DE4116795C2

DE4116795C2 - Clamping device for a table or the like movable along one or more guide rails

Info

Publication number: DE4116795C2
Application number: DE4116795A
Authority: DE
Inventors: Detlef Goergens
Original assignee: INA Waelzlager Schaeffler OHG
Current assignee: IHO Holding GmbH and Co KG
Priority date: 1991-05-23
Filing date: 1991-05-23
Publication date: 1998-09-03
Anticipated expiration: 2011-05-24
Also published as: DE4116795A1; WO1992020490A2; WO1992020490A3

Description

Die Erfindung betrifft eine Klemmvorrichtung für einen entlang einer oder mehrerer Führungsschienen über Führungselemente an voneinander abgewandten Laufbahnen der Führungsschiene bewegba ren Tisch oder dergleichen zu führenden Einheit, mit einem der Einheit zugeordneten Grundkörper, der die Führungsschiene teil weise umgreift, und mit dem Grundkörper zugeordneten, jeweils gegen Flächen der Führungsschiene verspannbaren Klemmelementen, wobei die Laufbahnen der Führungsschiene unmittelbar als Klemm flächen dienen, zu denen die Klemmelemente mit ihren Klemmflä chen in Anlage bringbar sind, und die Klemmflächen jeweils ge gengleich zu den von ihnen beaufschlagten Laufbahnen ausgebil det, sowie die Klemmelemente gegenläufig bewegbar sind.The invention relates to a clamping device for along one or more guide rails via guide elements raceways of the guide rail facing away from one another moveable ren table or the like leading unit, with one of the Unit assigned base body that part of the guide rail wise, and associated with the base body, each clamping elements that can be braced against surfaces of the guide rail, the raceways of the guide rail directly as a clamp serve areas to which the clamping elements with their clamping surfaces Chen can be brought into plant, and the clamping surfaces ge compared to the careers they have chosen det, and the clamping elements are movable in opposite directions.

In der DE 89 04 334 U1 ist eine Klemmvorrichtung dieser Art be schrieben. Zwei Klemmelemente sind oberhalb einer Führungsschie ne in einem Gelenk mit zur Führungsschiene paralleler Achse ge geneinander schwenkbar in einem Grundkörper gelagert. Eines der Klemmelemente weist oberhalb der Führungsschiene und quer zu dieser verlaufend eine Gewindebohrung auf. Fluchtend zu dieser weist das andere Klemmelement eine Durchgangsbohrung auf. Eine Gewindestange ist durch die Durchgangsbohrung des einen Klemm elements hindurchgeführt und in die Gewindebohrung des anderen Klemmelements eingeschraubt. An einem aus der Durchgangsbohrung herausragenden Ende ist ein Handgriff zum Verdrehen der Gewin destange befestigt. Durch Verschwenken des Handgriffes lassen sich die beiden Klemmelemente somit gegeneinander verstellen und jeweils gegen Klemmflächen an der Führungsschiene festklemmen. Die Klemmelemente führen bei einem Klemmvorgang jeweils eine Schwenkbewegung um die Gelenkachse durch, so daß die Gewinde stange durch die Spannkraft verbogen wird. Ferner können diese Spannungen geringfügige vertikale Verlagerungen des Gehäuses zur Folge haben, so daß negative Einflüsse auf eine ggf. vorhandene Gewindespindel zum Bewegen des Gehäuses entlang der Führungs schiene die Folge sind. Ferner muß beim Klemmvorgang neben der für die Klemmung aufzubringenden Spannkraft die bei der Verbie gung der Gewindestange entstehende Biegekraft eingeleitet wer den.In DE 89 04 334 U1 a clamping device of this type be wrote. Two clamping elements are above a guide rail ne in a joint with an axis parallel to the guide rail pivoted against each other in a base body. One of the Clamping elements points across and across the guide rail this runs a threaded hole. Aligned to this the other clamping element has a through hole. A Threaded rod is through the through hole of one clamp elements passed through and into the threaded hole of the other Screwed in clamping element. One from the through hole protruding end is a handle for twisting the win at least attached. Leave by swiveling the handle thus adjust the two clamping elements against each other and each clamp against clamping surfaces on the guide rail. The clamping elements each lead one during a clamping process Swivel movement around the hinge axis so that the thread rod is bent by the tension. Furthermore, these Tensions slight vertical displacements of the housing Consequence, so that negative influences on a possibly existing Threaded spindle for moving the housing along the guide rails are the result. Furthermore, in addition to the for the clamping force to be applied that in the Verbie bending force arising from the threaded rod the.

