen Anlagen wird das Absenken der Antriebsdrehzahl, wenn nur noch eine bestimmte Anzahl Windungen im Ablaufkorb liegt, durch den Bedienungsmann durchgeführt, der mittels eines oder mehrerer Spiegel die im Ablaufkorb liegenden Windungen beobachten muß. Liegen nur noch wenige Windungen im Korb, so bestätit er den Slow-Down-Knopf zur Drehzahlminderung. Die restlichen Windungen werden dann aus den vorstehend genannten Gründen mit der reduzierten Geschwindigkeit gezogen. Diese Tätigkeit beschäftigt den Bedienungsmann über einen Teil der Ziehzeit, so daß er andere Arbeiten nicht durchführen kann.In conventional systems, the lowering of the drive speed, if there is only a certain number of turns in the drain basket, performed by the operator using one or more Mirror must observe the turns in the drain basket. Lie only a few turns in the basket, so he confirms the slow down button for speed reduction. The remaining turns are then from the reasons mentioned above with the reduced speed drawn. This activity occupies part of the operator the drawing time so that he cannot carry out other work.

Die Forderung zur Automatisierung des Konti-Trommelverfahrens hat bei einem bekannten Verfahren zu folgender Lösung geführt: Die Rohrlängen werden während der ersten Züge aller Rohrbunde erfaßt und mit der Verlängerung des ersten Rohrbundes nach dem zweiten Zug verglichen. Die daraus errechenbaren Größen werden dazu benutzt, um die Umschaltpunkte für die nachfolgenden Rohre dieses Zugspiels zu ermitteln, ohne daß noch einmal von Hand eingegriffen werden muß.The demand to automate the continuous drum process has a known method led to the following solution: The pipe lengths are recorded during the first trains of all coils and with the extension of the first coil after the second train compared. The quantities that can be calculated from this are used to calculate the Switchover points for the following pipes of this train game too determine without having to intervene again by hand.

Dabei wird nach Speicherung sämtlicher in den Körben liegender Rohrlängen (normalerweise 7 Rohrbunde) vom Bedienungsmann beim Ziehen des ersten Rohrbundes des zweien Zuges der Ziehprozeß beobachtet und von Hand dann auf Niedriggeschwindigkeit umgeschaltet, wenn nur noch wenige Windungen im Korb sind.After storing all in the baskets Pipe lengths (usually 7 bundles) by the operator when pulling of the first tube bundle of the second train the drawing process is observed and of Hand then switched to low speed when only a few There are twists in the basket.

Dabei werden dann die Impulse vom Ziehstart bis zum Umschaltpunkt gezählt und registriert. Außerdem werden die Impulse vom Ziehstart bis zum Ziehende dieses Rohres gezählt und registriert. Der Quotient aus den gezählten Impulsen vom Ziehstart bis zum Ziehende und den gezählten Impulsen bis zum Ziehende des im ersten Zug gezogenen Rohres ist ein Maß für die Verlängerung des Rohres im zweiten Zug. Ebenfalls sind darin die aktuellen Durchmesser von Ziehring und Stopfen berücksichtigt, die ebenfalls die Länge des Fertigrohres beeinflussen.The impulses are then from the start of the drawing to the changeover point counted and registered. In addition, the impulses from the start of drawing to counted to the end of this pipe and registered. The quotient from the counted impulses from the start of drawing to the end of drawing and the counted Pulses up to the end of the drawing of the tube drawn in the first train is a measure for the extension of the pipe in the second train. It also contains the current diameter of the drawing ring and stopper are taken into account also affect the length of the finished pipe.

Die bis zum Umschalten auf Niedriggeschwindigkeit gezählten Impulse werden von der Zahl der Impulse abgezogen, die sich zwischen Ziehstart und Ziehende des zweiten Zuges ergeben. Die so gebildete Differenz stellt ein Maß für die Rohrlänge dar, die mit abgesenkter Ziehgeschwindigkeit gefahren werden muß.The pulses counted until the switch to low speed are subtracted from the number of impulses that occur between the start of the drawing and pull ends of the second turn. The difference so formed represents a measure of the pipe length, which with lowered Pulling speed must be driven.