Aus der US-PS 4 953 988 ist die Klemmvorrichtung bekannt, in de ren Führungsschiene eine T-förmige Nut eingearbeitet ist, in die der Kopf eines Klemmelementes, das von einem Kolben beaufschlagt wird, hineinragt. Das Klemmelement legt sich an die seitlich des zur Nut führenden Durchbruchs in der Schiene angeordneten Klemm flächen an. Die Klemmelemente sind unmittelbar einer Wälzfüh rungseinheit zugeordnet. Die Lagerung der Wälzführungseinheit wird durch die Klemmkräfte beaufschlagt, so daß es zu einer Ver lagerung des Führungswagens vertikal zu seiner Führungsrichtung kommen kann. Hierdurch wird die Qualität der Führung negativ be einflußt. Ist diese Führung beispielsweise Bestandteil einer Werkzeugmaschine, deren Tisch oder Bearbeitungseinheit während des Bearbeitungsvorganges festgelegt werden soll, so kann sich aufgrund der Verlagerung eine Veränderung der Maße des zu bear beitenden Werkstückes ergeben.From US-PS 4 953 988 the clamping device is known in de ren guide rail a T-shaped groove is incorporated into the the head of a clamping element, which is acted upon by a piston is protruding. The clamping element lies on the side of the Clamp arranged in the rail leading to the groove opening surfaces. The clamping elements are directly a roller guide assigned to the unit. The bearing of the roller guide unit is acted upon by the clamping forces, so that it leads to a ver Storage of the carriage vertically to its direction can come. This will negatively affect the quality of the tour influences. For example, is this tour part of a Machine tool whose table or processing unit during of the machining process should be determined, it can due to the shift a change in the dimensions of the bear machining workpiece.

Die DE 39 08 588 A1 beschreibt eine Klemmvorrichtung zum Klemmen einer linear verschiebbaren Baugruppe. Die Klemmvorrichtung ist an einer feststehenden Baugruppe vorgesehen und umfaßt einen Ar beitszylinder, mit dem zwei Klemmbacken gegeneinander verschoben werden können. Die Klemmbacken weisen jeweils drei Klemmkeile auf, von denen jeweils zwei in Klemmnuten einer Klemmleiste ein greifen, die an der linear bewegbaren Baugruppe befestigt ist. DE 39 08 588 A1 describes a clamping device for clamping a linearly displaceable assembly. The clamping device is provided on a fixed assembly and includes an Ar working cylinder, with the two jaws shifted against each other can be. The jaws each have three wedges on, of which two each in clamping grooves of a terminal strip grip that is attached to the linearly movable assembly.

Der jeweils dritte Klemmkeil greift in eine der feststehenden Baugruppe zugeordneten Nut ein, die quer zur Klemmleiste ver läuft. Die Klemmbacken sind auf einer vom Arbeitszylinder betä tigten Kolbenstange mit Spiel geführt, so daß sich die Klemmkei le in den Klemmnuten frei zentrieren können. Hierdurch sollen keine äußeren Kräfte auf die verschiebbare Baugruppe übertragen werden.The third wedge engages in one of the fixed ones Assembly assigned groove that ver across the terminal block running. The jaws are actuated on one of the working cylinders ended piston rod with play, so that the Klemmkei center freely in the clamping grooves. This is supposed to no external forces are transferred to the sliding assembly will.

Bei Fertigungsungenauigkeiten, in Folge derer die Klemmleiste gegenüber dem Aufnahmebock in Richtung der Mittenachse der Kol benstange versetzt ist, tritt bei Klemmung ein Moment auf, so daß sich die Klemmleiste und somit die gesamte verschiebbare Baugruppe quer zur Führungsrichtung verlagert. Die so entstehen den Kräfte müssen von den Führungselementen aufgefangen werden.In the event of manufacturing inaccuracies, as a result of which the terminal strip opposite the support frame in the direction of the central axis of the col is displaced, a moment occurs when clamping, so that the terminal block and thus the entire movable Assembly shifted transversely to the guide direction. That is how they come about the forces must be absorbed by the guide elements.

Aus der US-PS 4 417 771 ist es bekannt, bei einer mit Schrägflä chen versehenen Führungsschiene seitlich einen Klemmkeil vorzu sehen, der auf der Schiene verstellbar ist. Da die Klemmfläche auch schräg zur Führungsebene des Führungswagens, dem sie zuge ordnet ist, verläuft, erfolgt sowohl eine seitliche als auch ei ne vertikale Verlagerung des Führungswagens, so daß ebenfalls eine genaue Positionierung des festzuklemmenden Tisches nicht mehr möglich ist. Hieraus können ebenfalls Führungsungenauigkei ten und eine Verminderung der Bearbeitungsqualität bei Einsatz in einer Werkzeugmaschine herrühren.From US Pat. No. 4,417,771 it is known to use an inclined surface Chen provided guide rail laterally a clamping wedge see that is adjustable on the rail. Because the clamping surface also at an angle to the management level of the carriage to which they are directed is arranged, runs, both a lateral and an egg ne vertical displacement of the carriage, so that also an exact positioning of the table to be clamped not is more possible. This can also lead to inaccuracy and a reduction in processing quality when in use originate in a machine tool.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Klemmvorrichtung zu schaffen, bei der negative Einflüsse auf die Führungsqualität durch Verlagerung der Führungselemente aus der Führungsebene heraus in Klemmstellung vermieden werden, wobei eine in Bezug auf die Führungselemente kraftfreie Einstellung erreicht werden soll.The invention has for its object a clamping device to create negative influences on leadership quality by moving the management elements from the management level be avoided in the clamped position, one in relation to the guide elements can be achieved without force should.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Klemmelemente von einem oder mehreren Kolben oder Druckstücken bewegbar sind, die gemeinschaftlich über Druckmittelkanäle an eine Druckmittelquelle angeschlossen sind, wobei den Druckmit telkanälen ein Ventil für die Absperrung des Druckmittels zuge ordnet ist und daß die von dem Druckmittel beaufschlagten Klemm elemente zusätzlich in einer Ebene bewegbar sind, die parallel zur Verschieberichtung des Grundkörpers an der Führungsschiene verläuft und senkrecht auf der Zustellebene der Klemmelemente steht.This object is achieved in that the Clamping elements of one or more pistons or pressure pieces are movable, which are jointly via pressure medium channels a pressure medium source are connected, the pressure with telkanäle a valve for shutting off the pressure medium is arranged and that the clamp acted upon by the pressure medium elements can also be moved in a plane that is parallel for moving the base body on the guide rail runs and perpendicular to the delivery level of the clamping elements stands.

Von Vorteil ist, daß die Klemmkräfte unmittelbar vom Grundkör per, der beispielsweise an einer Führungseinheit oder einem Tisch befestigt sein kann, in die Laufbahnen, an denen die Füh rungselemente bewegbar sind, eingeleitet wird. Dies wird durch die gegengleiche Ausführung und die gegenläufige Bewegung der Klemmelemente unterstützt.The advantage is that the clamping forces directly from the basic body per, for example on a management unit or a Table can be fixed in the raceways on which the Füh tion elements are movable, is initiated. This is through the opposite execution and the opposite movement of the Clamping elements supported.