Ein anderes bekanntes Verfahren nach der DE 32 33 237 C1 schlägt vor, nach dem Ziehen mehrere Windungen des Rohres hinter dem Ziehring mittels Farbaufspritzung zu kennzeichnen. Beim nächsten Zug wird diese Markierung sensorisch erkannt und als Signal zur Drehzahlminderung des Ziehtrommelantriebes verwendet. Das Verfahren nutzt den Umstand, daß der zuerst in den Aufnahmekorb fallende Rohranfang beim nächsten Zug zum Rohrende wird. Dieses Verfahren hat sich in der Praxis bislang nicht durchsetzen können, weil keine geeigneten Markierungsfarben auf dem Markt existieren, die die optische Kennung des Rohrendenabschnittes garantieren.Another known method according to DE 32 33 237 C1 proposes several after pulling The pipe turns behind the drawing ring by means of paint spraying mark. On the next move, this mark is recognized by sensors and used as a signal to reduce the speed of the drawing drum drive. The process takes advantage of the fact that the first in the basket falling pipe start becomes the end of the pipe on the next train. This Process has so far not been successful in practice because there are no suitable marking colors on the market that the Guarantee visual identification of the pipe end section.

Ausgehend von den beschriebenen Problemen liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur automatischen Absenkung der Ziehgeschwindigkeit von Trommelziehmaschinen zu entwickeln, das auf einfache Weise den Bedienungsmann von der Beobachtung des Ziehvorganges zum Zwecke der zeitigen Erkennung des Rohrendes mindestens ab dem zweiten Ziehspiel einer Ziehfolge vollständig entbindet. Based on the problems described, the present lies Invention, the object of a method for automatic Lowering the drawing speed of drum drawing machines too develop that the operator of the Observation of the drawing process for the purpose of early detection of the Pipe end at least from the second drawing game of a drawing sequence completely delivered.

Zur Lösung der Aufgabe wird in Verbindung mit den Merkmalen im Haupt anspruchoberbegriff erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Umdrehungszahl des Aufnahmekorbes unterhalb der Trommel vom Ziehstart bis zum Rohrende gezählt und registriert wird und beim nächsten Zug des Rohres der auf dem Ablauftisch stehende Korb die gleiche Anzahl Umdrehungen wie registriert, jedoch vermindert, um eine setzbare Umdrehungszahl bis zur Umschaltung der Maschine von Ziehgeschwindigkeit auf Niedriggeschwindigkeit zurücklegt.To solve the problem is in connection with the features in the main according to the invention proposed that the Number of revolutions of the basket below the drum from the start of drawing is counted and registered to the end of the pipe and the next time the Tube the basket on the drain table the same number Revolutions as registered but reduced to a settable Number of revolutions until the machine switches from drawing speed covered at low speed.

Von Ziehstart bis zum Ziehende werden die Umdrehungen des unter der Trommel angeordneten aufnehmenden Korbes gezählt und in einem Speicherwerk abgelegt.From the start of the drawing to the end of the drawing, the revolutions of the under the Receiving basket arranged and counted in a drum Storage plant filed.

Wird nun dieses Rohr zum zweiten Mal gezogen, so muß der Korb, der jetzt auf dem Ablauftisch steht, die gleichen Umdrehungen, wie vorher registriert, zurücklegen, bevor das Rohrende erreicht ist.If this tube is now pulled a second time, the basket must now on the drain table is the same revolutions as before registered, put back before the pipe end is reached.

Um den Antrieb der Ziehmaschine jetzt auf langsame Geschwindigkeit zu schalten, werden von der registrierten Umdrehungszahl des Korbes beispielsweise fünf Umdrehungen subtrahiert, um in diesem Fall fünf Umdrehungen vor Rohrende die Geschwindigkeit der Maschine auf das notwendige Maß verringern zu können. Bei den weiteren Zügen wird dann in der gleichen Reihenfolge wie vorstehend beschrieben verfahren.To drive the drawing machine now to slow speed switch, are based on the registered number of revolutions of the basket for example, subtracts five revolutions to five in this case Revolutions before pipe end the speed of the machine on the to be able to reduce the necessary measure. With the further trains then in proceed in the same order as described above.

Wird die Maschine beim ersten Zug mit geraden Rohren beschickt, so kann die Verringerung der Ziehgeschwindigkeit bei diesem Zug über einen Näherungsschalter, der innerhalb der Beschickungsrinne angebracht ist, bewerkstelligt werden. If the machine is fed with straight pipes on the first train, then it can the reduction in the pulling speed on this train over one Proximity switch, which is installed inside the feed trough, be accomplished.