Des weiteren läßt die Klemmvorrichtung während des Klemmvorgangs eine selbständige Justierung der Klemmelemente in allen drei möglichen Richtungen zu. Die Klemmelemente sind in einer Ebene bewegbar, die parallel zur Verschieberichtung des Grundkörpers an der Führungsschiene verläuft und senkrecht auf der Zustell ebene der Klemmelemente steht. Dies wird dadurch erreicht, daß sich die Druckstücke, die mit dem Kolben verbunden sind, über Stützflächen an den Klemmelemente abstützen, ohne fest mit die sen verbunden zu sein, so daß eine relative Verschiebung zwi schen Klemmelement und Druckstück ermöglicht wird. Ferner ist eine Justierung der Klemmelemente in Zustellrichtung möglich, da die Kolben gemeinschaftlich über Druckmittelkanäle an einer Druckmittelquelle angeschlossen sind und somit ein Druckaus gleich stattfinden kann, so daß die Kolben unterschiedlich weit ausrücken können.Furthermore, the clamping device leaves during the clamping process an independent adjustment of the clamping elements in all three possible directions too. The clamping elements are in one level movable, parallel to the direction of displacement of the base body runs on the guide rail and perpendicular to the infeed level of the clamping elements. This is achieved in that the pressure pieces, which are connected to the piston, over Support the support surfaces on the clamping elements without firmly using the sen to be connected so that a relative shift between rule clamping element and pressure piece is made possible. Further is an adjustment of the clamping elements in the feed direction possible because the pistons together via pressure medium channels on one Pressure medium source are connected and thus a pressure off can take place immediately, so that the pistons vary in distance can move out.

Die zur Führung benutzten Führungselemente werden von den Klemm kräften nicht beaufschlagt.The guide elements used for guidance are used by the clamps forces are not applied.

Eine besonders günstige Wirkungsweise ergibt sich dann, wenn, wie in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen ist, die Laufbahnen der Führungsschiene zwei Laufbahnpaare bilden, wobei die Laufbahnen jeweils eines Paares winklig aneinanderstoßen und jedem Laufbahnpaar ein Klemmelement zugeordnet ist, das dazu ge gengleiche Klemmflächen aufweist.A particularly favorable mode of action results when as is provided in a further embodiment of the invention, the Raceways of the guide rail form two pairs of tracks, whereby the tracks of a pair meet at an angle and each pair of tracks is assigned a clamping element that ge has the same clamping surfaces.

Durch die in einer Ebene liegenden Spitzen der beiden Laufbahn paare werden die Klemmelemente mit ihren gegengleich ausgebilde ten Klemmflächen zentriert. Eine Verlagerung der Führungseinheit oder eine Krafteinwirkung auf die Führungselemente wird daher wirksam ausgeschlossen.Through the peaks of the two careers lying on one level pairs, the clamping elements are designed with their counterparts centered clamping surfaces. A relocation of the management unit or a force on the guide elements is therefore effectively excluded.

Um ein gleichzeitiges Anlegen der Klemmelemente zu gewährlei sten, ist in Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, daß die Kolben durch eine Feder in Anlage zur zugehörigen Laufbahn ge halten werden. To ensure simultaneous application of the clamping elements Most, it is proposed in an embodiment of the invention that the Piston ge by a spring in contact with the associated career will hold.

Um neben der Klemmwirkung auch eine Dämpfungswirkung erzielen zu können, ist in weiterer Ausgestaltung vorgesehen, daß der Grundkörper seitlich der Klemmelemente Dämpfungseinsätze mit Dämpfungsflächen aufweist, die mit einem geringen Dämpfungsspalt parallel an den Laufbahnen der Führungsschiene gleitend angeordnet sind.In addition to the clamping effect, there is also a damping effect To be able to achieve is in a further embodiment provided that the base body laterally of the clamping elements Has damping inserts with damping surfaces that with a small damping gap parallel to the raceways the guide rail are slidably disposed.

Neben der Ausbildung der Druckbeaufschlagung der Klemmelemente durch einen druckmittelbetätigten Kolben ist auch eine Druckbeaufschlagung der Klemmelemente durch Piezo-Elemente möglich.In addition to training the pressurization of the Clamping elements by a pressure-operated piston also pressurizing the clamping elements Piezo elements possible.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt.An embodiment of the invention is in the drawing shown schematically.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 eine entlang zweier Führungsschienen bewegbare Führungseinheit in Form eines Tisches mit Führungselementen, über die der Tisch an den Schienen geführt ist, und mit Klemmvorrichtungen, Fig. 1 a movable along two guide rails guide unit in the form of a table with guide elements, via which the table is guided on the rails, and with clamping devices,

Fig. 2 eine Klemmvorrichtung als Einzelheit von Fig. 1, Fig. 2 is a clamping device of a detail of Fig. 1,

Fig. 3 einen Schnitt III-III gemäß Fig. 2 durch die Klemmvorrichtung, Fig. 3 shows a section III-III in FIG. 2 by the clamping device,

Fig. 4 einen Schnitt IV-IV gemäß Fig. 2 und 3, Fig. 4 shows a section IV-IV according to Fig. 2 and 3,

Fig. 5 einen Schnitt V-V gemäß Fig. 2 durch die seitlichen, als Dämpfungselemente ausgebildeten Bereiche der Klemmvorrichtung mit Dämpfung (linke Hälfte) bzw. ohne Dämpfung (rechte Hälfte). Fig. 5 is a section VV of Fig. 2 by the lateral designed as damping elements with damping portions of the clamping device (left half) or without loss (right half).

Gemäß Fig. 1 ist ein Tisch 2 entlang der beiden parallel zueinander angeordneten Führungsschienen 1 über Führungselemente 3 bewegbar. Zum Antrieb dient beispielsweise ein Spindeltrieb. Die Führungselemente 3 können beispielsweise als Rollenumlaufeinheiten oder dgl. Elemente gestaltet sein. Als Laufflächen für die Wälzkörper dienen die Laufbahnen 4, 5, 6, 7 von denen jeweils die beiden Laufbahnen 4, 5 das Laufbahnpaar 8 und die beiden davon abgewandten Laufbahnen 6, 7 das Laufbahnpaar 9 bilden. Zwischen jeweils zwei einer Führungsschiene 1 zugehörigen Führungselementen 3 sind ein oder mehrere Klemmvorrichtungen 10 angeordnet, die dazu dienen, den Tisch 2 in einer bestimmten Position gegenüber den Führungsschienen 1 festzuhalten, so daß bei dieser Position der Antrieb, beispielsweise in Form des Spindeltriebes, von auf den Tisch einwirkenden äußeren Kräften freigehalten wird. Ansonsten müßten diese Kräfte von der Lagerung des Antriebs und den Führungselementen übernommen werden. Ist eine Klemmvorrichtung 10 vorgesehen, dann können die Lagerungen und der Antrieb entsprechend weniger robust ausgelegt werden.Referring to FIG. 1, a table 2 along the two mutually parallel guide rails 1 by means of guide elements 3 is movable. For example, a spindle drive is used for the drive. The guide elements 3 can be designed, for example, as roller circulation units or the like. The raceways 4 , 5 , 6 , 7, of which the two raceways 4 , 5 each form the raceway pair 8 and the two raceways 6 , 7 facing away from them form the raceway pair 9 , as running surfaces for the rolling elements. Between two guide elements 3 belonging to a guide rail 1 , one or more clamping devices 10 are arranged, which serve to hold the table 2 in a certain position relative to the guide rails 1 , so that in this position the drive, for example in the form of the spindle drive, from external forces acting on the table are kept free. Otherwise these forces would have to be taken over by the mounting of the drive and the guide elements. If a clamping device 10 is provided, then the bearings and the drive can be designed to be correspondingly less robust.

Die Gestaltung der Klemmvorrichtung 10 ist näher aus den Fig. 2 bis 5 ersichtlich.The design of the clamping device 10 can be seen in more detail from FIGS. 2 to 5.