Wird die Maschine jedoch mit vorbereiteten Rohrbunden beschickt, so kann nach einem weiteren Merkmal der Erfindung beim ersten Zug die Windungszahl der der Ziehmaschine aus einem Vorprozeß zugeführten Coils in die Steuerung eingegeben werden. Auf diese Weise können somit auch die Korbumdrehungen für den ersten Zug in die Steuerung eingegeben werden, um auch hier automatisch auf Niedriggeschwindigkeit umschalten zu können.However, if the machine is fed with prepared tube coils, so can according to a further feature of the invention on the first train Number of turns of the coils fed to the drawing machine from a preliminary process can be entered into the controller. This way you can also the basket turns for the first move are entered into the control to automatically switch to low speed to be able to.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Die Zeichnungsfigur zeigt das Prinzip einer Konti-Trommelziehmaschine, auf der das erfindungsgemäße Verfahren ausführbar ist.An exemplary embodiment of the invention is described below. The Drawing figure shows the principle of a continuous drum drawing machine which the method according to the invention can be carried out.

Mit 1 ist die Ziehtrommel bezeichnet, auf der in bekannter Weise die Rohrwindungen, wie bei 2 angedeutet, in mehreren Umdrehungen aufgewickelt werden. Dabei wird eine Reibkraft erreicht, die es ermöglicht, das Rohr 3 durch das Ziehwerkzeug 4 hindurchzuziehen und dabei zu reduzieren. Während des Ziehvorganges liegen die zu ziehenden Rohrwindungen in dem Ablaufkorb 5 der nicht näher dargestellten Ablaufstation, während die reduzierten, gezogenen Rohrwindungen von der Ziehtrommel 1 in den darunter angeordneten Aufnahmekorb 7 abgeworfen werden. Dies geschieht dadurch, daß die nachfolgenden Rohrwindungen 2 die bereits auf der Ziehtrommel 1 befindlichen Rohrwindungen 2 nach unten drücken, so daß diese, wenn sie aus dem Bereich der Andrückrolle 6 gelangen, nach unten fallen. 1 with the drawing drum is designated, on which the tube turns, as indicated at 2 , are wound in several revolutions in a known manner. A frictional force is thereby achieved which makes it possible to pull the tube 3 through the drawing tool 4 and thereby reduce it. During the drawing process, the pipe windings to be drawn lie in the drain basket 5 of the drain station (not shown in more detail), while the reduced, drawn pipe windings are thrown off by the drawing drum 1 into the receiving basket 7 arranged underneath. This is done in that the subsequent pipe turns 2 press the pipe turns 2 already on the drawing drum 1 downward, so that they fall down when they come out of the area of the pressure roller 6 .

Sobald der Aufnahmekorb 7 mit einer vollständigen Rohrlänge von beispielsweise 5000 m gefüllt ist, wird der Aufnahmekorb 7 in die Ablaufstation gebracht und wird dort zum Ablaufkorb 5. Der leere Ablaufkorb 5 wird als Aufnahmekorb 7 unter die Ziehtrommel 1 gebracht. Das Ende einer gezogenen Rohrwindung wird als Anfang eines neuen zu ziehenden Rohres 3 im nächsten Zug in die Konti-Trommelziehmaschine eingeführt, so daß ein zweiter und in gleicher Weise weitere Züge erfolgen können.Once the retrieval basket 7 is filled with a complete tube length, for example 5000 m, the receiving basket is brought into the discharge station 7, where it is the end basket. 5 The empty drain basket 5 is brought under the drawing drum 1 as a receiving basket 7 . The end of a drawn tube turn is inserted as the beginning of a new tube 3 to be drawn in the next train in the continuous drum drawing machine, so that a second and in the same way further trains can take place.

Claims

1. A method for automatically lowering the drawing speed of drum drawing machines for pipes or the like before the drawing end of the tube bundle, wherein each of a plurality of tube bundles drawn in succession after a pull through the drawing tool is collected in a rotatably arranged receiving basket below the drawing drum, each after the drawing of the Tube bundle is gradually transported to a discharge station, from where a further one of several pulling processes taking place in the same order is initiated, characterized in that the number of revolutions of the receiving crank below the drum is counted and registered from the start of drawing to the end of the tube and the next time the tube is pulled, the basket on the discharge table the same number of revolutions as registered, but reduced by a settable number of revolutions until the machine switches from drawing speed to low speed.

2. The method according to claim 1, characterized, that the first turn the number of turns of the drawing machine from one Pre-process supplied coils is entered into the controller.