Wie in den Fig. 2 bis 4 erkennbar, besteht die Klemmvorrichtung 10 aus einem Grundkörper 11, der am Tisch 2 beispielsweise durch Schrauben festgelegt ist. Der Grundkörper 11 übergreift die Führungsschiene 1 seitlich und hat vom Prinzip her einen U-förmigen Querschnitt. Der Grundkörper 11 ist quer zur Führungsrichtung der Führungsschiene 1 geteilt ausgebildet. Er weist in seinen beiden Schenkeln jeweils eine Ausnehmung 18, 19 auf, die den beiden Laufbahnpaaren 8, 9, die von den Laufbahnen 4, 5 bzw. 6, 7 gebildet sind, gegenüberliegen. As can be seen in FIGS. 2 to 4, the clamping device 10 consists of a base body 11 which is fixed to the table 2, for example by screws. The base body 11 overlaps the guide rail 1 laterally and has a U-shaped cross section in principle. The base body 11 is divided across the guide direction of the guide rail 1 divided. It has a recess 18 , 19 in each of its two legs, which are opposite the two pairs of tracks 8 , 9 , which are formed by the tracks 4 , 5 and 6 , 7 , respectively.

In diese Ausnehmungen 18, 19 sind jeweils Klemmelemente 12, 13 eingesetzt, welche den zugehörigen Laufbahnpaaren 8, 9 gegenüberliegen und zu diesen in der Ebene Z verstellbar sind. Die Klemmelemente 12, 13 besitzen Klemmflächen 14, 15 bzw. 16, 17, die zu den Laufbahnen 4, 5 bzw. 6, 7 gegengleich ausgebildet sind. Die Laufbahnen 4, 5 sind in einem Winkel zueinander angeordnet. Diesen abgewandt sind die ebenfalls in einem Winkel zueinander verlaufenden Laufbahnen 6, 7 des Laufbahnpaares 9 angeordnet. Die beiden Klemmelemente 12, 13 sind in einer Ebene V bewegbar angeordnet. Diese Ebene V steht senkrecht auf der Verbindungsebene Z, die die beiden Kanten, die durch die zueinander abgewinkelten Laufbahnpaare 8, 9 entstehen, verläuft und die die Zustellebene für die Klemmelemente 12, 13 bildet. Ferner verläuft die Ebene V parallel zur Verschieberichtung des Grundkörpers 11 an der Führungsschiene 1. Hierzu sind die beiden Klemmelemente 12, 13 in den Ausnehmungen 18, 19 des Grundkörpers 11 bewegbar aufgenommen. An den Stützflächen 20 der beiden Klemmelemente 12, 13, welche den beiden Klemmflächen 14, 15 bzw. 16, 17 abgewandt sind, stützt sich jeweils ein Kolben 21 mit einem Druckstück 22 ab. Der Kolben 21 ist an das Druckstück 22 angeschlossen. Er ist in einer Zylinder bohrung 23 der Verschlußschraube 24 geführt. Diese ist in eine Gewindebohrung 25 des Grundkörpers 11 eingesetzt. Der Kolben wird von einer Feder 32 beaufschlagt. Die Zylinderbohrungen 23 sind über Druckmittelkanäle 26 mit einer gemeinsamen Anschlußleitung 27 verbunden. Über ein Ventil 28 ist die Anschlußleitung 27 mit einer Druckmittelquelle 29 oder einem Vorratsbehälter 30 für Druckflüssigkeit verbindbar. Bei Betätigung des Ventils 28 im Sinne der Verbindung mit der Druckquelle 29 werden beide Kolben 21 beaufschlagt. Damit erfolgt eine gegenläufige Bewegung der beiden Klemmelemente 12, 13 einandergegenüber auf die Laufbahnpaare 8, 9 zu. Die auf den Tisch 2 einwirkenden äußeren Kräfte werden bei Druckbeaufschlagung der Kolben 21 über den Reibschluß zwischen den Klemmflächen 14, 15; 16, 17 der beiden Klemmelemente 12, 13 an den Laufbahnen 4, 5; 6, 7 einerseits und zwischen den Druckstücken 22 und den Stützflächen 20 der beiden Klemmelemente 12, 13 andererseits abgefangen.Clamping elements 12 , 13 are inserted into these recesses 18 , 19 , which lie opposite the associated pairs of tracks 8 , 9 and are adjustable in the Z plane thereof. The clamping elements 12 , 13 have clamping surfaces 14 , 15 and 16 , 17 , which are designed to be opposite to the raceways 4 , 5 and 6 , 7 , respectively. The raceways 4 , 5 are arranged at an angle to one another. The raceways 6 , 7 of the pair of raceways 9 , which also run at an angle to one another, are arranged away from them. The two clamping elements 12 , 13 are arranged to be movable in a plane V. This plane V is perpendicular to the connection plane Z, which runs the two edges which are created by the mutually angled pairs of raceways 8 , 9 and which forms the delivery plane for the clamping elements 12 , 13 . Furthermore, the plane V runs parallel to the direction of displacement of the base body 11 on the guide rail 1 . For this purpose, the two clamping elements 12 , 13 are movably received in the recesses 18 , 19 of the base body 11 . On the support surfaces 20 of the two clamping elements 12 , 13 , which face away from the two clamping surfaces 14 , 15 and 16 , 17 , respectively, a piston 21 is supported with a pressure piece 22 . The piston 21 is connected to the pressure piece 22 . It is guided in a cylinder bore 23 of the screw plug 24 . This is inserted into a threaded bore 25 of the base body 11 . A spring 32 acts on the piston. The cylinder bores 23 are connected to a common connecting line 27 via pressure medium channels 26 . Via a valve 28 , the connecting line 27 can be connected to a pressure medium source 29 or a reservoir 30 for pressure fluid. When the valve 28 is actuated in the sense of the connection with the pressure source 29 , both pistons 21 are acted upon. This causes the two clamping elements 12 , 13 to move in opposite directions towards the pairs of tracks 8 , 9 . The external forces acting on the table 2 are when the pistons 21 are pressurized via the frictional engagement between the clamping surfaces 14 , 15 ; 16 , 17 of the two clamping elements 12 , 13 on the raceways 4 , 5 ; 6 , 7 intercepted on the one hand and between the pressure pieces 22 and the support surfaces 20 of the two clamping elements 12 , 13 on the other.

Wie aus Fig. 5 (rechte Hälfte) erkennbar, können die seitlich der beiden Klemmelemente 12, 13 gelegenen Flächen des Grundkörpers 11 mit Spalt parallel zu den Laufbahnen 4, 5, 6, 7 der Führungsschiene 1 verlaufend angeordnet sein. Es ist jedoch auch möglich, wie in Fig. 5, linke Hälfte, dargestellt, einen Dämpfungseinsatz 31 vorzusehen, dessen Dämmpfungsflächen 33 mit einem geringen Laufspalt, der etwa in der Größenordnung zwischen 0,02 und 0,05 mm liegen kann, zu den Laufbahnen 4 bis 7 angeordnet sind. Da das gesamte System geschmiert ist, folgt über den Schmiermittelfilm zwischen den Laufbahnen 4 bis 7 und den Dämmpfungsflächen eine Dämmpfung von Schwingungen, die sowohl bei der Verschiebung des Tisches als auch beispielsweise bei stehendem Tisch und einwirkenden Bearbeitungskräften an einem am Tisch befestigten Werkstück auftreten.As can be seen from FIG. 5 (right half), the surfaces of the base body 11 located laterally of the two clamping elements 12 , 13 can be arranged with a gap parallel to the raceways 4 , 5 , 6 , 7 of the guide rail 1 . However, it is also possible, as shown in FIG. 5, left half, to provide a damping insert 31 , the damping surfaces 33 of which have a small running gap, which can be of the order of magnitude between 0.02 and 0.05 mm, to the raceways 4 to 7 are arranged. Since the entire system is lubricated, the lubricant film between raceways 4 to 7 and the damping surfaces is used to dampen vibrations that occur both when the table is displaced and when the table is stationary and machining forces are exerted on a workpiece attached to the table.

Reference list

11

Führungsschiene
Guide rail

22nd

Tisch
table

33rd

Führungselement
Guide element

44th

, ,

55

, ,

66

, ,

77

Laufbahnen
Careers

88th

, ,

99

Laufbahnpaare
Career pairs

1010th

Klemmvorrichtung
Clamping device

1111

Grundkörper
Basic body

1212th

, ,

1313

Klemmelement
Clamping element

1414

, ,

1515

, ,

1616

, ,

1717th

Klemmfläche
Clamping surface

1818th

, ,

1919th

Ausnehmungen
Recesses

2020th

Stützfläche
Support surface

2121

Kolben
piston

2222

Druckstück
Pressure piece

2323

Zylinderbohrung
Cylinder bore

2424th

Verschlußsschraube
Locking screw

2525th

Gewindebohrung im Grundkörper
Tapped hole in the base body

2626

Druckmittelkanal
Pressure medium channel

2727

Anschlußleitung
Connecting cable

2828

Ventil
Valve

2929

Druckmittelquelle
Pressure medium source

3030th

Vorratsbehälter
Storage container

3131

Dämmpfungseinsatz
Insulation insert

3232

Feder
feather

3333

Dämpfungsfläche
V Verstellebene
Z Zustellebene
Damping surface
V adjustment level
Z delivery level

Claims

1. Clamping device for one along one or more guide rails ( 1 ) via guide elements ( 3 ) on mutually facing raceways ( 4 , 5 ; 6 , 7 ) of the guide rail ( 1 ) movable table ( 2 ) or the like to lead unit, with a the unit associated with the base body (11) which partially encompasses the guide rail (1), and associated with the base body (11), respectively against surfaces of the guide rail (1) braceable clamping elements (12, 13), wherein the raceways (4, 5; 6 , 7 ) of the guide rail ( 1 ) serve directly as clamping surfaces, to which the Klemmele elements ( 12 , 13 ) with their clamping surfaces ( 14 , 15 ; 16 , 17 ) can be brought into contact, and the clamping surfaces ( 14 , 15 ; 16 , 17 ) in each case opposite to the raceways acted upon by them ( 4 , 5 ; 6 , 7 ), and the clamping elements ( 12 , 13 ) are movable in opposite directions, characterized in that the clamping elements ( 12 , 13 ) by one or me their Kol ben ( 21 ) or pressure pieces ( 22 ) are movable, which are jointly connected via pressure medium channels ( 26 ) to a pressure medium source ( 29 ), the pressure medium channels ( 26 ) having a valve ( 28 ) for shutting off the pressure medium is assigned, and that the beauf of the pressure medium estimated clamping elements (12, 13) are additionally movable in a plane (V) which runs parallel to the displacement direction of the basic body (11) on the guide rail (1) and perpendicular to the Zustellebene (Z) the clamping elements ( 12 , 13 ).

2. Clamping device according to claim 1, characterized in that the raceways ( 4 , 5 ; 6 , 7 ) of the guide rail ( 1 ) form two pairs of raceways ( 8 , 9 ), the raceways ( 4 , 5 ; 6 , 7 ) each one Pair ( 8 , 9 ) at an angle to each other and each pair of tracks ( 8 , 9 ) is assigned a clamping element ( 12 , 13 ), which has opposite clamping surfaces ( 14 , 15 ; 16 , 17 ).

3. Clamping device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the pistons ( 21 ) are held by a spring ( 32 ) in contact with the associated raceway ( 4 , 5 ; 6 , 7 ).

4. Clamping device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the base body ( 11 ) laterally of the clamping elements ( 12 , 13 ) has damping inserts ( 31 ) with damping surfaces, which with a small damping gap on the raceways ( 4 , 5th ; 6 , 7 ) of the guide rail ( 1 ) are slidably arranged.